KR20070074401A - Sawing and handling apparatus for manufacturing semiconductor - Google Patents

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KR20070074401A
KR20070074401A KR1020060002456A KR20060002456A KR20070074401A KR 20070074401 A KR20070074401 A KR 20070074401A KR 1020060002456 A KR1020060002456 A KR 1020060002456A KR 20060002456 A KR20060002456 A KR 20060002456A KR 20070074401 A KR20070074401 A KR 20070074401A
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brushing
manufacturing process
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KR1020060002456A
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나익균
정현권
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한미반도체 주식회사
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Abstract

A sawing and handling apparatus for manufacturing a semiconductor is provided to effectively remove foreign materials attached on a rim region of a unit picker by rotating a nozzle body for injecting cleaning solution and air. An on-loading unit(100) supplies a processing target. A cutting unit(200) cuts the processing target provided from the on-loading unit. A brushing unit(300) brushes the processing target cut by the cutting unit. A cleaning unit(400) cleans the processing target brushed by the brushing unit. A dry unit(500) dries the processing target cleaned by the cleaning unit. A vision inspection unit(600) inspects an error rate of the processing target dried by the dry unit. An off-loading unit(700) loads the processing target inspected by the vision inspection unit. The cleaning unit injects cleaning solution in a rotating manner.

Description

반도체 제조공정용 절단 및 처리장치{Sawing and handling apparatus for manufacturing semiconductor}Cutting and handling apparatus for semiconductor manufacturing process

도 1은 종래의 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 전체 배치구조를 나타내는 평면도이며,1 is a plan view showing the entire arrangement of a cutting and processing apparatus for a conventional semiconductor manufacturing process,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 전체 배치구조를 나타내는 평면도이며,2 is a plan view showing the entire arrangement of the cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 브러싱장치를 나타내는 평면도이며,3 is a plan view illustrating a brushing apparatus of a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process illustrated in FIG. 2;

도 4는 도 3에 도시된 브러싱장치의 단면도이며,4 is a cross-sectional view of the brushing apparatus shown in FIG.

도 5 및 도 6은 각각 제 1브러싱장치 및 제 2브러싱장치의 작동상태를 나타내는 단면도들이며,5 and 6 are cross-sectional views illustrating an operating state of the first brushing device and the second brushing device, respectively.

도 7은 도 2에 도시된 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 세척장치를 나타내는 평면도이며,FIG. 7 is a plan view illustrating a cleaning apparatus of a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process illustrated in FIG. 2;

도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 세척장치의 내부구성을 나타내는 단면도들이며,8 and 9 are cross-sectional views showing the internal configuration of the washing apparatus shown in FIG.

도 10 내지 도 12는 도 7에 도시된 세척장치의 작동상태를 나타내는 단면도들이며,10 to 12 are cross-sectional views showing an operating state of the washing apparatus shown in FIG.

도 13 내지 도 15는 도 2에 도시된 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치에서 유닛픽커에 흡착된 스크랩이 스크랩박스로 배출되는 과정을 나타내는 단면도들이며,13 to 15 are cross-sectional views illustrating a process of discharging scrap adsorbed to a unit picker to a scrap box in a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process illustrated in FIG. 2;

도 16 내지 도 28은 도 2에 도시된 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 작동상태를 나타내는 평면도들이다.16 to 28 are plan views illustrating operating states of a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process illustrated in FIG. 2.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 온로딩장치 110 : 푸셔100: on-loading device 110: pusher

120 : 그립퍼 130 : 인렛레일120: gripper 130: inlet rail

150 : 스트립픽커 200 : 절단장치150: strip picker 200: cutting device

210 : 척테이블 220 : 스핀들210: chuck table 220: spindle

250 : 유닛픽커 300 : 브러싱장치250: unit picker 300: brushing device

310 : 브러시바디 320 : 브러시310: brush body 320: brush

330 : 브러시구동장치 340 : 가이드레일330: brush driving device 340: guide rail

400 : 세척장치 410 : 하우징400: cleaning device 410: housing

420 : 로터리바디 430 : 노즐바디420: rotary body 430: nozzle body

442 : 고압수노즐 444 : 고온수노즐442: high pressure water nozzle 444: high temperature water nozzle

446 : 에어노즐 450 : 노즐구동장치446: air nozzle 450: nozzle drive device

500 : 건조장치 550 : 턴테이블픽커500: drying device 550: turntable picker

650 : 턴테이블 600 : 비젼검사장치650: turntable 600: vision inspection device

670 : 쏘팅픽커 700 : 오프로딩장치670: shooting picker 700: off-loading device

본 발명은 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치에 관한 것으로서, 특히 절단공정에서 발생된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process, and more particularly, to a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process that can effectively remove foreign substances generated in the cutting process.

일반적으로, 반도체 제조공정은 크게 FAB(Fabrication)공정과 어셈블리(Assembly) 공정으로 이루어진다. FAB공정에서는 실리콘 웨이퍼 상에 집적회로를 설계하여 반도체 칩을 형성하고, 어셈블리(Assembly)공정에서는 반도체 칩에 리드프레임 부착 공정과, 상기 반도체 칩과 리드프레임 간의 통전을 위한 와이어 본딩(Wire bonding) 혹은 솔더볼(Solder ball)을 형성하는 솔더링 공정과, 에폭시 등의 레진(Resin)을 이용한 몰딩 공정을 차례로 진행하여 반도체 스트립(Strip)을 형성하게 된다. In general, a semiconductor manufacturing process is mainly composed of a FAB (fabrication) process and an assembly process. In the FAB process, an integrated circuit is designed on a silicon wafer to form a semiconductor chip.In an assembly process, a lead frame is attached to a semiconductor chip, and wire bonding or A soldering process of forming a solder ball and a molding process using a resin such as epoxy are sequentially performed to form a semiconductor strip.

이렇게 제작된 반도체 스트립은 절단장치로 이송되어 개별의 패키지로 절단되며, 개별로 절단된 패키지는 유닛픽커 등에 의해 오프로딩장치 등 다음 공정으로 이송된다.The semiconductor strip thus manufactured is transferred to a cutting device and cut into individual packages, and the individually cut packages are transferred to a next process such as an offloading device by a unit picker or the like.

이러한 종래의 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치가 도 1에 도시되어 있다.A conventional cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process is shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치는 크 게 온로딩장치(10), 절단장치(20), 세척장치(30), 건조장치(40), 비젼검사장치(50) 및 오프로딩장치(60)로 구성되어 있다. 또한, 상기 온로딩장치(10)와 상기 절단장치(20) 사이에는 스트립헤드(15)와 유닛헤드(25)가 구비된 이송픽커(13)가 이동 가능하게 설치되어 있다.As shown in Figure 1, a conventional cutting and processing device for a semiconductor manufacturing process largely on-loading device 10, cutting device 20, cleaning device 30, drying device 40, vision inspection device ( 50) and the offloading device 60. In addition, a transfer picker 13 having a strip head 15 and a unit head 25 is provided between the onloading device 10 and the cutting device 20 to be movable.

이와 같이 구성되어, 온로딩장치(10)에 적재된 반도체 스트립은 스트립헤드(15)에 진공흡착되어 상기 절단장치(20)의 척테이블(21)에 안착된 상태에서 스핀들(22)에 의해 개별의 패키지로 절단된다. 낱개로 절단된 패키지는 상기 유닛헤드(25)에 진공흡착되어 상기 세척장치(30)에서 세척되고 건조장치(40)에서 건조된 후, 비젼검사장치(50)로 전달된다. 상기 비젼검사장치(50)에서 비젼검사가 완료된 패키지는 비젼검사결과에 따라 오프로딩장치(60)로 전달되어 적재된다.In this way, the semiconductor strip loaded on the on-loading device 10 is vacuum-absorbed on the strip head 15 and individually by the spindle 22 in a state of being seated on the chuck table 21 of the cutting device 20. Is cut into packages. The individually cut package is vacuum-adsorbed to the unit head 25, washed in the washing apparatus 30, dried in the drying apparatus 40, and then transferred to the vision inspection apparatus 50. The package in which the vision inspection is completed in the vision inspection apparatus 50 is delivered to the offloading apparatus 60 according to the vision inspection result and loaded.

그러나, 종래의 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치에 구비된 세척장치는 큰 설치 면적이 필요하며, 세척수 또는 에어의 분사각도가 한정되어 있기 때문에 패키지의 테두리 영역에 부착된 이물질을 효과적으로 제거하지 못하는 문제점이 있다. However, the cleaning apparatus provided in the cutting and processing apparatus for the conventional semiconductor manufacturing process requires a large installation area, and since the spray angle of the washing water or the air is limited, the foreign matter attached to the edge region of the package cannot be effectively removed. There is this.

또한, 스트립헤드(15)와 유닛헤드(25)가 이송픽커(13)에 일체로 구비되어 있기 때문에 사이즈가 큰 스트립을 처리해야 하는 경우에는 이송픽커(13)의 크기가 지나치게 커지는 문제점이 있다.In addition, since the strip head 15 and the unit head 25 are integrally provided in the transfer picker 13, when the strip having a large size needs to be processed, the size of the transfer picker 13 is too large.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것 으로, 본 발명의 목적은 절단공정에서 발생된 이물질을 효과적으로 제거하면서 컴팩트한 구성을 가진 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process having a compact configuration while effectively removing foreign substances generated in the cutting process. It is.

본 발명에 따른 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치는 피가공물을 공급하는 온로딩장치와, 상기 온로딩장치로부터 전달된 피가공물을 개별로 절단하는 절단장치와, 상기 절단장치에 의해 개별로 절단된 피가공물을 브러싱하는 브러싱장치와, 상기 브러싱장치에 의해 브러싱된 피가공물을 세척하는 세척장치와, 상기 세척장치에 의해 세척된 피가공물을 건조하는 건조장치와, 상기 건조장치에 의해 건조된 피가공물의 불량 여부를 검사하는 비젼검사장치와, 상기 비젼검사장치에 의해 비젼검사된 피가공물을 적재하는 오프로딩장치를 포함하는 구성되되, 상기 세척장치는 회전하면서 피가공물을 향하여 세척수를 분사하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process according to the present invention is an on-loading device for supplying the workpiece, a cutting device for cutting the workpieces delivered from the on-loading device individually, and cut separately by the cutting device A brushing apparatus for brushing the workpiece, a washing apparatus for washing the workpiece brushed by the brushing apparatus, a drying apparatus for drying the workpiece washed by the washing apparatus, and a workpiece dried by the drying apparatus. And an offloading device for loading the workpieces inspected by the vision inspection device, wherein the washing device is configured to spray the washing water toward the workpiece while rotating. It features.

상기 세척장치는 로터리바디와, 상기 로터리바디의 상부에 회전 가능하게 설치된 노즐바디와, 상기 노즐바디의 상면에 설치되어 고압의 세척수를 분사하는 고압수노즐과, 상기 노즐바디의 상면에 설치되어 고온의 세척수를 분사하는 고온수노즐과, 상기 노즐바디의 상면에 설치되어 고압의 에어를 분사하는 에어노즐과, 상기 로터리바디의 일측에 연결되어 상기 노즐바디로 회전력을 제공하는 노즐구동장치를 포함한다.The washing apparatus includes a rotary body, a nozzle body rotatably installed on an upper portion of the rotary body, a high pressure water nozzle installed on an upper surface of the nozzle body and spraying high pressure washing water, and a high temperature installed on an upper surface of the nozzle body. And a hot water nozzle for spraying the washing water, an air nozzle installed on an upper surface of the nozzle body to inject high pressure air, and a nozzle driving device connected to one side of the rotary body to provide rotational force to the nozzle body. .

상기 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐 각각은 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐 각각은 상기 노즐바디의 길이 방향으로 서로 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.Each of the high pressure water nozzle, the high temperature water nozzle and the air nozzle is composed of a plurality of, and each of the plurality of high pressure water nozzle, the high temperature water nozzle and the air nozzle is preferably arranged in parallel to each other in the longitudinal direction of the nozzle body.

상기 고압수노즐 및 에어노즐은 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 고압수노즐 및 에어노즐로부터 분사되는 세척수 및 에어는 중심부로 갈수록 분사 압력이 높아지도록 제어될 수 있다.The high pressure water nozzle and the air nozzle may be configured in plural, and the washing water and the air injected from the plurality of high pressure water nozzles and the air nozzle may be controlled to increase the injection pressure toward the center.

상기 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐 각각은 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐들은 불규칙하게 배치될 수 있다.Each of the high pressure water nozzles, the high temperature water nozzles, and the air nozzles may include a plurality of nozzles, and the plurality of high pressure water nozzles, the high temperature water nozzles, and the air nozzles may be irregularly disposed.

상기 브러싱장치는 피가공물의 이송경로 상부에 설치되어 피가공물의 상면을 브러싱하는 제 1브러싱장치와, 피가공물의 이송경로 하부에 설치되어 피가공물의 하면을 브러싱하는 제 2브러싱장치로 구성될 수 있다.The brushing device may be configured as a first brushing device installed above the transport path of the workpiece to brush the upper surface of the workpiece, and a second brushing device installed below the transport path of the workpiece to brush the lower surface of the workpiece. have.

상기 브러싱장치는 피가공물의 이송방향과 직교하는 방향으로 요동하면서 피가공물을 브러싱하도록 구성된다.The brushing device is configured to brush the workpiece while oscillating in a direction orthogonal to the conveying direction of the workpiece.

또한, 상기 온로딩장치와 절단장치 사이에는 상기 온로딩장치로부터 공급된 피가공물을 상기 절단장치로 이송하는 스트립픽커가 이동 가능하게 설치되어 있으며, 상기 절단장치와 세척장치 사이에는 상기 절단장치에서 절단된 개별의 패키지를 상기 세척장치로 전달하는 유닛픽커가 이동 가능하게 설치되어 있으며, 상기 스트립픽커 및 유닛픽커는 교차 진행할 수 있도록 이송 경로가 서로 다른 평면상에 존재하도록 설계될 수 있다.In addition, between the on-loading device and the cutting device is installed a strip picker for transferring the workpiece supplied from the on-loading device to the cutting device, the cutting device is cut between the cutting device and the cleaning device in the cutting device The unit picker for delivering the individual packages to the cleaning device is movably installed, and the strip picker and the unit picker may be designed such that the transport paths exist on different planes to cross each other.

상기 절단장치와 세척장치 사이에는 피가공물의 폭보다 작은 폭을 가지며 피가공물로부터 분리된 스크랩(sacap)이 배출되는 스크랩박스가 구비되어 있으며, 상기 유닛픽커에 진공흡착된 스크랩이 소정 분량만큼씩 순차적으로 상기 스크랩박스로 배출되도록 제어될 수 있다.Between the cutting device and the cleaning device is provided with a scrap box having a width smaller than the width of the workpiece and the scrap (sacap) separated from the workpiece is discharged, the vacuum sucked by the unit picker by a predetermined amount It can be controlled to be discharged to the scrap box.

상기 인렛레일의 상부에는 상기 유닛픽커와 연동되면서 상기 인렛레일을 개폐하는 인렛레일커버가 y축 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.An inlet rail cover that opens and closes the inlet rail while interlocking with the unit picker may be installed at an upper portion of the inlet rail to be movable in the y-axis direction.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 실시예의 구성요소들을 설명함에 있어, 대칭적으로 배치된 구성요소에 대해서는 어느 하나의 요소에 대해서만 참조부호를 부여하여 설명하며, 종래 기술에서 이미 설명된 구성요소에 대해서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.In describing the components of the embodiment according to the present invention, symmetrically arranged components will be described with reference to only one element, and detailed descriptions of the components already described in the prior art will be omitted. Let's do it.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 전체 배치구조를 나타내는 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing the overall arrangement of the cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치는 크게 온로딩장치(100), 절단장치(200), 브러싱장치(300), 세척장치(400), 건조장치(500), 비젼검사장치(600) 및 오프로딩장치(700)로 구성되어 있다. 또한, 상기 온로딩장치(100)와 상기 절단장치(200) 사이에는 스트립픽커(150)가 x축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 상기 절단장치(200)와 상기 세척장치(400) 사이에는 유닛픽커(250)가 x축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 상기 건조장치(500)와 오프로딩장치(700) 사이에는 턴테이블픽커(550)가 x축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 상기 건조장치(500)와 오프로딩장치(700) 사이에는 턴테이블(650)이 y축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.As shown in Figure 2, the cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process according to an embodiment of the present invention largely on-loading device 100, cutting device 200, brushing device 300, cleaning device 400 , A drying apparatus 500, a vision inspection apparatus 600, and an offloading apparatus 700. In addition, a strip picker 150 is installed between the onloading device 100 and the cutting device 200 to move in the x-axis direction, and between the cutting device 200 and the cleaning device 400. The unit picker 250 is provided to be movable in the x-axis direction. In addition, a turntable picker 550 is installed between the drying apparatus 500 and the offloading apparatus 700 to move in the x-axis direction, and the turntable is between the drying apparatus 500 and the offloading apparatus 700. 650 is provided to be movable in the y-axis direction.

상기 온로딩장치(100)는 상기 절단장치(200)에서 절단될 다수의 반도체 스트립을 공급하는 요소이다. 이러한 온로딩장치(100)는 복수 개의 스트립을 적재한 매 거진(미도시)과, 상기 매거진(미도시)에 적재된 복수 개의 스트립 중 하나를 푸싱하는 푸셔(110)와, 상기 매거진으로부터 공급된 반도체 스트립을 그립하여 상기 스트립픽커(150) 측으로 인출하는 그립퍼(120)와, 상기 그립퍼(120)에 의해 인출된 반도체 스트립을 안내하면서 정렬하는 인렛레일(130)로 구성되어 있다. 또한, 상기 인렛레일(130)의 상부에는 인렛레일커버(140)가 y축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 인렛레일커버(140)는 상기 유닛픽커(250)에 의해 패키지가 이송될 때 절단공정에서 패키지에 분사된 냉각수 등이 상기 인렛레일(130)의 스트립으로 떨어지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 스트립픽커(150)와 유닛픽커(250)와 연동되어 상기 인렛레일(130)을 개폐하도록 작동된다. 즉, 상기 스트립픽커(150)가 상기 인렛레일(130)에 있는 스트립을 흡착할 때에는 후방으로 이동하여 상기 인렛레일(130)을 개방하며, 상기 유닛픽커(250)가 상기 인렛레일(130) 상을 이동할 때에는 전방으로 이동하여 상기 인렛레일(130)을 커버한다.The onloading device 100 is an element for supplying a plurality of semiconductor strips to be cut in the cutting device 200. The on-loading device 100 includes a magazine (not shown) having a plurality of strips loaded therein, a pusher 110 for pushing one of the plurality of strips loaded in the magazine (not shown), and the magazine supplied from the magazine. The gripper 120 grips the semiconductor strip and draws it toward the strip picker 150, and the inlet rail 130 guides and guides the semiconductor strip drawn by the gripper 120. In addition, the inlet rail cover 140 is installed on the upper portion of the inlet rail 130 to be movable in the y-axis direction. The inlet rail cover 140 is for preventing the coolant sprayed on the package from falling into the strip of the inlet rail 130 when the package is transported by the unit picker 250. Interlocked with the 150 and the unit picker 250 is operated to open and close the inlet rail 130. That is, when the strip picker 150 adsorbs the strip in the inlet rail 130, the strip picker 150 moves backward to open the inlet rail 130, and the unit picker 250 is on the inlet rail 130. When moving to cover the inlet rail 130 by moving forward.

상기 절단장치(200)는 상기 온로딩장치(100)로부터 공급된 반도체 스트립을 개별의 반도체 패키지로 절단하는 요소이다. 상기 절단장치(200)는 x축 방향으로 이동 가능하게 설치되며 절단될 스트립이 안착되는 척테이블(210)과, 상기 척테이블(210)과의 상호작용에 의해 스트립을 개별의 패키지로 절단하는 스핀들(220)로 구성되어 있다. 또한 이러한 스핀들(220)의 단부에는 회전날(222)이 회전 가능하게 설치되어 있다.The cutting device 200 is an element for cutting the semiconductor strip supplied from the onloading device 100 into a separate semiconductor package. The cutting device 200 is installed to be movable in the x-axis direction and the spindle to cut the strip to be cut, and the spindle for cutting the strip into individual packages by interaction with the chuck table 210 It consists of 220. In addition, the rotary blade 222 is rotatably installed at the end of the spindle 220.

상기 브러싱장치(300)는 낱개로 절단된 패키지를 브러싱하여 패키지에 부착된 이물질을 제거하는 요소이다.The brushing device 300 is an element for removing the foreign matter attached to the package by brushing the package cut individually.

도 3은 상기 브러싱장치를 나타내는 평면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 브러싱장치의 단면도이며, 도 5 및 도 6은 각각 제 1브러싱장치 및 제 2브러싱장치의 작동상태를 나타내는 단면도들이다. 3 is a plan view illustrating the brushing apparatus, FIG. 4 is a cross-sectional view of the brushing apparatus illustrated in FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views illustrating an operating state of the first brushing apparatus and the second brushing apparatus, respectively.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 브러싱장치(300)는 크게 브러시바디(310), 브러시(320), 브러시구동장치(330) 및 가이드레일(340)로 구성되어 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, the brushing apparatus 300 is largely composed of a brush body 310, a brush 320, a brush driving device 330, and a guide rail 340.

상기 브러시바디(310)는 전체적으로 직사각 형상의 평판으로서 패키지의 이송방향과 직교하는 방향인 y축 방향으로 길게 설치되어 있다. The brush body 310 as a whole is a rectangular flat plate is provided long in the y-axis direction, which is a direction orthogonal to the transport direction of the package.

상기 브러시바디(310)의 하부에는 가이드부재(312)가 형성되어 있다. 상기 브러시(320)는 패키지의 하면에 직접 접촉되어 패키지의 하면에 부착된 이물질을 제거하는 요소로서, 상기 브러시바디(310)의 상면에 길이방향으로 연장 형성되어 있다. 이러한 브러시(320)는 패키지에 상처를 주지 않는 부드러운 재질로 형성되며, 복수의 열로 평행하게 배치되어 있다. 이러한 브러시(320)는 패키지의 이송방향과 직교하는 방향(y축 방향)으로 요동하도록 구성되어 패키지에 부착된 이물질을 제거한다.A guide member 312 is formed below the brush body 310. The brush 320 is an element that directly contacts the bottom surface of the package and removes foreign substances attached to the bottom surface of the package, and extends in the longitudinal direction on the top surface of the brush body 310. The brush 320 is formed of a soft material which does not damage the package, and is disposed in parallel in a plurality of rows. The brush 320 is configured to swing in a direction orthogonal to the conveying direction of the package (y-axis direction) to remove foreign substances attached to the package.

상기 브러시구동장치(330)는 상기 브러시바디(310)에 요동력을 제공하는 요소로서, 커넥딩로드(332)를 매개로 상기 브러시바디(310)의 일측에 결합되어 있다. 한편, 본 실시예에서는 브러시구동장치(330)로서 실린더가 사용되고 있으나, 모터에 의한 링크 타입이나, 초음파 진동 등 다양한 공지의 구동장치들이 사용될 수 있을 것이다.The brush driving device 330 is an element that provides a rocking force to the brush body 310, and is coupled to one side of the brush body 310 via a connecting rod 332. Meanwhile, although the cylinder is used as the brush driving device 330 in this embodiment, various well-known driving devices such as a link type or an ultrasonic vibration by a motor may be used.

상기 가이드레일(340)은 상기 브러시바디(310)를 안내하는 요소로서, 상기 브러시바디(310)의 하부에 y축 방향으로 연장 설치되어 있다. 상기 가이드레일(340)은 상기 브러시바디(310)의 가이드부재(312)가 이동 가능하게 결합되어 상기 브러시바디(310)의 요동을 안정적으로 유지시킨다. The guide rail 340 is an element for guiding the brush body 310 and extends in the y-axis direction under the brush body 310. The guide rail 340 is movably coupled to the guide member 312 of the brush body 310 to stably maintain the swing of the brush body 310.

또한, 상기 브러싱장치는 패키지의 이송경로 상부에 설치되어 패키지의 상면을 브러싱하는 제 1브러싱장치(301)와, 패키지의 이송경로 하부에 설치되어 패키지의 하면을 브러싱하는 제 2브러싱장치(302)로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제 1브리싱장치(301)는 상기 절단장치(200)의 출구측 상부에 하향 설치되어 있으며, 상기 제 2브리싱장치(302)는 상기 세척장치(400)의 전단 상면에 상향 설치되어 있다. In addition, the brushing apparatus is installed on an upper portion of the transport path of the package to brush the first surface of the package 301, and a second brushing device 302 is installed on the lower portion of the package of the package to brush the lower surface of the package. It can be configured as. That is, the first bristle device 301 is installed downward in the upper portion of the outlet side of the cutting device 200, the second bristle device 302 is installed upward on the front surface of the cleaning device 400 It is.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1브러싱장치(301)는 상기 절단장치(200)의 스핀들(220)에 의해 개별로 절단된 후 상기 척테이블(210)에 안착된 상태에서 상기 유닛픽커(250)를 향해 x축 방향으로 이동하는 패키지의 상면을 y축 방향으로 요동하면서 브러싱하여 이물질을 제거한다. 이와 같이, 상기 제 1브러싱장치(302)는 상기 척테이블(210)의 이송방향과 직교하는 방향으로 요동하면서 브러싱하기 때문에 패키지와의 간섭이 극대화되어 이물질 제거 효과가 배가된다.As shown in FIG. 5, the first brushing device 301 is individually cut by the spindle 220 of the cutting device 200 and then mounted on the chuck table 210. The foreign material is removed by brushing the upper surface of the package moving in the x-axis direction toward 250 in the y-axis direction. As described above, since the first brushing device 302 swings while brushing in the direction perpendicular to the feeding direction of the chuck table 210, the interference with the package is maximized to double the effect of removing foreign substances.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2브러싱장치(302)는 상기 유닛픽커(250)에 진공흡착되어 x축 방향으로 이동되는 패키지의 하면을 y축 방향으로 요동하면서 브러싱하여 이물질을 제거한다. 이와 같이, 상기 제 2브러싱장치(302)는 상기 유닛픽커(250)의 이송방향과 직교하는 방향으로 요동하면서 브러싱하기 때문에 패키지와의 간섭이 극대화되어 이물질 제거 효과가 배가된다.As shown in FIG. 6, the second brushing device 302 removes foreign substances by brushing while vacuuming the unit picker 250 while rocking the bottom surface of the package moving in the x-axis direction in the y-axis direction. As described above, since the second brushing device 302 shakes while brushing in the direction perpendicular to the transfer direction of the unit picker 250, interference with the package is maximized to double the effect of removing foreign substances.

상기 세척장치(400)는 상기 브러싱장치(300)에 의해 브러싱된 패키지를 향하 여 세척수 및 에어를 분사하여 패키지에 부착된 이물질을 완전히 제거하는 요소이다.The cleaning device 400 is an element that completely removes foreign substances attached to the package by spraying the washing water and air toward the package brushed by the brushing device 300.

도 7은 도 2에 도시된 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 세척장치를 나타내는 평면도이며, 도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 세척장치의 내부구성을 나타내는 단면도들이며, 도 10 내지 도 12는 도 7에 도시된 세척장치의 작동상태를 나타내는 단면도들이다.FIG. 7 is a plan view illustrating a cleaning apparatus of a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process illustrated in FIG. 2, and FIGS. 8 and 9 are cross-sectional views illustrating an internal configuration of the cleaning apparatus illustrated in FIG. 7, and FIGS. 10 to 12. 7 is a cross-sectional view showing an operating state of the washing apparatus shown in FIG.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 세척장치(400)는 크게 하우징(410), 로터리바디(420), 노즐바디(430), 노즐들 및 노즐구동장치(450)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 7 to 9, the cleaning device 400 is largely composed of a housing 410, a rotary body 420, a nozzle body 430, nozzles, and a nozzle driving device 450.

상기 하우징(410)은 내부공간이 마련된 상자 형상으로 다른 구성요소들을 지지하는 요소이다. 상기 하우징(410)의 상면에는 개구부(414)가 형성된 커버(412)가 설치되어 있다. 상기 개구부(414)의 테두리부에는 상기 유닛픽커(250)에 흡착된 패키지의 손상을 방지하기 위해 고무재질의 패드부재(416)가 설치되어 있다.The housing 410 is an element for supporting other components in a box shape having an inner space. A cover 412 having an opening 414 is provided on an upper surface of the housing 410. A rubber pad member 416 is installed at the edge of the opening 414 to prevent damage to the package adsorbed onto the unit picker 250.

상기 로터리바디(420)는 상기 하우징(410)의 내부 바닥면에 설치되어 있으며, 외부와 연결된 고압수호스(443), 고온수호스(445) 및 에어호스(447)가 설치되어 있다. The rotary body 420 is installed on the inner bottom surface of the housing 410, and the high pressure water hose 443, the high temperature water hose 445, and the air hose 447 connected to the outside are installed.

상기 노즐바디(430)는 전체적으로 직사각 형상의 평판으로서 상기 로터리바디(420)의 상면에 z축을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다. 이러한 노즐바디(430)는 로터리조인터(432)에 의해 회전하도록 설계되어 있기 때문에 상기 노즐바디(430)가 회전하더라도 상기 고압수호스(443), 고온수호스(445) 및 에어호스(447) 가 꼬이지 않는다.The nozzle body 430 is a rectangular rectangular plate as a whole and is rotatably installed around the z axis on the upper surface of the rotary body 420. Since the nozzle body 430 is designed to rotate by the rotary jointer 432, the high pressure water hose 443, the high temperature water hose 445, and the air hose 447 even though the nozzle body 430 rotates. Does not twist.

상기 노즐바디(430)의 상면에는 고압의 세척수를 분사하는 고압수노즐(442)과, 고온의 세척수를 분사하는 고온수노즐(444)과, 고압의 에어를 분사하는 에어노즐(446)이 설치되어 있다. 상기 고압수노즐(442), 고온수노즐(444) 및 에어노즐(446) 각각은 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 고압수노즐(442), 고온수노즐(444) 및 에어노즐(446) 각각은 상기 노즐바디(430)의 길이 방향으로 서로 평행하게 배치되어 있다. 또한, 상기 고압수노즐(442), 고온수노즐(444) 및 에어노즐(446)은 각각 상기 고압수호스(443), 고온수호스(445) 및 에어호스(447)에 연결되어 있다.An upper surface of the nozzle body 430 is provided with a high pressure water nozzle 442 for spraying high pressure washing water, a high temperature water nozzle 444 for spraying high temperature washing water, and an air nozzle 446 for spraying high pressure air. It is. Each of the high pressure water nozzle 442, the high temperature water nozzle 444, and the air nozzle 446 is composed of a plurality, and each of the plurality of high pressure water nozzles 442, the high temperature water nozzle 444, and the air nozzle 446, respectively. Are parallel to each other in the longitudinal direction of the nozzle body 430. In addition, the high pressure water nozzle 442, the high temperature water nozzle 444, and the air nozzle 446 are connected to the high pressure water hose 443, the high temperature water hose 445, and the air hose 447, respectively.

한편, 상기 고압수노즐(442) 및 에어노즐(446)로부터 분사되는 세척수 및 에어는 중심부로 갈수록 분사 압력이 높아지도록 제어될 수 있다. 이러한 구성은 제공압력이 다른 별개의 노즐 라인들을 통해서 세척수 및 에어를 분사함으로써 분사압력이 다르게 할 수도 있고, 단일의 노즐 라인을 통하되 노즐의 직경 차이에 의해 분사압력이 다르게 할 수도 있다. 이와 같이, 중심부로 갈수록 세척수 및 에어의 분사 압력이 높아지도록 제어함으로써 패키지의 중심부분에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. On the other hand, the washing water and air injected from the high pressure water nozzle 442 and the air nozzle 446 may be controlled to increase the injection pressure toward the center. This configuration may vary the injection pressure by injecting the washing water and air through separate nozzle lines having different providing pressures, or may vary the injection pressure through a single nozzle line due to the difference in nozzle diameter. As such, by controlling the injection pressure of the washing water and the air toward the center thereof, the foreign matter attached to the center part of the package can be effectively removed.

상기 노즐구동장치(450)는 상기 노즐바디(430)로 회전력을 제공하는 요소이다. 상기 노즐구동장치(450)는 상기 하우징(410)의 외면 일측에 설치된 노즐구동모터(452)와, 상기 노즐구동모터(452)의 동력을 상기 노즐바디(430)로 전달하는 구동풀리(454), 전동벨트(456) 및 종동풀리(458)로 구성되어 있다. 한편, 본 실시예에 서는 노즐구동장치(450)로서 모터와 벨트전동장치 조합이 사용되고 있으나, 상기 노즐바디(430)를 다른 구성요소와의 간섭없이 회전시킬 수 있다면 다양한 공지의 구동장치들이 사용될 수 있을 것이다.The nozzle driving device 450 is an element that provides rotational force to the nozzle body 430. The nozzle driving device 450 is a nozzle driving motor 452 installed on one side of the outer surface of the housing 410, and a drive pulley 454 for transmitting the power of the nozzle driving motor 452 to the nozzle body 430. , An electric belt 456 and a driven pulley 458. Meanwhile, in the present embodiment, a combination of a motor and a belt transmission device is used as the nozzle driving device 450, but various known driving devices may be used as long as the nozzle body 430 can be rotated without interference with other components. There will be.

이하, 이러한 세척장치(400)의 작동상태를 살펴보면, 먼저, 개별로 절단된 후 브러싱 완료된 패키지는 상기 유닛픽커(250)에 진공 흡착된 상태에서 공정 진행방향으로 이동하여 상기 세척장치(400)의 개구부(414) 상부까지 이동한다(도 10 참조). 이러한 상태에서 상기 유닛픽커(250)가 하강하여 상기 세척장치(400)의 커버(412)까지 하강하면 상기 노즐바디(430)가 z축을 중심으로 회전하면서 세척수 및 에어를 분사하여 패키지의 하면에 부착된 이물질을 완전히 제거한다. 즉 상기 고압수노즐(442)에서는 고압의 세척수가 분사되며, 상기 고온수노즐(444)에서는 고온의 세척수가 분사되며, 상기 에어노즐(446)에서는 고압의 에어가 분사되면서 패키지의 하면에 부착된 이물질을 제거한다(도 11 및 도 12 참조).Hereinafter, referring to the operation state of the washing apparatus 400, first, the individually packaged and then brushed package is moved in the process direction in the vacuum adsorbed state to the unit picker 250 of the washing apparatus 400 Move to the top of the opening 414 (see FIG. 10). In this state, when the unit picker 250 descends and descends to the cover 412 of the washing apparatus 400, the nozzle body 430 rotates around the z-axis and sprays washing water and air to attach to the bottom surface of the package. Completely remove the debris. That is, high pressure washing water is injected from the high pressure water nozzle 442, high temperature washing water is injected from the high temperature water nozzle 444, and high pressure air is injected from the air nozzle 446, which is attached to the bottom surface of the package. Remove the foreign matter (see Figs. 11 and 12).

이와 같이 상기 노즐바디(430)가 z축을 중심으로 회전하면서 세척수 및 에어가 분사되기 때문에 유닛픽커(250)의 테두리 부위에 흡착된 패키지에 부착된 이물질도 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 고압의 세척수와 함께 고온의 세척수가 패키지에 분사되기 때문에 패키지에 부착된 이물질이 열에 의해 부드러워지면서 쉽게 제거될 수 있다. As such, since the nozzle body 430 rotates about the z-axis, the washing water and the air are injected, and thus, the foreign matter attached to the package adsorbed to the edge portion of the unit picker 250 may be effectively removed. In addition, since high temperature wash water is sprayed onto the package together with high pressure wash water, foreign matter attached to the package may be easily removed while being softened by heat.

상기 건조장치(500)는 세척이 완료된 반도체 패키지를 건조하기 위한 요소이며, 상기 비젼검사장치(600)는 건조장치(500)에서 건조된 반도체 패키지의 불량여부를 검사하는 역할을 수행하는 요소이며, 상기 오프로딩장치(700)는 패키지가 최 종 적재되는 요소이다.The drying apparatus 500 is an element for drying the semiconductor package that has been cleaned, and the vision inspection apparatus 600 serves to inspect whether the semiconductor package dried in the drying apparatus 500 is defective. The offloading device 700 is an element on which a package is finally loaded.

상기 스트립픽커(150)는 인렛레일(130)로 인출된 반도체 스트립을 흡착하여 상기 절단장치(200)의 척테이블(210)에 안착시키는 요소로서, x축 방향으로 연장 설치된 제 1가이드레일(155)을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다. The strip picker 150 is an element that absorbs the semiconductor strip drawn out by the inlet rail 130 and seats it on the chuck table 210 of the cutting device 200. The first guide rail 155 extending in the x-axis direction is installed. It is installed to be movable along.

상기 유닛픽커(250)는 상기 절단장치(200)에서 절단된 개개의 반도체 패키지 및 스크랩(scrap)을 함께 흡착한 상태에서 공정 진행방향으로 이동하여 하기 스크랩박스(800)에 스크랩을 배출한 다음 패키지를 상기 세척장치(400) 및 건조장치(500)로 전달하는 요소로서, x축 방향으로 연장 설치된 제 2가이드레일(255)을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다. 이러한 유닛픽커(250)는 개별로 절단된 패키지와 스크랩을 함께 진공 흡착하며, 이송 도중 스크랩이 순차적으로 스크랩박스(800)로 배출되도록 진공압이 제어된다.The unit picker 250 moves in the process direction in the state in which the individual semiconductor packages and scraps cut by the cutting device 200 are adsorbed together, and discharges scraps to the scrap box 800 below. As an element for transmitting to the washing apparatus 400 and the drying apparatus 500, it is installed to be movable along the second guide rail 255 extending in the x-axis direction. The unit picker 250 vacuum-adsorbs the individually cut packages and scrap together, and the vacuum pressure is controlled so that the scraps are sequentially discharged to the scrap box 800 during the transfer.

상기 스트립픽커(150)와 유닛픽커(250)는 교차 진행할 수 있도록 이송 경로가 서로 다른 평면상에 존재하도록 설계된다. 즉, 상기 제 1가이드레일(155)은 제 2가이드레일(255) 보다 하부에 설치되고, 상기 스트립픽커(150)와 유닛픽커(250)가 동일한 경로로 이동하더라도 서로 간섭되지 않게 설계되어 있다. 따라서 사이즈가 큰 스트립을 처리하는 경우에 설계자유도를 향상시킬 수 있으며 전체 장치가 컴팩트해 진다.The strip picker 150 and the unit picker 250 are designed such that the transport paths exist on different planes so as to cross each other. That is, the first guide rail 155 is installed below the second guide rail 255 and is designed not to interfere with each other even when the strip picker 150 and the unit picker 250 move in the same path. This improves design freedom when dealing with large strips and makes the entire device compact.

한편, 상기 절단장치(200)와 세척장치(400) 사이에는 절단공정에서 패키지로부터 분리된 스크랩(sacap)이 배출되는 스크랩박스(800)가 구비되어 있다. 상기 스크랩박스(800)는 상기 유닛픽커(250)의 이송경로 하부에 y축 방향으로 연장 설치되 어 있으며, 반도체 스트립의 폭보다 작은 폭을 가지도록 설계되어 있다.On the other hand, between the cutting device 200 and the cleaning device 400 is provided with a scrap box 800 for discharging the scrap (sacap) separated from the package in the cutting process. The scrap box 800 extends in the y-axis direction below the transfer path of the unit picker 250 and is designed to have a width smaller than that of the semiconductor strip.

도 13 내지 도 15는 도 2에 도시된 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치에서 유닛픽커에 흡착된 스크랩이 스크랩박스로 배출되는 과정을 나타내는 단면도들이다. 참고로, 참조부호 P는 패키지를 지칭하며, S는 스크랩을 지칭한다.13 to 15 are cross-sectional views illustrating a process of discharging scrap adsorbed to a unit picker to a scrap box in the cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process illustrated in FIG. 2. For reference, reference P refers to a package and S refers to scrap.

도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 유닛픽커(250)는 개별로 절단된 패키지(P)와 함께 스크랩(S)을 동시에 진공 흡착한 상태에서 상기 스크랩박스(800) 상부까지 이동한 다음 스크랩(S)을 소정 분량만큼씩 순차적으로 상기 스크랩박스(800)로 배출한다. 한편, 본 실시예에서는 스크랩이 3번에 걸쳐 상기 스크랩박스(800)로 배출되도록 진공압이 제어되는 예가 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIGS. 13 to 15, the unit picker 250 moves up to the upper portion of the scrap box 800 while simultaneously vacuum-adsorbing the scrap S together with the package P cut individually. The scrap S is sequentially discharged to the scrap box 800 by a predetermined amount. On the other hand, in this embodiment is shown an example in which the vacuum pressure is controlled so that the scrap is discharged to the scrap box 800 three times, but is not limited thereto.

이와 같이, 상기 유닛픽커(250)는 개별로 절단된 패키지(P)와 함께 스크랩(S)을 동시에 진공 흡착한 상태에서 소정 분량만큼씩 순차적으로 상기 스크랩박스(800)로 배출하도록 구성되어 있기 때문에 스크랩박스(800)의 폭이 작아져서 전체 장치가 컴팩트해지며 공정거리가 짧아진다.As described above, since the unit picker 250 is configured to discharge the scraps S into the scrap box 800 sequentially by a predetermined amount in a state in which the scraps S are simultaneously vacuum-adsorbed together with the packages P individually cut. Since the width of the scrap box 800 is smaller, the entire apparatus becomes more compact and the process distance is shorter.

이하, 본 실시예에 따른 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치의 작동상태를 설명한다.Hereinafter, an operating state of the cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process according to the present embodiment will be described.

먼저, 상기 온로딩장치(100)의 푸셔(110)가 매거진(미도시)에 적재된 다수의 스트립 중 하나를 상기 인렛레일(130)로 푸싱하면, 상기 그립퍼(120)가 스트립 측으로 이동하여 스트립의 일측을 그립한 상태에서 상기 인렛레일(130)을 따라 상기 스트립픽커(150)가 스트립을 픽업할 수 있는 영역까지 이동한다(도 16 내지 도 19 참조).First, when the pusher 110 of the on-loading device 100 pushes one of a plurality of strips loaded in a magazine (not shown) to the inlet rail 130, the gripper 120 moves to the strip side and strips. The strip picker 150 moves along the inlet rail 130 to an area where the strip can be picked up with one side of the grip (see FIGS. 16 to 19).

이러한 상태에서 상기 스트립픽커(150)가 하강하여 스트립을 진공 흡착한 상태에서 다시 상승하여 상기 제 1가이드레일(155)을 따라 상기 절단장치(200)의 척테이블(210)의 상측으로 수평 이동한 다음, 하강하여 스트립을 상기 척테이블(210)에 안착시킨다(도 20 참조).In this state, the strip picker 150 descends and rises again in a state in which the strip is vacuum-adsorbed, thereby horizontally moving upward along the first guide rail 155 toward the chuck table 210 of the cutting device 200. Next, it descends and rests the strip on the chuck table 210 (see FIG. 20).

다음으로, 상기 척테이블(210)은 스핀들(220)을 향하여 수평 이동하면, 스트립은 상기 스핀들(220)과 척테이블(210)의 상대운동에 의해 개별의 패키지로 절단된다. 상기한 과정을 통해 스트립이 상기 절단장치에 의해 개개의 패키지로 절단되는 동안, 새로운 스트립이 상기 온로딩장치(100)로부터 인출된다.(도 21 내지 도 22 참조). Next, when the chuck table 210 moves horizontally toward the spindle 220, the strip is cut into separate packages by the relative movement of the spindle 220 and the chuck table 210. While the strip is cut into individual packages by the cutting device, the new strip is withdrawn from the onloading device 100 (see FIGS. 21 to 22).

다음으로, 유닛픽커(250)가 개별로 절단된 패키지를 흡착한 상태에서 공정 진행방향으로 이동하면서 제 1브러싱장치(302)와의 상호작용에 의해 패키지 상면을 브러싱한다. 즉, 상기 스트립픽커(150)에 흡착된 패키지가 상기 제 1브러싱장치(302)와 접하면서 이동될 때 상기 제 1브러싱장치(302)는 그 직교 방향(y축 방향)으로 요동하면서 패키지 상면을 브러싱한다(도 23 참조).Next, the unit picker 250 brushes the upper surface of the package by interacting with the first brushing device 302 while moving in the direction of the process in the state of adsorbing the individually cut packages. That is, when the package adsorbed on the strip picker 150 is moved while contacting with the first brushing device 302, the first brushing device 302 swings in the orthogonal direction (y-axis direction) to move the package upper surface. Brush (see FIG. 23).

다음으로, 유닛픽커(250)가 브러싱된 패키지를 흡착한 상태에서 공정 진행방향으로 계속 이동하면서 상기 스크랩박스(800)에 스크랩을 순차적으로 배출한 다음, 상기 제 2브러싱장치(302)와의 상호작용에 의해 패키지 하면을 브러싱한다. 이러한 브러싱공정이 완료되면, 상기 유닛픽커(250)가 상기 세척장치(400)까지 이동한 후 패키지 하면에 세척수 및 에어를 분사하여 세척한다. 즉, 고압수노즐(442), 고온수노즐(444) 및 에어노즐(446)이 회전하면서 고압수, 고온수 및 에어를 분사하여 패키지 하면에 부착된 이물질을 완전히 제거한다(도 24 참조).Next, the unit picker 250 continuously discharges the scraps to the scrap box 800 while continuously moving in the process progress direction while absorbing the brushed package, and then interacts with the second brushing device 302. Brushes the bottom of the package. When the brushing process is completed, the unit picker 250 moves to the cleaning device 400 and then washes by spraying the washing water and air on the bottom surface of the package. That is, the high pressure water nozzle 442, the hot water nozzle 444, and the air nozzle 446 rotate to spray the high pressure water, the hot water and the air to completely remove foreign substances attached to the bottom surface of the package (see FIG. 24).

다음으로, 유닛픽커(250)가 세척된 패키지를 흡착한 상태에서 상기 건조장치(500)까지 공정 진행방향으로 이동한 후 패키지를 건조시킨 다음, 상기 건조장치(500)가 비젼검사장치(600)로 이동하여 패키지의 가공여부를 검사한다(도 25 내지 도 26 참조).Next, the unit picker 250 moves in the process progress direction to the drying apparatus 500 in a state where the unit picker 250 absorbs the washed package, and then dries the package, and then the drying apparatus 500 includes the vision inspection apparatus 600. To check whether the package is processed (see FIGS. 25 to 26).

이와 같이 비젼 검사가 완료되면, 상기 건조장치(500)가 다시 상기 턴테이블픽커(550)까지 이동한다. 이때 상기 턴테이블픽커(550)가 패키지를 픽업하여 턴테이블(650)에 안착하면, 상기 턴테이블(650)이 쏘팅픽커(670)를 향해 이동하여 오프로딩장치(700)로 오프로딩한다(도 27 내지 도 28 참조).As such, when the vision inspection is completed, the drying apparatus 500 moves to the turntable picker 550 again. At this time, when the turntable picker 550 picks up a package and seats the turntable 650, the turntable 650 moves toward the sorting picker 670 to be offloaded to the offloading device 700 (FIGS. 27 to 27). 28).

상기한 공정을 반복적으로 수행하면서 스트립을 개별의 패키지로 절단하고 세척 및 건조한 다음 오프로딩시킨다.The strip is cut into separate packages, washed, dried and then offloaded while repeatedly performing the above process.

이상의 예에서와 같이, 본 발명은 상기 실시예들을 적절히 변형하여 동일한 원리를 이용하여 다양하게 응용될 수 있을 것이다. 따라서, 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라고 해석되어져야 할 것이다. 즉, 본 실시예에서는 피가공물로서 반도체 스트립를 사용한 예가 개시되어 있으나, 다른 반도체 제품이 처리되는 경우에도 본 특허의 권리범위에 속한다고 해석하여야 할 것이다.As in the above example, the present invention may be variously applied using the same principle by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, it should be interpreted that the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limits of the following claims. That is, in this embodiment, an example in which a semiconductor strip is used as a workpiece is disclosed, but it should be construed that it belongs to the scope of the patent even when other semiconductor products are processed.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 반도체 제조공정용 절단 및 처 리장치는 노즐바디가 회전하면서 세척수 및 에어를 패키지에 분사하기 때문에 유닛픽커의 테두리 영역에 흡착된 패키지에 부착된 이물질도 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 브러싱장치가 패키지의 상하면을 모두 브러싱하도록 구성되어 있으며, 패키지의 이송방향과 직교하는 방향으로 요동하면서 브러싱하기 때문에 패키지와의 간섭이 극대화되어 이물질 제거 효과가 뛰어나다. As described above, since the cutting and processing apparatus for the semiconductor manufacturing process according to the present invention sprays the washing water and air onto the package while the nozzle body rotates, foreign substances attached to the package adsorbed to the edge area of the unit picker can be effectively removed. Can be. In addition, the brushing device is configured to brush both the upper and lower surfaces of the package, and the brushing device swings in a direction orthogonal to the conveying direction of the package, thereby maximizing interference with the package and thus excellent in removing foreign substances.

또한 본 발명에 적용된 세척장치는 40cm 이내의 클리닝 챔버 내에서 고압, 고온의 세척수 및 고압의 에어가 분사되는 공정이 동시에 이루어지므로 전체적으로 컴팩트한 구성을 가지고 있다.In addition, the washing apparatus applied to the present invention has a compact structure as a whole because the process of spraying high pressure, high temperature washing water and high pressure air in the cleaning chamber within 40cm at the same time.

또한, 스트립픽커와 유닛픽커가 교차 진행할 수 있도록 이송 경로가 서로 다른 평면상에 존재하도록 설계되어 있기 때문에, 사이즈가 큰 스트립을 처리하는 경우에 설계자유도를 향상시킬 수 있다.In addition, since the transport paths are designed to exist on different planes so that the strip picker and the unit picker can cross, the design freedom can be improved when processing a strip having a large size.

또한, 유닛픽커는 개별로 절단된 패키지와 함께 스크랩을 동시에 진공 흡착한 상태에서 소정 분량만큼씩 순차적으로 상기 스크랩박스(800)로 배출하도록 구성되어 있기 때문에 스크랩박스의 폭이 작아져서 전체 장치의 폭이 작아지며 피가공물의 공정거리가 짧아진다.In addition, since the unit picker is configured to discharge the scrap box 800 sequentially by a predetermined amount while the scraps are simultaneously vacuum-adsorbed together with the individually cut packages, the width of the scrap box is reduced so that the width of the entire apparatus is reduced. Is reduced and the processing distance of the workpiece is shortened.

이와 같이, 본 발명은 상기와 같은 효과들에 의해 궁극적으로 전체 공정장치가 컴팩트해 지며, 피가공물의 가공 질이 높아진다.As such, the present invention ultimately results in a compact overall processing apparatus and higher processing quality of the workpiece.

Claims (10)

피가공물을 공급하는 온로딩장치와,On-loading device for supplying the workpiece, 상기 온로딩장치로부터 전달된 피가공물을 개별로 절단하는 절단장치와,A cutting device for individually cutting the workpiece transferred from the on-loading device; 상기 절단장치에 의해 개별로 절단된 피가공물을 브러싱하는 브러싱장치와,A brushing device for brushing the workpieces individually cut by the cutting device; 상기 브러싱장치에 의해 브러싱된 피가공물을 세척하는 세척장치와,A washing apparatus for washing the workpiece brushed by the brushing apparatus, 상기 세척장치에 의해 세척된 피가공물을 건조하는 건조장치와,A drying device for drying the workpiece washed by the washing device; 상기 건조장치에 의해 건조된 피가공물의 불량 여부를 검사하는 비젼검사장치와,Vision inspection apparatus for inspecting whether the workpiece dried by the drying device is defective, 상기 비젼검사장치에 의해 비젼검사된 피가공물을 적재하는 오프로딩장치를 포함하는 구성되되,It comprises a off-loading device for loading the workpiece to be vision-tested by the vision inspection device, 상기 세척장치는 회전하면서 피가공물을 향하여 세척수를 분사하도록 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.The cutting device is a cutting and processing device for a semiconductor manufacturing process, characterized in that configured to spray the washing water toward the workpiece while rotating. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세척장치는 The washing device 로터리바디와,Rotary body, 상기 로터리바디의 상부에 회전 가능하게 설치된 노즐바디와,A nozzle body rotatably installed on an upper portion of the rotary body, 상기 노즐바디의 상면에 설치되어 고압의 세척수를 분사하는 고압수노즐과, A high pressure water nozzle installed on an upper surface of the nozzle body and spraying high pressure washing water; 상기 노즐바디의 상면에 설치되어 고온의 세척수를 분사하는 고온수노즐과, A hot water nozzle installed on an upper surface of the nozzle body and spraying hot washing water; 상기 노즐바디의 상면에 설치되어 고압의 에어를 분사하는 에어노즐과,An air nozzle installed on an upper surface of the nozzle body and spraying high pressure air; 상기 로터리바디의 일측에 연결되어 상기 노즐바디로 회전력을 제공하는 노즐구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.Cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process comprising a nozzle driving device connected to one side of the rotary body to provide a rotational force to the nozzle body. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐 각각은 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐 각각은 상기 노즐바디의 길이 방향으로 서로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.Each of the high pressure water nozzles, the high temperature water nozzles and the air nozzles is composed of a plurality of semiconductors, each of the plurality of high pressure water nozzles, the hot water nozzles and the air nozzles are arranged in parallel to each other in the longitudinal direction of the nozzle body Cutting and processing device for manufacturing process. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 고압수노즐 및 에어노즐은 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 고압수노즐 및 에어노즐로부터 분사되는 세척수 및 에어는 중심부로 갈수록 분사 압력이 높아지는 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.The high pressure water nozzle and the air nozzle is composed of a plurality, the cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process, characterized in that the washing water and the air injected from the plurality of high pressure water nozzle and the air nozzle increases the injection pressure toward the center. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐 각각은 복수 개로 구성되며, 상기 복수 개의 고압수노즐, 고온수노즐 및 에어노즐들은 불규칙하게 배치되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.Each of the high pressure water nozzle, the high temperature water nozzle and the air nozzle is composed of a plurality, the plurality of high pressure water nozzle, hot water nozzle and the air nozzle is a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process, characterized in that arranged irregularly. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 브러싱장치는 피가공물의 이송경로 상부에 설치되어 피가공물의 상면을 브러싱하는 제 1브러싱장치와, 피가공물의 이송경로 하부에 설치되어 피가공물의 하면을 브러싱하는 제 2브러싱장치로 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.The brushing device comprises a first brushing device installed above the transport path of the workpiece to brush the upper surface of the workpiece, and a second brushing device installed below the transport path of the workpiece to brush the lower surface of the workpiece. Cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 브러싱장치는 피가공물의 이송방향과 직교하는 방향으로 요동하면서 피가공물을 브러싱하도록 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.The brushing apparatus is a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process, characterized in that for brushing the workpiece while shaking in a direction perpendicular to the conveying direction of the workpiece. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 온로딩장치와 절단장치 사이에는 상기 온로딩장치로부터 공급된 피가공물을 상기 절단장치로 이송하는 스트립픽커가 이동 가능하게 설치되어 있으며, Between the on-loading device and the cutting device is provided a strip picker for moving the workpiece supplied from the on-loading device to the cutting device to be movable, 상기 절단장치와 세척장치 사이에는 상기 절단장치에서 절단된 개별의 패키지를 상기 세척장치로 전달하는 유닛픽커가 이동 가능하게 설치되어 있으며, Between the cutting device and the washing device is installed a unit picker for transferring the individual package cut in the cutting device to the washing device, 상기 스트립픽커 및 유닛픽커는 교차 진행할 수 있도록 이송 경로가 서로 다른 평면상에 존재하는 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.The strip picker and the unit picker is a cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process, characterized in that the transfer path is present on different planes so as to cross. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 절단장치와 세척장치 사이에는 피가공물의 폭보다 작은 폭을 가지며 피가공물로부터 분리된 스크랩(sacap)이 배출되는 스크랩박스가 구비되어 있으며, Between the cutting device and the washing device is provided with a scrap box having a width smaller than the width of the workpiece and discharged (sacap) separated from the workpiece, 상기 유닛픽커에 진공흡착된 스크랩이 소정 분량만큼씩 순차적으로 상기 스크랩박스로 배출되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.Cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process, characterized in that the vacuum sucked by the unit picker is controlled to be discharged to the scrap box sequentially by a predetermined amount. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 인렛레일의 상부에는 상기 유닛픽커와 연동되면서 상기 인렛레일을 개폐하는 인렛레일커버가 y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 절단 및 처리장치.Cutting and processing apparatus for a semiconductor manufacturing process, characterized in that the inlet rail cover for interlocking with the unit picker to open and close the inlet rail to be moved in the y-axis direction on the upper portion of the inlet rail.
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