JP7162719B2 - 身体支持装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザの五感を刺激するための技術に関する。
例えば特許文献１には、安楽椅子に設けられた複数の振動ユニットを楽音の再生信号に基づいて振動させることが記載されている。
特開平７－２２２７８１号公報
本発明は、触覚、聴覚及び視覚による新しい感覚をユーザに提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明は、フレームと、前記フレームにおいて、ユーザの身体を支持する複数の部位に配列された複数のモジュールとを備え、前記複数のモジュールの各々は、前記ユーザの身体に接触する位置に弾力部を有し、前記複数のモジュールのうち、少なくとも１以上の放音用モジュールには、放音装置が設けられ、少なくとも２以上の振動発光用モジュールには、振動装置及び発光装置がそれぞれ設けられていることを特徴とする身体支持装置を提供する。
前記放音装置、前記振動装置及び前記発光装置を同期させて制御する情報処理装置を備えるようにしてもよい。
前記情報処理装置は、前記振動装置又は前記発光装置をそれぞれ異なる態様で振動又は発光させる制御を行うようにしてもよい。
前記情報処理装置は、ユーザの身体を支持した状態で振動を伴って発光を行う第１動作モードと、ユーザの身体を支持しない状態で振動を伴わずに発光を行う第２動作モードとを切り替えるようにしてもよい。
各々の前記振動発光用モジュールは、当該振動発光用モジュールに設けられている前記振動装置から前記フレームへの振動の伝播を抑制する振動抑制機構を備えていてもよい。
各々の前記モジュールは、前記フレームにおいて、互いに接触しないように配列されていてもよい。
前記フレームは、ユーザの身体を支持したときの当該ユーザの背骨の延伸方向に延びる第１フレームと、当該第１フレームに交差する複数の第２フレームからなり、各々の前記モジュールは、前記第２フレームにおいて配列されていてもよい。
少なくとも１以上の前記振動発光用モジュールは、前記フレームに対して脱着可能であり、当該振動発光用モジュールにおいては、前記フレームに接続された状態では、前記フレームを介して供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光し、前記フレームから取り外された状態では、当該振動発光用モジュールが備えるバッテリーから供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光するようにしてもよい。
各々の前記モジュールの形状がほぼ同一の形状であってもよい。
各々の前記振動発光用モジュールの大きさがほぼ同一の大きさであってもよい。
本発明によれば、触覚、聴覚及び視覚による新しい感覚をユーザに提供することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る身体支持装置の電気的構成を例示する図である。 情報処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 （Ａ）は放音用モジュールの電気的構成の一例を示すブロック図であり、（Ｂ）は振動発光用モジュールの電気的構成の一例を示すブロック図である。 身体支持装置の側面図である。 身体支持装置の上面図である。 身体支持装置の正面図である。 身体支持装置の背面図である。 身体支持装置にユーザが座っているときの様子を示す斜視図である。 振動発光用モジュールの分解斜視図である。
［実施形態］
まず、本発明の一実施形態に係る身体支持装置１の電気的構成について説明する。身体支持装置１は、図１に示すように、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置１０と、情報処理装置１０に接続された制御デバイス２０と、制御デバイス２０に接続されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）群３０と、情報処理装置１０に接続されたアンプ４０と、アンプ４０に接続されたボイスコイルモータ群５０と、情報処理装置１０に接続されたアンプ６０と、アンプ６０に接続されたスピーカ群７０とを備えている。ＬＥＤ３０は発光装置の一例であり、ボイスコイルモータ５０は振動装置の一例であり、スピーカ７０は放音装置の一例であるが、本発明に係る発光装置、振動装置及び放音装置は図１の例示に限定されない。図１に例示した各装置は、有線によって通信可能に接続されていてもよいし、無線によって通信可能に接続されていてもよい。
図２は、情報処理装置１０の電気的構成を例示する図である。情報処理装置１０は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、補助記憶装置１０４、通信ＩＦ１０５、表示部１０６及び操作部１０７を有する。
ＣＰＵ１０１は、各種の演算を行うプロセッサである。ＲＯＭ１０２は、例えば情報処理装置１０の起動に用いられるプログラム及びデータを記憶した不揮発性メモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する揮発性メモリである。補助記憶装置１０４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置であり、情報処理装置１０において用いられるプログラム及びデータを記憶する。通信ＩＦ１０５は、所定の通信規格に従って通信を行うためのインターフェースである。この通信規格は、有線通信の規格であってもよいし、無線通信の規格であってもよい。無線の場合、通信ＩＦ１０５は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格で動作するアンテナ及び通信回路を備えている。表示部１０６は、例えば液晶パネル及び液晶駆動回路などを含み、画像データに応じた画像を表示する。操作部１０７は、例えばキーやタッチセンサなどの操作子を含み、ユーザの操作を受け付けてその操作に応じた信号をＣＰＵ１０１に供給する。なお、情報処理装置１０は、図２に例示した構成以外に、例えば音声入出力部などの他の構成を含んでいてもよい。
より具体的には、補助記憶装置１０４は、スピーカ群７０から楽音を放音させるための楽音制御データ、その楽音の放音に同期してＬＥＤ群３０を発光させるための発光制御データ、その楽音の放音に同期してボイスコイルモータ群５０を振動させるための振動制御データ、及びこれらデータを用いた制御を行うためのアルゴリズムを含むソフトウェアプログラムを記憶している。情報処理装置１０のＣＰＵ１０１はこのソフトウェアプログラムを実行することにより、制御デバイス２０を介してＬＥＤ群３０の発光タイミングや発光時間等を制御し、アンプ４０を介してボイスコイルモータ群５０の振動周波数や振幅等を制御し、アンプ６０を介してスピーカ群７０による放音を制御する。つまり、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、発光装置としてのＬＥＤ群３０、振動装置としてのボイスコイルモータ群５０、及び放音装置としてのスピーカ群７０を互いに同期させて制御する。例えば、スピーカ群７０から放音される楽音のリズムが速いときは、ボイスコイルモータ群５０が激しく振動し、且つ、ＬＥＤ群３０の発光間隔も短い一方、スピーカ群７０から放音される楽音のリズムが遅いときは、ボイスコイルモータ群５０が穏やかに振動し、且つ、ＬＥＤ群３０の発光間隔も長いといった具合である。
このとき、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ群３０又はボイスコイルモータ群５０の各々を異なる態様で制御し得る。例えば、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るＬＥＤ３０の発光制御と、別のＬＥＤ３０の発光制御とを独立して制御することができる。また、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るボイスコイルモータ５０の振動制御と、別のボイスコイルモータ５０の振動制御とを独立して制御することができる。
補助記憶装置１０４に記憶されたソフトウェアのアルゴリズムは、スピーカ群７０から放音される楽音によってユーザの聴覚を刺激するとともに、ボイスコイルモータ群５０の振動とＬＥＤ群３０の発光によってユーザの触覚及び視覚を刺激するようなアルゴリズムである。これら聴覚、触覚及び視覚を通じた刺激により、ユーザは例えば気持ちよさ、心地よさ、リラクゼーション、興奮等が移り変わるような或いはこれらが混在した、今までに感じたことのない新しい感覚を味わうことが可能となる。例えば音を聴くと色や光が見える感覚、つまり一つの刺激がそれによって本来起こる感覚だけでなく他の領域の感覚をも引き起こす現象を「共感覚」と言うが、この身体支持装置１の作用により、ユーザはこの共感覚に近い体験をすることが可能となる。
さらに、情報処理装置１０の動作モードには、２種類の動作モードがある。１つは、身体支持装置１がユーザの身体を支持した状態で、放音中に振動を伴って発光を行う第１動作モードあり、もう１つは、身体支持装置１がユーザの身体を支持しない状態で、振動を伴わずに発光を行う第２動作モードである。第１動作モードは、ユーザに対して主に放音による聴覚、振動による触覚、及び発光による視覚を通じてユーザに刺激を与えて独特の感覚を提供する動作モードである。これに対し、第２動作モードは、身体支持装置１が発光を行うインテリア乃至オブジェとして使用される動作モードであり、ユーザはこの発光の様子を視覚を通じて楽しむことができる。この第２動作モードにおいては、放音を行ってもよいし行わなくてもよい。
情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、これらの動作モードを、例えばユーザの操作に応じて切り替える。また、例えば身体支持装置１にユーザの身体が接触していることを検知するセンサを設けておき、このセンサによって、身体支持装置１がユーザの身体を支持した状態であると判断されたときには、ＣＰＵ１０１は第１動作モードで動作し、身体支持装置１がユーザの身体を支持していない状態であると判断されたときには、ＣＰＵ１０１は第２動作モードで動作するようにしてもよい。
次に、図３～９を参照して、身体支持装置１の外観乃至構造について説明する。身体支持装置１は、例えば金属や樹脂で成形されたフレームと、そのフレームにおいてユーザの身体を支持する複数の部位に配列された複数のモジュールとによって構成されている。これらのモジュールは、図３（Ａ）に示すようにスピーカ７０が設けられた放音用モジュールＭ１と、図３（Ｂ）に示すようにＬＥＤ３０及びボイスコイルモータ５０が設けれられた振動発光用モジュールＭ２という、２種類のモジュールを含む。
身体支持装置１は、ユーザＨが椅子乃至ソファとして利用しやすい形状となっている（図８参照）。フレームＦは、ユーザが身体支持装置１に座ったときにそのユーザの背骨の延伸方向に延びる１の第１フレームＦ１と、第１フレームＦ１の延伸方向に対して交差する（典型的には、交差点において直交する）複数の第２フレームＦ２とを備える（図７参照）。これらのフレームＦ１，Ｆ２は、ユーザの身体に沿うような曲線で構成されている。各フレームＦ１，Ｆ２の内部には、情報処理装置１０と、ＬＥＤ群３０、ボイスコイルモータ群５０及びスピーカ群７０を電気的に接続する配線が設けられている。ＬＥＤ群３０、ボイスコイルモータ群５０及びスピーカ群７０に対しては、フレームＦに設けられた配線を介して電力が供給される。
各々のモジュールＭ１，Ｍ２は、主に第２フレームＦ２において、正面から見て左右対称となるように配列されている。最も高い位置（ユーザが身体支持装置１によって支持されているときの、そのユーザの頭部に近い位置）に設けられた第２フレームＦ２においては、１対の放音用モジュールＭ１が、ユーザの左右の耳の位置に対応するよう各々設けられている。その第２フレームＦ２よりも低い位置に設けられた、残りの第２フレームＦ２には、複数の振動発光用モジュールＭ２が設けられている。また、ユーザが身体支持装置１によって支持されているときの、そのユーザの腕が置かれる位置にも第２フレームＦ２が延びており、この第２フレームＦ２においても複数の振動発光用モジュールＭ２が設けられている。
各モジュールＭ１，Ｍ２は、全て円盤状の形状で、且つ同色である。これにより、デザイン的な統一感が演出されているが、必ずしもそうである必要はなく、各モジュールの外観は異なっていてもよい。また、各放音用モジュールＭ１の大きさはほぼ同一の大きさであり、各振動発光用モジュールの大きさもほぼ同一の大きさＭ２であるが、放音用モジュールＭ１は振動発光用モジュールＭ２よりもやや大きい。これにより、デザイン的なアクセントが演出されているが、必ずしもそうである必要はなく、各モジュールＭ１，Ｍ２の形状は任意である。
また、これらのモジュールＭ１，Ｍ２は、ユーザの身体に接触する位置に、ウレタン、スポンジ或いは繊維等の弾力のある素材によって形成された弾力部を有している。各モジュールＭ１，Ｍ２の向きや位置は、ユーザの身体に程よく接触するように設計されており、これにより、ユーザの身体が快適且つ心地よく支持されるようになっている。この弾力部の厚みや弾力のレベルは、各モジュールで共通であってもよいし、ユーザの身体のどの部位に接触するかに応じて各モジュールで異ならせてもよい。さらに、各々のモジュールＭ１，Ｍ２は、フレームＦにおいて、互いに接触しないような位置及び向きで配列されている。これにより、モジュールどうしの、放音や振動による共振の影響が無いようになっている。
ここで、図９を参照して、振動発光用モジュールＭ２の構造について説明する。振動発光用モジュールＭ２は、アッパーウレタンクッションＭ２０１及びリングウレタンクッションＭ２０２と、アッパーカバーＭ２０３と、インナーアッパーカバーＭ２０４と、振動子カバーＭ２０５と、ＬＥＤ基板Ｍ２１６と、インナーロアーカバーＭ２０６と、振動子としてのボイスコイルモータＭ２０７と、振動子制御基板Ｍ２０８と、インナーウレタンクッションＭ２０９と、ウッドリングＭ２１０と、底面カバーＭ２１２とが積層された構造となっている。インナーアッパーカバーＭ２０４、振動子カバーＭ２０５、ＬＥＤ基板Ｍ２１６及びインナーロアーカバーＭ２０６は、インナーカバー固定用ビスＭ２１３、スペーサーＭ２１４、ＬＥＤ基板固定用ビスＭ２１５、ＬＥＤ基板固定用ナットＭ２１７、及びインナーカバー固定用ナットＭ２１８によって固定されている。ＬＥＤ基板Ｍ２１６には、ＬＥＤ電源供給／制御配線Ｍ２１９が接続され、振動子制御基板Ｍ２０８には、振動子電源供給／信号配線Ｍ２１１が接続されている。そして、アッパーウレタンクッションＭ２０１、リングウレタンクッション２０２、アッパーカバーＭ２０３、インナーアッパーカバーＭ２０４、振動子カバーＭ２０５、ＬＥＤ基板Ｍ２１６、インナーロアーカバーＭ２０６、ボイスコイルモータＭ２０７、振動子制御基板Ｍ２０８、インナーウレタンクッションＭ２０９、及びウッドリングＭ２１０は、図示せぬメッシュ状のシート（布等）によって全体的に包み込まれ、そのシートの端部がウッドリングＭ２１０と底面カバーＭ２１２によって挟み込まれて固定される。
アッパーウレタンクッションＭ２０１及びリングウレタンクッション２０２は、ユーザの身体を支持するときの弾力部として機能する。一方、ボイスコイルモータＭ２０７の周囲に配置された円環状のインナーウレタンクッションＭ２０９は、ユーザの身体を支持するときの弾力性を補助するとともに、ボイスコイルモータＭ２０７の振動がフレームＦを介して他のモジュールに伝播して共振等が発生しないように、ボイスコイルモータＭ２０７からフレームＦへの振動を減衰させ、その振動の伝搬を抑制する役割を担う。つまり、円環状のインナーウレタンクッションＭ２０９によってボイスコイルモータＭ２０７を覆う機構は、ボイスコイルモータＭ２０７からフレームＦへの振動の伝播を抑制する振動抑制機構として機能する。
各モジュールＭ１，Ｍ２は、フレームＦに対してユーザ自身で容易に脱着できるような機構になっていることが望ましい。これにより、ユーザは自身でモジュールＭ１，Ｍ２をフレームＦから取り外して交換したり、或いは、フレームＦの空きスペースに対してモジュールＭ１，Ｍ２を増設したりすることが可能となる。特に、ユーザの足裏に接触する位置にある振動発光用モジュールＭ２は、脱着可能であることが望ましい。これにより、ユーザの身長に合わせて、足裏に接触する振動発光用モジュールＭ２を脱着したり、厚み方向の大きさが異なる振動発光用モジュールＭ２に交換したりすることが可能となる。
前述したように、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ群３０又はボイスコイルモータ群５０の各々を異なる態様で制御し得る。例えば、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るボイスコイルモータ５０の振動制御と、別のボイスコイルモータ５０の振動制御とを独立して制御することができる。このため、前述した第１動作モードにおいて、例えばユーザの腰の位置にある振動発光用モジュールＭ２と、ユーザの腕に位置にある振動発光用モジュールＭ２とで、振動周波数や振幅を異ならせることができる。これにより、これらの振動発光用モジュールＭ２の振動の態様が同じである場合に比べて、ユーザが過去に感じたことのない新しい感覚を提供することが可能となる。同様に発光に関しても、情報処理装置１０のＣＰＵ１０１は、或るＬＥＤ３０の発光制御と、別のＬＥＤ３０の発光制御とを独立して制御することができる。このため、前述した第１動作モードにおいて、例えば或る位置にある振動発光用モジュールＭ２と、別の位置にある振動発光用モジュールＭ２とで振動周波数や振幅を異ならせることができる。これにより、これらの振動発光用モジュールＭ２の発光の態様が同じである場合に比べて、ユーザが過去に感じたことのない新しい感覚を提供することが可能となる。
以上説明した実施形態によれば、触覚、聴覚及び視覚を通じた新しい感覚をユーザに提供することができる。
［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
振動発光用モジュールＭ２を、フレームＦから取り外した状態で振動又は発光させるようにしてもよい。この場合、フレームＦから取り外し可能な振動発光用モジュールＭ２は、電力供給源としてのバッテリーを備える。また、この振動発光用モジュールＭ２は、情報処理装置１０に代わって振動又は発光を自律的に制御する制御装置、又は、情報処理装置１０から無線等のデータ通信で制御データを受け取って振動又は発光を制御する制御装置を備える。つまり、本発明においては、少なくとも１以上の振動発光用モジュールＭ２は、フレームＦに対して脱着可能であり、当該振動発光用モジュールＭ２においては、フレームＦに接続された状態では、フレームＦを介して供給される電力を用いて、ボイスコイルモータ５０又はＬＥＤ３０が振動又は発光し、フレームＦから取り外された状態では、当該振動発光用モジュールＭ２が備えるバッテリーから供給される電力を用いて、ボイスコイルモータ５０又はＬＥＤ３０が振動又は発光する。これにより、振動発光用モジュールＭ２がフレームＦから取り外されたあとも、スタンドアロンとして振動又は発光を行い得るので、例えば身体支持装置１に身体を支持されているユーザと、身体支持装置１に身体を支持されていないユーザとで、触覚又は視覚を通じた刺激を共有する体験が可能となる。
放音用モジュールＭ１は実施形態では左右用で２つであったが、これに限らず、１つの放音用モジュールＭ１に左右用の複数のスピーカを配置するようにしてもよいし、また、３以上（典型的には偶数個）の放音用モジュールＭ１にそれぞれスピーカを配置するようにしてもよい。つまり、本発明においては、少なくとも１以上の放音用モジュールにはスピーカが設けられ、少なくとも２以上の振動発光用モジュールにはボイスコイルモータ及びＬＥＤがそれぞれ設けられていればよい。
上記実施形態で説明した各モジュールＭ１，Ｍ２の大きさ、形状、向き、位置又は配列は一例に過ぎず、これらのモジュールの具体的な実施態様は、上記の例示に限定されることはない。
上記実施形態に係る身体支持装置１は、椅子乃至ソファとして利用しやすい形状であったが、ユーザの身体を支持するものであれば、このような形状に限定されない。例えばベッドのような形状であってもよい。また、身体支持装置１は、宅内で利用されるものに限らず、例えば自動車や鉄道或いは航空機等の移動体に搭載されて利用されるものであってもよい。
身体支持装置１は、さらにヘッドマウントディスプレイのような、映像再生装置を備えてもよい。この場合、映像再生装置による映像再生、スピーカ群７０による放音、ボイスコイルモータ群５０による振動がＣＰＵ１０１によって同期制御される。
複数の身体支持装置１を用いて、身体への刺激を複数のユーザ間で共有するようにしてもよい。具体的には、第１の場所にある身体支持装置１と第２の場所にある身体支持装置１とを有線または無線のネットワークで通信可能に接続し、情報処理装置１０がこのネットワークを介してこれら身体支持装置１の各々において、放音、振動及び発光に関して共通の制御を行うようにしてもよい。
本発明は、情報処理装置１０において行われる処理のステップを備える情報処理方法として提供されてもよい。また、本発明は、情報処理装置１０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されたりすることが可能である。
以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１…身体支持装置、１０…情報処理装置、２０…制御デバイス、３０…ＬＥＤ（群）、４０…アンプ、５０，Ｍ２０７…ボイスコイルモータ（群）、６０…アンプ、７０…スピーカ（群）、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４…補助記憶装置、１０５…通信ＩＦ、１０６…表示部、１０７…操作部、Ｍ１…放音用モジュール、Ｍ２…振動発光用モジュール、Ｆ…フレーム、Ｆ１…第１フレーム、Ｆ２…第２フレーム、Ｈ…ユーザ、Ｍ２０１…アッパーウレタンクッション、Ｍ２０２…リングウレタンクッション、Ｍ２０３…アッパーカバー、Ｍ２０４…インナーアッパーカバー、Ｍ２０５…振動子カバー、Ｍ２０６…インナーロアーカバー、Ｍ２０７…ボイスコイルモータ、Ｍ２０８…振動子制御基板、Ｍ２０９…インナーウレタンクッション、Ｍ２１０…ウッドリング、Ｍ２１１…振動子電源供給／信号配線、Ｍ２１２…底面カバー、Ｍ２１３…インナーカバー固定用ビス、Ｍ２１４…スペーサー、Ｍ２１６…ＬＥＤ基板、Ｍ２１６…ＬＥＤ基板固定用ビス、Ｍ２１７…ＬＥＤ基板固定用ナット、Ｍ２１８…インナーカバー固定用ナット、Ｍ２１９…ＬＥＤ電源供給／制御配線。

Claims (9)

  1. フレームと、
    前記フレームにおいて、ユーザの身体を支持する複数の部位に配列された複数のモジュールと
    を備え、
    前記複数のモジュールの各々は、前記ユーザの身体に接触する位置に弾力部を有し、
    前記複数のモジュールのうち、
    少なくとも１以上の放音用モジュールには、放音装置が設けられ、
    少なくとも２以上の振動発光用モジュールには、振動装置及び発光装置がそれぞれ設けられており、
    少なくとも１以上の前記振動発光用モジュールは、前記フレームに対して脱着可能であり、
    当該振動発光用モジュールにおいては、
    前記フレームに接続された状態では、前記フレームを介して供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光し、
    前記フレームから取り外された状態では、当該振動発光用モジュールが備えるバッテリーから供給される電力を用いて、前記振動装置又は前記発光装置が振動又は発光することを特徴とする身体支持装置。
  2. 前記放音装置、前記振動装置及び前記発光装置を同期させて制御する情報処理装置を備える
    ことを特徴とする請求項１記載の身体支持装置。
  3. 前記情報処理装置は、前記振動装置又は前記発光装置をそれぞれ異なる態様で振動又は発光させる制御を行う
    ことを特徴とする請求項２記載の身体支持装置。
  4. 前記情報処理装置は、
    ユーザの身体を支持した状態で振動を伴って発光を行う第１動作モードと、ユーザの身体を支持しない状態で振動を伴わずに発光を行う第２動作モードとを切り替える
    ことを特徴とする請求項２又は３記載の身体支持装置。
  5. 各々の前記振動発光用モジュールは、当該振動発光用モジュールに設けられている前記振動装置から前記フレームへの振動の伝播を抑制する振動抑制機構を備えている
    ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  6. 各々の前記モジュールは、前記フレームにおいて、互いに接触しないように配列されている
    ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  7. 前記フレームは、ユーザの身体を支持したときの当該ユーザの背骨の延伸方向に延びる第１フレームと、当該第１フレームに交差する複数の第２フレームからなり、
    各々の前記モジュールは、前記第２フレームにおいて配列されている
    ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  8. 各々の前記モジュールの形状がほぼ同一の形状である
    ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の身体支持装置。
  9. 各々の前記振動発光用モジュールの大きさがほぼ同一の大きさである
    ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の身体支持装置。
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