JP7162241B2

JP7162241B2 - カメラ

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Publication number: JP7162241B2
Application number: JP2018156638A
Authority: JP
Inventors: 敦志高畑
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2038-08-23
Also published as: JP2020031367A

Description

本発明は、少なくとも２つの機能を持ち多用途に使用可能なカメラに関する。

一般的にカメラは、画像を撮像するためのセンサーと、該センサーから出力される信号を処理するＩＳＰ（Image Signal Processor）と、ＩＳＰ処理後のデータをディスプレイに表示させるためのビデオドライバーとを有している。上記センサーには、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が用いられる。ＩＳＰで処理されるデータ量が多量の場合、アナログ信号では伝送できるデータ量に限りがあるため、デジタル信号での伝送が求められる。このようなデジタル信号の伝送には、ビデオドライバーの代わりに、シリアライザと呼ばれるＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）が用いられる。

シリアライザは、ＴＴＬ（Transistor Transistor Logic）／ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）レベルのパラレル信号を１つにまとめてＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）信号へとシリアル化するものである。なお、シリアライザの逆の働きをするのがデシリアライザであり、シリアルのＬＶＤＳ信号をＴＴＬ／ＣＭＯＳレベルのパラレル信号に戻す。

シリアライザから出力される信号は、コネクタやケーブルを通してディスプレイに送られるが、特にシリアライザから出力される信号がデジタル信号の場合、そのケーブル部分に電気的特性が必要である。

様々な種類のカメラの中で特に車両に搭載して使用するカメラ（このようなカメラのことを以下“車載カメラ”と呼ぶ）は、車内にケーブルが配線される為、ＥＭＣ（Electro Magnetic Compatibility）課題が発生しないことが求められる傾向にある。

車載カメラの通信、特にデジタル通信では、センサーのＲＡＷ（ロー）データや、高画素の画像データ等の大量のデータの送信にＬＶＤＳが広く用いられている。ＬＶＤＳでは、上述したように、１対のシリアライザとデシリアライザの組み合わせで通信が行われる。シリアライザとデシリアライザ間の通信において、データの高周波数領域では、伝送線路を流れる信号の周波数を固定し、固定した周波数でデータ伝送を行う搬送波を決めて伝送することで、通信性能を安定させ、またＥＭＣ課題を防ぐよう設計されている。

このような、シリアライザやデシリアライザを開発するＬＳＩメーカでは、通信方式や伝送の性能保証の為に高度な半導体技術が用いられている。そのような高度な技術を用いていて各ＬＳＩメーカの差別化を図っているため、別のＬＳＩメーカ同士のシリアライザを組み合わせて接続することが困難で、特に搬送波の周波数を合わせられない傾向にある。

また、近年のＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System、先進運転支援システム）、自動運転車の進化に応じて、車両に搭載するセンサー数が増加してきている。特に、車載カメラでは、後方支援のためのバックモニタカメラや、ミラーを行うカメラ等の多用途カメラが車両に搭載されてきている。従来の車載カメラとしては、例えば特許文献１に記載されたものがある。

図１４は、特許文献１に記載されたカメラ２の画像表示装置を搭載した車両１とトレーラ４との関係を示す図である。同図に示すカメラ２は、ドライバーの後方支援のためのバックモニタカメラであり、車両１の後部に取り付けられる。同図では、車両１の後方に存在するトレーラ４をカメラ２で撮影している。図１５は、特許文献１に記載されたカメラ２の画像表示装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理部１４への入力に対して各カメラ１～Ｎからの出力が１つとなっている。即ち、１つのカメラに対して、１つの出力形態を採っている。

特開２００２－３５９８３９号公報

近年の車両へのカメラ搭載数の増加に対して、車両への搭載カメラ数を減らすために、複合機能（例えば、バックモニタとミラー）を有したカメラの要望が高まっている。また、カメラの画素数も増加していることから、デジタル伝送で搬送波の周期を上げることも望まれている。

特許文献１に記載のカメラ２は、カメラとディスプレイ（表示部）を一対で通信することを前提に開発されている。一方で、車両においてはデザイン性も重要で、センサーの搭載数を少なくしたいという要望が強く、１つのカメラで多用途のカメラに対する要望が強い。そこで、特許文献１に記載のカメラ２を用いて、２つのカメラを単純に連ねて搭載するなどの方法で実現をすることが容易に考えられるが、そのようにすると、小型化で伝送線路間隔が狭くなり、相互の伝送線路で発生するＥＭＣが課題となり、多用途カメラの小型化が困難となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、少なくとも２つの機能を持ち、多用途での使用が可能であって、少なくとも２つの伝送線路間の干渉を防止できるとともに、コネクタや伝送線路間の干渉の為に確保する領域を最小限に抑えることができるカメラを提供することを目的とする。

本発明のカメラは、少なくとも２つの機能を有し、前記少なくとも２つの機能のうち、第１の機能に応じた信号を出力する第１の出力端と、第２の機能に応じた信号を出力する第２の出力端と、を有するカメラであって、前記第１の出力端には、第１のディスプレイに画像データを送信する第１の伝送線路が接続され、前記第２の出力端には、第２のディスプレイに画像データを送信する第２の伝送線路が接続され、前記第１の機能に応じた信号を前記第１の伝送線路を介して伝送する第１の通信方式と、前記第２の機能に応じた信号を前記第２の伝送線路を介して伝送する第２の通信方式と、を有し、前記第１のディスプレイに画像データを送信する前記第１の伝送線路と、前記第２のディスプレイに画像データを送信する前記第２の伝送線路との干渉を抑制するように、前記第１の通信方式と前記第２の通信方式とが互いに異なる通信方式であり、前記第１の通信方式と前記第２の通信方式とは、搬送波の周波数または搬送波の振幅または搬送波の位相のうち少なくともひとつが異なる。

上記構成によれば、第１の伝送線路にて信号を伝送する第１の通信方式と第２の伝送線路にて信号を伝送する第２の通信方式とを互いに異なる通信方式としたので、第１の伝送線路と第２の伝送線路を並行して配置しても、並走する信号の共振で発生するＥＭＣ課題を軽減することができる。また、第１の伝送線路と第２の伝送線路を並行して配置できることと、１つのカメラが少なくとも２つの機能を有しているので、センサーの高画素化を図ってもカメラ自体の小型化が図れる。

上記構成において、前記第１の通信方式による信号伝送のための搬送波の周波数と、前記第２の通信方式による信号伝送のための搬送波の周波数とが互いに異なる周波数である。

上記構成によれば、第１，２の伝送線路にて信号を伝送するための搬送波の周波数を第１の伝送線路と第２の伝送線路とで違えることで、第１の伝送線路と第２の伝送線路を並行して配置しても、並走する信号の共振で発生するＥＭＣ課題を軽減することができる。

上記構成において、前記第１の通信方式でデジタル画像データを送信するための第１のシリアライザと、前記第１のシリアライザを動作させるための第１の振動子と、前記第２の通信方式でデジタル画像データを送信するための第２のシリアライザと、前記第２のシリアライザを動作させるための第２の振動子と、を有し、前記第１の振動子の周波数と前記第２の振動子の周波数とが互いに異なる周波数である。

上記構成によれば、第１のシリアライザにてデジタル画像データを送信するための搬送波の周波数と第２のシリアライザにてデジタル画像データを送信するための搬送波の周波数とを互いに違えることで、第１の伝送線路と第２の伝送線路を並行して配置しても、並走する信号の共振で発生するＥＭＣ課題を軽減することができる。

上記構成において、前記第１の伝送線路が同軸ケーブルで構成され、前記第２の伝送線路が差動ケーブルで構成されている。

上記構成によれば、差動ケーブルを用いた伝送を行うことで、電磁界が外に漏洩することが略無くなり、耐ノイズ性の向上が図れる。また、差動ケーブルで伝送するポジティブ信号の振幅を、同軸ケーブルで伝送する信号の振幅の半分にすることができるため、エミッションに対して効果的である。また、同軸ケーブルと差動ケーブルでは、信号に関係する減衰量の違いから、差動ケーブルの方が伝送距離を延ばすことができないため、同軸ケーブルによる信号の伝送先と、差動ケーブルによる信号の伝送先との接続距離が違う場合に、短い側を差動ケーブルとして構成することにより、さらにＥＭＣの課題を軽減することが可能である。

上記構成において、前記第１の出力端と前記第２の出力端とが一体となった第３の出力端を有し、前記第１の伝送線路が同軸ケーブルで構成されるとともに、前記第２の伝送線路が差動ケーブルで構成され、前記同軸ケーブル及び前記差動ケーブルが前記第３の出力端に接続された。

上記構成によれば、第１の伝送線路と第２の伝送線路にて伝送される搬送波の振幅が異なるため、第１の伝送線路と第２の伝送線路を並行して配置しても、並走する信号の共振で発生するＥＭＣ課題を軽減することができる。

上記構成において、前記第２の通信方式による信号の伝送を行う前記第２の伝送線路が、光ケーブルを用いた導波路である。

上記構成によれば、第２の伝送線路を、光ケーブルを用いた導波路とすることで、第１の伝送線路と並行して配置しても、光信号と電気信号との間に干渉が発生しないことから、ＥＭＣ課題が生じない。

本発明によれば、少なくとも２つの機能を有するカメラにおいて、各機能に応じた信号を出力するためのコネクタや伝送線路間で発生するＥＭＣ課題を軽減することができ、またコネクタや伝送線路間の干渉の為に確保する領域を最小限に抑えることができることから、カメラのセンサーの高画素化を図ってもカメラ自体の小型化が図れる。

本発明の第１実施形態に係る２出力カメラの概略構成を示すブロック図（ａ），（ｂ）第１実施形態に係る２出力カメラにおいて、第１の伝送線路により伝送される搬送波と第２の伝送線路により伝送される搬送波を示す図第１実施形態に係る２出力カメラにおいて、第１の伝送線路により伝送される搬送波の周波数スペクトラルと第２の伝送線路により伝送される搬送波の周波数スペクトラルを示す図本発明の第２実施形態に係る２出力カメラの概略構成を示すブロック図（ａ），（ｂ）第２実施形態に係る２出力カメラにおいて、第１の伝送線路により伝送される搬送波と第２の伝送線路により伝送される搬送波を示す図本発明の第３実施形態に係る２出力カメラの概略構成を示すブロック図（ａ），（ｂ）第３実施形態に係る２出力カメラにおいて、第１の伝送線路により伝送される搬送波と第２の伝送線路により伝送される搬送波を示す図（ａ），（ｂ）本発明の第４実施形態に係る２出力カメラの第１の伝送線路と第２の伝送線路に用いられるケーブルの一例を示す図（ａ），（ｂ）第４実施形態に係る２出力カメラにおいて、同軸ケーブルで伝送される搬送波と差動ケーブルで伝送される搬送波を示す図本発明の第５実施形態に係る２出力カメラを構成する第１、第２のシリアライザの概略構成を示すブロック図（ａ），（ｂ）第５実施形態に係る２出力カメラにおいて、第１の伝送線路により伝送される搬送波と第２の伝送線路に伝送される搬送波との間に生ずる遅延を示す図本発明の第６実施形態に係る２出力カメラの概略構成を示すブロック図（ａ）～（ｃ）第６実施形態に係る２出力カメラにおいて、第３のコネクタの第１の形態～第３の形態を示す図特許文献１に記載されたカメラの画像表示装置を搭載した車両とトレーラとの関係を示す図特許文献１に記載されたカメラの画像表示装置の構成を示すブロック図従来のカメラの概略構成を示すブロック図（ａ），（ｂ）従来のカメラにおけるセンサー画素とデータ量との関係と搬送周波数とデータ量との関係を示す図従来の第１の多用途カメラの概略構成を示すブロック図従来の第２の多用途カメラの概略構成を示すブロック図（ａ），（ｂ）従来の第２の多用途カメラにおいて、第１の伝送線路により伝送される搬送波と第２の伝送線路により伝送される搬送波を示す図従来の第２の多用途カメラにおいて、第１の伝送線路により伝送される搬送波の周波数スペクトラルと第２の伝送線路により伝送される搬送波の周波数スペクトラルを示す図

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

まず、本発明の実施形態を得るに至った経緯について説明する。
図１６～図２１は、本発明の実施形態を得るに至った経緯を説明するための図である。
図１６は、従来のカメラ１２００の概略構成を示すブロック図である。同図において、カメラ１２００は、画像を撮像するためのレンズ１２０１と、センサー１２０２と、センサー１２０２からの出力を画像処理するためのＩＳＰ（Image Signal Processor）１２０３と、ＩＳＰ１２０３で画像処理された画像データ（デジタル信号）をシリアル化するシリアライザ１２０４と、を備える。シリアライザ１２０４でシリアル化されたデジタル信号は、第１のコネクタ１２０５から第１の伝送線路１２２１を介してディスプレイ１２１０へ伝送される。

シリアライザ１２０４でシリアル化されたデジタル信号が、ディスプレイ１２１０内部の第２のコネクタ１２１１を介してディスプレイ１２１０内部のデシリアライザ１２１２へ伝送される。シリアライザ１２０４とデシリアライザ１２１２では、信号品質を担保するために符号化や、プリエンファシス等、独自の技術で信号処理が行われるため、一般にシリアライザとデシリアライザは一対となる。つまり、カメラ１２００においても、１つのカメラに対して１つのディスプレイというのが一般的である。搬送波は、シリアライザ１２０４とデシリアライザ１２１２のどちらか一方をベースとして、振動子及びＰＬＬ（Phase Locked Loop）等により生成される。該搬送波は高周波の波形である。

図１７の（ａ）は、センサー画素とデータ量との関係を示す図である。同図に示すように、センサー画素が増えると解像度が上がるので、それに比例するようにデータ量も増加し、第１の関係式１２３０の関係が得られる。図１７の（ｂ）は、搬送周波数とデータ量との関係を示す図である。同図において、例えばアナログで伝送するような車載カメラでは、第２の関係式１２４０に示すように、センサーのデータ量に依存せずに伝送のデータ量が一定となる。デジタル伝送は、センサー画素数が増えることでデータ量が増加し、アナログの伝送方式では伝送できない領域になった場合の伝送方式として普及してきた。この場合、第３の関係式１２５０に示すように、データ量に応じて、伝送のデータ量を変化させて伝送を行うようにした。このような伝送方式を用いた場合には、センサー画素に応じて、伝送するデータ量が変化するため、ＥＭＣで対応しなければならない周波数が多数出てくるようになる。

そこで、データ量に依存せず、搬送波の周波数を固定にして伝送を行う方式が採用され始めてきた。第４の関係式１２６０に示すように、搬送波の周波数と伝送データ量の関係式となる。つまり、センサー画素が増えるとデジタル伝送を行うが、センサー画素数がある一定量を超えるような領域になると、搬送波の周波数を一定にして、伝送品質を保つ方法がとられる。しかしながら、このような搬送波の周波数が固定になると、同じ伝送周波数が並走する形となり、２出力カメラのような、第１の伝送線路と第２の伝送線路が並走する場合には、電波の周波数が同じのために共振が起こり、エミッションやイミュニティに関して悪影響を及ぼす形となる。また、一般には共振に対しては、伝送線路の間隔や、伝送線路長による依存性はあるが、電波強度は遠くにいるほど減衰していくため、近くに配置しているものの共振が起こる。

このようなカメラに対して、例えばバックモニタとミラーといった２つ以上の用途で車両に搭載する場合が近年増加している。２つ以上の用途を持つカメラを実現するためには、図１８に示すように、第１のカメラ１３０１と第２のカメラ１３０４を組み合わせた構成にすることが容易に想像される。なお、第１のカメラ１３０１と第２のカメラ１３０４を組み合わせたものを第１の多用途カメラと呼ぶ。図１８において、第１のカメラ１３０１には、第１のコネクタ１３０７と第１の伝送線路１３０２を介して第１のディスプレイ１３０３が接続されている。第２のカメラ１３０４には、第２のコネクタ１３０８と第２の伝送線路１３０５を介して第２のディスプレイ１３０６が接続されている。このような構成では、第１のカメラ１３０１と第２のカメラ１３０４の組み合わせとなり、カメラを小型に構成することが困難となる。

図１９は、第２の多用途カメラの概略構成を示すブロック図である。同図に示す第２の多用途カメラ１３１１では、センサーの画素数を上げ、バックモニタ用途の画素と、ミラー用途の画素を満足するように高画素のセンサーを用いている。第２の多用途カメラ１３１１は、第１のコネクタ１３１７と第２のコネクタ１３１８を有する。第２の多用途カメラ１３１１には、第１のコネクタ１３１７と第１の伝送線路１３１２を介して第１のディスプレイ１３０３が接続されている。また、第２の多用途カメラ１３１１には、第２のコネクタ１３１８と第２の伝送線路１３１５を介して第２のディスプレイ１３０６が接続されている。第２の多用途カメラ１３１１の第１のコネクタ１３１７と第２のコネクタ１３１８からは同一周波数、同一位相の搬送波が出力される。

図２０の（ａ）は、第１の伝送線路１３１２により伝送される搬送波ＣＷ２０を示す図、図２０の（ｂ）は、第２の伝送線路１３１５により伝送される搬送波ＣＷ２１を示す図である。第１の伝送線路１３１２により伝送される搬送波ＣＷ２０と、第２の伝送線路１３１５により伝送される搬送波ＣＷ２１は、周波数と位相が一致している。また、図２１は、第１の伝送線路１３１２により伝送される搬送波ＣＷ２０の周波数スペクトラルＳｐ２００と、第２の伝送線路１３１５により伝送される搬送波ＣＷ２１の周波数スペクトラルＳｐ２０１を示す図であり、搬送波ＣＷ２０と搬送波ＣＷ２１の周波数が同一であるため、同じスペクトラルとなる。

このような構成では、第１のコネクタ１３１７と第１の伝送線路１３１２と、第２のコネクタ１３１８と第２の伝送線路１３１５とが並行する形となり、しかも第１の伝送線路１３１２と第２の伝送線路１３１５には同一周波数、同一位相の搬送波が伝送されるため、特に第１の伝送線路１３１２と第２の伝送線路１３１５の間隔が狭い領域（干渉領域）１３２０で干渉が生じてＥＭＣ課題が発生してしまう。つまり、センサーを高画素にして、小型のカメラを作ることは可能であるが、第１の伝送線路１３１２と第２の伝送線路１３１５でＥＭＣ課題が発生しやすい構造となる。従来は、ＥＭＣ課題を軽減するために、第１の伝送線路１３１２と第２の伝送線路１３１５の間隔を５０ｍｍ以上にしている。

以下、少なくとも２つの機能を持つ多用途カメラにおける、少なくとも２つの伝送線路間の干渉を抑制でき、またコネクタや伝送線路間の干渉の為に確保する領域を低減できて小型化が図れる多用途カメラについて説明する。特に、本実施形態では、２つの機能を有する２出力カメラを例に挙げるが、３つ以上の機能を有する多出力カメラでも、同様の目的を達成することができる。

（第１実施形態）
まず本発明の第１実施形態に係る２出力カメラについて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る２出力カメラ１００の概略構成を示すブロック図である。同図において、第１実施形態に係る２出力カメラ１００は、第１のコネクタ（第１の出力端）１１０と、第２のコネクタ（第２の出力端）１１１とを有する。第１のコネクタ１１０には、第１の伝送線路１０２の一端が接続されている。第１の伝送線路１０２の他端には、第１のディスプレイ１０３が接続されている。第２のコネクタ１１１には、第２の伝送線路１０４の一端が接続されている。第２の伝送線路１０４の他端には、第２のディスプレイ１０５が接続されている。第１のコネクタ１１０及び第１の伝送線路１０２と、第２のコネクタ１１１及び第２の伝送線路１０４は、互いにデジタル信号の高速伝送が可能な特性を有している。第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４は並行に配置され、その間隔Ｌ１は５０ｍｍ未満である。なお、第１実施形態に係る２出力カメラ１００においても、画像を撮像するためのレンズ、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサー、該センサーからの出力を画像処理するためにＩＳＰを有している。

図２の（ａ）は、第１の伝送線路１０２により伝送される搬送波ＣＷ１を示す図、図２の（ｂ）は、第２の伝送線路１０４により伝送される搬送波ＣＷ２を示す図である。第１の伝送線路１０２により伝送される搬送波ＣＷ１と、第２の伝送線路１０４により伝送される搬送波ＣＷ２は、互いに周波数が異なっている。

図３は、第１の伝送線路１０２により伝送される搬送波ＣＷ１の周波数スペクトラルＳｐ１と、第２の伝送線路１０４により伝送される搬送波ＣＷ２の周波数スペクトラルＳｐ２を示す図であり、それぞれの周波数に応じたスペクトラルとなる。

このように、第１実施形態に係る２出力カメラ１００によれば、第１の伝送線路１０２にて伝送する搬送波ＣＷ１と第２の伝送線路１０４にて伝送する搬送波ＣＷ２を、互いに異なる周波数の搬送波としたので、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４を並行して配置しても、並走する信号の共振で発生するＥＭＣ課題を軽減することができる。また、コネクタ１１０，１１１や伝送線路１０２，１０４間の干渉の為に確保する領域を最小限に抑えることができることから、センサーの高画素化を図ってもカメラ自体の小型化が図れる。上述したように、従来のカメラでは、ＥＭＣ課題を軽減するために第１の伝送線路と第２の伝送線路の間隔を５０ｍｍ以上離していたが、本発明を適用することで５０ｍｍ未満にすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る２出力カメラについて説明する。
図４は、本発明の第２実施形態に係る２出力カメラ２００の概略構成を示すブロック図である。同図において、第２実施形態に係る２出力カメラ２００は、上述した第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の第１のコネクタ１１０及び第２のコネクタ１１１を有する他に、第１のシリアライザ１２１と、第１のシリアライザ１２１を駆動するための第１の振動子２０１と、第２のシリアライザ１１３と、第２のシリアライザ１１３を駆動するための第２の振動子２０２と、を有する。なお、第２実施形態に係る２出力カメラ２００においても、画像を撮像するためのレンズ、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサー、該センサーからの出力を画像処理するためにＩＳＰを有している。

第１のシリアライザ１２１は、第１のコネクタ１１０を介して第１の伝送線路１０２の一端に接続されている。第１の伝送線路１０２の他端には、第１のディスプレイ１０３が接続されている。第２のシリアライザ１１３は、第２のコネクタ１１１を介して第２の伝送線路１０４の一端に接続されている。第２の伝送線路１０４の他端には、第２のディスプレイ１０５が接続されている。

第１のシリアライザ１２１は、第１の振動子２０１をベースに搬送波の周波数を生成し、当該周波数の搬送波でデジタル画像データを送信する。第２のシリアライザ１１３は、第２の振動子２０２をベースに搬送波の周波数を生成し、当該周波数の搬送波でデジタル画像データを送信する。第１の振動子２０１と第２の振動子２０２は、互い異なる周波数の搬送波を生成することにより、図５に示すように、第１の伝送線路１０２を伝わる搬送波ＣＷ３や、第２の伝送線路１０４を伝わる搬送波ＣＷ４のような周波数関係が実現する。第１のシリアライザ１２１は、第１の通信方式でデジタル画像データを送信し、第２のシリアライザ１１３は、第２の通信方式でデジタル画像データを送信する。このように、通信方式を違えることにより、第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果が得られる。即ち、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４を並走する信号の共振で発生するＥＭＣ課題を軽減することができる。また、コネクタ１１０，１１１や伝送線路１０２，１０４間の干渉の為に確保する領域を最小限に抑えることができることから、センサーの高画素化を図ってもカメラ自体の小型化が図れる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る２出力カメラについて説明する。
図６は、本発明の第３実施形態に係る２出力カメラ３００の概略構成を示すブロック図である。同図において、第３実施形態に係る２出力カメラ３００では、第１のコネクタ１１０に第１の伝送線路１０２の一端が接続されている。第１の伝送線路１０２の他端には第１のディスプレイ１０６が接続されている。第１のディスプレイ１０６には、第１のデシリアライザ３０１が設けられている。第１のデシリアライザ３０１には、第１の振動子３１１が接続されている。

さらに、第３実施形態に係る２出力カメラ３００では、第２のコネクタ１１１に第２の伝送線路１０４の一端が接続されている。第２の伝送線路１０４の他端には第２のディスプレイ１０７が接続されている。第２のディスプレイ１０７には、第２のデシリアライザ３０２が設けられている。第２のデシリアライザ３０２には、第２の振動子３１２が接続されている。なお、第３実施形態に係る２出力カメラ３００においても、画像を撮像するためのレンズ、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサー、該センサーからの出力を画像処理するためにＩＳＰを有している。

第１の振動子３１１と第２の振動子３１２は、伝送に必要な搬送波の周波数を作るためのものである。第１の振動子３１１と第２の振動子３１２の周波数は、互いに異なっている。第１の振動子３１１と第２の振動子３１２の周波数が互いに異なることで、図７の（ａ），（ｂ）に示すように、第１の伝送線路１０２により伝送される搬送波ＣＷ５と、第２の伝送線路１０４により伝送される搬送波ＣＷ６の周波数が互いに異なる。このような関係になる構成を採ることで、第１の実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果を得る。即ち、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４を並走する信号の共振で発生するＥＭＣ課題を軽減することができる。また、コネクタ１１０，１１１や伝送線路１０２，１０４間の干渉の為に確保する領域を最小限に抑えることができることから、センサーの高画素化を図ってもカメラ自体の小型化が図れる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る２出力カメラについて説明する。
第４実施形態に係る２出力カメラは、前述した第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同一の構成であるので、図１を援用し、符号４００を付与する。図８は、第４実施形態に係る２出力カメラ４００の第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４に用いられるケーブルの一例を示す図であり、（ａ）は同軸ケーブル４０１、（ｂ）は差動ケーブル４０２である。同軸ケーブル４０１は、第１の伝送線路１０２として用いられ、差動ケーブル４０２は、第２の伝送線路１０４として用いられる。同軸ケーブル４０１は、信号線４０３と、信号線４０３の周囲を覆うＧＮＤ４０４とを有する。差動ケーブル４０２は、ポジティブの信号を伝送するポジティブ信号線４０５と、ネガティブの信号を伝送するネガティブ信号線４０６とを有する。

図９の（ａ）は、同軸ケーブル４０１により伝送される搬送波ＣＷ７を示し、図９の（ｂ）は差動ケーブル４０２により伝送される搬送波ＣＷ８を示している。特に、差動ケーブル４０２で伝送される搬送波ＣＷ８は、互いに逆の向きに遷移するポジティブの信号Ｓ４０５とネガティブの信号Ｓ４０６から成る。図９の（ｂ）中で示す方向４１１は、ポジティブの信号Ｓ４０５の遷移方向、方向４１２は、ネガティブの信号Ｓ４０６の遷移方向で互いに逆になっている。そのため、電磁界が外に漏洩することが略無くなり、耐ノイズ性の向上が図れる。また、ポジティブ信号の振幅Ｗ４２１（図９の（ｂ）参照）は、同軸ケーブル４０１で伝送される信号Ｓ４０３の振幅Ｗ４２０（図９の（ａ）参照）の半分にすることができるため、エミッションに対して効果的である。このように、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４を違う構成にすることにより、第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果を得ることができる。

また、一般に同軸ケーブル４０１と差動ケーブル４０２では、信号に関係する減衰量の違いから、差動ケーブル４０２の方が伝送距離を延ばすことができない。そのため、第１のディスプレイ１０３と第２のディスプレイ１０５への接続距離が違う場合に、短い側を差動ケーブル４０２として構成することにより、さらにＥＭＣの課題を軽減することが可能である。

なお、前述した第２，３実施形態に係る２出力カメラ２００，３００にも、第１の伝送線路１０２として同軸ケーブル４０１を、第２の伝送線路１０４として差動ケーブル４０２を用いることができることは言うもでもない。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係る２出力カメラについて説明する。
第５実施形態に係る２出力カメラは、前述した第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同一の構成であるので、図１を援用し、符号５００を付与する。図１０は、第５実施形態に係る２出力カメラ５００を構成する第１、第２のシリアライザ５０１，５０２の概略構成を示すブロック図である。

第１、第２のシリアライザ５０１，５０２には、動作をオンにするＥＮ（イネーブル信号）が入力される。この場合、第１のシリアライザ５０１には第１のＥＮ信号５０３が入力され、第２のシリアライザ５０２には第２のＥＮ信号５０４が入力される。第２のシリアライザ５０２の入力側にはバッファ５０５が挿入されており、第２のＥＮ信号５０４を第１のＥＮ信号５０３に対して遅延させるようにしている。なお、バッファ５０５を用いてハードウェア的に遅延させる以外に、ソフトウェア的に遅延させることも可能である。

第２のシリアライザ５０２の入力側にバッファ５０５を設けて、第１のＥＮ信号５０３に対して、第２のＥＮ信号５０４を遅延させるようにしたことで、図１１の（ａ），（ｂ）に示すように、第１の伝送線路１０２で伝送される搬送波ＣＷ９と第２の伝送線路１０４で伝送される搬送波ＣＷ１０との間に遅延が生ずることになる。このような構成を採ることで、周波数のピークをずらすことができ、第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果を得ることができる。

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に係る２出力カメラについて説明する。
図１２は、本発明の第６実施形態に係る２出力カメラ６００の概略構成を示すブロック図である。同図において、第６実施形態に係る２出力カメラ６００は、第３のコネクタ（第３の出力端）６１０を有している。第３のコネクタ６１０には、第１の伝送線路１０２及び第２の伝送線路１０４それぞれの一端が接続される。なお、第６実施形態に係る２出力カメラ６００においても、画像を撮像するためのレンズ、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のセンサー、該センサーからの出力を画像処理するためにＩＳＰを有している。

図１３は、第３のコネクタ６１０の第１の形態～第３の形態を示す図である。同図の（ａ）に示す第１の形態は、第１，２の伝送線路１０２，１０４に差動ケーブルを用いる場合に対応できるようにしたものである。上側の２つの信号線即ちポジティブ信号線６１１とネガティブ信号線６１２は、差動ケーブルで構成した第１の伝送線路１０２用のものである。一方、下側の２つの信号線即ちポジティブ信号線６１３とネガティブ信号線６１４は、差動ケーブルで構成した第２の伝送線路１０４用のものである。ここで、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４にて伝送される搬送波の周波数が異なる場合、第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果が得られる。なお、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４の位相が異なる場合も第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果が得られる。

図１３の（ｂ）に示す第２の形態は、第１，２の伝送線路１０２，１０４に同軸ケーブルを用いる場合に対応できるようにしたものである。上側の信号線６０１は、同軸ケーブルで構成した第１の伝送線路１０２用のものである。一方、下側の信号線６０３は、同軸ケーブルで構成した第２の伝送線路１０４用のものである。なお、ＧＮＤの信号線は別途配置する。ここで、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４にて伝送される搬送波の周波数が異なる場合、第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果が得られる。なお、第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４にて伝送される搬送波の位相が異なる場合も第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果が得られる。

図１３の（ｃ）に示す第３の形態は、第１の伝送線路１０２に同軸ケーブルを用いる一方で、第２の伝送線路１０４に差動ケーブルを用いる場合に対応できるようにしたものである。上側の信号線６２１は、同軸ケーブルで構成した第１の伝送線路１０２用のものである。一方、下側のポジティブ信号線６２３と下側のネガティブ信号線６２４は、差動ケーブルで構成した第２の伝送線路１０４用のものである。第１の伝送線路１０２と第２の伝送線路１０４にて伝送される搬送波の振幅が異なるため、第１実施形態に係る２出力カメラ１００と同様の効果が得られる。

なお、上記第１実施形態に係る２出力カメラ１００～第６実施形態に係る２出力カメラ６００のそれぞれにおいて、第２の通信方式による信号の伝送を行う第２の伝送線路１０４を、光ケーブルを用いた導波路とすることも可能である。第２の伝送線路１０４を、光ケーブルを用いた導波路とすることで、第１の伝送線路１０２と並行して配置しても、光信号と電気信号との間に干渉が発生しないことから、ＥＭＣ課題が生じない。

本発明は、少なくとも２つの機能を持ち多用途に使用可能なカメラに有用である。

１００，２００，３００，４００，５００，６００２出力カメラ
１０２第１の伝送線路
１０３，１０６第１のディスプレイ
１０４第２の伝送線路
１０５，１０７第２のディスプレイ
１１０第１のコネクタ
１１１第２のコネクタ
１１３，５０２第２のシリアライザ
１２１，５０１第１のシリアライザ
２０１，３１１第１の振動子
２０２，３１２第２の振動子
３０１第１のデシリアライザ
３０２第２のデシリアライザ
４０１同軸ケーブル
４０２差動ケーブル
４０３信号線
４０４ＧＮＤ
４０５，６１１，６１３ポジティブ信号線
４０６，６１２，６１４ネガティブ信号線
５０５バッファ
６１０第３のコネクタ
６０１上側の信号線
６０３下側の信号線
６２１上側の信号線
６２３下側のポジティブ信号線
６２４下側のネガティブ信号線

Claims

少なくとも２つの機能を有し、前記少なくとも２つの機能のうち、第１の機能に応じた信号を出力する第１の出力端と、第２の機能に応じた信号を出力する第２の出力端と、を有するカメラであって、
前記第１の出力端には、第１のディスプレイに画像データを送信する第１の伝送線路が接続され、前記第２の出力端には、第２のディスプレイに画像データを送信する第２の伝送線路が接続され、
前記第１の機能に応じた信号を前記第１の伝送線路を介して伝送する第１の通信方式と、
前記第２の機能に応じた信号を前記第２の伝送線路を介して伝送する第２の通信方式と、を有し、
前記第１のディスプレイに画像データを送信する前記第１の伝送線路と、前記第２のディスプレイに画像データを送信する前記第２の伝送線路との干渉を抑制するように、前記第１の通信方式と前記第２の通信方式とが互いに異なる通信方式であり、
前記第１の通信方式と前記第２の通信方式とは、搬送波の周波数または搬送波の振幅または搬送波の位相のうち少なくともひとつが異なる、
カメラ。
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第１の通信方式による信号伝送のための搬送波の周波数と、前記第２の通信方式による信号伝送のための搬送波の周波数とが互いに異なる周波数である、
カメラ。
請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、
前記第１の通信方式でデジタル画像データを送信するための第１のシリアライザと、
前記第１のシリアライザを動作させるための第１の振動子と、
前記第２の通信方式でデジタル画像データを送信するための第２のシリアライザと、
前記第２のシリアライザを動作させるための第２の振動子と、
を有し、
前記第１の振動子の周波数と前記第２の振動子の周波数とが互いに異なる周波数である、
カメラ。
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記第１の伝送線路が同軸ケーブルで構成され、
前記第２の伝送線路が差動ケーブルで構成されている、
カメラ。
請求項４に記載のカメラにおいて、
前記第１の出力端と前記第２の出力端とが一体となった第３の出力端を有し、前記第１の伝送線路が同軸ケーブルで構成されるとともに、前記第２の伝送線路が差動ケーブルで構成され、前記同軸ケーブル及び前記差動ケーブルが前記第３の出力端に接続された、
カメラ。
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記第２の通信方式による信号の伝送を行う前記第２の伝送線路が、光ケーブルを用いた導波路である、
カメラ。