JP7160352B2

JP7160352B2 - 液状物の吐出装置

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Publication number: JP7160352B2
Application number: JP2019539872A
Authority: JP
Inventors: 秀世藤井
Original assignee: PRIMEdot
Current assignee: PRIMEdot
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2019-02-07
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2039-02-07
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Description

本発明は、例えば回路基板に電子部品等を実装するとき等に、回路基板上に接着剤やシリコーン樹脂液などの液状物を精度良く微量吐出するための液状物の吐出装置（単にバルブとも呼ばれる）に関するものである。

微量の接着剤やシリコーン樹脂液などの液状物を精度良く吐出するための液状物の吐出装置として、いわゆるシリンジとよばれる小型の容器に充填されている液状物を、加圧下にバルブ機構を非常に短い時間開閉させることにより、その間だけ吐出させるものが従来から知られている。この種の吐出装置としては、バルブ機構を備えるエンジンとシリンジとを並列に配置するタイプのものが主流である。そして、この並列タイプの吐出装置の場合、駆動源としては、ニューマチック方式や増幅機構を組み込んだ圧電式（ピエゾ）アクチュエータの利用が一般的である（特許文献１）。

特開２０１６－２１５１９８号公報

しかしながら、ピエゾ式アクチュエータは、ピエゾ素子が壊れ易く、しかも壊れた場合にユーザーサイドでの修理は困難であり、バルブ毎の交換となるか、メーカ側での修理となるというユーザーにとっては致命的な欠点がある。また、ピエゾ素子の特徴は駆動の高速化が可能であることにあるが、連続使用すると、キューリー温度に達してピエゾ素子が破損する原因となるので、連続的に高速使用できるというものではない。

本発明は、耐久性が高く、壊れたとしても簡単にモジュール交換で修理できる吐出装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成する液状物の吐出装置は、加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反させることによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、前記エンジンは、ソレノイドモジュールとエンジンカバーとで構成され、前記バルブ本体の前記エンジンを支持するエンジンブラケットと前記エンジンカバーとの間に構成した送りねじ機構で前記エンジンカバーの回転を直線運動に変換して前記アーマチャに対して前記エンジン全体を接近あるいは離反させることでストローク調整する構造としている。

また、本発明にかかる液状物の吐出装置は、加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、前記エンジンは、ソレノイドモジュールとエンジンカバーとで構成され、バルブ本体のエンジンを支持するエンジンブラケットに対してエンジンカバーを固定すると共に、エンジンカバーに連結されたソレノイドモジュールのアーマチャを駆動する部分の一部あるいは全体を軸方向移動可能な構造とすることによりストローク調整可能としている。

また、ソレノイドモジュールはエンジンカバーに対して固定されるソレノイド本体と該ソレノイド本体の中心に配置されてアーマチャに向けて摺動可能なソレノイドコアとで構成され、ソレノイドコアを昇降動作させることでアーマチャを吸着する面を昇降させてストローク調整する構造であることが好ましい。

また、ソレノイドモジュールはソレノイドコアと連動して一体的に昇降動作することでアーマチャを吸着する面を昇降させてストローク調整する構造であることが好ましい。

また、本発明にかかる液状物の吐出装置は、加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、前記バルブ本体を貫通してバルブシートアッセンブリに向けて進退動するニードルとバルブ本体との間には、ニードルと摺接するＵパッキンと、Ｕパッキンとバルブ本体のハウジングとの間に充填されるＯリングとで構成されるシールを備えるようにとしている。

また、本発明にかかる液状物の吐出装置は、加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、エンジンブラケットのエンジン支持部を貫通させて収容する内周面に、外部から導入する冷却ガスを供給する冷却ガス導入口と外部へ冷却ガスを排出する冷却ガス排出口とをエンジン支持部のストローク調整時の軸方向移動量よりも広い間隔で軸方向に離間させて設け、冷却ガス導入口と冷却ガス導入口とを区画して軸方向に密封するＯリングを備え、エンジン支持部にはガス導入口とガス排出口とに同時に連通して冷却ガスをソレノイドの周りの空間を経由させて通過させるガス流路を形成し、エンジン支持部に回転送りが与えられる状態でもエンジン支持部のガス流路がガス導入口とガス排出口とに常時連通している構造としている。

また、本発明にかかる液状物の吐出装置は、加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、前記エンジンと前記シリンジとは隣り合わせで並列に配置され、前記シリンジと前記ニードル弁を構成する弁箱の液状物貯留用空間とがフルイッドボディの流路で連結されている。

また、シリンジはホットメルト接着剤を収容するものであり、フルイッドボディが温調ユニットを内蔵し、弁箱およびシリンジがフルイッドボディに内蔵された温調ユニットによって加熱されて液状とされたホットメルト接着剤が供給されるものであることが好ましい。

さらに、本発明にかかる液状物の吐出装置は、加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、前記シリンジは弁箱と直交または斜交させて前記弁箱に直接連結され、前記弁箱の液状物貯留用空間に前記シリンジから液状物が直接供給されるようにしている。
また、上述の液状物の吐出装置において、バルブ本体を貫通してバルブシートアッセンブリに向けて進退動するニードルとバルブ本体との間には、ニードルと摺接するＵパッキンと、Ｕパッキンとバルブ本体のハウジングとの間に充填されるＯリングとで構成されるシールが備えられていることが好ましい。
また、上述の液状物の吐出装置において、エンジンブラケットのエンジン支持部を貫通させて収容する内周面に、外部から導入する冷却ガスを供給する冷却ガス導入口と外部へ冷却ガスを排出する冷却ガス排出口とをエンジン支持部のストローク調整時の軸方向移動量よりも広い間隔で軸方向に離間させて設け、冷却ガス導入口と冷却ガス導入口とを区画して軸方向に密封するＯリングを備え、エンジン支持部には冷却ガス導入口と冷却ガス排出口とに同時に連通して冷却ガスをソレノイドの周りの空間を経由させて通過させる冷却ガス流路を形成し、エンジン支持部に回転送りが与えられる状態でもエンジン支持部の冷却ガス流路が冷却ガス導入口と冷却ガス排出口とに常時連通していることが好ましい。
また、上述の液状物の吐出装置において、エンジンとシリンジとは隣り合わせで並列に配置され、シリンジとニードル弁を構成する弁箱の液状物貯留用空間とがフルイッドボディの流路で連結されていることが好ましい。
また、上述の液状物の吐出装置において、シリンジは弁箱と直交または斜交させて弁箱に直接連結され、弁箱の液状物貯留用空間にシリンジから液状物が直接供給されることが好ましい。
さらに、上述の液状物の吐出装置において、アーマチャはエンジンの外周面に嵌め込まれているアーマチャ保護カバーによって摺動可能に保持されていることが好ましい。

本発明の液状物の吐出装置によれば、エンジンは可動部の無い電磁ソレノイドであるので、耐久性が高く、壊れたとしても簡単にモジュール交換で修理できる。しかも、構造が簡単なのでユーザー側で修理できる。

加えて、電磁ソレノイドのアーマチャを吸着する面がアーマチャに向けて移動させられることによってニードルの開閉ストロークの調整が行われるので、ソレノイドの吸着面とアーマチャとの間のギャップがストローク調整に比例して短くなることで、より強い励磁力によってアーマチャが吸引されるため、バルブの開閉動作がより素早い動作となって微少量の塗出が可能となる。しかも、ソレノイドにアーマチャが吸着されてストロークエンドに達することから、ソレノイドによる吸引力を最大限に活用することができ、ストローク調整量の大小に拘わらず応答性が損なわれることがない。さらに、ストロークが短くなる程に待機位置にあるアーマチャとソレノイドの吸着面との間のギャップも短くなり、ソレノイドの吸引力が加速度的に強力になって応答速度が加速度的に速くなり、高サイクルでの微少量の吐出が可能となる吐出装置を実現できる。

本発明にかかる液状物の吐出装置の第１の実施形態を示す斜視図である。同吐出装置の下から見た斜視図である。同吐出装置の中央縦断面図である。同吐出装置の要部拡大断面図である。同吐出装置のエンジン部分の拡大断面図である。同吐出装置のノズル機構部分の拡大断面図である。エンジンブラケットの一実施形態を示す底面斜視図である。エンジンカバーの一実施形態を示す平面斜視図である。エンジンカバーの底面斜視図である。コイルハウジングの一実施形態を示す平面斜視図である。フルイッドボディの一実施形態を示す平面斜視図である。同吐出装置の第２の実施形態を示すエンジン部分の拡大断面図である。同吐出装置の第３の実施形態を示す外観斜視図である。同吐出装置の一部縦断面図である。同吐出装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。

以下、本発明にかかる液状物の吐出装置（以下、バルブと呼ぶ）の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。尚、バルブは、一般的には、鉛直方向（下向き）に液状物を吐出させるように用いられるが、ワーク（被塗物）の形状によっては取付角度を変えて斜め下方に向けて吐出されることもある。しかし、本明細書においては主に下向きに吐出する例を挙げて説明する。したがって、本明細書において、特に断りがない限り、上下方向あるいは長手方向とはバルブを開閉するためのニードルの移動する方向（軸方向）であり、バルブの実際の向きに関係なく、長手方向に移動する場合には昇降あるいは上昇ないし下降と呼ぶ。

図１～図１１に、本発明にかかるバルブの第１の実施形態を示す。この実施形態にかかるバルブ９０は、ニードル４を駆動してニードル弁の開閉を行うエンジン５とシリンジ２とが並列にバルブ本体９１に取り付けられたものであり、ニードル４とバルブシートアッセンブリ（弁座，以下、バルブアッセイ３と呼ぶ）とで構成されるニードル弁がエンジン５の下に備えられると共に、ニードル弁とシリンジ２とがフルイッドボディ９２で連結され、シリンジ２内の液状物がニードル弁に向けて供給される構造とされている。バルブ本体９１には、シリンジ２を保持するシリンジブラケット９４と、エンジン５を支持するエンジンブラケット９３と、吐出しようとする液状物をシリンジ２からバルブアッセイ３に供給するフルイッドボディ９２とが備えられている。このバルブ９０によれば、シリンジ２内の液状物は、例えばシリンジ２内に作動ガスの圧力が印加されることでフルイッドボディ９２を介して液状物貯留用の空間１２０に供給され、ニードル４がエンジン５の駆動で引き上げられ（ニードル弁が開けられ）ることにより、バルブアッセイ３から吐出される。

フルイッドボディ９２は、図２に示すように、バルブ本体９１のベース部分に締結用ねじ１１２で固定され、バルブ本体９１と一体化されている。このフルイッドボディ９２は、例えば図３及び図４並びに図１１に示すように、エンジン５の直下からシリンジ２の直下にまで迫り出す角棒状のブロックであり、流路１２３を有し、流路１２３の先端側にシリンジ接続アダプターとしてのルアー１０２を備えると共に流路１２３の基端側にバルブアッセイ３を備えている。バルブアッセイ３には、フルイッドボディ９２の流路１２３を横切るようにニードル４が配置されると共にＵパッキン１１０とＯリング１０５並びにこれらを抑えるシール押さえ１０６とで密封下にニードル４が上下方向に摺動できるように収容されている。ニードル４と接触するＵパッキン１１０は、耐薬品性、耐熱性などに優れるフッ素樹脂などのエンジニアプラスチック製であることが好ましい。しかし、エンジニアプラスチックは比較的硬い素材であるため、軸方向の摺動には強いが、径方向の軸ぶれには弱く、癖ができ易く、ニードル４との間のシール性を維持できなくなり、漏れを起こすことがある。しかも、Ｕパッキン１１０の外周縁側のシール性はパッキンを収めるハウジング（本実施形態ではフルイッドボディ９２の凹部１１８）側の加工精度に依存するため、漏れを起こす虞がある。そこで、ニードル４の周りにＵパッキン１１０を嵌め込むと共に、さらにＵパッキン１１０とその周囲のフルイッドボディ９２の凹部（ハウジング）１１８との間にＯリング１０５を嵌め込み、Ｕパッキン１１０とＯリング１０５との組み合わせによりシールするようにしている。これにより、Ｕパッキン１１０の軸ぶれをＯリング１０５が吸収して、漏れを起こし難いシール構造を構成することができる。

尚、図中の符号１３１は流路１２３を加工後に塞ぐ盲ねじ栓、１３２はルアー１０２をねじ込むためのねじ孔である。ここで、樹脂製ルアー１０２を採用する場合には、シリンジ２を交換する際に、ルアー１０２がシリンジ２と共回りしてフルイッドボディ９２のねじ孔１３２から抜け外れることがある。そこで、樹脂製ルアー１０２の六角頭部の対向する２辺を挟持して回転不能にする二股状のルアー回転防止用爪具１３４を備え、樹脂製ルアー１０２の回転を阻止することが好ましい。この二股状の爪具１３４は盲ねじ栓１３１を通過させる孔を有し、樹脂製ルアー１０２をねじ孔１３２にねじ込んだ後に盲ねじ栓１３１で流路１２３を塞ぐ際に、フルイッドボディ９２に装着される。

また、フルイッドボディ９２とバルブ本体９１とは、バルブ本体９１のベース部分の底面に設けられた凹部１１６にフルイッドボディ９２の基端部を収容し、締結用ねじ１１２によってバルブ本体９１に連結されている。締結用ねじ１１２はフルイッドボディ９２の貫通孔１１５を通過してバルブ本体９１の底面のねじ孔（図示省略）にねじ込まれることでフルイッドボディ９２とバルブ本体９１とを締結する。また、バルブ本体９１のベース部分の凹部１１６の上方には、ニードル４を通過させるための切り欠き１２１が設けられている。切り欠き１２１は場合によっては孔であっても良い。そして、エンジン５の中心とフルイッドボディ９２に装着するバルブアッセイ３並びにニードル４が一軸上に直列に配置されるように設けられている。

ニードル４は、例えば図６に示すように、シール押え１０６を貫通してフルイッドボディ９２の液状物貯留空間１２０内に挿入され、先端の円錐部分がバルブアッセイ３のバルブシート４６に嵌合され、アーマチャ８寄りの部位がＵパッキン１１０とＯリング１０５並びにシール押え１０６とで摺動自在に保持されている。尚、バルブアッセイ３は、特定の構造に限定されるものではなく、ルアーロック（ねじ込み）式でも、ルアースルー（非ねじ込み）式でも、何れの方式でも良いが、例えば本実施形態ではフルイッドボディ９２のねじ孔１１９にバルブシート４６を保持するバルブリテーナー４７のねじ部を螺合させることによりフルイッドボディ９２に固定されるルアーロック（ねじ込み）式が採用されている。

ニードル４には、ソレノイドモジュール１２５の磁気吸引力で駆動され易くするためのアーマチャ８が備えられている。例えば図６に示すように、円盤状のアーマチャ８がニードル４の後端に備えられている。ニードル４とアーマチャ８とは、本実施形態の場合、ねじ締結で一体化されているが、これに特に限られるものでは無く、例えば溶接などの他の固着手段で連結しても良いし、一体成形品であっても良い。尚、アーマチャ８の残留磁気を取り除くために焼鈍処理を行うと、アーマチャ８が柔らかくなるので、金属製のプッシャ５５の場合にはプッシャ５５が当接する中央部分に硬い材料から成る当て金１２２を埋め込んで耐摩耗性を上げるようにしている。

エンジン５は、本実施形態の場合、例えば図５に示すようにソレノイドモジュール１２５とエンジンカバー９５とで構成され、エンジンブラケット９３に対して昇降可能に支持されている。ソレノイドモジュール１２５は、コイルボビン５１と、該コイルボビン５１に巻回されたコイル（即ちソレノイド）５０と、コイルボビン５１の中心に配置されるソレノイドコア（鉄芯）５２と、これらを覆うコイルハウジング５３と、コイルハウジング５３の底部開口を塞いでソレノイドコア５２の周辺を覆う絶縁プレート５４とで構成されている。このソレノイドモジュール１２５は、コイルハウジング５３をエンジンカバー９５の底部に締結用ねじ例えば４本のねじ（図示省略）で連結することによって、エンジンカバー９５と一体化されている。尚、ソレノイドモジュール１２５とエンジンカバー９５とは、それぞれ突き合わされる面に凹凸が設けられて互いに嵌合されるように設けられている。例えば、図１０に示すようにソレノイドモジュール１２５のコイルハウジング５３の天面の中央の中心孔７９の周りに円筒状の凸部８９が形成される一方、図９に示すようにエンジンカバー９５の底面の中央の中心孔６６の入り口部分に凹部８８が形成されてコイルハウジング５３の凸部８９が嵌め込まれるように設けられている。そして、中心孔７９を経てエンジンカバー９５の中心孔６６にソレノイドコア５２の上半部が収容される。

ソレノイドコア５２は、本実施形態の場合、コイルボビン５１並びにコイルハウジング５３に対して固定されており、アーマチャ８に常時接触して吸引されたアーマチャ８を原位置に押し戻すプッシャ５５と、該プッシャ５５を介してアーマチャ８を待機位置に押し戻す力を常時付勢する付勢機構例えば圧縮コイルばね５６とを内蔵する。尚、付勢機構５６としては、上述のばねに限らず、互いに反発する一対以上のマグネット（図示省略）の反発力の利用や、ポリテトラフルオロエチレンなどの低摩擦係数・低摩耗性の樹脂層を有する鞘管などをばね５６の外に被せること等によって、発塵等を防ぐようにしても良い。

尚、アーマチャ８そのものは磁気吸着に適した金属で形成されていることが好ましい。このことから、アーマチャ８にはソレノイドへ磁気吸着され易くするために例えば電磁軟鉄・磁性軟鉄（所謂、純鉄）が採用される。このため、ソレノイドの金属部分との衝突を高速で繰り返すと、損耗する虞がある。そこで、ソレノイドモジュール１２５のソレノイドコア５２の周辺のアーマチャ８と対向する面には、樹脂材の覆いを設けて、金属同士の直接の衝突を回避させてアーマチャ８の損耗を減らすことが好ましい。例えば、本実施形態では、コイルハウジング５３とソレノイドコア５２との間の環状の面を覆う円環状の樹脂製プレート（以下、絶縁プレート５４と呼ぶ）をソレノイドコア５２の周辺のアーマチャ８と対向する面に嵌合させると共に、アーマチャ８と対向するソレノイドコア５２の下端面（所謂、吸着面となる）が少なくとも周囲の絶縁プレート５４と面一、より好ましくは若干凹むように設けられ、アーマチャ８が吸着された際に絶縁プレート５４のみと衝突・接触する構造とされている。ここで、絶縁プレート５４を構成する樹脂としては、例えば、ＰＥＥＫ樹脂（ポリエーテルエーテルケトン）、芳香族ポリエーテルケトン、ＰＯＭ樹脂（ポリアセタール）、ＭＣナイロン（日本ポリペンコ社の登録商標）などの機械的強度に優れ、耐摩耗性、絶縁性、摺動性などに優れる樹脂材が好ましい。本実施形態では、絶縁プレート５４は、例えば周縁にねじが切られ、コイルハウジング５３の開口周縁の内面に切られた雌ねじ７８と螺合させることで固定されるように設けられているが、固定方法はこれに特に限られず、例えば接着や圧入などで固定するようにしても良い。また、プッシャ５５も樹脂製にしても良い。この場合には、アーマチャ８の損耗を防ぐと共に発塵の虞が少なくなる。

ここで、アクチュエータとしてソレノイドを用いる場合、バルブの応答性と励磁力には相関関係があり、励磁力が一定出力の場合にはソレノイドとアーマチャの位置関係に依存し、より近い距離から吸引ができればより素早くアーマチャは上昇し、同時により強いばねを装着することも可能となり、励磁終了後のばねによる反発力も強いものとなり、より高粘度流体のジェットが可能となる。また、同時に、バルブ動作がより短時間で１サイクルの開閉動作が完了となるので、より微少量の塗布も可能となる。

しかしながら、ソレノイドと待機位置に在るアーマチャとの間のギャップがニードル開閉ストローク量に関係なく一定でかつユーザー毎に異なる様々な用途に対応することを可能とするために広めの最大ギャップ値のままに固定されている場合には、より近い距離からアーマチャを吸引してより素早く上昇させるということは難しい。即ち、励磁に伴うアーマチャの吸引力が実際のストロークと関係なく、絶えず最大ギャップ値の隔たりを開けた位置関係となるため、アーマチャに働く磁気吸引力が減衰することとなる。このため、励磁力を一定出力のまま、応答性をさらに高め、より微少量の液状物を吐出させることが容易ではないという問題を伴う。

また、磁力による吸引力は吸着直前で最大となり、近づけば近づくほどに、吸着力は加速度的に強くなる。ところが、加速度的に応答性が高まる前にギャップストローク調整用ロッドにアーマチャが突き当てられて動きが止められるのでは、ストロークを小さくすればする程にソレノイドの吸着面とギャップストローク調整用ロッドで上昇が規制されるアーマチャとの間のギャップが開いて吸引力を減衰させるため、強い励磁力で吸引できない。即ち、ソレノイドによる吸引力を最大限に活用しきれていない問題がある。

そこで、本実施形態の場合、バルブストローク調整機構は、ソレノイドモジュール１２５のアーマチャ８を吸着する面がアーマチャ８に向けて移動させられることによって、ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものとされている。例えば、図７及び図８に示すように、エンジンブラケット９３は、エンジンカバー９５を貫通させて保持する例えば円環状のエンジン支持部９６を有しており、エンジン支持部９６の内周面には、エンジンカバー９５の雄ねじ１１４と螺合する雌ねじ１２４が設けられ、エンジンカバー９５の首部の雄ねじ１１４を螺合させることで、回転自在に支持されると共に軸方向に移動可能とされる送りねじ機構が構成されている。そして、エンジンカバー９５そのものを捻ることによってエンジンカバー９５ひいてはソレノイドモジュール１２５を上下動させる構造とされている。この場合、例えば図１に示すように、エンジンカバー９５側に送りねじ機構の回転と軸方向移動量とを対応させた目盛り１１を入れると共にエンジン支持部９６側に基線１２を入れることで、ストローク量を表示できる。

つまり、本実施形態においては、ニードル弁が閉じられ尚且つソレノイド吸着面例えば絶縁プレート５４とアーマチャ８との間の隙間が０となった時点の位置を原点とし、その位置からの上昇量・移動量をストローク量としている。したがって、絶縁プレート５４がアーマチャ８と当接した位置からエンジンカバー９５を持ち上げることによって、エンジンカバー９５に内蔵されるエンジン５の吸着面とアーマチャ８との間のギャップ即ちバルブストロークが正確に設定することができる。

エンジンブラケット９３は、本実施形態では、バルブ本体９１とは切り離された独立した別部品として構成され、例えば図示していないノックピンと締結ねじ１１３によってバルブ本体９１に対して僅かの空隙をあけて取り付けられている。これによって、エンジンブラケット９３は、バルブ本体９１に内蔵される温度調節用カートリッジヒータ（以下、温調ヒータ４８と呼ぶ）から受ける熱の影響が緩和される取付構造とされている。本実施形態にかかる液状物の吐出装置は、主に常温で液状の接着剤を吐出させるものであることから、温調ヒータ４８は、バルブアッセイ３を集中して加温することにより、少なくとも吐出直前の液状物を加熱するように設けられている。液状物への温調管理は、温度センサ４９の働きで液状物にヒートダメージを与えない範囲に制御される。

エンジンブラケット９３とエンジンカバー９５との間には、冷却ガス例えば圧縮空気や窒素ガス等の不活性ガス（以下、総称して冷却ガスと呼ぶ）をコイル５０の周りに供給して冷却させるエンジン冷却システムが構成されている。このエンジン冷却システムは、本実施形態の場合、エンジンブラケット９３内のガス流路と、エンジン５内のガス流路とで構成されている。

エンジンブラケット９３内のガス流路は、エンジンカバー９５が貫通させられるエンジン支持部９６の円形の貫通孔５８のエンジンカバー９５の周面と対向する内周面に開口されているガス供給用の接続口５７及びガス排出用の接続口５９と、エンジンブラケット９３に備えられているガス導入用のガス継手６１及びガス排出用のガス継手６２との間をそれぞれ連通させるものである。各接続口５７，５９は、エンジン支持部９６の貫通孔５８の内周面に形成された２本の環状溝９７，９８の底部にそれぞれ設けられ、一方の環状溝９７がガス供給用、他方の環状溝９８がガス排出用として使用される。そして、各接続口５７，５９は、各環状溝９７，９８を介してエンジンカバー９５のガス流路の導入用開口部１０３、排出用開口部１０４と常時連通させられている。各環状溝９７，９８は、エンジンカバー９５のガス流路６７，６９の開口部１０３，１０４とほぼ重なる位置に設けられ、一方例えば環状溝９７がガス供給用、他方例えば環状溝９８がガス排出用として使用される。これら環状溝９７，９８は、エンジンカバー９５の外周面に嵌められている３条のＯリング９９，１００，１０１の間で区画される供給用ガス流路と排出用ガス流路とが構成されている。したがって、エンジンカバー９５がバルブストローク調整機構によって軸方向移動する場合においても、ストローク調整時に移動する範囲内においてはエンジンブラケット９３側のガス流路とエンジンカバー９５内のガス流路とを常に接続する構造とされている。尚、図中の符号１２８，１２９，１３０はＯリング用環状溝である。

他方、エンジン５側のガス流路は、コイルハウジング５３内のソレノイド５０の周りの空間６３を含むものであり、エンジンブラケット９３側の環状溝９７，９８と接続される導入用開口部１０３と排出用開口部１０４とを有し、導入用開口部１０３を経てエンジンブラケット９３側から供給された冷却ガスをソレノイド５０の周りの空間６３を通過させて排出用開口部１０４からエンジンブラケット９３内のガス流路を経由して排出させるものである。冷却ガスは、通常、液状物吐出・塗布作業に悪影響を与える虞のない場所例えば作業現場から離れた場所で大気中へ放出させられるが、場合によっては除熱後に再びガス継手６１に戻して循環させるようにしても良い。導入用開口部１０３と排出用開口部１０４とは、エンジン支持部９６の内周面の環状溝９７あるいは９８と各々合致させられる位置にそれぞれ開口されている。

また、エンジンカバー９５の底面、即ちコイルハウジング５３の天面と接する面には、図９に示すように、エンジンカバー９５の導入用開口部１０３に繋がるガス流路６７と、エンジンカバーの底面において該通路６７の出口の周囲を包囲する凹み６８と、排出用開口部１０４に繋がるガス流路６９と、電源ケーブルを通す孔７０と、エンジンカバー９５とコイルハウジング５３と連結する締結用ねじ（図示省略）をエンジンカバー９５の頂部側から通す４箇所の透孔７１とが開口されている。また、エンジンカバー９５の底面には、フランジ部１２６の外周縁を囲う外周縁部６４とランド部６５との間に凹部が形成され、コイルハウジング５３の天面と外周縁部６４及びランド部６５が当接されることで、エンジンカバー９５の底面とコイルハウジング５３の天面との間にコイルハウジング５３内から排出される冷却ガスを通過させる空間７４が形成されている。尚、ランド部６５には導入用開口部１０３に繋がるガス流路６７を囲って凹部６８が形成されている。

他方、コイルハウジング５３の天面には、図１０に示すように、４本の締結用ねじ（図示省略）をねじ込ませるための４箇所のねじ孔７５と、エンジンカバー９５の凹部６８によって形成される流路に繋がる給気口７２および透孔７７と、コイルハウジング５３内の冷却ガスをコイルハウジング５３の外のエンジンカバー９５との間に形成されるガス流路６９に繋がる空間（換言すれば凹部）７４に排出するための排気口７３とが開口されている。また、エンジンカバー９５とコイルハウジング５３との間には、Ｏリング８０，８１が介在されてエンジンカバー９５とコイルハウジング５３との間が気密構造とされている。

したがって、エンジンカバー９５の導入用開口部１０３に繋がるガス流路６７から供給された冷却ガスは、凹み６８を経て給気口７２からソレノイド５０の周囲の空間６３へ導入され、ソレノイド５０を冷却してから排気口７３、凹部７４を経由してガス流路６９即ちエンジンブラケット９３のガス流路へ還流させられる。そして、エンジンカバー９５とコイルハウジング５３との間の空間（凹部）７４を冷却ガスが流れることで、コイルハウジング５３の天面部分が冷却されてソレノイドモジュール１２５の冷却効果がさらに上げられる。尚、本実施形態の場合には、コイルハウジング５３の透孔７７を利用してソレノイド５０への給電を行う電源ケーブル６０が通されている。また、図示していないがコイルボビン５１のコイルハウジング５３の天井に対向する面には固定用の突起１３３を備え、コイルハウジング５３の天井にあけた孔７６に嵌合させることによって、コイルハウジング５３と固定されている。

エンジンカバー９５の雄ねじ１１４のエンジン支持部９６の上に露出する部分には、ダブルナットとして機能するリテーナ１０８が螺合されている。このリテーナ１０８は、エンジン支持部９６のエンジンカバー９５を収容する円形の空間（貫通孔５８と呼ぶ）を貫通した雄ねじ１１４の上部に螺合させられるものであり、バルブストロークが調整された後に締め付けられる。このリテーナ１０８の外周面にはローレット掛けが施されているが、これに特に限られるものではない。

また、エンジンカバー９５の雄ねじ１１４の内側の空間には、電源ケーブル６０を固定すると共にソレノイドコアを収容する中央孔６６を防水構造とするためのカバーキャップ８７が嵌め込まれ、図示していない連結ピンなどでエンジンカバー９５に対して固定されている。カバーキャップ８７には、ソレノイド５０に給電するための電源ケーブル６０が通されている。尚、図中のＯリングの全てが符号を付して説明されているわけではなく、気密構造であることが必要とされる箇所の部材間にはＯリングなどのシール手段が設けられることは言うまでもない。

本実施形態において、アーマチャ８はコイルハウジング５３の外周面に嵌合されているアーマチャ保護カバー１０９によって摺動可能に保持されている。アーマチャ保護カバー１０９は、例えばコイルハウジング５３に対して隙間嵌めとなるようにコイルハウジング５３の外径よりも大きな内径を持つ筒で構成され、バルブ本体９１のフルイッドボディ９２が取り付けられるベース部分とエンジンブラケット９３を支持するコラム部分との境界のＬ型のコーナー部分に下端縁部が当接することで位置が保たれている。即ち、アーマチャ保護カバー１０９は、バルブ本体９１に固定されておらず、自重降下によってバルブ本体９１と当接する位置で位置固定されるようにコイルハウジング５３に保持されている。本実施形態のアーマチャ保護カバー１０９は、例えば透明の摺動性樹脂で形成されることによって、アーマチャ８の状況並びにギャップの有無などが外部から視認できるように設けられているが、これに特に限定されものではなく、不透明の摺動性樹脂で形成されても良い。

シリンジ２は、シリンジブラケット９４とルアー１０２とで保持され、エンジンブラケット９３に昇降自在に支持されているエンジン５と並列に設置されている。シリンジ２は、本実施形態の場合、ねじ孔式の先端開口部にルアー１０２が嵌合されることによってフルイッドボディ９２の流路と連結され、上端開口部に被せられたアダプタ１０７を介して外部から供給される作動ガスの圧力によって液状物をニードル弁に向けて供給するように設けられている。尚、シリンジブラケット９４は、例えば図１及び図２に示すような、ほぼ円環状を成し、ねじ１１１でエンジンブラケット９３に締結されて固定されている。エンジンブラケット９３側には、ねじ１１１を螺合させるためのねじ穴１２７が設けられている。

以上のように構成された本実施形態のバルブ９０によれば、シリンジブラケット９４を通過させてルアー１０２にシリンジ２をねじ込むだけで、シリンジ２がバルブ本体９１の液状物供給流路に組み込まれる。また、吐出しようとする液状物の量に対応するニードル４の開閉ストローク量が必要に応じて調整されると共に、図示していない制御装置によって吐出時間換言すればソレノイドの励磁時間の設定が行われる。そして、シリンジ２内の液状物に吐出に適した圧力の作動ガスが印加されて液状物の吐出・塗布作業に備えられる。その状態で図示していない制御装置によって、エンジン・ソレノイド５の励磁により、アーマチャ８が吸引されてニードル４が持ち上げられることによってノズルが開口し、ニードル４が持ち上げられている間だけシリンジ２内の液状物がフルイッドボディ９２の流路１２３を経由して吐出される。

ここで、バルブストローク調整は、リテーナ１０８を緩めた状態で例えばコイルハウジング５３を摘んで回転させることにより行われる。即ち、ソレノイドモジュール１２５を全体に捻るように回転させてバルブ本体９１のエンジンブラケット９３との間の送りねじ機構によって直進運動に変換して軸方向移動させ、ソレノイドモジュール１２５がアーマチャ８に当接した時点を０点として行われる。ニードル４は、液状物供給流路を横切る方向に貫通した比較的短く太い棒状物なので、シリンジを縦に貫通する場合に比べて極端に短く撓む余地がない。このため、正確に０点（原点）を出すことができる。そこで、ゼロ点を基準に所望量だけコイルハウジング５３を回してエンジン５を全体的に回転させながら上昇させて、エンジン５とアーマチャ８との間のギャップ（換言すればニードル４弁の開度・ストローク）が正確に設定される。しかも、ニードル４が撓む余地がないので、撓んだニードル４が復元するまでの間はバルブが開かないという吐出タイミングの遅れなどが生ずることがない。

また、ニードル４の開閉ストローク量の調整は、ソレノイドの吸着面をアーマチャ８に対して接近ないし離間させることによって行われるので、アーマチャ吸引開始時におけるソレノイド吸着面とアーマチャ８との間のギャップも変動することとなる。つまり、ニードル４のストローク量が小さくなる程に磁気吸着面とアーマチャ８との間のギャップも小さくなる。これにより、少量吐出時のエンジン５の吸引力が加速度的に強力となり、応答速度も加速度的に速くなる。しかも、エンジン５の吸着面あるいはこれとほぼ等しい絶縁プレート５４にアーマチャ８が衝突することでストロークエンドに達するので、エンジン５による吸引力を最大限に活用することができ、応答性がより高まる。

依って、液状物の高サイクルでの微少量吐出が可能となる吐出装置を実現できる。エンジンそのものあるいはエンジンの一部を移動させることでストローク調整するようにしているので、ストローク調整のための可動部の構造が複雑にならない上に、バルブ本体側に大がかりな機構が不要なので、装置構成が全体的にコンパクトにできるという利点がある。

上述の実施形態にかかる液状物の吐出装置は、主に常温で液状の接着剤を吐出させるものであるが、これに特に限られるものでは無く、常温では固体となる接着剤即ちホットメルト接着剤（ホットボンドとも呼ばれる）の吐出にも使用できることは言うまでもない。

図１３～図１４にホットメルト接着剤用の吐出装置の一実施形態を示す。本実施形態にかかるホットメルト接着剤用吐出装置は、図１～図１２に示す実施形態にかかる吐出装置とは、接着剤の加熱並びに供給に関する構造を異にしており、エンジン５およびバルブ本体９１はそのままで、バルブ本体９１からシリンジブラケット９４、シリンジ２、フルイッドボディ９２及び温調ユニット（温調ヒータ４８および温度センサ４９）を取り外し、温調ユニット１７を内蔵するフルイッドボディ１４と、温調ユニット１７の熱を受け入れるシリンジ３６を装着することで、吐出する液状物の変更を可能とするものである。尚、図１から図１２に示す吐出装置と共通する部材に関しては同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

フルイッドボディ１４は、ニードル４を包囲して液状のホットメルト接着剤を一時的に貯留する液状物貯留用空間１２０を形成する弁箱１３と、シリンジ３６から供給されるホットメルト接着剤を弁箱１３に供給可能とした流路１５と、温調ユニット１７とを備え、加熱溶融されたシリンジ３６内のホットメルト接着剤が流路１５を経て液状物貯留用空間１２０に供給されるように設けられている。温調ユニット１７は、流路１５に沿って配置され、流路１５及び弁箱１３を含めたフルイッドボディ１４の全体をホットメルト接着剤の吐出に好適な温度となるように加熱する構造とされている。

弁箱１３は、例えばほぼ円筒状を成し、一端例えば下端側にフランジ部１８が形成され、該フランジ部１８をフルイッドボディ１４にビス止めすることでフルイッドボディ１４と一体化されている。フランジ部１８の中央にはバルブシート４６とバルブリテーナ４７とから成るバルブアッセイ３が嵌合されると共に、反対の端部にはニードル４の摺動を可能とするＵ形パッキン１９とバックアップリング２０とが設けられている。また、バルブ本体９１の凹部１１６には、ニードル支持ブラケット２２が例えばねじ止めなどで固定され、ニードル４の上側即ちアーマチャ寄りの部位が摺動可能に支持されている。依って、ニードル４は、ニードル支持ブラケット２２と弁箱１３のＵ形パッキン１９とで軸方向に摺動可能に支持される。

ホットメルト接着剤としては、例えばエチレン酢酸ビニル（ＥＶＡ）、ポリオレフィン、合成ゴム、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタンなどの熱可塑性プラスチックが主に用いられる。通常、ホットメルト接着剤は、プランジャー２６を内蔵するシリンジ３６に収容され、シリンジヘッドキャップ（図示省略）で密封されて市販されている。これらホットメルト接着剤は、例えば１２０～２００℃に加熱することで樹脂が溶け、液状になる。そこで、シリンジ３６の外から加熱して、シリンジ３６内のホットメルト接着剤を溶かしながら空気圧でプランジャー２６を駆動して圧送する方式が採られている。

ホットメルト接着剤は冷却されると即座に固化する。このため、フルイッドボディ１４並びに弁箱１３を介してバルブアッセイ３を加熱することで吐出直前の液状物を加熱するだけでなく、シリンジ３６そのものを加熱してシリンジ３６内のホットメルト接着剤を溶かしながら供給する必要がある。そこで、シリンジ３６には、フルイッドボディ１４に内蔵される温調ユニット１７の熱がシリンジ３６のほぼ全域に伝えられるように設けられている。例えば、シリンジ３６の周りにフルイッドボディ１４に内蔵される温調ユニット１７の熱が伝えられる伝熱パイプ２４が配置されている。尚、図中の符号４１は盲ねじ栓である。

伝熱パイプ２４は例えばアルミニウム製あるいは銅製などの熱伝導性に優れるパイプであり、シリンジ３６に対して内部のホットメルト接着剤を加熱する熱を与える熱源・放熱面として機能するものである。この伝熱パイプ２４は、フルイッドボディ１４の熱を伝えるためのブロック（以下、伝熱ブロック２３と呼ぶ）を介してフルイッドボディ１４に固定されている。伝熱パイプ２４は、例えば伝熱ブロック２３にビス２９によって止め付けられてエンジン５と並行に保持されている。伝熱ブロック２３は、シリンジ３６の外径とほぼ同じ外径の外周面を有する円形のブロックであり、フルイッドボディ１４にビス止めされている。この伝熱ブロック２３は、例えばシリンジの先端形状と適合する凹部即ち円錐状と円筒状の内周面とが連続した凹部を有し、中央のねじ孔（ルアー接続口）３１にルアー３０をねじ込んで固定するように設けられている。したがって、フルイッドボディ１４に内蔵される温調ユニット１７のカートリッジヒーター１６の熱は、伝熱ブロック２３を介して伝熱パイプ２４に伝達され、シリンジ３６に充填されるホットメルト接着剤を溶かして液状物として保持することを可能とする。尚、伝熱パイプ２４の内径とシリンジ３６の外径とは、例えばほぼ密着していながら出し入れ可能なすき間ばめ状態に設定されている。

本実施形態の吐出装置は、エンジン５の背後（裏）にシリンジ３６を備え、シリンジ３６を作業者が誤って触れることでやけどをしないように配慮されている。作業者にとって熱源が手前側に配置されていると作業し難い。裏側（奥側）に配置することでやけどの虞がなくなり、作業がし易くなる。

加えて、伝熱パイプ２４の周囲には、火傷防止のための保護カバー２５が配置されている。この保護カバー２５は、伝熱パイプ２４との間に空気の断熱層を形成するように伝熱パイプ２４を非接触下に囲う構造が採られている。本実施形態の場合、保護カバー２５は、バルブ本体９１の背面側にねじ止めされるシリンジホルダー２７の孔に軽圧入されることで保持されている。尚、本実施形態のバルブは、バルブ本体９５の背面側に固定した断熱性のシリンジホルダー２７を介してロボットなどに搭載して使用されることが一般的である。そこで、例えばシリンジホルダー２７のフランジ部分４２に穿たれた透孔４３を利用して図示していないロボットなどの装着部位に締結ねじなどで装着することにより行われる。

一方、シリンジ３６は、例えば１８０℃～２００℃程度の加熱には十分に耐え得る樹脂例えばポリプロピレン等で形成されることが好ましい。このシリンジ３６は、フルイッドボディ１４にねじ込まれて固定されたシリンジアダプターとしてのルアー３０にねじ込まれることで連結される。

ここで、シリンジ３６と伝熱パイプ２３とは、シリンジアダプター３４を嵌合されたロック部材３２を半回転させることによって伝熱パイプ２４にワンタッチで取付可能な構造とされている。即ち、シリンジアダプター３４は、１８０°間隔で径方向外側に突出する伝熱パイプ２４のフランジ３３と係合するＬ形の爪を有するロック部材３２を備え、シリンジ３６の開口端に当該シリンジアダプター３４を嵌合させた状態でロック部材３２を半回転させることによって伝熱パイプ２４に係合させる構造とされている。

尚、フルイッドボディ１４は、例えばバルブ本体９１のベース部分に設けられた凹部１１６にフルイッドボディ９２を止め付ける締結用ねじ１１２とバルブ本体９１の底面のねじ孔（図示省略）とを利用して断熱カラー２１を介在させて取り付けられる。断熱カラー２１の介在により、フルイッドボディ１４に内蔵される温調ユニット１７の熱を遮断してノズル本体９１側が加熱されることを防ぐように設けられている。

以上のように構成されたホットメルト接着剤用吐出装置によれば、ホットメルト接着剤を密封したシリンジ３６を伝熱パイプ２４の内側に挿入して伝熱ブロック２３にねじ込まれているルアー３０に嵌合させることで装着される。シリンジ３６に密封されるホットメルト接着剤は、フルイッドボディ１４の温調ユニット１７の発熱を受けて加熱される伝熱ブロック２３及び伝熱パイプ２４からの熱で加熱溶融され、プランジャ２６の加圧下にフルイッドボディ１４の流路１５を経て弁箱１３の液状物貯留用空間１２０に供給される。そして、エンジン５によってニードル４が駆動され、ニードル弁が開いている間だけ塗布される。

ここで、シリンジ３６は必ずしもエンジン５と並列に配置する必要はなく、場合によっては弁箱１３と直交する方向あるいは斜交する方向に配置するようにしても良い。換言すれば、図１５に示すように、シリンジ３６を弁箱１３に対して直交するように配置して直結し、シリンジ３６からホットメルト用接着剤を弁箱１３の液状物貯留用空間１２０に直接供給するようにしても良い。この場合、シリンジ３６と弁箱１３とを連結する流路１５を有するフルイッドボディ１４を省いて吐出装置の接液部分を短くすることができるので、ホットメルト用接着剤の炭化などに起因するノズル詰まりを回避することができる。

即ち、吐出装置の一部であるフルイッドボディ１４内の流路１５に沿って温調ヒータ１６が備えられて常時加熱されると、ホットメルト接着剤が炭化物となって流路１５の内壁面に付着することがある。そして、この炭化物が剥離して流れ出ることでノズル詰まりを起こす虞が有る。そこで、ホットメルト接着剤が流路内で炭化する可能性を低くするため、ホットメルト接着剤と接触する装置内の流路を短くすることが望まれる。

図１５に示すホットメルト接着剤用の吐出装置は、例えばシリンジ３６の収容が可能であり尚且つ弁箱１３を備えてこれらを所望温度に加熱可能とする温調ブロック３７をエンジン５の下に搭載したものであり、弁箱１３の液状物貯留用空間１２０にシリンジ３６が直結されて液状物貯留用空間１２０にホットメルト接着剤を直接供給するように構成されている。温調ブロック３７は、カートリッジヒーター１６と温度センサ（図示省略）とで構成される温調ユニット１７を内蔵し、弁箱１３とシリンジ３６とを包囲して、弁箱１３とシリンジ３６とを同時に加熱することができるように設けられている。この温調ブロック３７は、好ましくは伝熱性に優れる素材例えばアルミニウム合金のダイキャストなどで形成され、温調ユニット１７の熱を弁箱１３とシリンジ３６とに伝達して、シリンジ３６に密封されたホットメルト接着剤を加熱溶融させると共に弁箱１３の液状物貯留用空間１２０に移された液状のホットメルト接着剤の固化を防ぐように保温する。依って、シリンジ３６に密封されているホットメルト接着剤はカートリッジヒーター１６で加熱溶融されると共にシリンジアダプター３４に接続されるエア継手３５を介して供給される圧縮空気の空気圧を受けて移動するプランジャー２６によって押し出され、ルアー３８を介して弁箱１３の周壁部のルアー接続口・ねじ孔３９から液状物貯留用空間１２０に直接供給される。

ここで、温調ブロック３７のシリンジ収納空間の内径とシリンジ３６の外径とは、上述の実施形態の伝熱パイプ２３とシリンジ３６との関係のように、ほぼ密着していながら出し入れ可能なすき間ばめ状態に設定されることが熱伝達の上で好ましい。また、シリンジ３６を収容する空間は、例えば円柱状の輪郭を形成する空洞部として形成され、開口部には、図１３及び図１４の実施形態のフランジ３３に相当する部材を備え、シリンジアダプター３４のロック部材３２を半回転させることによって温調ブロック３７にワンタッチで取付可能な構造とされている。尚、図中の符号４０はＯリングである。

この吐出装置によれば、シリンジ３６は内蔵するプランジャー２６によって密封されるため、横置きにしても加熱溶融されたホットメルト接着剤が漏れ出ることが起こらない。また、シリンジ３６は使い捨てであるため、中で炭化物が発生して付着し残ったとしても、そのまま廃棄されるのでノズル詰まりを誘発する原因とは成りにくい。このため、メンテナンスが容易になる。

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態では、エンジンブラケット９３とエンジンカバー９５との間に構成した送りねじ機構でエンジン全体即ち相互に連結されたエンジンカバー９５とソレノイドモジュール１２５とを回転させることでストローク調整する構造としているが、これに特に限られるものではなく、エンジンブラケット９３に固定されるエンジンカバー９５に対して、ソレノイドモジュール１２５のアーマチャを駆動する部分の一部あるいは全体を軸方向移動可能な構造とすることによりストローク調整可能としても良い。

例えば、図１２に示すように、エンジンブラケット９３に固定されているエンジンカバー９５に対して、ソレノイドモジュール１２５のソレノイドコア５２を軸方向移動可能として吸着面の位置を可変にするようにしても良い。本明細書においては、ソレノイドモジュール１２５のうちの可動部を除く部分をソレノイド本体と呼ぶ。

この実施形態におけるバルブストローク調整機構は、エンジンカバー９５に対しソレノイドコア５２を外力の付与があったときに軸方向に摺動可能に支持させる一方、エンジンカバー９５の上端に固定されたカバーキャップ４４にストローク調整用ねじ８２をソレノイドコア５２に向けて進退移動可能に備え、ストローク調整用ねじ８２でソレノイドコア５２を直接押し下げることでソレノイドモジュール１２５の吸着面の位置を可変にするように構成されている。ソレノイドコア５２は、プッシャ５５を介してアーマチャ８を待機位置に押し戻す力を常時付勢する圧縮コイルばね５６の反力を受けて常時押し上げられる力が付勢されているので、ストローク調整用ねじ８２の底面に当接させられる。他方、ストローク調整用ねじ８２はカバーキャップ４４のねじ孔に螺合されることによって回転自在に支持されており、アジャストメントキャップ８３を回転させることでストローク調整用ねじ８２がカバーキャップ４４の雌ねじとの間で回転運動を直線運動に変換して軸方向に移動させられる。したがって、ストローク調整用ねじ８２の動きと連動してソレノイドコア５２が昇降し、ソレノイドコア５２の位置即ちソレノイドの吸着面を可変にしてストローク量を調整することとなる。ストローク調整用ねじ８２は、例えば、アジャストメントキャップ８３のねじ孔に上部の取付用ねじ部をねじ込んでから接着剤で固着することで一体化され、ストローク調整用ねじとしての主たるねじ部分がカバーキャップ４４のねじ孔に螺合されることで、ソレノイドコア５２に向けて出入りするように設けられている。尚、図中の符号４５は、エンジンカバー９５とカバーキャップ４４とを連結するビスである。

アジャストメントキャップ８３には、ストローク調整後のアジャストメントキャップ８３の振動などに因る回転弛みを防ぐ位置決め手段が備えられ、ストローク量の変動を防ぐように設けられることが好ましい。例えば、カバーキャップ４４の上面に一定ピッチで環状に配列された多数の穴８６と、この穴８６に陥入するマイクロアジャストメントキャップ８３側のノブ付き位置決めピン８４とを組み合わせることによって構成されている。位置決めピン８４は付勢手段例えば圧縮コイルばね８５によって、常時カバーキャップ４４の上面に向けて押しつけられているので、ノブを摘んで引き上げることでマイクロアジャストメントキャップ８３の回転が許容される。この位置決め手段によれば、マイクロアジャストメントキャップ８３の回転によって所望のストローク量が設定されたときに、最も近くの穴８６に位置決めピン８４を嵌合させて固定することによってマイクロアジャストメントキャップ８３のカバーキャップ４４に対する固定が行われる。尚、図示していないが、マイクロアジャストメントキャップ８３とカバーキャップ４４との間には、マイクロアジャストメントキャップ８３の回転とストローク調整用ねじ８２の送り量との対応関係を示す目盛りと基線とが設けられる。

この実施形態の場合には、ストローク調整用ねじ８２によるソレノイドコア５２の直接駆動によって、ソレノイドコア５２の吸着面（即ち、先端面）がアーマチャ８に向けて接近あるいは離反移動することにより、ソレノイドコア５２の吸着面とアーマチャ８との間のギャップが調整されてストローク調整が行われる。

また、ソレノイドモジュール１２５を全体に軸方向移動可能な構造とすることによりストローク調整可能としても良い。例えば、図示していないが、エンジンカバー９５とコイルハウジング５３とを分離する一方、ソレノイドコア５２とコイルハウジング５３とを固着して連動する構造とすれば、上述のソレノイドコア５２を昇降させる実施例と同じバルブストローク調整機構でソレノイドモジュール１２５全体がエンジンカバー９５に対し昇降可能とされる。この場合にも、応答性が高く、高サイクルでの液状物の微少量吐出を実現できる。尚、この実施形態の場合には、例えば、コイルハウジング５３とエンジンカバー９５との間を図示しない外筒カバーで密封する一方、凹部６８と空間７４とを区画するランド部６５が出入りする凹部を設けてランド部６５の周面との間にシールを施すことで、ソレノイドモジュール１２５が昇降しても給気側と排気側のガス流路を分離して冷却ガスが漏洩しない構造を採ることができる。

また、上述の実施形態では、予め液状物を充填したシリンジ２をバルブ本体９１に装着して使用する例を挙げて主に説明したが、この使用例に特に限られるものではなく、シリンジ２に代えて各種機能性カートリッジ（図示省略）を装着可能とし、液状物を加圧タンクからの圧送で外部から直接供給するタイプや、ポンプ循環供給方式などの、さまざまな形式の液状物供給方式として使用することもできる。つまり、本明細書において、シリンジとは、液状物を直に充填したものに特に限られず、液状物を加圧タンクからの圧送で外部から供給するカートリッジタイプや、シリンジ外付けカートリッジタイプ、ポンプ循環供給方式などの、さまざまな形式の液状物供給方式として使用する容器全般を含むもの（これらを総称して機能性カートリッジと呼ぶ）を意味する用語として用いている。これら機能性カートリッジ（図示省略）を用いる場合においても図示のシリンジ２を用いる場合と同様であり、例えばフルイッドボディ９２のルアー１０２に先端のねじ部をねじ込むことでバルブ本体９１に装着することができる。

２シリンジ
３バルブシートアッセンブリ
４ニードル
５エンジン
８アーマチャ
１３弁箱
１４フルイッドボディ
１５流路
１６温度調節用カートリッジヒータ（温調ヒータ）
１７温調ユニット
２３伝熱ブロック
２４伝熱パイプ
２５保護カバー
２６プランジャ
３６シリンジ
４６バルブシート
５０コイル（ソレノイド）
５２ソレノイドコア
５７ガス供給用接続口
５９ガス排出用接続口
９０バルブ
９１バルブ本体
９２フルイッドボディ
９３エンジンブラケット
９４シリンジブラケット
９５エンジンカバー
９６エンジン支持部
９７環状溝
９８環状溝
９９Ｏリング
１００Ｏリング
１０１Ｏリング
１０３導入用開口部
１０４排出用開口部
１０５Ｏリング
１０６シール押え
１０７アダプタ
１０８リテーナ
１０９アーマチャ保護カバー
１１０Ｕパッキン
１１４エンジンカバーの雄ねじ
１２４エンジン支持部の雌ねじ
１２５ソレノイドモジュール

Claims

加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、
前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、
前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、
前記エンジンは、ソレノイドモジュールとエンジンカバーとで構成され、前記バルブ本体の前記エンジンを支持するエンジンブラケットと前記エンジンカバーとの間に構成した送りねじ機構で前記エンジンカバーの回転を直線運動に変換して前記アーマチャに対して前記エンジン全体を接近あるいは離反させることでストローク調整する構造としていることを特徴とする液状物の吐出装置。
加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、
前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、
前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、
前記エンジンは、ソレノイドモジュールとエンジンカバーとで構成され、前記バルブ本体の前記エンジンを支持するエンジンブラケットに対して前記エンジンカバーを固定すると共に、前記エンジンカバーに連結された前記ソレノイドモジュールのアーマチャを駆動する部分の一部あるいは全体を軸方向移動可能な構造とすることによりストローク調整可能としていることを特徴とする液状物の吐出装置。
前記ソレノイドモジュールは前記エンジンカバーに対して固定されるソレノイド本体と該ソレノイド本体の中心に配置されて前記アーマチャに向けて摺動可能なソレノイドコアとで構成され、前記ソレノイドコアを昇降動作させることで前記アーマチャを吸着する面を昇降させてストローク調整することを特徴とする請求項２記載の液状物の吐出装置。
前記ソレノイドモジュールはソレノイドコアと連動して一体的に昇降動作することで前記アーマチャを吸着する面を昇降させてストローク調整することを特徴とする請求項２記載の液状物の吐出装置。
加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、
前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、
前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、
前記バルブ本体を貫通してバルブシートアッセンブリに向けて進退動するニードルと前記バルブ本体との間には、前記ニードルと摺接するＵパッキンと、前記Ｕパッキンと前記バルブ本体のハウジングとの間に充填されるＯリングとで構成されるシールが備えられていることを特徴とする液状物の吐出装置。
加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、
前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、
前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、
エンジンブラケットのエンジン支持部を貫通させて収容する内周面に、外部から導入する冷却ガスを供給する冷却ガス導入口と外部へ冷却ガスを排出する冷却ガス排出口とを前記エンジン支持部のストローク調整時の軸方向移動量よりも広い間隔で軸方向に離間させて設け、前記冷却ガス導入口と冷却ガス導入口とを区画して軸方向に密封するＯリングを備え、前記エンジン支持部には前記冷却ガス導入口と前記冷却ガス排出口とに同時に連通して前記冷却ガスをソレノイドの周りの空間を経由させて通過させる冷却ガス流路を形成し、前記エンジン支持部に回転送りが与えられる状態でも前記エンジン支持部の冷却ガス流路が前記冷却ガス導入口と前記冷却ガス排出口とに常時連通していることを特徴とする液状物の吐出装置。
加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、
前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、
前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、
前記エンジンと前記シリンジとは隣り合わせで並列に配置され、前記シリンジと前記ニードル弁を構成する弁箱の液状物貯留用空間とがフルイッドボディの流路で連結されていることを特徴とする液状物の吐出装置。
前記シリンジはホットメルト接着剤を収容するものであり、前記フルイッドボディが温調ユニットを内蔵し、前記弁箱および前記シリンジが前記フルイッドボディに内蔵された温調ユニットによって加熱されて液状とされた前記ホットメルト接着剤が供給されるものである請求項７記載の液状物の吐出装置。
加圧下に吐出されようとする液状物を供給する流路に備えられるバルブシートと、前記バルブシートとの間でニードル弁を構成するニードルと、前記ニードルを駆動するエンジンとを一軸上に直列に配置してバルブ本体に保持させる一方、
前記流路に液状物を供給するシリンジを備え、
前記エンジンは電磁ソレノイドであり、これによって駆動される前記ニードルはアーマチャを有するものであり、前記電磁ソレノイドの前記アーマチャを吸着する面が前記アーマチャに対して接近あるいは離反移動することによって、前記ニードルの開閉ストロークの調整が行われるものであり、
前記シリンジは弁箱と直交または斜交させて前記弁箱に直接連結され、前記弁箱の液状物貯留用空間に前記シリンジから液状物が直接供給されることを特徴とする液状物の吐出装置。
前記バルブ本体を貫通してバルブシートアッセンブリに向けて進退動するニードルと前記バルブ本体との間には、前記ニードルと摺接するＵパッキンと、前記Ｕパッキンと前記バルブ本体のハウジングとの間に充填されるＯリングとで構成されるシールが備えられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つの記載の液状物の吐出装置。
エンジンブラケットのエンジン支持部を貫通させて収容する内周面に、外部から導入する冷却ガスを供給する冷却ガス導入口と外部へ冷却ガスを排出する冷却ガス排出口とを前記エンジン支持部のストローク調整時の軸方向移動量よりも広い間隔で軸方向に離間させて設け、前記冷却ガス導入口と冷却ガス導入口とを区画して軸方向に密封するＯリングを備え、前記エンジン支持部には前記冷却ガス導入口と前記冷却ガス排出口とに同時に連通して前記冷却ガスをソレノイドの周りの空間を経由させて通過させる冷却ガス流路を形成し、前記エンジン支持部に回転送りが与えられる状態でも前記エンジン支持部の冷却ガス流路が前記冷却ガス導入口と前記冷却ガス排出口とに常時連通していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の液状物の吐出装置。
前記エンジンと前記シリンジとは隣り合わせで並列に配置され、前記シリンジと前記ニードル弁を構成する弁箱の液状物貯留用空間とがフルイッドボディの流路で連結されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の液状物の吐出装置。
前記シリンジは弁箱と直交または斜交させて前記弁箱に直接連結され、前記弁箱の液状物貯留用空間に前記シリンジから液状物が直接供給されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の液状物の吐出装置。
前記アーマチャは前記エンジンの外周面に嵌め込まれているアーマチャ保護カバーによって摺動可能に保持されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１つに記載の液状物の吐出装置。