JP7159741B2

JP7159741B2 - Conveyor system

Info

Publication number: JP7159741B2
Application number: JP2018177021A
Authority: JP
Inventors: 泰弘北野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2038-09-21
Also published as: JP2020045239A

Description

本発明は、搬送システムに関する。 The present invention relates to transport systems.

例えば自動倉庫等における搬送システムとして、自動で走行する搬送車を用いて荷物を搬送する搬送システムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の搬送システムでは、搬送車に異常が生じた場合、復旧のための手順が端末のディスプレイに表示される。オペレータは、ディスプレイに表示された手順に従って搬送車を操作することにより、復旧作業を行うことができる。 For example, as a transport system in an automated warehouse or the like, there is known a transport system that transports packages using a transport vehicle that travels automatically (see, for example, Patent Document 1). In the transport system described in Patent Document 1, when an abnormality occurs in the transport vehicle, a recovery procedure is displayed on the display of the terminal. The operator can perform recovery work by operating the transport vehicle according to the procedure displayed on the display.

特開２０１６－４４０１４号公報JP 2016-44014 A

上述したような搬送システムには、利便性の向上及び信頼性の確保が求められる。そこで、本発明は、利便性の向上及び信頼性の確保が図られた搬送システムを提供することを目的とする。 The transportation system as described above is required to improve convenience and ensure reliability. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transport system that improves convenience and ensures reliability.

本発明の搬送システムは、搬送装置と、搬送装置を制御する制御部と、音声又は文章がユーザにより入力される入力部と、入力部に入力された音声又は文章に基づいて、搬送システムにおいて実施される作業の候補を抽出する抽出部と、抽出部により抽出された候補を、ユーザにより選択可能に表示する表示部と、を備え、制御部は、表示部において選択された候補に対応する作業を実現するための動作を、搬送装置に実行させる。 The transport system of the present invention comprises a transport device, a control unit for controlling the transport device, an input unit for inputting voice or text by a user, and the voice or text input to the input unit. and a display unit for displaying the candidates extracted by the extraction unit in a user-selectable manner. The transport device is caused to perform an operation for realizing

この搬送システムでは、ユーザにより入力された音声又は文章に基づいて、搬送システムにおいて実施される作業の候補が抽出される。そして、表示部において選択された候補に対応する作業を実現するための動作が、搬送装置により実行される。この搬送システムでは、ユーザは、実施したい作業に関する音声又は文章を入力することにより、当該作業を実現することができる。そのため、搬送装置を逐次操作する手間を省略することができると共に、作業の実施に要する時間を削減することができる。その結果、利便性を向上することが可能となる。更に、抽出された候補が表示部に表示され、表示部において選択された候補に対応する動作が搬送装置により実行される。これにより、意図しない動作が実行されるのを回避することができ、信頼性を確保することが可能となる。よって、この搬送システムによれば、利便性の向上及び信頼性の確保を図ることができる。 In this transport system, candidates for work to be performed in the transport system are extracted based on voice or sentences input by the user. Then, an operation for realizing the work corresponding to the candidate selected on the display unit is performed by the conveying device. In this transportation system, the user can realize the work by inputting voice or sentences related to the work he wants to do. Therefore, it is possible to omit the trouble of sequentially operating the conveying device, and it is possible to reduce the time required for carrying out the work. As a result, convenience can be improved. Further, the extracted candidates are displayed on the display section, and the operation corresponding to the candidate selected on the display section is executed by the conveying device. As a result, unintended operations can be avoided, and reliability can be ensured. Therefore, according to this transport system, convenience can be improved and reliability can be ensured.

本発明の搬送システムでは、抽出部は、キーワード検索及び類義語検索を用いてデータベースから候補を抽出してもよい。この構成によれば、入力された音声又は文章が曖昧であっても、作業の候補を確実に抽出することが可能となる。 In the transport system of the present invention, the extraction unit may extract candidates from the database using keyword search and synonym search. According to this configuration, even if the input voice or text is ambiguous, it is possible to reliably extract work candidates.

本発明の搬送システムは、搬送装置を複数備え、制御部は、動作が複数の搬送装置に関連する場合、動作を複数の搬送装置に並行して実行させてもよい。この構成によれば、複数の搬送装置の操作にかかる手間及び時間を好適に省略することができる。特に、手動操作では複数の搬送装置を並行して動作させることは難しいが、この構成によれば、そのような動作を容易に実現することができる。 The transport system of the present invention may include a plurality of transport devices, and the controller may cause the multiple transport devices to perform the operations in parallel when the operations are related to the multiple transport devices. According to this configuration, it is possible to suitably omit the labor and time required for operating a plurality of transport devices. In particular, it is difficult to operate a plurality of transport devices in parallel by manual operation, but according to this configuration, such an operation can be easily realized.

本発明の搬送システムでは、表示部において選択された候補に対応する作業の実現のためにユーザによる処理が必要である場合、処理に関する情報が表示部に表示されてもよい。この構成では、ユーザは、表示部に表示された情報を利用して、作業の実現に必要な処理を行うことができる。したがって、利便性を一層向上することができる。 In the transport system of the present invention, when a process by the user is required to realize the work corresponding to the candidate selected on the display, information regarding the process may be displayed on the display. With this configuration, the user can use the information displayed on the display unit to perform the processing necessary for realizing the work. Therefore, convenience can be further improved.

本発明の搬送システムでは、表示部に表示される候補は、音声又は文章を入力部に入力したユーザの種別に応じて決定されてもよい。この構成によれば、ユーザの種別（例えば、役職、所属、権限等）に応じた候補を表示部に表示することができ、利便性をより一層向上することができる。 In the transport system of the present invention, the candidates displayed on the display unit may be determined according to the type of user who has input voice or text to the input unit. According to this configuration, it is possible to display candidates according to the user's type (for example, title, department, authority, etc.) on the display unit, thereby further improving convenience.

本発明の搬送システムでは、上記作業は、搬送装置のメンテナンス作業、又は、運転停止状態から通常運転状態への復旧作業であってもよい。この搬送システムでは、これらの作業を好適に実施することができる。 In the transport system of the present invention, the work may be maintenance work for the transport device or restoration work from a shutdown state to a normal operation state. In this transport system, these operations can be carried out favorably.

本発明の搬送システムでは、搬送装置は、自動で走行する自動モードと、ユーザの操作により走行する手動モードと、を有する搬送車であり、制御部は、動作を搬送車に実行させた後、搬送車を自動モードから手動モードに切り替えてもよい。この構成によれば、動作の実行後に搬送車のモードが自動的に手動モードに切り替わるため、利便性をより一層向上することができる。 In the transport system of the present invention, the transport device is a transport vehicle having an automatic mode in which it travels automatically and a manual mode in which it travels according to a user's operation. The vehicle may be switched from automatic mode to manual mode. According to this configuration, the mode of the transport vehicle is automatically switched to the manual mode after the operation is performed, so convenience can be further improved.

本発明によれば、利便性の向上及び信頼性の確保が図られた搬送システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transport system that improves convenience and ensures reliability.

実施形態の搬送システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a transport system according to an embodiment; FIG. 実施形態の搬送システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a transport system according to an embodiment; FIG.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same or corresponding elements, and overlapping descriptions are omitted.

図１及び図２に示される搬送システム１は、例えば自動倉庫等において荷物を搬送するためのシステムである。搬送システム１は、複数の搬送車（搬送装置）１０と、上位コントローラ２０と、操作端末３０と、を備えている。 A transport system 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a system for transporting packages, for example, in an automated warehouse or the like. The transport system 1 includes a plurality of transport vehicles (transport devices) 10 , a host controller 20 and an operation terminal 30 .

各搬送車１０は、例えば、自動倉庫内に設置された軌道５に沿って自動で走行し、荷物を搬送する。軌道５の近傍には、例えば、荷物を収納するためのラック、及び／又は荷物の受け渡しのためのステーションが配置されている。ラック及びステーションは、例えば、複数配置されている。各搬送車１０は、例えば、軌道に沿って走行する走行台車と、走行台車に対して昇降自在な昇降台と、昇降台に設けられたスライドフォークと、を備えている。各搬送車１０は、ステーションとラックとの間、又はステーション同士の間を走行して、荷物を搬送及び移載する。搬送車１０は、有軌道搬送車又はスタッカクレーンであるが、無軌道搬送車、天井走行車等であってもよい。図１では構成が簡略化して示されているが、実際には、軌道５は分岐等を含んで複雑な形状を有していてもよいし、図１に示された数よりも多くの搬送車１０が同時に走行していてもよい。 Each transport vehicle 10, for example, automatically travels along a track 5 installed in an automated warehouse to transport packages. In the vicinity of the track 5, for example, racks for storing packages and/or stations for receiving packages are arranged. For example, a plurality of racks and stations are arranged. Each transport vehicle 10 includes, for example, a traveling carriage that travels along a track, an elevator that can move up and down with respect to the traveling carriage, and a slide fork provided on the elevator. Each transport vehicle 10 travels between a station and a rack or between stations to transport and transfer packages. The transport vehicle 10 is a track-guided transport vehicle or a stacker crane, but may be a trackless transport vehicle, an overhead traveling vehicle, or the like. Although the configuration is shown in a simplified manner in FIG. 1, in reality, the track 5 may have a complicated shape including branches and the like, and may have more conveying tracks than shown in FIG. The cars 10 may be running at the same time.

上位コントローラ２０は、例えば、プロセッサ、メモリ及び通信インターフェース等を備えるコンピュータであり、管理室内に配置されている。上位コントローラ２０は、複数の搬送車１０と通信可能に接続されており、複数の搬送車１０の動作を制御する。つまり、上位コントローラ２０は、複数の搬送車１０を制御する制御部２１として機能する。後述するように、上位コントローラ２０は、抽出部２２としても機能する。上位コントローラ２０のメモリには、後述するデータベース２３が記憶されている。 The host controller 20 is, for example, a computer including a processor, memory, communication interface, etc., and is placed in the management room. The host controller 20 is communicably connected to the plurality of carriers 10 and controls the operations of the plurality of carriers 10 . In other words, the host controller 20 functions as a control section 21 that controls the plurality of transport vehicles 10 . As will be described later, the upper controller 20 also functions as an extractor 22 . The memory of the host controller 20 stores a database 23, which will be described later.

操作端末３０は、搬送車１０の操作等を行うための可搬型の端末である。本実施形態の搬送車１０は、上位コントローラ２０からの指示に従って自動で走行する自動モードに加えて、オペレータ（ユーザ）の操作により走行する手動モードを有している。オペレータは、搬送車１０が手動モードである場合、操作端末３０を用いて搬送車１０を操作することができる。 The operation terminal 30 is a portable terminal for operating the carrier 10 and the like. The transport vehicle 10 of the present embodiment has an automatic mode in which the transport vehicle 10 automatically runs according to instructions from the host controller 20, and a manual mode in which the transport vehicle 10 runs according to the operation of an operator (user). The operator can operate the carrier 10 using the operation terminal 30 when the carrier 10 is in the manual mode.

操作端末３０は、表示部３１と、入力部３２と、を有している。表示部３１は、例えば、各種の情報、画像等を表示可能なタッチパネル画面である。オペレータは、例えば、当該タッチパネル画面に表示されるボタンを押下して選択することにより、搬送車１０の操作等を行うことができる。入力部３２は、例えば、音声を入力するためのマイクである。操作端末３０は、例えばタブレットであるが、任意の端末であってよく、スマートフォン、ノートパソコン等であってもよい。 The operation terminal 30 has a display section 31 and an input section 32 . The display unit 31 is, for example, a touch panel screen capable of displaying various information, images, and the like. For example, the operator can operate the transport vehicle 10 by pressing and selecting buttons displayed on the touch panel screen. The input unit 32 is, for example, a microphone for inputting voice. The operation terminal 30 is, for example, a tablet, but may be any terminal such as a smart phone, a notebook computer, or the like.

次に、本実施形態の搬送システム１において搬送車１０のメンテナンス作業（例えば、点検、調整等）を実施する場合の工程を説明する。一例として、複数の搬送車１０のうち、図１に示される搬送車１０Ａのメンテナンスを行いたい場合を例に挙げて説明する。メンテナンス作業の開始前において、搬送システム１は、すべての搬送車１０の運転が停止した運転停止状態となっている。搬送システム１は、例えば、上位コントローラ２０からの指示により自動的に運転停止状態となっていてもよいし、操作端末３０を介したオペレータからの指示により運転停止状態となっていてもよい。 Next, a process for carrying out maintenance work (for example, inspection, adjustment, etc.) of the transport vehicle 10 in the transport system 1 of the present embodiment will be described. As an example, a case where it is desired to perform maintenance on the transport vehicle 10A shown in FIG. 1 among the plurality of transport vehicles 10 will be described. Before the start of maintenance work, the transport system 1 is in a shutdown state in which all transport vehicles 10 are stopped. For example, the transport system 1 may be automatically stopped by an instruction from the host controller 20 or may be put into an operation stopped state by an instruction from an operator via the operation terminal 30 .

搬送車１０Ａのメンテナンス作業を行う場合、搬送車１０を軌道５から払い出すための払出位置Ｐまで搬送車１０Ａを移動させる必要がある。軌道５は、搬送車１０Ａを払出位置Ｐまで移動させるための分岐部５ａを有している。図１に示される位置関係で搬送車１０が停止している場合、搬送車１０Ａを払出位置Ｐまで移動させるためには、搬送車１０Ａと払出位置Ｐとの間に位置している搬送車１０Ｂを、搬送車１０Ａが払出位置Ｐまで移動可能となるように移動させる必要がある。 When carrying out maintenance work on the transport vehicle 10A, it is necessary to move the transport vehicle 10A to a delivery position P for releasing the transport vehicle 10 from the track 5. FIG. The track 5 has a branch portion 5a for moving the transport vehicle 10A to the dispensing position P. As shown in FIG. When the transport vehicle 10 is stopped in the positional relationship shown in FIG. must be moved so that the transport vehicle 10A can move to the payout position P.

ここで、上述したような従来技術を用いて搬送車１０Ａのメンテナンス作業を実施する場合の工程を説明する。まず、オペレータは、操作端末３０を用い、搬送車１０Ｂを手動モードに切り替え、搬送車１０Ａが払出位置Ｐまで移動可能となるように搬送車１０Ｂを移動させる。続いて、オペレータは、操作端末３０を用い、搬送車１０Ａを手動モードに切り替え、搬送車１０Ａを払出位置Ｐまで移動させる。続いて、オペレータは、操作端末３０を用い、搬送車１０Ａの払い出しに伴う設定変更を行う。払い出しに伴う設定変更には、例えば、搬送車１０の号機順の変更等が含まれる。 Here, a process for performing maintenance work on the transport vehicle 10A using the above-described conventional technique will be described. First, the operator uses the operation terminal 30 to switch the transport vehicle 10B to the manual mode, and moves the transport vehicle 10B so that the transport vehicle 10A can move to the dispensing position P. Subsequently, the operator uses the operation terminal 30 to switch the transport vehicle 10A to the manual mode and move the transport vehicle 10A to the dispensing position P. Subsequently, the operator uses the operation terminal 30 to change the setting associated with the delivery of the transport vehicle 10A. The setting change associated with delivery includes, for example, a change in the number order of the transport vehicle 10 .

このように、従来技術では、メンテナンス作業を行う場合、オペレータは、手順に従って逐次操作を行う必要があり、操作方法の確認に手間がかかったり、作業の実施に多くの時間がかかったりするおそれがある。これに対し、本実施形態の搬送システム１によれば、そのような課題を解決することができ、利便性を向上することができる。以下、本実施形態の搬送システム１において搬送車１０Ａのメンテナンス作業を実施する場合について説明する。 As described above, in the conventional technology, when performing maintenance work, the operator must perform the operations sequentially according to the procedure, and there is a risk that it will take time to confirm the operation method and that it will take a long time to perform the work. be. On the other hand, according to the transport system 1 of this embodiment, such a problem can be solved and the convenience can be improved. A case of performing maintenance work on the transport vehicle 10A in the transport system 1 of the present embodiment will be described below.

まず、オペレータは、搬送システム１において実施される作業に関する音声を操作端末３０の入力部３２に入力する。例えば、オペレータは、「搬送車１０Ａをメンテナンスしたい」との音声を入力する。或いは、搬送車１０Ａに例えば「７号機」との名称が付けられている場合の音声入力は、「７号機をメンテナンスしたい」となる。このように、搬送システム１では、搬送車１０の動作自体ではなく、目標の状態（目的の状態）が入力部３２に入力される。 First, the operator inputs a voice regarding the work performed in the transport system 1 to the input unit 32 of the operation terminal 30 . For example, the operator inputs a voice saying "I want to perform maintenance on the carrier 10A". Alternatively, when the guided vehicle 10A is named, for example, "machine No. 7", the voice input is "I want to perform maintenance on machine No. 7". As described above, in the transport system 1 , the target state (target state) is input to the input unit 32 instead of the operation itself of the transport vehicle 10 .

音声が入力部３２に入力されると、抽出部２２は、入力された音声に基づいて、作業の候補を抽出する。本実施形態では、抽出部２２は、キーワード検索及び類義語検索を用いて、データベース２３から候補を抽出する。データベース２３には、複数の作業が記憶されている。例えば、作業として、「搬送車をメンテナンスエリアに払い出す」、「通常運転状態に復旧する」等が記憶されている。データベース２３に記憶される作業の他の例としては、「Ａ号機の荷物をコンベヤＢに降ろす」、「Ｃ号機の異常を解除して再起動させる」、「全号機を慣らし運転させる」、「全号機の走行ログを回収する」等が挙げられる。 When a voice is input to the input unit 32, the extraction unit 22 extracts work candidates based on the input voice. In this embodiment, the extraction unit 22 extracts candidates from the database 23 using keyword search and synonym search. A database 23 stores a plurality of tasks. For example, as the work, "dispatch the transport vehicle to the maintenance area", "restore to the normal operation state", etc. are stored. Other examples of operations stored in the database 23 include "unload cargo from machine A onto conveyor B", "reset machine C's abnormality and restart", "run-in all machines", and " Collect driving logs of all units” and the like.

抽出部２２は、キーワード検索を用いる場合、入力された音声に含まれる語句を含む作業をデータベース２３内から検索し、該当する作業を候補として抽出する。抽出部２２は、類義語検索を用いる場合、入力された音声に含まれる語句に類似する語句を含む作業をデータベース２３内から検索し、該当する作業を候補として抽出する。抽出部２２は、例えば一つの候補を抽出するが、複数の候補を抽出してもよい。 When the keyword search is used, the extracting unit 22 searches the database 23 for work including the phrase included in the input speech, and extracts the corresponding work as a candidate. When using the synonym search, the extracting unit 22 searches the database 23 for tasks including words and phrases similar to the words and phrases included in the input speech, and extracts the corresponding tasks as candidates. The extraction unit 22 extracts one candidate, for example, but may extract a plurality of candidates.

抽出部２２により抽出された作業の候補は、表示部３１に表示される。オペレータは、表示部３１に表示された作業の候補の中から、実施したい作業を選択する。例えば、「搬送車１０Ａをメンテナンスしたい」との音声が入力部３２に入力された場合、表示部３１には、「搬送車１０Ａをメンテナンスエリアに払い出す」とのボタンが表示される。オペレータは、当該ボタンを押下して選択する。なお、表示部３１には、当該ボタンと共に、当該ボタンを押下した場合に実行される一連の動作が併せて表示されてもよい。 The work candidates extracted by the extraction unit 22 are displayed on the display unit 31 . The operator selects the desired work from among the work candidates displayed on the display unit 31 . For example, when a voice saying "I want to perform maintenance on the transport vehicle 10A" is input to the input unit 32, the display unit 31 displays a button "Pull out the transport vehicle 10A to the maintenance area". The operator presses the button to select. The display unit 31 may also display a series of operations to be executed when the button is pressed together with the button.

表示部３１において作業の候補が選択されると、制御部２１は、当該候補に対応する作業を実現するための動作を、搬送車１０に実行させる。例えば、候補「搬送車１０Ａをメンテナンスエリアに払い出す」が選択された場合、制御部２１は、まず、搬送車１０Ａの位置情報及び目的地、並びに他の搬送車１０の位置情報等に基づいて、他の搬送車１０の移動が必要かどうかを判断する。例えば、制御部２１は、搬送車１０Ｂの移動が必要と判断した場合、搬送車１０Ａが払出位置Ｐまで移動可能となるように搬送車１０Ｂを移動させる。続いて、制御部２１は、搬送車１０Ａを払出位置Ｐまで移動させ、搬送車１０Ａを自動モードから手動モードに切り替える。続いて、制御部２１は、搬送車１０Ａの払い出しに伴う設定変更を行う。この場合のように、作業を実現するための動作が複数の搬送車１０に関連する場合、制御部２１は、当該動作を複数の搬送車１０に並行して実行させてもよい。例えば、搬送車１０Ｂが移動している間に、搬送車１０Ａを並行して移動させてもよい。 When a work candidate is selected on the display unit 31, the control unit 21 causes the transport vehicle 10 to perform an operation for realizing the work corresponding to the candidate. For example, when the candidate "dispatch the transport vehicle 10A to the maintenance area" is selected, the control unit 21 first, based on the position information and the destination of the transport vehicle 10A, the position information of the other transport vehicles 10, etc. , determines whether or not another transport vehicle 10 needs to be moved. For example, when determining that the transport vehicle 10B needs to be moved, the control unit 21 moves the transport vehicle 10B so that the transport vehicle 10A can move to the dispensing position P. Subsequently, the control unit 21 moves the transport vehicle 10A to the dispensing position P, and switches the transport vehicle 10A from the automatic mode to the manual mode. Subsequently, the control unit 21 changes the setting associated with the dispensing of the transport vehicle 10A. As in this case, when the operation for realizing the work is related to a plurality of transport vehicles 10, the control unit 21 may cause the plurality of transport vehicles 10 to execute the operation in parallel. For example, while the transport vehicle 10B is moving, the transport vehicle 10A may be moved in parallel.

以上説明したように、搬送システム１では、オペレータにより入力された音声に基づいて、搬送システム１において実施される作業の候補が抽出される。そして、表示部３１において選択された候補に対応する作業を実現するための動作が、搬送車１０により実行される。この搬送システム１では、オペレータは、実施したい作業に関する音声を入力することにより、当該作業を実現することができる。そのため、搬送車１０を逐次操作する手間を省略することができると共に、作業の実施に要する時間を削減することができる。その結果、利便性を向上することが可能となる。更に、抽出された候補が表示部３１に表示され、表示部３１において選択された候補に対応する動作が搬送車１０により実行される。これにより、意図しない動作が実行されるのを回避することができ、信頼性を確保することが可能となる。よって、搬送システム１によれば、利便性の向上及び信頼性の確保を図ることができる。また、搬送システム１では、各搬送車１０が自動モードのままで、一連の動作が実行される。そのため、例えば、複数の搬送車１０の走行領域が保護用の柵により囲まれている場合、オペレータは、各搬送車１０の動作が完了するまで、柵の外側で待機することができる。 As described above, in the transport system 1, candidates for work to be performed in the transport system 1 are extracted based on the voice input by the operator. Then, the transport vehicle 10 performs an operation for realizing the work corresponding to the candidate selected on the display unit 31 . In this transportation system 1, the operator can realize the work by inputting a voice regarding the work he wants to do. Therefore, it is possible to omit the trouble of sequentially operating the transport vehicle 10, and it is possible to reduce the time required for carrying out the work. As a result, convenience can be improved. Furthermore, the extracted candidates are displayed on the display unit 31, and the operation corresponding to the candidate selected on the display unit 31 is executed by the carrier 10. FIG. As a result, unintended operations can be avoided, and reliability can be ensured. Therefore, according to the transport system 1, it is possible to improve convenience and ensure reliability. Further, in the transport system 1, a series of operations are executed while each transport vehicle 10 remains in the automatic mode. Therefore, for example, when the traveling area of a plurality of transport vehicles 10 is surrounded by a protective fence, the operator can wait outside the fence until the operation of each transport vehicle 10 is completed.

また、搬送システム１では、抽出部２２が、キーワード検索及び類義語検索を用いてデータベース２３から候補を抽出する。これにより、入力された音声又は文章が曖昧であっても、作業の候補を確実に抽出することが可能となる。 In the transport system 1, the extraction unit 22 extracts candidates from the database 23 using keyword search and synonym search. As a result, even if the input voice or text is ambiguous, it is possible to reliably extract work candidates.

また、搬送システム１では、作業を実現するための動作が複数の搬送車１０に関連する場合、当該動作が複数の搬送車１０により並行して実行される。これにより、複数の搬送車１０の操作にかかる手間及び時間を好適に省略することができる。特に、手動操作では複数の搬送車１０を並行して動作させることは難しいが、搬送システム１によれば、そのような動作を容易に実現することができる。 In addition, in the transport system 1 , when an operation for realizing work is related to a plurality of transport vehicles 10 , the operation is executed in parallel by the transport vehicles 10 . As a result, the labor and time required to operate a plurality of transport vehicles 10 can be suitably omitted. In particular, it is difficult to operate a plurality of transport vehicles 10 in parallel by manual operation, but according to the transport system 1, such an operation can be easily realized.

また、搬送システム１では、作業を実現するための動作が搬送車１０により実行された後、搬送車１０が自動モードから手動モードに切り替えられる。これにより、動作の実行後に搬送車１０のモードが自動的に手動モードに切り替わるため、利便性をより一層向上することができる。 In addition, in the transport system 1, the transport vehicle 10 is switched from the automatic mode to the manual mode after the transport vehicle 10 performs the operation for realizing the work. As a result, the mode of the guided vehicle 10 is automatically switched to the manual mode after the operation is performed, so convenience can be further improved.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、入力部３２に音声が入力されたが、入力部３２には、文章が入力されてもよい。この場合、入力部３２は、例えばキーボードであってもよい。このような構成は、騒音環境下において好適に用いられ得る。上記実施形態において、抽出部２２は、キーワード検索及び類義語検索を用いることなく、作業の候補を抽出してもよい。例えば、入力部３２に入力された音声に含まれる単語から、当該単語に紐付けて登録された候補を抽出してもよい。或いは、抽出部２２は、過去の動作に基づく学習結果を用いて候補を抽出してもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, voice is input to the input unit 32, but sentences may be input to the input unit 32 as well. In this case, the input unit 32 may be, for example, a keyboard. Such a configuration can be preferably used in a noisy environment. In the above-described embodiment, the extraction unit 22 may extract work candidates without using keyword search and synonym search. For example, candidates registered in association with the word may be extracted from the word included in the voice input to the input unit 32 . Alternatively, the extraction unit 22 may extract candidates using learning results based on past actions.

搬送システム１において実施される作業は、運転停止状態から通常運転状態への復旧作業であってもよい。このような復旧作業は、例えば、搬送車１０による荷物の受け渡しが失敗した場合、又は、搬送車１０に異常、故障等が生じた場合等に実施される。復旧作業を行いたい場合、例えば、オペレータは、「異常、復旧して」との音声を入力部３２に入力する。表示部３１には、例えば、「通常運転状態に復旧する」とのボタンが表示される。オペレータにより当該ボタンが押下されると、制御部２１は、通常運転状態に復旧可能となるように、各搬送車１０を所定の位置まで移動させる。続いて、制御部２１は、各搬送車１０に荷物の搬送動作を再開させる。これにより、搬送システム１が通常運転状態に復旧する。 The work performed in the transport system 1 may be restoration work from the shutdown state to the normal operation state. Such restoration work is performed, for example, when delivery of a package by the transport vehicle 10 fails, or when an abnormality or failure occurs in the transport vehicle 10 . When the operator wants to perform recovery work, for example, the operator inputs a voice saying "abnormality, please recover" to the input unit 32 . The display unit 31 displays, for example, a button "restore to normal operating state". When the button is pressed by the operator, the control unit 21 moves each transport vehicle 10 to a predetermined position so that the normal operation state can be restored. Subsequently, the control unit 21 causes each transport vehicle 10 to resume the operation of transporting the package. As a result, the transport system 1 is restored to the normal operating state.

搬送システム１では、表示部３１において選択された候補に対応する作業の実現のためにオペレータによる処理が必要である場合、処理に関する情報が表示部３１に表示されてもよい。そのような場合として、例えば、搬送車１０による荷物の受け渡しが失敗し、当該荷物を取り除く必要がある場合等が挙げられる。例えば、オペレータが「異常、復旧して」との音声を入力部３２に入力すると、表示部３１には、「通常運転状態に復旧する」とのボタンと共に、「７号機の荷物を取り除いてください」とのフレーズが併せて表示される。これにより、オペレータは、７号機の荷物を取り除く処理を行う必要があることが分かる。オペレータは、７号機の荷物を取り除いた後に、「通常運転状態に復旧する」とのボタンを押下する。この構成によれば、オペレータは、表示部３１に表示された情報を利用して、作業の実現に必要な処理を行うことができる。したがって、利便性を一層向上することができる。表示部３１に表示される情報は、例えば、上記例のように処理を促すフレーズであってもよいし、処理の具体的な手順を説明する文章又は画像等であってもよい。 In the transport system 1 , when the operator's processing is required to realize the work corresponding to the candidate selected on the display section 31 , information regarding the processing may be displayed on the display section 31 . Such a case includes, for example, a case where delivery of a package by the transport vehicle 10 fails and the package needs to be removed. For example, when the operator inputs a voice saying "Abnormality, please restore" to the input unit 32, the display unit 31 displays a button "Restore to normal operation state" and a message "Please remove the baggage from Unit 7." ” is also displayed. This tells the operator that it is necessary to remove the baggage from the 7th car. The operator presses the button "restore to normal operation" after removing the baggage from the 7th machine. According to this configuration, the operator can use the information displayed on the display unit 31 to perform the processing necessary for realizing the work. Therefore, convenience can be further improved. The information displayed on the display unit 31 may be, for example, a phrase prompting the process as in the above example, or text or an image explaining a specific procedure of the process.

搬送システム１では、表示部３１に表示される候補は、音声を入力部３２に入力したユーザの種別に応じて決定されてもよい。ユーザの種別の識別は、例えば、操作端末３０におけるログイン情報に基づいて、又は入力部３２に入力された音声に基づいて行われ得る。この構成によれば、オペレータの種別（例えば、役職、所属、権限等）に応じた候補を表示部３１に表示することができ、利便性をより一層向上することができる。一例として、オペレータ種別を通常オペレータ、マネージャ、サービス員の３つの区分に分けることが考えられる。ユーザが通常オペレータである場合、ユーザがマネージャである場合と比べて、表示部３１に表示される候補が制限されてもよい（ユーザが実施可能な候補のみが表示されてもよい）。ユーザがサービス員である場合には、強制運転作業（デッドロック状態を打開するための作業）が候補として表示可能となり、強制運転作業を実施することが可能となってもよい。 In the transport system 1 , the candidates displayed on the display unit 31 may be determined according to the type of user who has input the voice to the input unit 32 . Identification of the type of user can be performed, for example, based on login information in the operation terminal 30 or based on voice input to the input unit 32 . According to this configuration, it is possible to display candidates according to the type of operator (for example, position, department, authority, etc.) on the display unit 31, thereby further improving convenience. As an example, it is conceivable to divide operator types into three categories: normal operator, manager, and service person. If the user is a normal operator, the candidates displayed on the display unit 31 may be restricted (only candidates that can be implemented by the user may be displayed) compared to when the user is a manager. If the user is a service person, forced operation work (work to overcome the deadlock state) can be displayed as a candidate, and the forced operation work may be performed.

搬送システム１が備える搬送装置は、搬送車１０に限られず、例えばコンベア等の他の搬送装置又は物流機器を含んでいてもよい。データベース２３には、実施された作業が逐次記憶されてもよい。上記実施形態では、制御部２１、抽出部２２及びデータベース２３が一つの装置（コンピュータ、上位コントローラ２０）により構成されていたが、制御部２１、抽出部２２及びデータベース２３は別の装置により構成されてもよい。同様に、上記実施形態では、表示部３１及び入力部３２が一つの装置（タブレット、操作端末３０）により構成されていたが、表示部３１及び入力部３２は別の装置により構成されてもよい。 The conveying device included in the conveying system 1 is not limited to the conveying vehicle 10, and may include other conveying devices such as conveyors or physical distribution equipment. The database 23 may sequentially store the performed work. In the above embodiment, the control unit 21, the extraction unit 22 and the database 23 are configured by one device (computer, upper controller 20), but the control unit 21, the extraction unit 22 and the database 23 are configured by separate devices. may Similarly, in the above embodiment, the display unit 31 and the input unit 32 are configured by one device (tablet, operation terminal 30), but the display unit 31 and the input unit 32 may be configured by separate devices. .

１…搬送システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ…搬送車（搬送装置）、２１…制御部、２２…抽出部、２３…データベース、３１…表示部、３２…入力部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Conveyance system, 10, 10A, 10B... Conveyance vehicle (conveyance apparatus), 21... Control part, 22... Extraction part, 23... Database, 31... Display part, 32... Input part.

Claims

a conveying device;
a control unit that controls the conveying device;
an input unit through which voice or text is input by a user;
an extraction unit that extracts candidates for work to be performed in the transportation system based on the voice or text input to the input unit;
a display unit that displays the candidates extracted by the extraction unit in a user-selectable manner;
The control unit causes the transport device to perform an operation for realizing the work corresponding to the candidate selected on the display unit ,
The conveying system, wherein the voice or text input to the input unit relates to a target state rather than the action itself performed by the conveying device .

a conveying device;
a control unit that controls the conveying device;
an input unit through which voice or text is input by a user;
an extraction unit that extracts candidates for work to be performed in the transportation system based on the voice or text input to the input unit;
a display unit that displays the candidates extracted by the extraction unit in a user-selectable manner;
The control unit causes the transport device to perform an operation for realizing the work corresponding to the candidate selected on the display unit,
A transportation system according to claim 1, wherein, when processing by a user is required for realizing the work corresponding to the candidate selected on the display unit, information regarding the processing is displayed on the display unit.

The transport system according to claim 1 or 2 , wherein the extraction unit extracts the candidates from a database using keyword search and synonym search.

A plurality of the conveying devices are provided,
4. The transport system according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the operation is related to the plurality of transport devices, the control unit causes the plurality of transport devices to execute the operation in parallel.

The transport system according to any one of claims 1 to 4, wherein the candidates displayed on the display unit are determined according to the type of the user who has input the voice or text to the input unit.

The transport system according to any one of claims 1 to 5, wherein the work is maintenance work for the transport device or recovery work from an operation stop state to a normal operation state.

The transport device is a transport vehicle having an automatic mode in which it travels automatically and a manual mode in which it travels according to a user's operation,
The transport system according to any one of claims 1 to 6, wherein the controller switches the transport vehicle from the automatic mode to the manual mode after causing the transport vehicle to perform the operation.