JP7159512B1 - アンテナ装置、無線端末及び無線モジュール - Google Patents

Abstract

平面状の放射素子の指向性を高めたアンテナ装置、無線端末及び無線モジュールを提供する。アンテナ装置であって、平面状の放射素子と、放射素子に繋がる給電点と、放射素子を導電性材料の開口部に内置するグランド部と、を備え、開口部は、放射素子の放射面の放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する開口形状を有する。

Description

本発明は、アンテナ装置、無線端末及び無線モジュールに関する。

無線機器には、各種のアンテナが用いられている（特許文献１－２を参照）。

特開平５－２５９７３０号公報 特開２０１４－９６７４２号公報

近年、インターネット等における通信量は増加の一途を辿っており、無線通信の分野においても高速な無線通信が求められている。このため、スマートフォンやその他各種の無線端末では、例えば、ミリ波帯と呼ばれる数十乃至数百ＧＨｚの周波数帯の利用が検討されている。このような周波数帯は、波長が極めて短いのでアンテナも小型化可能であり、無線端末の小型化にも好適である。

ミリ波帯のアンテナには、マイクロストリップアンテナ（パッチアンテナとも呼ばれる）が多用される。例えば、角型のマイクロストリップアンテナであれば、偏波を考慮した給電をすることで、電波の向きを制御することもできる。また、ミリ波帯の電波は、相互に干渉して波を強めあったり弱めあったりする性質が比較的強いので、平面状の放射素子を縦横に配列したアレイアンテナを用いると、アンテナ全体の指向性を強めたり、放射角を広めたりすることが可能となる。しかし、利用者が携帯可能な小型の無線端末の場合、放射素子を筐体内で縦横に配列するスペースを確保することは容易でない。

開示の技術の１つの側面は、平面状の放射素子の指向性を高めたアンテナ装置、無線端末及び無線モジュールを提供することを目的とする。

開示の技術の１つの側面は、次のようなアンテナ装置によって例示される。
平面状の放射素子と、
放射素子に繋がる給電点と、
放射素子を導電性材料の開口部に内置するグランド部と、を備え、
開口部は、放射素子の放射面の放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する開口形状を有する、
アンテナ装置。

開示の技術によれば、平面状の放射素子の指向性を高めることができる。

図１は、実施形態に係るアンテナ装置の外観斜視図である。 図２は、実施形態に係るアンテナ装置の内部構造を示した図である。 図３は、樹脂の図示を省略した実施形態に係るアンテナ装置の斜視図である。 図４は、比較例に係るアンテナ装置の内部構造を示した図である。 図５は、樹脂の図示を省略した比較例に係るアンテナ装置の斜視図である。 図６は、シミュレーション結果を示した第１の図である。 図７は、シミュレーション結果を示した第２の図である。 図８は、シミュレーション結果を示した第３の図である。 図９は、シミュレーション結果を示した第４の図である。 図１０は、変形例に係るアンテナ装置の内部構造を示した図である。 図１１は、樹脂の図示を省略した変形例に係るアンテナ装置の斜視図である。 図１２は、シミュレーション結果を示した第５の図である。 図１３は、グランド開口部の拡幅度合いとピーク利得との関係のシミュレーション結果を示したグラフである。 図１４は、グランドパターンの層数とピーク利得との関係のシミュレーション結果を示したグラフである。 図１５は、金属板にグランド開口部を形成した金属加工体を示した図である。 図１６は、スマートフォンの一例を示した図である。 図１７は、無線モジュールの一例を示した図である。

＜実施形態＞
以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。

実施形態に係るアンテナ装置は、例えば、以下の構成を備える。すなわち、アンテナ装置は、平面状の放射素子と、放射素子に繋がる給電点と、放射素子を導電性材料の開口部に内置するグランド部と、を備え、開口部は、放射素子の放射面の放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する開口形状を有する。

上記アンテナ装置によれば、平面状の放射素子の指向性を高めることができる。また、上記アンテナ装置は、例えば、無線端末に実装することができる。無線端末としては、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ、携帯電話、ノートブック型パーソナルコンピュータ等を挙げることができる。

以下、上記アンテナ装置の詳細を説明する。図１は、実施形態に係るアンテナ装置の外観斜視図である。図１ではアンテナ装置１の外観を示すために全体視矩形の要部を例示しているが、アンテナ装置１は、このような外観を呈する形態に限定されるものではない。アンテナ装置１は、各種の処理を司る電子回路の配線基板の一部であってもよいし、その他の部材の一部であってもよい。配線基板は、硬質なリジッド基板であっても屈曲可能なフレキシブル基板であってもよい。

アンテナ装置１は、基板グランド２、基板グランド２に積層される樹脂３、樹脂３に積層されるグランドパターン４Ａ～４Ｅによって形成されるグランド部４、グランドパターン４Ａに形成される開口形状の非グランド部分４ＡＨ等によってグランド部４に形成されるグランド開口部５を備える。以下、アンテナ装置１の内部構造の図面も参照しながら、アンテナ装置１の詳細について説明する。

図２は、実施形態に係るアンテナ装置１の内部構造を示した図である。また、図３は、樹脂３の図示を省略した実施形態に係るアンテナ装置１の斜視図である。図２では、アンテナ装置１の外観を正面から示した図、及び、図２において符号Ａ－Ａで示す線でアンテナ装置１を切断した場合の断面図を示している。

図２の断面図を見ると判るように、グランドパターン４Ａ～４Ｅは、互いに距離を空けた状態で樹脂３内に積層されている。また、グランドパターン４Ｅが形成されている層には、平面状の放射素子６もグランドパターン４Ｅの非グランド部分４ＥＨ内に形成されている。アンテナ装置１は、このように、誘電体の樹脂３に導電性材料の層を積層した多層基板の形態となっている。導電性材料の層としては、例えば、銅箔の層が挙げられる。導電性材料の各層は、基板グランド２のグランド部分と導通しており、電位がグランドと同じになっている。

放射素子６は、アンテナ装置１の正面視において正方形（パッチ形状）に形成される放射素子である。放射素子６は、給電点７を介して基板グランド２の高周波回路と接続されている。また、図３を見ると判るように、アンテナ装置１は、放射素子６に２つの給電点７を設けた偏波共用アンテナとなっている。そして、放射素子６は、給電点７を介して基板グランド２の高周波回路から給電されるミリ波帯の電波を出射したり、外部から送信された電波を受信したりする。給電点７には、適宜の整合回路が設けられていてもよい。また、基板グランド２の高周波回路には、適宜のハイパスフィルタやバンドパスフィルタが採用されていてもよい。

放射素子６は、アンテナ装置１が送受信を行う設計周波数の電波の波長λで共振するような長さを縦方向と横方向に有している。すなわち、放射素子６の縦方向と横方向の寸法は、λ／２の正の整数倍に樹脂３の誘電率による波長短縮を考慮した長さとなっている。

図２及び図３を見ると判るように、本実施形態のアンテナ装置１は、グランド部４のグランドパターン４Ａ～４Ｅの各非グランド部分４ＡＨ～４ＥＨが形成するグランド開口部５に放射素子６を内置した形態となっている。そして、グランド開口部５は、グランド部４のグランドパターン４Ａ～４Ｅの各非グランド部分４ＡＨ～４ＥＨが、放射素子６の放射面の放射方向の層へ移るにつれて徐々に拡大することにより、放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する開口形状となっている。グランド開口部５は、放射素子６が有する正方形の放射面の中央部を通る仮想中心軸を挟んで対称に拡幅する開口形状となっている。また、各非グランド部分４ＡＨ～４ＥＨが正方形であるため、グランド開口部５は、全体視正方形の開口形状となっている。このため、グランド開口部５は、四角錐の底部を裏側から見たような逆四角錐の一部分に似た形態となっている。或いは、グランド開口部５は、縁がテーパー状或いは段差状の開口部と捉えることもできる。

上記実施形態のアンテナ装置１であれば、放射素子６を内置するグランド部４のグランド開口部５が、放射素子６の放射面の放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する開口形状となっているため、平面状の放射素子６の指向性を高めることができる。グランド開口部５の開口形状の効果について電磁界シミュレータで検証したので、以下、検証内容について説明する。

本検証においては、上記実施形態に係るアンテナ装置１のグランド開口部５を、放射素子６の放射面の放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅しない開口形状のものを比較例として用意した。図４は、比較例に係るアンテナ装置の内部構造を示した図である。また、図５は、樹脂の図示を省略した比較例に係るアンテナ装置１０１の斜視図である。図４では、アンテナ装置１０１の外観を正面から示した図、及び、図４において符号Ｂ－Ｂで示す線でアンテナ装置１０１を切断した場合の断面図を示している。本比較例に係るアンテナ装置１０１において、実施形態に係るアンテナ装置１と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図４及び図５を見ると判るように、比較例のアンテナ装置１０１は、グランド部１０４のグランド部１０４Ａ～４Ｅの各グランド部１０４ＡＨ～４ＥＨが形成するグランド開口部１０５に放射素子６を内置した形態となっている。そして、グランド開口部１０５は、グランド部１０４のグランド部１０４Ａ～４Ｅの各グランド部１０４ＡＨ～４ＥＨが何れも同じ大きさとなっている。よって、比較例のグランド開口部１０５は、実施形態のグランド開口部５のように放射素子６の放射面の放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する開口形状は有しておらず、放射素子６の放射面の放射方向に向かって開口幅が一定の開口形状となっている。

本シミュレーションにおける諸条件を以下に示す（寸法記号は図２，４の記号に対応）。
＜シミュレーション条件＞
周波数ｆ＝３８ＧＨｚ（波長λ＝約８ｍｍ＊）
（＊樹脂の誘電体をＥｒ＝４．５とした場合、波長短縮効果により波長は約４ｍｍとなる）
グランドパターン同士の間隔ｄ＝０．１ｍｍ
放射素子の一辺の長さＷ＝２．０ｍｍ
非グランド部分の一辺の長さ（※１）
Ｌｏ（ｍｍ）＝４．０ｍｍ
Ｌｉ（ｍｍ）＝２．４ｍｍ
Ｌ（ｍｍ）＝２．３ｍｍ
※１：実施形態における各層の非グランド部分の一辺の長さはＬｉからＬｏへ向かって均等に拡幅しているものとする。

図６は、シミュレーション結果を示した第１の図である。図６において、Ｘ軸方向は図２，４に示す正面図における左右方向に相当し、Ｙ軸方向は図２，４に示す正面図における上下方向に相当し、Ｚ軸方向は図２，４に示す正面図における紙面に直交する方向に相当する。よって、図６において、Ｚ軸の矢印方向は、放射素子６，１０６の放射面の放射方向に相当する。また、図６におけるグレースケールの濃淡表示は、アンテナの利得を表しており、利得が高い箇所を濃いグレーで示している。

図６に示すように、実施形態のアンテナ装置１は、Ｚ軸方向における利得が６．８ｄＢｉとなっている。これに対し、比較例のアンテナ装置１０１は、Ｚ軸方向における利得が５．０ｄＢｉとなっている。すなわち、Ｚ軸方向における利得は、実施形態のアンテナ装置１の方が比較例のアンテナ装置１０１よりも１．８ｄＢ高い。よって、実施形態のアンテナ装置１は、比較例のアンテナ装置１０１に比べて、放射素子６の指向性が高まると言える。

以下、実施形態のアンテナ装置１の方が比較例のアンテナ装置１０１よりも指向性が高まる理由について説明する。図７は、シミュレーション結果を示した第２の図である。また、図８は、シミュレーション結果を示した第３の図である。また、図９は、シミュレーション結果を示した第４の図である。より具体的には、図７では、実施形態のアンテナ装置１をＡ－Ａ断面で切断した場合における電界強度の分布を等高線で表した等高線図と、比較例のアンテナ装置１０１をＢ－Ｂ断面で切断した場合における電界強度の分布を等高線で表した等高線図とを並べて示している。また、図８では、非グランド部分４ＡＨ～４ＥＨの縁の位置と電界強度との関係が判るように、図７に示す実施形態の等高線図のうちグランド開口部５の縁付近を拡大した拡大図を示している。また、図９では、グランド部１０４ＡＨ～１０４ＥＨの縁の位置と電界強度との関係が判るように、図７に示す比較例の等高線図のうちグランド開口部１０５の縁付近を拡大した拡大図を示している。

まず、図７に示す実施形態の等高線図と比較例の等高線図とを見比べると判るように、実施形態の方が比較例よりも放射方向における電界強度が強くなっている。そして、図７において拡大図で示す部分を見ると判るように、グランド開口部５，１０５の縁付近における電界強度の分布に大きな違いが生じている。すなわち、図７における実施形態の拡大図と比較例の拡大図とを見比べると、グランド開口部５，１０５の縁付近から放射方向の側方（図７の紙面において上方向）に向かう等高線の密度は、実施形態の方が比較例よりも低いことが判る。換言すると、グランド開口部５，１０５の縁付近では、比較例の方が実施形態よりも電界がグランドパターンに引き寄せられている。これは、図８を見ると判るように、実施形態では非グランド部分４ＡＨ～４ＥＨの縁がグランド開口部５の縁を段差状に形成しているため、グランド開口部５の縁付近におけるグランド部４の成分（グランドとしての力）が弱く、放射方向へ向かう成分を弱めるグランド部４の影響が小さいためと考えられる。一方、図９を見ると判るように、比較例ではグランド部１０４ＡＨ～１０４ＥＨの縁がグランド開口部１０５の縁を段差状に形成していないため、グランド開口部１０５の縁付近におけるグランド部１０４の成分（グランドとしての力）が強く、放射方向へ向かう成分を弱めるグランド部１０４の影響が小さくないためと考えられる。

このように、実施形態のアンテナ装置１は、比較例のアンテナ装置１０１に比べて、放射電力のグランド部への帰還が減少するため、放射素子６の放射面が向いている方向（放射方向）、すなわち、放射素子６の正面の方向へ向かって放射される電力が強まり、放射方向のピーク利得が改善していると考えられる。

以下、上記実施形態の変形例について説明する。

＜放射素子の変形例＞
図１０は、変形例に係るアンテナ装置の内部構造を示した図である。また、図１１は、樹脂の図示を省略した変形例に係るアンテナ装置１１の斜視図である。図１０では、アンテナ装置１１の外観を正面から示した図、及び、図１０において符号Ｃ－Ｃで示す線でアンテナ装置１１を切断した場合の断面図を示している。本変形例に係るアンテナ装置１１において、実施形態に係るアンテナ装置１と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１０及び図１１を見ると判るように、本変形例に係るアンテナ装置１１の放射素子１６は、正方形で板状の導電性材料同士を、非導電性の樹脂を介して２枚積み重ねたようなスタック構造の放射素子となっている。放射素子１６を構成する２つの板状の導電性材料のうち、基板グランド２に近い方は給電点７が接続される放射素子となっており、基板グランド２に遠い方は給電点７が接続されない無給電の放射素子となっている。このような放射素子１６であれば、上記実施形態に係るアンテナ装置１の放射素子６に比べて広帯域化或いは高利得化が可能となる。

図１２は、シミュレーション結果を示した第５の図である。図１２に示すように、本変形例のアンテナ装置１１は、Ｚ軸方向における利得が７．２ｄＢｉとなっている。これに対し、比較例のアンテナ装置１０１は、前述したようにＺ軸方向における利得が５．０ｄＢｉとなっている。すなわち、Ｚ軸方向における利得は、本変形例のアンテナ装置１１の方が比較例のアンテナ装置１０１よりも２．２ｄＢ高い。よって、変形例のアンテナ装置１１は、比較例のアンテナ装置１０１に比べて、放射素子１６の指向性が高いと言える。

＜拡幅度合いの変形例＞
また、上記実施形態に係るアンテナ装置１におけるグランド開口部５の拡幅度合いは適宜変形してもよい。図１３は、グランド開口部５の拡幅度合いとピーク利得との関係のシミュレーション結果を示したグラフである。図１３における横軸は、図２において記号Ｌｏで示す寸法を放射素子の一片の長さＷで表している。その他の条件については、前述の＜シミュレーション条件＞の欄に記載の通りである。

図１３のグラフに示すように、Ｌｏが１．１Ｗから１．５Ｗまでの間におけるピーク利得は５．６ｄＢｉから５．９ｄＢｉである。実機の電界強度を測定する測定機の計測誤差が０．８ｄＢ程度であることを考慮すると、Ｌｏが１．１Ｗから１．５Ｗまでの間においては、本実施形態に係るアンテナ装置１における指向性の向上効果が弱いことが判る。また、Ｌｏが４．０Ｗから４．５Ｗまでの間におけるピーク利得は５．７ｄＢｉから５．８ｄＢｉである。よって、Ｌｏが４．０Ｗから４．５Ｗまでの間においても、本実施形態に係るアンテナ装置１における指向性の向上効果が弱いことが判る。

一方、Ｌｏが２．０Ｗから３．５Ｗまでの間におけるピーク利得は６．８ｄＢｉから７．２ｄＢｉである。したがって、Ｌｏが２．０Ｗから３．５Ｗまでの間においては、本実施形態に係るアンテナ装置１における指向性の向上効果が十分に発揮されることが判る。したがって、本実施形態のアンテナ装置１は、以下の設計条件に従う場合、非グランド部分４ＡＨの一辺の長さＬｏを２．０Ｗから３．５Ｗまでの間の何れかにすれば、指向性の向上効果がより十分に発揮されると言える。これは、放射方向に向かって拡幅するグランド開口部５の拡幅度合いが弱くて非グランド部分４ＡＨが狭いと放射が遮られ、逆に、放射方向に向かって拡幅するグランド開口部５の拡幅度合いが強くて非グランド部分４ＡＨが広すぎるとグランドの影響力が弱まり過ぎてインピーダンスの変動が大きくなるためと考えられる。
＜設計条件＞
周波数ｆ＝３８ＧＨｚ（波長λ＝約８ｍｍ＊）
（＊樹脂の誘電体をＥｒ＝４．５とした場合、波長短縮効果により波長は約４ｍｍとなる）
グランドパターン同士の間隔ｄ＝０．１ｍｍ
放射素子の一辺の長さＷ＝２．０ｍｍ
非グランド部分の一辺の長さ（※２）
Ｌｉ＝２．４ｍｍ
※２：各層の非グランド部分の一辺の長さはＬｉからＬｏへ向かって均等に拡幅しているものとする。

＜層構成の変形例＞
また、上記実施形態に係るアンテナ装置１におけるグランドパターン４Ａ～４Ｅの層数は適宜変形してもよい。図１４は、グランドパターンの層数とピーク利得との関係のシミュレーション結果を示したグラフである。グランドパターンの層数以外の条件については、前述の＜シミュレーション条件＞の欄に記載の通りである。

図１４のグラフに示すように、本実施形態のアンテナ装置１では、グランドパターンの層数が増加するに従ってピーク利得が向上する。しかし、グランドパターンの層数が１０程度に達すると利得の向上効果が飽和することが判る。したがって、本実施形態のアンテナ装置１は、以下の設計条件に従う場合、グランドパターンの層数は１０までが合理的な範囲と言える。
＜設計条件＞
周波数ｆ＝３８ＧＨｚ（波長λ＝約８ｍｍ＊）
（＊樹脂の誘電体をＥｒ＝４．５とした場合、波長短縮効果により波長は約４ｍｍとなる）
グランドパターン同士の間隔ｄ＝０．１ｍｍ
放射素子の一辺の長さＷ＝２．０ｍｍ
非グランド部分の一辺の長さ（※３）
Ｌｏ（ｍｍ）＝４．０ｍｍ
Ｌｉ（ｍｍ）＝２．４ｍｍ
※３：各層の非グランド部分の一辺の長さはＬｉからＬｏへ向かって均等に拡幅しているものとする。

＜その他の変形例＞
また、アンテナ装置１及びアンテナ装置１１は、適宜変形可能である。例えば、放射素子６は、円形、楕円形、三角形、五角以上の多角形であってもよい。この場合、グランド開口部５は、放射素子６の形状に応じた形となる。

また、グランド開口部５は、正方形の縁の四辺全ての長さが均等に長くなる形で拡幅していたが、これに限定されるものではない。グランド開口部５は、例えば、四辺のうち何れか一乃至三辺の部分においてのみ放射方向に向かって拡幅する形態であってもよい。

また、アンテナ装置１及びアンテナ装置１１は、単体として配置される形態のみならず、例えば、縦横に配列されてもよい。アンテナ装置１及びアンテナ装置１１を縦横に配列したアレイアンテナであれば、指向性のより高いアンテナを実現することが可能である。

また、グランド開口部５は、例えば、厚みを有する金属板に形成されたものであってもよい。図１５は、金属板にグランド開口部１５を形成した金属加工体８を示した図である。金属板にグランド開口部１５を形成したようなものであっても、上記実施形態や変形例と同様、平面状の給電点７の指向性を高めることができる。また、金属板に形成したグランド開口部１５であれば、縁の部分を段差状にすることで放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する形態のみならず、例えば、縁の部分を傾斜面にすることで放射方向に向かって開口幅を徐々に拡幅する形態を実現することも可能である。

＜適用例１＞
上記実施形態や変形例は、各種の無線端末に適用することができる。図１６は、スマートフォンの一例を示した図である。例えば、上記実施形態のアンテナ装置１は、無線端末の一種であるスマートフォン２１に内蔵させてもよい。アンテナ装置１をスマートフォン２１に適用すれば、スマートフォン２１は、指向性の高いアンテナ装置１を使って高速の無線通信を行うことが可能となる。

＜適用例２＞
上記実施形態や変形例は、アンテナ装置を複数並べた無線モジュールの形態に適用してもよい。図１７は、無線モジュールの一例を示した図である。図１７では、パッチアンテナである上記実施形態のアンテナ装置１を縦方向に沿って４つ並べた無線モジュール３１を例示している。また、図１７では、図２と同様、樹脂３の図示を省略している。例えば、上記実施形態のアンテナ装置１は、縦や横方向、またはその組み合わせとなる方向へ複数並べることでより指向性を高めることができる。本適用例２の形態やその変形例を通信機器に適用すれば、当該通信機器は、より指向性の高いアンテナを使って高速の無線通信を行うことが可能となる。

１，１１，１０１・・アンテナ装置
２・・基板グランド
３・・樹脂
４，１４，１０４・・グランド部
５，１５，１０５・・グランド開口部
６，１６・・放射素子
７・・給電点
８・・金属加工体
２１・・スマートフォン
３１・・無線モジュール
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ・・グランドパターン
４ＡＨ，４ＢＨ，４ＣＨ，４ＤＨ，４ＥＨ・・非グランド部分

Claims (6)

1. 平面を有する基板グランドと、
   前記基板グランドの平面部分に対し平行に対向配置される平面状の放射素子と、
   前記放射素子に繋がる給電点と、
   前記放射素子の前記基板グランドに対向しない面である放射面側において、前記放射面から前記放射面に垂直な放射方向へ向かって導電性材料のグランドパターンを積み重ねた積層体を形成するグランド部と、を備え、
   前記積層体の各層のグランドパターンは、前記放射方向を上方向とした場合に、前記放射面側にある他の層のグランドパターンの直上部分の内側に形成されており、前記放射面の直上部分に導電性材料を配置しない非グランド部分が形成されており、且つ、前記非グランド部分が前記放射方向の層へ移るにつれて徐々に拡大するように形成されている、
   アンテナ装置。
2. 前記非グランド部分は、前記グランドパターンに形成される開口形状の部分であり、
   前記グランド部は、各層の前記非グランド部分が前記放射方向の層へ移るにつれて徐々に拡大することによって開口幅を徐々に拡幅する開口部を有する、
   請求項１に記載のアンテナ装置。
3. 前記放射素子は、前記放射面が正方形であり、
   前記非グランド部分は、正方形の開口形状である、
   請求項２に記載のアンテナ装置。
4. 前記非グランド部分は、前記放射方向の層へ移るにつれて 前記放射面の中央部を通る仮想中心軸を挟んで対称に拡大するように形成されている、
   請求項１から３の何れか一項に記載のアンテナ装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載のアンテナ装置と、
   前記アンテナ装置を内蔵する筐体と、を備える、
   無線端末。
6. 請求項１から４の何れか一項に記載のアンテナ装置を複数並べた、
   無線モジュール。

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