JP7159030B2 - インクジェットプリンタ、及び、その制御方法 - Google Patents
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- インクジェットプリンタ本体と、印字ヘッドと、画像撮像装置を有し、前記印字ヘッドに組み付けられたノズルから吐出されるインク粒子を帯電、偏向させて印字対象物へ付着させて印字を行うインクジェットプリンタであって、
前記インクジェットプリンタ本体は、前記ノズルから吐出されるインク粒子への帯電量と帯電タイミングを制御する制御装置と、表示装置を有し、
前記制御装置は、前記画像撮像装置により前記印字対象物の画像を撮像すると共に該印字対象物の距離情報を取得し、取得した距離情報を元にインク粒子の着弾位置を予測し、予測した着弾位置と前記印字対象物の撮像画像を合わせた印字予測画像を生成し、前記表示装置に前記生成した印字予測画像を表示することを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 請求項1に記載のインクジェットプリンタであって、
前記制御装置は、前記画像撮像装置から取得した前記印字対象物の距離情報を元に、前記印字対象物が曲面の場合の印字の曲率補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 請求項1に記載のインクジェットプリンタであって、
前記制御装置は、前記画像撮像装置が前記印字対象物を捕らえる時間を測定し、該測定した時間を元に前記インクジェットプリンタの印字開始タイミングを自動で設定することを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 請求項1に記載のインクジェットプリンタであって、
前記印字ヘッドの位置調整が可能な位置調整機構を有し、
前記制御装置は、前記画像撮像装置から取得した距離情報を元に、前記位置調整機構を制御して前記印字ヘッドの位置を自動調整することを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 請求項1から4の何れか1項に記載のインクジェットプリンタであって、
前記画像撮像装置はステレオカメラであることを特徴とするインクジェットプリンタ。 - インクジェットプリンタ本体と、印字ヘッドと、画像撮像装置を有し、印字ヘッドに組み付けられたノズルから吐出されるインク粒子を印字対象物へ付着させて印字を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記画像撮像装置により印字対象物の画像を撮像すると共に印字対象物の距離情報を取得し、取得した距離情報を元にインク粒子の着弾位置を予測し、予測した着弾位置と印字対象物の撮像画像を合わせて印字予測画像を生成することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。 - 請求項6のインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記画像撮像装置から取得した前記印字対象物の距離情報を元に、前記印字対象物が曲面の場合の印字の曲率補正を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。 - 請求項6に記載のインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記画像撮像装置が前記印字対象物を捕らえる時間を測定し、該測定した時間を元に前記インクジェットプリンタの印字開始タイミングを自動で設定することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。 - 請求項6に記載のインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記印字ヘッドの位置調整が可能な位置調整機構を用いて、前記画像撮像装置から取得した距離情報を元に、前記印字ヘッドの位置を自動調整することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。 - 請求項6から9の何れか1項に記載のインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記画像撮像装置はステレオカメラであって、前記印字対象物の距離情報は、2つのカメラから得た撮像データの視差を用いて取得することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
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