JP7158959B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

インクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が設けられた基板を有する記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。

特許文献１には、記録中に記録素子近傍を記録素子とは別の加熱手段であるサブヒータによって加熱することでインクを加熱することが記載されている。

一方で、記録ヘッドが使用できる電力量には限度があるため、単位時間あたりに吐出できるインク滴の総数には制限がある。特許文献２には、記録データを解析し、記録するドット数が閾値を超える場合は、単位時間当たりに記録するドット数を抑えるため記録ヘッドの走査速度を落とす装置が開示されている。

特開２０１７－２１７８２３号公報 特開２００５－２２４９５５号公報

しかしながら、特許文献２の方法では、記録中にサブヒータを駆動するための電力を考慮しておらず、記録中にサブヒータを駆動する場合には、その分を加味した閾値を設定しておく必要がある。しかし、この閾値が記録条件に関わらず一律であると、サブヒータの駆動に利用される電力量が小さい場合には、必要が無いにも関わらず記録速度を下げてしまい、スループットを落としてしまう懸念がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、単位時間当たりの電力量を抑制しながらも記録のスループットの低下を抑えることを目的とする。

本発明は、基板上に設けられたインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、電力を利用してインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子と、前記基板上に前記記録素子と別体に設けられ、吐出される前のインクの温度の調整のために電力を利用して前記基板を加熱するための加熱素子と、が設けられた記録ヘッドと、記録媒体に記録される画像のデータに基づいて、前記記録媒体の所定領域に付与されるインクの付与量に関する付与量情報を取得する取得手段と、前記記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に移動させる移動手段と、前記付与量情報に基づいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動速度を決定する決定手段とを有し、前記決定手段が決定した速度で前記移動手段は前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出することで画像を記録する記録装置であって、前記決定手段は、さらに、前記加熱素子を駆動するための電力量に対応する電力量情報に基づいて、前記電力量が第１の量であるときに、前記付与量が所定量である場合には前記移動速度を前記第１の速度とし、前記付与量が所定量より小さい量である場合には前記移動速度を前記第１の速度より速くし、前記電力量が前記第１の量より小さい第２の量であるときに、前記付与量が前記所定量である場合には、前記移動速度を前記第１の速度より速くするように前記移動速度を決定することを特徴とする。

本発明は、サブヒータの駆動の状況に応じた閾値を使うことにより、単位時間当たりの電力量を抑制しながらも記録のスループットの低下を抑えることを目的とする。

本実施形態の記録装置の断面図である。 本実施形態の記録ヘッドの全体図である。 本実施形態のヒータボードの全体図である。 本実施形態のヒータボードの部分拡大図である。 本実施形態の記録装置のブロック図である。 本実施形態における入力された画像データおよび各種情報を用いた処理の流れを示したフロー図である。 本実施形態の記録媒体と加熱領域の位置関係を説明する図である。 本実施形態の加熱領域決定テーブルである。 本実施形態の速度決定テーブルである。 本実施形態の処理のフローチャートである。 本実施形態の速度決定処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。

（インクジェット記録装置の構成）
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、記録装置とも称する）の内部構成を示す図である。記録媒体Ｐは給送部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃに積載しておくことができ、それぞれの給送部で積載する記録媒体Ｐの大きさを異ならせることができる。記録媒体Ｐは給送部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃのいずれかから給送され、搬送ローラ対１０６ａ～１０６ｅに挟持されながら図１に示す点線を通るように搬送される。

まず、給送部１０３ａ～１０３ｃから給送された記録媒体Ｐは搬送ローラ対１０６ａ～１０６ｃによって記録ヘッド１０２と対向する位置に搬送される。記録ヘッド１０２はインクを吐出する吐出口がＹ方向に並んだ吐出口列を備えており、記録媒体Ｐと対向する面に吐出口列が設けられている。１０９は制御部であり、記録動作全体を制御する。記録ヘッド１０２、制御部１０９について詳しくは後述する。制御部１０９から送信される記録データに従って搬送される記録媒体に記録ヘッド１０２の吐出口からインクを吐出することにより記録媒体Ｐに画像が形成される。記録は記録媒体Ｐを－Ｘ方向（所定方向）に搬送しながら行われ、記録が完了すると排出部１０７へ排出される。

操作部１１０はタッチ入力のできるディスプレイであり、ユーザーが各種設定を行ったり、インクの残量情報などの情報を報知したりする。他にも、ディスプレイとは別にハードキーを備える形態や、音声入力や音声発生が可能な音声機器などでもよい。

本実施形態において、記録ヘッドが記録媒体上にインクを吐出している時の記録媒体の搬送速度を記録速度（移動速度）とする。記録装置は記録ヘッドと記録媒体とが相対的に移動しながら記録を行うような装置であればよく、記録ヘッドが移動することで記録媒体に記録を行う構成でもよい。その場合は記録ヘッドが記録媒体上を走査する速度を記録速度とする。

（記録ヘッド）
図２は本実施形態で用いる記録ヘッド１０２の構成を説明するための図である。図２において、記録ヘッド１０２には１５個のヒータボード（記録素子基板）ＨＢ０～ＨＢ１４が設けられている。各ヒータボード上にはＹ方向（交差方向）に吐出口が並んで吐出口列を形成し、複数の吐出口列がＸ方向に並んでいる。詳細は後述する。各ヒータボードには、互いの吐出口列端部がＸ方向に一部重複するようにして、吐出口列方向（Ｙ方向）に沿って並んで配置されている。吐出口のＹ方向の幅は、記録媒体Ｐが取り得るＹ方向の最大幅以上の長さである。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。このように、１５個のヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４がＹ方向に並べられた記録ヘッドを用いることにより、吐出口列方向に長い幅を有する記録媒体の全域に対して記録を行うことが可能となる。記録ヘッド１０２は複数のヒータボードによる構成でなくても、１つのＹ方向に長い吐出口列を有するヒータボードによって構成されていてもよい。

図３はヒータボードＨＢ０～ＨＢ１４のうちのヒータボードＨＢ０の構成を説明するための図である。なお、ここではヒータボードＨＢ０について説明するが、他のヒータボードＨＢ１～ＨＢ１４についても同様の構成である。

図３において、ヒータボードＨＢ０には、吐出口列２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙが設けられている。それぞれの吐出口列には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための複数の吐出口がＹ方向に配列されている。

図４は１色（ブラック）の吐出口列２１Ｋとその周辺を拡大した図である。図４において、吐出口列２１Ｋの各吐出口には、対応する位置にそれぞれ記録素子（不図示）が設けられている。この記録素子は電気熱変換素子であり、後述するヘッド制御部４０６から駆動パルスが印加されることで駆動されて熱エネルギーを生成する。生成された熱エネルギーによってインクが発泡することで各吐出口からインクが吐出される。また、記録素子は電力を利用してエネルギーを発生する素子であればよく、圧電素子や静電素子、ＭＥＭＳ素子を用いることもできる。

吐出口列２１Ｋの－Ｘ方向（記録媒体Ｐの搬送方向上流側）に加熱素子であるサブヒータ（以下ＳＨとも称す。）２２ａ～２２ｅが、記録素子とは別体で設けられている。吐出口列２１Ｋの＋Ｘ方向（記録媒体Ｐの搬送方向下流側）には温度センサ２３ａ～２３ｅが設けられている。サブヒータ２２に電圧が印加されるとサブヒータが発熱してヒータボードＨＢ０の基板を加熱し、温められた基板によって基板近傍のインクを、吐出口からインクが吐出されない程度に加熱される。記録素子を駆動する前にサブヒータ２２を用いて加熱してインクの温度調整を行っておくことで記録素子を駆動したときにインクを効率良く吐出させることができる。サブヒータ２２はアルミニウム、その他の金属の単体または合金であり、温度に応じて抵抗値が変化する。また、サブヒータ２２は単層で形成されていても良いし、複数の層により形成されていても良い。また、温度センサ２３はヒータボードＨＢ０内の記録素子近傍の温度を検出するためのセンサである。本実施形態では記録中および記録前に温度センサ２３が検出した温度に基づいてサブヒータ２２に駆動パルスの印加を制御することにより、インクの温度を所望の温度とする。

（記録制御）
図５は本実施形態の記録装置における記録制御系の構成を示す図である。制御部１０９は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、インターフェース４０４、画像処理部４０５、ヘッド制御部４０６、エンジン制御部４０７、操作部１１０から構成される。ＣＰＵ４０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶したりする。操作部１１０は、タッチ入力可能なディスプレイであり、ユーザーによる各種設定や、インクの残量情報の報知などを行う。

高速なデータ処理が要求される画像処理については専用の処理部である画像処理部４０５で処理される。画像処理部４０５は、記録装置によって記録する画像データの画像処理を行う。ホスト装置４００から入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって記録ヘッド１０２によって記録可能なように記録データが生成され、記録データはＲＡＭ４０３に格納される。

ＣＰＵ４０１によってサブヒータ２２ａ～ｅのうち、加熱するサブヒータが決定され、ヘッド制御部４０６はＣＰＵ４０１の決定に従ってサブヒータ２２を加熱する。

ＣＰＵ４０１からの記録の指示に応じてヘッド制御部４０６はＲＡＭ４０３に格納されている記録データを読み出す。ヘッド制御部４０６は記録データに基づいて吐出信号を生成し、吐出信号によって記録ヘッド１０２の記録素子が駆動される。記録素子が駆動してインクが吐出されることで記録媒体Ｐに画像が形成される。サブヒータ２２は記録ヘッド１０２によって記録が行われているときにも駆動される。

エンジン制御部４０７は記録装置内の各部の搬送機構、給紙、および排紙部の制御を行う。ＣＰＵ４０１による指示に基づいてエンジン制御部４０７はそれぞれのユニットの動作を制御する。インターフェース４０４は、制御部１０９とホスト装置４００を通信可能に接続するためのユニットであり、ローカルまたはネットワークインターフェースである。以上の構成要素はシステムバス４０８によって接続されている。

ホスト装置４００は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給する装置である。ホスト装置４００は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置４００がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理は全てをソフトウェアで実現してもよいし、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

図６は、入力された画像データおよび各種情報を用いた処理の流れを、各処理を行う構成要素とともに示したフロー図である。ホスト装置４００にある画像データ５０１を画像処理部４０５に入力する。画像処理部４０５内で行うデータ変換処理５０３は、ＲＧＢなどの多値のデータである画像データ５０１を、画素ごとに記録ヘッド１０２からのインク滴の吐出または非吐出を示す２値の記録データに変換する。吐出するインク滴の大きさが可変の場合は多値データでもよい。２値の記録データはＲＡＭ４０３に格納され、記録を行う際にヘッド制御部４０６がＲＡＭ４０３から記録データを読み出す。ヘッド制御部４０６は読み出した記録データに基づいて吐出信号生成５０４にて吐出信号を生成し、記録ヘッド１０２に出力する。吐出信号によって記録ヘッド１０２の記録素子が駆動し、インクが吐出される。

カウント処理５０５は、インクの付与量に関する付与量情報を取得するための処理である。この処理ではＲＡＭ４０３から読み出した２値の記録データに基づいて、記録媒体Ｐの片面１ページ（所定領域）に吐出するインク滴の数（発数）をカウントする。記録ヘッドが吐出量の大きい大滴と、吐出量の小さい小滴とを吐出できる場合には、インク滴の大きさによって発数に異なる係数をかけてカウントするようにしてもよい。本実施形態では、モノクロの場合はＫのみの、カラーの場合はＫＣＭＹの合計のインク滴の数をカウントする。モードはモノクロ／カラーに限らず、ＣＭＹのみで記録を行うモードや２色で記録を行うモードなどであってもよい。以下、カウントした片面１ページに吐出するインク滴の数をドットカウントとも称する。カウントしたドットカウントから記録密度（付与量情報）を算出し、後述する処理に用いる。以下、本実施形態における１画素の面積をＸ方向×Ｙ方向で１／６００ｉｎｃｈ×１／６００ｉｎｃｈとする。記録密度［％］は、合計ドットカウントを画素面積で割った値×１００である。例えばＸ方向×Ｙ方向で４９６０画素×７０１６画素であるＡ４サイズの記録媒体の場合、記録密度［％］＝合計ドット数÷（４９６０×７０１６）×１００となる。

ＣＰＵ４０１はホスト装置４００から取得した記録媒体Ｐの幅情報５０２とモノクロ／カラー情報５０９および、カウント処理５０５で得られた記録密度に基づいて、ＣＰＵ４０１にて加熱領域決定処理５０６と速度決定処理５０７を実行する。加熱領域決定処理５０６では記録媒体Ｐの幅によって加熱するサブヒータの領域を決定し、速度決定処理５０７では記録速度を決定する。加熱領域決定処理５０６と速度決定処理５０７について、詳細は後述する。記録媒体Ｐの幅情報はＹ方向の幅の情報でなくとも、例えば予めＲＯＭ４０２に記録媒体のサイズ、例えばＡ４などの規格と、そのサイズに対応する幅が記憶してあれば、記録場体Ｐのサイズの情報を記録媒体の幅情報としてもよい。モノクロ／カラー情報５０９については、ユーザーがホスト装置４００でモノクロ／カラーを「自動」設定した場合は記録する画像がモノクロかカラーかを判別できない場合がある。判別できない場合はカラーが選択されたとみなして各処理を行う。

ヘッド制御部４０６はＲＡＭ４０３から読み出した記録データと、速度決定処理５０７で決定された記録速度に基づいて吐出信号生成５０４にて吐出信号を生成し、記録ヘッド１０２を駆動する。また、加熱領域決定処理５０６で決定されたサブヒータの加熱領域に基づいて加熱信号生成５０８にて加熱信号を生成し、サブヒータ２２を駆動する。以上のようにして、サブヒータ２２を駆動しながら記録が行われる。

（加熱領域決定処理）
本実施形態では、ＣＰＵ４０１はホスト装置４００から受信する記録媒体Ｐの幅情報５０２とモノクロ／カラー情報５０９によって加熱領域決定処理５０６を行い、記録ヘッド１０２のヒータボードの加熱領域を決定する。以下に図７および図８を参照し、補足的に図５も参照しながら加熱領域決定処理を説明する。

図７は記録媒体の幅と加熱領域の位置関係を表す図である。図７において記録媒体Ｐの幅がＷ１～Ｗ５の５段階で図示されており、例えばＷ３の幅はヒータボードＨＢ１のサブヒータ２２ｅからヒータボードＨＢ１３のサブヒータ２２ａの間に入る位置で画像記録される。（ヒータボード内のサブヒータはＹ方向に５つに分割されている。詳細図は前述の図４に図示。）
図８は記録媒体Ｐの幅（以下、記録媒体幅Ｌ）に対する加熱領域を定義したテーブルである。Ｗ１～Ｗ５のそれぞれの画素数の範囲と、それに対応したサブヒータの加熱領域、加熱するサブヒータの個数を示している。例えばＡ４サイズはＹ方向に４９６０画素あるのでＷ３（５７００≧Ｙ＞４７００）、Ａ３サイズはＹ方向に７０１６画素あるのでＷ１（Ｙ＞６７００）である。加熱領域はサブヒータの開始位置と終了位置によって定義される。開始位置、終了位置はサブヒータの番号で示され、例えば、記録媒体Ｐの幅がＷ３のときは、ＨＢ１のサブヒータ２２ｅからＨＢ１３のサブヒータ２２ａまでのすべてのサブヒータ２２を加熱し、範囲外のサブヒータは加熱しない。加熱するサブヒータ２２の個数を図８のテーブルに示す。モノクロのときはブラックインクの吐出口列２１Ｋのサブヒータ２２のみＯＮ、カラーのときは４色全ての吐出口列のサブヒータ２２をＯＮする。したがって、カラーモードのときはモノクロモードの時よりも、加熱するサブヒータの個数が４倍になっている。

本実施形態では、個々のサブヒータを独立して駆動し記録ヘッドの温度調整を行う。例えば記録媒体Ｐの幅がＷ３のとき、ＨＢ１はサブヒータ２２ｅのみ加熱を行う。ＨＢ１のサブヒータ２２ｅが発生させた熱がＨＢ１内の非加熱部へと伝わることで、ＨＢ１のインク温度がＨＢ２～１２よりも低くなることを抑えるため、記録媒体の領域に掛るヒータボードは全てのサブヒータを駆動するように加熱領域を決定することもできる。

また、ＨＢ１のように、加熱するサブヒータと加熱しないサブヒータがある場合には、ＨＢ２等の他のヒータボードのサブヒータ２２よりも強く発熱させることで目標温度に到達させることができる。その場合は、その分の電力量を加味した閾値を設定する。また、記録媒体の幅よりも外側の領域に対応する位置のサブヒータまでを駆動したり、記録媒体の領域に掛るヒータボードは全てのサブヒータを駆動したりするように加熱領域を決定してもよい。

（速度決定処理）
次に、記録密度、記録媒体Ｐの幅情報５０２、モノクロ／カラー情報５０９の３つの情報から記録速度を決定する、速度決定処理５０７について説明する。

図９は速度決定テーブルである。図９は記録装置が対応する記録速度（本実施形態では６００，３００，１００ｍｍ／ｓ）で記録可能な記録密度の上限値（以下、閾値）を定義している。条件はモノクロ／カラーの２つに分けられ、その中で記録媒体幅Ｌによって更に５段階に分けられている。モノクロ／カラーのモードと、記録媒体幅Ｌが同じ場合には、記録密度が高いときと低いときとでは、記録密度が高いときの方が記録速度は低い。

ホスト装置４００から受信する記録媒体Ｐの幅情報５０２とモノクロ／カラー情報５０９から速度決定テーブルのどこに対応するかを特定する。ここでは、受信したモノクロ／カラー情報がカラーであり、記録媒体Ｐの幅情報の示す幅が５７００≧Ｌ＞４７００であるとする。画像処理部４０５のカウント処理５０５によって求められた画像の記録密度を取得したら、先に受信した情報が示す記録媒体の幅に対応する閾値のうち最も高い速度に対応する閾値である第１の閾値（ここでは６００ｍｍ／ｓの列の閾値である３０）と比較する。記録密度が閾値以下ならば、６００ｍｍ／ｓに決定する。第１の閾値を超えていたら、次に高い閾値である第２の閾値（ここでは３００ｍｍ／ｓの列の閾値である５３）と比較する。記録密度が閾値以下ならば３００ｍｍ／ｓに決定する。３００ｍｍ／ｓの閾値を超えていたら１００ｍｍ／ｓに決定する。１００ｍｍ／ｓに閾値を記載していない（ハイフンで表記）理由は、最大の記録密度でも記録動作可能なためである。１００ｍｍ／ｓでも記録を行えないようなモードがある場合や、１００ｍｍ／ｓより遅い速度が走査速度として設定されている場合には１００ｍｍ／ｓの列にも閾値を設定してもよい。

この速度決定テーブルの閾値は加熱領域が小さくなる条件ほど大きい値が設定されており、加熱領域が小さい場合には加熱領域が大きい場合に比べて速い速度で記録することが可能な記録密度の範囲が広がる。

本実施形態では、片面１ページのドットカウントをカウントし、記録密度を求めたが、カウントする所定領域はこれに限らない。例えば、片面１ページをＸ方向に複数の領域に分割し、分割した領域毎にドットカウントをカウントし、記録密度を求めてもよい。その場合は、分割した領域に合わせた閾値を設定し、求めた記録密度のうち一番記録密度の高い箇所に合わせて記録速度を決定する。

また、本実施形態では記録媒体Ｐの幅情報５０２とモノクロ／カラー情報５０９によって閾値を設定したが、他の条件によって閾値を設定してもよい。例えば、インクを所望の温度にするために、サブヒータに印加する電圧を変化させる。この印加する電圧の変化による消費電力の大小に基づいて閾値を設定してもよい。

（処理フロー）
図１０はホスト装置４００から記録が指示されてから記録を開始するまでの制御部１０９が行う処理のフローチャートである。

ステップＳ１でホスト装置４００からモノクロ／カラー情報を取得する。ここで先述したとおりモノクロ／カラーが判別できない場合はカラーとみなして以下の処理を行う。

次に、ステップＳ２ではホスト装置４００から記録媒体の幅情報を取得し、ＣＰＵ４０１にて加熱領域決定処理５０６を行い、加熱するサブヒータを決定する。

ステップＳ３ではホスト装置４００から画像データを取得する。

ステップＳ４にて、ステップＳ１で取得した情報がモノクロ情報か否かを判定し、モノクロの場合はステップＳ５ａに、カラーの場合はステップＳ５ｂに進む。

ステップＳ５ａでは、モノクロモードなのでブラックの吐出口列２１Ｋに対応し、ステップＳ２で決定した領域のサブヒータの加熱を開始する。

ステップＳ６ａでは、ステップＳ３で取得した画像データを画像処理部４０５の画像処理部４０５にて２値の記録データを生成し、ＲＡＭ４０３に記憶させる。そしてステップＳ７ａにてＲＡＭ４０３に記憶された記録データの記録密度をカウント処理５０５にて求める。

ステップＳ４でカラーだった場合にはＳ５ｂに進み、全色の吐出口列２１に対応し、ステップＡ２で決定した領域のサブヒータの加熱を開始する。

ステップＳ６ｂでは、ステップＳ３で取得した画像データを画像処理部４０５の画像処理部４０５にて２値の記録データを生成し、ＲＡＭ４０３に記憶させる。そしてステップＳ７ｂにてＲＡＭ４０３に記憶された記録データの記録密度をカウント処理５０５にて求める。

ステップＳ８では、ＣＰＵ４０１の速度決定処理５０７にて、ステップＳ２で得た記録媒体の幅情報と、Ｓ７ａまたはＳ７ｂで得た記録密度とに基づいて、速度決定テーブルで記録速度を決定する。詳しくは後述する。

図１０の処理が終了するとヘッド制御部４０６によって記録ヘッド１０２が制御され、記録媒体Ｐへの画像の記録を開始する。

図１１に速度決定処理５０７のフローチャートを示す。先述したように速度決定処理５０７はＣＰＵ４０１にて行われる。

まず、Ｓ１１にて画像処理部４０５のカウント処理５０５より記録密度を取得する。次に、Ｓ１２にてＲＯＭ４０２から速度決定テーブル（図９）を読み出す。Ｓ１３にて、速度決定テーブルの該当する条件の第１の閾値と記録密度を比較し、記録密度が閾値より大きければＳ１４に、閾値以下であればＳ１６に進む。Ｓ１６に進むと、記録速度を６００ｍｍ／ｓに決定して速度決定処理を終了する。

Ｓ１４では、速度決定テーブルの該当する条件の第２の閾値と記録密度を比較し、記録密度が閾値より大きければＳ１５に、閾値以下であればＳ１７に進む。Ｓ１７に進むと記録速度を３００ｍｍ／ｓに決定して速度決定処理を終了する。

Ｓ１５に進むと記録速度を１００ｍｍ／ｓに決定し、速度決定処理を終了する。

本実施形態では、使用する閾値を変えることにより記録条件によって記録速度を変えたが、記録条件によって選択する記録速度を変えられるなら他の方法でもよい。例えば、閾値は一定で、記録条件がモノクロの場合は記録密度をそのまま使用し、カラーの場合は記録密度に１以上の所定係数を掛けた数値を使用する方法でもよい。

２２ サブヒータ
１０２ 記録ヘッド
１０５ 給送ローラ
１０６ 搬送ローラ
１０９ 制御部
１１０ 操作部

Claims (11)

1. 基板上に設けられたインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、電力を利用してインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子と、前記基板上に前記記録素子と別体に設けられ、吐出される前のインクの温度の調整のために電力を利用して前記基板を加熱するための加熱素子と、が設けられた記録ヘッドと、
   記録媒体に記録される画像のデータに基づいて、前記記録媒体の所定領域に付与されるインクの付与量に関する付与量情報を取得する取得手段と、
   前記記録ヘッドと記録媒体とを所定方向に相対的に移動させる移動手段と、
   前記付与量情報に基づいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動速度を決定する決定手段とを有し、
   前記決定手段が決定した速度で前記移動手段は前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出することで画像を記録する記録装置であって、
   前記決定手段は、さらに、前記加熱素子を駆動するための電力量に対応する電力量情報に基づいて、前記電力量が第１の量であるときに、前記付与量が所定量である場合には前記移動速度を前記第１の速度とし、前記付与量が所定量より小さい量である場合には前記移動速度を前記第１の速度より速くし、前記電力量が前記第１の量より小さい第２の量であるときに、前記付与量が前記所定量である場合には、前記移動速度を前記第１の速度より速くするように前記移動速度を決定することを特徴とする記録装置。
2. 前記決定手段は、前記付与量が閾値より大きい場合の前記移動速度が、前記付与量が閾値以下の場合の前記移動速度より遅くなるように前記移動速度を決定し、さらに、前記電力量情報に基づいて、前記移動速度を決定するために、前記電力量が前記第１の量のときには第１の閾値を、前記電力量が前記第１の量より小さい前記第２の量の場合には前記第１の閾値より大きい第２の閾値を用いることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録ヘッドには、複数の前記吐出口が前記所定方向と交差する交差方向に、対応する前記記録媒体の最大幅以上の長さに亘って配置され、前記移動手段は前記所定方向に前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドには複数の前記加熱素子が前記所定方向と交差する交差方向に配列され、前記複数の加熱素子のうち前記記録媒体の幅に対応する前記加熱素子が駆動され、前記電力量情報は、前記交差方向における前記記録媒体の幅に係る情報であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記記録ヘッドは複数の色のインクを吐出することができ、それぞれの色のインクを吐出するための吐出口と、各色の前記吐出口に対応して設けられた複数の前記加熱素子を有し、
   記録で使用する色の組み合わせによってモードを切り替える切り替え手段を有し、
   前記記録ヘッドは前記切り替え手段によって切り替えられたモードで使用する色の前記吐出口に対応する前記加熱素子を駆動し、
   前記モードを前記電力量情報として用いることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記加熱素子を駆動するために使用する電力は可変であり、前記電力量情報は、前記加熱素子を駆動するために使用する電力量の情報であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記決定手段は、前記付与量が所定量の場合に、前記電力量が前記第２の量のときの移動速度を前記第１の速度より速い第２の速度に決定し、前記電力量が前記第２の量より小さい第３の量であるときには前記移動速度を前記第２の速度より速い第３の速度と決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録素子は、電力を利用して熱エネルギーを発生することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記加熱素子は、前記吐出口の近傍に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 基板上に設けられたインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、電力を利用してインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子と、前記基板上に前記記録素子と別体に設けられ、吐出される前のインクの温度の調整のために電力を利用して前記基板を加熱するための加熱素子と、が設けられた記録ヘッドと、
    記録媒体に記録される画像のデータに基づいて、前記記録媒体の所定領域に付与されるインクの付与量に関する付与量情報を取得する取得手段と、
    前記記録ヘッドと記録媒体とを前記吐出口が配列される方向と交差する所定方向に相対的に移動させる移動手段と、
    前記付与量情報に基づいて、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動速度を、前記付与量が第１の閾値以下の場合には第１の速度とし、前記付与量が前記第１の閾値より大きい場合には前記第１の速度より低い第２の速度とすることを決定する決定手段とを有し、
    前記決定手段が決定した速度で前記移動手段は前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させながら前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出することで画像を記録する記録装置であって、
    前記加熱素子は、前記吐出口が配列する方向における前記記録媒体の幅に対応する前記加熱素子が駆動され、
    前記決定手段は、前記吐出口が配列する方向における前記記録媒体の幅が第１の幅の場合には前記第１の閾値を用い、前記吐出口が配列する方向における前記記録媒体の幅が前記第１の幅よりも短い前記第２の幅のときには前記第１の閾値より大きい第２の閾値を用いて前記速度を決定することを特徴とする記録装置。
11. 基板上に設けられたインクを吐出する吐出口と、前記吐出口と対応して設けられ、電力を利用してインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子と、前記基板上に前記記録素子と別体として設けられ、吐出される前のインクの温度の調整のために電力を利用して前記基板を加熱するための加熱素子と、が設けられた記録ヘッドと、記録媒体と、決定された移動速度で相対的に移動させながら前記記録ヘッドから前記記録媒体にインクを吐出することで画像を記録する記録方法であって、
    記録媒体に記録される画像のデータに基づいた前記記録媒体の所定領域に付与されるインクの付与量に関する付与量情報と、前記加熱素子を駆動するための電力量に対応する電力量情報を取得し、
    取得した前記付与量情報と前記電力量情報に基づいて、前記電力量が第１の量であるときに、前記付与量が所定量である場合には前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる移動速度を前記第１の速度とし、前記付与量が所定量より小さい量である場合には前記移動速度を前記第１の速度より速くし、前記電力量が前記第１の量より小さい第２の量であるときに、前記付与量が前記所定量である場合には、前記移動速度を前記第１の速度より速くすることを特徴とする記録方法。
    

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