JP7158545B1 - limb exercise machine - Google Patents

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JP7158545B1 JP2021156995A JP2021156995A JP7158545B1 JP 7158545 B1 JP7158545 B1 JP 7158545B1 JP 2021156995 A JP2021156995 A JP 2021156995A JP 2021156995 A JP2021156995 A JP 2021156995A JP 7158545 B1 JP7158545 B1 JP 7158545B1
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Abstract

Figure 0007158545000001

【課題】運動動作をより協調的かつ円滑にする手足運動機械の提供。
【解決手段】メインフレーム1と左上スライドレールと右上スライドレールと左下スライドレールと右下スライドレールとを備える手足運動機械。第1伝動部2の一端に左手が操作する左手制御部41が連結され、他端に右足が操作する右足制御部42が連結され、前記左手制御部が左上スライドレールにスライド可能に設けられ、右足制御部が右下スライドレールにスライド可能に設けられ、前記左手制御部及び前記右足制御部は、前記第1伝動部の引張によって同期移動する。第2伝動部3の一端に右手が操作する右手制御部43が設けられ、他端に左足が操作する左足制御部44が設けられ、右手制御部が右上スライドレールにスライド可能に設けられ、左足制御部が左下スライドレールにスライド可能に設けられ、右手制御部及び左足制御部は第2伝動部の引張によって同期移動する。
【選択図】図1

Figure 0007158545000001

An object of the present invention is to provide a limb exercise machine that makes exercise movements more coordinated and smoother.
A limb exercise machine having a main frame (1), an upper left slide rail, an upper right slide rail, a lower left slide rail, and a lower right slide rail. A left hand control unit 41 operated by the left hand is connected to one end of the first transmission unit 2, a right foot control unit 42 operated by the right foot is connected to the other end, and the left hand control unit is slidably provided on the upper left slide rail, A right foot control part is slidably mounted on the lower right slide rail, and the left hand control part and the right foot control part are synchronously moved by pulling the first transmission part. A right hand controller 43 operated by the right hand is provided at one end of the second transmission part 3, a left foot controller 44 operated by the left foot is provided at the other end, the right hand controller is slidably provided on the upper right slide rail, and the left foot A control part is slidably mounted on the lower left slide rail, and the right hand control part and the left foot control part are synchronously moved by the tension of the second transmission part.
[Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、スポーツトレーニング機械、特に、手と足の両方を同時にトレーニングできるスポーツトレーニング機械に関するものである。 The present invention relates to a sports training machine, and more particularly to a sports training machine capable of training both hands and feet at the same time.

近年、スポーツトレーニングの大流行によって、多くの運動トレーニング機器が市販されているようになった。例えば、台湾特許第I618559号は、持続的な足踏みにより運動トレーニング効果を生み出す装置を開示されている。前記運動トレーニング装置は、使用者が両足でペダルを踏み、繰り返し下に踏み込む動作を行う直立構造である。このような従来構造の2つのペダルは、それぞれ上に位置するハンドルに連結されており、ペダルを踏む時、ハンドルを連動させると、ハンドルを握った使用者の手が牽引されて揺れることで、手足を同時に動かすことができる。 In recent years, due to the craze in sports training, many exercise training devices have become commercially available. For example, Taiwan Patent No. I618559 discloses a device that produces an exercise training effect through sustained stepping. The exercise training device is an upright structure that allows the user to step on the pedals with both feet and repeatedly step down. The two pedals of the conventional structure are connected to the handle located above each. You can move your limbs at the same time.

しかしながら、上記従来の構造では、右足ペダルを右手ハンドルに、左足を左手ハンドルに連結すると、使用者の右足が下に踏み込むと同時に右手が下に揺れ、一方、使用者の左足が下に踏み込むと同時に左手が下に揺れ動く。このため、従来の構造は、使用者が手足を一緒に振るようになり、人体運動工学に合わないため、動作の不調和を招き、スポーツトレーニング効果が期待できないという欠点があった。 However, in the above conventional structure, when the right foot pedal is connected to the right hand handle and the left foot is connected to the left hand handle, when the user's right foot steps down and the right hand swings down, on the other hand, when the user's left foot steps down. At the same time, the left hand swings downward. For this reason, the conventional structure has the drawback that the user swings his/her arms and legs together, which is not suitable for human body engineering, resulting in unharmonious movements and the effect of sports training cannot be expected.

本発明の主な目的は、手足運動機械を提供することであり、前記手足運動機械は、使用者の手足を交互に振る動作を引き出すことができ、人体運動工学に適合し、運動動作をより協調的かつ円滑にする効果を有する。 SUMMARY OF THE INVENTION The main objective of the present invention is to provide a limb exercise machine, which can elicit the alternate shaking motion of the user's limbs, conforms to human body engineering, and makes the exercise motion more Has a coordinating and smoothing effect.

上記の目的を達成するために、本発明は手足運動機械を提供する。
前記手足運動機械は、第1段部と第2段部と第3段部とを高さの降順で備え、前記第1段部と前記第2段部との間に、水平方向に斜めに延伸する、左上スライドレールと右上スライドレールとが設けられ、前記第2段部と前記第3段部との間に、水平方向に斜めに延伸する、左下スライドレールと右下スライドレールとが設けられる、メインフレームと、第1伝動部であって、前記第1伝動部の一端に使用者の左手が操作する左手制御部が連結され、前記第1伝動部の他端に使用者の右足が操作する右足制御部が連結され、前記左手制御部が前記左上スライドレールにスライド可能に設けられ、前記右足制御部が前記右下スライドレールにスライドスライド可能に設けられ、前記左手制御部と前記右足制御部は、前記第1伝動部の引張によって同期移動できる、第1伝動部と、第2伝動部であって、前記第2伝動部の一端に使用者の右手が操作する右手制御部が設けられ、前記第2伝動部の他端に使用者の左足が操作する左足制御部が設けられ、前記右手制御部が前記右上スライドレールにスライド可能に設けられ、前記左足制御部が前記左下スライドレールにスライド可能に設けられ、前記右手制御部と前記左足制御部は、前記第2伝動部の引張によって同期移動できる、第2伝動部と、前記左手制御部と前記右手制御部とを連結する第1縄部材を備え、前記左手制御部と前記右手制御部は、前記第1縄部材の引張によって同期移動する、第1滑車組と、前記左足制御部と前記右足制御部とを連結する第2縄部材を備え、前記左足制御部と前記右足制御部は、前記第2縄部材の引張によって同期移動する、第2滑車組と、前記左足制御部と前記右足制御部とに連結し、前記左足制御部と前記右足制御部との移動に抵抗を提供する、抵抗装置とを備える。
To achieve the above objectives, the present invention provides a limb exercise machine.
The limb exercise machine includes a first stepped portion, a second stepped portion, and a third stepped portion in descending order of height. An upper left slide rail and an upper right slide rail are provided to extend, and a lower left slide rail and a lower right slide rail are provided to extend diagonally in the horizontal direction between the second step portion and the third step portion. a main frame, a first transmission section, a left hand control section operated by a user's left hand is connected to one end of the first transmission section, and a user's right foot is connected to the other end of the first transmission section A right foot controller to be operated is connected, the left hand controller is slidably provided on the upper left slide rail, the right foot controller is slidably provided on the lower right slide rail, the left hand controller and the right foot. The control section includes a first transmission section and a second transmission section which can be synchronously moved by pulling the first transmission section, and a right hand control section operated by a user's right hand is provided at one end of the second transmission section. A left foot control section operated by a user's left foot is provided at the other end of the second transmission section, the right hand control section is slidably provided on the upper right slide rail, and the left foot control section is provided on the lower left slide rail. The right hand control part and the left foot control part are slidably provided in the second transmission part, and the second transmission part, which can be synchronously moved by pulling the second transmission part, and the left hand control part and the right hand control part. One rope member is provided, and the left hand control part and the right hand control part move synchronously by pulling the first rope member. A rope member is provided, and the left foot control part and the right foot control part are connected to a second set of pulleys, which are synchronously moved by pulling the second rope member, the left foot control part and the right foot control part, and the left foot and a resistance device that provides resistance to movement of the control and the right foot control.

好ましくは、前記第1伝動部は、前記左手制御部に連結される左上連接ロッドと、前記右足制御部に連結される右下連接ロッドとを備え、前記左上連接ロッドと前記右下連接ロッドは、第1連結部材に固定されるように連結され、前記第2伝動部は、前記右手制御部に連結される右上連接ロッドと、前記左足制御部に連結される左下連接ロッドとを備え、前記右上連接ロッドと前記左下連接ロッドは、第2連結部材に固定されるように連結される。 Preferably, the first transmission part comprises an upper left connecting rod connected to the left hand control part and a lower right connecting rod connected to the right foot control part, and the upper left connecting rod and the lower right connecting rod are , the second transmission portion fixedly connected to the first connecting member, the second transmission portion comprising: an upper right connecting rod connected to the right hand control portion; and a left lower connecting rod connected to the left foot control portion; The upper right connecting rod and the lower left connecting rod are fixedly connected to the second connecting member.

好ましくは、前記左手制御部と前記右手制御部と前記左足制御部と前記右足制御部は、それぞれ、ローラー部材を介して、対応のスライドレールに当接する。 Preferably, the left hand control section, the right hand control section, the left foot control section, and the right foot control section each contact a corresponding slide rail via a roller member.

別の実施形態では、前記メインフレームは、第1滑車組と第2滑車組とを備え、前記第1滑車組は、前記左手制御部と前記右手制御部とに連結される第1縄部材を備え、前記左手制御部と前記右手制御部は、前記第1縄部材の引張によって同期移動し、前記第2滑車組は、前記左足制御部と前記右足制御部とに連結される第2縄部材を備え、前記左足制御部と前記右足制御部とは、前記第2縄部材の引張によって同期移動する。 In another embodiment, said main frame comprises a first set of pulleys and a second set of pulleys, said first set of pulleys carrying a first rope member coupled to said left hand control and said right hand control. wherein the left hand control part and the right hand control part are synchronously moved by pulling the first rope member, and the second pulley set is a second rope member connected to the left foot control part and the right foot control part. wherein the left foot control section and the right foot control section are synchronously moved by pulling the second rope member.

好ましくは、前記抵抗装置は、前記左足制御部及び前記右足制御部のそれぞれに連結される2つの空気圧シリンダユニットを備える。 Preferably, said resistance device comprises two pneumatic cylinder units coupled to said left foot control and said right foot control respectively.

好ましくは、前記抵抗装置は、前記左足制御部に連結される2つのはね部材と、前記右足制御部に連結される2つのはね部材とを備える。 Preferably, said resistance device comprises two spring members connected to said left foot control and two spring members connected to said right foot control.

本発明の立体構造を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional structure of this invention. 本発明の一部の構成を示す図である(メインフレームは図示せず)。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of part of the present invention (mainframe not shown); 本発明の第1伝動部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st transmission part of this invention. 本発明の第2伝動部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd transmission part of this invention. 本発明の動作状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the operating state of this invention.

図1及び2は、本発明の手足運動機械を示している。前記手足運動機械は、メインフレーム1と第1伝動部2と第2伝動部3と抵抗装置とを備える。前記メインフレーム1は、階段状に構成され、高さの降順で、第1段部11と第2段部12と第3段部13とを備える。前記第1段部11は、左上スライドレール14及び右上スライドレール15の一端に連結され、前記左上スライドレール14及び右上スライドレール15の他端が前記第2段部12に連結されている。また、前記第2段部12は、左下スライドレール16及び右下スライドレール17の一端に連結され、前記左下スライドレール16及び右下スライドレール17の他端が前記第3段部13に連結されている。第1段部11と第2段部12と第3段部13との間には高低差があるため、各前記スライドレールは斜めに延伸している状態に配置されている。 1 and 2 show the limb exercise machine of the present invention. The limb exercise machine comprises a main frame 1, a first transmission part 2, a second transmission part 3 and a resistance device. The main frame 1 has a stepped shape and includes a first stepped portion 11, a second stepped portion 12, and a third stepped portion 13 in descending order of height. The first step portion 11 is connected to one end of the upper left slide rail 14 and the upper right slide rail 15 , and the other ends of the upper left slide rail 14 and the upper right slide rail 15 are connected to the second step portion 12 . The second step portion 12 is connected to one end of the lower left slide rail 16 and the lower right slide rail 17 , and the other end of the lower left slide rail 16 and the lower right slide rail 17 is connected to the third step portion 13 . ing. Since there is a height difference between the first stepped portion 11, the second stepped portion 12, and the third stepped portion 13, each of the slide rails is arranged to extend obliquely.

前記第1伝動部2は、図3に示すように、左上連接ロッド21と右下連接ロッド22とを備える。左上連接ロッド21と右下連接ロッド22とは、第1連結部材23で固定して連結されている。前記左上連接ロッド21には、使用者の左手で操作できる左手制御部41が連結され、前記左手制御部41の底部に、前記左上スライドレール14に当接するローラー部材411が設けられており、このようにして、前記左手制御部41が前記左上スライドレール14に沿ってスライド可能である。前記右下連接ロッド22には、使用者の右足が操作する右足制御部42が連結され、前記右足制御部42の底部には、前記右下スライドレール17に当接するローラー部材421が設けられており、このようにして、前記右足制御部42が前記右下スライドレール17に沿ってスライド可能である。前記左手制御部41及び前記右足制御部42は、前記第1伝動部2によって引っ張られて同期移動できる。また、前記第1連結部材23の設置によって、前記左手制御部41及び前記右足制御部42は、左手と右足の位置に適切に対応するように、横方向(手足運動機械の長手方向又は各スライドレールの延在方向に垂直する方向)において一定の距離離れるように配置されている。 The first transmission part 2 includes an upper left connecting rod 21 and a lower right connecting rod 22, as shown in FIG. The upper left connecting rod 21 and the lower right connecting rod 22 are fixedly connected by a first connecting member 23 . A left-hand control portion 41 that can be operated by the user's left hand is connected to the left-hand connecting rod 21, and a roller member 411 that contacts the left-hand slide rail 14 is provided at the bottom of the left-hand control portion 41. Thus, the left hand control part 41 is slidable along the upper left slide rail 14 . A right foot control section 42 operated by the user's right foot is connected to the right lower connecting rod 22, and a roller member 421 that contacts the lower right slide rail 17 is provided at the bottom of the right foot control section 42. , and in this way the right foot control part 42 is slidable along the lower right slide rail 17 . The left hand control part 41 and the right foot control part 42 are pulled by the first transmission part 2 and can move synchronously. In addition, by installing the first connecting member 23, the left hand control part 41 and the right foot control part 42 can be moved in the lateral direction (longitudinal direction of the limb exercise machine or each slide) so as to properly correspond to the positions of the left hand and the right foot. are arranged at a constant distance in the direction perpendicular to the extending direction of the rail).

前記第2伝動部3は、図4に示すように、右上連接ロッド31と左下連接ロッド32とを備え、前記右上連接ロッド31と前記左下連接ロッド32とは、第2連結部材33によって固定して連結されている。前記右上連接ロッド31に、使用者の右手が操作する右手制御部43が連結され、前記右手制御部43の底部には、前記右上スライドレール15に当接するローラー部材431が設けられ、このようにして、前記右手制御部43が前記右上スライドレール15に沿ってスライド可能である。前記左下連接ロッド32に、使用者の左足が操作する左足制御部44が連結され、前記左足制御部44の底部には、前記左下スライドレール16に当接するローラー部材441が設けられ、このようにして、前記左足制御部44が前記左下スライドレール16に沿ってスライド可能である。前記右手制御部43及び前記左足制御部44は、前記第2伝動部3によって引っ張られて同期移動できる。また、前記第2連結部材33の設置によって、前記右手制御部43及び前記左足制御部44は、右手と左足の位置に適切に対応するように、横方向(手足運動機械の長手方向又は各スライドレールの延在方向に垂直する方向)において一定の距離離れるように配置されている。 As shown in FIG. 4 , the second transmission part 3 includes an upper right connecting rod 31 and a lower left connecting rod 32 , and the upper right connecting rod 31 and the lower left connecting rod 32 are fixed by a second connecting member 33 . are concatenated. A right control part 43 operated by the user's right hand is connected to the upper right connecting rod 31, and a roller member 431 that contacts the upper right slide rail 15 is provided at the bottom of the right control part 43. Thus, the right hand control part 43 can slide along the upper right slide rail 15 . A left foot control section 44 operated by the user's left foot is connected to the lower left connecting rod 32, and a roller member 441 that contacts the lower left slide rail 16 is provided at the bottom of the left foot control section 44. Thus, the left foot control section 44 can slide along the left lower slide rail 16 . The right hand control part 43 and the left foot control part 44 are pulled by the second transmission part 3 and can move synchronously. In addition, by installing the second connecting member 33, the right hand control part 43 and the left foot control part 44 can be moved in the lateral direction (longitudinal direction of the limb exercise machine or each slide) so as to appropriately correspond to the positions of the right hand and the left foot. are arranged at a constant distance in the direction perpendicular to the extending direction of the rail).

本実施形態では、前記左手制御部41、前記右手制御部43、前記左足制御部44、及び前記右足制御部42は、それぞれ、使用者の手足を置きながら、操作して動作できるために、板状に形成されている。本発明は、上記の各制御部のような構造に限定されず、使用者の手足で操作可能であれば変更することができ、その変更はいずれも本発明の範囲内に含まれていることを留意されたい。 In this embodiment, the left hand control section 41, the right hand control section 43, the left foot control section 44, and the right foot control section 42 can be operated by placing the user's hands and feet on the board. formed in the shape of The present invention is not limited to the structure of each control unit described above, and can be modified as long as it can be operated by the user's hands and feet, and all such modifications are included within the scope of the present invention. Please note.

また、図2に示すように、前記メインフレーム1には、第1滑車組5が設けられている。第1縄部材51が前記第1滑車組5の周りを通して(巻き付く)、且つ第1縄部材51の両端はそれぞれ前記左手制御部41と前記右手制御部43に連結されている。前記第1縄部材51の長さが一定であるため、前記左手制御部41及び前記右手制御部43のうちいずれか一方が対応のスライドレールに沿ってスライドした場合、他方が前記第1縄部材51によって引っ張られて同時移動できる。また、前記メインフレーム1上には、第2滑車組6が設けられ、第2縄部材61が前記第2滑車組6の周りを通して(巻き付く)、且つ前記第2縄部材61の両端はそれぞれ前記左足制御部44と前記右足制御部42に連結されている。前記第2縄部材61の長さも一定であるため、前記左足制御部44及び前記右足制御部42のうちいずれか一方が対応のスライドレールに沿ってスライドした場合、他方が第2縄部材61によって引っ張られて同時移動できる。 Further, as shown in FIG. 2, the main frame 1 is provided with a first pulley set 5 . A first rope member 51 passes (wraps around) the first pulley set 5, and both ends of the first rope member 51 are connected to the left hand control part 41 and the right hand control part 43, respectively. Since the length of the first rope member 51 is constant, when one of the left hand control part 41 and the right hand control part 43 slides along the corresponding slide rail, the other slides along the first rope member. It can be pulled by 51 and moved simultaneously. A second pulley set 6 is provided on the main frame 1, a second rope member 61 passes (wound around) the second pulley set 6, and both ends of the second rope member 61 are respectively It is connected to the left foot control section 44 and the right foot control section 42 . Since the length of the second rope member 61 is also constant, when one of the left foot control section 44 and the right foot control section 42 slides along the corresponding slide rail, the other is pulled by the second rope member 61. Can be pulled and moved at the same time.

上記の構造により、使用者は、図1に示すように、手と足の両方が左手制御部41、右手制御部43、左足制御部44及び右足制御部42に載った状態で、前記メインフレーム1に俯せてトレーニングすることができる。換言すれば、図2に示すように、使用者の右足が下方へ蹴ると、前記右足制御部42が前記右下スライドレール17に沿って下方に移動し、この時、前記第1伝動部2の引張によって前記左手制御部41が下方に同時移動する。同時に、前記第2縄部材61の引張によって前記左足制御部44が上方に移動し、移動する前記左足制御部44は、前記第2伝動部3の押付によって前記右手制御部43を上方に同時移動させる。また、図5に示すように、使用者の左足が下方へ蹴ると、前記左足制御部44が前記左下スライドレール16に沿って下方に移動し、この時、前記第1伝動部2の引張によって前記右手制御部43が下方に同時移動する。同時に、前記第2縄部材61の引張によって前記右足制御部42が上方に移動し、移動する前記足制御部42は、前記第2伝動部3の押付によって前記左手制御部41を上方に同時移動させる。これによって、4つの制御部はそれぞれ使用者の手足を導いて動作し、スポーツトレーニング効果を実現する。 With the above structure, the user can operate the main frame with both hands and feet resting on the left hand control section 41, the right hand control section 43, the left foot control section 44 and the right foot control section 42, as shown in FIG. You can train by laying down on 1. In other words, as shown in FIG. 2, when the user's right foot kicks downward, the right foot control part 42 moves downward along the lower right slide rail 17, and at this time, the first transmission part 2 , the left hand control part 41 moves downward simultaneously. At the same time, the tension of the second rope member 61 causes the left foot control part 44 to move upward, and the moving left foot control part 44 simultaneously moves the right hand control part 43 upward by pressing the second transmission part 3. Let 5, when the user's left foot is kicked downward, the left foot control part 44 moves downward along the left lower slide rail 16, and at this time, the tension of the first transmission part 2 The right hand control part 43 moves downward simultaneously. At the same time, the pulling of the second rope member 61 causes the right leg control part 42 to move upward, and the moving leg control part 42 simultaneously moves the left hand control part 41 upward by pressing the second transmission part 3. Let As a result, the four control units operate by guiding the hands and feet of the user, thereby realizing the effect of sports training.

前記4つの制御部は、更に、抵抗装置を使用して、駆動難易度を調整することができ、スポーツトレーニングの効果を向上することができる。本実施形態では、前記抵抗装置は、前記左足制御部44及び前記右足制御部42にそれぞれ接続された空気圧シリンダユニット7と、4つのはね部材8とを備えている。前記4つのはね部材のうち2つは、前記右足制御部42に連結され、他の2つのはね部材は、前記左足制御部44に連結されている。前記空気圧シリンダユニット7は、弁部材71によってシリンダ内の排気流量を調整することができる。また、はね部材8は、弾性係数を調整することができ、これによって、各制御部の駆動難易度を変化させることができる。 The four control units can also use resistance devices to adjust the difficulty of driving, which can improve the effect of sports training. In this embodiment, the resistance device comprises a pneumatic cylinder unit 7 connected to the left foot control 44 and the right foot control 42 respectively, and four spring members 8 . Two of the four spring members are connected to the right foot control portion 42 and the other two spring members are connected to the left foot control portion 44 . The pneumatic cylinder unit 7 can adjust the exhaust flow rate in the cylinder with a valve member 71 . In addition, the elastic modulus of the spring member 8 can be adjusted, thereby changing the driving difficulty of each control unit.

以上の説明及び図面により、本発明は、右足制御部42が踏みにじられて下方向に移動する際には、左手制御部41を協働して下方向に移動させ、左足制御部44が踏みにじられて下方向に移動する際には、右手制御部43を協働して下方向に移動させることにより、歩行時の自然な揺動動作と同様に、使用者の両手両足を連動して交互に揺動させることができ、動作の協調性を高め、円滑化を図ることができ、スポーツトレーニング効果を向上させることができる。 According to the above description and drawings, when the right foot control part 42 is trampled and moves downward, the left hand control part 41 is cooperatively moved downward, and the left foot control part 44 is trampled downward. When the user moves downward, the right hand control part 43 is cooperatively moved downward, so that the user's hands and feet are interlocked and alternately moved in the same manner as the natural rocking motion during walking. It can be rocked, the coordination of the motion can be enhanced, the smoothness can be achieved, and the effect of sports training can be improved.

メインフレーム1 第1段部11
第2段部12 第3段部13
左上スライドレール14 右上スライドレール15
左下スライドレール16 右下スライドレール17
第1伝動部2 左上連接ロッド21
右下連接ロッド22 第1連結部材23
第2伝動部3 右上連接ロッド31
左下連接ロッド32 第2連結部材33
左手制御部41 ローラー部材411
右足制御部42 ローラー部材421
右手制御部43 ローラー部材431
左足制御部44 ローラー部材441
第1滑車組5 第1縄部材51
第2滑車組6 第2縄部材61
空気圧シリンダユニット7 弁部材71
はね部材8
Main frame 1 First step 11
Second stepped portion 12 Third stepped portion 13
Upper left slide rail 14 Upper right slide rail 15
Lower left slide rail 16 Lower right slide rail 17
First transmission part 2 Upper left connecting rod 21
Lower right connecting rod 22 First connecting member 23
Second transmission part 3 Right upper connecting rod 31
Lower left connecting rod 32 Second connecting member 33
Left hand control unit 41 Roller member 411
Right foot control unit 42 Roller member 421
Right hand control unit 43 Roller member 431
Left foot controller 44 Roller member 441
First pulley set 5 First rope member 51
Second pulley set 6 Second rope member 61
pneumatic cylinder unit 7 valve member 71
Spring member 8

Claims (2)

手足運動機械であって、
第1段部と第2段部と第3段部とを高さの降順で備え、前記第1段部と前記第2段部との間に、水平方向に斜めに延伸する、左上スライドレールと右上スライドレールとが設けられ、前記第2段部と前記第3段部との間に、水平方向に斜めに延伸する、左下スライドレールと右下スライドレールとが設けられる、メインフレームと、
第1伝動部であって、前記第1伝動部の一端に使用者の左手が操作する左手制御部が連結され、前記第1伝動部の他端に使用者の右足が操作する右足制御部が連結され、前記左手制御部が前記左上スライドレールにスライド可能に設けられ、前記右足制御部が前記右下スライドレールにスライドスライド可能に設けられ、前記左手制御部と前記右足制御部は、前記第1伝動部の引張によって同期移動できる、第1伝動部と、
第2伝動部であって、前記第2伝動部の一端に使用者の右手が操作する右手制御部が設けられ、前記第2伝動部の他端に使用者の左足が操作する左足制御部が設けられ、前記右手制御部が前記右上スライドレールにスライド可能に設けられ、前記左足制御部が前記左下スライドレールにスライド可能に設けられ、前記右手制御部と前記左足制御部は、前記第2伝動部の引張によって同期移動できる、第2伝動部と、
前記左手制御部と前記右手制御部とを連結する第1縄部材を備え、前記左手制御部と前記右手制御部は、前記第1縄部材の引張によって同期移動する、第1滑車組と、
前記左足制御部と前記右足制御部とを連結する第2縄部材を備え、前記左足制御部と前記右足制御部は、前記第2縄部材の引張によって同期移動する、第2滑車組と、
前記左足制御部と前記右足制御部とに連結し、前記左足制御部と前記右足制御部との移動に抵抗を提供する、抵抗装置とを備える、ことを特徴とする手足運動機械。
A limb exercise machine,
An upper left slide rail comprising a first step portion, a second step portion, and a third step portion in descending order of height, and extending obliquely in the horizontal direction between the first step portion and the second step portion. and an upper right slide rail, and a lower left slide rail and a lower right slide rail extending diagonally in a horizontal direction are provided between the second step portion and the third step portion;
A first transmission section, wherein a left hand control section operated by the user's left hand is connected to one end of the first transmission section, and a right foot control section operated by the user's right foot is connected to the other end of the first transmission section. The left hand control unit is slidably provided on the upper left slide rail, the right foot control unit is slidably provided on the lower right slide rail, and the left hand control unit and the right foot control unit are connected to each other. a first transmission part capable of synchronous movement by tensioning the one transmission part;
In the second transmission section, a right hand control section operated by the user's right hand is provided at one end of the second transmission section, and a left foot control section operated by the user's left foot is provided at the other end of the second transmission section. wherein the right hand control part is slidably mounted on the upper right slide rail, the left foot control part is slidably mounted on the lower left slide rail, the right hand control part and the left foot control part are connected to the second transmission a second transmission section capable of synchronous movement by pulling on the section;
a first set of pulleys comprising a first rope member connecting the left hand control section and the right hand control section, wherein the left hand control section and the right hand control section move synchronously by pulling the first rope member;
a second set of pulleys comprising a second rope member that connects the left foot control section and the right foot control section, wherein the left foot control section and the right foot control section move synchronously by pulling the second rope member;
a resistance device coupled to the left foot control and the right foot control to provide resistance to movement of the left foot control and the right foot control.
前記第1伝動部は、前記左手制御部に連結される左上連接ロッドと、前記右足制御部に連結される右下連接ロッドとを備え、前記左上連接ロッドと前記右下連接ロッドは、第1連結部材に固定されるように連結され、前記第2伝動部は、前記右手制御部に連結される右上連接ロッドと、前記左足制御部に連結される左下連接ロッドとを備え、前記右上連接ロッドと前記左下連接ロッドは、第2連結部材に固定されるように連結される、ことを特徴とする請求項1に記載の手足運動機械。 The first transmission part comprises an upper left connecting rod connected to the left hand control part and a lower right connecting rod connected to the right foot control part, the upper left connecting rod and the lower right connecting rod being connected to the first fixedly connected to a connecting member, said second transmission part comprising: an upper right connecting rod connected to said right hand control part; and a lower left connecting rod connected to said left foot control part, said upper right connecting rod and said lower left connecting rod are fixedly connected to a second connecting member.
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