JP7153267B2 - 除草装置 - Google Patents

Description

本発明は、除草装置に関する。

従来、特許文献１に開示された除草装置が知られている。
特許文献１に開示された除草装置は、原動機からの動力が伝達される動力伝達部から左方及び右方に突出する回転軸を有する。動力伝達部の左方及び右方に除草ロータが設けられている。除草ロータは、回転軸と一体回転することにより、地上の草を除草する。

特開平８－１８７００６号公報

例えば、マルチフィルムが敷設された畝の側方を除草する場合、マルチフィルムの際（きわ）まで除草するために除草装置を畝に寄せると、マルチフィルムの裾部を除草ロータでひっかけ、除草ロータにマルチフィルムが巻き込まれるおそれがある。そのため、従来の除草装置では、マルチフィルムの際の除草が困難であり、マルチフィルムの際の除草は、手作業で行っている。

本発明は、マルチフィルムの際まで除草することができる除草装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る除草装置は、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草するメイン除草ロータと、前記回転軸の軸心方向で前記メイン除草ロータと並べて配置され、且つ前記メイン除草ロータの下端よりも上方で草を除草するサブ除草ロータと、を備え、前記メイン除草ロータは、前記回転軸の軸心である回転軸心の回りに回転させた外形状が前記回転軸心を中心とする円柱状である第１円柱形状を呈し、前記サブ除草ロータは、前記回転軸心の回りに回転させた外形状が前記回転軸心を中心とする円柱状であって前記第１円柱形状の直径よりも小さい直径の第２円柱形状を呈し、前記メイン除草ロータが畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部側である裾部の側方に位置する状態で、前記裾部の上方を前記サブ除草ロータによって除草可能である。
また、前記メイン除草ロータは、前記回転軸の軸心方向に間隔をあけて配置された内枠部材及び外枠部材と、前記内枠部材と外枠部材との間に配置され、一端が前記内枠部材の近傍で該内枠部材に連結されると共に他端が前記外枠部材の近傍で該外枠部材に連結され且つ前記回転軸に同心状に嵌められて前記回転軸と一体回転する支軸と、前記内枠部材と前記外枠部材とにわたって設けられた第１草刈刃と、を有する。

また、前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータの一側方に設けられた第１サブロータと、前記メイン除草ロータの他側方に設けられた第２サブロータとを有する。
また、前記サブ除草ロータは、前記外枠部材に対して前記内枠部材とは反対側の側方に前記回転軸の軸心方向に間隔をあけて配置されたエンド部材であって、前記外枠部材との前記回転軸の軸心方向の間隔が前記内枠部材と前記外枠部材との前記回転軸の軸心方向の
間隔よりも小さいエンド部材と、前記外枠部材と前記エンド部材とにわたって設けられた第２草刈刃と、を有している。

また、原動機から動力が伝達される動力伝達部を備え、前記回転軸は、前記動力伝達部から機体幅方向の一側方及び他側方に突出して設けられ、前記メイン除草ロータは、前記動力伝達部の一側方に配置された第１メインロータと、前記動力伝達部の他側方に配置された第２メインロータとを含む。
また、前記第１草刈刃は、前記支軸の周囲に螺旋状に設けられ、前記第２草刈刃は、前記回転軸の軸心の延長線の周囲に螺旋状に設けられている。

上記の構成によれば、例えば、マルチフィルムが敷設された畝の側方を除草する場合、メイン除草ロータの下端とサブ除草ロータの下端との間に段差があることから、除草ロータによってマルチフィルムの裾部をひっかけずにマルチフィルムの際まで除草をすることができる。

トラクタに除草装置を装着した状態の側面図である。 除草装置の側面図である。 除草装置の背面図である。 マルチフィルムが敷設された畝の側方を除草する場合を示した背面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行体として例示するトラクタ（走行車両）２に除草装置１を装着した状態を示す側面図である。図２は、除草装置１の側面図である。図３は、除草装置１の背面図である。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ２の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ２の後進方向）を後方、図１、図２の矢印Ｋ１方向を前後方向として説明する。したがって、図１、図２の手前側が左方（図３の矢印Ｂ１方向参照）であり、図１、図２の奥側が右方（図３の矢印Ｂ２方向参照）である。

また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（トラクタ２の車幅方向）を、除草装置１の機体幅方向Ｋ２として説明する。また、除草装置１における機体幅方向Ｋ２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心から離れる方向のことである。また、機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、トラクタ２は、エンジン（原動機）３Ａと、ミッションケース３Ｂとを有する車体３を備えている。車体３の前部は、前輪４によって支持され、車体３の後部は、後輪５によって支持されている。即ち、トラクタ２は、前輪４及び後輪５を有する車輪型の走行装置を有する。なお、走行装置は、後輪の代わりに装着されるクローラ式の走行機構を有するセミクローラ型の走行装置であってもよく、また、フルクローラ型の走行装置であってもよい。

エンジン３Ａの動力は、ミッションケース３Ｂ内の動力伝達装置に伝達され、この動力伝達装置に伝達された動力によって前輪４及び後輪５が回転駆動される。車体３の後部には、運転席６が搭載されている。運転席６の前方には、トラクタ２を操向操作するステアリングハンドル７が設けられている。車体３の後部には、ＰＴＯ軸（出力軸）が後方に突出状に設けられる。このＰＴＯ軸からミッションケース３Ｂ内の動力伝達機構の動力が取出し可能とされている。除草装置１は、車体３の後部に、三点リンク機構或いは二点リンク機構等の装着機構を介して昇降可能に装着される。また、除草装置１は、トラクタ２に装備された油圧装置によって昇降される。除草装置１には、ＰＴＯ軸から動力が伝達される。即ち、トラクタ２のエンジン（原動機）３Ａの動力によって除草装置１が駆動される。

図２、図３に示すように、除草装置１は、トラクタ２に装着される機枠８を有する。機枠８は、トラクタ２のＰＴＯ軸から動力が伝達される動力伝達部９を備えている。動力伝達部９は、ギヤケース１２と、ＰＩＣ軸（入力軸）１１と、伝動ケース１３と、伝動機構１４とを有する。
ギヤケース１２は、除草装置１の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。ＰＩＣ軸１１は、ギヤケース１２に前方側に向けて突出状に設けられている。ＰＩＣ軸１１は、ＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等のジョイント軸を介して連結されていて、ギヤケース１２内にトラクタ２からの動力を入力する。伝動ケース１３は、ギヤケース１２から下方に向けて突出状に設けられている。伝動ケース１３の内部は、ギヤケース１２の内部に連通している。

伝動機構１４は、ギヤケース１２内から伝動ケース１３内にわたって設けられている。伝動機構１４は、ギヤケース１２内に設けられた伝動軸１５を有する。伝動軸１５は、ギヤケース１２に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。伝動機構１４は、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力を伝動軸１５に伝達する第１伝動部１６を有する。第１伝動部１６は、ＰＩＣ軸１１と一体回転する第１ギヤ１６Ａと、伝動軸１５と一体回転する第２ギヤ１６Ｂとを有する。第１ギヤ１６Ａと第２ギヤ１６Ｂとは互いに噛合している。伝動機構１４は、伝動軸１５に伝達された動力を伝動ケース１３の下部１３ａへ伝達する第２伝動部１７を有する。第２伝動部１７は、伝動軸１５と一体回転する第１スプロケット１７Ａと、伝動ケース１３の下部１３ａに配置された第２スプロケット１７Ｂと、第１スプロケット１７Ａと第２スプロケット１７Ｂとにわたって巻掛けられたチェーン１７Ｃとを有する。

図３に示すように、除草装置１は、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８を有する。詳しくは、回転軸１８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心（回転軸心）Ｙ１を有し、伝動ケース１３の下部１３ａ（動力伝達部９の下部）に軸心回りに回転可能に支持されている。この回転軸１８に第２スプロケット１７Ｂが取り付けられている。したがって、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力が伝動機構１４を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８が回転する。言い換えると、トラクタ２の動力により回転軸１８が駆動される。

回転軸１８は、伝動ケース１３（動力伝達部９）から機体幅方向Ｋ２の一側方（左方）及び他側方（右方）に突出して設けられている。詳しくは、回転軸１８は、伝動ケース１３から左方に突出する第１軸部１８ａと、伝動ケース１３から右方に突出する第２軸部１８ｂとを有する。なお、回転軸１８は、１本の軸部材で構成される必要はなく、複数の軸部材で構成されていてもよい。例えば、伝動ケース１３の左方に突出する軸部材及び右方に突出する軸部材で形成されていてもよい。

図３に示すように、除草装置１は、機枠８の下部に設けられた草刈部１９を有する。草刈部１９は、回転軸１８と共に回転して地上（地面Ｇ１上）の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１を有する。除草ロータ２１は回転軸１８の軸心方向（軸心Ｙ１に沿う方向）に延設されている。除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心回りに、例えば、図２の矢印Ｘ１方向に回転し、トラクタ２によって前方移動しながら地上の草Ｇ２を除草する。

除草ロータ２１は、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草するメイン除草ロータ２２と、回転軸１８の軸心方向でメイン除草ロータ２２と並べて配置され、且つメイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草するサブ除草ロータ２３とを含む。
メイン除草ロータ２２は、第１メインロータ２２Ｌと、第２メインロータ２２Ｒとを含む。第１メインロータ２２Ｌと第２メインロータ２２Ｒとは、回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。詳しくは、第１メインロータ２２Ｌは、伝動ケース１３（動力伝達部９）の左方に配置されており、第１軸部１８ａに一体回転可能に取り付けられている。第２メインロータ２２Ｒは、伝動ケース１３の右方に配置されており、第２軸部１８ｂに一体回転可能に取り付けられている。

メイン除草ロータ２２（第１メインロータ２２Ｌ、第２メインロータ２２Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、回転軸１８回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する円柱状（第１円柱形状）を呈する。
図３に示すように、第１メインロータ２２Ｌは、回転軸１８に同心状に連結される支軸２４と、支軸２４の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃（第１草刈刃という）２５とを有する。支軸２４は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒状に形成されていて回転軸１８の外側に嵌められている。また、支軸２４は、回転軸１８にフランジ結合されている。詳しくは、回転軸１８に取付フランジ２６が取り付けられ、この取付フランジ２６に接続される接続フランジ２７が支軸２４に取り付けられている。取付フランジ２６は、第１メインロータ２２Ｌの機体内方側に配置されている。

図３に示すように、第１草刈刃２５は、複数設けられている。なお、第１草刈刃２５は、少なくとも１つ設けられていればよい。第１草刈刃２５は、第１メインロータ２２Ｌの機体内方側に設けられた内枠部材２８と、機体外方側に設けられた外枠部材２９とにわたって設けられている。内枠部材２８は、支軸２４を中心とするリング状に形成され、複数のスポーク（図示省略）によって接続フランジ２７に連結されている。外枠部材２９は、図２に示すように、支軸２４に取り付けられた円板部２９ａと、円板部２９ａの外周に固定されたリング状の枠部２９ｂとを有する。第１草刈刃２５は、枠部２９ｂと内枠部材２８とにわたって設けられている。

第２メインロータ２２Ｒは、第１メインロータ２２Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
第１メインロータ２２Ｌのロータ径Ｄ１と第２メインロータ２２Ｒのロータ径Ｄ２とは、同径に形成されている。ロータ径は、かご形ロータの回転軌跡である円の直径を意味する。即ち、ロータ径Ｄ１は、第１メインロータ２２Ｌの直径であり、ロータ径Ｄ２は、第２メインロータ２２Ｒの直径である。

図３に示すように、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の一側方（左方）に設けられた第１サブロータ２３Ｌと、メイン除草ロータ２２の他側方に設けられた第２サブロータ２３Ｒとを含む。具体的には、第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの左方に回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌに固定されていて、第１メインロータ２２Ｌと同心状に一体回転する。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒの右方に回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒに固定されていて、第２メインロータ２２Ｒと同心状に一体回転する。

サブ除草ロータ２３（第１サブロータ２３Ｌ、第２サブロータ２３Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、軸心回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸
心を有する円柱状（第２円柱形状）を呈する。
第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの外枠部材２９の機体外方に間隔をあけて配置されたリング状のエンド部材３０と、軸心Ｙ１の延長線の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃（第２草刈刃という）３１とを有する。第２草刈刃３１は、エンド部材３０と第１メインロータ２２Ｌの円板部２９ａとにわたって設けられている。

第２サブロータ２３Ｒは、第１サブロータ２３Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
第１サブロータ２３Ｌのロータ径（直径）Ｄ３と、第２サブロータ２３Ｒのロータ径（直径）Ｄ４とは同径に形成されている。ロータ径Ｄ３及びロータ径Ｄ４は、ロータ径Ｄ１及びロータ径Ｄ２よりも小さい直径に形成されている。したがって、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草する。言い換えると、メイン除草ロータ２２の下端と、サブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２が設けられている。

図４は、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草装置１によって除草する場合を示している。マルチフィルムＭ１は、畝Ｕ１を覆うと共にマルチフィルムＭ１の幅方向の端部側である裾部Ｍａは、該裾部Ｍａを覆土する土である埋土Ｓ１によって押さえられている。草は、この埋土Ｓ１にも生える。
例えば、サブ除草ロータ２３が設けられていない除草ロータ２１の場合、畝Ｕ１の側方を除草する場合、マルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方まで除草するために除草装置１を畝Ｕ１に寄せると、除草ロータ２１で裾部Ｍａをひっかけ、除草ロータ２１にマルチフィルムＭ１を巻き込んでしまうおそれがある。

これに対し、本実施形態の除草装置１では、サブ除草ロータ２３が設けられているので、図４に示すように、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する際に、除草ロータ２１を畝Ｕ１に寄せると、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２があることによりサブ除草ロータ２３の下方に裾部Ｍａが位置する。これにより、マルチフィルムＭ１をひっかけずにマルチフィルムＭ１の際を除草することができる。つまり、メイン除草ロータ２２によってマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの側方を除草し且つサブ除草ロータ２３によって裾部Ｍａの上方を除草することができる。これによって、マルチフィルムＭ１の際まで除草を行うことができる。

また、本実施形態では、メイン除草ロータ２２の一側方に第１サブロータ２３Ｌが設けられ、他側方に第２サブロータ２３Ｒが設けられているので、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１と畝Ｕ１との間の溝である畝間溝を除草する場合に、一方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第１サブロータ２３Ｌで除草し、他方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第２サブロータ２３Ｒによって除草することができる。

図２に示すように、除草装置１は、機枠８に取り付けられたカバー体３６を有する。カバー体３６は、草刈部１９（メイン除草ロータ２２）の上方を覆う上部カバー３７と、草刈部１９（除草ロータ２１）の後方を覆う後部カバー３８と、上部カバー３７の左の側方に配置された第１側部カバー３９Ｌと、上部カバー３７の右の側方に配置された第２側部カバー３９Ｒとを有する。上部カバー３７は、機枠８に取り付けられている。

機枠８は、ギヤケース１２から左方に突出する左のサポートアーム４０Ｌと、ギヤケース１２から右方に突出する右のサポートアーム４０Ｒとを含むサポートアーム４０を有する。サポートアーム４０Ｌに取り付けられた取付部材４１Ｌ及びサポートアーム４０Ｒに取り付けられた取付部材４１Ｒに上部カバー３７が取り付けられている。
上部カバー３７の後部には、機体幅方向Ｋ２の軸心を有する枢軸４２が設けられ、この枢軸４２を介して後部カバー３８の上部が上部カバー３７の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに揺動可能に支持されている。これにより、後部カバー３８は上下（上方及び下方）に揺動可能とされている。

後部カバー３８は、地面Ｇ１側に接地して、草刈部１９（メイン除草ロータ２２）で除草した跡である除草跡Ｔ１を整地する整地部３８ａを有する。
図２に示すように、除草装置１は、後部カバー３８を下方に付勢する弾下装置４３を有する。
弾下装置４３は、ロッド４４と、付勢部材４５とを有する。ロッド４４の前部は、サポートアーム４０に設けられた支持片４６に枢支されている。後部カバー３８の上部に突設されたブラケット４７の上部にホルダ４８が設けられ、このホルダ４８をロッド４４の後部が軸心方向に移動可能に挿通している。ホルダ４８は、ブラケット４７に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。

付勢部材４５は、コイルバネによって構成されていて、ホルダ４８の前側に配置され且つロッド４４の外側に嵌められている。ロッド４４には、軸心方向に位置調整可能に設けられたバネ受け部材４９が設けられ、付勢部材４５は、ホルダ４８とバネ受け部材４９との間に圧縮状に介在されている。これにより、付勢部材４５は、後部カバー３８を下方（接地方向）に付勢している。バネ受け部材４９の位置を、ロッド４４の軸心方向に位置調整することにより、付勢部材４５の付勢力を変更することができる。

図２に示すように、除草装置１は、該除草装置１の高さを規定（設定）する高さ設定装置５０を有する。高さ設定装置５０により、除草ロータ２１が、例えば、地面Ｇ１の表面を削りながら地上の草Ｇ２を除草する高さに設定される。
高さ設定装置５０は、支持枠５１と、ゲージ輪５２と、高さ調節機構５３とを有する。支持枠５１は、前部が機枠８に枢支されていて、上下に揺動可能である。ゲージ輪５２は、支持枠５１の後部に支柱部材５４、車輪枠５５等を介して支持されている。高さ調節機構５３は、支持枠５１と、ギヤケース１２に取り付けられたマスト５６との間に設けられていて、支持枠５１の上下揺動を規制する。また、高さ調節機構５３は、操作ハンドル５７の操作等によって長さ方向に伸縮可能とされており、高さ調節機構５３を伸縮させることにより、支持枠５１を上下に揺動させることができる。

ゲージ輪５２が接地することで、除草ロータ２１の高さが規定される。また、支持枠５１を上下に揺動させることにより、除草ロータ２１の高さを変更することができる。
以上詳述した本実施形態では、走行体としてのトラクタ２に装着されるトラクタ装着型（車両装着型）の除草装置１を例示したが、これに限定されることはない。例えば、原動機と該原動機で駆動される走行装置とを備えた走行可能な自走式本機（走行体）と除草装置１とが一体的に構成された自走式の除草作業機に採用される除草装置１であってもよい。この自走式の除草作業機としては、自走式本機に作業者が把持する操向ハンドル等が設けられていて該操向ハンドルを把持した作業者が歩行しながら作業機を操縦する歩行型の除草作業機、または、自走式本機に運転席及び走行装置を操作するステアリングハンドル等が設けられていて運転席に着座した作業者が作業機を操縦する乗用型の除草作業機が考えられる。この自走式の除草作業機においても、原動機から動力伝達部を介して草刈部１９（除草ロータ２１）に動力が伝達される。また、車輪等の走行装置及び操向ハンドルを備えた走行機体（走行体）に、除草ロータ２１、該除草ロータ２１を駆動する原動機及び該原動機の動力を除草ロータ２１に伝達する動力伝達部を搭載した除草作業機であって、操向ハンドルを把持した作業者が人力で走行移動させる手押し式の除草作業機に採用される除草装置１であってもよい。

本実施形態の除草装置１は、以下の効果を奏する。
除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草するメイン除草ロータ２２と、回転軸１８の軸心方向Ｙ１でメイン除草ロータ２２と並べて配置され、且つメイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草するサブ除草ロータ２３と、を備えている。

この構成によれば、例えば、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する場合、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２があることから、除草ロータ２１によってマルチフィルムＭ１の裾部をひっかけずにマルチフィルムＭ１の際まで除草をすることができる。
また、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２と同心状に回転し、且つメイン除草ロータ２２の直径よりも小さい直径に形成されている。

この構成によれば、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差のある除草ロータ２１を簡単に形成することができる。
また、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の一側方に設けられた第１サブロータ２３Ｌと、メイン除草ロータ２２の他側方に設けられた第２サブロータ２３Ｒとを有する。

この構成によれば、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１と畝Ｕ１との間の畝間溝を良好に除草することができる。
また、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２が畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の幅方向の端部側である裾部Ｍａの側方に位置する状態で、裾部Ｍａの上方を除草可能である。

この構成によれば、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する場合、メイン除草ロータ２２によってマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの側方を除草し且つサブ除草ロータ２３によって裾部Ｍａの上方を除草することができる。これによって、マルチフィルムＭ１の際まで除草を行うことができる。
また、原動機３Ａの動力が伝達される動力伝達部９を備え、回転軸１８は、動力伝達部９から機体幅方向Ｋ２の一側方及び他側方に突出して設けられ、メイン除草ロータ２２は、動力伝達部９の一側方に配置された第１メインロータ２２Ｌと、動力伝達部９の他側方に配置された第２メインロータ２２Ｒとを含む。

この構成によれば、例えば、原動機３Ａを搭載した走行体によって除草装置を進行させながら第１メインロータ２２Ｌ及び第２メインロータ２２Ｒによって地上の草を除草することができる。
また、メイン除草ロータ２２は、回転軸１８に同心状に配置され且つ回転軸１８と一体回転する支軸２４と、支軸２４の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃２５とを有し、サブ除草ロータ２３は、草刈刃２５とは異なる草刈刃３１であって回転軸１８の軸心Ｙ１の延長線の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃３１を有する。

この構成によれば、メイン除草ロータ２２及びサブ除草ロータ２３は、螺旋状の草刈刃２５、３１を有しているので、所定の直径のロータ径に容易に形成することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

３Ａ 原動機（エンジン）
９ 動力伝達部
１８ 回転軸
２２ メイン除草ロータ
２２Ｌ 第１メインロータ
２２Ｒ 第２メインロータ
２３ サブ除草ロータ
２３Ｌ 第１サブロータ
２３Ｒ 第２サブロータ
２４ 支軸
２５ 草刈刃（第１草刈刃）
３１ 草刈刃（第２草刈刃）
Ｋ２ 機体幅方向
Ｍ１ マルチフィルム
Ｍａ 裾部
Ｇ２ 草
Ｙ１ 回転軸の軸心

Claims (6)

1. 機枠と、
   前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、
   前記回転軸と共に回転して地上の草を除草するメイン除草ロータと、
   前記回転軸の軸心方向で前記メイン除草ロータと並べて配置され、且つ前記メイン除草ロータの下端よりも上方で草を除草するサブ除草ロータと、
   を備え、
   前記メイン除草ロータは、前記回転軸の軸心である回転軸心の回りに回転させた外形状が前記回転軸心を中心とする円柱状である第１円柱形状を呈し、
   前記サブ除草ロータは、前記回転軸心の回りに回転させた外形状が前記回転軸心を中心とする円柱状であって前記第１円柱形状の直径よりも小さい直径の第２円柱形状を呈し、
   前記メイン除草ロータが畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部側である裾部の側方に位置する状態で、前記裾部の上方を前記サブ除草ロータによって除草可能である 除草装置。
2. 前記メイン除草ロータは、
   前記回転軸の軸心方向に間隔をあけて配置された内枠部材及び外枠部材と、
   前記内枠部材と外枠部材との間に配置され、一端が前記内枠部材の近傍で該内枠部材に連結されると共に他端が前記外枠部材の近傍で該外枠部材に連結され且つ前記回転軸に同心状に嵌められて前記回転軸と一体回転する支軸と 、
   前記内枠部材と前記外枠部材とにわたって設けられた第１草刈刃と、
   を有する 請求項１に記載の除草装置。
3. 前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータの一側方に設けられた第１サブロータと、前記メイン除草ロータの他側方に設けられた第２サブロータとを有する請求項１又は２に記載の除草装置。
4. 前記サブ除草ロータは、
   前記外枠部材に対して前記内枠部材とは反対側の側方に前記回転軸の軸心方向に間隔をあけて配置されたエンド部材であって、前記外枠部材との前記回転軸の軸心方向の間隔が前記内枠部材と前記外枠部材との前記回転軸の軸心方向の間隔よりも小さいエンド部材と、
   前記外枠部材と前記エンド部材とにわたって設けられた第２草刈刃と、
   を有している 請求項２に記載の除草装置。
5. 原動機の動力が伝達される動力伝達部を備え、
   前記回転軸は、前記動力伝達部から機体幅方向の一側方及び他側方に突出して設けられ、
   前記メイン除草ロータは、前記動力伝達部の一側方に配置された第１メインロータと、前記動力伝達部の他側方に配置された第２メインロータとを含む請求項１～４のいずれか１項に記載の除草装置。
6. 前記第１草刈刃は、前記支軸の周囲に螺旋状に設けられ、
   前記第２草刈刃は、前記回転軸の軸心の延長線の周囲に螺旋状に設けられている請求項４に記載の除草装置。

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