JP7148003B1 - 通信中継装置およびエレベーターシステム - Google Patents

Abstract

【課題】据え付け時の作業負荷を軽減することができる通信中継装置およびエレベーターシステムを提供することである。【解決手段】通信中継装置は、建物の階床の名称を示すコードと、かごが停止するよう設定された階床に対して連続した順番に付与された階管理値と、が対応付けられたマップ情報を記憶する記憶部と、制御装置からかごの位置に対応するよう発信されたコードを取得するコード取得部と、マップ情報とコード取得部が取得したコードとに基づいて、連携装置にかごの位置として階管理値を通知する通知部と、複数のかご釦の各々が点灯または消灯のいずれの状態であるかを検知するかご釦検知部と、かご釦検知部の検知結果とコード取得部が取得したコードとに基づいて、マップ情報に対してコードと階管理値との対応関係を更新した更新マップ情報を作成し、記憶部に記憶されたマップ情報を更新マップ情報に更新するマップ更新部と、を備えた。【選択図】図３

Description

本開示は、通信中継装置およびエレベーターシステムに関する。

特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムによれば、かごには、かご内通信機が設けられる。かご内通信機は、かごに乗車したロボットからの指令信号のプロトコルを変換し、エレベーターシステムの制御装置に送信する。このようにして、かご内通信機は、通信中継装置としてかごに乗車したロボットと制御装置との通信を中継し得る。

特開２０２０－１１１３９４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のようなエレベーターシステムにおいて、当該かご内通信機が据え付けられる際に、プロトコルの変換用の情報は、各かごに対応した情報として手作業で設定される必要があった。このため、このような通信中継装置の据え付け作業に負荷がかかる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、据え付け時の作業負荷を軽減することができる通信中継装置およびエレベーターシステムを提供することである。

本開示に係る通信中継装置は、エレベーターが設けられた建物で前記エレベーターのかごを利用する機能を有する連携装置と、前記かごを制御する制御装置と、の間の通信を中継する通信中継装置であって、前記建物の階床の名称を示すコードと、前記かごが停止するよう設定された階床に対して連続した順番に付与された階管理値と、が対応付けられたマップ情報を記憶する記憶部と、前記制御装置から前記かごの位置に対応するよう発信された前記コードを取得するコード取得部と、前記記憶部に記憶されたマップ情報と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記連携装置に前記かごの位置として前記階管理値を通知する通知部と、前記かごに設けられた複数のかご釦の各々が点灯または消灯のいずれの状態であるかを検知するかご釦検知部と、前記かご釦検知部の検知結果と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記マップ情報に対して前記コードと前記階管理値との対応関係を更新した更新マップ情報を作成し、前記記憶部に記憶されたマップ情報を前記更新マップ情報に更新するマップ更新部と、を備えた。

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーターが設けられた建物で前記エレベーターのかごを利用する機能を有する連携装置と、前記かごを制御する制御装置と、前記建物の階床の名称を示すコードと、前記かごが停止するよう設定された階床に対して連続した順番に付与された階管理値と、が対応付けられたマップ情報を記憶する記憶部と、前記制御装置から前記かごの位置に対応するよう発信された前記コードを取得するコード取得部と、前記記憶部に記憶されたマップ情報と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記連携装置に前記かごの位置として前記階管理値を通知する通知部と、前記かごに設けられた複数のかご釦の各々が点灯または消灯のいずれの状態であるかを検知するかご釦検知部と、前記かご釦検知部の検知結果と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記マップ情報に対して前記コードと前記階管理値との対応関係を更新した更新マップ情報を作成し、前記記憶部に記憶されたマップ情報を前記更新マップ情報に更新するマップ更新部と、を有し、前記連携装置と前記制御装置との間の通信を中継する通信中継装置と、を備えた。

本開示によれば、通信中継装置は、かご釦の点灯または消灯状態の検知結果と制御装置から送信されるコードに基づいてマップ情報を更新する。このため、据え付け時の作業負荷を軽減することができる。

実施の形態１における通信中継装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１における通信中継装置のハードウェア構成の一例を示す構成図である。 実施の形態１における通信中継装置が適用されるエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態１における通信中継装置が適用される連携装置が記憶する情報の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が記憶するマップ情報の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が記憶するかご釦情報の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置の自動更新モードの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における通信中継装置の自動更新モードの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における通信中継装置が行う自動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う自動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う自動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置の手動更新モードの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における通信中継装置の手動更新モードの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置の段違い補正の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。 実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における通信中継装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建物の各階を貫く。複数の乗場２は、建物の各階にそれぞれ設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。かご３は、昇降路１の内部に設けられる。巻上機４は、かご３を昇降し得るように、図示されない機械室に設けられる。なお、エレベーターシステムには、図示されない別のかご３ａが設けられる。別のかご３ａは、かご３と同じバンクに属する。

複数の乗場釦５は、複数の乗場２にそれぞれ設けられる。複数の乗場デジタル式インジケータ６は、複数の乗場２にそれぞれ設けられる。複数の乗場行先階表示器７は、複数の乗場２にそれぞれ設けられる。

かご操作盤８は、かご３の内部に設けられる。かご操作盤８は、複数のかご釦８ａを備える。複数のかご釦８ａは、かご３が停車するよう設定された階床に対応する。即ち、例えば、かご３が４階、９階および１１階に停車するよう設定されている場合、当該４つの階に対応する４つのかご釦８ａが設けられる。かご釦８ａは、釦灯によって点灯および消灯し得る。

かごアナログ式インジケータ９は、かご３の内部に設けられる。かごデジタル式インジケータ１０は、かご３の内部に設けられる。かご行先階表示器１１は、かご３の内部に設けられる。かご行先階表示器１１は、階管理値とインジコードとが対応付けられた階床テーブル情報を記憶する。インジコードは、建物の各階を一意に識別するコードである。即ち、インジコードは、各階の名称を一意に識別する。

制御装置１２は、機械室に設けられる。制御装置１２は、エレベーターシステムを全体的に制御し得る。制御装置１２は、制御部１２ａを備える。例えば、制御部１２ａは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とを備える。制御部１２ａは、乗場電送ケーブル１３を介して、複数の乗場釦５の各々と複数の乗場デジタル式インジケータ６の各々と複数の乗場行先階表示器７の各々とに電気的に接続される。制御部１２ａは、かご電送ケーブル１４を介して、かご操作盤８とかごアナログ式インジケータ９とかごデジタル式インジケータ１０とかご行先階表示器１１とに電気的に接続される。

連携装置である建物内制御装置１５は、建物の内部に設けられる。ここで、連携装置は、かご３の呼びを作成する機能等のエレベーターシステムと連携してエレベーターシステムを利用する機能を有する装置である。連携装置であるロボット１６は、建物内機器として、建物の内部に配置される。例えば、ロボット１６は、警備ロボット、配送ロボット、等の建物の各階を巡回するロボットである。ロボット１６は、建物内制御装置１５と無線により通信し得る。なお、ロボット１６は、建物内制御装置１５と有線により通信してもよい。

通信中継装置１７は、機械室に設けられる。なお、通信中継装置１７は、昇降路１、かご３、建物の管理人室、等の建物の任意の場所に設けられてもよい。通信中継装置１７は、制御装置１２の制御部１２ａと電気的に接続される。通信中継装置１７は、かご３に設けられた機器と制御部１２ａとのかご電送ケーブル１４を介する通信を読むことができる。そのため、通信中継装置１７は、かご３の状態を把握し得る。

通信中継装置１７は、建物内制御装置１５と有線または無線により通信し得る。通信中継装置１７は、建物内制御装置１５を介してロボット１６と通信し得る。なお、通信中継装置１７は、建物内制御装置１５を介さずに、無線によってロボット１６と通信してもよい。

エレベーターシステムが通常運転する時、かご３の内部の乗客は、かご操作盤８のうち目的とするかご釦８ａを操作する。制御部１２ａは、かご操作盤８からの呼びとして、当該かご釦８ａが押されていることを検知する。制御部１２ａは、当該かご釦８ａに対応する行先階を登録するとともに、行先階情報を更新する。行先階情報は、呼びが登録されている階床の点灯情報と呼びが登録されていない階床の消灯情報とを含む。制御部１２ａは、行先階情報をかご操作盤８とかごアナログ式インジケータ９とかごデジタル式インジケータ１０とかご行先階表示器１１とに常に送信する。

かご操作盤８は、行先階情報に含まれる点灯情報および消灯情報に基づいて、複数のかご釦８ａをそれぞれ点灯または消灯させる。具体的には、行先階情報には、建物の各階に対応する点灯情報または消灯情報が建物の最下階から上の階へ向かって順番に並んだ状態で含まれる。かご操作盤８は、行先階情報に含まれる点灯情報または消灯情報の順番に従って、物理的なかご釦８ａの接続順にかご釦８ａの点灯を指示する。その結果、複数のかご釦８ａのうちの呼びが登録されているかご釦８ａが点灯する。

かご行先階表示器１１は、制御部１２ａから受信した行先階情報に基づいて、点灯情報によって点灯が指示されている階管理値を特定する。かご行先階表示器１１は、階床テーブル情報に基づいて、特定した階管理値に対応するインジコードを取得する。かご行先階表示器１１は、取得したインジコードに対応する階床の名称を、行先階の名称として画面に表示する。

その後、制御部１２ａは、かご３を行先階へ走行させる。この際、制御部１２ａは、かご３の位置を常に把握する。制御部１２ａは、かご電送ケーブル１４を介してかご３の位置に対応するインジコードをかご３に設けられた機器に常に送信する。例えば、かごデジタル式インジケータ１０は、かご３の現在位置として、当該インジコードに対応する階床の名称を表示する。なお、制御部１２ａは、かごアナログ式インジケータ９に対応するアナログインジコードも、同様に常に送信する。

ロボット１６は、建物内制御装置１５および通信中継装置１７を介して、制御部１２ａに対して目的とする行先階への呼びを登録し得る。例えば、ロボット１６は、自身が待機する階を行先階とする呼びを登録し得る。この際、ロボット１６は、建物内制御装置１５を介して通信中継装置１７に対して目的とする階床の名称を通知する。通信中継装置１７は、ロボット１６から受信した目的とする階床の名称を示す呼びを作成し、制御部１２ａに送信する。このようにして、通信中継装置１７は、ロボット１６による行先階登録を実現する。ロボット１６は、エレベーターシステムを利用する。

具体的には、通信中継装置１７は、当該階床の名称と対応するインジコードを特定する。通信中継装置１７は、インジコードと階管理値とが対応付けられたマップ情報を記憶している。階管理値は、かご３が停車する設定階に対応する階管理値である。通信中継装置１７は、特定したインジコードに対応する階管理値を特定する。通信中継装置１７は、かご操作盤８を模擬して特定した階管理値を示す呼びを制御部１２ａに送信する。制御部１２ａは、通信中継装置１７からの呼びに含まれる階管理値に基づいて、かご操作盤８の当該階管理値に対応するかご釦８ａが操作されたと判定する。そのため、制御部１２ａは、ロボット１６が目的とする階床を行先階とする呼びを登録する。

また、通信中継装置１７は、かご電送ケーブル１４で電送される信号を読む（Ｒｅａｄする）ことで、シリアル伝送などによって、複数のかご釦８ａが点灯しているか消灯しているかの情報を取得する。この際、例えば、通信中継装置１７は、複数のかご釦８ａの点灯状態または消灯状態を階管理値に基づいて判断する。通信中継装置１７は、かご電送ケーブル１４で電送される信号を読むことで、かご３に設けられたかごアナログ式インジケータ９、かごデジタル式インジケータ１０およびかご行先階表示器１１の全てのインジコードについての情報を取得することができる。即ち、通信中継装置１７は、かご操作盤８による行先階の登録状況と制御部１２ａからのインジコードとを常に把握し得る。

通信中継装置１７は、建物内制御装置１５を介して取得した情報をロボット１６に通知する。例えば、通信中継装置１７は、かご３の位置として階管理値をロボット１６に通知する。ロボット１６は、通信中継装置１７が記憶するマップ情報の階管理値と階床の名称とが対応付けられた建物階床テーブルの情報を予め記憶する。例えば、ロボット１６は、建物階床テーブルの情報に基づいて、かご３が現在存在する階床の名称を認識する。例えば、通信中継装置１７は、建物階床テーブルの情報に基づいて、取得した階管理値に示される情報として、複数のかご釦８ａの点灯状態または消灯状態を認識する。

ロボット１６の待機する階にかご３が到着した場合、ロボット１６は、通信中継装置１７を介してその旨を認識する。ロボット１６は、通信中継装置１７を介してかご３の戸の戸開制御を実現する。

具体的には、ロボット１６は、通信中継装置１７に戸開指令を送信する。通信中継装置１７は、当該戸開指令をシリアル伝送またはパラレル伝送によって、かご操作盤８に伝送する。かご操作盤８は、当該戸開指令に基づいて、かご操作盤８の戸開釦が操作された状態と同じ信号を制御部１２ａに送信する。

この際、通信中継装置１７は、かご電送ケーブル１４で電送される信号を読むことで、かご操作盤８の戸開釦または戸閉釦が操作されているか否かの情報を取得する。通信中継装置１７は、戸開釦または戸閉釦の操作状態を示す情報をロボット１６に送信する。例えば、ロボット１６は、戸開釦の操作状態を確認する。ロボット１６は、規定の時間だけ戸開指令を送信することで、かご３の戸が開いている状態を維持可能である。なお、ロボット１６は、かご３の戸の戸閉制御についても、同様に実現可能である。

このように、連携装置である建物内制御装置１５およびロボット１６は、エレベーターシステムと連携して本来の業務動作を行う。具体的には、ロボット１６は、警備ロボットである場合、エレベーターシステムと連携してかご３に乗車することで、本来の業務動作である各階の巡回を行う。通信中継装置１７は、制御装置１２の制御部１２ａと連携装置との間の通信を中継する。この際、通信中継装置１７は、マップ情報を用いて、制御部１２ａで使用される通信データとロボット１６で使用される通信データとのプロトコルの齟齬を解消する。

エレベーターシステムに据え付けられる前の通信中継装置１７は、デフォルトのマップ情報を記憶している。既存のエレベーターシステムに対して建物内制御装置１５とロボット１６と通信中継装置１７とが新たに据え付けられる場合、通信中継装置１７は、デフォルトのマップ情報を当該かご３に対応する更新マップ情報に更新する。通信中継装置１７は、建物に設けられたかご毎またはバンク毎に対応する更新マップ情報を作成する。この際、通信中継装置１７は、作業員によってモード変更スイッチが操作されることで、自動更新モードによって更新マップ情報を作成する。自動更新モードにおいて、通信中継装置１７は、更新のための呼びを制御部１２ａに自動で送信する。通信中継装置１７は、自動で登録した呼びに基づくかご３およびかご操作盤８の動作に基づいて、更新マップ情報を作成する。

また、かご３の更新によってマップ情報の対応関係を書き換える必要が生じた場合、通信中継装置１７のマップ情報が更新される必要がある。この場合、通信中継装置１７は、作業員によってモード変更スイッチが操作されることで、手動更新モードによって更新マップ情報を作成する。この場合、作業員は、手動更新モードに対応する手順でかご操作盤８を操作する。通信中継装置１７は、手動更新モードにおいて、かご３およびかご操作盤８の動作に基づいて更新マップ情報を作成する。

次に、図２を用いて、通信中継装置１７のハードウェア構成の一例を説明する。
図２は実施の形態１における通信中継装置のハードウェア構成の一例を示す構成図である。

図２に示されるように、通信中継装置１７は、ＲＯＭ１７ａとＲＡＭ１７ｂとＥＥＰＲＯＭ１７ｃ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＣＰＵ１７ｄとを備える。ＲＯＭ１７ａは、通信中継装置１７の各機能を実行するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ１７ｂは、テーブルの一時的な保管、通信パケットのデータの一時的な保管、処理に用いる一時的な変数の保管、等のワークのために、一時的に情報を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１７ｃは、更新マップ情報を記憶する。ＣＰＵ１７ｄは、ＲＯＭ１７ａに記憶されたプログラムを実行することで、通信中継装置１７の各機能を実現する。ＣＰＵ１７ｄは、制御装置１２の制御部１２ａ、建物内制御装置１５、およびロボット１６との通信の演算を処理する。

次に、図３を用いて、通信中継装置１７を説明する。
図３は実施の形態１における通信中継装置が適用されるエレベーターシステムのブロック図である。

図３に示されるように、通信中継装置１７は、記憶部２０とコード取得部２１と通知部２２と呼び作成部２３とかご釦検知部２４とモード設定部２５と階床設定部２６とマップ更新部２７と段違い補正部２８とを備える。これらの各機能は、図２に示されたハードウェアによって実現される。

例えば、記憶部２０は、図３には図示されないＲＡＭ１７ｂを含む。記憶部２０は、マップ情報とかご釦情報とを記憶する。なお、記憶部２０は、各種の情報を一時的に記憶するＲＡＭとして機能する。

コード取得部２１は、制御装置１２からかご３へ送信されるインジコードを取得する。

通知部２２は、記憶部２０が記憶するマップ情報とに基づいて、コード取得部２１が取得したインジコードを対応する階管理値に変換する。通知部２２は、かご３の位置の情報として、作成した階管理値を建物内制御装置１５およびロボット１６に通知する。

呼び作成部２３は、ロボット１６から階管理値に基づく呼びを作成する指令を受信した場合、当該呼びを作成し、制御装置１２に送信する。

かご釦検知部２４は、かご操作盤８に設けられた複数のかご釦８ａが点灯または消灯のいずれの状態であるかを検知する。かご釦検知部２４は、記憶部２０が記憶するかご釦情報のかご釦テーブルに検知結果を反映する。

モード設定部２５は、図示されないモード変更スイッチを含む。モード設定部２５は、モード変更スイッチの操作に応じて、自動更新モード、手動更新モード、設定階床決定モード、および設定なしモードとを設定する。

階床設定部２６は、自動更新モードにおいて呼びが登録される階床である設定階床を設定する。例えば、階床設定部２６は、建物の最も下の階床から最も上の階床へ向かって各階床を設定階床に設定する。

マップ更新部２７は、図３には図示されないＥＥＲＯＭ１７ｃを含む。マップ更新部２７は、自動更新モードまたは手動更新モードの設定に基づいて、マップ情報を更新した更新マップ情報を作成する。マップ更新部２７は、更新マップ情報を作成した場合、記憶部が記憶するマップ情報を更新マップ情報に更新する。

段違い補正部２８は、段違い補正の動作を行う。例えば、段違い補正部２８は、同一バンクに属するかご３と別のかご３とに対応する２つのマップ情報において、階管理値とインジケータとの対応関係が異なると判定した場合、段違い補正の動作を行う。例えば、第１かごであるかご３よりも、第２かごである別のかご３が第１かごよりも下の階床まで停止し得る場合に、段違い補正が必要となる段違いが発生し得る。

次に、図４から図６を用いて、通信中継装置１７が管理する情報を説明する。
図４は実施の形態１における通信中継装置が適用される連携装置が記憶する情報の概要を示す図である。図５は実施の形態１における通信中継装置が記憶するマップ情報の概要を示す図である。図６は実施の形態１における通信中継装置が記憶するかご釦情報の概要を示す図である。

図４の（Ａ）は、建物の構成の一例をテーブルの形式で示す。なお、通信中継装置１７は、かご３をバンク単位で対応付ける。そのため、当該テーブルには、とあるバンクに属するかご３が示される。本例において、エレベーターシステムのとあるバンクには、Ａ号機とＢ号機との２つのかご３が設置される。

テーブルにおいて、最も左側の列には、実際の階床の名称である「実階床名」が示される。例えば、本例において、最下階は、地下２階を示す「Ｂ２」である。左から２番目の列には、最下階から数えた階床の数である「階床数」が示される。例えば、本例において、実階床名「５」の「階床数」は、下から７番目の階を示す「７」である。左から３番目の列には、「Ａ号機」のかご３が停止するよう設定されている階が示される。「○」は、Ａ号機のかご３が停止する階である。「－」は、Ａ号機のかご３が停止しない階である。例えば、Ａ号機のかご３は、１階に停止する。Ａ号機のかご３は、地下１階である「Ｂ１」に停止しない。左から４番目の列には、「Ｂ号機」のかご３が停止するよう設定されている階が、左から３番目の列と同様に示される。

図４の（Ｂ）は、ロボット１６が記憶する建物階床テーブルの情報の一例をテーブルの形式で示す。建物階床テーブルの情報は、「実階床名」と「階管理値」とが対応付けられた情報である。図示されないが、「階管理値」は、通信中継装置１７が記憶するマップ情報の「階管理値」と対応する。例えば、通信中継装置１７は、定期的にまたはマップ情報を更新した後、当該「階管理値」をロボット１６に送信する。ロボット１６は、建物階床テーブルを更新する。

図５は、通信中継装置１７が記憶するかご３のマップ情報の一例を示す。マップ情報は、階管理値とインジコードとがマップテーブルとして対応付けられた情報である。図５には、インジコードとしてデジタルインジコードが示される。例えば、デジタルインジコードは、１６進数で表現される。例えば、かご管理値が「１」の階床に対応するインジコードは、「０１」である。

図６は、通信中継装置１７が記憶する、とあるかご３のかご釦情報の一例を示す。かご釦情報は、階管理値と「釦接続状態」とがかご釦テーブルとして対応付けられた情報である。左列には、階管理値が示される。右列には、「釦接続状態」が示される。「釦接続状態」は、かご３に設けられた複数のかご釦８ａがいずれの階管理値と対応しているかを示す。「○」は、対応するかご釦８ａが設けられている、即ち接続があることを示す。「－」は、対応するかご釦８ａが設けられていない、即ち接続がないことを示す。例えば、本例におけるかご３には、階管理値「１」から「３」に対応するかご釦８ａが設けられていない。このため、階管理値「１」から「３」に対応する「釦接続状態」は、いずれも「－」である。かご３には、階管理値「４」に対応するかご釦８ａが設けられている。このため、階管理値「４」に対応する「釦接続状態」は、「○」である。

次に、図７と図８とを用いて、自動更新モードを説明する。
図７および図８は実施の形態１における通信中継装置の自動更新モードの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

本自動更新モードにおいて、通信中継装置１７は、最下階から最上階まで自動でかご３を各階停止させ、更新マップ情報を作成する。フローチャートのスタート時点において、更新マップ情報は、マップ情報と同様のマップテーブルを有する情報である。

図７に示されるように、ステップＳ００１において、作業員によって通信中継装置１７のモード変更スイッチが、自動更新モードに設定される。通信中継装置１７は、自動更新モードを開始する。自動更新モードにおいて、通信中継装置１７は、「インデックス」、「消灯位置」および「階管理値書き込み」のそれぞれを変数として一時的に記憶する。

その後、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、通信中継装置１７のマップ更新部２７は、「インデックス」を「１」、「消灯位置」を空集合、および「階管理値書き込み」を「ＯＦＦ」に設定する。マップ更新部２７は、階床設定部２６が設定した設定階床に基づいて、呼び作成部２３に対してかご釦テーブルにおける最も下の位置の階管理値に対応する階の呼びを作成させる。

その後、ステップＳ００３の動作が行われる。ステップＳ００３において、マップ更新部２７は、呼びを作成させた階床に対応するかご釦８ａが点灯したか否かを判定する。

ステップＳ００３で、対応するかご釦８ａが点灯した場合、ステップＳ００４の動作が行われる。ステップＳ００４において、マップ更新部２７は、かご３が走行を開始したか否かを判定する。

ステップＳ００４で、かご３が走行を開始した場合、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５において、マップ更新部２７は、かご３が停止し、かつ対応するかご釦８ａが点灯した状態から消灯したか否かを判定する。

ステップＳ００５で、かご３が停止し、かつかご釦８ａが消灯した場合、ステップＳ００６の動作が行われる。ステップＳ００６において、マップ更新部２７は、かご３が停止した時に制御部１２ａが送信したインジコードを第１コードとして取得し、一時的に記憶する。

その後、ステップＳ００７の動作が行われる。ステップＳ００７において、マップ更新部２７は、「階管理値書き込み」の設定が「ＯＦＦ」であるか否かを判定する。

ステップＳ００７で、「階管理値書き込み」の設定が「ＯＦＦ」である場合、ステップＳ００８の動作が行われる。ステップＳ００８において、マップ更新部２７は、マップテーブルを走査し、記憶しているインジコードが合致する行があるか否かを判定する。

ステップＳ００８で、合致する行がある場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、マップ更新部２７は、「インデックス」を合致した位置に設定する。

その後、ステップＳ０１０の動作が行われる。ステップＳ０１０において、マップ更新部２７は、「消灯位置」の集合が空であるか否か、即ち「消灯位置」がクリアされているか否かを判定する。

ステップＳ０１０で、「消灯位置」がクリアされていない場合、ステップＳ０１１の動作が行われる。ステップＳ０１１において、マップ更新部２７は、「消灯位置」の集合に含まれる元の数が「インデックス」に設定されている値以上であるか否か、即ち「インデックス≦消灯位置の数」であるか否かを判定する。

ステップＳ０１１で、「インデックス≦消灯位置の数」である場合、ステップＳ０１２の動作が行われる。ステップＳ０１２において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルに行を挿入する。具体的には、マップ更新部２７は、マップテーブルにおける階管理値の列とインジコードの列との最下位から「消灯位置の数－合致した行に記載された階管理値＋１」即ち「消灯位置の数－合致した位置＋１」の数だけ「－」を挿入する。

その後、ステップＳ０１３の動作が行われる。ステップＳ０１３において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルにおいて最新の「消灯位置」に対応する階管理値の行に「－」を挿入する。マップテーブルの階管理値の行における「－」は、階管理値が無いことを意味する。マップ更新部２７は、「インデックス」の数値に「消灯位置」の数を加算する。

ステップＳ０１３の後、ステップＳ０１０で「消灯位置」がクリアされている場合、またはステップＳ０１１で「インデックス≦消灯位置の数」でない場合、ステップＳ０１４の動作が行われる。ステップＳ０１４において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルの階管理値の列において、「インデックス」に対応する行である最下位から「インデックス」の値だけ上がった行に「１」を挿入する。マップ更新部２７は、「インデックス」の値に対応する行即ちマップテーブルのインジコードの列における「１」を挿入した行と同じ行に、取得したインジコードを書き込む。マップ更新部２７は、挿入したインジコードを起点としてマップテーブルのインジコードの列を埋める。マップ更新部２７は、「１」より上の行に「２」以降の連番となるように数字を書き込む。

その後、ステップＳ０１５の動作が行われる。ステップＳ０１５において、マップ更新部２７は、「消灯位置」の集合の元を全て削除する、即ち「消灯位置」をクリアする。

その後、ステップＳ０１６の動作が行われる。ステップＳ０１６において、マップ更新部２７は、「インデックス」の値に１を加える、即ち「インデックス」をインクリメントする。

その後、ステップＳ０１７の動作が行われる。ステップＳ０１７において、マップ更新部２７は、呼び作成部２３に対してかご釦テーブルにおける次の階の呼びを作成させる。

その後、ステップＳ０１８の動作が行われる。ステップＳ０１８において、マップ更新部２７は、かご釦テーブルにおいて指せる行が存在する、かつ選択スイッチが自動更新モードのまま維持されているか否かを判定する。

ステップＳ０１８において、かご釦テーブルにおいて指せる行がこれ以上存在しない、または選択スイッチが自動更新モード以外のモードに戻されている場合、ステップＳ０１９の動作が行われる。ステップＳ０１９において、マップ更新部２７は、第１の自動更新モードが成功したとみなし、第１の自動更新モードを終了する。

ステップＳ０１８で、かご釦テーブルにおいて指せる行が存在する、かつ選択スイッチが自動更新モードのまま維持されている場合、ステップＳ００３以降の動作が行われる。

ステップＳ００３で、対応するかご釦８ａが点灯しない場合、即ち対応するかご釦８ａが消灯している場合、ステップＳ０２０の動作が行われる。ステップＳ０２０において、マップ更新部２７は、かご釦テーブルの当該かご釦８ａに対応する階管理値を「消灯位置」の集合に一時的に加える、即ち、本ステップの「消灯位置」をＲＡＭに一時的に記憶する。その後、ステップＳ０１６以降の動作が行われる。

ステップＳ００７で、「階管理値書き込み」の設定が「ＯＦＦ」でない、即ち「ＯＮ」である場合、ステップＳ０２１の動作が行われる。ステップＳ０２１において、マップ更新部２７は、マップテーブルを走査し、記憶しているインジコードと合致する行があるか否かを判定する。

ステップＳ０２１で、合致する行がある場合、ステップＳ０２２の動作が行われる。ステップＳ０２２において、マップ更新部２７は、「消灯位置」の集合が空であるか否か、即ち「消灯位置」がクリアされているか否かを判定する。

ステップＳ０２２で、「消灯位置」がクリアされている場合、ステップＳ０１６以降の動作が行われる。

ステップＳ０２１で合致する行が無い、またはステップＳ０２２で「消灯位置」がクリアされていない場合、ステップＳ０２３の動作が行われる。ステップＳ０２３において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルのインジコードの列における「インデックス」の値に対応する行に取得したインジコードを書き込む。

その後、ステップＳ０２４の動作が行われる。ステップＳ０２４において、マップ更新部２７は、マップテーブルの階管理値の列において、ステップＳ０２３で書き込んだインジコードに対応する行よりも下の行に、「消灯位置」の数だけ「－」を順番に書き込む。なお、「消灯位置」が無い場合は、「－」が書き込まれない。

その後、ステップＳ０２５の動作が行われる。ステップＳ０２５において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルの階管理値の列において、最も下位の行から上の行へ向かって、「－」が書き込まれた行を除いて数字が「１」からの連番となるように階管理値の列に数字を書き込む。その後、ステップＳ０１５以降の動作が行われる。

ステップＳ００４でかごが走行を開始しなかった場合、またはステップＳ００５でかごが停止した状態で対応するかご釦８ａが消灯しなかった場合、ステップＳ０２６の動作が行われる。ステップＳ０２６において、マップ更新部２７は、第１の自動更新モードが失敗したとみなし、第１の自動更新モードを終了する。この場合、マップ更新部２７は、マップ情報の更新を行わない。

次に、図９から図１１を用いて、自動更新モードの動作における更新マップ情報のマップテーブルが作成される例を説明する。
図９から図１１は実施の形態１における通信中継装置が行う自動更新モードの動作の例の概要を示す図である。

図９において、最も左側のテーブルは、本例における建物の構成を示すテーブルである。建物には、実階床として地下２階である「Ｂ２」から地上１２階である「１２」までの階床が存在する。階床数は、最も下の階から数えて１４である。「１号機」であるかご３は、２階および７階から１２階に停車する。「１号機」は、地下２階から地上１階、および３階から６階には停車しない。

左側から２番目のテーブルは、更新前のマップ情報であるデフォルトのマップテーブルである。本例では、通信中継装置１７が据え付けられるケースを想定する。このため、通信中継装置１７が記憶するマップ情報は、デフォルトのマップテーブルである。例えば、デフォルトのマップテーブルには、階管理値が１から１２８まで設定されている。

左側から３番目のテーブルは、通信中継装置１７が記憶する「１号機」のかご３のかご釦テーブルである。かご釦テーブルの階管理値は、更新前のマップ情報の階管理値と同じである。本例において、「１号機」のかご３には、停止階である２階および７階から１２階までのかご釦８ａが接続されている。かご釦８ａに対応する階管理値は、４および９から１４である。

左側から４番目のテーブルは、通信中継装置１７が作成する更新マップ情報のマップテーブルである。自動更新モードが開始する時、更新マップ情報のマップテーブルは、更新前のマップ情報のマップテーブルと同じ状態に設定される。

自動更新モードが開始すると、動作Ｏ００１として、通信中継装置１７は、「インデックス」が「１」、「消灯位置」が空集合、および「階管理値書き込み」が「ＯＦＦ」に設定される。その後、通信中継装置１７は、かご釦テーブルにおける最も下の位置の階管理値「１」に対応する階の呼びを作成する。

しかし、「１号機」において、階管理値「１」に対応するかご釦８ａが接続されていない。このため、本例において当該呼びは登録されず、当該かご釦８ａは点灯しない。この場合、通信中継装置１７は、階管理値「１」を「消灯位置」の集合に加える。その後、通信中継装置１７は、「インデックス」をインクリメントして「２」とし、階管理値「２」に対応する階の呼びを作成する。以降、通信中継装置１７は、呼びが登録されるまで同様の動作を繰り返す。

図１０には、階管理値「４」に相当する階の呼びが登録された後のかご釦テーブルと更新マップ情報のマップテーブルとが示される。動作Ｏ００２として、通信中継装置１７は、かご３が当該呼びの階に停止し、階管理値「４」に相当するかご釦８ａが消灯したことを検知する。この際、「消灯位置」の集合には、｛１，２，３｝が含まれている。「階管理値書き込み」が「ＯＦＦ」の状態で最初にかご釦８ａが消灯した時における「消灯位置」の集合が、最も下の階からの第１区間に相当する。この時、本例において、制御部１２ａは、インジコード「０２」を送信している。通信中継装置１７は、インジコード「０２」を第１コードとしてＲＡＭに一時的に記憶する。

その後、動作Ｏ００３として、通信中継装置１７は、「階管理値書き込み」が「ＯＦＦ」であることを確認する。通信中継装置１７は、マップテーブルを走査してインジコード「０２」に合致する行を探索する。本例において、通信中継装置１７は、合致する行があると判定する。

その後、動作Ｏ００４として、通信中継装置１７は、マップテーブルの最下位の行から「消灯位置の数－合致した行に記載された階管理値＋１」の数だけの行に「－」を挿入する。

その後、動作Ｏ００５として、通信中継装置１７は、最新の消灯位置に対応する階管理値の行に「－」を書き込む。

その後、動作Ｏ００６として、通信中継装置１７は、「インデックス」に対応する行の階管理値を「１」とし、対応する行に記憶したインジコード「０２」を書き込む。

その後、動作Ｏ００７として、通信中継装置１７は、階管理値を「１」とした行より上の行の階管理値を「２」から始まり１ずつ増える連番となるように変更する。通信中継装置１７は、「階管理値書き込み」を「ＯＮ」に設定する。

その後、動作Ｏ００８として、通信中継装置１７は、「消灯位置」をクリアし、インデックスに１を加算し、「インデックス」の値の階管理値に対応する階の呼びを作成する。

図１１には、まだ呼びが作成することができる場合のかご釦テーブルと更新マップ情報のマップテーブルとが示される。ここで、図１１には、同様の動作が繰り返された状態が示される。

動作Ｏ００９として、通信中継装置１７は、かご３が当該呼びの階に停止し、階管理値「９」に相当するかご釦８ａが消灯したことを検知する。この際、「消灯位置」の集合には、｛５，６，７，８｝が含まれている。「階管理値書き込み」が「ＯＮ」の状態でかご釦８ａが消灯した時における「消灯位置」の集合が、第２区間に相当する。通信中継装置１７は、第１コードとして、当該階のインジコード「０７」を記憶する。

動作Ｏ０１０として、通信中継装置１７は、マップテーブルのインジコードの列において、「インデックス」の値に対応する行、かご釦８ａが消灯したことを検知した階の値の行に、インジコード「０７」を書き込む。

その後、動作Ｏ０１１として、通信中継装置１７は、マップテーブルの階管理値の列において、動作Ｏ０１０で書き込んだ行より下の行に「消灯位置」の集合の数だけ階管理値なしを示す「－」を書き込む。即ち、通信中継装置１７は、マップテーブルの階管理値の列において、実際に呼びが登録されなかった階である第２区間に属する階床に階管理値なしを登録する。

その後、動作Ｏ０１２として、通信中継装置１７は、マップテーブルの階管理値の列において、管理階無しである「－」を除く行において、上の階を示す行へ向かって数字が「１」からの連番となるように階管理値の列に数字を書き込む。

その後、通信中継装置１７は、「消灯位置」をクリアし、インデックスに１を加算し、「インデックス」の値の階管理値に対応する階の呼びを作成する。

以降も同様の動作が行われる。本例の場合、以降は、かご３が停止した階のインジコードがマップテーブルにおいて合致する。また、上の階に間が飛んでいる階が無いので、「消灯位置」が存在しないことになる。この場合、通信中継装置１７は、「インデックス」の値をインクリメントした後、次の階に対応する呼びを作成する動作を繰り返す。かご釦テーブルにおける最も上の階までの呼びを作成した後、通信中継装置１７は、自動更新モードを終了する。

なお、第１コードがマップ情報のマップテーブルに合致しない場合も、第１コードであるインジコードが対応する階管理値と共に更新マップ情報のマップテーブルに追加される。

次に、図１２と図１３とを用いて、手動更新モードを説明する。
図１２および図１３は実施の形態１における通信中継装置の手動更新モードの動作の概要を説明するためのフローチャートである。

例えば、手動更新モードは、デフォルトのマップ情報に対して異なる階のみを変更したい場合に実行される。具体的には、実際の階床またはインジコードにＢ１、Ｍ１、等のアルファベットを含む階が存在する場合、１階から１５階のみを走行するシャトルエレベーターのかご３に適用したい場合、等の場合に手動更新モードが実行される。

図１２に示されるように、ステップＳ１０１において、作業員によって通信中継装置１７の選択スイッチが、手動更新モードに設定される。通信中継装置１７は、手動更新モードを開始する。

その後、ステップＳ１０２の動作が行われる。ステップＳ１０２において、作業員は、第１登録階（ｆｒｏｍ）となる階の呼びを登録する。例えば、作業員は、第１登録階に対応するかご釦８ａを操作する。なお、作業員は、保守用端末から当該呼びを登録してもよい。ここで、通信中継装置１７は、第１登録階の呼びが行われるまで待機する。

その後、ステップＳ１０３の動作が行われる。ステップＳ１０３において、マップ更新部２７は、呼びに対応する階床に対応するかご釦８ａが点灯したか否かを判定する。

ステップＳ１０３で対応するかご釦８ａが点灯した場合、ステップＳ１０４の動作が行われる。ステップＳ１０４において、通信中継装置１７のマップ更新部２７は、かご３が走行を開始したか否かを判定する。

ステップＳ１０４で、かご３が走行を開始した場合、ステップＳ１０５の動作が行われる。ステップＳ１０５において、マップ更新部２７は、かご３が停止し、かつ対応するかご釦８ａが点灯した状態から消灯したか否かを判定する。

ステップＳ１０５で、かご３が停止し、かつかご釦８ａが消灯した場合、ステップＳ１０６の動作が行われる。ステップＳ１０６において、マップ更新部２７は、かご３が停止した時に制御部１２ａが送信したインジコードを取得し、一時的に記憶する。

その後、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７において、マップ更新部２７は、かご釦テーブルにおいて点灯状態から消灯した行に対応する階管理値を「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」として記憶する。

その後、ステップＳ１０８の動作が行われる。ステップＳ１０８において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルにおいて、記憶しているインジコードが合致する行が存在するか否かを判定する。

ステップＳ１０８で、合致する行がある場合、ステップＳ１０９の動作が行われる。ステップＳ１０９において、合致した行の階管理値をインデックスの「ｆｒｏｍ」として記憶する。

その後、ステップＳ１１０の動作が行われる。ステップＳ１１０において、かご３の戸が開く。その後、かご３の戸が閉じる。

その後、ステップＳ１１１の動作が行われる。ステップＳ１１１において、作業員は、第２登録階（ｔｏ）となる階の呼びを登録する。ここで、通信中継装置１７は、第２登録階の呼びが行われるまで待機する。

その後、ステップＳ１１２の動作が行われる。ステップＳ１１２において、マップ更新部２７は、呼びに対応する階床に対応するかご釦８ａが点灯したか否かを判定する。

ステップＳ１１２で対応するかご釦８ａが点灯した場合、ステップＳ１１３の動作が行われる。ステップＳ１１３において、通信中継装置１７のマップ更新部２７は、かご３が走行を開始したか否かを判定する。

ステップＳ１１３で、かご３が走行を開始した場合、ステップＳ１１４の動作が行われる。ステップＳ１１４において、マップ更新部２７は、かご３が停止し、かつ対応するかご釦８ａが点灯した状態から消灯したか否かを判定する。

ステップＳ１１４で、かご３が停止し、かつかご釦８ａが消灯した場合、ステップＳ１１５の動作が行われる。ステップＳ１１５において、マップ更新部２７は、第１登録階から第２登録階へ移動する間に制御部１２ａから受信していたインジコードの変化、即ちかご３が通過した階のインジコードをＲＡＭに一時的に記憶する。

その後、ステップＳ１１６の動作が行われる。ステップＳ１１６において、マップ更新部２７は、かご３が停止した時に制御部１２ａから受信していたインジコードを記憶する。マップ更新部２７は、かご３が第２登録階で停止した時に点灯状態から消灯したかご釦８ａのかご釦テーブルにおける階管理値の位置を「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」として一時的に記憶する。

その後、ステップＳ１１７の動作が行われる。ステップＳ１１７において、マップ更新部２７は、第１登録階から第２登録階への移動が下方向であったか否かを判定する。

ステップＳ１１７で、下方向である場合、ステップＳ１１８の動作が行われる。ステップＳ１１８において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルのインジコードの列において、第１登録階から第２登録階までのインジコードを一時的に記憶しているインジコードの変化に下方向へ上書きする。具体的には、マップ更新部２７は、マップテーブルのインジコードの列において、「ｆｒｏｍ」の値に対応する行から下方向に、インジコードの変化を上書きする。

その後、ステップＳ１１９の動作が行われる。ステップＳ１１９において、マップ更新部２７は、「ｔｏ」の値を算出して一時的にＲＡＭに記憶する。具体的には、マップ更新部２７は、「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」の値と「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」の値との差の絶対値を「ｆｒｏｍ」の値から減算し、「ｔｏ」の値とする。即ち、「ｔｏ」の値を「ｆｒｏｍ－｜Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ－Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ｜」の値として算出する。

ステップＳ１１７で、下方向でない場合、即ち移動が上方向であった場合、ステップＳ１２０の動作が行われる。ステップＳ１２０において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルのインジコードの列において、第１登録階から第２登録階までのインジコードを一時的に記憶しているインジコードの変化に上方向へ上書きする。具体的には、マップ更新部２７は、マップテーブルのインジコードの列において、「ｆｒｏｍ」の値に対応する行から上方向に、インジコードの変化を上書きする。

その後、ステップＳ１２１の動作が行われる。ステップＳ１２１において、マップ更新部２７は、「ｔｏ」の値を算出して一時的にＲＡＭに記憶する。具体的には、マップ更新部２７は、「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」の値と「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」の値との差の絶対値を「ｆｒｏｍ」の値に加算し、「ｔｏ」の値とする。即ち、「ｔｏ」の値を「ｆｒｏｍ＋｜Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ－Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ｜」の値として算出する。

ステップＳ１１９の動作が行われた後またはステップＳ１２１の動作が行われた後、ステップＳ１２２の動作が行われる。ステップＳ１２２において、マップ更新部２７は、かご釦テーブルの「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」の値の行位置から「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」の値の行位置までをチェックする。具体的には、マップ更新部２７は、飛び階があるかをチェックする。マップ更新部２７は、かご釦テーブルの「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」の値の行位置から「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」の値の行位置までの間に「－」が存在する場合、飛び階があると判定する。飛び階がある場合、更新マップ情報のマップテーブルにおけるインジコードの列において、当該飛び階に相当する位置である、「ｆｒｏｍ」と「ｔｏ」との間の行位置のインジコードを「－」と書き換える。この際、「ｆｒｏｍ」と「ｔｏ」との行位置は、「－」には書き換えられない。

その後、ステップＳ１２３の動作が行われる。ステップＳ１２３において、ここまでの動作が正常であるかを確認するために、マップ更新部２７は、第１登録階から第２登録階の間に飛び階がない、かつ「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」の値と「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」の値との差の絶対値が、記憶するインジコードの変化の数より大きい即ち「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ－Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ｜＞インジコードの変化数」であるか否かを判定する。

ステップＳ１２３で、飛び階がなく、かつ「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ－Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ｜＞インジコードの変化数」である場合、マップ更新部２７は、手動更新モードが失敗したとみなし、手動更新モードを終了する。これは、更新前のマップ情報が正確であることが確認されないため、または更新時のマップテーブルが不正確となる可能性があるためである。この場合、マップ更新部２７は、マップ情報の更新を行わない。

ステップＳ１２３で、飛び階がある、または飛び階がないが「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ－Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ｜＞インジコードの変化数」でない場合、ステップＳ１２４の動作が行われる。ステップＳ１２４において、マップ更新部２７は、最下階補正を行うため、「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」の値と「ｔｏ」の値との差の絶対値が０であるか否か、即ち「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ－ｔｏ｜＝０」であるか否かを判定する。

ステップＳ１２４で、「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ－ｔｏ｜＝０」でない場合、ステップＳ１２５の動作が行われる。ステップＳ１２５において、マップ更新部２７は、更新マップ情報のマップテーブルの階管理値の列において、「ｔｏ」の値に対応する位置に「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ－ｔｏ｜」の値分の行を「－」として挿入する。

ステップＳ１２４で「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ－ｔｏ｜＝０」である場合、またはステップＳ１２５の動作が行われた場合、ステップＳ１２６の動作が行われる。ステップＳ１２６において、マップ更新部２７は、かご釦テーブルの「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」に相当する位置から最も下の位置までの接続状態を確認する。具体的には、マップ更新部２７は、かご釦テーブルにおいて、「Ｉｎｄｅｘ＿ｔｏ」の位置から最下位までに「－」が存在する場合、当該位置に対応するよう、マップテーブルの階管理値における「ｔｏ」の位置から最下位までを「－」に書き換える。

その後、ステップＳ１２７の動作が行われる。ステップＳ１２７において、マップ更新部２７は、マップテーブルの階管理値の列において、最下位から「－」を除く行について階管理値が「１」から始まる連番となるように書き換える。

その後、ステップＳ１２８において、マップ更新部２７は、手動更新モードが成功したとみなし、手動更新モードを終了する。

なお、ステップＳ１０３で対応するかご釦８ａが点灯しない場合、ステップＳ１０４でかご３が走行を開始しない場合、ステップＳ１０５でかご釦８ａが消灯しない場合、ステップＳ１０８で合致する行がない場合、ステップＳ１１２で対応するかご釦８ａが点灯しない場合、ステップＳ１１３でかご３が走行を開始しない場合、ステップＳ１１４でかご釦８ａが消灯しない場合、マップ更新部２７は、手動更新モードが失敗したとみなし、手動更新モードを終了する。これは、更新前のマップ情報が正確であることが確認されないため、または更新時のマップテーブルが不正確となる可能性があるためである。この場合、マップ更新部２７は、マップ情報の更新を行わない。

次に、図１４から図１６を用いて、手動更新モードの動作における更新マップ情報のマップテーブルが作成される例を説明する。
図１４から図１６は実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。

図１４に示される例は、図９に示される例と建物の構成が同じである。

作業員は、通信中継装置１７のモード変更スイッチを操作することで手動更新モードを開始する。まず、動作Ｏ１０１として、作業員は、ｆｒｏｍとなる階の呼びを登録する。通信中継装置１７は、かご３が停止した階のインジコード「０７」を取得する。通信中継装置１７は、かご釦テーブルに基づいて、「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」に「９」を設定する。

その後、動作Ｏ１０２として、通信中継装置１７は、更新マップ情報におけるインジコード「０７」に合致する階管理値「７」を「ｆｒｏｍ」に設定する。

図１５に示されるように、その後、動作Ｏ１０３として、作業員は、ｔｏとなる階の呼びを登録する。通信中継装置１７は、停止するまでのインジコード変化として複数のインジコード「｛０６，０５，０４，０３，０２｝」を記憶する。通信中継装置１７は、かご３が停止した階のインジコード「０２」を取得する。通信中継装置１７は、かご釦テーブルに基づいて、「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」に「４」を設定する。

その後、動作Ｏ１０４として、通信中継装置１７は、マップテーブルのインジコードの列において、インジコード変化を下方向に上書きする。通信中継装置１７は、「ｆｒｏｍ」と「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」と「Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ」とに基づいて、「ｔｏ」を「２」と算出する。

その後、動作Ｏ１０５として、通信中継装置１７は、かご釦テーブルに基づいて飛び階があると判定する。

図１６に示されるように、動作Ｏ１０６において、通信中継装置１７は、最下階の補正を行う。具体的には、通信中継装置１７は、マップテーブルの最下位に「｜Ｉｎｄｅｘ＿ｆｒｏｍ－ｔｏ｜」の値である「２」行分だけ、「－」の行を挿入する。

その後、動作Ｏ１０７として、通信中継装置１７は、かご釦テーブルの接続状態が「－」である行を参照し、マップテーブルの階管理値の列の当該行に「－」を書き込む。

その後、動作Ｏ１０８として、通信中継装置１７は、マップテーブルの階管理値の列において、最下位から「－」を除く行について階管理値が「１」から始まる連番となるように書き換える。

その後、通信中継装置１７は、手動更新モードを終了する。なお、通信中継装置１７は、手動更新モードを終了せずに、新たな「ｆｒｏｍ」および「ｔｏ」の呼びを待機するようにしてもよい。この場合、作業員は、スイッチを操作することなく、連続的に手動更新モードを行うことができる。

次に、図１７を用いて、通信中継装置１７が行う段違い補正を説明する。
図１７は実施の形態１における通信中継装置の段違い補正の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

図１７には、同一バンクに属する「Ａ号機」のかご３と他のかご３である「Ｂ号機」のかご３との間で、停車階に設定されている階が異なる段違いの場合に段違い補正部２８が行う補正の動作が示される。通信中継装置１７は、Ａ号機およびＢ号機にそれぞれ対応する２つのマップ情報を記憶する。例えば、通信中継装置１７は、作業員からの操作によって段違い補正を開始する。

ステップＳ２０１において、通信中継装置１７の段違い補正部２８は、「インデックス」を「１」、変数「ａ」を「０」、および変数「ｂ」を「０」に設定する。ここで、変数「ａ」は、Ａ号機に対応する変数である。変数「ｂ」は、Ｂ号機に対応する変数である。

その後、ステップＳ２０２の動作が行われる。ステップＳ２０２において、段違い補正部２８は、Ａ号機に対応する更新マップ情報のマップテーブルの階管理値の列において、「インデックス」に対応する行が「－」であるか否かを判定する。

ステップＳ２０２で、「インデックス」に対応する行が「－」である場合、ステップＳ２０３の動作が行われる。ステップＳ２０３において、段違い補正部２８は、「ａ」をインクリメントする、即ち、変数「ａ」に１を加える。

ステップＳ２０２で「インデックス」に対応する行が「－」でない場合、またはステップＳ２０３の動作が行われた場合、ステップＳ２０４の動作が行われる。ステップＳ２０４において、段違い補正部２８は、Ｂ号機に対応する更新マップ情報のマップテーブルの階管理値の列において、「インデックス」に対応する行が「－」であるか否かを判定する。

ステップＳ２０４で、「インデックス」に対応する行が「－」である場合、ステップＳ２０５の動作が行われる。ステップＳ２０５において、段違い補正部２８は、「ｂ」をインクリメントする、即ち、変数「ｂ」に１を加える。

ステップＳ２０４で「インデックス」に対応する行が「－」でない場合、またはステップＳ２０５の動作が行われた場合、ステップＳ２０６の動作が行われる。ステップＳ２０６において、段違い補正部２８は、第１マップ情報として、Ａ号機に対応する更新マップ情報のマップテーブルの階管理値の列において、「インデックス」に対応する行の値に「ａ」の値を加算する。ただし、「インデックス」に対応する行が「－」である場合、段違い補正部２８は、当該行に「ａ」の値を加えない。段違い補正部２８は、Ｂ号機に対応する更新マップ情報のマップテーブルの階管理値の列において、「インデックス」に対応する行の値に「ｂ」の値を加算する。ただし、「インデックス」に対応する行が「－」である場合、段違い補正部２８は、当該行に「ｂ」の値を加えない。

その後、ステップＳ２０７の動作が行われる。ステップＳ２０７において、段違い補正部２８は、「インデックス」をインクリメントする。

その後、ステップＳ２０８の動作が行われる。ステップＳ２０８において、段違い補正部２８は、マップテーブルにおいて「インデックス」に対応する行があるか否か、即ちそれ以上指せる場所が存在するか否かを判定する。

ステップＳ２０８で、マップテーブルにおいて「インデックス」に対応する行がある場合、段違い補正部２８は、ステップＳ２０２以降の動作を繰り返す。

ステップＳ２０８で、マップテーブルにおいて「インデックス」に対応する行がない場合、段違い補正部２８は、段違い補正の動作を終了する。

次に、図１８から図２２を用いて、手動更新モードの動作における更新マップ情報のマップテーブルが作成される例を説明する。
図１８から図２２は実施の形態１における通信中継装置が行う手動更新モードの動作の例の概要を示す図である。

図１８において、最も左側のテーブルは、本例における建物の構成を示すテーブルである。建物には、同一バンクに属する第１かごである「Ａ号機」のかご３と第２かごである「Ｂ号機」のかご３とが設けられている。「Ａ号機」は、１階から５階に停車する。「Ｂ号機」は、地下２階から地上５階に停車する。

左側から３番目のテーブルは、「Ａ号機」についてのマップテーブルである。当該マップテーブルは、通信中継装置１７が記憶し、連携装置であるロボット１６にも共有される。当該マップテーブルにおいて、「インジコード」の「０１」は、「階管理値」の「１」に対応する。

左側から４番目のテーブルは、「Ｂ号機」についてのマップテーブルである。当該マップテーブルは、通信中継装置１７が記憶し、連携装置であるロボット１６にも共有される。当該マップテーブルにおいて、「インジコード」の「０１」は、「階管理値」の「３」に対応する。

図１８のように、同一バンクに属する２つのかご３に対応するマップテーブルにおいて、「インジコード」と「階管理値」との対応関係が互いに異なる場合、ロボット１６は、通信中継装置１７からの階管理値に基づいてもかご３の正確な階床位置を把握できなくなる恐れがある。これは、通信中継装置１７が、バンク毎のかご３の位置として階管理値を送信する場合があるからである。このため、段違い補正の動作が行われる。

「Ａ号機」のマップテーブルと「Ｂ号機」のマップテーブルとの段違いの数である段違い階床数は、２である。通信中継装置１７の段違い補正部２８は、段違い補正を行うことで、「Ａ号機」の階管理値の各値に２を加えることで段違い補正を行う。

段違い補正の動作において、動作Ｏ２０１として、通信中継装置１７は、「インデックス」を「１」、「ａ」を「０」、「ｂ」を「０」に設定する。

図１９では、動作Ｏ２０２として、通信中継装置１７は、「ａ」をインクリメントして「１」とする。ただし、「Ａ号機」の階管理値の１行目は「－」であるため、加算が行われない。通信中継装置１７は、「インデックス」をインクリメントして「２」とする。この際、「ｂ」は、「０」のままである。

図２０では、動作Ｏ２０３として、通信中継装置１７は、「ａ」をインクリメントして「２」とする。ただし、「Ａ号機」の階管理値の２行目は「－」であるため、加算が行われない。通信中継装置１７は、「インデックス」をインクリメントして「３」とする。この際、「ｂ」は、「０」のままである。

図２１では、動作Ｏ２０４として、通信中継装置１７は、「インデックス」が「３」であるため、「Ａ号機」の下から３行目の階管理値に「ａ」の数である「２」を加算し、「３」とする。この際の「ａ」の値が、段違い階床数に対応する。

以降、同様の動作が行われる。即ち、図２２では、動作Ｏ２０５として、通信中継装置１７は、「インデックス」をインクリメントする毎に、「Ａ号機」の階管理値の値に順番に２を加えていく。マップテーブルにおいてそれ以上させる行が無くなった場合、通信中継装置１７は、段違い補正の動作を終了する。

なお、段違い補正を行う上で比較するマップテーブルの数が２よりも多い場合でも、通信中継装置１７は、同様の処理で段違い補正の動作を行うことができる。

以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターシステムは、連携装置である建物内制御装置１５またはロボット１６と制御装置１２と通信中継装置１７とを備える。通信中継装置１７は、記憶部２０とコード取得部２１と通知部２２とかご釦検知部２４とマップ更新部２７とを備える。マップ更新部２７は、かご釦検知部２４の検知結果とコード取得部２１が取得したインジコードとに基づいて、更新マップ情報を作成する。このため、連携装置と制御装置１２との間の通信を中継する装置において、中継時に情報の変換のために使用するマップ情報を更新することができる。また、据え付け時の負荷を軽減することができる。

また、通信中継装置１７は、かご釦検知部２４の検知結果として、かご釦８ａが点灯した状態から消灯したことを検知した時に取得されたインジコードを更新マップ情報のための更新後の階管理値と対応付ける。このため、かご釦８ａの接続状態に対応するマップ情報を作成することができる。

また、通信中継装置１７は、階床設定部２６と呼び作成部２３とを更に備える。呼び作成部２３は、自動更新モードにおいて、階床設定部２６が設定した設定階床に基づいて更新のための呼びを作成する。このため、通信中継装置１７は、マップ情報の更新を自動で行うことができる。例えば、エレベーターシステムに連携装置と通信中継装置１７とを新たに据え付ける場合、従来であれば、各かご３に対応するマップ情報を手作業で作成しなければならなかった。本実施の形態の通信中継装置１７によれば、マップ情報が更新マップ情報として自動で作成される。このため、作業員の作業量を削減することができる。また、早期に据え付け作業を完了することができる。

また、通信中継装置１７は、自動更新モードとして、各階を停止階とする設定階床を設定する。通信中継装置１７は、最も下の階の呼びを作成した後に、１つ上の階へ向かう呼びを順番に作成する。通信中継装置１７は、かご釦８ａが点灯状態から消灯した時に取得したインジコードである第１コードがマップ情報のマップテーブルに含まれているか否かを判定する。通信中継装置１７は、第１コードがマップテーブルに含まれていないと判定した場合、マップテーブルに第１コードを追加し、階管理値を連続した順番に付与する。このため、更新前のマップ情報に含まれていないインジコードを含む更新マップ情報を作成することができる。

また、通信中継装置１７は、自動更新モードにおいて、最も下の階床から点灯状態から最初に消灯したかご釦８ａに対応する階床より下の階床までの第１区間を特定する。通信中継装置１７は、第１区間に属する階床に対して、階管理値を付与しない「－」を設定する。このため、通信中継装置１７は、かご釦８ａの配置に対応した更新マップ情報を作成することができる。

また、通信中継装置１７は、自動更新モードにおいて、かご釦８ａが点灯した状態から最初に消灯した階床よりも上の階床のうち、呼びに対してかご釦８ａが点灯しなかった階床を第２区間として、階管理値を付与しない設定とする。このため、飛び階が存在するかご３でも、更新マップ情報を作成することができる。

なお、通信中継装置１７は、階床設定モードにおいて、設定階床を決定するためのかご３の運転を制御装置１２に行わせてもよい。この場合、モード変更スイッチが操作されることで、モード設定部２５は、設定階床決定モードを設定する。呼び作成部２３は、建物における最も上の階床と最も下の階床との間を停止することなくかご３を走行させる呼びを作成し、制御装置１２に送信する。制御装置１２は、呼びに応じてかご３を走行させる。コード取得部２１は、制御装置１２が発信した複数の階床に対応する複数のインジコードを取得する。階床設定部２６は、コード取得部２１が取得した複数のインジコードのうち、最も下の階床から連続する階床に対応するインジコードの数である下側連続数を算出する。階床設定部２６は、コード取得部２１が取得した複数のインジコードのうち、最も上の階床から連続する階床に対応するインジコードの数である上側連続数を算出する。階床設定部２６は、上側連続数と下側連続数とのうち、数が大きい方を判定する。階床設定部２６は、上側連続数と下側連続数とのうち数が大きい方に対応する連続する階床を設定階床とみなす。例えば、自動更新モードにおいて、設定階床モードで設定された設定階床に基づいて、更新マップ情報が作成される。

階床設定モードでかご３が走行する際、かご３の速度が最高速度に達するまでの期間において、インジケータの表示飛びが発生する可能性がある。設定階床は、そのようなインジケータの表示飛びが発生しなかった区間を示す。このため、自動更新モードにおいて、より正確に更新マップ情報が作成されることができる。

また、通信中継装置１７は、手動更新モードを実行する。手動更新モードにおいて、通信中継装置１７は、作業者によって登録された第１登録階と第２登録階との間の階を階管理値を付与しない設定にする。その後、通信中継装置１７は、連続して順番に階管理値を付与することで更新マップ情報を作成する。このため、例えば、作業員は、現在のマップ情報と異なる階床だけマップ情報を更新することができる。このため、マップ更新のための作業工程の柔軟性を向上することができる。

また、通信中継装置１７は、第１マップ情報の段違い補正の動作を行う。このため、同一バンクに属する複数のかご３の停止が設定された階が異なる場合でも、自動的に段違い補正を行うことができる。

また、通信中継装置１７は、モード変更スイッチを備える。このため、作業員は、容易に各モードを切り替えることができる。

なお、階床設定部２６は、上側連続数と下側連続数とのうち数が小さい方に対応する連続する階床数ごとに停止階床が設定された設定階床を決定してもよい。通信中継装置１７は、当該設定された階床数毎にかご３を停止させながら更新マップ情報を作成してもよい。

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３，３ａ かご、 ４ 巻上機、 ５ 乗場釦、 ６ 乗場デジタル式インジケータ、 ７ 乗場行先階表示器、 ８ かご操作盤、 ８ａ かご釦、 ９ かごアナログ式インジケータ、 １０ かごデジタル式インジケータ、 １１ かご行先階表示器、 １２ 制御装置、 １２ａ 制御部、 １３ 乗場電送ケーブル、 １４ かご電送ケーブル、 １５ 建物内制御装置、 １６ ロボット、 １７ 通信中継装置、１７ａ ＲＯＭ、 １７ｂ ＲＡＭ、 １７ｃ ＥＥＰＲＯＭ、 １７ｄ ＣＰＵ、 ２０ 記憶部、 ２１ コード取得部、 ２２ 通知部、 ２３ 呼び作成部、 ２４ かご釦検知部、 ２５ モード設定部、 ２６ 階床設定部、 ２７ マップ更新部、 ２８ 段違い補正部

Claims (13)

1. エレベーターが設けられた建物で前記エレベーターのかごを利用する機能を有する連携装置と、前記かごを制御する制御装置と、の間の通信を中継する通信中継装置であって、
   前記建物の階床の名称を示すコードと、前記かごが停止するよう設定された階床に対して連続した順番に付与された階管理値と、が対応付けられたマップ情報を記憶する記憶部と、
   前記制御装置から前記かごの位置に対応するよう発信された前記コードを取得するコード取得部と、
   前記記憶部に記憶されたマップ情報と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記連携装置に前記かごの位置として前記階管理値を通知する通知部と、
   前記かごに設けられた複数のかご釦の各々が点灯または消灯のいずれの状態であるかを検知するかご釦検知部と、
   前記かご釦検知部の検知結果と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記マップ情報に対して前記コードと前記階管理値との対応関係を更新した更新マップ情報を作成し、前記記憶部に記憶されたマップ情報を前記更新マップ情報に更新するマップ更新部と、
   を備えた通信中継装置。
2. 前記マップ更新部は、前記かご釦検知部によって前記複数のかご釦のうちのいずれかが点灯した状態から消灯したことを検知した時に前記コード取得部が取得した前記コードを更新後の階管理値と対応付けることで、前記更新マップ情報を作成する請求項１に記載の通信中継装置。
3. 自動更新モードである場合に前記建物の階床のうち前記かごを停車させる設定階床を設定する階床設定部と、
   前記階床設定部が設定した設定階床に順番に停止するよう、前記複数のかご釦が前記制御装置へ行う呼びを模擬した呼びを作成して前記制御装置に送信する呼び作成部と、
   を更に備え、
   前記マップ更新部は、自動更新モードである場合に、前記呼び作成部が作成した呼びによって前記かごが移動するときに前記かご釦検知部が検知した検知結果と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて前記更新マップ情報を作成する請求項１または請求項２に記載の通信中継装置。
4. 前記階床設定部は、前記自動更新モードとして、前記建物の最も下の階床から上の階床へ向かって各階床を前記設定階床に設定し、
   前記呼び作成部は、前記階床設定部の前記設定階床に基づいて、前記複数のかご釦の呼びを模擬した呼びであって、最も下の階床を停止階とする呼びを作成した後に、１つ上の階床を停止階とする呼びを順番に作成し、
   前記マップ更新部は、前記自動更新モードとして、前記複数のかご釦のうちのいずれかが点灯状態から消灯した時に前記コード取得部が取得した第１コードが前記記憶部の記憶するマップ情報に含まれていないと判定した場合に、前記マップ情報に前記第１コードを追加した後に前記階管理値を最も下の階から上の階へ向かって連続して順番に付与した前記更新マップ情報を作成する請求項３に記載の通信中継装置。
5. 前記自動更新モードを開始するスイッチを有する請求項４に記載の通信中継装置。
6. 前記マップ更新部は、前記自動更新モードにおいて、前記設定階床のうち最も下の階床から、前記複数のかご釦のうち点灯状態から最初に消灯したかご釦に対応する階床より下の階床までの第１区間に属する階床を特定し、前記更新マップ情報において前記第１区間に属する階床を前記階管理値が付与されない階床なしの設定とする請求項４または請求項５に記載の通信中継装置。
7. 前記マップ更新部は、前記自動更新モードにおいて、前記設定階床のうち最も下の階床から前記複数のかご釦のうち最初に点灯状態から消灯したかご釦に対応する階床より上の階床において、前記呼び作成部が作成した呼びに対して前記複数のかご釦が点灯しなかった階床を特定し、前記更新マップ情報において当該特定した階床を前記階管理値が付与されない階床なしの設定とする請求項６に記載の通信中継装置。
8. 前記呼び作成部は、設定階床決定モードとして、前記建物における最も下の階床と最も上の階床との間を停止することなく前記かごを走行させる呼びを作成して前記制御装置に送信し、
   前記コード取得部は、前記設定階床決定モードにおいて前記かごが最も下の階床と最も上の階床との間を走行する間に、前記かごの位置に対応する複数のコードを取得し、
   前記階床設定部は、前記コード取得部が取得した前記複数のコードにおいて、最も下の階から連続する階床のコードの数と最も上の階から連続する階床のコードの数とを算出し、最も下の階から連続する階床のコードの数と最も上の階から連続する階床のコードの数とのうち数が大きい方に対応した連続する階床を前記設定階床とする請求項３に記載の通信中継装置。
9. 前記設定階床決定モードを開始するスイッチを有する請求項８に記載の通信中継装置。
10. 前記コード取得部は、手動更新モードとして、前記複数のかご釦からの呼びが登録された第１登録階と第２登録階との間を前記かごが走行する間に前記制御装置から複数のコードを取得し、
    前記マップ更新部は、手動更新モードとして、前記コード取得部が取得した複数のコードを前記更新マップ情報に含め、前記第１登録階に対応するコードと前記第２登録階に対応するコードとの間のコードに対して階管理値を付与しない設定にした後、最も下の階から上の階へ向かって連続して順番に階管理値を付与することで前記更新マップ情報を作成する請求項１または請求項２に記載の通信中継装置。
11. 前記手動更新モードを開始するスイッチを有する請求項１０に記載の通信中継装置。
12. 第１かごと、前記第１かごよりも段違い階床分だけ下の階床まで停止するよう設定された第２かごと、が存在する場合に、前記第１かごが停止する階床に対応する階管理値と前記コードとが対応付けられた第１マップ情報において前記第１かごが停止する階床に対応する階管理値に前記段違い階床分の値を加える段違い補正を行う段違い補正部、
    を更に備えた請求項１に記載の通信中継装置。
13. エレベーターが設けられた建物で前記エレベーターのかごを利用する機能を有する連携装置と、
    前記かごを制御する制御装置と、
    前記建物の階床の名称を示すコードと、前記かごが停止するよう設定された階床に対して連続した順番に付与された階管理値と、が対応付けられたマップ情報を記憶する記憶部と、前記制御装置から前記かごの位置に対応するよう発信された前記コードを取得するコード取得部と、前記記憶部に記憶されたマップ情報と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記連携装置に前記かごの位置として前記階管理値を通知する通知部と、前記かごに設けられた複数のかご釦の各々が点灯または消灯のいずれの状態であるかを検知するかご釦検知部と、前記かご釦検知部の検知結果と前記コード取得部が取得した前記コードとに基づいて、前記マップ情報に対して前記コードと前記階管理値との対応関係を更新した更新マップ情報を作成し、前記記憶部に記憶されたマップ情報を前記更新マップ情報に更新するマップ更新部と、を有し、前記連携装置と前記制御装置との間の通信を中継する通信中継装置と、
    を備えたエレベーターシステム。

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