JP7147994B2 - 混雑度判定装置および昇降機運転制御システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る昇降機システム1の概略構成を示す図である。昇降機システム1は、複数階の昇降機フロアを有する建物において、各昇降機フロアに乗降口を有するように設けられた複数の昇降機E1,E2,E3,E4(以下単に昇降機Eiと記載する場合がある)と、各昇降機Eiの乗降者数を計測する乗降者数計測部M1,M2,M3,M4(以下単に乗降者数計測部Miと記載する場合がある)と、各昇降機Eiの運転を制御する昇降機運転制御システム100を備えている。
以下、第2の実施の形態に係る昇降機システム2について説明する。図14は、第2の実施の形態に係る昇降機システム2の概略構成を示す図である。なお、第1の実施の形態に係る昇降機システム1と同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は省略する。第1の実施の形態と異なる点は、記憶部240、人数推定部220、混雑度判定部230による処理の内容である。
以下、第3の実施の形態に係る昇降機システム3について説明する。図17は、第3の実施の形態に係る昇降機システム3の概略構成を示す図である。なお、第1の実施の形態に係る昇降機システム1と同様の構成については、同一符号を付して重複した説明は省略する。第1の実施の形態と異なる点は、昇降機運転制御システム300を構成する運転制御部350による処理の内容である。
100,200,300 昇降機運転制御システム
101,201 混雑度判定装置
10 乗降者数取得部
20,220 人数推定部
30,230 混雑度判定部
40,240 記憶部
41 乗降者数情報
42 人数推定マップ
43 距離情報
45 確率モデル
50,350 運転制御部
F 昇降機フロア
Ei 昇降機
Gi 乗降口
Mi 乗降者数計測部
Ri 乗降領域
Claims (12)
- 複数の昇降機が設置された建物の昇降機フロアにおける混雑度合いを判定する混雑度判定装置において、
前記昇降機フロアにおける前記複数の昇降機の乗降者数をそれぞれ取得する乗降者数取得手段と、
前記乗降者数取得手段により取得された各乗降者数に基づいて、前記昇降機フロアに設定された前記各昇降機の乗降領域にいる人数の推定値をそれぞれ求める人数推定手段と、
前記人数推定手段により求められた各推定値に基づいて、前記各昇降機の乗降領域における混雑度合いをそれぞれ判定する混雑度判定手段とを備え、
前記人数推定手段は、演算対象の昇降機と他の昇降機との間の距離が近いほど他の昇降機に関して取得された乗降者数を高い度合いで反映させて当該演算対象の昇降機の乗降領域における人数の推定値を求めるものである混雑度判定装置。 - 前記人数推定手段は、前記演算対象の昇降機と前記他の昇降機との間の距離が遠いほど前記他の昇降機に関して取得された乗降者数を遅れたタイミングで反映させて前記推定値を求めるものである請求項1記載の混雑度判定装置。
- 前記人数推定手段は、
前記昇降機フロアを複数の単位領域に分割し、分割された前記単位領域ごとの人数の推定値を示す人数推定マップを作成し、
前記各昇降機の乗降口の位置に対応する前記人数推定マップの単位領域に、前記取得された乗降者数に応じて人数を加除する処理と、単位時間ごとに、前記各単位領域の更新前の人数の推定値を、当該単位領域と周囲所定範囲内の各単位領域に分け与える処理とを行うことによって前記人数推定マップを更新し、
前記更新された人数推定マップに基づいて前記各昇降機の乗降領域にいる人数の推定値を求めるものである請求項1又は2記載の混雑度判定装置。 - 前記人数推定手段は、単位時間ごとに各昇降機の乗降領域にいる人数の推定値を求めるものであり、
前記演算対象の昇降機と前記他の昇降機との間の距離が近いほど高い値をとるように設定される係数を用いて、ある時点から次の時点までの単位時間の間に前記演算対象の昇降機の乗降領域から前記他の昇降機の乗降領域に人が移動した後の前記演算対象の昇降機の乗降領域に残っている残余人数と、前記ある時点から前記次の時点までの単位時間の間に前記他の昇降機の乗降領域から前記演算対象の昇降機の乗降領域に移動した移動人数とを求め、
前記求められた残余人数及び移動人数、並びに前記乗降者数取得手段により取得された乗降者数に基づいて、前記次の時点で前記演算対象の昇降機の乗降領域にいる人数の推定値を求めるものである請求項1記載の混雑度判定装置。 - 前記係数は、基準位置からの距離に対する前記基準位置からの人の移動確率を示す確率モデルに前記演算対象の昇降機と前記他の昇降機との間の距離を適用して求められるものであり、
前記人数推定手段は、前記係数を前記ある時点で前記他の昇降機の乗降領域にいる人数の推定値に乗じることによって、前記移動人数を求めるものである請求項4記載の混雑度判定装置。 - 請求項1~5のいずれか1項の混雑度判定装置と、
前記混雑度判定手段により判定された各混雑度合いに応じて各昇降機の運転をそれぞれ制御する運転制御手段と
を備えた昇降機運転制御システム。 - 前記混雑度判定手段は、前記乗降者数取得手段により取得された前記各昇降機への乗降者数に基づいて前記昇降機フロア全体の混雑度合いを判定する機能をさらに有するものであり、
前記運転制御手段は、各昇降機の乗降領域における混雑度合いと前記昇降機フロア全体の混雑度合いの両方に基づいて、各昇降機の運転を制御するものである請求項6記載の昇降機運転制御システム。 - 複数の昇降機が設置された建物の昇降機フロアにおける混雑度合いを判定する混雑度判定装置において、
前記昇降機フロアにおける前記複数の昇降機の乗降者数をそれぞれ取得する乗降者数取得手段と、
前記乗降者数取得手段により取得された各乗降者数に基づいて、前記昇降機フロアに設定された前記各昇降機の乗降領域にいる人数の推定値をそれぞれ求める人数推定手段と、
前記人数推定手段により求められた各推定値に応じて各昇降機の運転をそれぞれ制御する運転制御手段とを備え、
前記人数推定手段は、演算対象の昇降機と他の昇降機との間の距離が近いほど他の昇降機に関して取得された乗降者数を高い度合いで反映させて当該演算対象の昇降機の乗降領域における人数の推定値を求めるものである昇降機運転制御システム。 - 前記人数推定手段は、前記演算対象の昇降機と前記他の昇降機との間の距離が遠いほど前記他の昇降機に関して取得された乗降者数を遅れたタイミングで反映させて前記推定値を求めるものである請求項8記載の昇降機運転制御システム。
- 前記人数推定手段は、
前記昇降機フロアを複数の単位領域に分割し、分割された前記単位領域ごとの人数の推定値を示す人数推定マップを作成し、
前記各昇降機の乗降口の位置に対応する前記人数推定マップの単位領域に、前記取得された乗降者数に応じて人数を加除する処理と、単位時間ごとに、前記各単位領域の更新前の人数の推定値を、当該単位領域と周囲所定範囲内の各単位領域に分け与える処理とを行うことによって前記人数推定マップを更新し、
前記更新された人数推定マップに基づいて前記各昇降機の乗降領域にいる人数の推定値を求めるものである請求項8又は9記載の昇降機運転制御システム。 - 前記人数推定手段は、単位時間ごとに各昇降機の乗降領域にいる人数の推定値を求めるものであり、
前記演算対象の昇降機と前記他の昇降機との間の距離が近いほど高い値をとるように設定される係数を用いて、ある時点から次の時点までの単位時間の間に前記演算対象の昇降機の乗降領域から前記他の昇降機の乗降領域に人が移動した後の前記演算対象の昇降機の乗降領域に残っている残余人数と、前記ある時点から前記次の時点までの単位時間の間に前記他の昇降機の乗降領域から前記演算対象の昇降機の乗降領域に移動した移動人数とを求め、
前記求められた残余人数及び移動人数、並びに前記乗降者数取得手段により取得された乗降者数に基づいて、前記次の時点で前記演算対象の昇降機の乗降領域にいる人数の推定値を求めるものである請求項8記載の昇降機運転制御システム。 - 前記係数は、基準位置からの距離に対する前記基準位置からの人の移動確率を示す確率モデルに前記演算対象の昇降機と前記他の昇降機との間の距離を適用して求められるものであり、
前記人数推定手段は、前記係数を前記ある時点で前記他の昇降機の乗降領域にいる人数の推定値に乗じることによって、前記移動人数を求めるものである請求項11記載の昇降機運転制御システム。
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PCT/JP2019/039681 WO2021070256A1 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 混雑度判定装置および昇降機運転制御システム |
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JP2021550980A Active JP7147994B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 混雑度判定装置および昇降機運転制御システム |
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- 2019-10-08 WO PCT/JP2019/039681 patent/WO2021070256A1/ja active Application Filing
- 2019-10-08 JP JP2021550980A patent/JP7147994B2/ja active Active
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