JP7145580B2 - 駆動装置を制御するための制御ユニット、駆動装置と制御ユニットとを有するモータユニット、ならびにモータユニットを製造する方法 - Google Patents
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Description
制御ユニットは、たとえば電気モータによって駆動可能であるブレーキ倍力装置の制御ユニットであってよい。このとき電気モータが駆動装置を形成することができる。駆動装置すなわち電気モータ、ならびに付属の制御ユニットは、相互に導電的に接触されなければならない。制御ユニットは、通常、配線板を含んでいる。制御ユニットの配線板は、電気モータと反対を向いている面を有する。配線板を反対の側から接触させることが必要になる場合がある。このことを保証するために、配線板は上述した開口部または挿通部を有していて、これを通してそれぞれ少なくとも1つの接続部材を挿通することができる。
このようにして、駆動装置すなわちモータが配線板の前面から組み付けられるべきである場合にも、配線板の裏面の接触が可能である。制御ユニットとモータの接触がそれによって省スペースになり、設計上の必要性に合わせて適合化して行うことができるという利点がある。
図1はモータ装置100を示す。モータ装置100は、制御ユニット2ならびに駆動装置1で構成することができる。制御ユニット2は配線板3を含んでいる。配線板3は、たとえばモータ1の制御ために利用される電気回路を有する回路支持体であってよい。配線板3は、制御ユニット2のハウジング14の内部に収容されている。図面では駆動装置1の一部だけが示されており、特に駆動装置1のハウジングが示されている。
この図面に見られるとおり、接続部材は制御ユニット2のハウジング14の開口部9を通して挿入される。このとき開口部9の面9aが接続部材4を案内する。同様に、接続部材4が配線板3の挿通部8を通過して突き出している様子を見ることができる。さらにこの断面図では、受容部7がいっそう明確に示されている。
組付方向に力が印加されることで、接続部材4の脚部4aおよび4bが側方から接触領域6aの周囲に到達する。このとき脚部4aおよび4bが塑性変形して、接触領域6aの幅に合わせて適合化される。脚部4aおよび4bに残留する弾性応力が、脚部4aおよび4bと接触領域6aの間の残留接触力を生成する。この塑性変形は、脚部4aおよび4bの外方に向かう屈曲であると理解することができる。
2 制御ユニット
3 配線板
4 接続部材
5,6 方向転換手段
6a 接触領域
7,15 受容部
8 挿通部
9 開口部
10 接触面
11 組付面
13 下面
14 ハウジング
100 モータユニット
602 載置
603 供給
Claims (12)
- 駆動装置(1)を制御するための制御ユニット(2)において、
前記制御ユニット(2)は前記駆動装置(1)の少なくとも1つの接続部材(4)と接触するべき配線板(3)を有し、
前記配線板(3)は少なくとも1つの前記接続部材(4)のための少なくとも1つの挿通部(8)を有し、
前記配線板(3)は接触面(10)のほうから少なくとも1つの前記接続部材(4)を介して前記駆動装置(1)と接触可能であり、前記接触面(10)は前記駆動装置(1)と反対を向いており、
前記制御ユニット(2)は前記配線板(3)の前記接触面(10)で前記制御ユニット(2)に配置された少なくとも1つの方向転換手段(5,6)を有し、
前記方向転換手段(5,6)は、ピン(5)と、前記配線板(3)と平行に延びる接触部材(6)を含み、
前記ピン(5)は前記接触面(10)のほうから前記配線板(3)と接触可能であるとともに、前記接触部材(6)は前記駆動装置(1)の少なくとも1つの前記接続部材(4)と接触可能であり、
前記制御ユニット(2)のハウジング(14)の下面(13)に少なくとも1つの前記方向転換手段(5,6)のための少なくとも1つの受容部(7,15)が設けられることを特徴とする、制御ユニット。 - 少なくとも1つの前記挿通部(8)は少なくとも1つの前記接続部材(4)を前記配線板(3)の組付面(11)から来て少なくとも1つの前記挿通部(8)を通して接触面(10)へと挿通可能であるように設計され、特に前記配線板(3)の前記組付面(11)は前記駆動装置(1)のほうを向いていることを特徴とする、請求項1に記載の制御ユニット(2)。
- 少なくとも1つの前記方向転換手段(5,6)は少なくとも1つの前記接続部材(4)と接触するための接触領域(6a)を有し、少なくとも1つの前記受容部(15,7)は前記接触領域(6a)が中で受容される接触受容部(7)を有する、請求項1に記載の制御ユニット(2)。
- 少なくとも1つの前記接続部材(4)は少なくとも部分的割合で前記接触受容部(7)の中に受容可能であることを特徴とする、請求項3に記載の制御ユニット(2)。
- 少なくとも1つの前記方向転換手段(5,6)の前記接触領域(6a)と少なくとも1つの前記接続部材(4)との接触を前記接触受容部(7)の中で成立可能であることを特徴とする、請求項4に記載の制御ユニット(2)。
- 前記接触は前記接触受容部(7)の中で前記接触領域(6a)に対して少なくとも1つの前記接続部材(4)が押し付けられることによって成立可能であることを特徴とする、請求項5に記載の制御ユニット(2)。
- 接触されるべき少なくとも1つの前記接続部材(4)は前記制御ユニット(2)のハウジング(14)のそれぞれ少なくとも1つの前記接続部材(4)に付属するハウジング開口部(9)を通して、特に前記配線板(3)の組付面(11)のほうを向くハウジング開口部(9)を通して、案内可能であることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の制御ユニット(2)。
- 駆動装置(1)と制御ユニット(2)とを有するモータユニット(100)において、前記駆動装置(1)は請求項1から7のいずれか1項に記載の制御ユニット(2)の配線板(3)と接触する少なくとも1つの接続部材(4)を有しているモータユニット。
- 制御ユニット(2)と駆動装置(1)とを含むモータユニット(100)の製造方法において、前記制御ユニット(2)は前記駆動装置(1)の少なくとも1つの接続部材(4)と接触するべき配線板(3)を有し、前記配線板(3)は少なくとも1つの前記接続部材(4)に付属する少なくとも1つの挿通部(8)を前記接続部材(4)のために有し、前記配線板(3)は接触面(10)のほうから少なくとも1つの前記接続部材(4)を介して前記駆動装置(1)と接触可能であり、前記接触面(10)は前記駆動装置(1)と反対を向いている、そのような方法において、
少なくとも1つの前記接続部材(4)が前記配線板(3)の少なくとも1つの挿通部(8)を通して案内され、
少なくとも1つの前記接続部材(4)による前記配線板(3)の接触は前記配線板(3)の接触面(10)で前記制御ユニット(2)に配置された少なくとも1つの方向転換手段(5,6)を介して行われ、
前記方向転換手段(5,6)は、ピン(5)と、前記配線板(3)と平行に延びる接触部材(6)を含み、
前記ピン(5)は前記接触面(10)のほうから前記配線板(3)と接触するとともに、前記接触部材(6)は前記駆動装置(1)の前記接続部材(4)と接触し、
前記制御ユニット(2)のハウジング(14)の下面(13)に少なくとも1つの前記方向転換手段(5,6)のための少なくとも1つの受容部(7,15)が設けられる、
ことを特徴とする製造方法。 - 前記配線板(3)の少なくとも1つの前記挿通部(8)を通しての少なくとも1つの前記接続部材(4)の案内は前記制御ユニット(2)へと接近していく前記駆動装置(1)の供給(603)によって行われる、請求項9に記載の製造方法。
- 少なくとも1つの前記接続部材(4)が前記制御ユニット(2)のハウジングにある少なくとも1つの開口部(9)を通して追加的に挿入され、特に、
前記開口部(9)は下面(13)の上に載置(602)されたハウジング(14)の上面に設けられることを特徴とする、請求項9または10に記載の製造方法。 - 前記配線板(3)は前記ハウジング(14)の下面(13)に受容されることを特徴とする、請求項11に記載の製造方法。
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