JP7145433B2 - 人検知装置および人検知システム - Google Patents

Description

本発明は、人を検知する人検知装置、および、この人検知装置を備える人検知システムに関する。

従来、建物の天井に設置されて人を検知する人検知装置が知られている。この種の人検知装置の一例として、特許文献１には、画像センサを用いて人を検知する人検知装置が開示されている。

特開２０１８－３２５２７号公報

例えば、特許文献１に示されているような画像センシング機能を有する人検知装置に、新たな機能を追加したい場合がある。しかしながら、上記の人検知装置を天井に設置した後、上記の人検知装置に新たな機能を追加しようとすると別途設置工事等が必要となり、労力を有する。

そこで本発明は、新たな機能を簡易に追加することができる人検知装置および人検知システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る人検知装置は、人検知装置であって、建物の天井に設置される筐体と、前記筐体に設けられたカメラにより、人を検出する検出部と、前記筐体の内部に設けられ、前記検出部で検出した情報に基づいて人の有無を判定する制御部と、前記筐体または前記筐体の内部に設けられ、前記人検知装置に新たな機能を追加するための追加モジュールを着脱可能な端子部と、前記制御部の判定結果に関する情報を出力する通信部とを備える。

本発明の一態様に係る人検知システムは、上記人検知装置と、前記人検知装置と通信可能な管理装置とを備える。

本発明に係る人検知装置等によれば、新たな機能を簡易に追加することができる。

実施の形態に係る人検知システムおよび人検知装置を示す概略図である。 実施の形態に係る人検知システムを示すブロック構成図である。 実施の形態に係る追加モジュールを示す概略図である。 実施の形態に係る人検知装置を示す斜視図である。 実施の形態に係る人検知装置に追加モジュールが装着されていない状態を示す断面図である。 実施の形態に係る人検知装置に追加モジュールが装着されている状態を示す断面図である。 実施の形態に係る人検知装置の検出エリアおよびビーコン信号の送信エリアを示す図である。 実施の形態に係る携帯認証デバイスを示す概略図である。 実施の形態に係る人検知システムの動作を示すシーケンス図である。 実施の形態の変形例１に係る人検知装置に追加モジュールが装着されている状態を示す断面図である。 実施の形態の変形例２に係る人検知装置に追加モジュールが装着される様子を示す断面図である。 実施の形態の変形例３に係る人検知装置に追加モジュールが装着されている状態を示す断面図である。 実施の形態の変形例４に係る人検知システムおよび人検知装置を示す概略図である。 実施の形態の変形例４に係る人検知システムを示すブロック構成図である。 実施の形態の変形例４に係る追加モジュールを示す概略図である。 実施の形態の変形例５に係る人検知システムおよび人検知装置を示す概略図である。 実施の形態の変形例５に係る人検知システムを示すブロック構成図である。 実施の形態の変形例５に係る追加モジュールを示す概略図である。 実施の形態の変形例６に係る人検知システムを示すブロック構成図である。 実施の形態の変形例６に係る追加モジュールを示す概略図である。 実施の形態の人検知装置の他の例を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。

（実施の形態）
［１．人検知システムの構成］
まず、実施の形態に係る人検知システム１の構成について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、実施の形態に係る人検知システム１および人検知装置１０を示す概略図である。図２は、人検知システム１を示すブロック構成図である。

図１および図２に示すように、人検知システム１は、人検知装置１０と、管理装置４０と、携帯認証デバイス３０とを備える。また、人検知システム１は、人検知装置１０に取り付けられる追加モジュール６０を備える。例えば、人検知装置１０は建物の天井９１に設置され、管理装置４０は、建物の部屋９２の中に設置される。携帯認証デバイス３０は、人を認証するためのデバイスであり、複数の人のそれぞれに所持されている。人検知システム１は、部屋９２に設置された複数の電気機器５０を管理制御する。例えば、電気機器５０がＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有する照明器具である場合、人検知システム１は、人を検知して照明器具の光特性を制御する。

なお、電気機器５０は、照明器具に限られず空調機であってもよい。電気機器５０は、２台に限られず３台以上であってもよい。管理装置４０は、部屋９２の外に設置されていてもよい。また、図１には、１つの人検知装置１０が示されているが、複数の人検知装置１０が建物の天井９１に設置されていてもよい。人検知装置１０に複数の追加モジュール６０が取り付けられていてもよい。

次に、追加モジュール６０の構成について説明する。図３は、追加モジュール６０を示す概略図である。

追加モジュール６０は、人検知装置１０に新たな機能を追加するためのモジュールである。本実施の形態の追加モジュール６０は、通信機能を有している。

図３に示すように、追加モジュール６０は、追加モジュール６０の外装となる筐体６９と、筐体６９の内部に設けられた第１通信部６１と、筐体６９の端部に設けられた接続端子６４とを備えている。

第１通信部６１は、無線モジュールであり、接続端子６４に接続されている。

接続端子６４は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、接続端子６４は、ＵＳＢ端子に限られず、ＬＩＧＨＴＮＩＮＧ（登録商標）または各種コネクタの端子であってもよい。接続端子６４は、人検知装置１０の端子部１８（図５Ａおよび図５Ｂ参照）に抜き差しされる。すなわち、追加モジュール６０は、人検知装置１０の端子部１８に対して着脱可能である。

次に、人検知装置１０の構成について説明する。図４は、人検知装置１０を示す斜視図である。図５Ａは、人検知装置１０に追加モジュール６０が装着されていない状態を示す断面図である。図５Ｂは、人検知装置１０に追加モジュール６０が装着されている状態を示す断面図である。

図２および図４～図５Ｂに示すように、人検知装置１０は、検出部１３と、制御部１５と、管理装置４０と通信する第２通信部１２とを備えている。また、人検知装置１０は、建物の天井９１に設置される筐体２９と、追加モジュール６０が接続される端子部１８とを備えている。なお、人検知装置１０には、端子部１８を介して追加モジュール６０に電力を供給する電源部（図示省略）が設けられていてもよい。

図４～図５Ｂに示すように、検出部１３は、筐体２９の下側、すなわち床面側に設けられている。制御部１５および第２通信部１２は、筐体２９の内部に設けられている。検出部１３および第２通信部１２のそれぞれは、制御部１５に接続されている。

検出部１３は、人を検出するためのカメラ２３である。本実施の形態では、検出部１３として、輝度変化を利用して人を検出する可視光カメラが用いられている。検出部１３で検出された検出情報は、後述する制御部１５に出力される。なお、検出部１３は、可視光カメラに限られず、赤外線を利用した赤外線カメラまたは赤外線センサであってもよい。

端子部１８は、追加モジュール６０の接続端子６４の規格に対応した端子で構成される。端子部１８は、筐体２９または筐体２９の内部に設けられる。本実施の形態の端子部１８は、人検知装置１０が天井９１に設置された場合に、天井９１よりも下側に位置するように、筐体２９の内部に設けられている。追加モジュール６０は、端子部１８に対して垂直方向に着脱される。また、端子部１８は、蓋２７によって覆われている。端子部１８は、蓋２７が開かれることによって露出して、追加モジュール６０が抜き差しされる。また、端子部１８は、蓋２７が閉じられることによって塞がれる。人検知装置１０は、通常は蓋２７が閉じられた状態で使用されるので、端子部１８は、外部に露出しないように筐体２９の内部に設けられている。

人検知装置１０は、端子部１８に追加モジュール６０が接続されることで、追加モジュール６０を介して携帯認証デバイス３０と無線通信ｒ１を行う。無線通信ｒ１の際、端子部１８は、追加モジュール６０が携帯認証デバイス３０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０に伝送する。

端子部１８に接続された追加モジュール６０の第１通信部６１は、人検知装置１０の制御部１５からビーコン信号Ｂ１の送信指示を受け、携帯認証デバイス３０にビーコン信号Ｂ１を送信する。また、第１通信部６１は、ビーコン信号Ｂ１に対応して携帯認証デバイス３０から送信された信号を受信する。

第１通信部６１と携帯認証デバイス３０との無線通信ｒ１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、９２０ＭＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、または、ＷｉＦｉ（登録商標）などの通信方式が用いられる。なお、携帯認証デバイス３０に送信するビーコン信号Ｂ１としては、２．４ＧＨｚ帯または５ＧＨｚ帯の周波数を利用したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ビーコンが用いられる。

図６は、人検知装置１０の検出エリアＺ１およびビーコン信号Ｂ１の送信エリアＺ２を示す図である。検出エリアＺ１は、図６に示す２つの破線で挟まれるエリアであり、送信エリアＺ２は、図６に示す円弧の両端で挟まれるエリアである。図６に示すように、ビーコン信号Ｂ１の送信エリアＺ２は、検出部１３の検出エリアＺ１よりも広い。

なお、追加モジュール６０は、端子部１８に装着された場合に、検出部１３の検出エリアＺ１外に位置することが望ましい。そのため、端子部１８は、追加モジュール６０が端子部１８に装着された場合に、追加モジュール６０が検出エリアＺ１外に位置するように筐体２９または筐体２９の内部に設けられる。

第１通信部６１は、ビーコン信号Ｂ１として、携帯認証デバイス３０を所有する人の識別情報または携帯認証デバイス３０の識別情報を返信するように指示する信号を送信する。また、第１通信部６１は、携帯認証デバイス３０から送信された信号として、携帯認証デバイス３０を所有する人の識別情報または携帯認証デバイス３０の識別情報を含む信号を受信する。第１通信部６１で受信した上記識別情報は、制御部１５または管理装置４０に出力される。

制御部１５は、筐体２９の内部に設けられている。制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されている。制御部１５には、人の形状、大きさおよび動きなど、人の外観に関する情報が予め記憶されている。

制御部１５は、追加モジュール６０が端子部１８に装着された場合に、追加モジュール６０を介して外部の携帯認証デバイス３０と通信する。制御部１５は、以下に示す判定部１６および作動切替部１７を備えている。

判定部１６は、検出部１３で検出した情報に基づいて人の存在有無を判定する部分である。例えば判定部１６は、検出部１３で検出した検出情報と、制御部１５に予め記憶された人の外観に関する情報とを比較することで、人の存在有無を判定する。また、判定部１６は、検出エリアＺ１が複数の領域によって区分けされている場合、部屋９２の中の人が複数の領域のうちのどの領域にいるのかを判定することができる。

作動切替部１７は、人検知装置１０の電力消費量を削減するため、検出部１３および判定部１６の作動、または、第１通信部６１の作動のオンおよびオフを一方から他方に切り替える部分である。

作動切替部１７は、判定部１６の判定情報に基づいて、第１通信部６１の作動をオンまたはオフする。例えば、作動切替部１７は、判定部１６が人の存在無しと判定した場合に、第１通信部６１の作動をオフし、判定部１６が人の存在有りと判定した場合に、第１通信部６１の作動をオンする。

なお、作動切替部１７は、第１通信部６１で受信した信号に含まれる情報に基づいて、検出部１３および判定部１６の作動をオンまたはオフしてもよい。例えば、作動切替部１７は、第１通信部６１が携帯認証デバイス３０から送信される信号を受信していない場合に、検出部１３および判定部１６の作動をオフし、第１通信部６１が携帯認証デバイス３０から送信される信号を受信した場合に、検出部１３および判定部１６の作動をオンしてもよい。

第２通信部１２は、第１通信部６１および携帯認証デバイス３０の通信方式とは異なる通信方式で、管理装置４０と通信を行う。第２通信部１２は、有線または無線で通信を行う通信モジュールである。

第２通信部１２は、判定部１６の判定情報または第１通信部６１で受信した信号に含まれる情報に基づいて、管理装置４０に管理入力情報を送信する。管理入力情報は、管理装置４０が管理処理を行うために必要な情報であり、管理入力情報には、判定部１６で判定した判定情報、および、第１通信部６１で受信した信号に含まれる情報（識別情報）などが含まれる。

次に、携帯認証デバイス３０の構成について説明する。図７は、携帯認証デバイス３０を示す概略図である。

携帯認証デバイス３０は、人を認証するためのデバイスである。携帯認証デバイス３０は、首紐によって首に掛けられたり、クリップによって衣類に取り付けられたりする。携帯認証デバイス３０は、認証カードであってもよいし、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末であってもよい。

図２および図７に示すように、携帯認証デバイス３０は、通信部３１と制御部３５と電池３８とを備える。通信部３１、制御部３５および電池３８は、携帯認証デバイス３０の筐体３９の内部に設けられている。

電池３８は、例えば一次電池または二次電池である。電池３８には、通信部３１および制御部３５を駆動するために必要な電力が蓄えられている。

通信部３１は、追加モジュール６０が接続された人検知装置１０と無線通信ｒ１を行う無線モジュールである。通信部３１は、追加モジュール６０から送信されたビーコン信号Ｂ１を受信する。また、通信部３１は、制御部３５から上記識別情報を送信するように指示を受けることで、追加モジュール６０を介して人検知装置１０に識別情報を送信する。

制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどによって構成されている。制御部３５の中には、携帯認証デバイス３０を所有する人の識別情報、または、携帯認証デバイス３０の識別情報が記憶されている。例えば、携帯認証デバイス３０を所有する人の識別情報は、その人が所属する会社の社員番号であり、携帯認証デバイス３０の識別情報は、携帯認証デバイス３０の管理番号またはＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスである。

制御部３５は、通信部３１がビーコン信号Ｂ１をいつでも受信できるように、電池３８から通信部３１に常時電力を供給させている。また制御部３５は、携帯認証デバイス３０の電力消費量を削減するため、ビーコン信号Ｂ１を受け付けていない場合に制御部３５の一部を休止状態とし、ビーコン信号Ｂ１を受け付けた場合に休止した制御部３５の一部を起動する。制御部３５は、ビーコン信号Ｂ１を受け付けた後、通信部３１および追加モジュール６０を介して人検知装置１０に上記識別情報を返信する。

次に、管理装置４０について説明する。管理装置４０は、電気機器５０の作動を管理するコントローラである。図２に示すように管理装置４０は、通信部４１、制御部４５、表示部４２および入力部４３を備えている。管理装置４０の制御部４５には、上記識別情報が予め登録されている。管理装置４０は、通信部４１を介して、人検知装置１０の第２通信部１２と通信可能である。

管理装置４０には、人検知装置１０から出力された管理入力情報が入力される。入力された管理入力情報は、表示部４２に表示される。管理装置４０は、入力した管理入力情報に基づいて複数の電気機器５０を制御する。例えば電気機器５０が照明器具である場合、管理装置４０は、判定部１６の判定情報に基づいて、人が存在する領域の真上に位置する照明器具の作動をオンするように制御してもよい。また、管理装置４０は、追加モジュール６０の第１通信部６１を介して取得した識別情報に基づいて、照明器具の明るさを制御してもよい。

本実施の形態の人検知装置１０は、追加モジュール６０を着脱可能な端子部１８を備えている。これにより、人検知装置１０に新たな機能を簡易に追加することができる。また、人検知システム１は、人検知装置１０に追加された新たな機能を利用して、電気機器５０等を制御することができる。

［２．人検知システムの動作］
次に、人検知システム１の動作について図８を参照しながら説明する。なお、ここでは人検知装置１０に追加モジュール６０が接続されている場合について説明する。

図８は、人検知システム１の動作を示すシーケンス図である。

はじめに、人検知装置１０が部屋９２内にいる人を検出する（ステップＳ１１）。具体的には、検出部１３で検出した情報に基づいて、判定部１６が人の存在有無を判定する。ここで判定部１６が、人の存在有りと判定した場合に次のステップに進む。

次のステップとして、人検知装置１０は、追加モジュール６０を介して、ビーコン信号Ｂ１を携帯認証デバイス３０に送信する（ステップＳ１２）。ビーコン信号Ｂ１は、携帯認証デバイス３０を所有する人の識別情報または携帯認証デバイス３０の識別情報を人検知装置１０に返信するように指示する信号である。携帯認証デバイス３０は、人検知装置１０から送信されたビーコン信号Ｂ１を受信する。

次に、ビーコン信号Ｂ１を受信した携帯認証デバイス３０は、携帯認証デバイス３０を所有する人の識別情報または携帯認証デバイス３０の識別情報を、追加モジュール６０を介して、人検知装置１０に返信する（ステップＳ１３）。具体的には、携帯認証デバイス３０は、制御部３５に格納されている上記識別情報を読み出し、通信部３１を介して上記識別情報を第１通信部６１に返信する。

次に、第１通信部６１を介して返信信号を受け付けた人検知装置１０は、管理装置４０に管理入力情報を送信する（ステップＳ１４）。管理入力情報には、判定部１６で判定した判定情報、および、第１通信部６１を介して取得した上記識別情報などが含まれる。

次に、管理装置４０は、送信された管理入力情報に基づいて、複数の電気機器５０に制御指令を送信する（ステップＳ１５）。管理装置４０は、これらステップＳ１１～Ｓ１５に示す人検知システム１の動作によって電気機器５０を制御する。

［３．効果等］
本実施の形態に係る人検知装置１０は、建物の天井９１に設置される筐体２９と、筐体２９に設けられ、人を検出する検出部１３と、筐体２９の内部に設けられ、検出部１３で検出した情報に基づいて人の有無を判定する制御部１５と、筐体２９または筐体２９の内部に設けられ、人検知装置１０に新たな機能を追加するための追加モジュール６０を着脱可能な端子部１８とを備える。

このように、人検知装置１０が追加モジュール６０を着脱可能な端子部１８を有することで、人検知装置１０に新たな機能を簡易に追加することができる。

また、端子部１８は、追加モジュール６０が端子部１８に装着された場合に、追加モジュール６０が検出部１３の検出エリアＺ１外に位置するように筐体２９または筐体２９の内部に設けられていてもよい。

これによれば、検出部１３の検出エリアＺ１を狭めずに、人検知装置１０に新たな機能を追加することができる。

また、端子部１８は、筐体２９が天井９１に設置された場合に、天井９１よりも下側に位置するように筐体２９または筐体２９の内部に設けられていてもよい。

これによれば、筐体２９が天井９１に設置された場合であっても、人検知装置１０に追加モジュール６０を簡易に装着することができる。

また、端子部１８は、筐体２９が天井９１に設置された場合に、露出しないように筐体２９の内部に設けられていてもよい。

これによれば、筐体２９が天井９１に設置された場合に端子部１８が露出しないので、端子部１８が埃等で覆われることを抑制することができる。

また、制御部１５は、追加モジュール６０として通信機能を有するモジュールが端子部１８に装着された場合に、追加モジュール６０を介して、外部の携帯認証デバイス３０と通信してもよい。

これによれば、追加モジュール６０を介して、携帯認証デバイス３０が有する識別情報を取得することが可能となり、人の存在有無に関する追加情報を簡易にまた的確に取得することができる。例えば、検出部１３および判定部１６のみを備える人検知装置では、検出部１３から見て複数の人が重なっている場合に正確な人数を取得することが困難であるが、本実施の形態では上記識別情報に基づいて正確な人数を取得することができる。また、例えば、検出部１３および判定部１６のみを備える人検知装置では、検出部１３から見て人が後ろ向きである場合にその人の氏名等を取得することが困難であるが、本実施の形態では上記識別情報に基づいてその人の氏名等を取得することができる。

また、端子部１８は、追加モジュール６０が携帯認証デバイス３０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０に伝送してもよい。

これによれば、追加モジュール６０に電池を内蔵させる必要がなくなり、追加モジュール６０の構造を簡略化することができる。これにより、簡略化された追加モジュール６０を用いて、人検知装置１０に新たな機能を追加することができる。

また、検出部１３は、カメラであってもよい。

これによれば、検出部１３にて検出した画像に関する情報に基づいて、人の存在有無に関する情報を的確に取得することができる。

また、検出部１３は、赤外線センサであってもよい。

これによれば、検出部１３にて検出した熱に関する検出情報に基づいて、人の存在有無に関する情報を的確に取得することができる。

本実施の形態に係る人検知システム１は、上記人検知装置１０と、人検知装置１０と通信可能な管理装置４０とを備える。

これによれば、人検知装置１０に追加された新たな機能を利用して、管理装置４０の管理処理を行うことができる。

また、人検知システム１は、さらに、人検知装置１０に対して着脱可能であり、人検知装置１０に新たな機能を追加するための追加モジュール６０を備えていてもよい。

これによれば、追加モジュール６０によって追加された新たな機能を利用して、管理装置４０の管理処理を行うことができる。

［４．実施の形態の変形例１、２および３］
次に、実施の形態の変形例１、２および３に係る人検知装置について図９～図１１を参照しながら説明する。

実施の形態の変形例１では、追加モジュール６０が筐体２９の上部に装着される例について説明する。図９は、変形例１に係る人検知装置１０に追加モジュール６０が装着されている状態を示す断面図である。

変形例１に係る人検知装置１０の端子部１８は、筐体２９の上部に設けられている。端子部１８は、人検知装置１０が天井９１に設置された場合に、天井９１よりも上側に位置するように、また、外部に露出するように筐体２９に設けられている。追加モジュール６０は、端子部１８に対して垂直方向に着脱される。追加モジュール６０は、端子部１８に装着された場合に、検出部１３の検出エリアＺ１外に位置する。変形例１の人検知装置１０でも、端子部１８に追加モジュール６０が接続されることで、追加モジュール６０を介して携帯認証デバイス３０と無線通信ｒ１を行う。

実施の形態の変形例２では、追加モジュール６０が筐体２９の内部に装着される例について説明する。図１０は、変形例２に係る人検知装置１０に追加モジュール６０が装着される様子を示す断面図である。

変形例２の追加モジュール６０は、回路基板によって構成され、回路基板の端部には接続端子６４が設けられている。追加モジュール６０は、筐体２９の上側から挿入され、筐体２９内に収容される。

変形例２に係る人検知装置１０の端子部１８は、筐体２９の内部に設けられている。追加モジュール６０は、端子部１８に対して垂直方向に着脱される。追加モジュール６０は、端子部１８に装着された場合に、検出部１３の検出エリアＺ１外に位置する。変形例２の人検知装置１０でも、端子部１８に追加モジュール６０が接続されることで、追加モジュール６０を介して携帯認証デバイス３０と無線通信ｒ１を行う。

実施の形態の変形例３では、追加モジュール６０が筐体２９の下部に装着される例について説明する。図１１は、変形例３に係る人検知装置１０に追加モジュール６０が装着されている状態を示す断面図である。

変形例３に係る人検知装置１０の端子部１８は、筐体２９の下部に設けられている。端子部１８は、人検知装置１０が天井９１に設置された場合に、天井９１よりも下側に位置するように、また、外部に露出するように筐体２９に設けられている。追加モジュール６０は、端子部１８に対して水平方向に着脱される。追加モジュール６０は、端子部１８に装着された場合に、検出部１３の検出エリアＺ１外に位置する。変形例３の人検知装置１０でも、端子部１８に追加モジュール６０が接続されることで、追加モジュール６０を介して携帯認証デバイス３０と無線通信ｒ１を行う。

このように、変形例１～３の人検知装置１０は、追加モジュール６０を着脱可能な端子部１８を備えている。これにより、変形例１～３の人検知装置１０に新たな機能を簡易に追加することができる。

また、変形例１および変形例３の人検知装置１０では、端子部１８が、筐体２９が天井９１に設置された場合に、露出するように筐体２９に設けられていてもよい。

これによれば、筐体２９が天井９１に設置された場合に端子部１８が露出するので、追加モジュール６０を端子部１８に簡易に着脱することができる。

［５．実施の形態の変形例４］
次に、実施の形態の変形例４に係る人検知システム１について図１２～図１４を参照しながら説明する。実施の形態の変形例４では、人検知装置１０に接続された追加モジュール６０Ａが管理装置４０と通信を行う例について説明する。

図１２は、変形例４に係る人検知システム１および人検知装置１０を示す概略図である。図１３は、変形例４に係る人検知システム１を示すブロック構成図である。図１４は、変形例４に係る追加モジュール６０Ａを示す概略図である。

図１２および図１３に示すように、変形例４の人検知システム１は、人検知装置１０と、管理装置４０と、携帯認証デバイス３０とを備える。また、変形例４の人検知システム１は、人検知装置１０に接続される追加モジュール６０Ａを備える。例えば、人検知装置１０は建物の天井９１に設置され、管理装置４０は、建物の部屋９２の中に設置される。管理装置４０は、部屋９２の外に設置されてもよい。

変形例４の追加モジュール６０Ａは、人検知装置１０に新たな機能として通信機能を追加するモジュールである。図１４に示すように、追加モジュール６０Ａは、追加モジュール６０Ａの外装となる筐体６９と、筐体６９の内部に設けられた第１通信部６１および第２通信部６２と、筐体６９の端部に設けられた接続端子６４とを備えている。

第１通信部６１および第２通信部６２のそれぞれは、無線モジュールであり、接続端子６４に接続されている。

接続端子６４は、人検知装置１０の端子部１８に抜き差しされる。すなわち、追加モジュール６０Ａは、人検知装置１０の端子部１８に対して着脱可能である。

図１３に示すように、人検知装置１０は、検出部１３と、制御部１５とを備えている。また、人検知装置１０は、建物の天井９１に設置される筐体２９と、追加モジュール６０Ａが接続される端子部１８とを備えている。

制御部１５は、端子部１８に追加モジュール６０Ａが接続された場合に、第１通信部６１を介して携帯認証デバイス３０と無線通信ｒ１を行う。無線通信ｒ１の際、端子部１８は、追加モジュール６０Ａが携帯認証デバイス３０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０Ａに伝送する。

また、制御部１５は、端子部１８に追加モジュール６０Ａが接続された場合に、第２通信部６２を介して管理装置４０の通信部４１と無線通信ｒ２を行う。第２通信部６２は、第１通信部６１とは異なる通信方式または通信周波数で、通信部４１と通信を行う。無線通信ｒ２としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、９２０ＭＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線、Ｚｉｇｂｅｅ、または、ＷｉＦｉなどの通信方式が用いられる。無線通信ｒ２の通信エリアは、前述した検出エリアＺ１よりも広い。無線通信ｒ２の際、端子部１８は、追加モジュール６０Ａが管理装置４０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０Ａに伝送する。

第２通信部６２は、判定部１６の判定情報または第１通信部６１で受信した信号に含まれる情報に基づいて、管理装置４０に管理入力情報を送信する。

このように変形例４の人検知装置１０は、追加モジュール６０Ａを着脱可能な端子部１８を備えている。これにより、変形例４の人検知装置１０に新たな機能を簡易に追加することができる。

また、変形例４の人検知装置１０では、端子部１８は、追加モジュール６０Ａが外部の管理装置４０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０Ａに伝送し、制御部１５は、追加モジュール６０Ａを介して、管理装置４０と通信する。

これにより、端子部１８に装着された追加モジュール６０Ａを用いて簡易に管理装置４０と通信することができる。

［６．実施の形態の変形例５］
次に、実施の形態の変形例５に係る人検知システム１について図１５～図１７を参照しながら説明する。実施の形態の変形例５では、人検知装置１０に接続された追加モジュール６０Ｂが人検知装置１０と異なる検知装置７０と通信を行う例について説明する。

図１５は、変形例５に係る人検知システム１および人検知装置１０を示す概略図である。図１６は、変形例５に係る人検知システム１を示すブロック構成図である。図１７は、変形例５に係る追加モジュール６０Ｂを示す概略図である。

図１５および図１６に示すように、変形例５の人検知システム１は、人検知装置１０と、管理装置４０と、携帯認証デバイス３０とを備える。また、変形例５の人検知システム１は、人検知装置１０に接続される追加モジュール６０Ｂ、および、人検知装置１０と異なる検知装置７０を備える。例えば、人検知装置１０は建物の天井９１に設置され、管理装置４０および検知装置７０は、建物の部屋９２の中に設置される。

検知装置７０は、例えば、温度、湿度、気圧、二酸化炭素（ＣＯ_２）濃度、音量または照度などの周囲環境を検知する検知装置である。検知装置７０は、周囲環境を検出する環境検出部７６と、追加モジュール６０Ｂと通信する通信部７３と、環境検出部７６および通信部７３を制御する制御部７５を備えている。検知装置７０にて検知された検知情報は、追加モジュール６０Ｂを介して人検知装置１０に送信される。

変形例５の追加モジュール６０Ｂは、人検知装置１０に新たな機能として通信機能を追加するモジュールである。図１７に示すように、追加モジュール６０Ｂは、追加モジュール６０Ｂの外装となる筐体６９と、筐体６９の内部に設けられた第１通信部６１および第３通信部６３と、筐体６９の端部に設けられた接続端子６４とを備えている。

第１通信部６１および第３通信部６３のそれぞれは、無線モジュールであり、接続端子６４に接続されている。

第３通信部６３は、第１通信部６１とは異なる通信方式または通信周波数で、検知装置７０と無線通信ｒ３を行う。無線通信ｒ３としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、９２０ＭＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線、Ｚｉｇｂｅｅ、または、ＷｉＦｉなどの通信方式が用いられる。無線通信ｒ３の通信エリアは、前述した検出エリアＺ１よりも広い。

接続端子６４は、人検知装置１０の端子部１８に抜き差しされる。すなわち、追加モジュール６０Ｂは、人検知装置１０の端子部１８に対して着脱可能である。

図１６に示すように、人検知装置１０は、検出部１３と、制御部１５と、第２通信部１２とを備えている。また、人検知装置１０は、建物の天井９１に設置される筐体２９と、追加モジュール６０Ｂが接続される端子部１８とを備えている。

制御部１５は、端子部１８に追加モジュール６０Ｂが接続された場合に、第１通信部６１を介して携帯認証デバイス３０と無線通信ｒ１を行う。無線通信ｒ１の際、端子部１８は、追加モジュール６０Ｂが携帯認証デバイス３０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０Ｂに伝送する。

また、制御部１５は、端子部１８に追加モジュール６０Ｂが接続された場合に、第３通信部６３を介して検知装置７０と無線通信ｒ３を行う。無線通信ｒ３の際、端子部１８は、追加モジュール６０Ｂが検知装置７０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０Ｂに伝送する。

第２通信部１２は、判定部１６の判定情報、第１通信部６１で受信した信号に含まれる情報（識別情報）、および、第３通信部６３で受信した信号に含まれる情報（検知情報）に基づいて、管理装置４０に管理入力情報を送信する。

このように変形例５の人検知装置１０は、追加モジュール６０Ｂを着脱可能な端子部１８を備えている。これにより、変形例５の人検知装置１０に新たな機能を簡易に追加することができる。

また、変形例５の人検知装置１０では、制御部１５は、追加モジュール６０Ｂとして通信機能を有するモジュールが端子部１８に装着された場合に、追加モジュール６０Ｂを介して、人検知装置１０と異なる検知装置７０の検知情報を取得する。

これにより、端子部１８に装着された追加モジュール６０Ｂを用いて簡易に検知装置７０と通信することができる。

［７．実施の形態の変形例６］
次に、実施の形態の変形例６に係る人検知システム１について図１８および図１９を参照しながら説明する。実施の形態の変形例６では、人検知装置１０に接続された追加モジュール６０Ｃが環境検出機能を有している例について説明する。

図１８は、変形例６に係る人検知システム１を示すブロック構成図である。図１９は、変形例６に係る追加モジュール６０Ｃを示す概略図である。

図１８および図１９に示すように、変形例６の人検知システム１は、人検知装置１０と、管理装置４０と、携帯認証デバイス３０とを備える。また、変形例６の人検知システム１は、人検知装置１０に接続される追加モジュール６０Ｃを備える。

変形例６の追加モジュール６０Ｃは、人検知装置１０に新たな機能として環境検出機能を追加するモジュールである。図１９に示すように、追加モジュール６０Ｃは、追加モジュール６０Ｃの外装となる筐体６９と、周囲環境を検出する環境検出部６６と、筐体６９の端部に設けられた接続端子６４とを備えている。環境検出部６６は、例えば、温度、湿度、気圧、ＣＯ_２濃度、音量または照度などの周囲環境を検出する。検出された周囲環境に関する情報（環境情報）は、制御部１５または管理装置４０に出力される。

接続端子６４は、人検知装置１０の端子部１８に抜き差しされる。すなわち、追加モジュール６０Ｃは、人検知装置１０の端子部１８に対して着脱可能である。

図１８に示すように、人検知装置１０は、検出部１３と、制御部１５と、第２通信部１２とを備えている。また、人検知装置１０は、建物の天井９１に設置される筐体２９と、追加モジュール６０Ｃが接続される端子部１８とを備えている。

制御部１５は、端子部１８に追加モジュール６０Ｃが接続された場合に、第１通信部６１を介して携帯認証デバイス３０と無線通信ｒ１を行う。無線通信ｒ１の際、端子部１８は、追加モジュール６０Ｃが携帯認証デバイス３０と通信するために必要な電力を追加モジュール６０Ｃに伝送する。

また、制御部１５は、追加モジュール６０Ｃが端子部１８に装着された場合に、追加モジュール６０Ｃの環境検出部６６を介して、環境情報を取得する。取得した環境情報は管理入力情報の一部として、第２通信部１２を介して管理装置４０に送信される。

このように変形例６の人検知装置１０は、追加モジュール６０Ｃを着脱可能な端子部１８を備えている。これにより、変形例６の人検知装置１０に新たな機能を簡易に追加することができる。

また、変形例６の人検知装置１０では、制御部１５は、追加モジュール６０Ｃとして環境検出機能を有するモジュールが端子部１８に装着された場合に、追加モジュール６０Ｃを用いて環境情報を取得する。

これによれば、端子部１８に装着された追加モジュール６０Ｃを用いて簡易に環境情報を取得することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る人検知装置１０および人検知システム１について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、実施の形態に係る人検知装置１０では、検出部１３がカメラ２３である例を示したが、これに限られない。例えば、図２０に示すように、検出部１３は、人体が発する赤外線を検出する赤外線センサ２４であってもよい。また、人検知装置１０は、検出部１３として、カメラおよび赤外線センサの両方を備えていてもよい。すなわち検出部１３は、人を検出することができる人感センサであればよい。

例えば、実施の形態に係る人検知システム１では、１つの人検知装置１０から出力される情報に基づいて、電気機器５０を制御したが、これに限らない。例えば、人検知システム１は、複数の人検知装置１０から出力される情報に基づいて、電気機器５０を制御してもよい。

また、実施の形態に係る人検知システム１では、人検知装置１０と管理装置４０とが直接接続されている形態を示したが、これに限られない。例えば、人検知装置１０と管理装置４０との間に、管理装置４０とは異なるサブコントローラが設けられ、サブコントローラの配下に複数の電気機器５０が接続されていてもよい。

また、実施の形態に係る人検知システム１では、管理装置４０に複数の電気機器５０のみが接続されている形態を示したが、これに限られない。例えば、管理装置４０には、防災システム、防犯システム、電力監視システムまたは空調制御システムなどの外部システムが接続されていてもよい。

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 人検知システム
１０ 人検知装置
１３ 検出部
１５ 制御部
１８ 端子部
２３ カメラ
２４ 赤外線センサ
２９ 筐体
３０ 携帯認証デバイス
４０ 管理装置
６０、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ 追加モジュール
７０ 検知装置
９１ 天井

Claims (12)

1. 人検知装置であって、
   建物の天井に設置される筐体と、
   前記筐体に設けられたカメラにより、人を検出する検出部と、
   前記筐体の内部に設けられ、前記検出部で検出した情報に基づいて人の有無を判定する制御部と、
   前記筐体または前記筐体の内部に設けられ、前記人検知装置に新たな機能を追加するための追加モジュールを着脱可能な端子部と、
   前記制御部の判定結果に関する情報を出力する通信部と
   を備える人検知装置。
2. 前記端子部は、前記追加モジュールが前記端子部に装着された場合に、前記追加モジュールが前記検出部の検出エリア外に位置するように前記筐体または前記筐体の内部に設けられている
   請求項１に記載の人検知装置。
3. 前記端子部は、前記筐体が前記天井に設置された場合に、前記天井よりも下側に位置するように前記筐体または前記筐体の内部に設けられている
   請求項１または２に記載の人検知装置。
4. 前記端子部は、前記筐体が前記天井に設置された場合に、露出しないように前記筐体の内部に設けられている
   請求項１～３のいずれか１ 項に記載の人検知装置。
5. 前記端子部は、前記筐体が前記天井に設置された場合に、露出するように前記筐体に設けられている
   請求項１～３のいずれか１項に記載の人検知装置。
6. 前記制御部は、前記追加モジュールとして通信機能を有するモジュールが前記端子部に装着された場合に、前記追加モジュールを介して、外部の携帯認証デバイスと通信する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の人検知装置。
7. 前記端子部は、前記追加モジュールが前記携帯認証デバイスと通信するために必要な電
   力を前記追加モジュールに伝送する
   請求項６に記載の人検知装置。
8. 前記端子部は、前記追加モジュールが外部の管理装置と通信するために必要な電力を前記追加モジュールに伝送し、
   前記制御部は、前記追加モジュールを介して、前記管理装置と通信する
   請求項６または７に記載の人検知装置。
9. 前記制御部は、前記追加モジュールとして通信機能を有するモジュールが前記端子部に装着された場合に、前記追加モジュールを介して、前記人検知装置と異なる検知装置の検知情報を取得する
   請求項１～５のいずれか１項に記載の人検知装置。
10. 前記制御部は、前記追加モジュールとして環境検出機能を有するモジュールが前記端子部に装着された場合に、前記追加モジュールを用いて環境情報を取得する
    請求項１～５のいずれか１項に記載の人検知装置。
11. 請求項１～１０いずれか１項に記載の人検知装置と、
    前記人検知装置と通信可能な管理装置と
    を備える人検知システム。
12. さらに、前記人検知装置に対して着脱可能であり、前記人検知装置に新たな機能を追加するための追加モジュールを備える
    請求項１１に記載の人検知システム。

Images