JP7145245B2

JP7145245B2 - 青果物の内部品質検査用の集光装置、集光装置を有するシステム及びその使用方法

Info

Publication number: JP7145245B2
Application number: JP2020573486A
Authority: JP
Inventors: 壹朱; 二朱
Original assignee: 江西緑萌科技控股有限公司
Priority date: 2018-08-22
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2039-05-31
Also published as: KR20210019525A; PE20211627A1; CA3106396C; PL3842786T3; CL2021000321A1; NZ771721A; CA3106396A1; US20210318529A1; EP3842786A4; JP2021529958A; EP3842786B1; KR102452036B1; AU2019326499B2; IL280579B2; IL280579B1; US11914128B2; IL280579A; BR112021002412A2; PT3842786T; WO2020038043A1

Description

本出願は、２０１８年０８月２２日に中国専利局に提出された、出願番号が２０１８１０９５８２２４．１であり、名称が「青果物の内部品質検査用の集光装置」である中国特許出願に基づいて優先権を主張し、その全ての内容が、参照により本出願に取り込まれる。

技術分野
本出願は、集光装置に関し、特に、青果物の内部品質検査用の集光装置に関する。

社会が持続的に進歩及び発展していく中で、生活の質に対する人々の要求がますます高まっている。人々は、日常のフィットネスで運動したり、大量の果物や野菜を摂取したりすることによってビタミンなどの栄養素を補給する。人々は、果物の一日摂取量を十分に確保するために、冷蔵庫に果物を貯蔵する。また、人々は、摂取する果物の量を厳しく制限するのみならず、摂取する果物の種類に対しても一定の要求がある。例えば異なる果物（例えばネーブル、リンゴなど）では含まれるビタミンの含有量が異なるので、人々は、ビタミンの含有量が高い果物を重点的に購入し、ビタミンの摂取量を確保する。さらに、人には、果物の鮮度に対しても一定の要求がある。また、物質が極めて豊富で満足できる条件下で、果物を選択する場合には、果物の栄養素の含有量のほか、果物の鮮度により厳しい基準を有する。

果物の量及び鮮度に対する人々の要求を満足するために、現地に新鮮な果物を販売する果物専門店を開き、オンラインで販売することで、インターネット又はＡＰＰ（アプリ）で注文した果物をできる限り早く果樹園から注文者に配達する。これによって、果物の鮮度を確保するとともに、果物の品質に対する人々の要求を満足することができる。したがって、一部の投資家は、果物の栽培、果物の包装、果物の再加工などの果物産業や関連産業に投資する。

果物を加工、包装する場合、果物を包装、箱詰めする前に、果物の内部の腐敗を防止するために、箱内の果物が無傷であるか否かを確認する必要がある。しかし、肉眼で直接的に果物の内部の腐敗及び損傷を観察することができないので、包装された果物の箱全体の中における基準を満たさない品質の果物の存在を避けることができない。いかに各箱内の内部品質が基準を満たさない果物の数を減らすかは、果物の加工包装の分野の技術者が直面している難題である。従来の果物の内部検査として、果物を切る破壊品質検査、又は糖度計を使う非破壊品質検査があるが、糖度計を手持ちして検査する場合、果物を手持ちしながら内部品質検査を行う必要がある。このような手動検査方法は、効率が低すぎて、作業者の疲労をもたらし、大量な果物の内部品質検査に適していない。

本出願の目的は、青果物の内部品質検査用の集光装置が、従来の、例えば果物を手持ちしながら検査する方法の効率が低すぎて、大規模な果物の包装に適しない課題を解決するとともに、検査機器を長時間操作することに起因する検査精度の劣りを防ぎ、大規模な果物を加工する際にリアルタイムに果物の内部品質を検査する目的を実現し、人的資源及び物的資源を節約して手間を軽減することにある。

本出願は、青果物の内部品質検査用の集光装置を提供する。この集光装置は、ハウジング、ハロゲンライト、絞り、平凸面レンズホルダー、第１平凸面レンズ、ミラー固定板、ミラー、平凸面レンズ固定板及び第２平凸面レンズを有し、ハウジングは、密閉されて透光性を有しないものであり、ハウジングの左側にハロゲンライトが固定装着され、ハロゲンライトがハウジングの内部に突き出し、ハロゲンライトの右側にハロゲンライトの光線の方向をガイドする挿入可能な絞りが設置され、絞りがハウジングの内部を横断して設置され、絞りの右側のハウジング内に平凸面レンズホルダーが固定装着され、平凸面レンズホルダーに光線を一次集光するための第１平凸面レンズが装着され、第１平凸面レンズの右側にミラー固定板が固定装着され、ミラー固定板に光線を反射するためのミラーが装着され、ミラーの下方に平凸面レンズ固定板が固定装着され、平凸面レンズ固定板に光線を二次集光するための第２平凸面レンズが装着され、第２平凸面レンズは、ハウジングから突き出ている。

好ましくは、青果物の内部品質検査用の集光装置は、固定板、モーター、遮光板及び断熱板をさらに有し、ハウジングの外面に固定板が装着され、固定板にモーターが固定装着され、モーターの出力軸に二次集光される光線を遮断する遮光板が接続され、遮光板に断熱板が装着される。モーターにより遮光板の揺動を駆動するように構成されるので、光が強すぎる又は果物の搬送装置が停止したときには、モーターによって、遮光板における断熱板が指定位置に移動するように駆動し、果物に対する光線の照射を遮断することができる。これによって、ライト装置の電源を切ることによって果物を保護する状況を避けるとともに、光線によるリンゴの焼け又は損傷を防ぐことができる。

好ましくは、ハウジングが、アルミニウム合金材料からなる。アルミニウム合金材料の使用によって、軽量のハウジングが形成される。これによって、装置に対する装着箇所の負担を減らすことができ、ハウジング内の熱を迅速に放出することができるとともに、光をよく隔離、遮断することもできる。好ましくは、ハウジングが、金属材料からなる。前記ハウジングは、ステンレスで形成されてもよい。

好ましくは、断熱板は断熱繊維板である。断熱材料として繊維板を使用することで、繊維板の優れた断熱効果を利用することができるとともに、断熱板の重量も減らすことができる。好ましくは、前記断熱板が、断熱石綿板である。

好ましくは、前記ハロゲンライトの出力は７０Ｗ以上である。

好ましくは、前記絞りが、開口を備え、前記ハロゲンライトから照射する光を制限して集光ことができる。

好ましくは、前記ミラーが、傾斜に装着され、第１平凸面レンズを通過する光線を反射し、当該光線を垂直に第２平面凸レンズに照射するものである。

本出願は、青果物の内部品質検査用のシステムを提供する。このシステムは、検査装置と、青果物の内部品質検査用の集光装置とを有し、前記検査装置は、果物に照射されてなるスポットからの対応する光信号を検出し、さらに果物の内部品質に問題があるかどうかを判定する。

好ましくは、前記検査装置は、検査装置センサーをさらに備え、前記検査装置のセンサーは、ハロゲンライトの光線が果物の表面に長時間に照射されたことを検出した場合に、モーターに電気信号を入力し、前記モーターを駆動して遮光板及び断熱板を移動させ、前記遮光板及び断熱板で前記第２平凸面レンズを通過した光線を遮断するように、前記遮光板及び断熱板を第２平凸面レンズと果物との間に移動させた後、前記モーターの作動を停止させる。

好ましくは、前記検査装置が、ＳＴＭ３２（３２ｂｉｔマイコン）、ＡＲＭシングルチップコンピューター又はＰＬＣ（Programmable Logic Controller(プログラマブルロジックコントローラ)）からなる。

好ましくは、前記検査装置に、前記検査装置で収集された光信号を判断して果物の内部品質を判定できる制御プログラムが書き込まれる。

好ましくは、前記青果物の内部品質検査用のシステムが、内部品質が損なわれた果物をカウントしてマーキングするホストコンピュータをさらに有する。

本出願は、青果物の内部品質検査方法をさらに提供する。本出願による青果物の内部品質検査用の集光装置を果物を搬送するための搬送装置に隣接して装着し、ハロゲンライトに通電し、前記ハロゲンライトから射出した光線を、絞りを通過させて、第１平凸面レンズで集光させ、さらにミラーを介して、第２平凸面レンズを通過させて果物の表面に集光させ、検査装置により果物に照射されたスポットからの光信号を検出し、これによって果物の内部品質を判定する。

好ましくは、前記青果物の内部品質検査方法は、検査装置センサーが、光線が果物の表面に長時間に照射されたことを検出した場合に、モーターに電気信号を入力し、前記モーターを駆動して遮光板及び断熱板を移動させ、前記遮光板及び断熱板で前記第２平凸面レンズを通過した光線を遮断するように、前記遮光板及び断熱板を前記第２平凸面レンズと果物との間に移動させた後、前記モーターの作動を停止させることで、光線による果物の外面の焼け又は損傷を防止することをさらに含む。

好ましくは、前記青果物の内部品質検査方法は、ホストコンピュータで、内部品質が損なわれた果物をカウントしてマーキングすることをさらに含む。

作動原理は、以下のとおりである。本出願の装置は、使用前に、果物を搬送するコンベアベルトの上方に装着され、装置とコンベアベルトとの間の距離が調節された後、ハロゲンライトに通電して、ハロゲンライトを点灯する。ハロゲンライトの光線は、絞りの開口を通過して平凸面レンズに照射され、平凸面レンズでハロゲンライトの光線が集光されてミラーに照射され、さらにミラーで他の平凸面レンズへ反射され、果物に集光され、十分な明るさを有するスポットが形成される。最後に、スポットを分析する検査装置で果物の内部品質を分析する。コンベアベルトにおける果物が本出願の装置の下方を通るときに、ハロゲンライトの光は、集光されて果物に照射され、検査装置で果物におけるスポットからの光信号を検出し、これによって果物の内部品質を判定する。

検査装置のセンサーが、果物の表面のスポット信号を検出し、分析によりその内部品質が損なわれたと判定した場合には、光信号を電気信号に変換してホストコンピュータに転送し、内部品質が損なわれた果物をカウントしてマーキングする。

本出願は、いくつかの改良によって、それを工業的な大規模な果物の加工包装に適合させることにより、果物の内部品質を連続的に検査する目的を実現することができる。本出願の装置は、挿抜可能な異なる絞りを交換することで、光線が果物の表面に照射されて形成されるスポット寸法を変更することによって、異なる寸法の同種類の果物を検査する場合に、より優れた集光効果を得ることができるとともに、比較的に高い検査精度を確保し、従来の自動化検査で果物の径に基づいて集光調節を行うことができない問題を解決することができる。また、平凸面レンズの二次集光によって、果物において明るさが強いスポットが形成されるので、集光が弱すぎ、センサーが有効なスポット信号を検出することができないことを効果的に防止することができる。

以上により、本出願の装置は、手動で果物を検査することを回避し、果物の内部品質検査の効率を高め、従来の検査装置が大規模な果物の加工包装において果物の内部品質検査に適しないという課題を解決することができる。さらに、長時間の検査機器の手動操作によって検査機器の精度が劣ることを避け、大規模な果物の加工過程でリアルタイムに果物の内部品質を検査する目的を実現し、人的資源及び物的資源とを節約して手間を軽減することができる。

以下、本出願の実施例又は従来の技術方案をより明瞭に説明するため、実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に説明する。説明する図面は、本出願の一部の実施例を示すものに過ぎず、当業者は、発明能力を用いなくても、これらの図面に基づいて他の関連図面を得ることができる。
本出願の実施例の外観図である。本出願の実施例の構成模式図である。本出願の実施例の作動原理図である。本出願の実施例の正面図である。本出願の実施例の左側面図である。本出願の実施例の平面図である。

本出願が実現する技術手段、創作特徴、目的及び効果をより明瞭に説明するために、以下、図面を参照しながら本出願の実施例の技術的態様を明瞭かつ完全に説明し、説明される実施例は、本出願の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではないことは無論である。

本出願は、青果物の内部品質検査用の集光装置を提供する。集光装置は、その構成模式図である図２に示すように、ハウジング１、ハロゲンライト２、絞り３、平凸面レンズホルダー４、第１平凸面レンズ５、ミラー固定板６、ミラー７、平凸面レンズ固定板８及び第２平凸面レンズ９を有する。

ハウジング１は、密閉されて透光性を有しないものであり、アルミニウム合金材料からなる。これによって、ハウジング１に対する装着固定部の負荷を減らすことができ、さらに金属合金が優れた熱伝導性を有するので、ハウジング１内の熱を迅速に外部に放熱することができる。

ハウジング１の左側にはハロゲンライト２が固定装着され、ハロゲンライト２がハウジング１の内部に突き出ている。このように装着する方式を採用することによって、装着した際の外部光線の装置に対する影響を防ぐことができ、装着の信頼性を確保することができる。また、１００Ｗの出力のハロゲンライト２を利用することによって、光線を果物に集光するときに十分な明るさを有するスポットを形成することを保証できるとともに、光線の光強度による焼けを防ぐことができる。

ハロゲンライト２の右側には、ハロゲンライト２の光線の方向をガイドするための挿入可能な絞り３がハウジング１の内部を横断して設置される。絞り３の開口を利用して絞り３を通過する光線を制限することで、果物に顕著なスポット輪郭を形成することができる。挿抜可能な絞り３によって、異なる径の果物に対して、該当する内部品質検査条件を満たすスポットを形成することができる。また、ハウジング１の内部を横断して設置される絞り３によって、ハロゲンライト２から射出した光線が絞り３の開口のみを介して出る状態を確保することができるとともに、光線を集光することもできる。

絞り３の右側のハウジング１内には平凸面レンズホルダー４が固定装着され、平凸面レンズホルダー４には光線を一次集光するための第１平凸面レンズ５が装着される。固定装着された平凸面レンズホルダー４で第１平凸面レンズ５をハウジング１内に垂直に設置することによって、光線を集光する役割を有する第１平凸面レンズ５で光線を後続の光線処理部品によりよく照射することができる。

第１平凸面レンズ５の右側にはミラー固定板６が固定装着され、ミラー固定板６には光線を反射するためのミラー７が装着される。ミラー７の下方には平凸面レンズ固定板８が固定装着され、平凸面レンズ固定板８には光線を二次集光するための第２平凸面レンズ９が装着され、第２平凸面レンズ９は、ハウジングから突き出ている。傾斜して装着されるミラー固定板６におけるミラー７によって、第１平凸面レンズ５を通る光線が第２平凸面レンズ９により良好に照射される。ミラー７で反射された光線が第２平凸面レンズ９に垂直に照射され、第２平凸面レンズ９によりミラー７で反射された光線が集光されるので、果物の表面には十分な強度を有するスポットが形成される。これによって、後続の検査装置で果物のスポット信号を検出することができる。

好ましくは、青果物の内部品質検査用の集光装置は、本出願の実施例の外観図である図１、本出願の実施例の正面図である図４、本出願の実施例の左側面図である図５及び本出願の実施例の平面図である図６に示すように、固定板１０、モーター１１、遮光板１２及び断熱板１３をさらに有する。ハウジング１の外面には固定板１０が装着され、固定板１０にはモーター１１が固定装着され、モーター１１の出力軸には二次集光される光線を遮断する遮光板１２が接続され、遮光板１２には断熱板１３が装着されている。

本出願の装置は、モーター１１の駆動により遮光板１２を揺動させるように構成され、光が強すぎる又は果物の搬送装置が停止したときには、モーター制御装置で電気信号をモーター１１に送信し、モーター１１の駆動によって、遮光板１２における断熱板１３が指定位置に移動し、断熱板１３で果物に対する光線の照射を遮断する。これによって、ライト装置の電源を切ることによって果物を保護するという状況を回避するとともに、光線によるリンゴの焼け、損傷を防ぐことができる。本実施例では、Ｘ２２１６規格のモーター１１及び断熱繊維板１３を利用するので、上記の遮光をより安定的に実現することができる。

本出願は、さらに青果物の内部品質検査用の集光装置を提供する。集光装置は、その構成模式図である図２に示すように、ハウジング１、ハロゲンライト２、絞り３、平凸面レンズホルダー４、第１平凸面レンズ５、ミラー固定板６、ミラー７、平凸面レンズ固定板８及び第２平凸面レンズ９を有する。

ハウジング１は、密閉されて透光性を有しないものであり、ステンレスからなる。これによって、ハウジング１に対する装着固定部の負荷を減らすことができ、さらに金属合金が優れた熱伝導性を有するので、ハウジング１内の熱を迅速に外部に放熱することができる。

ハウジング１の左側にはハロゲンライト２が固定装着され、ハロゲンライト２がハウジング１の内部に突き出ている。このように装着する方式を採用することによって、装着した際の外部光線の装置に対する影響を防ぐことができ、装着の信頼性を確保することができる。また、７０Ｗの出力のハロゲンライト２を利用することによって、光線を果物に集光するときに十分な明るさを有するスポットを形成することを保証できるとともに、光線の光強度による焼けを防ぐことができる。

本出願の装置は、モーター１１の駆動により遮光板１２を揺動させるように構成され、光が強すぎる又は果物の搬送装置が停止したときには、モーター制御装置で電気信号をモーター１１に送信し、モーター１１の駆動によって、遮光板１２における断熱板１３が指定位置に移動し、断熱板１３で果物に対する光線の照射を遮断する。これによって、ライト装置の電源を切ることによって果物を保護するという状況を回避するとともに、光線によるリンゴの焼け、損傷を防ぐことができる。本実施例では、Ｘ２２１２規格のモーター１１及び断熱石綿板１３を利用するので、上記の遮光をより安定的に実現することができる。

本出願の実施例の作動原理図は、図に示される。本出願の装置は、使用前に、果物を搬送するコンベアベルトの上方に装着され、装置とコンベアベルトとの間の距離が調節された後、ハロゲンライト２に通電して、ハロゲンライト２が正常に作動できるようにする。ハロゲンライト２からの光線１５は、挿抜可能な絞り３を通過するとき、絞り３の開口を通過して集光され、その後、第１平凸面レンズ５を通過して集光され、さらにミラー７による反射により第２平凸面レンズ９を通過して果物１４の表面に集光され、これによってスポットが形成される。果物の搬送装置の作動が停止した際に、ハロゲンライト２からの光線が長時間にわたって果物の表面に照射されると、果物１４を傷つけるので、このとき、検査装置のセンサーにより固定板１０におけるモーター１１に電気信号を出力して、モーター１１の駆動によって遮光板１２における断熱板１３を移動させ、断熱板１３が第２平凸面レンズ９と果物１４との間に移動した後に、モーター１１の作動を止める。このとき、断熱板１３が第２平凸面レンズ９を通過する光線１５を遮断し、光線１５が果物１４に長時間照射されることを回避できるので、光線１５による果物１４の外面の焼け又は損傷を確実に防ぐことができる。

検査装置は、通常、ＳＴＭ３２、ＡＲＭシングルチップコンピューター又はＰＬＣなどで構成され、ホストコンピュータで制御プログラムを検査装置に書き込み、光ファイバーで収集された光信号を検査装置内に入力し、検査装置の内部プログラムにより判定して、最終的に果物の内部品質分析結果をホストコンピュータにアップロードして、内部品質が損なわれた果物をカウントしてマーキングするように構成される。

ハロゲンライト２、絞り３、平凸面レンズホルダー４、第１平凸面レンズ５、ミラー７、第２平凸面レンズ９、モーター１１及び断熱板１３は、当該技術分野の従来の共通部材であり、その接続構成及び作動原理が、いずれも当該技術分野の成熟技術であるので、ここでその説明を省略する。

以上、本出願の主な技術特徴、基本的な原理及びその利点を説明したが、当業者には、本出願が、上記の例示的な実施例に限定されず、その構想や基本機能から逸脱しない限り、他の具体的な形態で実現することできることは明らかである。したがって、実施例は、全ての観点から、説明を意図したものであり、限定は意図していない。本出願の範囲は、上記の説明ではなく、添付の特許請求の範囲によって限定されるので、特許請求と等価なものの意味と範囲の内にある全ての変更は、その中に包括されるものである。

また、本明細書では実施例に基づいて説明されたが、各実施例は、１つの独立な技術案のみを含んでいるものではなく、説明を簡単化するためである。当業者は、明細書を全体として、各実施例の技術案を適切に組み合わせて、当業者が理解できる他の実施例を形成することができる。

本出願は、従来の青果物の検査装置を改良し、それを工業的な大規模な果物の加工包装に適合させることにより、果物の内部品質を連続的に検査する目的を実現することができる。本出願の装置は、挿抜可能な異なる絞りを交換することで、光線が果物の表面に照射されて形成されるスポット寸法を変更することによって、異なる寸法の同種類の果物を検査する場合に、より優れた集光効果を得ることができるとともに、比較的に高い検査精度を確保し、従来の自動化検査では果物の径に基づいて集光調節を行うことができないという問題を解決することができる。また、光線に対する平凸面レンズの二次集光によって、果物において明るさが強いスポットが形成されるので、集光が弱すぎ、センサーが有効なスポット信号を検出することができなくなることを効果的に防止することができる。

以上により、本出願の装置は、手作業によって果物を検査することを回避し、果物の内部品質検査の効率を高め、従来の検査装置が大規模な果物の加工包装において果物の内部品質検査に適しない課題を解決するものである。さらに、長時間の検査機器の手動操作による検査機器の精度の劣化を避け、大規模な果物の加工過程でリアルタイムに果物の内部品質を検査する目的を実現し、省力化、省材料化を実現して手間を軽減することができる。

１…ハウジング
２…ハロゲンライト
３…絞り
４…平凸面レンズホルダー
５…第１平凸面レンズ
６…ミラー固定板
７…ミラー
８…平凸面レンズ固定板
９…第２平凸面レンズ
１０…固定板
１１…モーター
１２…遮光板
１３…断熱板
１４…果物
１５…光線

Claims

ハウジング（１）、ハロゲンライト（２）、絞り（３）、平凸面レンズホルダー（４）、第１平凸面レンズ（５）、ミラー固定板（６）、ミラー（７）、平凸面レンズ固定板（８）及び第２平凸面レンズ（９）を有し、
ハウジング（１）は、密閉されて透光性を有しないものであり、ハウジング（１）の左側にはハロゲンライト（２）が固定装着され、ハロゲンライト（２）がハウジング（１）の内部に突き出ており、
ハロゲンライト（２）の右側にハロゲンライト（２）の光線の方向をガイドする絞り（３）がハウジング（１）の内部を横断して設置され、
絞り（３）の右側のハウジング（１）内には平凸面レンズホルダー（４）が固定装着され、平凸面レンズホルダー（４）には光線を一次集光するための第１平凸面レンズ（５）が設置され、
第１平凸面レンズ（５）の右側にはミラー固定板（６）が固定装着され、ミラー固定板（６）には光線を反射するためのミラー（７）が装着され、ミラー（７）の下方には平凸面レンズ固定板（８）が固定装着され、平凸面レンズ固定板（８）には光線を二次集光するための第２平凸面レンズ（９）が装着され、第２平凸面レンズ（９）は、ハウジング（１）から突き出ており、
固定板（１０）、モーター（１１）、遮光板（１２）及び断熱板（１３）をさらに有し、
ハウジング（１）の外面には固定板（１０）が装着され、固定板（１０）にはモーター（１１）が固定装着され、モーター（１１）の出力軸には二次集光される光線を遮断する遮光板（１２）が接続され、遮光板（１２）には断熱板（１３）が装着され、
前記絞り（３）は、前記絞り（３）とは異なる開口が形成された別の絞り（３）と交換可能に構成され、前記ハウジング（１）に対して挿抜可能である
ことを特徴とする青果物の内部品質検査用の集光装置。
ハウジング（１）は、アルミニウム合金材料からなることを特徴とする請求項１に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
断熱板（１３）は、断熱繊維板であることを特徴とする請求項１に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
ハウジング（１）は、金属材料からなることを特徴とする請求項１に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
ハウジング（１）は、ステンレスからなることを特徴とする請求項１に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
断熱板（１３）は、断熱石綿板であることを特徴とする請求項１に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
前記ハロゲンライト（２）の出力は、７０Ｗ以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
前記絞り（３）の前記開口は、前記ハロゲンライト（２）から照射する光を制限して集光することができることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
前記ミラー（７）は、傾斜して装着され、第１平凸面レンズ（５）を通過する光線を反射して、前記光線を垂直に第２平凸面レンズ（９）に照射するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置。
検査装置と、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置とを有し、
前記検査装置は、青果物に照射されてなるスポットからの光信号を検出し、さらに青果物の内部品質を判定するものである
ことを特徴とする青果物の内部品質検査用のシステム。
前記検査装置は、検査装置センサーをさらに備え、
前記検査装置センサーは、ハロゲンライト（２）の光線が青果物の表面に長時間に照射されたことを検出した場合には、モーター（１１）に電気信号を入力し、前記モーター（１１）の駆動により遮光板（１２）及び断熱板（１３）を移動させ、前記遮光板（１２）及び断熱板（１３）で前記第２平凸面レンズ（９）を通過した光線を遮断するように、前記遮光板（１２）及び断熱板（１３）を第２平凸面レンズ（９）と青果物との間に移動させた後に、前記モーター（１１）の作動を停止させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の青果物の内部品質検査用のシステム。
前記検査装置は、ＰＬＣで構成されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の青果物の内部品質検査用のシステム。
前記検査装置に、前記検査装置で収集された光信号を判定して青果物の内部品質を判定できる制御プログラムが書き込まれることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載の青果物の内部品質検査用のシステム。
内部品質が損なわれた青果物をカウントしてマーキングするホストコンピュータをさらに有することを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか一項に記載の青果物の内部品質検査用のシステム。
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の青果物の内部品質検査用の集光装置を青果物を搬送するための搬送装置に隣接して装着し、ハロゲンライト（２）に通電し、前記ハロゲンライト（２）から射出した光線を、絞りを通過させて、第１平凸面レンズ（５）で集光させ、さらにミラー（７）を介して、第２平凸面レンズ（９）を通過させて青果物の表面に集光させ、検査装置により青果物に照射されたスポットからの光信号を検出し、これによって青果物の内部品質を判定することを特徴とする青果物の内部品質検査方法。
検査装置センサーは、光線が青果物の表面に長時間に照射されたことを検出した場合に、モーター（１１）に電気信号を入力し、前記モーター（１１）の駆動により遮光板（１２）及び断熱板（１３）を移動させ、前記遮光板（１２）及び断熱板（１３）で前記第２平凸面レンズ（９）を通過した光線を遮断するように、前記遮光板（１２）及び断熱板（１３）を第２平凸面レンズ（９）と青果物との間に移動させた後に、前記モーター（１１）の作動を停止させることで、光線による青果物の外面の焼け又は損傷を防止することをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の青果物の内部品質検査方法。
ホストコンピュータで、内部品質が損なわれた青果物をカウントしてマーキングすることをさらに含むことを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の青果物の内部品質検査方法。