JP7141655B2 - 地盤削孔装置及び地盤調査方法 - Google Patents

Description

本発明は、地盤調査に用いられる地盤削孔装置及び地盤調査方法に関する。

宅地の地盤調査に用いられるスウェーデン式サウンディングにおいては、金属製のスクリューポイントに接続されたロッドに、最大１０００Ｎ（１００ｋｇ）の錘を用いて荷重をかけ、手動でハンドルを回転させてスクリューポイントを地盤にねじり込む作業を行い、荷重、半回転数、貫入深度を基に地盤の締まり具合を調査する手法が知られている。

スウェーデン式サウンディングは、前述した手動式以外にも、自動化した装置が多数開発されているが、基本的には、ロッドを固定するクランプと、クランプとロッドを水平回転させる動力部が一体となった昇降ユニットを昇降用ピラー又はガイドパイプに沿わせて下降させることでスクリューポイントを調査対象地盤に対して回転させながら貫入させる機構を基本としている。

昇降ユニットの上昇・下降は、例えば、昇降ユニットに昇降用のモーターを内臓するもの（特許文献１）や、流体シリンダーを用いるもの（特許文献２）、チェーンやベルトによるもの（特許文献３）、パンタグラフを用いるもの（特許文献４）など、様々な手法が公知となっている。

スウェーデン式サウンディングの他に、地盤調査で一般的に用いられているボーリングマシンは、スピンドルに貫通させたロッドをロッドチャックで固定し、スピンドルを回転させながら油圧シリンダーで上下動させる構造のものが知られている。
ボーリングマシンでは、スピンドルを回転させる動力は上下しない構造になっているものの、ロッドを固定して回転させるスピンドルが油圧シリンダーによって上下動を繰り返してロッドを送り出すという点で自動スウェーデン式サウンディング装置と類似した構造である。

昇降ユニット又はスピンドルを下降させて貫入させる公知の掘削装置に共通する問題として、貫入量が昇降ユニット又はスピンドルの上下動のストロークに規定される点が指摘される。ストローク以上に貫入させるためには、貫入作業を一旦停止し、昇降ユニット又はスピンドルを上昇させた後にロッドに接続し、貫入を再開するという手順が必要となる。

また、１回のストロークでロッドを貫入しようとした場合、ストロークを大きくしなければならず、装置が非常に大型化してしまうという欠点があった。

このような機械的特徴により、サウンディング調査は断続的な作業となってタイムロスが発生しているほか、昇降ユニット又はスピンドルを上昇させる際には掘削先端の負荷を解放してしまうため、地盤を緩めてしまい、調査データが乱れてしまうことがあった。
また、ロッドの接続作業や、ロッドチャックでの固定作業は指詰め事故や、ツールの落下事故の原因となる作業である。

特許文献５では、地盤に貫入させたロッドを、ギヤを用いて引き抜く装置や、同装置を用いて再度地盤に貫入させる方法が開示されているが、同装置には掘削能力や地盤調査の機能は有しておらず、ウインチの代替装置としての装置である。

東日本大震災以降、宅地は耐震性能を向上させるために、これまでよりも深い深度まで精度の高い調査が求められており、従来多用されていたスウェーデン式サウンディングの装置を利用しつつも、スウェーデン式サウンディングのサウンディング方法にとらわれないサウンディング方法やそのサウンディング方法に適した装置が求められるようになっている。

また、土木におけるボーリング調査については、今後懸念される人材不足を補うための自動化や、ボーリング作業時の回転数や給圧、掘進長を調査データ化する計測ボーリングの研究が進んでいる。

本発明は、自動スウェーデン式サウンディングマシンやボーリングマシンの持つ問題点を改善しつつ、今後求められるサウンディングやボーリングなどの地盤調査手法の発展に利用できるものである。

特開平６－２９９５３２号公報 特開平１０－１２１４５３号公報 特開平１１－１２３８４２号公報 特開平１０－８４４７号公報 特開２０１３－１２９９７６０号公報

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、昇降ユニットの上昇・下降を必要とせず、連続的にロッドを回転貫入することができ、作業効率の向上と地盤データの精度及び安全性を向上させることができる地盤削孔装置及び地盤調査方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の地盤削孔装置は、先端部に円錐形状または螺子形状の金属体を備え掘削機能を有した地盤調査装置を有し、調査地盤に挿入されるロッドと、板状で、その中央部に形成され、前記ロッドが貫通可能な貫通孔を有するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転させる駆動装置と、前記ターンテーブルに設けられ、前記ロッドを装着可能な送り出し装置と、少なくとも前記ロッドの送り出し量を記録することができるエンコーダーと、少なくとも前記ロッドの押し込み荷重を測定できる貫入時荷重計又は引き抜き時の荷重を測定できる引き上げ時荷重計のいずれかとで構成され、前記送り出し装置は前記ロッドを所定の荷重又は送り出し速度で連続的に送り出し、又は、所定の引き上げ力又は引き上げ速度でロッドを連続的に引き上げることができることを特徴とする。

また、本発明による地盤調査方法は、先端部に円錐形状または螺子形状の金属体を備え掘削機能を有した地盤調査装置を有し、調査地盤に挿入されるロッドと、板状で、その中央部に形成され、前記ロッドが貫通可能な貫通孔を有するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転させる駆動装置と、前記ターンテーブルに設けられ、前記ロッドを装着可能な送り出し装置と、少なくとも前記ロッドの送り出し量を記録することができるエンコーダーと、少なくとも前記ロッドの押し込み荷重を測定できる貫入時荷重計又は引き抜き時の荷重を測定できる引き上げ時荷重計のいずれかとからなる地盤削孔装置を調査対象地盤の地面に設置する設置工程と、該設置工程後に、少なくとも前記送り出し装置により前記ロッドに所定の荷重若しくは送り出し速度を付加する付加工程、前記ロッドに回転を加える回転付加工程、所定の深さまで連続的に前記ロッドを貫入させる貫入工程、又は連続的に前記ロッドを引き上げる引き上げ工程のいずれかを行うことを特徴とする。

ここで、「貫入」とは、調査対象物（地盤）を貫くことではなく。調査対象地盤内に地盤調査装置を挿入することを意味する。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１、請求項２、請求項６及び請求項７に記載された各発明においては、送り出し装置及びターンテーブルによって、ロッドに回転を加えながら連続的に地盤に貫入させること、又は連続的に引き上げることができる。
したがって、断続的であった調査作業を連続して行えるようになることから、作業効率を向上させることができ、地盤データの精度及び安全性を向上させることができる。
（２）また、ロッドをクランプで挟む作業がなくなるため、指詰め事故が発生しない安全な作業が可能となる。
（３）ターンテーブル自体を回転させることにより、ロッドを軸とした大径の回転体の外周にロッドを回転させる動力を接続するため、公知の地盤削孔装置と同等の大きさの筐体でも、大きな回転力をロッドに与えることができる
（４）請求項３及び請求項８に記載された発明も、前記（１）～（３）と同様な効果が得られるとともに、無限軌道が略面接触状態でロッドを挟持するため、より大きな荷重をロッドに加えることができる。
（５）請求項４及び請求項９に記載された発明も、前記（１）～（３）と同様な効果が得られるとともに、ギヤがロッドと噛み合うため、より大きな荷重をロッドに加えることができる。
（６）請求項５及び請求項１０に記載された発明も、前記（１）～（３）と同様な効果が得られるとともに、複数の直径のロッドを容易に装着することができる。

図１乃至図６は本発明の第１の実施形態を示す説明図である。
図７乃至図９は本発明の第２の実施形態を示す説明図である。
図１０乃至図１２は本発明の第３の実施形態を示す説明図である。
図１３乃至図１５は本発明の第４の実施形態を示す説明図である。
第１実施形態の地盤削孔装置の概略図。 第１実施形態の地盤調査方法の工程図。 ターンテーブル、駆動装置及び送り出し装置の説明図。 送り出し装置の接触面（シュー）の説明図。 荷重付加工程の説明図。 貫入工程の説明図。 第２実施形態の地盤削孔装置の概略図。 第２実施形態の地盤調査方法の工程図。 ターンテーブル、駆動装置及び送り出し装置の説明図。 第３実施形態の地盤削孔装置の概略図。 第３実施形態の地盤調査方法の工程図。 ターンテーブル、駆動装置及び送り出し装置の説明図。 第４実施形態の地盤削孔装置の概略図。 第４実施形態の地盤調査方法の工程図。 ターンテーブル、駆動装置及び送り出し装置の説明図。

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。

図１乃至図６に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は調査対象地盤のサウンディング試験（スウェーデン式サウンディング試験やスウェーデン式サウンディング試験に類似した地盤調査等）を行うことができる地盤削孔装置である。
なお、本実施形態においては、その一例としてスウェーデン式サウンディング試験に用いる場合を説明する。

この地盤削孔装置１は、図１に示すように、先端部にスクリューポイントや掘削機能を有した地盤調査装置２を有し、調査対象地盤Ｇ（以下、「地盤」という）に挿入されるロッド３と、板状で、その中央部に前記ロッド３を貫通状態で取り付けることができる貫通孔４を有するターンテーブル５と、該ターンテーブル５を回転させる駆動装置６と、前記ターンテーブル５の上面に設けられ、前記ロッド３を保持状態で装着することができるローラー７を用いた送り出し装置８と、地盤Ｇの地面に設置する台座９と、この台座９を地面に固定するアンカー１０と、前記ターンテーブル５、駆動装置６、貫入時荷重計１１、引き上げ時荷重計１２及びエンコーダー１３を内蔵し、前記ロッド３が貫通する筐体１４とで構成されている。

ロッド３は、棒状のロッド本体３ａと先端部に設けられたスクリューポイント２とで構成されている。ロッド本体３ａは、スウェーデン式サウンディング試験を行うために十分な長さを有するように構成されている。

スクリューポイント２はロッド本体３ａの先端部に固定的又は一体に設けられており、荷重と回転を加えることで地盤Ｇを掘削できる形状に形成されている。

ターンテーブル５は、図３に示すように、本実施形態では、円盤状で前記筐体１４に引き上げ時荷重計１２を介して固定されており、その外周面には後述する駆動装置６のピニオン１５と噛み合う歯１６が形成されている。

また、ターンテーブル５の中央部には貫通孔４が形成されており、この貫通孔４にはロッド３が貫通状態で挿入される。

駆動装置６は、図３に示すように、本実施形態では、前記筐体１４に固定されたモーター１７と、このモーター１７の駆動軸１８に取り付けられ、前記ターンテーブル５の外周面に形成された歯１６と噛み合うピニオン１５とで構成されている。この駆動装置６を駆動させることにより、ターンテーブル５がロッド３を軸として回転する。

送り出し装置８は、図３に示すように、長尺状のロッド３を備え、又はロッド３を装着可能なもので、本実施形態では、前記ターンテーブル５の上面にあらかじめ固定的に取り付けられており、本実施形態においては、ターンテーブル５の上面に固定される送り出し装置本体１９と、この送り出し装置本体１９の一側面に設けられた１対のローラー７とで構成されている。

このローラー７は、前記ロッド３のロッド本体３ａを挟持するとともに、送り出し装置本体１９に内蔵された、図示しないアクチュエーター（例えばモーター）等により正逆回転し、ロッド３を上昇・下降させるものである。

このローラー７の正逆回転により、ロッド３に所定の荷重を付加すること、ロッド３を所定の速度で連続的に送り出すこと、ロッド３を所定の引き上げ力で引き上げること、所定の送り出し速度でロッドを連続的に引き上げることができる。

この送り出し装置８のローラー７とロッド本体３ａとの接触面（シュー）７ａは、図４に示すように、複数の径のロッドの曲率を組み合わせた断面とすることで、異なる径のロッドに対応することができる。また、ローラー７の交換又はロッド３を挟む左右の送り出し装置８の間隔を調整することで、径のことなるロッドを使用することができる。

本実施形態では、対向する２方向からロッド３をシューによって挟持状態で固定しているが、３方向からシューでロッド３を固定してもよい。３方向以上の方向からロッドを固定することで、ロッド３のほぼ全周からロッド３を強固に固定することができる。例えば、ロータリー式ボーリングマシンでのロッドの固定は３個以上のチャックピースによりロッドを固定されることが多く、径の大きなロッド３を使う場合や、より大きな掘進力を必要とする場合に有効である。

この地盤削孔装置１を使用して行われる地盤調査方法２０は、本実施形態においては図２に示すように、地盤削孔装置１を地盤Ｇの地面に設置する設置工程２１と、該設置工程２１後に、少なくとも前記送り出し装置により前記ロッドに所定の荷重若しくは送り出し速度を付加する付加工程２２、前記ロッドに回転を加える回転付加工程２３、所定の深さまで連続的に前記ロッドを貫入させる貫入工程２４、又は連続的に前記ロッドを引き上げる引き上げ工程２５のいずれかを行うものである。

本実施形態ではスウェーデン式サウンディング試験を例に説明しているので、付加工程２２、回転付加工程２３及び貫入工程２４を行う。スウェーデン式サウンディング試験に類似する試験の場合、これらのいずれかを行う地盤調査方法２０としてもよいし、これらの工程全てを行う地盤調査方法２０としてもよい。

設置工程２１では、地盤Ｇの地面に台座９をアンカー１０にて固定し、この台座９の上部に筐体１４を固定する。なお、台座９と地盤Ｇを棒状又はスクリュー状のアンカー１０を用いて固定することで、大きな反力を得ることができるが、小さい反力で足りる場合には台座９または筐体１４に錘を設置することでアンカーを代用することができる。

付加工程２２では、図５に示すように、ロッド３の先端部（スクリューポイント２の先端部）を地盤Ｇの地面に接地した後、送り出し装置８のローラー７を回転させ、ロッド３に荷重を加える。

一般的なスウェーデン式サウンディング試験では、この付加工程２２において、最大１０００Ｎ（１００ｋｇ）の荷重を加え、ロッドの沈み込みがなく静止している場合には貫入工程２３へ移行する。荷重は送り出し装置８の駆動力から得ることができる。ところで、本願発明では１０００Ｎに限定することなく荷重を加えることができる。

この付加工程２２後に、回転付加工程２３及び貫入工程２４を同時に行う。回転付加工程２３では、図６に示すように、駆動装置６により送り出し装置８が固定されたターンテーブル５を回転させ、この送り出し装置８に固定されたロッド３を回転させる。

また、この回転付加工程２３を行う際に送り出し装置８を駆動することによりロッド３の先端部のスクリューポイント２が地盤Ｇを掘削し、ロッド３が地盤Ｇ内へと侵入する貫入工程２４を行うことができる。

一般的なスウェーデン式サウンディング試験では、ロッド３を２５ｃｍ貫入させるのに要した半回転数を記録する。

なお、この貫入工程２４を行った後は、必要に応じてロッド３を地盤から引き上げる引き上げ工程２５を行う。この引き上げ工程２５では、送り出し装置８のローラー７を貫入時と逆方向に回転させ、ロッド３を上方へ移動させる。

ここで、掘削時に取得する情報であるロッド３の回転数、貫入深度・引き上げ深度は、送り出し装置８のアクチュエーターから得られる電気的情報により得ることができるが、締まりの良い地盤を調査する場合には送り出し装置８のロッド圧挟部（シュー７ａ）が滑り、実際の回転数や貫入深度・引き上げ深度と誤差が生じることがある。

このような場合、別途ロッド３の回転と昇降を記録するためのエンコーダー１３を内蔵することで、より正確な回転数と送り出し量を把握することができる。筐体１４の不動点にエンコーダー１３を設置する場合には、２軸のエンコーダーにより回転数と送り出し量を計測できる。エンコーダーを送り出し装置８に設置した場合には、１軸のエンコーダーにより、送り出し量を把握し、記録することができる。

また、ロッド３を地盤に押し込む、又は引き抜く際に作用する荷重は、送り出し装置８の駆動力から求めることができるが、台座９を介して地盤に固定した筐体１４に作用する反力を測定することで、より直接的に取得することができる。スクリューポイント２を地盤に押し込む際の反力は、送り出し装置８の上面と筐体１４との間に作用し、スクリューポイント２を引き上げる際の反力は送り出し装置８の下面と筐体１４との間に作用する。これらの荷重をそれぞれ貫入時荷重計１１と引き上げ時荷重計１２で測定して記録することができる。

なお、負荷も測定できる荷重計を用いて１箇所で測定するなどすることで反力を計測することもでき、荷重計は既知のバネ計数を有するバネと変位計を組み合わせで代用することもできる。また、滑車やテコ、流体、治具等を用いて荷重の作用点を変更して計測することも可能である。

［発明を実施するための異なる形態］
次に、図７乃至図１５に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

図７乃至図９に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、送り出し装置本体１９に複数対のローラー７を設け、この複数対のローラー７でロッド３を挟持状態で固定する送り出し装置８Ａを用い、モーター１７にプーリー２６を取り付け、プーリー形状のターンテーブル５Ａを用いて、プーリー２６とターンテーブル５Ａとをベルト２７で接続した駆動装置６Ａにするとともに、このような駆動装置６Ａ及び送り出し装置８Ａを用いた付加工程２２Ａ、回転付加工程２３Ａ及び貫入工程２４Ａにした点で、このような地盤削孔装置１Ａ及び地盤調査方法２０Ａにしても前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

図１０乃至図１２に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、送り出し装置本体１９に１対の無限軌道２８を設け、この１対の無限軌道２８でロッド３を挟持状態で固定する送り出し装置８Ｂを用い、底面の内側に歯１６を形成したターンテーブル５Ｂと、このターンテーブル５Ｂの下方に、この歯１６と噛み合うピニオン１５及びモーター１７を設けた駆動装置６Ｂにするとともに、このような駆動装置６Ｂ及び送り出し装置８Ｂを用いた付加工程２２Ｂ、回転付加工程２３Ｂ及び貫入工程２４Ｂにした点で、このような地盤削孔装置１Ｂ及び地盤調査方法２０Ｂにしても前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

なお、本実施形態においても、送り出し装置８Ｂの無限軌道２８の接触面（シュー）は、複数の直径の曲率を組み合わせたものを用いることで異なる径のロッドに対応することができる。また、無限軌道２８は１対でなくてもよく、複数対設けてもよい。

図１３乃至図１５に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、送り出し装置本体１９に対向するように複数対のウォームホイールギヤ２９を設けるとともに、ロッド本体３ａの少なくとも一部に、このウォームホイールギヤ２９と噛み合うウォームギヤ３０を形成したロッド３Ａとし、前記対向するウォームホイールギヤ２９をロッド３のウォームギヤ３０とかみ合わせ、前記ウォームホイールギヤ２９を回転させることによりロッド３を連続的に送り出す送り出し装置８Ｃとし、この送り出し装置８Ｃを用いた付加工程２２Ｃ及び貫入工程２４Ｃにした点で、このような地盤削孔装置１Ｃ及び地盤調査方法２０Ｃにしても前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

本実施形態においては、ウォームホイールギヤ２９を複数対（複数組）備え、上下方向のウォームギヤ２９の回転を同期させるようにウォームギヤ２９と噛み合う小ギヤ３１を設けている。
なお、ウォームギヤ２９は左右１対（１組）のみ備えるように構成してもよい。

本発明はサウンディングを行う産業において利用されるほか、土木工事におけるボーリング等を行う産業で利用される。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ：地盤削孔装置、
２：地盤調査装置、 ３、３Ａ：ロッド、
４：貫通孔、 ５、５Ａ、５Ｂ：ターンテーブル、
６、６Ａ、６Ｂ：駆動装置、 ７：ローラー、
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ：送り出し装置、
９：台座、 １０：アンカー、
１１：貫入時荷重計、 １２：引き上げ時荷重計、
１３：エンコーダー、 １４：筐体、
１５：ピニオン、 １６：歯、
１７：モーター、 １８：駆動軸、
１９：送り出し装置本体、
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ：地盤調査方法、
２１：設置工程、
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ：付加工程、
２３、２３Ａ、２３Ｂ：回転付加工程、
２４、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ：貫入工程、
２５：引き上げ工程、 ２６：プーリー、
２７：ベルト、 ２８：無限軌道、
２９：ウォームホイールギヤ、 ３０：ウォームギヤ、
３１：小ギヤ、 Ｇ：調査対象地盤。

Claims (10)

1. 先端部に円錐形状または螺子形状の金属体を備え掘削機能を有した地盤調査装置を有し、調査地盤に挿入されるロッドと、板状で、その中央部に形成され、前記ロッドが貫通可能な貫通孔を有するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転させる駆動装置と、前記ターンテーブルに設けられ、前記ロッドを装着可能な送り出し装置と、少なくとも前記ロッドの送り出し量を記録することができるエンコーダーと、少なくとも前記ロッドの押し込み荷重を測定できる貫入時荷重計又は引き抜き時の荷重を測定できる引き上げ時荷重計のいずれかとで構成され、前記送り出し装置は前記ロッドを所定の荷重又は送り出し速度で連続的に送り出し、又は、所定の引き上げ力又は引き上げ速度でロッドを連続的に引き上げることができる地盤削孔装置。
2. 前記送り出し装置は、複数個のローラーを用いてロッドを挟み込み、前記ローラーを回転させることによりロッドを連続的に送り出すことを特徴とする請求項１に記載の地盤削孔装置。
3. 前記送り出し装置は、少なくとも１対の無限軌道を用いてロッドを挟み込み、前記無限軌道を回転させることによりロッドを連続的に送り出すことを特徴とする請求項１に記載の地盤削孔装置。
4. 前記送り出し装置は、対向する少なくとも１対のウォームホイールギヤを用いるとともに、前記ロッドにこのウォームホイールギヤと噛み合うウォームギヤを形成し、前記ウォームホイールギヤを回転させることによりロッドを連続的に送り出すことを特徴とする請求項１に記載の地盤削孔装置。
5. 前記送り出し装置の前記ロッドとの接触面は、複数の曲率を組み合わせた断面とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の地盤削孔装置。
6. 先端部に円錐形状または螺子形状の金属体を備え掘削機能を有した地盤調査装置を有し、調査地盤に挿入されるロッドと、板状で、その中央部に形成され、前記ロッドが貫通可能な貫通孔を有するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転させる駆動装置と、前記ターンテーブルに設けられ、前記ロッドを装着可能な送り出し装置と、少なくとも前記ロッドの送り出し量を記録することができるエンコーダーと、少なくとも前記ロッドの押し込み荷重を測定できる貫入時荷重計又は引き抜き時の荷重を測定できる引き上げ時荷重計のいずれかとからなる地盤削孔装置を調査対象地盤の地面に設置する設置工程と、該設置工程後に、少なくとも前記送り出し装置により前記ロッドに所定の荷重若しくは送り出し速度を付加する付加工程、前記ロッドに回転を加える回転付加工程、所定の深さまで連続的に前記ロッドを貫入させる貫入工程、又は連続的に前記ロッドを引き上げる引き上げ工程のいずれかを行う地盤調査方法。
7. 前記送り出し装置は、複数個のローラーを用いてロッドを挟み込み、前記ローラーを回転させることによりロッドを連続的に送り出すことを特徴とする請求項６に記載の地盤調査方法。
8. 前記送り出し装置は、少なくとも１対の無限軌道を用いてロッドを挟み込み、前記無限軌道を回転させることによりロッドを連続的に送り出すことを特徴とする請求項６に記載の地盤調査方法。
9. 前記送り出し装置は、対向する少なくとも１対のウォームホイールギヤを用いるとともに、前記ロッドにこのウォームホイールギヤと噛み合うウォームギヤを形成し、前記ウォームホイールギヤを回転させることによりロッドを連続的に送り出すことを特徴とする請求項６に記載の地盤調査方法。
10. 前記送り出し装置の前記ロッドとの接触面は、複数の曲率を組み合わせた断面とすることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の地盤調査方法。

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