JP7141445B2 - 薬剤判定装置、及び境界凹部の検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤判定装置及び境界凹部の検出方法に係り、特に、薬剤を包む包装袋が複数並んだ帯状の包装袋連続体において包装袋間の境界位置に形成された境界凹部を検出する薬剤判定装置及び境界凹部の検出方法に関する。

分包紙等の包装袋に薬剤が処方箋の指示通りに正しく分包されているかを、機械等によって自動的に判定（鑑査）することは、既に知られている。このような自動鑑査装置（以下、薬剤判定装置と言う。）では、例えば、装置内で、包装袋に包まれた薬剤の画像を撮影する。そして、撮影画像に写った薬剤の種類及び個数が、処方箋にて指示された薬剤の種類及び個数と一致するかを判定する。

ところで、薬剤が分包された包装袋が帯状に複数連なって連続体（以下、包装袋連続体）を構成している場合がある。上述した薬剤判定装置の中には、包装袋連続体を装置内に導入し、包装袋連続体の各包装袋に包まれている薬剤を対象として、薬剤の適否についての判定を包装袋毎に行うものがある。包装袋連続体の各包装袋に対して個別に判定を行う場合には、撮影した画像から包装袋一つ分の領域を画定する必要があり、そのためには、包装袋の端位置、換言すると、包装袋連続体における包装袋間の境界位置を検出することが重要となる。包装袋間の境界位置には、通常、切り取り線等の境界凹部が形成されている。ただし、境界凹部は、比較的小さく潰れ易いため、画像における境界凹部が明瞭でなく、その検出確度及び精度の向上が難しい。このような状況の下で、近年、境界凹部そのものを検出しないで包装袋の端位置を特定する方法が開発されている（例えば、特許文献１～４参照）。

特許文献１に記載の技術は、ヒートシールにて形成された包み（包装袋に該当）を連ねた分包紙（包装袋連続体に該当）を順送りに移送し、その移送路上の撮影範囲の両側に離れて対向配置された照明装置及び撮影装置を用いて包みを撮影し、その撮影画像から剤像領域を抽出してその中の剤像を計数することにより包み内の剤数を自動確認する錠剤計数監査装置（薬剤判定装置に該当）に関するものである。特許文献１に記載の技術（特に、特許文献１の請求項１参照）によれば、照明装置が散乱性の面照明部を具備し、撮影範囲に何も置かないで撮った撮影データにおいて面照明部から区別可能な背景画像を生じる背景像形成手段が設けられており、包みのヒートシール部に発現する背景像形成手段の透視像に基づいて剤像領域を画定する。つまり、光散乱性の分包紙の包みを裏側から照明して表側から撮ることにより、包み中の錠剤の色及び刻印等の影響を排した陰画像が得られる。ここで、分包紙のうち、ヒートシール部以外の部分（非シール部）は磨りガラス状であるのに対し、ヒートシール部は光散乱性を喪失し透明ガラスのようになっている。このようなヒートシール部と非シール部との透光時の散乱性の相違に基づいて、照明側の背景像を包み端部にだけハッキリ浮かび上がらせることにより、包み端部を検出及び特定することが可能となる。

特許文献２に記載の技術は、分包袋連続体（包装袋連続体に該当）の各分包袋（包装袋に該当）毎に薬剤の鑑査を行う薬剤鑑査システム（薬剤判定装置に該当）に関するものである。特許文献２に記載の技術（特に、特許文献２の請求項７及び段落００４３、００４４参照）によれば、切り取り線等の境界凹部が撮影画像に鮮明に現れないため、分包袋（包装袋に該当）の境界の候補を撮影画像の中から選択する。具体的には、鑑査対象である分包袋の長さの既定値を取得し、分包袋連続体の撮影画像に基づき、鑑査対象である分包袋と、その上流側及び下流側にて隣接する分包袋との境界として想定される境界候補を上流側境界候補及び下流側境界候補として導出し、上流側境界候補及び下流側境界候補についての位置情報を取得する。そして、上流側境界候補及び下流側境界候補の組み合わせ候補のそれぞれについて、取得された位置情報に基づく演算を実施し、鑑査対象である分包袋の長さの候補値を導出し、導出された候補値のうち、鑑査対象である分包袋の長さの既定値に近似したものを選定し、選定された候補値を構成する上流側境界候補及び下流側境界候補の組合せを、鑑査対象である分包袋の上流側及び下流側に位置する境界位置として定める。

特許文献３及び特許文献４に記載の技術は、分包袋連続体（包装袋連続体に該当）中の各分包袋（包装袋に該当）が、分包袋連続体の幅方向に延びる縦シール部と、分包袋連続体の長手方向に延びる横シール部において封止されたものであり、分包袋連続体が、隣接する分包袋の縦シール部同士の間に境界が形成されたものであり、分包袋毎に薬剤の鑑査を行う薬剤監査装置（薬剤判定装置に該当）に関するものである。特許文献３及び特許文献４に記載の技術（特に、特許文献３の請求項３２及び特許文献４の請求項３１参照）によれば、分包袋連続体における境界の位置を導出可能な境界位置導出手段を備え、境界位置導出手段が、分包袋の撮影画像領域内において縦方向に延びる輪郭線（縦エッジ）を検出し、所定の長さよりも長い縦エッジを選定し、選定された複数の縦エッジのうち、縦エッジ同士の間隔が縦シールの幅を基準として設定される所定の間隔以内に収まる領域をエッジ領域として認識し、認識されたエッジ領域の中央部を縦シール部同士の境界位置として認識する。

特開２００６－３３４０６２号公報 特開２０１７－４７９７５号公報 特開２０１３－１４４１０１号公報 特許第５１９６２８５号公報

しかしながら、特許文献１～４に記載の技術は、いずれも切り取り線等の境界凹部そのものを検出するものではない。特に、特許文献１に記載の技術は、分包紙において透光時の散乱性がヒートシール部と非シール部との間で異なる性質を利用して、照明側の背景像を包み端部にだけ浮かび上がらせることで包み端部を検出及び特定するものである。したがって、特許文献１に記載の技術は、ヒートシール部と非シール部との間で光の散乱性が異なる分包紙に限って適用可能であり、そのような性質を有しない分包紙（包装袋連続体）には適用が困難である。

また、特許文献２に記載の技術は、上流側境界候補及び下流側境界候補の組み合わせ候補のそれぞれについて、鑑査対象である分包袋の長さの候補値を導出し、導出された候補値のうち、鑑査対象である分包袋の長さの既定値に近似したものを選定し、選定された候補値を構成する上流側境界候補及び下流側境界候補の組合せを、鑑査対象である分包袋の上流側及び下流側に位置する境界位置とする。つまり、特許文献２に記載の技術を利用するには、鑑査対象である分包袋の長さの既定値が必要であり、その既定値が未知である場合には利用できない。また、上流側境界候補が複数存在したり、下流側境界候補が複数存在したりする場合には、上流側境界候補及び下流側境界候補の組み合わせ候補のうち、鑑査対象である分包袋の長さの導出値が既定値に近似したものも複数存在する場合がある。かかる場合には、境界候補の中から境界位置を決めることが困難となる。

また、特許文献３及び４に記載の技術は、所定の長さよりも長い縦エッジ同士の間隔からエッジ領域を認識し、そのエッジ領域の中央部を縦シール部同士の境界位置とする。したがって、特許文献３及び４に記載の技術は、エッジ領域の中央位置に包みの境界位置が存在するという前提の下で利用されるものであり、例えば、エッジ領域の中央部から外れた位置に境界凹部が設けられている場合には、正確に境界凹部の位置を特定し難くなる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、包装袋連続体において包装袋間の境界に設けられた境界凹部の位置を適切に検出することが可能な薬剤判定装置、及び境界凹部の検出方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の薬剤判定装置は、薬剤を包む包装袋が複数並んだ帯状の包装袋連続体において包装袋間の境界位置に形成された境界凹部を検出する検出部と、包装袋連続体中、少なくとも境界凹部が位置する撮影対象部分の表面に向けて光を照射した状態で、撮影対象部分の表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影する画像撮影部と、を有し、検出部は、画像撮影部が撮影条件を変えて撮影した複数の画像に基づき、撮影対象部分中の境界凹部を検出することを特徴とする。

また、画像撮影部が画像を撮影する際に、撮影対象部分の表面に向けて光を照射する光照射部を有し、光照射部は、包装袋連続体の長手方向において互いに反対向きに光を発する第一発光部及び第二発光部を有し、撮影対象部分の表面に向けて斜め方向から光を照射し、画像撮影部は、長手方向において第一発光部及び第二発光部の間に撮影対象部分が位置している状態で画像を撮影し、光照射部は、撮影条件を変えるにあたり、第一発光部及び第二発光部のうち、光を照射する際に用いる発光部を変えることが好ましい。なお、ここでいう「撮影対象部分の表面に向けて斜め方向から光を照射」とは、撮影対象部分の撮影方向を正面方向とした場合に、正面方向に対し、傾斜した方向である斜め方向に撮影対象部分の表面に向けて照射することをいうものである。

また、画像撮影部は、光照射部が第一発光部を用いて撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間に撮影対象部分の表面の第一画像を撮影し、かつ、光照射部が第二発光部を用いて撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間に撮影対象部分の表面の第二画像を撮影し、検出部は、第一画像及び第二画像を用いて、撮影対象部分中の境界凹部を検出することが好ましい。

また、光照射部が第一発光部を用いて撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間、第二発光部の発光が停止し、光照射部が第二発光部を用いて撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間、第一発光部の発光が停止することが好ましい。

また、検出部は、第一画像中、撮影対象部分において第一発光部からより離れている側の領域が写っている部分と、第二画像中、撮影対象部分において第二発光部からより離れている側の領域が写っている部分と、を合成して合成画像を作成し、合成画像に基づいて、撮影対象部分中の境界凹部を検出することが好ましい。

また、画像撮影部は、包装袋連続体の厚み方向において互いに反対向きから撮影対象部分を撮影する第一カメラ及び第二カメラを有し、第一カメラは、厚み方向における撮影対象部分の一つの表面の画像を撮影し、第二カメラは、厚み方向において一つの表面とは反対側に位置する撮影対象部分の他の表面の画像を撮影し、検出部は、第一カメラが撮影した画像と、第二カメラが撮影した画像とに基づいて、撮影対象部分中の境界凹部を検出することが好ましい。

また、検出部は、第一カメラが撮影した画像に写った境界凹部の候補を特定し、かつ、第二カメラが撮影した画像に写った境界凹部の候補を特定した後、第一カメラが撮影した画像、及び、第二カメラが撮影した画像の双方に共通して写った境界凹部の候補を、撮影対象部分中の境界凹部として検出することが好ましい。

また、包装袋連続体中の包装袋には薬剤が包装されており、画像撮影部は、薬剤が包装された包装袋の端部、及び端部に隣接する境界凹部が少なくとも位置する撮影対象部分の表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影することが好ましい。

また、包装袋は、光透過性を有しており、画像撮影部は、薬剤が包装された包装袋のうち、薬剤を覆った部分と端部、及び端部に隣接する境界凹部が少なくとも位置する撮影対象部分の表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影し、撮影条件を変えて撮影した複数の画像の各々に対して、画像中の薬剤の画像を除去するための除去処理を実行する除去処理実行部を有することが好ましい。

また、除去処理実行部は、画像撮影部が撮影した画像を構成する画素群を少なくとも一つの方向に沿って収縮及び膨張させることで得られる収縮膨張後の画像を、収縮膨張前の画像から除去することにより、画像中の薬剤の画像を除去する除去処理を実行することが好ましい。

また、境界凹部は、包装袋連続体の横幅方向において包装袋連続体の一端から他端に亘って形成された破線状の直線溝によって構成される切り取り線であることが好ましい。

また、前述の目的を達成するために、本発明の境界凹部の検出方法は、薬剤を包む包装袋が複数並んだ帯状の包装袋連続体において、包装袋間の境界位置に形成された境界凹部を検出する境界凹部の検出方法であって、包装袋連続体中、少なくとも境界凹部が位置する撮影対象部分の表面に向けて光を照射した状態で、撮影対象部分の表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影する工程と、撮影条件を変えて撮影した複数の画像に基づき、撮影対象部分中の境界凹部を検出する工程と、を有することを特徴とする。

本発明の薬剤判定装置及び境界凹部の検出方法によれば、包装袋連続体において包装袋間の境界に設けられた境界凹部の位置を適切に検出することが可能である。この結果、包装袋に包まれた薬剤の適否を判定する際に、包装袋連続体の撮影範囲を正確に画定した上で、的確に判定を行うことが可能となる。

薬剤処方作業の流れを示す図である。 包装袋連続体を示した図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置が有する装置本体の内部構造を示す概略図である。 画像撮影部の撮影範囲と、その範囲内に入っている包装袋連続体の一部分を示す図である。 光照射部が有する複数の発光部を上方から見たときの模式図である。 包装袋に光が照射される様子を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置が有する画像撮影部によって撮影された画像の一例である（その１）。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置が有する画像撮影部によって撮影された画像の一例である（その２）。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置が有する処理装置の構成を示すブロック図である。 判定部による判定フローの大まかな流れを示す図である。 薬剤抽出画像の説明図である。 マスタ画像が登録されたデータベースの説明図である。 切り取り線検出工程の流れを示す図である。 合成画像の一例である。 画像の収縮膨張処理の流れについての説明図（画像）である。 除去処理が実施された画像の一例である。 除去処理が実施された画像における、画像の端位置からの距離と階調合計値との対応関係を示す図である。 切り取り線を検出する手順についての変更例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置の基本動作の流れを示す図である。

以下、本発明の薬剤判定装置及び薬剤判定方法について詳細に説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされることがあるが、本発明は、そのような実施態様に限定されるものではない。すなわち、以下の実施形態は、本発明の薬剤判定装置及び薬剤判定方法を分かり易く説明するための一例であるが、本発明を限定するものではない。また、当然ながら、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良又は変更を行ってもよい。

なお、本明細書において、「薬剤」とは、固形物状の薬剤を意味し、具体的には錠剤及びカプセル剤が該当する。

＜＜薬剤処方作業について＞＞
本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置（以下、薬剤判定装置１０）について説明するにあたり、先ず、薬剤判定装置１０を用いて行われる薬剤処方作業について概説する。薬剤処方作業では、図１に示すように処方箋入力作業、ピッキング作業、自動分包作業、調剤鑑査作業及び処方作業が順に行われる。図１は、薬剤処方作業の流れを示す図である。

処方箋入力作業では、処方箋に記載されている処方条件を、薬剤師がコンピュータ（以下、処方条件入力装置５０）に入力する。ここで、処方条件とは、患者に対して薬剤を処方するために設定された条件である。入力される処方条件の内容は、例えば、患者の氏名、年齢、処方される薬剤の種類、種類別の処方数量等である。なお、以下の説明では、複数回の服用を前提とし、一服用分の処方数量が同一量であるとする。ただし、処方条件は、これに限定されるものではなく、一服用分のみの薬剤が処方されてもよい。また、一服用分の薬剤の種類及び処方数量が各回で異なってもよい。

ピッキング作業では、薬剤師が処方条件に基づき、処方条件に応じた種類の薬剤を、それぞれ処方条件に応じた数量の分だけ薬剤棚５５からピッキングする。なお、ピッキング作業については、薬剤師が手作業で行う場合に限らず、公知の自動ピッキング装置が処方条件入力装置５０に入力された処方条件に基づき自動的に行ってもよい。

また、本実施形態においてピッキングされる薬剤は、いずれも、その表面に識別情報が形成されているものである。「識別情報」とは、薬剤の種類（薬種）を識別するための文字、数字及び記号等であり、刻印あるいは印字によって形成されたものである。なお、本実施形態では、薬剤の表面に識別情報が刻印（凹部加工）によって形成されていることとする。ただし、ピッキングされる薬剤は、上記の実施形態に限定されるものではなく、ピッキングされる薬剤の中に識別情報が形成されていないものが含まれていてもよく、また、印字によって識別情報が形成された薬剤が含まれていてもよい。

自動分包作業では、ピッキング作業でピッキングされた薬剤を薬剤師が図１に図示の分包機６０のトレイにセットし、分包機６０がトレイ内の薬剤を自動的に分包する。この際、ピッキングされた薬剤は、一服用分毎にトレイにセットされ、複数の包装袋１のそれぞれに一服用分の薬剤が分包される。包装袋１は、公知の分包袋であり、光透過性を有する。包装袋１の材料としては、例えば、セロファンとポリエチレンとのラミネートフィルム及びポリエチレンフィルム等が挙げられる。

薬剤が分包された複数の包装袋１は、自動分包作業の終了時点において、図２に示すように連続して並んで帯状の包装袋連続体３を構成している。薬剤服用時には、患者は、包装袋連続体３から一袋分の包装袋１を切り離し、切り離した包装袋１に包まれた薬剤を服用する。図２は、包装袋連続体３を示した図である。

包装袋連続体３について説明すると、包装袋連続体３中の包装袋１（後述の空袋１Ａを除く）には、ピッキングされた薬剤が包装されている。また、図２から分かるように、包装袋連続体３に包装袋３間の境界位置には、境界凹部としての切り取り線３ｙが形成されている。ここで、切り取り線３ｙは、破線状の直線溝によって構成されており、包装袋連続体３の横幅方向において包装袋連続体３の一端から他端に亘って形成されている。なお、境界凹部としては、切り取り線３ｙのほかに、包装袋連続体３の横幅方向端部に形成された三角形状、長方形状又は半楕円状等の切り込みが形成されていてもよい。

また、自動分包作業の終了時点において、包装袋連続体３の一端に位置する包装袋１は、図２に示すように空袋１Ａとなっている。空袋１Ａは、内部に薬剤が入っていない点を除き、薬剤を包んだ状態の包装袋１と共通している。なお、空袋１Ａについては、包装袋連続体３の端以外の場所に設けられていてもよく、また、包装袋連続体３中に空袋１Ａが含まれていなくてもよい。

調剤鑑査作業では、図１に図示の薬剤判定装置１０を用いて、処方される薬剤が正しいかどうかを鑑査する。具体的には、薬剤判定装置１０は、包装袋連続体３中の各包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数（厳密には、種類毎の個数）が、処方箋にて指示された内容どおりであるか否かを判定する。

処方作業は、患者（処方先）に対して、調剤鑑査作業で正しい（処方箋の内容に従っている）と判断された分包済みの薬剤の処方を行う。このとき、薬剤師は、包装袋連続体３の一端に位置する空袋１Ａを取り外し、残った包装袋連続体３を患者に手渡す。

＜＜薬剤判定装置の構成＞＞
次に、薬剤判定装置１０の構成について説明する。
薬剤判定装置１０は、調剤鑑査用に用いられ、自動分包作業で包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数（厳密には、種類毎の個数）が正規の種類及び個数であるかどうかを判定する。ここで、正規の種類及び個数とは、処方箋で指示された（換言すると、処方条件として入力された）薬剤の種類及び種類別の個数であり、厳密には、一服用分の薬剤の種類及び種類別の個数である。
なお、包装袋連続体３中、空袋１Ａを除く各包装袋１に包まれた（分包された）薬剤は、判定対象の薬剤に相当する。

薬剤判定装置１０は、図１に示すように、判定対象となる薬剤（詳しくは、各包装袋１に包まれた薬剤）の画像を撮影する機能を有する装置本体１１と、装置本体１１にて撮影された画像に基づいて調剤鑑査を行う機能を有する処理装置１２と、によって構成されている。

装置本体１１は、図１に図示の筐体１３を有し、筐体１３内に、図３に図示の搬送部１４と配置部１５と画像撮影部１６と光照射部１７とを有する。図３は、装置本体１１の内部構造を示す概略図である。また、装置本体１１の筐体１３には、包装袋連続体３を装置本体１１の内部に導入するための導入部１３ａと、装置本体１１の内部に導入された包装袋連続体３を装置本体１１の外に排出するための不図示の排出部と、が設けられている。

搬送部１４は、装置本体１１の内部に形成された搬送路１８を備え、包装袋連続体３を搬送路１８に沿って搬送するものである。導入部１３ａから装置本体１１の内部に導入された包装袋連続体３は、搬送部１４の搬送動作により、搬送路１８の下流側に向かって移動し、やがて排出部を通過して装置本体１１の外に排出される。ここで、「下流側」とは、搬送方向において排出部により近い側を意味し、上流側とは、下流側とは反対側、すなわち、搬送方向において導入部１３ａにより近い側を意味する。

なお、本実施形態において、搬送路１８は、水平な経路となっており、搬送部１４は、包装袋連続体３の長手方向が搬送路１８（すなわち、搬送方向）に沿い、かつ、包装袋連続体３の厚み方向が上下方向（鉛直方向）に沿った状態で搬送する。

搬送部１４は、図３に示すように、上流側駆動部１４Ｕと下流側駆動部１４Ｄとを有する。上流側駆動部１４Ｕは、配置部１５の上流側に配置されており、下流側駆動部１４Ｄは、配置部１５の下流側に配置されている。上流側駆動部１４Ｕ及び下流側駆動部１４Ｄの各々は、上下一対のニップローラ１４ａ及び１４ｂと、上下一対のニップローラ１４ａ及び１４ｂのうちの一方を回転駆動する不図示のモータと、を有する。上下一対のニップローラ１４ａ及び１４ｂは、包装袋連続体３が通れる程度の隙間を空けて並んでおり、ローラ間に包装袋連続体３を挟持した状態で回転する。これにより、包装袋連続体３は、若干のテンション（張力）が掛かった状態で搬送される。

また、本実施形態では、上記のモータが断続的に回転するように構成されている。このため、搬送部１４は、間欠的に搬送動作を行うことになる。一回の搬送動作では、包装袋連続体３が搬送方向に沿って所定量だけ移動する。一回の搬送動作における包装袋連続体３の移動量（搬送量）については、後述する処理装置１２の制御部２１によって設定される。

なお、本実施形態の搬送部１４は、上記のモータの回転方向を切り換えることにより、搬送方向の上流側及び下流側の双方に搬送することが可能である。搬送の向きについては、処理装置１２の制御部２１によって設定される。

また、本実施形態では、ローラの回転駆動を利用した搬送機構（すなわち、ローラコンベア）を用いることとしたが、包装袋連続体３を好適に搬送し得るものである限り、他の搬送機構を利用してもよく、例えば、無端状のベルトの上面に包装袋連続体３を載せた状態でベルトを回転駆動させて包装袋連続体３を搬送するベルトコンベアを用いてもよい。

配置部１５は、判定対象の薬剤が包装袋１に包まれた状態で配置される部分であり、図３に示すように、搬送路１８の途中位置に設けられている。配置部１５は、矩形枠体状の台であり、包装袋１が一つ載る程度のサイズを有する。また、搬送部１４による包装袋連続体３の搬送により、包装袋連続体３中、配置部１５に配置される包装袋１が順次切り換わる。

なお、配置部１５に配置された状態にある包装袋１の上面（装置本体１１の上側を向く表面、以下同様。）については、その全領域が露出しており、また、包装袋１の下面（装置本体１１の下側を向く表面、以下同様。）については、縁部以外の領域が露出している。包装袋１の縁部とは、包装袋１を構成するフィルムシートを二枚重ねて圧着することで形成されたシール部分のことである。

画像撮影部１６は、配置部１５に配置された包装袋１、及び、その包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）の画像を撮影するものである。画像撮影部１６は、図３に示すように、複数のカメラとして上下２つのカメラを有する。この２つのカメラは、包装袋連続体３の厚み方向（すなわち、上下方向）において互いに反対向きから、包装袋連続体３中の配置部１５に配置された部分（すなわち、撮影対象部分３ｘ）を撮影する。

具体的に説明すると、上下２つのカメラのうち、上側にあるカメラ（以下、第一カメラ１６ａと言う。）は、配置部１５の直上位置に配置されており、包装袋連続体３の厚み方向における撮影対象部分３ｘの一つの表面、より詳しくは、配置部１５に配置された包装袋１の上面の画像を上方から撮影する。下側のカメラ（以下、第二カメラ１６ｂと言う。）は、配置部１５の直下位置に配置されており、包装袋連続体３の厚み方向において一つの表面（つまり、第一カメラ１６ａが撮影する方の表面）とは反対側に位置する撮影対象部分３ｘの他の表面、より詳しくは、配置部１５に配置された包装袋１の下面の画像を下方から撮影する。

なお、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂによって撮影された包装袋１（空袋１Ａを除く）の画像には、薬剤の画像が含まれている。ここで、「薬剤の画像」とは、包装袋１越しに撮影された薬剤の画像を意味する。

本実施形態では、装置本体１１は、搬送部１４による搬送動作が間欠的に行われるように構成されており、画像撮影部１６は、搬送動作の間に、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤の画像を撮影する。そして、画像撮影部１６は、搬送動作により配置部１５に配置される包装袋１が切り換わる都度、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤の画像を撮影する。

本実施形態において、第一カメラ１６ａの撮影範囲（画角）は、図４に示すように矩形領域（図４中、破線で示された矩形領域）であり、配置部１５に配置された包装袋１の上面の全面と、その両側に位置する包装袋１の上面の一部（厳密には、端部分）と、を撮影可能な範囲に設定されている。換言すると、包装袋連続体３中、第一カメラ１６ａの撮影範囲内にある部分は、撮影対象部分３ｘに該当し、その部分には、図４に示すように、少なくとも包装袋３間の切り取り線３ｙが位置している。
なお、図４は、画像撮影部１６の撮影範囲と、その範囲内に入っている包装袋連続体３の一部分を示す図である。

同様に、下側のカメラ１６ｂの撮影範囲（画角）は、矩形領域であり、配置部１５に配置された包装袋１の下面のうち、配置部１５の内側にあって露出している領域と、その両側に位置する包装袋１の下面の一部（厳密には、端部分）と、を撮影可能な範囲に設定されている。換言すると、包装袋連続体３中、第二カメラ１６ｂの撮影範囲内にある部分は、撮影対象部分３ｘに該当し、その部分には、少なくとも包装袋１間の切り取り線３ｙが位置している。

なお、画像撮影部１６は、被写体の画像データを取得する機能を有するものであればよく、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が挙げられるが、これらに限定されない。
また、本実施形態では、画像撮影部１６が２台のカメラによって構成されていることとしたが、カメラの台数については、特に限定されるものではなく、１台のみであってもよく、あるいは、３台以上であってもよい。
また、本実施形態では、配置部１５を上下に挟む位置にカメラが設置されていることとしたが、カメラの設置位置については、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤の画像を良好に撮影し得る位置である限り、任意の位置に設定することが可能である。

光照射部１７は、画像撮影部１６が画像を撮影する際に、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）に対して光を照射するものである。より詳しくは、光照射部１７は、包装袋連続体３中、画像撮影部１６の撮影範囲内にある部分（すなわち、撮影対象部分３ｘの表面）に向けて光を照射する。

光照射部１７は、図５に示すように、複数の発光部を有しており、本実施形態では４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄを有する。図５は、光照射部１７が有する複数の発光部を上方から見たときの模式図である。４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄは、光照射部１７が光を照射する際に用いる光源であり、図５に示すように配置部１５の四方のそれぞれに配置されている。そして、光照射部１７は、４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄ（複数の発光部）を用いて、互いに異なる方向に光を照射する。

具体的に説明すると、２つの発光部１７ａ及び１７ｂは、搬送方向（すなわち、包装袋連続体３の長手方向）において、配置部１５から見て互いに反対側の位置に配置されており、互いに反対向きに光を発する。すなわち、一方の発光部１７ａ（以下、第一発光部１７ａと言う。）は、搬送方向上流側から、搬送方向下流側にある配置部１５に向かって光を発する。もう一方の発光部１７ｂ（以下、第二発光部１７ｂと言う。）は、搬送方向下流側から、搬送方向上流側にある配置部１５に向かって光を発する。

４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄのうち、残り２つの発光部１７ｃ及び１７ｄは、搬送方向を横切る方向（以下では、交差方向）において配置部１５から見て互いに反対側の位置に配置されており、互いに反対向きに光を発する。すなわち、一方の発光部１７ｃ（以下、第三発光部１７ｃと言う。）は、交差方向において一方側から、他方側にある配置部１５に向かって光を発する。もう一方の発光部１７ｄ（以下、第四発光部１７ｄと言う。）は、交差方向において他方側から、一方側にある配置部１５に向かって光を発する。ここで、「交差方向の一方側」とは、例えば、配置部１５の交差方向一端に近い側を意味し、「交差方向の他方側」とは、配置部１５の交差方向他端側に近い側を意味する。

光照射部１７は、上記４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄの一部又は全部を用いて、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤に対して光を照射する。このとき、光照射部１７は、図６から分かるように、撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を斜め方向から照射する。これは、薬剤の表面に対して斜め方向から光を当てた場合、薬剤の表面に形成された識別情報の輪郭（特に、輪郭のうち、光の照射先にあるエッジ部分）を際立たせることができるからである。
図６は、包装袋１に光が照射される様子を示した図であり、包装袋１、画像撮影部１６及び光照射部１７を側方から示した模式図である。

また、本実施形態では、画像撮影部１６が画像を撮影する際に光照射部１７が用いる発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄを切り換えることが可能である。具体的に説明すると、光照射部１７は、４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄのうちの一つを用いて光を照射する。このとき、他の発光部は、停止しており、光を発していない。例えば、光照射部１７が第一発光部１７ａを用いて撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を照射している間、第二発光部１７ｂ、第三発光部１７ｃ及び第四発光部１７ｄの各々の発光は、停止している。同じく、光照射部１７が第二発光部１７ｂを用いて撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を照射している間、第一発光部１７ａ、第三発光部１７ｃ及び第四発光部１７ｄの各々の発光は、停止している。

光照射部１７が一つの発光部から光を照射している間に、画像撮影部１６は、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を一回撮影する。その後、光照射部１７は、発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄのうち、直前に使用していた発光部を別の発光部に切り換え、切り換え後の発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ又は１７ｄを用いて光を照射する。その間に、画像撮影部１６が、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を再度撮影する。

以降、同様の手順にて光照射部１７が発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄを順次切り換え、光照射部１７が発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄを切り換える度に、画像撮影部１６が、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を撮影する。この結果、配置部１５に配置された一つの包装袋１に包まれた薬剤に対して、光の照射方向別の画像（つまり、薬剤表面各部における光の反射具合が異なる４つの画像）が撮影されることになる。

以上のように、本実施形態では、画像撮影部１６が包装袋連続体３中の撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を照射した状態で、撮影対象部分３ｘの表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影する。ここで、撮影条件とは、画像撮影部１６が画像撮影時に用いるカメラ、及び、光照射部１７が光照射時に用いる発光部等が該当する。

より具体的に説明すると、光照射部１７は、撮影条件を変えるにあたり、第一発光部１７ａ、第二発光部１７ｂ、第三発光部１７ｃ及び第四発光部１７ｄのうち、光を照射する際に用いる発光部を変える。また、画像撮影部１６は、撮影条件を変えるにあたり、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂのうち、画像を撮影する際に用いるカメラを変える。そして、画像撮影部１６が撮影条件を変えて（撮影条件別に）撮影対象部分３ｘの画像を撮影した結果、包装袋連続体３中の各包装袋１に対して計８枚（カメラの台数×発光部の個数）の画像が撮影されることになる。

また、本実施形態では、図５に示すように、搬送方向（換言すると、包装袋連続体３の長手方向）において第一発光部１７ａが配置部１５よりも上流側に位置し、かつ、第二発光部１７ｂが配置部１５よりも下流側に位置している。また、配置部１５の直上位置に第一カメラ１６ａが配置されており、かつ、配置部１５の直下位置に第二カメラ１６ｂが配置されている。このような位置関係により、画像撮影部１６は、搬送方向において第一発光部１７ａ及び第二発光部１７ｂの間に撮影対象部分３ｘが位置している状態で、撮影対象部分３ｘの表面の画像を撮影することになる。

ここで、撮影対象部分３ｘには、前述したように、配置部１５に配置された包装袋１（厳密には、空袋１Ａ以外の、薬剤が包装された包装袋１）の端部、及び、その端部に隣接する切り取り線３ｙが位置している。より詳しく説明すると、撮影対象部分３ｘは、配置部１５に配置された包装袋１のうち、薬剤を覆った部分と、搬送方向における両端部と、それぞれの端部に隣接する切り取り線３ｙと、が少なくとも位置している部分である。そして、画像撮影部１６は、撮影対象部分３ｘの表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影する。

ここで、画像撮影部１６が撮影した撮影対象部分３ｘの表面の画像について説明すると、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、画像には、配置部１５に配置された包装袋１、その包装袋１の両脇に位置する切り取り線３ｙ、及び包装袋１に包まれた状態の薬剤ｆの各々が写っている。図７Ａ及び図７Ｂは、画像撮影部１６によって撮影された画像の一例である。

なお、図７Ａに示す画像と、図７Ｂに示す画像とは、互いに異なる撮影条件の下で撮影された画像である。図７Ａに示す画像は、光照射部１７が第一発光部１７ａを用いて撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を照射している間に画像撮影部１６が撮影した撮影対象部分３ｘの表面の画像であり、以下では、「第一画像」と呼ぶこととする。他方、図７Ｂに示す画像は、光照射部１７が第二発光部１７ｂを用いて撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を照射している間に画像撮影部１６が撮影した撮影対象部分３ｘの表面の画像であり、以下では、「第二画像」と呼ぶこととする。

ちなみに、光照射部１７が光照射用に用いる発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄとしては、公知の光源が利用可能であり、点光源、線光源及び面光源のうちのいずれを用いてもよい。具体的には、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、半導体レーザ（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、及び有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの電界発光によるもの、ハロゲン電球及び白熱電球などの放射熱によるもの、水銀灯及び蛍光灯などの放電発光によるもの、並びにこれらの光源と導光板又は光ファイバ等の導光部材とを組み合わせたものが利用可能である。

また、本実施形態では、光照射部１７が４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄを有することとしたが、発光部の台数については特に限定されるものではなく、２つ以上設けられていればよい。

処理装置１２は、調剤鑑査を実施するにあたり、一連の情報処理を実行するものであり、本実施形態では、装置本体１１に外付けされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、装置本体１１に内蔵されたコンピュータによって処理装置１２が構成されていてもよい。

また、処理装置１２は、装置本体１１、処方条件入力装置５０、及び後述するデータベースサーバ７０と通信可能に接続されている。なお、処理装置１２と各機器との接続方式については有線接続方式であってもよく、若しくは無線接続方式であってもよい。

また、処理装置１２は、図８に示すように、制御部２１、処方条件情報取得部２２、画像取得部２３、前処理部２４、判定部２５、検出部２７及び除去処理実行部２８を有する。図８は、処理装置１２の構成を示すブロック図である。これらの各部は、処理装置１２が備える不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ等のハードウェア機器と、処理装置１２に格納された情報処理プログラムとが協働することで実現される。この情報処理プログラムは、同プログラムが記憶されたＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体から読み出して取得してもよく、あるいは、所定のサイトからネットワーク経由でダウンロードして取得してもよい。
なお、本実施形態では、処理装置１２の各機能部（具体的には、制御部２１、処方条件情報取得部２２、画像取得部２３、前処理部２４、判定部２５、検出部２７及び除去処理実行部２８）が一台のパーソナルコンピュータによって構成されているが、これに限定されるものではなく、上記の機能部のうちの一部が一台のパーソナルコンピュータによって構成されており、残りの機能部が別のパーソナルコンピュータによって構成されていてもよい。

制御部２１は、装置本体１１に搭載された駆動制御回路１１ａを介して装置本体１１各部（具体的には、搬送部１４、画像撮影部１６、及び光照射部１７）と電気的に接続されており、装置各部を制御する。より詳しく説明すると、制御部２１は、搬送部１４の搬送動作に関して、一回の搬送動作における搬送量、搬送の向き、及び搬送動作のタイミング等を制御する。また、制御部２１は、画像撮影部１６の撮影動作に関して、画像撮影部１６が有する２台のカメラ１６ａ及び１６ｂの中で使用するカメラ、及び画像撮影のタイミング等を制御する。また、制御部２１は、光照射部１７の光照射動作に関して、光照射部１７が有する４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄの中で使用する発光部、及び光照射のタイミング等を制御する。

処方条件情報取得部２２は、処方条件入力装置５０と通信可能に接続されており、処方条件入力装置５０と通信することにより、処方条件情報を取得する。ここで、処方条件情報とは、処方条件を示す情報であり、具体的には、薬剤師が処方条件入力装置５０に入力した処方条件を示す電子データである。

なお、本実施形態では、処方条件入力装置５０において処方条件の入力が完了すると、処方条件入力装置５０から処方条件情報取得部２２に向けて処方条件情報が自動的に送られ、処方条件情報取得部２２が上記の処方条件情報を受信する。ただし、これに限定されるものではなく、処方条件情報取得部２２から情報送信要求が送られ、この要求を処方条件入力装置５０が受け付けた時点で処方条件入力装置５０が処方条件情報を送信してもよい。より具体的に説明すると、処方条件を特定するための文字列情報、あるいは二次元バーコード情報が包装袋連続体３の先端部（包装袋連続体３中、最初に装置本体１１内に導入される部分）に印刷されており、包装袋連続体３が装置本体１１内に導入された際に処方条件情報取得部２２が上記の印刷情報を読み取る。その後、処方条件情報取得部２２は、読み取った印刷情報に基づき、装置本体１１内に導入された包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤に係る処方条件を示す処方条件情報を、処方条件入力装置５０に対して要求する。この要求を受け付けた処方条件入力装置５０は、要求を解析し、要求に係る処方条件情報を特定し、特定した処方条件情報を処理装置１２に向けて送信する。

画像取得部２３は、画像撮影部１６（厳密には、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂ）と接続されており、ネットワークを介して、画像撮影部１６が撮影した画像を取得する。ここで、画像取得部２３が取得する画像とは、画像データのことであり、具体的には、ＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｔｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ ＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）形式、ＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式、ＰＮＧ（ＰｏｒｔａｂｌｅＮｅｔｗｏｒｋ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）形式、ＴＩＦＦ（ＴａｇｇｅｄＩｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式、及びＢＭＰ（Ｂｉｔｍａｐ Ｉｍａｇｅ）形式等の画像データである。

なお、画像取得部２３は、画像撮影部１６が画像を撮影する度、画像撮影部１６から画像を取得する。より詳しく説明すると、本実施形態では、前述したように、薬剤が分包された一つの包装袋１につき、画像が撮影条件を変えて（撮影条件別に）複数回（具体的には８回）撮影される。したがって、画像取得部２３は、各包装袋１及びその包装袋１に包まれた薬剤について、撮影条件を変えて複数の画像（すなわち、撮影条件別の８枚の画像）を取得することになる。

また、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わると、画像撮影部１６が撮影条件を変えて新たに画像を撮影するため、これに伴って、画像取得部２３が、新たに撮影された撮影条件が異なる複数の画像を取得することになる。

前処理部２４は、画像取得部２３が画像撮影部１６から取得した画像（つまり、判定対象の薬剤の画像データ）に対して前処理を実行する。前処理とは、画像取得部２３が取得した画像に写った薬剤の表面に形成された識別情報を強調するための処理である。

具体的に説明すると、本実施形態では、前述したように、一つの包装袋１に包まれた薬剤に対して、画像を光の照射方向を変えて複数回（具体的には、４回）撮影する。ここで、光の照射方向別の画像のそれぞれでは、画像に写った薬剤の表面において光の照度ムラが生じている。こうした光の照度ムラは、薬剤の表面に形成された識別情報を検出及び特定する際に影響を及ぼす。また、光の照度ムラは、光の照射方向に応じて異なる。そこで、前処理部２４は、前処理を実行し、光の照射方向別に撮影した画像を用い、薬剤の表面にある識別情報を強調するために、各画像に写った識別情報の輪郭（エッジ）中、光の照射方向との関係で際立っている部分を合成する。あるいは、前処理部２４は、光の照射方向別に撮影した画像に対して照度差ステレオ法を適用し、各画像における光の照射方向を考慮しつつ、各画像に共通して写った識別情報を際立たせるための画像合成を行う。

以上の前処理が実施された画像は、光の照射方向に応じて変化する光の照度ムラが極力排除され、画像に写った薬剤の表面に形成されている識別情報が強調された画像となる。

判定部２５は、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）の個数及び種類が、処方条件情報取得部２２が取得した処方条件情報から特定される薬剤の数量及び種類と一致するかを判定するものである。

判定部２５によって行われる判定の具体的な手順について、図９を参照しながら説明する。図９は、判定部２５による判定フローの大まかな流れを示す図である。判定部２５による判定フローでは、図９に示すように、先ず、前処理が実施された画像から、判定対象の薬剤が写っている領域を特定する工程が行われる（Ｓ００１）。以下では、前処理が実施された画像を「前処理後画像」と呼ぶこととし、前処理後画像の中で薬剤が写っている領域を「薬剤存在領域」と呼ぶこととする。

薬剤存在領域特定工程Ｓ００１では、前処理後画像に対して公知のエッジ抽出処理及びセグメンテーション処理を行い、画像内の薬剤の輪郭を特定する。そして、特定された輪郭に囲まれた領域を薬剤存在領域として特定する。前処理後画像に複数の薬剤が写っている場合には、薬剤の個数だけ薬剤存在領域を特定する。

薬剤存在領域特定工程Ｓ００１の実施後、判定部２５は、前処理後画像を構成する画素群の中から、薬剤存在領域に該当する画素群を抽出する（Ｓ００２）。抽出された画素群は、図１０に示すように、薬剤存在領域を取り囲む矩形（図１０中の符号Ｘが付された矩形領域）をなしている。以下では、抽出された画素群を「薬剤抽出画像Ｘ」と呼ぶこととする。なお、薬剤存在領域特定工程Ｓ００１において複数の薬剤存在領域を特定した場合には、薬剤存在領域別に薬剤抽出画像Ｘを特定することになる。
ちなみに、図１０は、薬剤抽出画像Ｘの説明図である。なお、図１０に図示の画素サイズ（画像に対する画素１つあたりの大きさ）は、図示の都合上、実際の画素サイズよりも大きく描かれている。

また、画素群抽出工程Ｓ００２では、薬剤抽出画像Ｘのサイズ及び位置を特定する。ここで、薬剤抽出画像Ｘのサイズは、薬剤抽出画像Ｘをなす矩形状の画素群の面積であり、図１０に図示した二辺の長さｄ１、ｄ２の積に相当する。

また、薬剤抽出画像Ｘの位置は、基準位置を原点とし、搬送方向及び交差方向を座標軸方向としたときの座標位置であり、具体的には、薬剤抽出画像Ｘをなす矩形状の画素群の対角線の交点位置であり、図１０に図示の点Ｐの座標に相当する。このように薬剤抽出画像Ｘの位置を特定することにより、画像撮影部１６の撮影範囲（厳密には、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂのそれぞれの画角）に対する、判定対象の薬剤の撮影位置（配置位置）を特定することが可能となる。なお、本実施形態では、原点とする基準位置は、画像撮影部１６（厳密には、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂ）の撮影範囲の中央位置に設定されているが、これに限定されるものではなく、任意の位置に設定してもよい。

画素群抽出工程Ｓ００２の実施後、判定部２５は、処方条件情報取得部２２を用いて取得した処方条件情報から、処方すべき薬剤の種類を特定し、特定した種類の薬剤のマスタ画像をデータベースＤＢから読み出す工程を行う（Ｓ００３）。本工程Ｓ００３では、処方すべき薬剤の種類が複数ある場合、すなわち、複数種類の薬剤が包装袋１に分包される場合には、種類別にマスタ画像を読み出す。

ここで、マスタ画像について説明すると、マスタ画像は、薬剤の種類に対応させて登録された薬剤の画像であり、処方条件情報から特定される種類の薬剤について予め登録された画像である。また、本実施形態において、マスタ画像は、包装袋１に包まれた状態で撮影された薬剤の画像となっている。また、判定部２５による判定が過去に行われたことがある薬剤の種類については、その種類の薬剤を画像撮影部１６が過去に撮影した撮影画像（厳密には、薬剤抽出画像Ｘ）のうち、処方条件と合致するという判定結果が得られたときの撮影画像がマスタ画像として登録される。

データベースＤＢについて説明すると、図１１に示すように、データベースＤＢは、各薬剤のマスタ画像と薬剤の種類とを互いに対応付けて登録したものである。図１１は、マスタ画像が登録されたデータベースＤＢの説明図である。

また、データベースＤＢには、マスタ画像のほかに、薬剤名称、薬剤の表面に形成された識別情報、薬剤のサイズとしての平面視サイズ及び厚みが薬剤の種類と対応付けて登録されている。なお、データベースＤＢに登録される情報については、上記の情報に限定されるものではなく、上記の情報以外の情報が登録されていてもよい。

また、本実施形態において、データベースＤＢは、外部のデータベースサーバ７０に設けられており、判定部２５は、データベースサーバ７０と通信してデータベースＤＢにアクセスする。ただし、本発明は、これに限定されるものではなく、データベースＤＢが処理装置１２に設けられてもよく、すなわち、処理装置１２内の記憶媒体に記憶されていてもよい。

マスタ画像をデータベースＤＢから読み出した後、判定部２５は、読み出したマスタ画像と、画像撮影部１６が撮影した判定対象の薬剤の画像（厳密には、薬剤抽出画像Ｘ）とを用いて、判定対象の薬剤の種類がマスタ画像に写った薬剤の種類（つまり、取得した処方条件情報から特定される薬剤の種類）と一致するかを判定する（Ｓ００４）。具体的に説明すると、判定工程Ｓ００４では、マスタ画像と薬剤抽出画像Ｘとのテンプレートマッチングを行い、マスタ画像に写った薬剤と薬剤抽出画像Ｘに写った薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）との間の類似度を評価する。類似度の評価方法については、公知のジオメトリックハッシング法又はＬＬＨＡ（Ｌｏｃａｌｌｙ Ｌｉｋｅｌｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｈａｓｈｉｎｇ）法が利用可能である。そして、類似度が基準値以上である場合、判定部２５は、薬剤抽出画像Ｘに写った薬剤の種類がマスタ画像に写った薬剤の種類と一致すると判定する。

なお、薬剤抽出画像Ｘが複数ある場合には、薬剤抽出画像Ｘ毎に類似度の評価を行う。また、判定部２５は、薬剤の種類別に、薬剤抽出画像Ｘに写った画像のうち、マスタ画像に写った薬剤の種類と一致すると判定されたものの個数（以下、薬種一致数と言う。）を計数する。そして、判定部２５は、種類別に計数した薬種一致数が処方条件情報から特定される種類別の処方数量と同数であるかを判定する。

以上までに説明した手順にて、判定部２５による判定が行われる。そして、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わると（すなわち、判定対象の薬剤が変わると）、その度に判定が繰り返し行われる。つまり、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わり、その包装袋１に包まれた薬剤の画像が取得されると、新たに取得した画像を用いて判定が行われる。なお、包装袋連続体３中の各包装袋１に同一の処方条件で薬剤が分包される場合、２回目以降の判定では、１回目の判定で用いたマスタ画像をそのまま流用できるので、マスタ画像をデータベースＤＢから読み出す工程Ｓ００３を省いてもよい。

以上までに説明してきた手順により、包装袋連続体３中の各包装袋１（厳密には、空袋１Ａ以外の包装袋１）に包まれた薬剤に対して判定が行われることで、それぞれの包装袋１に薬剤が処方箋の指示どおりに正しく分包されているどうかを確認（鑑査）することが可能である。

検出部２７は、筐体１３内に導入された包装袋連続体３において包装袋１間の境界位置に形成された切り取り線３ｙ（境界凹部）を、検出するものである。検出部２７による切り取り線３ｙの検出は、包装袋１に包まれた薬剤の適否を判定部２５が判定するにあたり、包装袋連続体３中の撮影範囲を画定するために行われる。

より分かり易く説明すると、例えば、切り取り線３ｙが検出されないまま画像撮影部１６が撮影対象部分３ｘの画像を撮影してしまうと、包装袋連続体３中の各包装袋１が正規の位置からずれた状態で画像が撮影される場合がある。かかる場合には、撮影画像が切り取り線３ｙを跨いだ画像となってしまい、隣接する２つの包装袋１のそれぞれに分包された薬剤が一画像中に共に写ってしまう虞がある。このため、本実施形態では、判定部２５による判定が行われる前に、検出部２７が包装袋連続体３における切り取り線３ｙを検出する。

また、本実施形態において、検出部２７は、画像取得部２３が取得した撮影条件が異なる画像（換言すると、画像撮影部１６が撮影した撮影条件が異なる画像）に基づいて、包装袋連続体３における撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。なお、切り取り線３ｙの具体的な検出手順については、後に詳しく説明することとする。

除去処理実行部２８は、検出部２７が切り取り線３ｙを検出する際に用いる画像に対して、その画像中の薬剤の画像を除去する除去処理を実行するものである。検出部２７は、除去処理実行部２８によって除去処理が実行された画像（すなわち、薬剤の画像が除去された画像）に基づいて、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。なお、除去処理の詳細については、切り取り線３ｙの検出手順とともに後述することとする。

＜＜切り取り線の検出方法＞＞
次に、本実施形態における切り取り線３ｙの検出方法について説明する。なお、切り取り線３ｙの検出方法は、本発明の境界凹部の検出方法に該当する。そして、後述する切り取り線３ｙの検出工程を含めた薬剤判定装置１０の基本動作では、本発明の境界凹部の検出方法が利用されている。

本実施形態における切り取り線３ｙの検出方法について説明するにあたり、先ず、従来における切り取り線３ｙの検出に関する問題について説明する。切り取り線３ｙを検出する一般的な方法では、画像撮影部１６によって撮影対象部分３ｘの画像を撮影し、その撮影画像に写っている切り取り線３ｙを検出する。また、画像撮影時には、光照射部１７が撮影対象部分３ｘに向けて光を照射する。光照射部１７が照射した光が撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙに達すると、切り取り線３ｙにて光が乱反射する。したがって、撮影画像では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、切り取り線３ｙが形成されている箇所の輝度（明るさ）が高くなる。

一方、包装袋１には薬剤が包装されているので、包装袋１の表面のうち、切り取り線３ｙの近傍に位置する部分は、包装袋連続体３において切り取り線３ｙが形成された部分よりも隆起している。このため、光照射部１７が撮影対象部分３ｘに向けて照射した光の一部は、図６に示すように、包装袋１の表面の、切り取り線３ｙ近傍で隆起している箇所（図６中、記号Ｒｆ１が付された箇所）にて反射する。その反射光は、画像撮影部１６によって撮影される。この結果、撮影画像では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、切り取り線３ｙ近傍に輝度が周囲より高い線が発現する。そして、この線（以下、偽切り取り線３ｒ）を切り取り線３ｙとして誤検出してしまう可能性がある。

以上のように、画像撮影部１６によって撮影した撮影対象部分３ｘの画像から切り取り線３ｙを検出する場合には、偽切り取り線３ｒを誤って検出することを回避する必要がある。そのため、本実施形態では、画像撮影部１６が撮影した撮影条件が異なる画像を用いて、包装袋連続体３における撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。そして、本実施形態の検出方法によれば、偽切り取り線３ｒの誤検出を回避して、切り取り線３ｙを正確に検出することが可能となる。以下、切り取り線３ｙの検出手順について、既出の図６、並びに図１２～図１６を参照しながら説明する。

図１２は、検出部２７が切り取り線３ｙを検出する工程（以下、切り取り線検出工程）の流れを示す図である。図１３は、後述する合成画像の一例である。図１４は、画像の収縮膨張処理の流れについての説明図（画像）である。図１５は、除去処理実行部２８によって除去処理が実施された画像の一例である。図１６は、除去処理が実施された画像における、画像の端位置からの距離と階調合計値との対応関係を示す図である。図１６の横軸は、搬送方向における画像の端位置（具体的には、搬送方向上流側により近い方の端位置）からの距離を画素（ｐｉｘｅｌ）単位で表しており、縦軸は、同距離にある画素の階調値（濃さ）を合計した値を表している。

切り取り線検出工程において、検出部２７は、画像撮影部１６が撮影した撮影条件が異なる画像のうち、前述した第一画像及び第二画像を用いて、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。より詳しく説明すると、検出部２７は、第一画像として、光照射部１７が第一発光部１７ａを用いて撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を照射している間に画像撮影部１６が第一カメラ１６ａを用いて撮影した撮影対象部分３ｘの表面の画像を用いる。また、検出部２７は、第二画像として、光照射部１７が第二発光部１７ｂを用いて撮影対象部分３ｘの表面に向けて光を照射している間に画像撮影部１６が第一カメラ１６ａを用いて撮影した撮影対象部分３ｘの表面の画像を用いる。

切り取り線検出工程では、図１２に示すように、先ず、検出部２７が第一画像及び第二画像の各々から一定の領域を選択する（Ｓ０５１）。具体的に説明すると、検出部２７は、搬送方向に相当する方向（すなわち、画像の横方向）に第一画像を二分し、第一画像中、搬送方向下流側に近い方の部分を選択する。なお、第一画像中、搬送方向下流側に近い方の部分は、撮影対象部分３ｘにおいて第一発光部１７ａからより離れている側の領域が写っている部分に該当する。

同様に、検出部２７は、第二画像を画像の横方向に二分し、第二画像中、搬送方向上流側に近い方の部分を選択する。なお、第二画像中、搬送方向上流側に近い方の部分とは、撮影対象部分３ｘにおいて第二発光部１７ｂからより離れている側の領域が写っている部分である。

検出部２７が第一画像及び第二画像の各々の、画像撮影時に光照射部１７が用いた発光部１７ａ又は１７ｂからより離れている部分を選択する理由について説明すると、選択した部分では、上述の偽切り取り線３ｒが発現し難いからである。より詳しく説明すると、配置部１５に配置された一つの包装袋１と、その包装袋１の両側に設けられた切り取り線３ｙと、が撮影対象部分３ｘに入っている状態で、光照射部１７が光を撮影対象部分３ｘに向けて照射する。この場合、図６に示すように、そのときに光を発している発光部１７ａ又は１７ｂにより近い方の切り取り線３ｙ及びその近傍にある箇所（図６中、記号Ｒｆ１が付された箇所）では、光が反射し、その反射光を画像撮影部１６が撮影する。この結果、撮影画像中、光を発している発光部１７ａ又は１７ｂにより近い部分では、偽切り取り線３ｒが発現し易くなる。

これに対して、上記の包装袋１において、光照射部１７が用いる発光部１７ａ又は１７ｂからより離れている側で隆起している箇所（図６中、記号Ｒｆ２が付された箇所）で光が反射したとしても、図６に示すように、その反射光は、画像撮影部１６に到達しない。それ故に、撮影画像のうち、光を発する発光部１７ａ又は１７ｂからより離れている部分には、偽切り取り線３ｒが発現し難くなる。このような性質に鑑みて、検出部２７は、第一画像及び第二画像の各々の、画像撮影時に光照射部１７が用いた発光部１７ａ又は１７ｂからより離れている部分を用いて、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。

切り取り線検出工程についての説明に戻ると、検出部２７は、第一画像及び第二画像の各々の、前ステップＳ０５１にて選択した部分同士を合成して、合成画像を作成する（Ｓ０５２）。この合成画像は、第一画像中の搬送方向下流側半分と、第二画像中の搬送方向上流側半分とによって構成されている。したがって、合成画像には、前述した理由から偽切り取り線３ｒが発現しておらず、図１３に示すように、包装袋１内に包まれた薬剤及び切り取り線３ｙが主に写っている。そして、検出部２７は、合成画像に基づいて、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。

合成画像作成後の流れについて具体的に説明すると、除去処理実行部２８が合成画像に対して除去処理を実施する（Ｓ０５３）。本実施形態において、除去処理は、画像処理技術としての収縮膨張技術を適用して行われる。すなわち、除去処理実行部２８は、合成画像を構成する画素群を少なくとも一つの方向に沿って収縮及び膨張させることで得られる収縮膨張後の画像を、収縮膨張前の画像から除去することにより、合成画像中の薬剤の画像を除去する除去処理を実行する。

除去処理の流れについて図１４を参照しながら説明する。なお、図１４には、収縮膨張の手順を分かり易く説明する理由から、合成画像ではなく、画像撮影部１６が撮影した画像（厳密には、撮影画像をＲＧＢ（Ｒｅｄ Ｇｒｅｅｎ Ｂｌｕｅ）画像からグレースケール画像に変換したもの）を載せている。

図１４の上段にある画像は、収縮膨張前の画像を示している。この画像を構成する画素群を、搬送方向に相当する方向（すなわち、画像の横方向）に沿って収縮させると、図１４の中段にある画像のように、収縮膨張前の画像において交差方向に相当する方向（すなわち、画像の縦方向）に延びる線等が消えた画像（収縮後画像）が得られる。ここで、収縮させるとは、画像中の各画素を白黒二値化したときに、対象画素の周辺にある画素のいずれかが黒である場合に対象画素を黒にして１画素分縮めることを意味する。

その後、収縮後画像を構成する画素群を画像の横方向に沿って膨張させると、図１４の下段にある画像のように、収縮後画像に写る薬剤及び切り取り線３ｙ等の縦線が横方向において収縮前のサイズとなった画像（収縮膨張後画像）が得られる。ここで、膨張させるとは、画像中の各画素を白黒二値化したときに、対象画素の周辺にある画素のいずれかが白である場合に対象画素を白にして１画素分膨らませることを意味する。

なお、本実施形態では、搬送方向に相当する方向（すなわち、画像の横方向）に沿って収縮及び膨張することとしたが、これに限定されるものではなく、交差方向に相当する方向（すなわち、画像の縦方向）に沿って収縮及び膨張してもよく、また、一つの方向のみではなく、複数の方向に沿って収縮及び膨張してもよい。

そして、収縮膨張前画像から収縮膨張後画像を除去する（換言すると、両画像の差分画像を取得する）と、収縮膨張前画像中の薬剤の画像が除去されることになる。以上のような手順によって除去処理が合成画像に対して行われると、図１５に示すように、切り取り線３ｙのみが写った合成画像が得られる。なお、図１５に示した合成画像は、除去処理後の合成画像を構成する画素群を画像の横方向に沿って膨張させた画像となっている。

除去処理が終了すると、検出部２７は、除去処理後の合成画像（すなわち、薬剤の画像が除去された合成画像）に基づいて、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する（Ｓ０５４）。除去処理後の合成画像から切り取り線３ｙを検出する方法としては、例えば、除去処理後の合成画像を構成する各画素の位置と階調値（濃さ）との関係を特定して、切り取り線３ｙを検出する方法が挙げられる。

具体的に説明すると、検出部２７は、除去処理後の合成画像を構成する画素のうち、合成画像の端位置からの距離が等しい位置にある複数の画素を、一つの画素列（画像の縦方向に沿った列）とする。そして、検出部２７は、画素列中の各画素の階調値を、画素列中の画素の個数分だけ合計する。この合計値（以下、合計階調値）を、除去処理後の合成画像に存在する画素列の個数分だけ求めると、図１６に図示したような、画素列の位置と合計階調値との対応関係が特定される。

検出部２７は、特定した対応関係に基づき、周囲の画素列よりも合計階調値が高く、かつ、その合計階調値が閾値を超えている画素列を特定する。例えば、図１６に図示のケースであれば、合成画像の端位置からの距離が同図の矢印が指す距離となった画素列が特定される。そして、検出部２７は、撮影対象部分３ｘのうち、特定した画素列に該当する部分を切り取り線３ｙとして検出する。なお、検出部２７は、一つの撮影対象部分３ｘの画像（厳密には、合成画像）から、撮影対象部分３ｘ中にある２本の切り取り線３ｙを検出する。

また、検出部２７は、検出した２本の切り取り線３ｙの間隔（図１６にて記号ｗにて示す距離）を算出し、その算出結果を制御部２１に送信する。制御部２１は、検出部２７から送られてきた切り取り線３ｙの間隔の算出結果に基づき、搬送部１４を制御する。より具体的に説明すると、制御部２１は、一回の搬送動作における搬送量を、切り取り線３ｙの間隔の算出結果に応じた量に設定する。

以上までに切り取り線３ｙを検出する手順の一例を説明したが、上述した手順以外の手順にて切り取り線３ｙを検出してもよい。以下、図１７を参照しながら、切り取り線３ｙを検出する手順の変更例について説明する。図１７は、切り取り線３ｙを検出する手順についての変更例を示す図である。

変更例に係る切り取り線検出工程において、検出部２７は、画像撮影部１６が撮影した撮影条件が異なる画像のうち、画像撮影部１６が第一カメラ１６ａによって撮影した画像（以下、上面画像Ｊｓ）と、画像撮影部１６が第二カメラ１６ｂによって撮影した画像（以下、下面画像Ｊｂ）を用いて、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。ここで、検出部２７が用いる上面画像Ｊｓ及び下面画像Ｊｂは、いずれも、光照射部１７が同じ発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ又は１７ｄから光を照射している間に撮影された画像である。

なお、図１７に示すように、上面画像Ｊｓ及び下面画像Ｊｂには、薬剤ｆ及び切り取り線３ｙが写っている他、画像撮影時に光を発していた発光部に近い方の端部に偽切り取り線３ｒが発現している。上面画像Ｊｓと下面画像Ｊｂとを比較すると、図１７に示すように、切り取り線３ｙが上面画像Ｊｓと下面画像Ｊｂとの間で同じ位置に写っているのに対し、偽切り取り線３ｒは、互いに異なる位置に写っている。これは、包装袋１の上面と下面とでは、光照射部１７からの照射光が反射する箇所が異なるからである。

変更例に係る切り取り線検出工程では、図１７に示すように、先ず、除去処理実行部２８が上面画像Ｊｓ及び下面画像Ｊｂに対して、前述と同様の手順により、除去処理を実施する。すなわち、除去処理実行部２８は、除去処理において、画像撮影部１６が撮影した上面画像Ｊｓ及び下面画像Ｊｂの各々を構成する画素群を搬送方向に相当する方向（すなわち、画像の横方向）に沿って収縮及び膨張させる。その後、除去処理実行部２８は、各画像を収縮及び膨張することで得られる収縮膨張後の画像を、収縮膨張前の画像から除去する。これにより、上面画像Ｊｓ及び下面画像Ｊｂの各々から薬剤ｆの画像が除去された画像、すなわち、除去処理後上面画像ＮＪｓ及び除去処理後下面画像ＮＪｂが取得される。

除去処理後上面画像ＮＪｓ及び除去処理後下面画像ＮＪｂには、図１７に示すように、交差方向に相当する方向（すなわち、画像の縦方向）に沿った縦線、具体的には、切り取り線３ｙ及び偽切り取り線３ｒが写っている。

除去処理の実施後、検出部２７は、第一カメラ１６ａが撮影した画像（厳密には、除去処理後上面画像ＮＪｓ）に写った切り取り線３ｙの候補を特定し、かつ、第二カメラ１６ｂが撮影した画像（厳密には、除去処理後下面画像ＮＪｂ）に写った切り取り線３ｙの候補を特定する。ここで、切り取り線３ｙの候補とは、除去処理後上面画像ＮＪｓ及び除去処理後下面画像ＮＪｂの各々に写った縦線であり、具体的には、切り取り線３ｙそのもの、及び偽切り取り線３ｒである。

その後、検出部２７は、第一カメラ１６ａが撮影した画像（厳密には、除去処理後上面画像ＮＪｓ）、及び、第二カメラ１６ｂが撮影した画像（厳密には、除去処理後下面画像ＮＪｂ）の双方に共通して写った切り取り線３ｙの候補を、特定する。そして、検出部２７は、特定した切り取り線３ｙの候補を、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙとして検出する。

より詳しく説明すると、検出部２７は、除去処理後上面画像ＮＪｓと除去処理後下面画像ＮＪｂとの間で共通して写っている縦線を特定し、その特定結果を反映した統合画像Ｊｉを生成する。統合画像Ｊｉは、除去処理後上面画像ＮＪｓ及び除去処理後下面画像ＮＪｂとの間で共通して写った縦線のみが写っている画像である。ここで、統合画像Ｊｉに写っている縦線は、図１７に示すように、切り取り線３ｙである。したがって、検出部２７は、統合画像Ｊｉに写った縦線を、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙとして検出する。なお、統合画像Ｊｉ中の縦線（すなわち、切り取り線３ｙ）を検出する方法としては、前述した、画像中の各画素列の位置と各画素列での合計階調値との対応関係（図１６参照）を用いた方法が利用可能である。

＜＜薬剤判定装置の基本動作＞＞
次に、薬剤判定装置１０の基本動作について図１８を参照しながら説明する。図１８は、薬剤判定装置１０の基本動作の流れを示す図である。

先ず、処方箋入力作業において処方条件情報の入力が完了すると、処理装置１２の処方条件情報取得部２２が、処方条件入力装置５０と通信し、入力された処方条件を示す処方条件情報を取得する（Ｓ０１１）。

一方で、入力された処方条件（換言すると、処方条件情報取得部２２が取得した処方条件情報が示す処方条件）に則って分包機６０により自動分包作業が行われると、薬剤を包んだ包装袋１が連なった帯状の包装袋連続体３が作成される。この包装袋連続体３は、装置本体１１の筐体１３に形成された導入部１３ａによって、装置本体１１内部に導入される（Ｓ０１２）。

包装袋連続体３が装置本体１１内に導入されると、搬送部１４による搬送動作が間欠的に繰り返し行われる（Ｓ０１３）。各搬送動作では、包装袋連続体３を所定量だけ搬送方向下流側に搬送する。包装袋連続体３が搬送方向下流側に搬送されると、やがて、包装袋連続体３中の一つの包装袋１が配置部１５に配置される。そして、搬送動作が行われる度に、包装袋連続体３中、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わる。

搬送動作間の期間（つまり、包装袋連続体３の搬送が停止している間）には、光照射部１７が、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤に対して光を照射する（Ｓ０１４）。その状態で、画像撮影部１６が第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂのそれぞれを用いて、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた画像（すなわち、判定対象の薬剤）を撮影する（Ｓ０１５）。

光照射部１７による光照射工程Ｓ０１４について詳しく説明すると、光照射部１７は、配置部１５の周りに配置された４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ又は１７ｄの一つから光を照射した後、発光部を順次切り換え（Ｓ０１６及びＳ０１７）、切換え後の発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ又は１７ｄから光を再度照射する。つまり、光照射部１７は、光の照射方向を順次切り換え、それぞれの方向から光を照射する。そして、画像撮影部１６は、判定対象の薬剤の画像を光の照射方向別に撮影する。これにより、配置部１５に配置された包装袋１に包まれている薬剤については、計８つ（カメラの台数×光の照射方向の数）の画像が撮影されることになる。

なお、上述した光照射工程Ｓ０１４、画像撮影工程Ｓ０１５、及び発光部切換え工程Ｓ０１７は、配置部１５に配置されている包装袋１が搬送動作に伴って切り換わる度に繰り返し行われる。

撮影された画像は、随時、処理装置１２の画像取得部２３に伝送される（Ｓ０１８）。その後、画像取得部２３が取得した画像に対して、処理装置１２の前処理部２４によって前処理が実施される（Ｓ０１９）。これにより、薬剤の表面に刻印にて形成された識別情報のエッジが強調された前処理後画像が生成される。

一方で、処理装置１２の判定部２５が、前処理後画像に写った薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）に係る処方条件を特定する（Ｓ０２０）。具体的には、Ｓ０１１で取得した処方条件情報から、包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤に対して設定された処方条件（詳しくは、薬剤の種類及び種類別の個数）を特定する。

また、処理装置１２の検出部２７が、画像取得部２３が取得した撮影条件が異なる画像（換言すると、画像撮影部１６が撮影条件を変えて撮影した撮影対象部分３ｘの画像）を用いて、切り取り線検出工程を実施する（Ｓ０２１）。具体的に説明すると、検出部２７は、前述した手順により、撮影対象部分３ｘ中にある２本の切り取り線３ｙを検出する。ここで、２本の切り取り線３ｙが検出された場合、配置部１５には包装袋連続体３中の一つの包装袋１が正しく配置されていることになる。反対に、２本の切り取り線３ｙが検出されなかった場合、例えば、２つの包装袋１が配置部１５に跨って配置されているために１本の切り取り線３ｙのみが検出された場合、搬送部１４が包装袋連続体３を若干搬送して包装袋連続体３の位置を調整した後に、検出部２７が切り取り線検出工程を再度実施する。そして、検出部２７が撮影対象部分３ｘ中の２本の切り取り線３ｙを検出するまで、搬送部１４による位置調整用の搬送動作と、切り取り線検出工程とが繰り返される。

検出部２７は、撮影対象部分３ｘ中の２本の切り取り線３ｙを検出すると、切り取り線３ｙ間の間隔を算出し、その算出結果を制御部２１に送信する。制御部２１は、それ以降に行われる搬送部１４の搬送動作において、切り取り線３ｙ間の間隔の算出値に応じた搬送量だけ包装袋連続体３を搬送するように搬送部１４を制御する。これにより、各搬送動作の実施後には、包装袋連続体３中の包装袋１が一つずつ配置部１５に正しく配置されるようになる。

また、搬送部１４が停止している間には、判定部２５が、上述した判定フローの手順により、包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤が処方条件どおりに正しく分包されているかを判定する（Ｓ０２２）。判定フローにおいて、判定部２５は、データベースサーバ７０のデータベースＤＢにアクセスし、前工程Ｓ０２０で特定した処方条件（具体的には、薬剤の種類）と対応するマスタ画像を読み出す。そして、判定部２５は、前処理後画像とマスタ画像とを用いて、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数が処方条件どおりであるかを判定する。

以上までに説明してきた搬送動作から判定フローまでの一連の工程Ｓ０１３～Ｓ０２２は、包装袋連続体３中の各包装袋１内の薬剤に対して判定が終了するまで、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わる都度、繰り返し実施される（Ｓ０２３）。
なお、図１８に図示のフローでは、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わる都度、切り取り線検出工程Ｓ０２１が繰り返し実施されるが、切り取り線検出工程Ｓ０２１は、初回のみ実施し、それ以降は実施を省略してもよい。

判定部２５は、包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤を判定対象として上記の判定を行い、すべての判定が終了すると、その結果（判定結果）を示す文字情報をディスプレイに表示する（Ｓ０２４）。
なお、ディスプレイに表示する判定結果については、包装袋連続体３中のどの包装袋１に包まれた薬剤に対する判定結果であるかが明瞭に把握できればよく、包装袋１別に切り換えて判定結果を表示してもよく、あるいは、包装袋連続体３中の各包装袋１のそれぞれの判定結果を、包装袋１の位置又は順序と対応付けつつ、まとめて表示してもよい。

そして、搬送部１４の搬送動作によって包装袋連続体３が装置本体１１の筐体１３の排出部に到達し、包装袋連続体３の末端側にある包装袋１（搬送方向において最も上流側に位置する包装袋１）が筐体１３の外に排出された時点で、薬剤判定装置１０の基本動作が終了する。

＜＜本実施形態に係る薬剤判定装置の有効性について＞＞
以上までに説明してきたように、本実施形態に係る薬剤判定装置１０及び境界凹部の検出方法（具体的には、切り取り線３ｙの検出方法）は、画像撮影部１６が撮影条件を変えて撮影した撮影対象部分３ｘの画像を用いて、撮影対象部分３ｘ中の切り取り線３ｙを検出する。これにより、包装袋連続体３における切り取り線３ｙの形成位置を適切に検出することが可能となる。この結果、包装袋連続体３の各包装袋１に対して薬剤適否の判定（鑑査）を個別に行うケースにおいて、包装袋連続体３中の撮影領域を的確に画定することが可能となる。かかる点において、本発明の薬剤判定装置及び境界凹部の検出方法は、特許文献１～４に記載の技術よりも有利な効果を奏するものである。

より詳しく説明すると、背景技術の項で説明したように、切り取り線３ｙは、比較的小さく潰れ易いため、画像における切り取り線３ｙが明瞭でなく、検出することが難しい。また、包装袋連続体３における切り取り線３ｙの形成位置に向けて光を照射しながら、切り取り線３ｙ付近の画像を撮影して切り取り線３ｙを検出する場合、前述したように、切り取り線３ｙ近傍に偽切り取り線３ｒが発現し、この偽切り取り線３ｒを切り取り線３ｙと誤認する可能性がある。そのため、特許文献１～４に記載の技術では、切り取り線３ｙ自体を検出するのではなく、切り取り線３ｙ付近にある部分又は切り取り線３ｙの候補等を検出して、切り取り線３ｙを間接的に検出する。

具体的に説明すると、特許文献１に記載の技術では、分包紙において透光時の散乱性がヒートシール部と非シール部との間で異なる性質を利用して、照明側の背景像を包み端部にだけ浮かび上がらせることで包み端部を検出する。
特許文献２に記載の技術では、上流側境界候補及び下流側境界候補の組み合わせ候補のうち、鑑査対象である分包袋の長さの導出値が既定値に近似している組合せを、鑑査対象である分包袋の上流側及び下流側に位置する境界位置とみなす。
特許文献３及び４に記載の技術では、所定の長さよりも長い縦エッジ同士の間隔からエッジ領域を認識し、そのエッジ領域の中央部を縦シール部同士の境界位置とする。

これに対して、本実施形態に係る薬剤判定装置１０では、包装袋連続体３中、切り取り線３ｙが位置する撮影対象部分３ｘの画像を、撮影条件を変えて複数回撮影し、撮影条件を変えて撮影した複数の撮影画像を用いることで、偽切り取り線３ｒを画像から除去することが可能である。このため、撮影画像から切り取り線３ｙを直接検出することが可能である。また、特許文献１に記載の技術を利用する場合には、ヒートシール部と非シール部との間で光の散乱性が異なっている必要があるが、本実施形態に係る薬剤判定装置１０であれば、そのような性質を有していない包装袋連続体３に対しても利用することが可能である。

また、特許文献２に記載の技術を利用するには、鑑査対象である分包袋の長さの既定値が必要であり、その既定値が未知である場合には利用できない。また、特許文献２に記載の技術では、上流側境界候補及び下流側境界候補の組み合わせ候補のうち、鑑査対象である分包袋の長さの導出値が既定値に近似したものが複数存在する場合がある。かかる場合には、境界候補の中から境界位置を決めることが困難となる。これに対して、本実施形態に係る薬剤判定装置１０であれば、上記の既定値を必要とせず、また、境界候補が限られるため（少ないため）、より簡便、かつ精度よく切り取り線３ｙを検出することが可能である。

また、特許文献３及び４に記載の技術では、エッジ領域の中央位置に包みの境界位置が存在するという前提の下で境界位置を特定するが、例えば、エッジ領域の中央部から外れた位置に切り取り線等が設けられている場合には、正確に切り取り線等の位置を特定し難くなる。これに対して、本実施形態に係る薬剤判定装置１０であれば、前述したように、切り取り線３ｙそのものを検出するため、より正確に切り取り線３ｙを検出することが可能である。

＜＜その他の実施形態＞＞
以上までに本発明の薬剤判定装置及び境界凹部の検出方法について、具体的な一例を挙げて説明してきたが、上記の実施形態は、あくまでも一例であり、他の実施形態も考えられる。例えば、上記の実施形態では、包装袋連続体３中の各包装袋１（空袋１Ａを除く）内に複数の薬剤が分包されているケースを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。各包装袋１内に分包される薬剤の個数は、任意に設定することが可能であり、１つのみであってもよく、あるいは２つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態では、薬剤師が患者に薬剤を処方するにあたって、包装袋１に分包された薬剤の適否を判定するために用いられる薬剤判定装置１０を例に挙げて説明した。ただし、薬剤判定装置１０の用途は、上記の用途に限定されるものではなく、患者が病院等の施設に入院する際に薬剤を包装袋１に包まれた状態で持参したときに、施設のスタッフがその持参薬剤の種類及び数量（厳密には、種類別の数量）を把握する目的で薬剤判定装置１０を利用してもよい。

１ 包装袋
１Ａ 空袋
３ 包装袋連続体
３ｒ 偽切り取り線
３ｘ 撮影対象部分
３ｙ 切り取り線
１０ 薬剤判定装置
１１ 装置本体
１１ａ 駆動制御回路
１２ 処理装置
１３ 筐体
１３ａ 導入部
１４ 搬送部
１４ａ，１４ｂ ニップローラ
１５ 配置部
１６ 画像撮影部
１６ａ 第一カメラ
１６ｂ 第二カメラ
１７ 光照射部
１７ａ 第一発光部
１７ｂ 第二発光部
１７ｃ 第三発光部
１７ｄ 第四発光部
１８ 搬送路
２１ 制御部
２２ 処方条件情報取得部
２３ 画像取得部
２４ 前処理部
２５ 判定部
２７ 検出部
２８ 除去処理実行部
５０ 処方条件入力装置
５５ 薬剤棚
６０ 分包機
７０ データベースサーバ
ＤＢ データベース
ｆ 薬剤
Ｊｂ 下面画像
Ｊｉ 統合画像
Ｊｓ 上面画像
ＮＪｂ 除去処理後下面画像
ＮＪｓ 除去処理後上面画像
Ｘ 薬剤抽出画像

Claims (12)

1. 薬剤を包む包装袋が複数並んだ帯状の包装袋連続体において前記包装袋間の境界位置に形成された境界凹部を検出する検出部と、
   前記包装袋連続体中、少なくとも前記境界凹部が位置する撮影対象部分の表面に向けて光を照射した状態で、前記撮影対象部分の表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影する画像撮影部と、を有し、
   前記検出部は、前記包装袋連続体の長手方向において前記包装袋の両側にある２本の前記境界凹部の間隔を算出するために、前記画像撮影部が前記撮影条件を変えて撮影した複数の画像に基づき、前記撮影対象部分中、前記長手方向における前記包装袋の両側にある２本の前記境界凹部を検出することを特徴とする薬剤判定装置。
2. 前記画像撮影部が画像を撮影する際に、前記撮影対象部分の表面に向けて光を照射する光照射部を有し、
   前記光照射部は、前記包装袋連続体の長手方向において互いに反対向きに光を発する第一発光部及び第二発光部を有し、前記撮影対象部分の表面に向けて斜め方向から光を照射し、
   前記画像撮影部は、前記長手方向において前記第一発光部及び前記第二発光部の間に前記撮影対象部分が位置している状態で画像を撮影し、
   前記光照射部は、前記撮影条件を変えるにあたり、前記第一発光部及び前記第二発光部のうち、光を照射する際に用いる発光部を変える、請求項１に記載の薬剤判定装置。
3. 前記画像撮影部は、前記光照射部が前記第一発光部を用いて前記撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間に前記撮影対象部分の表面の第一画像を撮影し、かつ、前記光照射部が前記第二発光部を用いて前記撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間に前記撮影対象部分の表面の第二画像を撮影し、
   前記検出部は、前記第一画像及び前記第二画像を用いて、前記撮影対象部分中の前記境界凹部を検出する請求項２に記載の薬剤判定装置。
4. 前記光照射部が前記第一発光部を用いて前記撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間、前記第二発光部の発光が停止し、
   前記光照射部が前記第二発光部を用いて前記撮影対象部分の表面に向けて光を照射している間、前記第一発光部の発光が停止する請求項３に記載の薬剤判定装置。
5. 前記検出部は、前記第一画像中、前記撮影対象部分において前記第一発光部からより離れている側の領域が写っている部分と、前記第二画像中、前記撮影対象部分において前記第二発光部からより離れている側の領域が写っている部分と、を合成して合成画像を作成し、前記合成画像に基づいて、前記撮影対象部分中の前記境界凹部を検出する請求項４に記載の薬剤判定装置。
6. 前記画像撮影部は、前記包装袋連続体の厚み方向において互いに反対向きから前記撮影対象部分を撮影する第一カメラ及び第二カメラを有し、
   前記第一カメラは、前記厚み方向における前記撮影対象部分の一つの表面の画像を撮影し、
   前記第二カメラは、前記厚み方向において前記一つの表面とは反対側に位置する前記撮影対象部分の他の表面の画像を撮影し、
   前記検出部は、前記第一カメラが撮影した画像と、前記第二カメラが撮影した画像とに基づいて、前記撮影対象部分中の前記境界凹部を検出する請求項１に記載の薬剤判定装置。
7. 前記検出部は、前記第一カメラが撮影した画像に写った前記境界凹部の候補を特定し、かつ、前記第二カメラが撮影した画像に写った前記境界凹部の候補を特定した後、前記第一カメラが撮影した画像、及び、前記第二カメラが撮影した画像の双方に共通して写った前記境界凹部の候補を、前記撮影対象部分中の前記境界凹部として検出する請求項６に記載の薬剤判定装置。
8. 前記包装袋連続体中の前記包装袋には薬剤が包装されており、
   前記画像撮影部は、前記薬剤が包装された前記包装袋の端部、及び前記端部に隣接する前記境界凹部が少なくとも位置する前記撮影対象部分の表面の画像を、前記撮影条件を変えて複数回撮影する請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の薬剤判定装置。
9. 前記包装袋は、光透過性を有しており、
   前記画像撮影部は、前記薬剤が包装された前記包装袋のうち、前記薬剤を覆った部分と前記端部、及び前記端部に隣接する前記境界凹部が少なくとも位置する前記撮影対象部分の表面の画像を、前記撮影条件を変えて複数回撮影し、
   前記撮影条件を変えて撮影した複数の画像の各々に対して、画像中の薬剤の画像を除去するための除去処理を実行する除去処理実行部を有する請求項８に記載の薬剤判定装置。
10. 前記除去処理実行部は、前記画像撮影部が撮影した画像を構成する画素群を少なくとも一つの方向に沿って収縮及び膨張させることで得られる収縮膨張後の画像を、収縮膨張前の画像から除去することにより、画像中の前記薬剤の画像を除去する前記除去処理を実行する、請求項９に記載の薬剤判定装置。
11. 前記境界凹部は、前記包装袋連続体の横幅方向において前記包装袋連続体の一端から他端に亘って形成された破線状の直線溝によって構成される切り取り線である請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の薬剤判定装置。
12. 薬剤を包む包装袋が複数並んだ帯状の包装袋連続体において、前記包装袋間の境界位置に形成された境界凹部を検出する境界凹部の検出方法であって、
    前記包装袋連続体中、少なくとも前記境界凹部が位置する撮影対象部分の表面に向けて光を照射した状態で、前記撮影対象部分の表面の画像を、撮影条件を変えて複数回撮影する工程と、
    前記包装袋連続体の長手方向において前記包装袋の両側にある２本の前記境界凹部の間隔を算出するために、撮影条件を変えて撮影した画像に基づき、前記撮影対象部分中、前記長手方向における前記包装袋の両側にある２本の前記境界凹部を検出する工程と、を有することを特徴とする境界凹部の検出方法。

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