JP7141238B2 - 送電装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線電力伝送における機器認証手順に関する。

近年、非接触充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、非接触充電の標準化団体であるＷｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ。）に準拠した送電装置および受電装置が記載されている。また、特許文献２には、非接触充電の送電装置と受電装置と間の機器認証方法が開示されている。特許文献２の機器認証方法では、送電装置が送電コイルを介して受電装置へチャレンジデータを送信し、受電装置は、チャレンジデータに対して認証用演算を施すことによって生成したレスポンスデータを、受電コイルを介して送電装置へ送信する。送電装置は、このレスポンスデータを受信すると、照合データを用いた照合処理によって機器認証を実行する。

特開２０１６－００７１１６号公報 特開２０１０－１０４０９７号公報

機器認証は、送電装置と受電装置との間でデータの送受信が行われるため、認証の終了までに一定の時間を要する。このため、ユーザが受電装置を送電装置に載置しても、すぐに充電が開始されるわけではないため、利便性が良くないという課題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、機器認証を行う無線電力伝送システムにおけるユーザの利便性を向上させるための技術を提供する。

本発明の一態様による送電装置は、受電装置へ無線電力伝送により送電する送電手段と、前記無線電力伝送において前記送電手段が送電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、前記受電装置が前記通信可能な範囲に進入し、かつ、前記送電手段による前記無線電力伝送において前記受電装置が検出されていない間に開始された通信であって、前記通信手段により当該受電装置と認証のための前記通信を行った結果、当該認証に関する複数の状態のうちのいずれの状態であったかを示す情報を、当該認証の状態の情報として、当該受電装置の識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、前記無線電力伝送の周波数で前記受電装置から当該受電装置の情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記受電装置の情報に対応する前記識別情報と関連付けられて前記記憶手段に記憶されている、前記認証の状態の情報に基づいて、前記受電装置に対する前記送電手段による送電を制御する制御手段と、を有する。

本発明によれば、機器認証を行う無線電力伝送システムにおけるユーザの利便性を向上させることができる。

非接触充電システムの構成を示す図である。 送電装置の構成例を示す図である。 受電装置の構成例を示す図である。 送電装置が実行する機器認証処理の流れの例を示すフローチャートである。 受電装置が実行する機器認証処理の流れの例を示すフローチャートである。 送電装置が実行する送電制御処理の流れの例を示すフローチャートである。 受電装置が実行する受電制御処理の流れの例を示すフローチャートである。 システムで実行される処理の流れの例を示す図である。 （Ａ）は機器認証のための通信シーケンスを示す図であり、（Ｂ）はＩ＆Ｃフェーズの通信シーケンスを示す図であり、（Ｃ）はＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信シーケンスを示す図である。 送電装置において記憶される情報の例を示す図である。 受電装置において表示される画面の例を示す図である。 受電装置で機器認証処理に関する情報を表示する画面の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術的思想を説明するための一例にすぎず、本発明を実施形態で説明される構成や方法に限定することは意図されていない。

（システムの構成）
図１に、本実施形態に係る非接触充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、一例において、送電装置１０１及び受電装置１０２を含んで構成される。以下では、送電装置１０１をＴＸと呼び、受電装置１０２をＲＸと呼ぶ場合がある。ＴＸは、充電台１０３に載置されたＲＸに対して無線で送電する電子機器である。ＲＸは、送電装置１０１から受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。なお、ＴＸとＲＸは非接触充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。例えば、ＴＸ及びＲＸは、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。また、ＴＸ及びＲＸは、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。

本システムは、ＷＰＣ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）が規定するＷＰＣ規格に基づいて、非接触充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行うものとする。すなわち、ＴＸとＲＸは、ＴＸの送電コイルとＲＸの受電コイルとの間で、ＷＰＣ規格に基づく非接触充電のための無線電力伝送を行う。なお、無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が非接触充電に用いられるものとするが、非接触充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。

ＷＰＣ規格では、ＴＸとＲＸとの間で送電されることが保証される電力の大きさがＧｕａｒａｎｔｅｅｄ Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ。）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＴＸとＲＸの位置関係が変動して送電コイルと受電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、すなわち充電用の回路等のＲＸの負荷へ出力されることが保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、送受電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸは、ＲＸ内の負荷へ５ワットを出力することができるように送電を行う。

本実施形態に係るＴＸとＲＸは、機器認証のための通信と、ＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信とを行う。ＴＸとＲＸは、機器認証の結果得られる機器認証の状態を示す情報に応じて上述のＧＰを決定し、その決定したＧＰに応じた電力が送受電されるように送電制御を実行する。なお、ＧＰは、後述のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでＴＸとＲＸとが実行する交渉によって決定される。機器認証の状態は、例えば、機器認証を実行して成功した状態、機器認証を実行して失敗した状態、ＴＸまたはＲＸが機器認証に対応していないため機器認証を実行できない機器認証未実行の状態を含む。本実施形態では、ＴＸとＲＸは、例えば、機器認証の状態が、機器認証を実行して成功した状態の場合、ＧＰの上限を１５ワットとし、機器認証の状態がそれ以外の場合は、ＧＰの上限を５ワットとする。なお、ＧＰの上限は、これらの１５ワットと５ワットの組み合わせに限られず、機器認証が成功した状態のＧＰの上限がそれ以外の状態のＧＰの上限より大きい限りにおいて、どのような値が用いられてもよい。すなわち、機器認証に成功したＴＸとＲＸとの間においてのみ、大きなＧＰで送電可能となるものとする。このように、機器認証の状態に基づいてＧＰの上限を決定することにより、ＷＰＣ規格等で定められた所定の試験に合格し、大きなＧＰでの送受電が可能であると認められるＴＸとＲＸとの間でのみ大きなＧＰで送電可能とすることができる。また、ユーザが所定の契約を行ったことによって認証されるようにした機器認証を用いることで、その所定の契約を行ったユーザが所有するＲＸにおいてのみ、大きなＧＰでの急速充電が可能となるようにしてもよい。なお、機器認証に失敗した状態は、ＴＸまたはＲＸが所定の試験に合格していない機器である可能性があると判断し、機器認証に非対応の状態または機器認証を未実行の状態よりもＧＰの上限をさらに小さな値としてもよい。これにより、大きい電力の受電に対応していない機器等に過剰な電力が伝送されることを防ぐことができる。

機器認証のための通信は、機器認証を実行する際にＴＸとＲＸとの間で行われる通信である。機器認証は、ＴＸがＲＸを認証する形式で実行されてもよいし、ＲＸがＴＸを認証する形式で実行されてもよい。さらに、ＴＸとＲＸの両方が、互いに他方を認証し、両方の認証が成功した状態を機器認証が成功した状態と定めてもよい。なお、本実施形態では、ＴＸがＲＸを認証するものとする。

本実施形態では、ＴＸとＲＸは、無線電力伝送とは別のアンテナと周波数を用いるアウトバンド（Ｏｕｔ－ｏｆ－ｂａｎｄ）通信により、機器認証のための通信を行う。ここでは、アウトバンド通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下では「ＢＬＥ」と呼ぶ。）規格に準拠する通信方式を用いて行われるものとする。また、ＴＸはＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌの役割で動作し、ＲＸはＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌの役割で動作するものとするが、これらのＢＬＥの役割は逆でもよい。また、アウトバンド通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の他の通信方式によって行われてもよい。

続いて、ＴＸとＲＸとの間で実行されるＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信について説明する。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸが、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを間欠送信し、送電可能範囲内に物体が存在すること（例えば充電台１０３に受電装置１０２や導体片等が載置されたこと）を検出する。Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸが、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信し、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受信したＲＸからの応答を受信することにより、検出された物体がＲＸであることを認識する。Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＲＸが識別情報と能力情報をＴＸへ通知する。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸが要求するＧＰの値やＴＸの送電能力等に基づいてＧＰの値を決定する。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸが受電電力値をＴＸへ通知し、ＴＸが、効率よく送電するための調整を行う。Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御を行う。ＴＸとＲＸは、これらの送電制御のための通信を、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（コイル）を用いて信号を重畳するインバンド通信により行う。なお、ＴＸとＲＸとの間で、ＷＰＣ規格に基づくインバンド通信が可能な範囲は、送電可能範囲とほぼ同様であり、アウトバンド通信の通信可能範囲より狭い。図１において、範囲１０４は、ＴＸとＲＸの送受電コイルにより無線電力伝送とインバンド通信が可能な範囲を表しており、範囲１０５は、ＴＸとＲＸがアウトバンド通信を実行可能な範囲を示している。範囲１０５は、範囲１０４よりも広い。なお、以下の説明において、ＲＸが「載置された」とは、ＲＸが範囲１０４の内側に進入したことを意味し、実際には充電台１０３の上にＲＸが載置されない状態をも含むものとする。

（装置構成）
続いて、本実施形態に係る送電装置１０１（ＴＸ）及び受電装置１０２（ＲＸ）の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。

図２は本実施形態に係るＴＸの構成例を示す図である。ＴＸは、一例において、制御部２０１、電源部２０２、送電部２０３、検出部２０４、送電コイル２０５、第１通信部２０６、第２通信部２０７、表示部２０８、操作部２０９、メモリ２１０、及び、タイマ２１１を有する。

制御部２０１は、例えばメモリ２１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸの全体を制御する。制御部２０１は、一例において、ＴＸにおける機器認証と送電に必要な制御とを行う。制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２１０に記憶させる。また、制御部２０１は、タイマ２１１を用いて時間を計測しうる。

電源部２０２は、ＴＸ全体に対して、制御と送電と通信に必要な電力を供給する。電源部２０２は、例えば、商用電源またはバッテリである。

送電部２０３は、電源部２０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル２０５へ入力することによって、ＲＸに受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部２０３によって生成される交流電力の周波数は数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ～２０５ｋＨｚ）程度であり、アウトバンド通信において使用されるＢＬＥの通信周波数（２．４ＧＨｚ）とは異なる。送電部２０３は、制御部２０１の指示に基づいて、ＲＸに送電を行うための電磁波を送電コイル２０５から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル２０５へ入力する。また、送電部２０３は、送電コイル２０５に入力する電圧（送電電圧）または電流（送電電流）を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧または送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧または送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部２０３は、制御部２０１の指示に基づいて、送電コイル２０５からの送電が開始または停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。

検出部２０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、範囲１０４に物体が存在する載置されているかを検出する。検出部２０４は、例えば、送電部２０３が、送電コイル２０５を介してＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを送電した時の送電コイル２０５の電圧値または電流値を検出する。そして、検出部２０４は、電圧が所定電圧値を下回る場合又は電流値が所定電流値を超える場合に、範囲１０４に物体が存在すると判定しうる。なお、この物体がＲＸであるかその他の異物であるかは、続いて第１通信部２０６によってインバンド通信で送信されるＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対して所定の応答を受信した場合に、その物体がＲＸであると判定される。

第１通信部２０６は、ＲＸとの間で、インバンド通信によって、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。第１通信部２０６は、送電コイル２０５から出力される電磁波を変調して、ＲＸへ情報を伝送する。また、第１通信部２０６は、送電コイル２０５から出力されてＲＸにおいて変調された電磁波を復調してＲＸが送信した情報を取得する。すなわち、第１通信部２０６で行う通信は、送電コイル２０５からの送電に重畳されて行われる。

第２通信部２０７は、アウトバンド通信によって、ＲＸとの間で機器認証のための通信を行う。なお、第２通信部２０７は、これに加えて、機器認証のための通信以外の通信を行ってもよい。第２通信部２０７は、例えばＢＬＥの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有する。

表示部２０８は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。表示部２０８は、例えば、ＴＸの状態や、図１のようなＴＸとＲＸとを含む無線電力伝送システムの状態を示す情報を、ユーザに通知する。表示部２０８は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部２０９は、ユーザからのＴＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部２０９は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部２０８と操作部２０９とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ２１０は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ２１０は、制御部２０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ２１１は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。

図３は、本実施形態に係るＲＸの構成例を示す図である。ＲＸは、一例において、制御部３０１、バッテリ３０２、受電部３０３、検出部３０４、受電コイル３０５、第１通信部３０６、第２通信部３０７、表示部３０８、操作部３０９、メモリ３１０、タイマ３１１、及び、充電部３１２を有する。

制御部３０１は、例えばメモリ３１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸの全体を制御する。制御部３０１は、一例において、ＲＸにおける機器認証と受電に必要な制御を行う。制御部３０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部３０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部３０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部３０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ３１０に記憶させる。また、制御部３０１は、タイマ３１１を用いて時間を計測しうる。

バッテリ３０２は、ＲＸ全体に対して、制御と受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ３０２は、受電コイル３０５を介して受電された電力を蓄電する。受電コイル３０５において、ＴＸの送電コイル２０５から放射された電磁波により誘導起電力が発生し、受電部３０３は、受電コイル３０５において発生した電力を取得する。受電部３０３は、受電コイル３０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部３０３は、交流電力を直流または所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ３０２を充電するための処理を行う充電部３１２に電力を出力する。すなわち、受電部３０３は、ＲＸにおける負荷に対して電力を供給する。上述のＧＰは、受電部３０３から出力されることが保証される電力量である。

検出部３０４は、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸがＴＸから受電可能な範囲１０４に載置されているか否かの検出を行う。検出部３０４は、例えば、受電部３０３が受電コイル３０５を介してＷＰＣ規格のＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを受電した時の受電コイル３０５の電圧値または電流値を検出する。検出部３０４は、例えば、電圧が所定の電圧閾値を下回る場合又は電流値が所定の電流閾値を超える場合に、ＲＸが範囲１０４に載置されていると判定しうる。

第１通信部３０６は、ＴＸとの間で、インバンド通信によって、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。第１通信部３０６は、受電コイル３０５から入力された電磁波を復調してＴＸから送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸへ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸとの間で通信を行う。すなわち、第１通信部３０６で行う通信は、ＴＸの送電コイル２０５からの送電に重畳されて行われる。

第２通信部３０７は、アウトバンド通信によって、ＴＸとの間で機器認証のための通信を行う。なお、第２通信部３０７は、これに加えて、機器認証のための通信以外の通信を行ってもよい。第２通信部３０７は、例えばＢＬＥの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有する。

表示部３０８は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。表示部３０８は、例えば、ＲＸの状態や、図１のようなＴＸおよびＲＸを含む無線電力伝送システムの状態を、ユーザに通知する。表示部３０８は、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部３０９は、ユーザからのＲＸに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部３０９は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部３０８と操作部３０９とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ３１０は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ３１０は、制御部３０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ３１１は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。

（処理の流れ）
続いて、ＴＸ及びＲＸが実行する処理の流れの例について説明する。本実施形態では、ＴＸとＲＸは、アウトバンド通信を用いて、アウトバンド通信が実行可能な範囲内に存在する相手装置との間で、事前に機器認証を行う。ここで、アウトバンド通信が実行可能な範囲は、上述のようにインバンド通信が実行可能な範囲より広い。このため、ＴＸ及びＲＸは、そのＲＸがＴＸ上（充電台１０３上）に載置されていない状態であっても、機器認証を実行し、機器認証の状態（成功・失敗・非対応／未実行）を記憶しうる。これによって事前に機器認証を終了した場合、ＴＸは、送電可能範囲内にＲＸが載置された後に機器認証を実行する必要がなくなるため、迅速に送電を開始することができる。また、ＲＸは、アウトバンド通信が実行可能な範囲に、認証に成功したＴＸが存在することを認識することができ、この認識結果をユーザに通知することができる。これによって、ユーザは、急速充電に対応可能なＴＸを探す際に、不必要にＴＸ上にＲＸを載置する必要がなくなる。以下では、まず、ＴＸ及びＲＸが実行する機器認証の処理の流れについて説明した後に、非接触充電が行われる際の処理の流れについて説明する。なお、ＴＸにおける機器認証処理及び送電制御処理は、並行して行われうる。同様に、ＲＸにおける機器認証処理及び受電制御処理も、並行して行われうる。すなわち、ＴＸは、いずれかのＲＸに対して送電しながら、周囲の他のＲＸとの間の認証処理を実行することができ、ＲＸは、いずれかのＴＸから受電しながら、周囲のＴＸとの間の認証処理を実行することができる。

［送電装置における機器認証処理］
図４は、ＴＸが実行する機器認証処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばＴＸの制御部２０１がメモリ２１０から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、ＴＸの電源がオンとされたことに応じて、ＴＸのユーザが非接触充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、ＴＸが商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

ＴＸは、まず、ＢＬＥにより（第２通信部２０７を用いて）、ＲＸの識別情報を含むアドバタイズを待ち受ける（Ｓ４０１）。例えば、ＴＸは、ＢＬＥのスキャン動作を行い、ＲＸの識別情報がそのパケット内に含まれていることを示す情報とＲＸの識別情報とを含むアドバタイジングパケットを待ち受ける。例えば、ＢＬＥのアドバタイジングパケットのＡＤ Ｔｙｐｅを所定値にすることで、このパケットがＲＸの識別情報を含んでいることを示し、ＡＤ Ｔｙｐｅがその所定値である場合、ＡＤ ＤａｔａにＲＸの識別情報が含まれることを事前に定義しておく。そして、この定義がＴＸとＲＸとの間で共有されることにより、上述の情報を含むアドバタイジングパケットを待ち受けることができる。ここで、ＲＸの識別情報とは、ＲＸの各個体を識別するための情報である。このＲＸの識別情報は、例えばＷＰＣ規格で定義されるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤである。また、ＲＸの識別情報は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ＩＤや、ＲＸの第２通信部３０７に固有のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ａｄｄｒｅｓｓ（以下では「ＢＤ＿ＡＤＤＲ」と呼ぶ。）であってもよい。なお、ＢＤ＿ＡＤＤＲがＲＸの識別情報として用いられる場合、識別情報は、ＡＤ Ｄａｔａではなく、アドバタイジングパケットのヘッダ部に含まれる。

続いて、ＴＸは、アドバタイジングパケットの送信元であるＲＸとの間でＢＬＥ接続を確立し、ＢＬＥによる通信を用いて機器認証を行う（Ｓ４０２）。ＴＸは、ＲＸからのアドバタイジングパケットのヘッダ部に含まれるＢＤ＿ＡＤＤＲに対して、ＢＬＥの接続要求であるＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信することにより、ＲＸとのＢＬＥ接続を確立する。

ここで、ＴＸとＲＸとの間で行われる機器認証のための通信の内容を、図９（Ａ）を用いて説明する。なお、本実施形態の機器認証は、電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の機器認証であるものとする。ＴＸは、ＲＸに対してチャレンジテキストを送信するイニシエータとして動作し、ＲＸはＴＸから受信したチャレンジテキストを暗号化してＴＸに送信するレスポンダとして動作する。まず、ＴＸは、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳメッセージをＲＸに送信する（Ｆ９０１）。ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳは、その受信者（ＲＸ）が有する電子証明書に関する情報を要求するメッセージである。ＲＸは、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳに応答して、ＤＩＧＥＳＴＳをＴＸへ送信する（Ｆ９０２）。ＤＩＧＥＳＴＳとは、その送信者（ＲＸ）が所有する電子証明書に関する情報である。

続いて、ＴＸは、電子証明書に関する詳細な情報を要求するＧＥＴ＿ＣＥＴＴＩＦＩＣＡＴＥメッセージを、ＲＸへ送信する（Ｆ９０３）。ＲＸは、ＴＸからのＧＥＴ＿ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥに応答して、ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥをＴＸへ送信する（Ｆ９０４）。そして、ＴＸは、チャレンジテキストを含むＣＨＡＬＬＥＮＧＥメッセージをＲＸへ送信し（Ｆ９０５）、ＲＸは、ＴＸから受信したチャレンジテキストを暗号化したＲＥＳＰＯＮＳＥを、ＴＸへ送信する（Ｆ９０６）。ＴＸは、ＲＸから受信したＲＥＳＰＯＮＳＥの正当性が確認された場合、ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）をＲＸへ送信し（Ｆ９０７）、機器認証を終了する。ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）は、ＲＥＳＰＯＮＳＥの正当性が確認でき、機器認証が成功したことを意味する。なお、機器認証が失敗した場合には、ＲＥＳＵＬＴ（Ｓｕｃｃｅｓｓ）に代えて、ＲＥＳＵＬＴ（Ｆａｉｌ）が送信され、機器認証処理が終了する。なお、イニシエータ（ＴＸ）は、相手装置（ＲＸ）が機器認証の通信に対応していないことを示すメッセージを受信した場合には、相手装置が機器認証に非対応であると判定する。また、イニシエータ（ＴＸ）は、通信の途中で応答を受信しなかった場合は、その応答を得るためのメッセージを再送すること等によってリトライしてもよいし、相手装置が機器認証に非対応であると判定してもよい。

なお、上述の各メッセージは、ＢＬＥ接続におけるＧＡＴＴ通信において、予め定義されたＧＡＴＴサービスのキャラクタリスティックのＲｅａｄ、Ｗｒｉｔｅ、Ｎｏｔｉｆｙ、Ｉｎｄｉｃａｔｅのいずれかにより送受信される。ＴＸは、機器認証の通信が完了すると、ＢＬＥのＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを送信することによりＢＬＥ接続を切断する。なお、ＲＸからＢＬＥ接続を切断するようにしてもよい。なお、他のアプリケーションによってＢＬＥ接続が使用される場合は、機器認証の通信の終了後もＢＬＥ接続を切断しないようにしてもよい。また、ＴＸは、機器認証のための通信に先立って、ＢＬＥのアドバタイジングパケットまたはＧＡＴＴ通信において、ＲＸが機器認証に対応するか否かの情報を取得しうる。そして、ＴＸは、ＲＸが機器認証に対応していない場合は、機器認証非対応と判定し、図９（Ａ）の通信を実行しないようにしてもよい。この場合、ＴＸは、ＢＬＥの接続要求を送信しなくてもよい。機器認証に対応するか否かの情報は、例えばメーカー名を表す情報等の他の情報と兼用されてもよい。例えば、ＢＬＥのアドバタイジングパケットまたはＧＡＴＴ通信において、所定のメーカー名等の情報が取得された場合に、機器認証に対応すると判断されるようにしてもよい。

なお、上述の説明では、ＴＸがＲＸを機器認証する場合の説明を行ったが、ＲＸがＴＸを機器認証するようにしてもよいし、ＴＸによるＲＸの機器認証に加えてＲＸによるＴＸの機器認証を実行する相互認証が行われるようにしてもよい。ＴＸとＲＸが互いに双方を認証する場合、機器認証の信頼性をより高めることができる。図９（Ａ）のＴＸとＲＸとの役割を逆にすることで（ＲＸをイニシエータとして動作させると共にＴＸをレスポンダとして動作させることで）、ＲＸがＴＸを機器認証することができる。

図４に戻り、ＴＸは、Ｓ４０２の機器認証処理の結果として得られた機器認証の状態を、その機器認証処理の相手装置であるＲＸの識別情報と関連付けてメモリ２１０に記憶する（Ｓ４０３）。ＴＸは、機器認証処理を終了することを指示するユーザ操作があったか否かを判定し（Ｓ４０４）、そのようなユーザ操作があった場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）には図４の処理を終了する。一方、ＴＸは、そのような機器認証処理を終了するためのユーザ操作がない場合（Ｓ４０４でＮＯ）は、Ｓ４０１～Ｓ４０３の処理を繰り返す。ＴＸは、Ｓ４０１において、前回のＳ４０３で記憶したメモリを参照し、既に機器認証の通信を行ったＲＸからのアドバタイジングパケットは無視するようにしてもよい。これにより、ＴＸは、同一のＲＸとの間で機器認証を繰り返さないことができ、不要な通信の発生を抑制すると共に、範囲１０５に存在する機器認証を未実行の他のＲＸとの間で機器認証の通信を行うことができる。

図１０に、Ｓ４０３において記憶される情報（対応情報１０００）の例を示す。対応情報１０００は、図４の処理によってＴＸが機器認証処理の通信を実行したＲＸの識別情報と、その認証の状態を示す情報とが対応付けられた情報である。Ｓ４０３では、ＴＸは、対応情報１０００の情報要素として、ＲＸの識別情報と機器認証の状態を示す情報とを登録する。なお、図１０の対応情報１０００は、ＴＸと、識別情報がＡＡＡＡのＲＸ及び識別情報がＣＣＣＣのＲＸとの間で機器認証に成功したことを示している。また、対応情報１０００は、識別情報がＢＢＢＢのＲＸとの間では機器認証に失敗し、識別情報がＤＤＤＤのＲＸは機器認証に対応したことを示している。対応情報１０００に登録されていないＲＸは、ＴＸとの間での機器認証が実行されていないＲＸや、後述のように、機器認証を実行した後に所定時間が経過したことや登録されているＲＸの個数が所定数を超えたことに応じて情報が抹消されたＲＸである。ＴＸは、対応情報１０００に登録されていないＲＸについては、機器認証未実行の装置であると判定しうる。

なお、対応情報１０００は、ＴＸの電源ＯＦＦ時や、終了操作時、充電完了後、所定時間毎などのタイミングで、その一部又は全部が消去されてもよい。また、ＴＸは、各ＲＸの識別情報と認証の状態に加えて、機器認証の通信を行った時刻の情報又は有効期限の情報を関連付けて記憶し、現在の時刻とそれらの情報に基づいて、登録後に一定時間経過した情報を消去するようにしてもよい。また、ＴＸは、ＲＸからのアドバタイジングパケットやＧＡＴＴ通信に再認証の要求を示す情報が含まれていた場合に、そのＲＸに関する情報を消去してもよい。これにより、ＴＸは、過去に機器認証の通信を行ったＲＸについて、機器認証の状態を最新の状態に更新することができる。また、ＴＸは、対応情報１０００のサイズが所定の大きさ以上となった場合に、登録されたＲＸの情報の一部または全部を消去してもよい。このとき、ＴＸは、上述の時刻情報に基づいて古いものを消去しうる。これにより、対応情報１０００のサイズが増大し、メモリ２１０がオーバーフローすることを抑止することができる。また、認証状態を示す情報として、成功、失敗、非対応に代えてまたはこれらに加えて、これらの状態に対応するＧＰの上限値が登録されてもよい。さらに、ＴＸは、各ＲＸのＢＤ＿ＡＤＤＲをも登録し、後にそのＲＸとＢＬＥ接続を確立する場合に、ＢＬＥ接続要求の送信先として利用できるようにしてもよい。これにより、ＴＸは、ＲＸとの間のＢＬＥ接続を確立することが必要となった場合に、短時間で接続を確立することができる。

［受電装置における機器認証処理］
続いて、図５を用いて、ＲＸが実行する機器認証処理の流れの例について説明する。本処理は、例えばＲＸの制御部３０１がメモリ３１０から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。本処理は、ＲＸの電源がオンとされたことに応じて、又は、ＲＸのユーザが非接触充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。

ＲＸは、まず、ＢＬＥで自装置の識別情報を含むアドバタイズを行い、ＢＬＥ接続が確立されるのを待ち受ける（Ｓ５０１）。ＲＸは、例えば、自装置の識別情報がそのパケット内に含まれていることを示す情報と自装置の識別情報とを含むアドバタイジングパケットを繰り返し間欠送信する。そして、ＲＸは、そのアドバタイジングパケットを受信した他装置（ＴＸ）からの、ＢＬＥ接続の確立要求ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信し、それによって、ＴＸとのＢＬＥ接続が確立される。

ＲＸは、ＢＬＥ接続が確立された後、そのＢＬＥ接続において図９（Ａ）で説明した機器認証の通信を行う（Ｓ５０２）。ＲＸは、Ｓ５０２の機器認証に成功し（Ｓ５０３でＹＥＳ）、かつ、検出部３０４によって自装置がＴＸに載置されたと判定されていない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、表示部３０８によって近傍に認証に成功したＴＸが存在することをユーザに通知する（Ｓ５０６）。これにより、ユーザは、自身が保有するＲＸとの間で機器認証に成功しており、そのＲＸに対して大きな電力を用いて急速充電可能な送電装置が周辺に存在することを認識することができる。その後、ＲＸは、処理をＳ５０５へ進める。また、ＲＸは、Ｓ５０２の機器認証に失敗した場合（Ｓ５０３でＮＯ）、又は、機器認証に成功し（Ｓ５０３でＹＥＳ）、かつ、自装置がＴＸに載置されている場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）は、何もせずに、処理をＳ５０５へ進める。Ｓ５０５では、ＲＸは、本処理を終了することを指示するユーザ操作があったか否かを判定し、そのようなユーザ操作があった場合（Ｓ５０５でＹＥＳ）には図５の処理を終了する。一方、ＲＸは、処理を終了することを示すユーザ操作がなかった場合（Ｓ５０５でＮＯ）は、処理をＳ５０１に戻す。これにより、ＲＸは、他のＴＸとの機器認証の通信を行うことができる。なお、ＲＸは、同一のＴＸとの機器認証の通信を再度行ってもよい。ただし、ＲＸは、同一のＴＸとの機器認証を行う場合であっても、前回機器認証の通信を行ってから所定期間の間は、再度の機器認証を行わないようにしてもよい。

ここで、Ｓ５０６において表示部３０８によって表示される画面の例について、図１１（Ａ）～図１１（Ｇ）を用いて説明する。なお、図１１（Ａ）～図１１（Ｇ）では、ＲＸがスマートフォン等のディスプレイを有し、表示部３０８がディスプレイに情報表示する場合の例について説明するが、これに限られない。すなわち、図１１（Ａ）～図１１（Ｇ）の少なくともいずれかに示されるようなテキスト情報が音声出力されることによって、情報が提示されてもよい。ＲＸは、例えば、Ｓ５０６が実行される際に、図１１（Ａ）のような表示を全画面またはポップアップウィンドウによって表示させうる。また、ＲＸは、図１１（Ｂ）のように、電子メールの受信等が通知される場合と同様に、オペレーティングシステムで定められた通知領域にアイコン１１１１や、図１１（Ａ）で示されるものと同様の文字列を表示してもよい。なお、オペレーティングシステムとは、制御部３０１が図５や後述の図７の処理及びその他の処理を実行する際の基盤となるプログラムである。

さらに、ＲＸは、図１１（Ｃ）に示すように、近傍（例えば、ＢＬＥの通信可能範囲内）に存在するＴＸに関する詳細情報を表示してもよい。ここで、図１１（Ｃ）に示される情報のうち、情報１１２１は、ＴＸの名称を示す。ＴＸの名称は、Ｓ５０２で確立されたＢＬＥ接続におけるＧＡＴＴ通信において、予め定義されたＧＡＴＴサービスのキャラクタリスティックのＲｅａｄ、Ｗｒｉｔｅ、Ｎｏｔｉｆｙ、ＩｎｄｉｃａｔｅのいずれかによりＴＸから取得しうる。このＧＡＴＴ通信は、機器認証の通信の前後で行われる。情報１１２２は、ＲＸ（自装置）から、ＴＸまでの距離を示す。例えば、距離が近いほどバーの本数を多くするなどによって、距離が表示される。ＲＸの制御部３０１は、第２通信部３０７に、ＢＬＥ規格で定義されているＨＣＩ＿Ｒｅａｄ＿ＲＳＳＩコマンドを送信させる。そして、制御部３０１は、ＴＸからのＢＬＥ通信用の電波の受信強度（ＲＳＳＩ）を、第２通信部３０７を介して取得する。ＲＳＳＩの値は、自由空間伝搬に近い環境においてはＴＸまでの距離の２乗に概ね反比例するため、制御部３０１は、ＲＳＳＩの値に基づいて距離の遠近を特定し、その情報を表示部３０８に表示させることができる。なお、例えば、ＲＸは、ＴＸの位置を示す情報をＴＸから取得してもよい。そして、ＲＸは、自装置の位置とＴＸの位置とに基づいて、ＲＸとＴＸとの間の距離を推定しうる。また、情報１１２２は、ＴＸまでの距離ではなく、ＴＸから送出された電波の受信強度の情報を表示してもよい。情報１１２３は、ＧＰの上限を表す。上述のように、本実施形態では、機器認証に成功した場合はＧＰが１５ワットに設定されるため、ここでは「１５Ｗ」という情報が表示される。なお、この数値はＷＰＣ規格で定義されているため、ＲＸは、機器認証の状態ごとの数値を予めメモリ３１０に保持させておくことができる。なお、図１１（Ｃ）のようにワット表示をしなければならないわけではない。例えば、ＧＰの上限が１５ワットの場合は「急速充電可能」、５ワットの場合は「急速充電不可能」等の、充電の速度を表す文字列が、ワット表示に代えて又はこれに加えて表示されてもよい。情報１１２４は、予想充電時間である。ＲＸは、例えば、ＧＰの値と、バッテリ３０２の残量と、充電部３１２の効率から、予想充電時間を計算して表示しうる。また、ＲＸは、予め複数のＧＰの値とバッテリ３０２の残量の組み合わせで測定して得られた充電所要時間の情報をメモリ３１０に保持しておき、その情報を参照することによって、予想充電時間を推定し、その結果を表示してもよい。図１１（Ｃ）のような表示を行うことにより、ユーザが得られるＴＸの情報が増えるため、利便性を向上させることができる。なお、ＲＸは、ＴＸとの間の距離が所定値を超えると推定される場合は、そのＴＸについての情報を表示しないようにしてもよい。さらに、ＲＸは、ＴＸの位置が特定できている場合は、そのＴＸが存在する位置の情報（例えばＴＸの位置を特定可能なマップやＴＸが存在する方向を示す情報）を表示部３０８に表示させてもよい。また、ＲＸは、上述のようにＴＸの名称をＢＬＥで取得するのと同様にして、ＴＸから例えば広告の文字列情報を取得し、この取得した情報に基づいて、図１１（Ｄ）の情報１１３１のような情報を表示してもよい。これにより、非接触充電環境を提供して集客力を高めるビジネスモデルを実現することができる。なお、ＲＸは、例えばＴＸから「ＡＡ店」の情報と、使用する定型文（例えば「充電できます、是非ご来店ください」）を指定するための情報とを取得し、これらの情報に基づいて、提示する情報を生成してもよい。

また、ＲＸは、Ｓ５０１～Ｓ５０５の処理を繰り返して、複数のＴＸとの機器認証を行った場合、図１１（Ｅ）のように、複数のＴＸに関する情報を一覧表示してもよい。図１１（Ｅ）では、各行が１つのＴＸの情報を示している。各ＴＸに関する情報は、図１１（Ｃ）に関して説明したのと同様の方法で取得される。図１１（Ｅ）において、情報１１４１は、１つ目のＴＸの名称が「充電台ＸＸ」であり、このＴＸがバー５個分の距離の位置に存在していることを表している。また、図１１（Ｅ）では、認証の状態に応じて定まるＧＰの上限に応じて、急速充電が可能であるか否かが示されている。例えば、充電台ＸＸは、ＧＰの上限が認証成功に対応する１５ワットであり、急速充電が可能であることが表示されている。ＲＸは、さらに、ＴＸから別のＲＸへ送電中であるか否かを示す情報、又はＴＸの送電能力を示す情報若しくは送電余力の情報を（例えば追加的に）取得し、その情報に基づいて、情報１１４２のように「使用中」と表示してもよい。例えば、ＲＸは、ＴＸが別のＲＸへ送電中である場合に「使用中」と表示しうる。また、ＲＸは、ＴＸが別のＲＸへ送電中であって、かつ、ＴＸが複数のＲＸへ並行して送電する送電能力を有しない場合又はＴＸの送電余力が不十分である場合に「使用中」と表示しうる。一方、ＲＸは、ＴＸがＲＸに対して十分な電力で送電が可能な状況にある場合は、情報１１４１と同様にＴＸとＲＸとの間の距離を表示しうる。なお、図１１（Ｅ）のように、複数のＴＸに関する情報を一覧表示する場合は、Ｓ５０３で認証に失敗してＳ５０３でＮＯとなった場合も、そのＴＸの情報を表示してもよい。情報１１４３は、「充電台ｚｚ」という名称のＴＸについて、認証に失敗してＧＰの上限が５Ｗであり、このＴＸに載置した場合には低速充電となることを示している。以上のように、複数のＴＸの情報を通知することで、充電台を探しているユーザにより多くの選択肢を与えることができ、利便性を向上させることができる。なお、機器認証に非対応のＴＸが存在する場合には、認証に失敗したＴＸと同様の情報が提示されてもよいし、このような機器認証に非対応のＴＸについての情報は提示されないようにしてもよい。また、機器認証に非対応のＴＸについては図１１（Ｅ）のような一覧において情報が提示され、機器認証に失敗したＴＸについては情報が提示されないようにしてもよい。

また、認証に失敗したＴＸは、所定の試験に合格していない機器である可能性がある。このため、ＲＸは、Ｓ５０３で認証に失敗した場合に、図１１（Ｆ）のように所定の文字列を表示し、ユーザがそのようなＴＸを使用しないように注意喚起することができる。また、Ｓ５０１～Ｓ５０５の処理を、所定回数又は所定時間繰り返しても認証に成功しなかった場合、図１１（Ｇ）のような表示によって、ユーザにその旨を通知してもよい。これにより、周辺に急速充電可能な充電台がない状況でユーザが充電台を探し続けることを防ぐことができる。なお、図１１（Ａ）～図１１（Ｇ）は、それぞれ別個の画面表示例として説明しているが、これらが複合的に用いられてもよい。例えば、図１１（Ｃ）のようなＴＸに関する情報と、図１１（Ｄ）のようなＴＸから取得された文字列の情報が同時に提示されてもよい。また、図１１（Ｂ）のような通知領域上に示すアイコンと、図１１（Ｃ）の情報とが同時に提示されてもよい。また、この場合に、例えば、図１１（Ｃ）の情報は提示されてから一定時間経過後にクリアされ、図１１（Ｂ）のアイコンのみが表示される状態へと遷移してもよい。このように、図１１（Ａ）～図１１（Ｇ）の画面例は、適宜組み合わせて用いられうる。

ＲＸは、図５の機器認証処理を、（例えば自装置の電源がオンとなっている間は）常に実行してもよいし、操作部３０９を介して受け付けた所定のユーザ操作をトリガとして開始してもよい。その際に、ＲＸは、図１２（Ａ）のように、自装置のバッテリ３０２の残量などの所定の条件に基づく情報を表示部３０８に表示させ、選択肢１２１１によって、ユーザに図５の処理を実行するか否かを選択させてもよい。また、ＲＸは、図１２（Ｂ）に示すように、バッテリ３０２の残量などの所定の条件に基づいて、自動的に図５の処理を開始するようにしてもよく、また自動的に開始する機能を有効かするか否かをユーザに選択させるための選択肢１２２１を表示してもよい。なお、図１２（Ｂ）における条件は、ユーザ操作によって設定されてもよい。また、ここでの条件は、ＲＸのバッテリ３０２の残量に関する条件であるが、例えば、「〇〇分ごと」等の時間の条件であってもよいし、地理的に所定距離以上移動したこと等の位置に関する条件であってもよく、さらなる他の条件が用いられてもよい。また、ＲＸは、図１２（Ｃ）に示すように、電子メールの受信等を通知するのと同様の通知領域に、アイコン１２３１を表示することによって、図５の機器認証処理を実行中か否かを表すようにしてもよい。なお、ＲＸは、図１２（Ｃ）に示すように、このアイコン１２３１を、図１１（Ｂ）のアイコン１１１１と共に表示してもよい。また、ＲＸは、例えばユーザ操作をトリガとして機器認証処理を開始した場合に、機器認証に成功するＴＸが発見されるまで、図１２（Ｄ）のように表示をしてもよい。なお、図１２（Ａ）～図１２（Ｄ）の情報が視覚的に示される例について説明したが、提示されるべき情報がユーザに伝達される限りにおいて、画面表示に代えて又はこれに加えて、音声出力や振動出力によって情報提示が行われてもよい。

以上のような機器認証処理により、ＴＸは、図１０に示すような近傍に存在するＲＸとの機器認証の状態の情報をメモリ２１０に蓄積することができる。また、ＲＸは、自装置と機器認証に成功したＴＸが近傍に存在することを、表示部３０８を介してユーザに通知することができる。なお、ＴＸは、あるＲＸへ送電中の場合などに送電余力が所定値未満（例えば１５ワット未満）の場合、他のＲＸからのアドバタイズパケットを受信したとしても、ＢＬＥ接続を確立せず、又は、機器認証を行わないようにしてもよい。すなわち、ＴＸは、送電余力が所定値以上である場合にのみ、他のＲＸからのアドバタイズパケットを受信したことに応じて、ＢＬＥ接続を確立し、機器認証を行うようにしうる。これにより、急速充電を行う余力のないＴＸの情報がＲＸの表示部３０８に表示されることを抑制することができる。

［送電装置における送電制御処理］
続いて、送受電制御処理の流れについて説明する。図６に、ＴＸが実行する送電制御処理の流れの例を示す。本処理は、例えばＴＸの制御部２０１がメモリ２１０から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。

本処理において、ＴＸは、まず、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定されている処理を実行し、ＲＸが載置されるのを待ち受ける（Ｓ６０１）。ＴＸは、ＷＰＣ規格のＡｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇを繰り返し間欠送信し、送電可能範囲内に存在する物体を検出する。そして、ＴＸは、送電可能範囲内に物体が存在することを検出した場合、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信し、そのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇに対する所定の応答があった場合に、検出された物体がＲＸであり、ＲＸが充電台１０３に載置されたと判定する。

ＴＸは、ＲＸの載置を検出すると、インバンド通信で、ＷＰＣ規格で規定されたＩ＆Ｃフェーズの通信により、そのＲＸから識別情報を取得する（Ｓ６０２）。図９（Ｂ）に、Ｉ＆Ｃフェーズの通信の流れを示す。Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＲＸは、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔ（ＩＤ Ｐａｃｋｅｔ）をＴＸへ送信する（Ｆ９１１）。ＩＤ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸの個体ごとの識別情報であるＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ ＣｏｄｅとＢａｓｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤのほかに、対応しているＷＰＣ規格のバージョンを特定可能な情報要素が格納される。ＲＸは、さらに、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ＰａｃｋｅｔをＴＸへ送信する（Ｆ９１２）。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸが負荷に供給できる最大電力を特定する値であるＭａｘｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｖａｌｕｅや、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ機能を有するか否かを示す情報が含められる。ＴＸは、これらのパケットを受信すると、ＡＣＫを送信し（Ｆ９１３）、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。なお、ＴＸは、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法でＲＸの識別情報を取得してもよく、また、ＲＸの個体ごとの識別情報は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ ＩＤやＢＤ＿ＡＤＤＲ等の、ＲＸの個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。

ＴＸは、Ｓ６０２において、さらに、ＲＸが機器認証のための通信に対応しているかの情報や、その他の情報をＲＸから取得してもよい。また、ＴＸは、上述のＩＤ Ｐａｃｋｅｔによって特定されるＷＰＣ規格のバージョン番号から、ＲＸがどの通信に対応しているかを判定してもよい。

ＴＸは、Ｓ６０２で取得したＲＸの識別情報が、対応情報１０００の情報要素としてメモリ２１０に記憶されているかを調べる（Ｓ６０３）。なお、Ｓ６０３では、Ｓ６０２で取得した識別情報そのものではなくその識別情報に対応する識別情報がメモリ２１０に記憶されているか否かが判定されてもよい。例えば、Ｓ６０３で取得された識別情報のハッシュ値がメモリ２１０に記憶されているかが判定されてもよい。そして、ＲＸの識別情報がメモリ２１０に記憶されている場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、ＴＸは、その識別情報と関連付けられた機器認証の状態の情報をメモリ２１０から読み出し（Ｓ６０４）、処理をＳ６０５へ進める。ＲＸの識別情報がメモリ２１０に記憶されていない場合（Ｓ６０３でＮＯ）、ＴＸは、機器認証の状態が未実行であると判定して処理をＳ６０５へ進める。なお、ＲＸの識別情報がメモリ２１０に記憶されていない場合、ＴＸは、インバンド通信で図９（Ａ）の機器認証の通信を行い、その機器認証の結果を保持した状態でＳ６０５へと処理を進めてもよい。また、ＴＸは、この機器認証の結果を用いて対応情報１０００を更新してもよい。これにより、ＴＸは、ＢＬＥ等のアウトバンド通信の機能を有しないＲＸとの間で機器認証を行うことができる。また、ＴＸは、ＲＸの識別情報がメモリ２１０に記憶されていない場合、並行して実行されている図４の機器認証処理において機器認証が実行されるのを所定時間待ち、機器認証の通信が行われた場合にその結果を保持した状態でＳ６０５へと処理を進めてもよい。なお、この場合、機器認証が実行されないまま所定時間が経過した場合は、ＴＸは、上述のようにインバンド通信で機器認証の通信を行ってもよいし、ＲＸが機器認証の通信に未対応であると判定してもよい。なお、ＴＸは、Ｓ６０２でＢＤ＿ＡＤＤＲを取得した場合は、そのＢＤ＿ＡＤＤＲに対してＢＬＥ接続要求を送信することによって、アドバタイズを待たずにＢＬＥ接続を確立し、機器認証を行うようにしてもよい。これにより、ＢＬＥによる機器認証に対応しているがＳ６０３の時点で機器認証を未実行であるＲＸとの間でＢＬＥ接続を確立して機器認証を行うことができる。また、ＴＸは、Ｓ６０２で機器認証のための通信に対応しているかの情報を取得し、機器認証のための通信に対応していないＲＸに対しては、上述のようなインバンド通信またはアウトバンド通信による機器認証の通信の試行を省略してもよい。

その後、ＴＸは、認証の状態、ＲＸの要求、自装置の送電能力に基づいて、そのＲＸとの交渉によってＧＰを決定する（Ｓ６０５）。Ｓ６０５では、図９（Ｃ）に示すような、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信が行われる。まず、ＲＸは、ＴＸに対してＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔを送信することで、要求するＧＰの値を通知する（Ｆ９２１）。ＴＸは、自装置の送電能力と、Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｒｅｑｕｅｓｔの送信元のＲＸの認証の状態に基づいて、要求を受け入れる否かを判定し、受け入れる場合はＡＣＫを、受け入れない場合はＮＡＣＫを、ＲＸへ送信する（Ｆ９２２）。ここで、ＴＸは、ＲＸから要求されたＧＰの大きさが、自装置の送電能力によって送電可能な大きさであると共に認証の状態に基づくＧＰの上限以下である場合に、ＲＸの要求を受け入れる。すなわち、ＴＸは、ＧＰの値を、ＲＸによって要求された値とする。一方、ＴＸは、ＲＸから要求されたＧＰの大きさが、自装置の送電能力では達成できない大きさである場合又は認証の状態に基づくＧＰの上限を超えている場合、ＲＸの要求を受け入れない。この場合、ＴＸは、例えば、ＷＰＣ規格で予め規定された小さな値を、ＧＰの値として決定しうる。なお、ＴＸは、他の小さな値をこのときのＧＰの値として決定してもよい。これらの小さな値は、一例において、事前にＴＸのメモリ２１０内に記憶される。なお、ＴＸは、自装置が複数のＲＸに同時送電が可能であって、すでに別のＲＸに送電中である場合に、自装置の送電能力に代えて、自装置の現在の送電余力に基づいてＧＰの値を決定してもよい。なお、Ｓ６０５では、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信に限らず、ＴＸとＲＸとの間の機器認証の状態に基づいてＧＰを決定する他の手順が実行されてもよい。また、ＴＸは、ＲＸがＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないことを示す情報を（例えばＳ６０２において）取得した場合に、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信は行わず、ＧＰの値を（例えばＷＰＣ規格で予め規定された）小さな値としてもよい。

ＴＸは、ＧＰを決定した後に、そのＧＰに基づいてキャリブレーション（Ｓ６０６）と満充電までの送電（Ｓ６０７）を行う。キャリブレーションとは、ＴＸがＲＸへ送電した電力について、ＴＸが、ＴＸの内部で測定した値とＲＸの内部で測定した受電電力の値との相関について調整を行う処理である。ＴＸは、ＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理によりこの処理を行う。また、送電は、ＷＰＣ規格のＰｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの処理により行われる。Ｓ６０６及びＳ６０７のキャリブレーションと送電は、従来技術と同様であるためここでの詳細な説明については省略する。なお、Ｓ６０６及びＳ６０７のキャリブレーションと送電は、ＷＰＣ規格以外の方法で行われてもよい。

その後、ＴＸは、ユーザによる終了操作があった場合（Ｓ６０８でＹＥＳ）に図６の処理を終了し、そのような操作がない間（Ｓ６０８でＮＯ）は、例えば他のＲＸへの送電のために処理をＳ６０１へ戻す。

［受電装置における受電制御処理］
続いて、ＲＸが実行する受電制御処理の処理の流れの例について、図７を用いて説明する。本処理は、例えばＲＸの制御部３０１がメモリ３１０から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。

ＲＸは、受電制御処理の開始後、ＷＰＣ規格のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズとＰｉｎｇフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がＴＸに載置されるのを待つ（Ｓ７０１）。ＲＸは、例えば、ＴＸからのＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを検出することによって、ＴＸに載置されたことを検出する。ＲＸは、自装置がＴＸに載置されたことを検出すると、図９（Ｂ）を用いて説明したＩＤ ＰａｃｋｅｔとＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐａｃｋｅｔにより、自装置の識別情報を含む情報をインバンド通信でＴＸへ送信する（Ｓ７０２）。なお、ＲＸの識別情報は、ＷＰＣ規格のＩ＆Ｃフェーズの通信以外の方法で送信されてもよく、また、ＲＸの各個体を識別可能な情報であれば、ＢＤ＿ＡＤＤＲ等の他の識別情報が用いられてもよい。また、ＲＸは、Ｓ７０２において、識別情報以外の情報をＴＸへ送信してもよい。

ＲＸは、続いて、要求するＧＰの値をＴＸへ送信し、ＴＸからの応答を待ってＧＰを決定する（Ｓ７０３）。Ｓ７０３では、図９（Ｃ）で説明したような、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信が行われる。ＲＸは、ＴＸからの応答がＡＣＫであった場合は、ＧＰの値を、要求したＧＰと同じ値とし、ＴＸからの応答がＮＡＣＫであった場合は、ＧＰの値を、ＷＰＣ規格で予め規定された小さな値とする。なお、ＴＸからの応答がＮＡＣＫであった場合は、他の小さな値がＧＰの値として用いられてもよい。なお、Ｓ７０３では、ＷＰＣ規格のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信と異なる、ＴＸとＲＸの間の機器認証の状態に基づく他の手法でＧＰが決定されてもよい。また、ＲＸは、Ｓ７０２においてＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに対応していないという情報を送信していた場合には、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの通信を行わず、ＧＰの値をＷＰＣ規格で予め定義された小さな値としてもよい。上述の小さな値は、いずれも、例えば事前にメモリ３１０に記憶されうる。

ＲＸは、ＧＰの決定後、そのＧＰに基づいてキャリブレーション（Ｓ７０４）と満充電までの受電（Ｓ７０５）とを行う。キャリブレーションと受電は、ＷＰＣ規格のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズの処理と、Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの処理により行うが、ＷＰＣ規格以外の手順によってこれらと同様の処理が実行されてもよい。ＲＸは、ユーザによる本処理の終了操作があったか否かを判定し（Ｓ７０６）、そのような終了操作があった場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）は図７の処理を終了し、そのような終了操作がなかった場合（Ｓ７０６でＮＯ）は、処理をＳ７０１へ戻す。

［システムの動作］
図４～図７を用いて説明したＴＸとＲＸの間の機器認証処理と送受電制御処理の動作シーケンスについて、図８を用いて説明する。図８では、上から下の方向に、時間が流れるものとする。また、初期状態において、ＲＸを携帯するユーザが、ＴＸとＢＬＥ通信可能な範囲１０５の外にいるものとする。また、ＲＸは「ＣＣＣＣ」という識別情報を有し、ＧＰとして１５ワットを要求するＲＸであるものとする。さらに、ＴＸは、ＧＰを１５ワットとして送電する能力を有し、ＧＰ認証が成功したＲＸに対してＧＰの上限を１５ワットとし、それ以外のＲＸに対してはＧＰの上限を５ワットとして、送電を行うものとする。

まず、ＴＸは、ＲＸからのアドバタイズを待ちながら、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇによって物体が載置されるのを待つ（Ｓ４０１、Ｓ６０１、Ｆ８０１）。一方、ＲＸは、アドバタイズをしながらＢＬＥ接続されるのを待ち受け、並行して、ＴＸに載置されるのを待ち受ける（Ｓ５０１、Ｓ７０１、Ｆ８０２）。なお、図８において、「ＡＤＶ＿ＩＮＤ」は、アドバタイズパケットであるＡｄｖｅｒｔｉｓｉｎｇ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎを意味する。その後、ＲＸを携帯したユーザが範囲１０５の中に移動したものとする（Ｆ８０３）。なお、この時点では、ＲＸは範囲１０４に載置されていないものとする。範囲１０５では、ＢＬＥの通信を行うことができるため、ＴＸは、ＲＸのアドバタイジングパケットを受信し（Ｆ８０４）、接続要求を送信して（Ｆ８０５）、ＢＬＥ接続を確立する。その後に、ＴＸとＲＸとの間で機器認証が行われる（Ｓ４０２、Ｓ５０２、Ｆ８０６）。なお、アドバタイジングパケット（Ｆ８０４）により、ＲＸからＴＸへＲＸの識別情報「ＣＣＣＣ」が通知される。機器認証の通信後、ＢＬＥ接続が切断される（Ｆ８０７）。

ここで、本例では、Ｆ８０６で認証が成功したものとする。このため、ＴＸは、ＲＸの識別情報である「ＣＣＣＣ」と共に「認証成功」という結果をメモリ２１０に記憶する（Ｓ４０３、Ｆ８０８）。メモリ２１０には、図１０の対応情報１０００のように、識別情報ＣＣＣＣと認証成功という情報とが関連付けられて記憶される。一方、ＲＸは、認証に成功し（Ｓ５０３でＹＥＳ）、一方で充電台１０３に載置されていない（Ｆ５０４でＮＯ）ため、近傍に認証に成功した送電装置が存在することをユーザに通知する（Ｓ５０６、Ｆ８０９）。

ここで、ＴＸは、図６の送電制御処理を並行して行っているため、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇの送信を継続しており、ＲＸが充電台１０３に載置されるのを待ち続けている（Ｓ６０１、Ｆ８１０）。その後、ＴＸが送電可能な範囲１０４に、識別情報がＣＣＣＣであるＲＸをユーザが載置すると（Ｆ８１１）、ＴＸは、Ａｎａｌｏｇ Ｐｉｎｇによって物体の載置を検出し（Ｓ６０１、Ｆ８１２、Ｆ８１３）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇを送信する（Ｆ８１４）。ＲＸは、このＤｉｇｉｔａｌ Ｐｉｎｇにより、自装置がＴＸから受電可能な範囲１０４に載置されたことを検出する（Ｓ７０１、Ｆ８１５）。続いて、ＴＸとＲＸとの間でのインバンド通信により、ＲＸから、ＲＸの識別情報「ＣＣＣＣ」がＴＸへ通知される（Ｓ６０２、Ｓ７０２、Ｆ８１６）。ここで、Ｆ８０８において、ＴＸのメモリ２１０には図１０の対応情報１０００のように、識別情報が「ＣＣＣＣ」のＲＸとの認証状態の情報として「認証成功」という結果が記憶されている。このため、ＴＸは、メモリ２１０を参照することにより、この識別情報が「ＣＣＣＣ」のＲＸとは認証が成功していることを認識する（Ｓ６０４、Ｆ８１７）。このため、ＴＸは、このＲＸに対するＧＰの上限を１５ワットとする。そして、ＴＸは、決定した上限値と、ＲＸからの１５ワットのＧＰの要求と、自装置が１５ワットのＧＰを達成可能な送電能力を有することに基づいて、ＧＰを１５ワットと決定する（Ｓ６０５、Ｓ７０３、Ｆ８１８）。そして、ＴＸ及びＲＸは、決定されたＧＰで電力伝送を行うためのキャリブレーション（Ｓ６０６、Ｓ７０４、Ｆ８１９）と、非接触充電のための電力伝送（Ｓ６０７、Ｓ７０５、Ｆ８２０）とを実行する。

本処理例では、Ｆ８０６のＢＬＥ通信において、識別情報「ＣＣＣＣ」がＲＸからＴＸへ通知され、Ｆ８１６のインバンド通信で同一の識別情報「ＣＣＣＣ」がＲＸからＴＸへ通知されていることが、Ｆ８１７で確認される。すなわち、ＢＬＥ通信で機器認証を行ったＴＸとＲＸの組と、インバンド通信及び送電を行うＴＸとＲＸの組は、同一の組であることがＴＸとＲＸの間で確認される。このため、ＴＸはＢＬＥでの機器認証の結果に基づいてＲＸに適した電力で送電を行うことができる。

また、機器認証処理と送受電制御処理とが並行して実行されるため、ユーザがＴＸに識別情報「ＣＣＣＣ」のＲＸをまだ載置していない期間において、そのＴＸとＲＸの機器認証のための通信が行われる（Ｆ８０６）。すなわち、Ｆ８１１においてユーザがＴＸに識別情報「ＣＣＣＣ」のＲＸを載置する前に、機器認証のための通信が行われ、その結果に基づいて、ユーザに対して、近傍に認証に成功した送電装置が存在することが通知される（Ｆ８０９）。また、Ｆ８１１でユーザがＴＸにＲＸを載置した後で、Ｆ８１６～Ｆ８２０において、さらなる機器認証を行わずに、機器認証に成功したＴＸとＲＸの間で許可される１５ワットの送電が行われる。したがって、上述の手順により、ＲＸの周辺に機器認証に成功し、急速充電が可能なＴＸが存在することを、ＲＸのユーザに通知することができるため、利便性を向上させることができる。また、ＲＸがＴＸに載置された後に機器認証を実行せずに送受電を開始することができるため、ＲＸが載置されてから充電開始までの時間を短縮することができる。

なお、本実施形態では、ＷＰＣ規格に基づく送電制御のための通信をインバンド通信で行うものとして説明したが、これに限られない。例えば、Ｉ＆ＣフェーズのＩＤ ＰａｃｋｅｔにおいてＲＸの識別情報をＲＸからＴＸへ通知すること（Ｓ６０２、Ｓ７０２）以外の通信については、一部または全部をアウトバンド通信（ＢＬＥ）で行ってもよい。このようにしても、ＴＸは、範囲１０４に載置されたＲＸの識別情報に対応する機器認証の状態をＳ６０４で正しく認識し、そのＲＸへの送電を適切な電力で行うことができる。なお、アウトバンド通信で機器認証を行ったＲＸと、載置されたＲＸとが同一であることを判定することが可能な限り、Ｉ＆ＣフェーズのＩＤ Ｐａｃｋｅｔもアウトバンド通信で送信されてもよい。すなわち、例えば機器認証時にアウトバンド通信で得られたＲＸの識別情報と同一の識別情報をインバンド通信でも得られる限り、その識別情報の送受信方法や、その他の送受電制御のための通信がどのように行われてもよい。なお、送電制御のための通信の一部がＢＬＥで行われる場合、Ｓ６０１及びＳ７０１において、範囲１０４へのＲＸの載置が検出されたときにＢＬＥ接続中の場合はＢＬＥ接続が切断されうる。そして、ＴＸ及びＲＸは、Ｓ６０２及びＳ７０２において、インバンド通信でＲＸのＢＤ＿ＡＤＤＲを通知し、ＴＸからそのＢＤ＿ＡＤＤＲでＢＬＥ接続要求を送信するようにしてもよい。これにより、ＲＸが、載置されているＴＸとは別のＴＸとＢＬＥ接続した状態で、そのＢＬＥ接続を用いて送電制御のための通信が行われるクロスコネクションの問題を抑制することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１：送電装置、１０２：受電装置、２０１：制御部、２０４：検出部、２０６：第１通信部、２０７：第２通信部

Claims (24)

1. 受電装置へ無線電力伝送により送電する送電手段と、
   前記無線電力伝送において前記送電手段が送電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、
   前記受電装置が前記通信可能な範囲に進入し、かつ、前記送電手段による前記無線電力伝送において前記受電装置が検出されていない間に開始された通信であって、前記通信手段により当該受電装置と認証のための前記通信を行った結果、当該認証に関する複数の状態のうちのいずれの状態であったかを示す情報を、当該認証の状態の情報として、当該受電装置の識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
   前記無線電力伝送の周波数で前記受電装置から当該受電装置の情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された前記受電装置の情報に対応する前記識別情報と関連付けられて前記記憶手段に記憶されている、前記認証の状態の情報に基づいて、前記受電装置に対する前記送電手段による送電を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする送電装置。
2. 前記認証の状態の情報に基づいて、前記受電装置において受電される電力の量に関する値を決定する決定手段をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 前記制御手段は、前記決定手段が決定した前記値と前記受電装置が要求する電力の量とに基づいて、前記受電装置に送電する電力を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
4. 前記決定手段は、前記認証が成功したことを前記認証の状態の情報が示す場合の前記値を、前記認証が成功していないことを前記認証の状態の情報が示す場合の前記値より高い値とする、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の送電装置。
5. 前記決定手段は、前記認証が失敗したことを前記認証の状態の情報が示す場合の前記値を、前記認証が失敗していないことを前記認証の状態の情報が示す場合の前記値より低い値とする、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の送電装置。
6. 前記記憶手段は、
   前記受電装置の識別情報と当該受電装置との前記認証の状態の情報が記憶された時刻の情報または有効期限の情報を記憶し、
   前記時刻の情報または前記有効期限の情報に基づいて、当該受電装置の識別情報と当該受電装置との前記認証の状態の情報の消去を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の送電装置。
7. 前記記憶手段は、前記受電装置から再認証の要求を受信した場合に、当該受電装置の識別情報と当該受電装置との前記認証の状態の情報とを消去する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の送電装置。
8. 前記記憶手段は、記憶している情報のサイズが所定の大きさ以上となった場合に、当該情報の一部または全部を消去する、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の送電装置。
9. 前記無線電力伝送の周波数で前記受電装置と前記認証のための通信を行う手段をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の送電装置。
10. 前記受電装置から、当該受電装置が前記認証に対応しているか否かの情報を取得する手段をさらに有し、
    前記通信手段は、前記受電装置が前記認証に対応している場合に、当該受電装置との前記認証のための通信を実行し、前記受電装置が前記認証に対応していない場合に、当該受電装置との前記認証のための通信を実行しない、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の送電装置。
11. 前記通信手段は、前記送電装置の送電余力が所定値未満である場合に、前記受電装置との前記認証のための通信を実行しない、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の送電装置。
12. 前記通信手段は、前記取得手段によって取得された前記受電装置の情報に対応する前記識別情報および当該受電装置の前記認証の状態の情報が前記記憶手段に記憶されていない場合に、前記取得手段によって取得された前記受電装置の情報を用いて前記認証のための通信を行う、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の送電装置。
13. 前記通信手段は、前記受電装置と接続している間に、当該受電装置が前記送電可能な範囲に進入した場合、当該受電装置との接続を切断する、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の送電装置。
14. 前記通信手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの規格に従って通信を行う、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の送電装置。
15. 前記無線電力伝送は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格に従う、
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の送電装置。
16. 前記認証は、証明書に関する情報を通信する処理を含む、ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の送電装置。
17. 前記認証は、前記無線電力伝送で使用されるアンテナと異なるアンテナで行われる、ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の送電装置。
18. 前記送電装置は、前記認証のための通信におけるレスポンダとして動作し、前記受電装置は、前記認証のための通信におけるイニシエータとして動作する、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の送電装置。
19. 前記認証のための通信において、ＧＥＴ＿ＤＩＧＥＳＴＳメッセージおよびＧＥＴ＿ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥメッセージが使用される、ことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の送電装置。
20. 前記認証のための通信以外の通信が、前記無線電力伝送で使用されるアンテナを用いて行われ、又は、前記受電装置によって前記送電装置から送電された送電電力に重畳される、ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の送電装置。
21. 前記制御手段は、前記認証の状態の情報に基づいて、前記無線電力伝送における前記受電装置における受電電力の大きさを決定する、ことを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の送電装置。
22. 前記制御手段は、前記認証に失敗した前記受電装置が有するバッテリを充電する場合の当該受電装置における受電電力が、前記認証に非対応の前記受電装置が有するバッテリを充電する場合の当該受電装置における受電電力より小さくなるように制御を行う、ことを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の送電装置。
23. 受電装置へ無線電力伝送により送電する送電手段と、前記無線電力伝送において前記送電手段が送電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、を有する送電装置によって実行される制御方法であって、
    前記受電装置が前記通信可能な範囲に進入し、かつ、前記送電手段による前記無線電力伝送において前記受電装置が検出されていない間に開始された通信であって、前記通信手段により当該受電装置と認証のための前記通信を行った結果、当該認証に関する複数の状態のうちのいずれの状態であったかを示す情報を、当該認証の状態の情報として、当該受電装置の識別情報と関連付けて記憶する記憶工程と、
    前記無線電力伝送の周波数で前記受電装置から当該受電装置の情報を取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得された前記受電装置の情報に対応する前記識別情報と関連付けられて前記記憶工程において記憶された、前記認証の状態の情報に基づいて、前記受電装置に対する前記送電手段による送電を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
24. 受電装置へ無線電力伝送により送電する送電手段と、前記無線電力伝送において前記送電手段が送電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、を有する送電装置に備えられたコンピュータに、請求項２３に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。

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