JP7134907B2 - 衛星通信システムおよび通信制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、衛星通信システムおよび通信制御方法に関する。

衛星通信システムは、静止軌道上の人工衛星（静止衛星）を経由して、地上における複数の局間の通信を実現する。この種のシステムでは、例えばＶＳＡＴ（Very Small Aperture Terminal）と称する機材が知られている。近年では、車両などの移動体に搭載した衛星通信局（車両局と称される）から、移動中のカメラ映像を地球局で受信するシステムが検討され始めている。車両局は、地球局を親局としたときの、子局としての位置づけにある。

特開２０１７－１８８７４６号公報 再公表ＷＯ２０１６／２０３５５３号公報

衛星通信システムにおける通信リソースは、制御回線と通信回線とに大別される。制御回線は、例えば車両局と地球局との間のチャネル割り当てや、各機材のオン／オフ制御などに用いられる。このような用途に好適なプロトコルとして、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）がデファクトスタンダードになっている。

通信回線は、映像や音声などのデータを伝送するためのリソースである。制御回線はＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式を使用し、通信回線は、周波数分割多重方式の一つであるＳＣＰＣ（Single Channnel Per Carrier）方式を採用するシステムが一般に知られている。

ところで、衛星中継器（トランスポンダ）での使用可能な周波数帯域は、衛星事業者との契約で固定的に決められている。このため制御回線で多くのリソースを占有してしまうと、その分、通信回線で使用できるリソースが圧迫されてしまう。このことは車両局（子局）の数が増えれば増えるほど顕著になり、映像や音声を通信可能な帯域が狭くなってしまうことから、対策が求められる。
そこで、目的は、通信回線が圧迫されることを防止した衛星通信システムおよび通信制御方法を提供することにある。

実施形態によれば、衛星通信システムは、親局端末装置と、子局端末装置と、対応付け手段とを具備する。親局端末装置および子局端末装置は、人工衛星を経由する制御回線を用いて通信する。対応付け手段は、親局端末装置と子局端末装置との間で用いられる制御用プロトコルで定義された制御パケットに含まれる情報を、制御回線のフレームフォーマットにおける既定位置のビットに対応付ける。

実施形態に係わる衛星通信システムの一例を示す図。 衛星通信回線におけるリソース割り当ての一例を説明するための図。 衛星通信回線におけるリソース割り当ての一例を説明するための図。 地球局１００の一例を示す機能ブロック図。 親局端末装置１１の一例を示す機能ブロック図。 車両局２００の一例を示す機能ブロック図。 子局端末装置２９の一例を示す機能ブロック図。 実施形態における処理手順の一例を示すシーケンス図。 親局端末装置１１の表示部１１０に表示されるＧＵＩウインドウの一例を示す図。 実施形態における、ＳＮＭＰ制御パケットと衛星フレームフォーマットとの対応の一例を示す図。

以下、本発明の実施形態について、説明する。
衛星通信システムは複数の局を備え、これらは静止軌道上の人工衛星（衛星）を介して互いに通信する。この種のシステムは、例えば都道府県等の広域の自治体の防災システムに適用される。例えば、災害現場のライブ映像を、その現場に派遣された車両局（子局）から県庁所在地等の地球局（親局）に衛星回線で送信することができる。これにより災害状況を迅速かつ正確に知ることができる。衛星を経由する通信回線を用いてＶｏＩＰ（Voice over IP）通話やＴＶ会議を行うこともでき、関係部署間の情報共有や災害対応協議にも利用することができる。

図１は、実施形態に係わる衛星通信システムの一例を示す図である。図１において、地球局１００は、例えば県庁所在地などに設置される。車両局２００は、例えば車両などの移動体３００に搭載される。移動体３００は、例えば災害現場などに派遣され、走行しながら撮影したカメラ映像を地球局１００に送信することができる。

地球局１００および車両局２００は、静止軌道上の通信衛星４００を介して互いに通信することが可能であり、いずれもＶＳＡＴ装置の一つの形態である。ＶＳＡＴ装置に対する回線割り当て方式の一例としては、ＤＡＭＡ（Demand Assignment Multiple Access：接続要求割り当て）と称される。地上の幾つかの地点に設けられた制御局が、ＤＡＭＡに関する制御を担う。

図２に示されるように、地球局１００と車両局２００（移動体３００（３０１，３０２））との間の衛星通信回線には、制御回線および通信回線の２つのリソースが設定される。制御回線ではＴＤＭＡ方式が採用され、通信回線ではＳＣＰＣ方式が採用される。この種のシステムにおいて地球局１００から車両局２００への監視制御にＳＮＭＰを使用する場合、ＳＮＭＰエージェントの数に応じて制御回線の帯域が肥大する。図２に示されるように移動体３００の数が少ない限りにおいては、通信帯域にゆとりがある。

図３に示されるように、これに対して、移動体３００（３０１～３０ｎ）の数が増えるほど制御回線の上り（アップリンク）、下り（ダウンリンク）のタイムスロットが占有され、その分、通信回線のリソースが圧迫されてしまう。すなわち（１）～（３）のような事象がある。

（１） 各車両局２００にＳＮＭＰエージェント（エンコーダ、通信用モデム、ＮＷ機器等）が複数存在するため、ＳＮＭＰパケットによる制御回線の輻輳を考慮して制御回線の速度を高める必要がある。
（２） 制御回線（上り）はＴＤＭＡにより、移動体３００の数に応じ、例えば数十分の１に分割されたタイムロットにパケットを乗せる必要がある。このため１つのタイムスロット当たりの速度を高める必要がある。
（３） 電波干渉の防止の観点から、移動中の通信は固定時に比べて電力密度を低く設定する必要がある。その見返りとして変調方式をノイズに強い方式に変更した場合、使用周波数帯域が広がってしまう。
いずれにせよ、通信回線の帯域が圧迫され、肝心な情報（映像）などを送るための帯域が狭くなってしまう。以下では、このような事態を防止することの可能な技術について説明する。

［構成］
図４は、地球局１００の一例を示す機能ブロック図である。地球局１００は、車両局２００の数に応じて設けられる通信用モデム１３、および回線制御モデム１４を中核として備える。このうち回線制御モデム１４からＴＤＭＡで送信される制御信号は、通信用モデム１３からの送信信号と合成分配器１５で合成され、得られた多重信号が固体電力増幅器（Solid State Power Amplifier：ＳＳＰＡ）１６に送られる。ＳＳＰＡ１６は、多重信号を送信レベルにまで増幅し、アンテナ１８から通信衛星４００に向け送信する。

通信衛星４００を経由して車両局２００から到来した信号は、アンテナ１８で受信され、ＬＮＢ（low-noise block downconverter）１７で増幅および周波数変換されて合成分配器１５に送られる。合成分配器１５は、通信用モデム１３および回線制御モデム１４に、受信信号を分配入力する。通信用モデム１３、および回線制御モデム１４はネットワーク（ＮＷ）機器１２に接続される。

ＮＷ機器１２にはデコーダ１０および親局端末装置１１も接続される。デコーダ１０は、それぞれ相手先となる車両局２００から受信された映像や音声をデコードし、ＮＷ機器１２を介して親局端末装置１１や再生機器（図示せず）などに送る。親局端末装置１１は、表示部１１０を備え、表示部１１０にＧＵＩ（Graphical User Interface）ウインドウを表示する。ユーザはこのＧＵＩウインドウを用いて、車両局２００を任意に選択し、指示を与えることができる。つまり親局端末装置１１は、車両局２００をリモート制御するためのユーザインタフェースとしての機能を備える。

図５は、親局端末装置１１の一例を示す機能ブロック図である。親局端末装置１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１およびＲＡＭ（Random Access Memory）３２を備えるコンピュータである。親局端末装置１１は、さらに、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）などの記憶部３３、メディアドライブ３５、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示部１１０、および、インタフェース部（Ｉ／Ｆ）３６を備える。

ＲＯＭ３１は、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）やＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）などの基本プログラム、および各種の設定データ等を記憶する。ＲＡＭ３２は、記憶部３３からロードされたプログラムやデータ、および変換テーブル３２ａを記憶する。

変換テーブル３２ａは、ＳＮＭＰパケットに含まれるコマンドメッセージを、制御回線における衛星フレームフォーマットの既定位置のビットに対応付けるための変換表である。同様の変換表が車両局２００にも記憶され、共通のルールとして運用される。

メディアドライブ３５は、ＣＤ－ＲＯＭ３７などの記録媒体に記録されたディジタルデータを読み取る。親局端末装置１１で実行される各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ３７に記録されて頒布される。このＣＤ－ＲＯＭ３７に格納されたプログラムはメディアドライブ３５により読み取られ、記憶部３３にインストールされる。

インタフェース部３６は、ＮＷ機器１２との接続インタフェースを備え、図４に示される各部との通信を制御する。
記憶部３３は、プロセッサ３４により実行されるプログラム３３ａを記憶する。このプログラム３３ａは、例えばインタフェース部３６を介してサーバからダウンロードし、記憶部３３にインストールされることができる。

プロセッサ３４は、ＯＳ（Operating System）および各種のプログラムを実行する。また、プロセッサ３４は実施形態に係る処理機能として、変換部３４ａ、再生部３４ｂ、および制御部３４ｃを備える。これらの機能ブロックは、記憶部３３に記憶されたプログラム３３ａがＲＡＭ３２にロードされ、当該プログラムの進行に伴ってプロセッサ３４が計算処理を実行することで生成されるプロセスとして、理解され得る。つまりプログラム３３ａは、親局端末装置１１を動作させるためのプログラムであって、コンピュータである親局端末装置１１を、変換部３４ａ、再生部３４ｂ、および制御部３４ｃとして動作させる。

変換部３４ａは、親局端末装置１１と、車両局２００に備わる子局端末装置２９との間で授受されるＳＮＭＰパケットに含まれるコマンドメッセージを、制御回線における、予め定義された衛星フレームフォーマットの既定位置のビットに変換する。変換処理に際してはＲＡＭ３２の変換テーブル３２ａが参照される。このビットを含む衛星フレームフォーマットの信号は、通信衛星４００を経由して車両局２００に送信される。

再生部３４ｂは、通信衛星４００を経由して車両局２００から到来した衛星フレームフォーマットの信号の既定位置のビットから、ＳＮＭＰ応答メッセージを再生する。再生処理に際してはＲＡＭ３２の変換テーブル３２ａが参照される。

制御部３４ｃは、上記再生された応答メッセージに基づいて、その送出元の車両局２００における制御対象を制御したり、表示部１１０のＧＵＩウインドウの内容を更新したりする。

図６は、車両局２００の一例を示す機能ブロック図である。地球局１００から通信衛星４００経由で到来した信号は、例えば車両ルーフに搭載される衛星アンテナ２０で受信され、ＬＮＣ（low-noise converter）２２で周波数変換されて合成分配器２３に送られる。合成分配器２３は、受信信号を通信信号と制御信号とに分配し、それぞれ通信用モデム２４、回線制御モデム２５に入力する。

通信用モデム２４、回線制御モデム２５はＮＷ機器２６に接続され、同様にＮＷ機器２６に接続されるエンコーダ２７とともに地球局１００の制御対象となる。ライブ音声やライブ映像を取得するカメラ２８がエンコーダ２７に接続され、このカメラ２８も地球局１００の制御の対象となり得る。

例えばカメラ２８からの映像信号はエンコーダ２７で既定の圧縮方式の信号にコード化され、ＮＷ機器２６経由で通信用モデム２４に送られる。通信用モデム２４からの通信信号、および回線制御モデム２５からの制御信号は合成分配器２３により多重され、多重信号がＢＵＣ（Block Up Converter）２１に送られる。ＢＵＣ２１は多重信号を周波数変換し、送信レベルの多重信号を衛星アンテナ２０から通信衛星４００に向け送信する。地上－衛星区間においては、例えばＫｕバンドの搬送波をＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）変調した信号が用いられる。

さらに、子局端末装置２９がＮＷ機器２６に接続される。子局端末装置２９は、例えば専用のアプリケーションをインストールしたパソコンとして実現され、地球局１００との通信や、各制御対象に対するＳＮＭＰベースでの制御を実施する。特に、子局端末装置２９として、タフコンとして知られる、過酷な環境にも耐えうる機材を用いるのが望ましい。

図７は、子局端末装置２９の一例を示す機能ブロック図である。子局端末装置２９は、プロセッサ４４、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、記憶部４３、メディアドライブ４５、表示部４８、および、インタフェース部（Ｉ／Ｆ）４６を備える。

ＲＯＭ４１は、ＢＩＯＳやＵＥＦＩなどの基本プログラム、および各種の設定データ等を記憶する。ＲＡＭ４２は、記憶部４３からロードされたプログラムやデータ、および変換テーブル４２ａを記憶する。

変換テーブル４２ａは、ＳＮＭＰパケットに含まれるコマンドメッセージを、制御回線における衛星フレームフォーマットの既定位置のビットに対応付けるための変換表である。同様の変換表が地球局１００にも記憶され、共通のルールとして運用される。

メディアドライブ４５は、ＣＤ－ＲＯＭ４７などの記録媒体に記録されたディジタルデータを読み取る。子局端末装置２９で実行される各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ４７に記録されて頒布される。このＣＤ－ＲＯＭ４７に格納されたプログラムはメディアドライブ４５により読み取られ、記憶部４３にインストールされる。

インタフェース部４６は、ＮＷ機器２６との接続インタフェースを備え、図６に示される各部との通信を制御する。
記憶部４３は、プロセッサ４４により実行されるプログラム４３ａを記憶する。このプログラム４３ａは、例えばインタフェース部４６を介して、衛星通信回線を経由してダウンロードし、記憶部４３にインストールされてもよい。

プロセッサ４４は、ＯＳおよび各種のプログラムを実行する。また、プロセッサ４４は実施形態に係る処理機能として、再生部４４ａ、制御部４４ｂ、および変換部４４ｃを備える。これらの機能ブロックは、記憶部４３に記憶されたプログラム４３ａがＲＡＭ４２にロードされ、当該プログラムの進行に伴ってプロセッサ４４が計算処理を実行することで生成されるプロセスとして、理解され得る。つまりプログラム４３ａは、子局端末装置２９を動作させるためのプログラムであって、コンピュータである子局端末装置２９を、再生部４４ａ、制御部４４ｂ、および変換部４４ｃとして動作させる。

再生部４４ａは、地球局１００から通信衛星４００経由で受信した衛星フレームフォーマットの信号におけるビット列を解読し、既定位置における各ビットのオン／オフ状態からＳＮＭＰコマンドメッセージを再生する。再生処理に際してはＲＡＭ４２の変換テーブル４２ａが参照される。

制御部４４ｂは、この再生されたＳＮＭＰコマンドメッセージを、配下の制御対象に投入する。配下の制御対象とは、図６に示される、例えば、エンコーダ２７、カメラ２８、ＮＷ機器２６、通信用モデム２４、回線制御モデム２５、合成分配器２３、および、ＢＵＣ２１、ＬＮＣ２２等であり、ＳＮＭＰにおけるエージェントとして位置づけられる実態である。このエージェントに対し、地球局１００がマネージャとして位置づけられる。

変換部４４ｃは、ＳＮＭＰエージェントにＳＮＭＰコマンドメッセージを投入した結果に基づく応答メッセージを、制御回線における、予め定義された衛星フレームフォーマットの既定位置のビットに変換する。変換処理に際してはＲＡＭ４２の変換テーブル４２ａが参照される。このビットを含む衛星フレームフォーマットの信号は、通信衛星４００を経由して地球局１００に送信される。

親局端末装置１１の変換部３４ａおよび子局端末装置２９の再生部４４ａは、地球局１００から車両局２００へと向かう方向の制御ルートにおける対応付け手段として機能する。また、子局端末装置２９の変換部４４ｃおよび親局端末装置１１の再生部３４ｂは、車両局２００から地球局１００へと向かう方向の制御ルートにおける対応付け手段として機能する。次に、上記構成における作用を説明する。

［作用］
図８は、実施形態における処理手順の一例を示すシーケンス図である。地球局１００において、親局端末装置１１の表示部１１０に、例えば図９に示されるようなＧＵＩウインドウが表示されている。オペレータは、図９の［回線設定］にて接続先の車両局（車載１、車載２、…）を指定し、［回線接続］にて（接続）または（切断）を選択する。［映像受信局切替］では、制御回線（制御波）のオン／オフを、中央局（地球局１００）、支局１（複数有れば番号で区別してもよい）ごとに選択できるようになっている。

このような画面を操舵して、オペレータは、指定した車両局２００に映像送信を要求する（ステップＳ１）。この要求に基づいて、親局端末装置１１は、宛先の車両局２００の制御対象を操作するためのＳＮＭＰ制御パケットを生成する（ステップＳ２）。ここでは図１０に示されるようなメッセージ（ｓｅｔ ｒｅｑｕｅｓｔ）が生成されるとする。次に親局端末装置１１は、このＳＮＭＰ制御パケットを衛星フレームフォーマットに変換し、ＳＮＭＰ制御パケットの内容を衛星フレームフォーマットの各位置のビットのオン／オフに対応付ける（ステップＳ３）。

図１０は、ＳＮＭＰ制御パケットと衛星フレームフォーマットとの対応の一例を示す図である。ＳＮＭＰのパケット構造は、ヘッダ部およびペイロード部を含め、複雑な構造を有する。ＳＮＭＰコマンドとして、例えば、宛先 192.168.24.225のＯＩＤ 1.3.6.1.4.1.186.29.5.1.0 に対しValue 1を指示するための制御パケット長は、９４バイト必要である。

実施形態では、この情報を、例えばｂ０～ｂ７の１バイトの単位を４列（［０］，［１］，［２］，［３］）に亘って配列したフレームフォーマットの既定位置におけるビット状態（０／１）に対応付ける。例えば通信用モデム１３，２４に対して図１０の領域を割り当ててもよい。図１０では、上記制御パケットの情報が、［３］列目のビット（ｂ５）に対応付けられている。これにより９４バイト分の情報を、１ビットにまで圧縮することができる。この対応付けは、変換テーブル３２ａ、４２ａにおいてルール化されている。

図１０においてはこのほかにも、ＴｘＦ１，ＲｘＦ２，ｍｏｄＱＰＳＫ，ＴｘＯＮ等の領域が定義され、子局端末装置２９はこれらのビットの１（ＯＮ）、０（ＯＦＦ）に対応付けて、ＳＮＭＰ制御パケットの内容に対応する情報を通信用モデム２４に送信する。

図８に戻って説明を続ける。衛星フレームフォーマットの信号は、地球局１００から衛星通信回線の制御回線で送信され（ステップＳ４）、宛先の車両局２００で受信される（ステップＳ５）。

宛先の車両局２００における子局端末装置２９は、受信した衛星フレームフォーマットの各ビットの状態を解釈し、ＳＮＭＰ制御パケットを再生する（ステップＳ６）。再生されたメッセージは、（ｓｅｔ ｒｅｑｕｅｓｔ）コマンドとして制御対象（通信用モデム２４、エンコーダ２７等）に投入される（ステップＳ７）。

このコマンドを受けた通信用モデム２４、エンコーダ２７は、コマンドの内容に従ってそれぞれを制御設定し（ステップＳ８）、その結果を返すためのＳＮＭＰメッセージ（ｇｅｔ ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を生成する（ステップＳ９）。この生成されたＳＮＭＰメッセージを含むＳＮＭＰ制御パケットは、子局端末装置２９において衛星フレームフォーマットに変換され（ステップＳ１１）、車両局２００から通信衛星４００経由の制御回線で地球局１００に送信される（ステップＳ１２）。

制御回線の信号を受信した地球局１００は、受信信号を親局端末装置１１に渡す（ステップＳ１３）。親局端末装置１１は、取得した衛星フレームフォーマットからＳＮＭＰ制御パケットを再生する（ステップＳ１４）。これにより得られた（ｇｅｔ ｒｅｓｐｏｎｓｅ）メッセージは、表示部１１０のＧＵＩに反映され（ステップＳ１５）、これ以降、地球局１００と車両局２００との間での映像伝送が成立する。これにより、車両局２００で撮影されたリアルタイム映像が、地球局１００において視聴可能となる。

［効果］
以上説明したように実施形態では、地球局１００と車両局２００との間で、予め共通のルール化したＳＮＭＰパケットに対応するビット割り当てに応じて衛星フレームフォーマットを構築する。そして、エアー区間（通信衛星４００を経由する区間）においては衛星フレームフォーマットによる通信を行い、地球局１００および車両局２００においては衛星フレームフォーマットからＳＮＭＰパケットを取り出すようにした。これにより、衛星通信回線の制御回線上では低ビットレートでの監視制御情報の送受信が可能になる。

既存の技術では、地球局１００から車両局２００へのＳＮＭＰによる監視制御に際して、ＳＮＭＰパケットをそのまま送るようにしているので、制御回線の帯域が肥大し、その分、通信回線が圧迫されてしまっていた。

これに対し実施形態では、ＳＮＭＰパケットで伝送されるメッセージの内容を衛星フレームフォーマットのビット列に対応付けることにより、内容を失うことなく情報量を格段に圧縮することができる。よって制御回線の占有帯域を削減でき、映像伝送のための通信回線で利用可能な周波数帯域を増やすことができる。これらのことから、実施形態によれば、制御回線を節約でき、これにより通信回線を最大限に確保できるようにした衛星通信システムおよび通信制御方法を提供することが可能になる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…デコーダ、１１…親局端末装置、１２…ネットワーク機器、１３…通信用モデム、１４…回線制御モデム、１５…合成分配器、１６…ＳＳＰＡ、１７…ＬＮＢ、１８…アンテナ、２０…衛星アンテナ、２３…合成分配器、２４…通信用モデム、２５…回線制御モデム、２６…ＮＷ機器、２７…エンコーダ、２８…カメラ、２９…子局端末装置、３１…ＲＯＭ、３２…ＲＡＭ、３２ａ…変換テーブル、３３…記憶部、３３ａ…プログラム、３４…プロセッサ、３４ａ…変換部、３４ｂ…再生部、３４ｃ…制御部、３５…メディアドライブ、３６…インタフェース部、４１…ＲＯＭ、４２…ＲＡＭ、４２ａ…変換テーブル、４３…記憶部、４３ａ…プログラム、４４…プロセッサ、４４ａ…再生部、４４ｂ…制御部、４４ｃ…変換部、４５…メディアドライブ、４６…インタフェース部、４８…表示部、１００…地球局、１１０…表示部、２００…車両局、３００…移動体、４００…通信衛星。

Claims (8)

1. 親局端末装置と、人工衛星を経由する制御回線を用いて前記親局端末装置と通信する子局端末装置とを具備する衛星通信システムにおいて、
   前記親局端末装置と前記子局端末装置との間で用いられる制御用プロトコルで定義された制御パケットに含まれる情報を、前記制御回線のフレームフォーマットにおける既定位置のビットに対応付ける対応付け手段を具備する、衛星通信システム。
2. 前記対応付け手段は、
   前記親局端末装置に設けられ、前記制御パケットに含まれるコマンドメッセージを前記既定位置のビットに変換する変換部と、
   前記子局端末装置に設けられ、前記既定位置のビットから前記コマンドメッセージを再生する再生部とを含み、
   前記子局端末装置は、前記再生されたコマンドメッセージを配下の制御対象に投入する制御部を備える、請求項１に記載の衛星通信システム。
3. 前記対応付け手段は、
   前記子局端末装置に設けられ、前記制御パケットに含まれるコマンドメッセージを配下の制御対象に投入した結果に基づく応答メッセージを前記既定位置のビットに変換する変換部と、
   前記親局端末装置に設けられ、前記既定位置のビットから前記応答メッセージを再生する再生部とを含み、
   前記親局端末装置は、前記再生された応答メッセージに基づき前記制御対象を制御する制御部を備える、請求項１に記載の衛星通信システム。
4. 前記制御用プロトコルは、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の衛星通信システム。
5. 親局端末装置と、人工衛星を経由する制御回線を用いて前記親局端末装置と通信する子局端末装置とを具備する衛星通信システムに適用可能な通信制御方法であって、
   前記親局端末装置と前記子局端末装置との間で用いられる制御用プロトコルで定義された制御パケットに含まれる情報を、前記親局端末装置および前記子局端末装置が、前記制御回線のフレームフォーマットにおける既定位置のビットに対応付けて通信する、通信制御方法。
6. 前記親局端末装置は、前記制御パケットに含まれるコマンドメッセージを前記既定位置のビットに変換し、
   前記子局端末装置は、前記既定位置のビットから前記コマンドメッセージを再生し、
   前記子局端末装置は、前記再生されたコマンドメッセージを配下の制御対象に投入する、請求項５に記載の通信制御方法。
7. 前記子局端末装置は、前記制御パケットに含まれるコマンドメッセージを配下の制御対象に投入した結果に基づく応答メッセージを前記既定位置のビットに変換し、
   前記親局端末装置は、前記既定位置のビットから前記応答メッセージを再生し、
   前記親局端末装置は、前記再生された応答メッセージに基づき前記制御対象を制御する、請求項５に記載の通信制御方法。
8. 前記制御用プロトコルは、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）である、請求項５乃至７のいずれか１項に記載の通信制御方法。

Images