JP7133527B2 - スペクトル算出装置及びスペクトル算出方法 - Google Patents
スペクトル算出装置及びスペクトル算出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7133527B2 JP7133527B2 JP2019178941A JP2019178941A JP7133527B2 JP 7133527 B2 JP7133527 B2 JP 7133527B2 JP 2019178941 A JP2019178941 A JP 2019178941A JP 2019178941 A JP2019178941 A JP 2019178941A JP 7133527 B2 JP7133527 B2 JP 7133527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner product
- calculation
- sampling
- predetermined
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/12—Testing internal-combustion engines by monitoring vibrations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
- G01L23/227—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor using numerical analyses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
- F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Description
2 ノックセンサ(サンプリング手段)
3 ECU(サンプリング手段、内積演算手段、スペクトル算出手段、
スペクトル算出装置)
xn サンプリングデータ
fi 周波数
Spec スペクトル
CNT カウント値
REFN 所定数
InSin サイン内積値
InCos コサイン内積値
Claims (4)
- 内燃機関に設けられたノックセンサの検出値に基づいて周波数解析を行うためのスペクトル算出装置であって、
前記ノックセンサで検出され時系列的に変化するデータを所定時間ごとにサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリングによって得られた所定数のサンプリングデータと、所定のsin波成分からなる第1核関数、及び所定のcos波成分からなる第2核関数との内積をそれぞれ演算する内積演算手段と、
前記演算された内積に基づく二乗和平方根を演算することにより、所定の周波数ごとの複数のスペクトルを算出するスペクトル算出手段と、
を備えたスペクトル算出装置であって、
前記内積演算手段は、演算時における前記所定数のサンプリングデータのうちの最新のデータと前回の演算時における前記所定数のサンプリングデータのうちの最古のデータとの差に、演算時の前記第1及び第2核関数をそれぞれ乗算し、それによって得られた値を、前回の演算時に得られた内積に加算することにより、前記内積を更新することを特徴とするスペクトル算出装置。 - 前記内積演算手段は、前記サンプリングごとに前記内積の演算を実行し、
前記スペクトル算出手段は、周波数解析が必要な所定のタイミングにおいて、前記複数のスペクトルを算出することを特徴とする請求項1に記載のスペクトル算出装置。 - 内燃機関に設けられたノックセンサの検出値に基づいて周波数解析を行うために、前記ノックセンサで検出され時系列的に変化するデータを所定時間ごとにサンプリングすることによって得られた所定数のサンプリングデータと、所定のsin波成分からなる第1核関数、及び所定のcos波成分からなる第2核関数との内積をそれぞれ演算し、当該演算された内積に基づく二乗和平方根を演算することにより、所定の周波数ごとの複数のスペクトルを算出するスペクトル算出方法であって、
前記内積の演算時における前記所定数のサンプリングデータのうちの最新のデータと前回の演算時における前記所定数のサンプリングデータのうちの最古のデータとの差に、演算時の前記第1及び第2核関数をそれぞれ乗算し、それによって得られた値を、前回の演算時に得られた内積に加算することにより、前記内積を更新することを特徴とするスペクトル算出方法。 - 前記サンプリングごとに前記内積の演算を実行し、周波数解析が必要な所定のタイミングにおいて、前記複数のスペクトルを算出することを特徴とする請求項3に記載のスペクトル算出方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019178941A JP7133527B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | スペクトル算出装置及びスペクトル算出方法 |
CN202010823938.9A CN112576397B (zh) | 2019-09-30 | 2020-08-17 | 频谱算出装置及频谱算出方法 |
US17/035,743 US20210096042A1 (en) | 2019-09-30 | 2020-09-29 | Spectrum calculation device and spectrum calculation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019178941A JP7133527B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | スペクトル算出装置及びスペクトル算出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021055600A JP2021055600A (ja) | 2021-04-08 |
JP7133527B2 true JP7133527B2 (ja) | 2022-09-08 |
Family
ID=75119541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019178941A Active JP7133527B2 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | スペクトル算出装置及びスペクトル算出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210096042A1 (ja) |
JP (1) | JP7133527B2 (ja) |
CN (1) | CN112576397B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230161980A (ko) | 2021-03-29 | 2023-11-28 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | 표면 개질층, 표면 개질 시트, 적층체, 표면 개질 부재, 도장물, 표면 개질 부재의 제조 방법, 및 도장물의 제조 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002123296A (ja) | 2000-10-19 | 2002-04-26 | Dainippon Printing Co Ltd | 音響信号の符号化方法および分離方法 |
JP2010180808A (ja) | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Honda Motor Co Ltd | 周波数成分分析装置 |
WO2017187601A1 (ja) | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 三菱電機株式会社 | 角度検出装置および電動パワーステアリングの制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6246952B1 (en) * | 1998-04-14 | 2001-06-12 | Denso Corporation | Engine control signal processing system with frequency analysis by fourier transform algorithm |
JP4390104B2 (ja) * | 2004-04-16 | 2009-12-24 | 株式会社デンソー | 内燃機関のノック判定装置 |
WO2010035634A1 (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | 本田技研工業株式会社 | 周波数成分分析装置 |
WO2010090113A1 (ja) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | 本田技研工業株式会社 | 周波数成分分析装置 |
JP2010267007A (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 回帰型フーリエ変換装置およびプログラム |
JP4912442B2 (ja) * | 2009-08-05 | 2012-04-11 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
WO2014203708A1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | アルプス電気株式会社 | 信号周波数算出方法 |
JP6420213B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2018-11-07 | 株式会社小野測器 | ノッキング判定装置およびノッキング判定方法 |
CN107290589B (zh) * | 2017-07-25 | 2019-12-06 | 中北大学 | 基于短时分数阶傅里叶变换的非线性信号时频分析方法 |
-
2019
- 2019-09-30 JP JP2019178941A patent/JP7133527B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-17 CN CN202010823938.9A patent/CN112576397B/zh active Active
- 2020-09-29 US US17/035,743 patent/US20210096042A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002123296A (ja) | 2000-10-19 | 2002-04-26 | Dainippon Printing Co Ltd | 音響信号の符号化方法および分離方法 |
JP2010180808A (ja) | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Honda Motor Co Ltd | 周波数成分分析装置 |
WO2017187601A1 (ja) | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 三菱電機株式会社 | 角度検出装置および電動パワーステアリングの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112576397B (zh) | 2023-07-25 |
US20210096042A1 (en) | 2021-04-01 |
JP2021055600A (ja) | 2021-04-08 |
CN112576397A (zh) | 2021-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6059194B2 (ja) | 内燃機関のノック判定装置 | |
JP4297734B2 (ja) | 内燃機関のノック制御装置 | |
JP4550917B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US7536902B2 (en) | Misfire detecting apparatus for internal combustion engine | |
US8731856B2 (en) | Frequency spectrum analyzing apparatus | |
JP4397804B2 (ja) | ノッキング検出装置 | |
JP4879329B2 (ja) | 周波数成分分析装置 | |
EP2116713B1 (en) | Internal combustion engine knock determination device and knock determination method | |
US7647155B2 (en) | Apparatus and method for calculating work load engine | |
JP7133527B2 (ja) | スペクトル算出装置及びスペクトル算出方法 | |
JP4583477B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008157087A (ja) | ノッキング検出装置 | |
JP2764495B2 (ja) | 内燃機関のノッキング検出装置 | |
JP6554073B2 (ja) | 内燃機関の制御装置及びノック判定方法 | |
US9523322B2 (en) | Method to reduce engine combustion and harmonic noise for misfire detection | |
JP6647192B2 (ja) | 内燃機関のノッキング検出システム | |
JP4877276B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
JP4764485B2 (ja) | 周波数成分分析装置 | |
JP2013204496A (ja) | ノック検出方法および装置 | |
JP2510767B2 (ja) | 内燃機関のノッキング検出方法とその装置及びこれを利用した内燃機関の点火時期制御装置 | |
JP4841637B2 (ja) | 周波数成分分析装置 | |
JP5476599B2 (ja) | 容積型機械の作動状態測定方法 | |
JPH06241107A (ja) | ノッキング検出装置 | |
JP5511913B2 (ja) | 周波数成分分析装置 | |
JP5253432B2 (ja) | 内燃機関のノッキング判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220829 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7133527 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |