JP7132712B2 - プリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、充電池を備えたプリンタに関するものである。

充電バッテリー又は外部電源から印字部にエネルギーを供給し印字を行うプリンタが知られている。この種のプリンタでは、従来は電源の種別を検出せずに、異なる電源に対して同じ駆動条件で印字を行っていた。そのため、例えば、駆動条件を充電バッテリーの駆動条件に設定した場合に、外部電源からエネルギー供給して印字すると、外部電源の本来の能力に対して、印字速度が遅くなったり、印字品質が劣ったりする等の問題がある。また、駆動条件を外部電源の駆動条件に設定した場合に、充電バッテリーからエネルギー供給して印字すると、充電バッテリーの使用時間が短くなる等の問題がある。

これらの問題に対応するため、特許文献１では、適正な印字を実現するため、印字前に使用する電源の種別（充電バッテリー又は外部電源）を判別し、電源の種類に応じた駆動条件を選択できるプリンタが提案されている。

特開２０１５－０５８５７０号公報

しかしながら、携帯型のサーマルプリンタなどでは、感熱紙の１ラインに印刷するドット数が多い場合などは、サーマルヘッドに短時間に大きな電力を供給する必要がある。そのため、携帯型のサーマルプリンタを実際に製品化する場合には、特許文献１に記載のプリンタのように、充電バッテリーと外部電源の両方を用いてプリントを可能とすると、外部電源であるＡＣアダプタの容量を大きくする必要があり、ＡＣアダプタがきわめて大型となる。このような大型のＡＣアダプタを小型のプリンタに同梱するのは現実的でない。

これに対し、一旦充電バッテリーに充電しておけば、バッテリーにたまった電力を短時間に放出できるので、実際の製品上は、充電バッテリーのみで印刷を行うことが現実的であり、ＡＣアダプタはバッテリーの充電のためのみに用いられているのが実情である。そのため、従来の製品では、プリントのために、ＡＣアダプタの電力が有効に利用されていないという問題がある。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、充電池を備えるプリンタによる印刷において、外部電源からの電力も有効に利用できるようにすることである。

本発明に係わるプリンタは、外部の電源からケーブルを介して電力を供給される端子と、前記端子に供給された電力を用いて充電電池を充電する充電手段と、前記充電電池の電圧に応じて、前記充電電池に充電されている電力のみを用いて、あるいは前記充電電池に充電されている電力と前記外部の電源から供給される電力の双方を用いて印刷を行う印刷手段とを備え、前記印刷手段は、前記充電電池の電圧が第１の閾値以上の場合に、前記充電電池に充電されている電力のみを用いて印刷を行い、前記外部の電源から前記端子に電力が供給されておらず、且つ前記充電電池の電圧が前記第１の閾値よりも低い場合は、印刷を行わず、前記外部の電源から前記端子に電力が供給されており、且つ前記充電電池の電圧が前記第１の閾値よりも低く、前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以上の場合に、前記充電電池に充電されている電力と、前記外部の電源から供給される電力とを用いて印刷を行い、前記外部の電源から前記端子に電力が供給されている場合であっても、前記充電電池の電圧が前記第２の閾値よりも低い場合は、印刷を行わないことを特徴とする。

本発明によれば、充電池を備えるプリンタによる印刷において、外部電源からの電力も有効に利用することが可能となる。

本発明の一実施形態のモバイルサーマルプリンタの外観斜視図。 本発明の一実施形態のモバイルサーマルプリンタの外観側面図。 モバイルサーマルプリンタの内部構造を示す側断面図。 本体部に対して蓋部を開いた状態を示した斜視図。 モバイルサーマルプリンタの電気的な構成を示すブロック図。 ＬＥＤによるモバイルサーマルプリンタの状態を表示する機能を説明する図。 モバイルサーマルプリンタの印字動作を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明のプリンタの一実施形態であるモバイルサーマルプリンタの外観斜視図である。

図１において、モバイルサーマルプリンタ２は、アルミニウムなどの金属あるいは合成樹脂等からなる薄型の直方体状の筐体である本体部４と、本体部４に対してその端部付近に配置されたヒンジ部６により矢印Ａの方向に開閉可能に支持された、やはり金属あるいは合成樹脂等からなる蓋部８とを有する。本体部４は、内部に例えばＡ６サイズなどの印刷用の感熱紙（印刷用紙）を複数枚収容可能な用紙収容部４ａと、後述する感熱紙の搬送機構やサーマルヘッド（印刷ヘッド）などを内蔵する印刷機構部４ｂとを備える。用紙収納部４ａには、蓋部８を矢印Ａ方向に開いて複数枚の感熱紙（例えば５０枚程度）を重ねて挿入することが可能である。用紙収納部４ａに重ねて配置された複数枚の感熱紙は、重なりの一番下から１枚ずつ後述する給紙ローラ５６により印刷機構部４ｂに供給される。

供給された感熱紙は、印刷機構部４ｂにおいてサーマルヘッドが圧接されながらプラテンローラにより搬送されることにより印刷され、蓋部８の先端部分と印刷機構部４ｂとの間の隙間である排紙口４ｃからモバイルサーマルプリンタ２の外部、具体的には蓋部８の上面上に排出される。

蓋部８のヒンジ６に近い位置の中央部には、透明なプラスチック板などが嵌め込まれた小窓（窓部）１８が形成されている。ユーザはこの小窓１８から用紙収納部４ａの内部を覗くことができ（目視可能）、未使用の感熱紙の残枚数を目視で確認することができる。

また、この小窓１８内（窓部内）には、用紙収納部４ａ内に収納されている未使用の感熱紙の残量を表示する残量インジケータが内蔵されている。具体的には、用紙収納部４ａに十分な枚数の感熱紙がある場合には、小窓１８からは内部の黄色の指標部材が見えず、用紙の枚数が少なくなるにつれて指標部材が次第に小窓１８内に見えるようになる。そのため、ユーザは小窓１８を見ることにより、未使用の感熱紙の残量を直接見て確認できるとともに、残量インジケータの指標部材を見ることでも確認することができる。

また、本体部４の小窓１８に近い位置には、３個のＬＥＤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが配置されている。これらのＬＥＤは、モバイルサーマルプリンタ２の動作状態を表示する機能を有する。

ＬＥＤ２０ａは、モバイルサーマルプリンタ２の電源の状態を表示する機能を有する。具体的には、ＬＥＤ２０ａが青色に点灯している場合は、プリンタがスリープ状態であるかプリント中であることを示す。ＬＥＤ２０ａが青色に点滅している場合は、スリープ状態で且つバッテリー残量が少ない状態を示す。さらに、ＬＥＤ２０ａが消灯している場合は、スタンバイ状態であることを示す。

ＬＥＤ２０ｂは、モバイルサーマルプリンタ２の動作モードの状態を表示する機能を有する。具体的には、ＬＥＤ２０ｂが青色に点灯している場合は、Bluetooth（登録商標）による受信待機状態を示す。ＬＥＤ２０ｂが青色に点滅している場合は、Bluetoothによる通信中の状態を示す。また、ＬＥＤ２０ｂが緑色に点灯している場合は、USBによる受信待機状態を示す。ＬＥＤ２０ｂが緑色に点滅している場合は、USBによる通信中の状態を示す。ＬＥＤ２０ｂが赤色に点滅している場合は、エラー状態を示す。

ＬＥＤ２０ｃは、モバイルサーマルプリンタ２の充電状態を表示する機能を有する。具体的には、ＬＥＤ２０ｃが消灯している場合は、充電停止中であることを示す。ＬＥＤ２０ｃが橙色に点滅している場合は、充電のエラー状態を示す。ＬＥＤ２０ｃが緑色に点灯している場合は、充電完了状態を示す。さらに、ＬＥＤ２０ｃが橙色に点灯している場合は充電中を示す。

なお、これらのＬＥＤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの導光部材は、小窓１８側に露出されており、この露出された部分から漏れた光が小窓１８を照明する。そのため、ユーザは、暗い場所でも小窓１８内の感熱紙の残量や残量表示のためのインジケータを見ることができる。

次に、図２は、モバイルサーマルプリンタ２の側面図である。図２において、モバイルサーマルプリンタ２の本体部４の側面には、電源ボタン２２、ＵＳＢ端子２４、充電端子２６、蓋部８の開閉レバー２８が配置されている。ユーザは、開閉レバー２８を矢印Ｃの方向に操作することにより、片手で簡単に蓋部８を本体部４から開くことができる。開閉レバー２８が矢印Ｃの方向に操作されると、蓋部８のロックが解除されて蓋部８が不図示の用紙押さえバネにより本体部４から浮き上がる。なお、本体部４の側面にはディンプル３０が多数形成されており、ユーザが手で持った時に滑りにくいように配慮されている。

次に、図３は、モバイルサーマルプリンタ２の内部構造を示す側断面図である。

図３において、すでに説明したように、本体部４の用紙収納部４ａは複数枚の感熱紙Ｓを重ねて収納できるように構成されている。ユーザは、蓋部８を矢印Ａの方向に開くことにより用紙収納部４ａに例えばＡ６などのサイズの感熱紙Ｓを例えば５０枚程度収納することができる。用紙収納部４ａの下部には、電源となる充電式のバッテリー５２や、電源回路や制御回路などを搭載した回路基板５４などが配置されている。用紙収納部４ａの図中右側の下部には、感熱紙Ｓを給送するための給紙ローラ５６が配置され、感熱紙Ｓは、給紙ローラ５６の回転と摩擦力により重なりの下から１枚ずつ分離され給送される。

給紙ローラ５６の用紙搬送方向下流側には、プラテンローラ５８が配置され、プラテンローラ５８に給送された感熱紙Ｓはプラテンローラ５８により搬送方向が約１８０度反転される。さらにプラテンローラ５８に、サーマルヘッド６０が圧接されるように配置され、サーマルヘッド６０がプラテンローラ５８との間で感熱紙Ｓを挟んだ状態で加熱することにより印刷が行われる。本実施形態では、用紙収納部４ａに載置された感熱紙の下側面に印刷が行われる。印刷された感熱紙Ｓは、すでに説明したように、蓋部８と印刷機構部４ｂの間に形成された排紙口４ｃから排出される。

このように構成されるモバイルサーマルプリンタ２においては、用紙収納部４ａに重ねて載置された感熱紙Ｓが、１番下の用紙から１枚ずつ給紙ローラ５６の摩擦により矢印Ｄで示す給送方向に給送される。給送された感熱紙Ｓは、さらにプラテンローラ５８に供給され、矢印Ｅで示すようにプラテンローラ５８により搬送方向を約１８０度反転される。反転された感熱紙Ｓには、サーマルヘッド６０が圧接され加熱されて印刷が行われる。印刷された感熱紙Ｓは、プラテンローラ５８によりさらに搬送されて排紙口４ｃからサーマルプリンタの外部に排出される。

なお、図３に示すように、サーマルヘッド６０とプラテンローラ５８との間から抜けた用紙を本体部４の背面側に付勢する付勢部材６１を設けている。付勢部材６１はシート材で形成されており、これによって用紙の後端がプラテンローラ５８側に付勢され、後続の用紙の先端がサーマルヘッド６０とプラテンローラ５８との間から抜けたのち、先行する用紙の後端の上側に乗りやすくなり、先行する用紙の後端がカールしていた場合であっても、後続の用紙の先端が先行する用紙の後端に衝突することによって起こるジャムの発生が低減される。

次に、図４は、本体部４に対して蓋部８を開いた状態を示した斜視図である。

本体部４の用紙収納部４ａは複数枚の感熱紙Ｓを重ねて収納できるように構成され、用紙の載置部の幅方向両端には、感熱紙Ｓの種類、及び感熱紙Ｓの有無を識別するための３つの紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃが配置されている。また、用紙収納部の図中左側の位置には、持ち上げレバー４６が配置されている。この持ち上げレバー４６は、その操作部４６ａを下方に押し下げることにより、シーソーの動きで用紙持ち上げ部４６ｂが持ち上がり、感熱紙Ｓの先端部を持ち上げる。これにより、プリンタから印刷用紙を取り出す必要が生じた場合に、感熱紙Ｓを取り出しやすくすることができる。

紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、光を発光する発光部と感熱紙Ｓで反射された光を受光する受光部とを有する反射型のセンサである。そして、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、受光した反射光の強度が所定の閾値以上か否かにより、「１」あるいは「０」の信号を出力する。

また、蓋部８は、図４に示すように、薄型でも強度が保てるようにハニカム構造８ａを有する。蓋部８は、内蓋８ｂと外蓋８ｃから構成されており、ハニカム構造８ａは内蓋８ｂにおける外蓋８ｃ側（蓋部８を閉じた際の用紙収納部４ａの反対側）に設けられており、図８では内蓋８ｂの紙面裏側に設けられている。そして、蓋部８の幅方向両端部には、用紙収納部４ａに載置された感熱紙Ｓを弾性的に押さえるための紙押さえ４４ａ、４４ｂが配置されている。紙押さえ４４ａ、４４ｂは、主な目的として、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに対して感熱紙Ｓが浮いて誤検知を起こすことを抑制するために配置されている。そのため、紙検知センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃに近い位置で感熱紙Ｓを押さえることが好ましい。紙押さえ４４ａ、４４ｂは、感熱紙Ｓを押圧し過ぎると、給紙ローラ５６で搬送される場合の抵抗になってしまうため、搬送性能の低下を抑制すべく、感熱紙Ｓが２、３枚しか残っていない場合は感熱紙を押さえない程度の隙間を有して配置されている。

次に、図５は、モバイルサーマルプリンタ２の電気的な構成を示すブロック図である。

図５において、制御部５０１は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ：中央演算装置）５０２と、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）５０４と、モータードライバー５０５と、用紙先端検出センサ５０６と、フラッシュメモリ５０９と、ステッピングモーター５１０と、サーマルヘッド６０と、電源ボタン２２と、ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、電源部５１４と、Bluetoothモジュール５１５とを含んでいる。そして、これらはバスラインを介して相互に接続されて、各種データの送受信を相互に行うことができる。ＡＣアダプタ（外部電源）５１９は、ケーブルを介して制御部５０１に電力を供給し、更に充電バッテリー（充電電池）５２の充電電力を供給する。また、制御部５０１には、ＣＰＵ５０２のファームウェアの開発やデバッグを行うための、ＣＰＵデバッガ５１７とＰＣ（デバッグ）５１８のインタフェースが設けられている。

各部の主な動作について簡単に説明すると、ＣＰＵ５０２は、所定の制御プログラムを実行することによって、制御部５０１全体を統括的に制御するとともに、各部に必要な処理や制御を実行させる。ＲＯＭ５０３は、ＣＰＵ５０２が読み出して実行する制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０２が実行する処理に必要な各種データや印字に必要な印字データ、印字フォーマットなどを記憶する。

感熱紙Ｓの搬送制御部であるモータードライバー５０５は、ＣＰＵ５０２から供給される印字すべき文字、図形、及びバーコードなどの印字データに応じてステッピングモーター５１０を制御する。

印字動作を制御するサーマルヘッドドライバ６０Ａは、ＣＰＵ５０２から供給される印字すべき文字、図形、及びバーコードなどの印字データに対応する印字信号を生成し、その印字信号をサーマルヘッド６０に供給して、感熱紙への印字を行う。

制御部５０１はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やハンディターミナルなどの外部機器（ホスト機器５１６）と接続して通信を行うことができ、印字データを供給するホスト機器５１６との間で印字データやコマンドの送受信を行うことができる。通信方式としては無線によるものが望ましく、例えば、Bluetoothモジュール５１５では、２．４５ＧＨｚ帯の電波を利用したBluetooth規格のインタフェースが採用される。ただし、通信方式は、赤外線を利用したＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格の通信インタフェースや、無線ＬＡＮに用いられる規格の通信インタフェース等、任意の規格の無線通信インタフェースでよい。また、有線により通信を行うための通信インタフェースであってもよい。

電源部５１４は電源回路を備えており、電源ボタン２２に対する押下操作を監視する。モバイルサーマルプリンタ２の電源がオン状態で、電源ボタン２２が押下されるとＣＰＵ５０２は電源部５１４に制御信号を出力し、電源をオフする。また、モバイルサーマルプリンタ２の電源がオフ状態で、電源ボタン２２が押下されるとＣＰＵ５０２は電源部５１４に制御信号を出力し、電源をオンする。

電源部５１４は充電回路５１４ａを備えており、ＡＣアダプタ５１９が接続された状態で、充電バッテリー５２の残量が少ない場合には、ＡＣアダプタ５１９の電力を、充電回路５１４ａを介して充電バッテリー５２に供給し、充電処理を行う。

図６は、ＬＥＤによるモバイルサーマルプリンタ２の状態を表示する機能を説明する図である。図６において、ＬＥＤ２０ｃは、モバイルサーマルプリンタ２の充電状態を表示する機能を有する。具体的には、ＬＥＤ２０ｃが消灯している場合は、充電停止中であることを示す。ＬＥＤ２０ｃが橙色に点滅している場合は、充電のエラー状態を示す。ＬＥＤ２０ｃが緑色に点灯している場合は、充電完了状態を示す。さらに、ＬＥＤ２０ｃが橙色に点灯している場合は充電中を示す。

次に、本実施形態のモバイルサーマルプリンタにおける印刷動作について説明する。図７は、モバイルサーマルプリンタの印刷動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ７０１において、外部のホスト機器５１６等から印字要求がモバイルサーマルプリンタ２に入力されると、ＣＰＵ５０２は、充電バッテリー５２への充電動作が行われている場合には、ステップＳ７０２において電源部５１４の充電動作を停止させる。これにより充電回路５１４ａには、ＡＣアダプタ５１９からの電圧が加わらなくなる。ここで充電動作を停止させるのは、後のステップＳ７０４、Ｓ７０６において、充電回路５１４ａにＡＣアダプタ５１９の電圧がかかっていると、充電バッテリー５２の電圧を検出できなくなるからである。

ステップＳ７０３においては、ＣＰＵ５０２は、モバイルサーマルプリンタ２の充電端子２６にＡＣアダプタ５１９が接続されているか否かを検出する。ステップＳ７０３において、ＡＣアダプタ５１９が接続されていない場合は、ステップＳ７０４に進み、接続されている場合は、ステップＳ７０６に進む。

ステップＳ７０４では、ＣＰＵ５０２は、充電回路５１４ａに充電バッテリー５２の電圧（Ｖｂａｔ）を検出させる。この時、充電バッテリー５２の電圧が、印刷を行うために十分な電圧である閾値Ｖ１以上（閾値以上）である場合には、ステップＳ７０５に進み、通常の印字動作を実行する。その後、ステップＳ７０８で、充電動作を再開する。ここで、閾値Ｖ１としては、一般的な印刷データを印刷可能な電圧値を予め設定した固定値でも良いし、印字要求がなされた印刷データに対し、印刷に必要な電力量を算出した結果によって動的に設定しても良い。なお、印字要求された印刷データに対して必要な電力量を算出するのは、ＣＰＵ５０２などのモバイルサーマルプリンタ２内の構成でも良いし、モバイルサーマルプリンタ２に接続されるホスト機器５１６やその他の機器で算出した必要電力量を、ホスト機器５１６からモバイルサーマルプリンタ２に対して印刷データの送信と同時に送信するようにしても良い。必要電力量の送信は印刷データ内に埋め込んでも良い。

一方、ステップＳ７０４において、充電バッテリー５２の電圧が、閾値Ｖ１未満（閾値未満）である場合には、印刷が全くできないか、印刷の途中でプリンタが停止してしまうことが考えられる。そのため、そのまま印刷をせずに、ステップＳ７０７において、ユーザにＬＥＤ２０ａを用いて充電が必要であることを知らせ、ＡＣアダプタ５１９をモバイルサーマルプリンタ２に接続させるように促す。そして、ステップＳ７０８において、充電バッテリー５２の充電が開始される。

ステップＳ７０６では、ＣＰＵ５０２は、充電回路５１４ａに充電バッテリー５２の電圧を検出させ、充電バッテリー５２の電圧が閾値Ｖ２以上であるか否かを判断する。ここで、この閾値Ｖ２は閾値Ｖ１よりも小さい電圧値であり、充電バッテリー５２からの電力供給のみで印刷を行うために十分な電圧ではないが、ＡＣアダプタ５１９からの電力の補助を受ければ少なくとも１枚の感熱紙の印刷が可能であるような電圧値である。そのため、この閾値Ｖ２は、ＡＣアダプタ５１９から供給可能な電力に応じて決定され、ＡＣアダプタ５１９から供給可能な電力に対して所定の余裕を見込んで設定される。言い換えれば、Ｖ１－Ｖ２の値は、ＡＣアダプタ５１９で補える電圧よりも十分に小さい値に設定される。なお、サーマルヘッド６０の消費電力は、１ラインに印刷するドット数や、感熱紙１枚全体に印刷するドット数などの印刷データに依存するため、上記の所定の余裕は印刷データに基づいて設定されるが、予め設定された固定値を用いても良い。

なお、ここで補足説明をすると、すでに背景技術の欄でも説明したように、携帯型のサーマルプリンタなどでは、感熱紙の１ラインに印刷するドット数が多い場合などは、サーマルヘッドに短時間に大きな電力を供給する必要がある。そのため、携帯型のサーマルプリンタを実際に製品化する場合には、充電バッテリーと外部電源の両方を用いてプリントを可能とすると、外部電源であるＡＣアダプタの容量を大きくする必要があり、ＡＣアダプタがきわめて大型となる。このような大型のＡＣアダプタを小型のプリンタに同梱するのは現実的でない。そのため、通常は充電バッテリーと外部電源の両方を使用可能とはせず、一旦充電バッテリーに充電して、バッテリーにたまった電力を短時間に放出できるようにすることで印刷を行う。

これに対し、本実施形態では、ＡＣアダプタ５１９からの電力を充電バッテリー５２の電圧不足を補助するために使用する。ＡＣアダプタ５１９からの電力を用いると、ＣＰＵ５０２は充電バッテリー５２の電圧を印刷中に逐次モニターすることはできなくなるが、本実施形態では、ＡＣアダプタ５１９から供給できる電圧に対して閾値Ｖ２の値を上記の所定の余裕を見込んで設定する。これにより、充電バッテリー５２の電圧を逐次モニターできなくとも、電圧不足とならないように対処している。このように、本実施形態においては、充電バッテリー５２の電圧が安定的に印刷できる電圧よりもわずかに低い場合でも、ＡＣアダプタ５１９の電力を補助として用いることにより（充電バッテリー５２の電力とＡＣアダプタ５１９の電力の双方を用いることにより）、印刷を行うことが可能となる。

図７の説明に戻って、ステップＳ７０６おいて、充電バッテリー５２の電圧が閾値Ｖ２以上であれば、ステップＳ７０５に進み、上記のようにＡＣアダプタ５１９の電力の補助を受けて印刷を実行する。

一方、ステップＳ７０６において、充電バッテリー５２の電圧が閾値Ｖ２未満であれば、ＡＣアダプタ５１９の電力の補助を受けても、印刷が全くできないか、印刷の途中でプリンタが停止してしまうことが考えられる。そのため、そのまま印刷をせずに、ステップＳ７０７において、ユーザにＬＥＤ２０ａを用いて充電が必要であることを知らせる。そして、ステップＳ７０８において、充電バッテリー５２の充電が開始される。

なお、図７のフローチャートにおいて、ＡＣアダプタ５１９が充電端子２６にはじめから接続されている場合、ステップＳ７０２において充電を停止すると、ＬＥＤ２０ｃが充電中を示す橙色の点灯から一旦消灯し、ステップＳ７０８で充電が再開されると再び橙色の点灯となる。そのため、ＬＥＤ２０ｃが点滅して紛らわしい表示となる。これを解決するために、ステップＳ７０２の前にＬＥＤ２０ｃの点灯状態を変更不能にし、ステップＳ７０８の後で再び変更可能になるようにして、ＬＥＤ２０ｃが点灯したままの状態を保つようにしてもよい。特に、図７のフローチャートにおいてＶｂａｔが閾値未満の場合（ステップＳ７０４、ステップＳ７０６のいずれかでＮＯの場合）に、特に有効である。さらに、ステップＳ７０７を省略し、ステップＳ７０２で充電停止した後にステップＳ７０４やステップＳ７０６でＮＯと判定された場合にすぐにステップＳ７０８に遷移して充電を再開する場合に有効となる。

なお、上記の実施形態では、プリンタを携帯式のものとして説明したが、本発明は、携帯式のプリンタに限らず、充電バッテリーを駆動電源とし、ＡＣアダプタから充電バッテリーを充電する電力を供給するプリンタの全てに適用可能である。また、任意の種類の用紙に印字を行う任意のプリンタにも適用可能である。

２：モバイルサーマルプリンタ
４：本体部
４ａ：用紙収納部
８：蓋部
５２：充電バッテリー
５６：給紙ローラ
５８：プラテンローラ
６０：サーマルヘッド
５０１：制御部
５０２：ＣＰＵ
５１９：ＡＣアダプタ

Claims (4)

1. 外部の電源からケーブルを介して電力を供給される端子と、
   前記端子に供給された電力を用いて充電電池を充電する充電手段と、
   前記充電電池の電圧に応じて、前記充電電池に充電されている電力のみを用いて、あるいは前記充電電池に充電されている電力と前記外部の電源から供給される電力の双方を用いて印刷を行う印刷手段とを備え、
   前記印刷手段は、前記充電電池の電圧が第１の閾値以上の場合に、前記充電電池に充電されている電力のみを用いて印刷を行い、
   前記外部の電源から前記端子に電力が供給されておらず、且つ前記充電電池の電圧が前記第１の閾値よりも低い場合は、印刷を行わず、
   前記外部の電源から前記端子に電力が供給されており、且つ前記充電電池の電圧が前記第１の閾値よりも低く、前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以上の場合に、前記充電電池に充電されている電力と、前記外部の電源から供給される電力とを用いて印刷を行い、
   前記外部の電源から前記端子に電力が供給されている場合であっても、前記充電電池の電圧が前記第２の閾値よりも低い場合は、印刷を行わないことを特徴とするプリンタ。
2. 前記充電電池が充電中であることを表示する表示手段を有し、
   前記充電手段による前記充電電池の充電中に前記印刷手段に対する印刷要求があると、前記充電手段による前記充電電池の充電を停止しつつ、前記表示手段による前記充電中であることの表示を継続することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記第２の閾値は、印刷しようとする印刷データに基づいて設定されることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 外部の電源からケーブルを介して電力を供給される端子を備えるプリンタを制御する方法であって、
   前記端子に供給された電力を用いて充電電池を充電する充電工程と、
   前記充電電池の電圧に応じて、前記充電電池に充電されている電力のみを用いて、あるいは前記充電電池に充電されている電力と前記外部の電源から供給される電力の双方を用いて印刷を行う印刷工程とを有し、
   前記印刷工程において、前記充電電池の電圧が第１の閾値以上の場合に、前記充電電池に充電されている電力のみを用いて印刷を行い、
   前記外部の電源から前記端子に電力が供給されておらず、且つ前記充電電池の電圧が前記第１の閾値よりも低い場合は、印刷を行わず、
   前記外部の電源から前記端子に電力が供給されており、且つ前記充電電池の電圧が前記第１の閾値よりも低く、前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以上の場合に、前記充電電池に充電されている電力と、前記外部の電源から供給される電力とを用いて印刷を行い、
   前記外部の電源から前記端子に電力が供給されている場合であっても、前記充電電池の電圧が前記第２の閾値よりも低い場合は、印刷を行わないことを特徴とするプリンタの制御方法。

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