JP7132392B1

JP7132392B1 - 電子機器、及び制御方法

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Publication number: JP7132392B1
Application number: JP2021080887A
Authority: JP
Inventors: 和宏小杉
Original assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Current assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2041-05-12
Also published as: CN115344110A; JP2022174876A; US20220366722A1

Abstract

【課題】電子機器を使用する人物を精度よく検出すること。【解決手段】電子機器は、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリとメモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える。プロセッサは、撮像装置によって所定の時間間隔で撮像されメモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を第１の解像度の画像データと第２の解像度の画像データとに基づいて検出し、複数の画像において連続的に顔領域が検出されている状態か否かを判定する。また、プロセッサは、第１の解像度の画像データに基づいて顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に顔領域が検出されている状態と連続的に顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと判断した場合、複数の画像の中から顔領域を第２の解像度の画像データに基づいて検出する。【選択図】図６

Description

本発明は、電子機器、及び制御方法に関する。

人物が近づくと使用可能な状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する電子機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が遠ざかったか否かを検出している。

近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出が利用され始めている。赤外線センサを用いる場合には人物であっても人物以外の物体であっても赤外線が反射して戻ってきてしまうが、顔検出を利用することで、単なる物体を人物と間違えて検出してしまうことを防止できる。

特開２０１６－１４８８９５号公報

しかしながら、顔の向きなどによっては顔の検出がしにくい場合があり、人物が存在していても顔が検出されたりされなかったりと検出が不安定になることがある。例えばユーザが電子機器に接続されたセカンドディスプレイを使用している場合、電子機器側からはユーザの横顔を検出することがある。このような場合、電子機器を使用するユーザが存在しているにもかかわらず顔の検出が不安定になることがあり、ユーザが存在しないと誤検出してしまうおそれがある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、使用する人物を精度よく検出する電子機器、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る電子機器は、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記撮像装置によって所定の時間間隔で撮像され前記メモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、前記複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を、第１の解像度の画像データと第２の解像度の画像データとに基づいて検出する顔検出部と、前記複数の画像において連続的に前記顔領域が検出されている状態か否かを判定する検出状態判定部と、を備え、前記顔検出部は、前記第１の解像度の画像データに基づいて前記顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に前記顔領域が検出されている状態と連続的に前記顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと前記検出状態判定部が判断した場合、前記複数の画像の中から前記顔領域を第２の解像度の画像データに基づいて検出する。

上記電子機器において、前記検出状態判定部は、所定期間に前記所定の時間間隔で撮像された前記複数の画像の中に、前記顔検出部により前記顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が所定の割合で含まれることに基づいて、連続的に前記顔領域が検出されない状態であると判定してもよい。

上記電子機器において、前記第１の解像度は前記第２の解像度よりも低解像度であり、前記顔検出部は、前記第１の解像度の画像データに基づいて前記顔領域を検出する低解像度モードの処理を実行している状態において、連続的に前記顔領域が検出されている状態から、連続的に前記顔領域が検出されない状態へ状態が変化したと前記検出状態判定部が判断した場合、前記低解像度モードの処理で検出されていた前記顔領域の位置に相当する特定領域における前記第２の解像度の画像データに基づいて前記顔領域の検出を行う高解像度モードで処理を実行してもよい。

上記電子機器において、前記顔検出部は、前記高解像度モードで前記特定領域から前記顔領域を検出できなかった場合、前記低解像度モードで前記顔領域の検出を実行してもよい。

上記電子機器において、前記顔検出部が前記複数の画像から前記顔領域を検出する際の検出範囲は、前記撮像された画像の画像領域の範囲よりも小さい範囲に設定されており、前記顔検出部により検出された前記顔領域の位置に応じて前記検出範囲を移動させる検出範囲設定部、をさらに備えてもよい。

上記電子機器において、前記検出範囲設定部は、初期状態では、前記撮像画像の画像領域の中心位置に前記検出範囲の中心位置が対応するように設定してもよい。

上記電子機器は、前記複数の画像の中から前記顔検出部により検出された前記顔領域の位置に基づいて、前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定する移動量判定部、をさらに備え、前記顔検出部は、前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であると判定された場合には前記顔領域の検出を無効とし、前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値未満であると判定された場合には前記顔領域の検出を有効としてもよい。

また、本発明の第２態様に係る電子機器は、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記撮像装置によって所定の時間間隔で撮像され前記メモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、前記複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する顔検出部と、前記複数の画像の中から前記顔検出部により検出された前記顔領域の位置に基づいて、前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定する移動量判定部と、を備え、前記顔検出部は、前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であると判定された場合には前記顔領域の検出を無効とし、前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値未満であると判定された場合には前記顔領域の検出を有効とする。

上記電子機器において、前記電子機器の動きを検出するセンサをさらに備え、前記移動量判定部は、前記センサにより検出される前記電子機器の動きを考慮して、前記顔検出部により検出された前記顔領域の移動量を判定してもよい。

上記電子機器は、システムに基づくシステム処理を実行する処理部と、前記顔検出部により検出された前記顔領域の検出が有効な場合にはユーザが存在すると判定し、前記顔検出部により前記顔領域が検出されなかった場合または前記顔検出部により検出された前記顔領域の検出が無効である場合にはユーザが存在していないと判定する人物判定部と、前記人物判定部の判定結果がユーザが存在していない状態からユーザが存在する状態へと遷移した場合、前記システムの動作状態を前記システム処理の少なくとも一部が制限された第１動作状態から、前記第１動作状態よりも前記システム処理の動作を活性化させた第２動作状態へ遷移させる動作制御部と、をさらに備えてもよい。

また、本発明の第３態様に係る、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える電子機器における制御方法は、顔検出部が、前記撮像装置によって所定の時間間隔で撮像され前記メモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、前記複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を、第１の解像度の画像データと第２の解像度の画像データとに基づいて検出するステップと、検出状態判定部が、前記複数の画像において連続的に前記顔領域が検出されている状態か否かを判定するステップと、を含み、前記顔検出部が前記顔領域を検出するステップにおいて、前記第１の解像度の画像データに基づいて前記顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に前記顔領域が検出されている状態と連続的に前記顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと前記検出状態判定部が判断した場合、前記複数の画像の中から前記顔領域を第２の解像度の画像データに基づいて検出する。

また、本発明の第４態様に係る、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える電子機器における制御方法は、顔検出部が、前記撮像装置によって所定の時間間隔で撮像され前記メモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、前記複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出するステップと、移動量判定部が、前記複数の画像の中から前記顔検出部により検出された前記顔領域の位置に基づいて、前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定するステップと、を含み、前記顔検出部が前記顔領域を検出するステップにおいて、前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であると判定された場合には前記顔領域の検出を無効とし、前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値未満であると判定された場合には前記顔領域の検出を有効とする。

本発明の上記態様によれば、電子機器を使用する人物を精度よく検出することができる。

第１の実施形態に係る電子機器のＨＰＤ処理の概要を説明する図。顔検出が不安定となる状況の一例を示す図。第１の実施形態に係る顔の検出領域の一例を示す図。第１の実施形態に係る電子機器の外観の構成例を示す斜視図。第１の実施形態に係る電子機器の構成例を示す概略ブロック図。第１の実施形態に係る人物検出部の構成の一例を示すブロック図。第１の実施形態に係る顔検出処理の第１例を示すフローチャート。第１の実施形態に係る顔検出処理の第２例を示すフローチャート。第１の実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャート。第１の実施形態に係る待機状態遷移処理の一例を示すフローチャート。第２の実施形態に係る顔検出処理の第１例を示すフローチャート。第２の実施形態に係る顔検出処理の第２例を示すフローチャート。検出範囲ＤＲとユーザとの位置関係の一例を示す図。第３の実施形態に係る検出範囲の移動を説明する図。第３の実施形態に係る人物検出部の構成の一例を示す図。第３の実施形態に係る検出範囲制御処理の一例を示すフローチャート。ユーザ以外の人物の顔検出の一例を示す図。第４の実施形態に係る人物検出部の構成の一例を示す図。第４の実施形態に係る人物検出処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
[概要]
まず、第１の実施形態に係る電子機器１の概要について説明する。本実施形態に係る電子機器１は、例えば、ノートブック型のＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。なお、電子機器１は、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の電子機器であってもよい。

電子機器１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（ＡｄｖａｎｃｅｄＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎａｎｄＰｏｗｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態とは、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。例えば、待機状態は、通常動作状態よりも電力の消費量が低い動作状態である。

以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、電子機器１のシステムを起動させることは、電子機器１におけるシステムの動作を活性化させることになる。

図１は、本実施形態に係る電子機器１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。電子機器１は、電子機器１の近傍に存在する人物（即ちユーザ）を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（ＨｕｍａｎＰｒｅｓｅｎｃｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理と称する。電子機器１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて電子機器１のシステムの動作状態を制御する。例えば、電子機器１は、図１（Ａ）に示すように、電子機器１の前（正面）に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち電子機器１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、電子機器１は、図１（Ｂ）に示すように、電子機器１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、電子機器１は、図１（Ｃ）に示すように、電子機器１の前（正面）に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち電子機器１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。

例えば、電子機器１は、前方（正面側）を撮像した撮像画像から顔が撮像された顔領域を検出する顔検出を行うことにより、電子機器１の前（正面）にユーザが存在するか否かを判定する。電子機器１は、撮像画像から顔領域が検出された場合、ユーザが存在すると判定する。一方、電子機器１は、撮像画像から顔領域が検出されなかった場合、ユーザが存在しないと判定する。ここで、撮像画像から顔領域を検出する際に、顔の向きなどによっては顔領域の検出がしにくい場合があり、人物が存在していても顔領域が検出されたりされなかったりと顔検出が不安定になることがある。顔検出が不安定となる例を、図２を参照して説明する。

図２は、顔検出が不安定となる状況の一例を示す図である。図示する例は、所定の時間間隔で電子機器１が撮像した撮像画像を時刻ｔ（１）～ｔ（１６）の時系列の順に示している。ここでは、電子機器１に接続されたセカンドディスプレイをユーザが使用している状況で、電子機器１の撮像画像にはユーザの横顔が写っている。横顔は、正面顔に比べて顔の特徴となる情報が少ないため検出が難しい。そのため、時刻ｔ（１）～ｔ（１６）の撮像画像には、顔領域が検出された画像と検出されない画像とが含まれる。この図では、実線の枠で囲まれている時刻ｔ（１）～ｔ（２）、時刻ｔ（６）、時刻ｔ（９）、および時刻ｔ（１２）～ｔ（１６）の撮像画像からは顔領域が検出され、破線で囲まれている時刻ｔ（３）～ｔ（５）、時刻ｔ（７）～ｔ（８）、および時刻ｔ（１０）～ｔ（１１）の撮像画像からは顔領域が検出されなかったことを示している。このような場合、電子機器１を使用するユーザが存在しているにもかかわらず顔検出が不安定になり、ユーザが存在しないと誤検出してしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、電子機器１は、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合（或いは、顔検出が不安定になった場合）、顔検出が失敗している可能性があるため、以降の顔検出では、それまで顔が検出されていた領域に絞って顔領域を検出する。具体的には、電子機器１は、以前に顔が検出されたときの顔領域に基づいて顔が撮像される位置を推定し、推定した位置に基づく画像領域を拡大して顔領域を検出する。

図３は、本実施形態に係る顔の検出領域の一例を示す図である。符号ＧＲ１は、撮像画像の画像領域の全体を示している。符号ＤＲは、撮像画像から顔を検出する際の検出範囲を示している。なお、検出範囲ＤＲ内のマス目は、検出時の分解能を模式的に表したものであり、実際に検出する際のマス目の数（分解能）を特定するものではない。また、符号ＦＤ１は、撮像画像内の検出範囲ＤＲに対応する画像領域から顔が検出された顔領域を示している。ここで、電子機器１は、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以前に検出された顔領域に基づいて顔が撮像される位置を推定し、推定した位置に基づく画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出する。電子機器１は、拡大した画像領域ＧＲ２に対して検出範囲ＤＲを適用して顔領域を検出するため、より高解像度で顔領域を検出することになる。これにより、電子機器１は、横顔などのように検出しにくい顔の検出精度を向上させることができる。なお、以下の説明において、撮像画像の全体の画像領域ＧＲ１に対して検出範囲ＤＲを適用して顔領域を検出することを、単に「撮像画像から顔領域を検出する」と称する。また、撮像画像から拡大した画像領域ＧＲ２に対して検出範囲ＤＲを適用して顔領域を検出することを、単に「画像領域ＧＲ２から顔領域を検出する」と称する。

例えば、画像領域ＧＲ２は、撮像画像から顔が検出された顔領域ＦＤ１を含む当該顔領域ＦＤ１よりも広い領域に設定される。一例として、画像領域ＧＲ２は、顔領域ＦＤ１を１２０％にした領域としてもよい。また、画像領域ＧＲ２は、最後（直前）に顔領域が検出されたときのフレームのみの顔領域ＦＤ１に基づいて設定されてもよいし、顔領域が検出された複数のフレームの顔領域ＦＤ１に基づいて設定されてもよい。複数のフレームとは、例えば、最後（直前）に顔領域が検出されたときのフレームから所定のフレーム前（例えば３フレーム前）までの複数のフレームである。複数のフレームの顔領域ＦＤ１を用いる場合には、複数の顔領域ＦＤ１を合わせた領域が含まれるように画像領域ＧＲ２が設定される。

次に、本実施形態に係る電子機器１の構成について詳しく説明する。
[電子機器の外観構成]
図４は、本実施形態に係る電子機器１の外観の構成例を示す斜視図である。
電子機器１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第１筐体１０と第２筐体２０との回動による開き角を「θ」として図示している。

第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。

図４に示す電子機器１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと第２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが電子機器１を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ＝１００～１３０°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。

第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０が設けられている。例えば、撮像部１２０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ａ側に配置されている。なお、撮像部１２０が配置される位置は一例であって、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）を向くことが可能であれば他の場所であってもよい。

撮像部１２０は、開状態において、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部１２０は、電子機器１の前（正面）に存在する人物を含む画像を撮像することができる。

また、第２筐体２０の側面２０ｂには、電源ボタン１４０が設けられている。電源ボタン１４０は、システムの起動（待機状態から通常動作状態へ遷移）や、通常動作状態から待機状態への遷移をユーザが指示するための操作子である。また、第２筐体２０の内面には、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が入力デバイスとして設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが含まれてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部１１０の表示面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。

なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、及び撮像部１２０と、第２筐体２０の内面に設けられているキーボード１５１及びタッチパッド１５３は、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。

[電子機器の構成]
図５は、本実施形態に係る電子機器１の構成例を示す概略ブロック図である。電子機器１は、表示部１１０、撮像部１２０、加速度センサ１３０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、ＥＣ（ＥｍｂｅｄｄｅｄＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、人物検出部２１０、システム処理部３００、通信部３５０、記憶部３６０、及び電源部４００を含んで構成される。表示部１１０は、システム処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。

撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の画角内の物体の像を撮像し、撮像した画像をシステム処理部３００及び人物検出部２１０へ出力する。撮像部１２０は、赤外線カメラであってもよいし、通常のカメラであってもよい。赤外線カメラは、撮像素子として赤外線センサを備えるカメラである。通常のカメラは、撮像素子として可視光線を受光する可視光センサを備えるカメラ（例えば、ＲＧＢカメラ）である。なお、通常のカメラの場合、顔検出に用いる際の撮像画像は、色数を低減した画像（例えば、モノクローム画像）としてもよい。

加速度センサ１３０は、電子機器１の動きを検出し、検出結果を示す検出信号をＥＣ２００へ出力する。例えば、加速度センサ１３０は、電子機器１が動かされたときや、電子機器１が手持ちされて不安定に動いているときなどには、その動きに応じて検出信号を出力する。なお、加速度センサ１３０に代えて又は加えて、ジャイロセンサ、傾斜センサ、地磁気センサなどが備えられてもよい。

電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。

電源部４００は、電子機器１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給するための電源系統を介して電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（ＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（ＡｌｔｅｒｎａｔｅＣｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくは電池パックから供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される各部の動作状態に応じた制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、システム処理部３００とは独立に動作し、システム処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、加速度センサ１３０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、人物検出部２１０、及び電源部４００等と接続されている。

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、電子機器１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちシステム処理部３００の処理に関連する操作信号についてはシステム処理部３００へ出力する。また、ＥＣ２００は、加速度センサ１３０からの検出信号に基づいて、電子機器１の動きを検出する。例えば、ＥＣ２００は、加速度センサ１３０からの検出信号に基づいて、電子機器１が静止している状態であるか、或いは動いている状態であるかなどを検出する。また、ＥＣ２００は、人物検出部２１０による検出結果に基づいてシステムの動作を制御する動作制御部２２０を備えている。

人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを処理するプロセッサである。例えば、人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像を、システム処理部３００を介して取得する。なお、人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像を撮像部１２０から直接的に取得してもよい。人物検出部２１０は、撮像画像から顔領域を検出することによりユーザの存在を検出し、検出結果に基づいてＨＰＤ処理を実行する。

人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像から顔領域を検出することにより、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出する。例えば、人物検出部２１０は、電子機器１へユーザが接近した場合、電子機器１の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態へ検出状態が変化する。また、人物検出部２１０は、電子機器１の前でユーザが電子機器１を使用している場合、電子機器１の前方にユーザが存在している状態を継続して検出する。また、人物検出部２１０は、電子機器１からユーザが離脱した場合、電子機器１の前方にユーザが存在している状態から存在しない状態へ検出状態が変化する。このように、人物検出部２１０は、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器１へユーザが接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）、電子機器１の前にユーザが存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）、電子機器１からユーザが離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）、電子機器１の前にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）等を検出することが可能である。この人物検出部２１０の構成について詳しくは後述する。

動作制御部２２０は、ＨＰＤ処理に応じてシステムの動作状態を制御する。例えば、動作制御部２２０は、待機状態において、人物検出部２１０により電子機器１の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態への変化（即ち、電子機器１へのユーザの接近）が検出された場合、待機状態のシステムを起動させる。具体的には、動作制御部２２０は、人物検出部２１０により電子機器１へのユーザの接近が検出された場合、システムを起動させる指示をシステム処理部３００へ行う。より具体的には、動作制御部２２０は、システムを起動させる場合、電源部４００に対して、電子機器１の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。その後、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステムの起動を指示するための起動信号を出力する。システム処理部３００は、起動信号を取得すると、システムを起動して待機状態から通常動作状態へ遷移させる。

また、動作制御部２２０は、人物検出部２１０により電子機器１の前方にユーザが存在している状態が継続して検出されている場合、システム処理部３００によりシステムを待機状態に遷移させないように制限し、通常動作状態を継続させる。なお、動作制御部２２０は、人物検出部２１０によりユーザが存在している状態が継続して検出されている場合であっても、所定の条件によって通常動作状態から待機状態へ遷移させてもよい。所定の条件とは、例えば、無操作の時間が予め設定された時間継続すること、待機状態へ遷移させる操作が行われること等である。

また、動作制御部２２０は、通常動作において、人物検出部２１０により電子機器１の前方にユーザが存在している状態から存在しない状態への変化（即ち、電子機器１からのユーザの離脱）を検出した場合、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をシステム処理部３００へ行う。より具体的には、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。システム処理部３００は、待機信号を取得すると、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる。その後、動作制御部２２０は、電源部４００に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。

システム処理部３００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０２、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０４、メモリコントローラ３０６、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ－Ｏｕｔｐｕｔ）コントローラ３０８、及びシステムメモリ３１０を含んで構成され、ＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４をプロセッサと総称することがある。

ＣＰＵ３０２は、ＯＳによる処理や、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムによる処理を実行する。また、ＣＰＵ３０２は、ＥＣ２００（動作制御部２２０）によるシステムの動作状態の制御に基づいてシステムの動作状態を遷移させる。例えば、ＣＰＵ３０２は、動作状態が待機状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力された場合、待機状態から通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。ＣＰＵ３０２は、起動処理が完了した後、ＯＳに基づくシステム処理の実行を開始する。例えば、ＣＰＵ３０２は、動作状態がスタンバイ状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力されると、実行を停止していたアプリケーションプログラムなどの実行を再開する。

ＣＰＵ３０２は、起動処理において、ＯＳの利用を許可するか否かを判定するログイン処理を実行する。ＣＰＵ３０２は、ＯＳによる起動処理を開始すると、ＯＳの利用を許可する前にログイン処理を実行し、ログイン処理でログインを許可するまで、通常動作状態への遷移を一旦停止する。ログイン処理では、電子機器１を使用する人物が予め登録された正規のユーザであるか否かを判定するユーザ認証処理が行われる。認証には、パスワード認証、顔認証、指紋認証などがある。ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功であった場合、ログインを許可し、一旦停止していたシステム処理の実行を再開する。一方、認証結果が失敗であった場合、ログインを許可せず、システム処理の実行を停止したままにする。

ＧＰＵ３０４は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０４は、ＣＰＵ３０２の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０４は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。なお、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４は、一体化して１個のコアとして形成されてもよいし、個々のコアとして形成されたＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４の相互間で負荷が分担されてもよい。プロセッサの数は、１個に限られず、複数個であってもよい。

メモリコントローラ３０６は、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４によるシステムメモリ３１０、記憶部３６０などからのデータの読出し、書込みを制御する。
Ｉ／Ｏコントローラ３０８は、通信部３５０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。
システムメモリ３１０は、プロセッサの実行プログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域として用いられる。また、システムメモリ３１０は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。

通信部３５０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部３５０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

記憶部３６０は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＤＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部３６０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

［人物検出部の構成］
次に、人物検出部２１０の構成について詳しく説明する。人物検出部２１０は、所定の時間間隔で撮像部１２０により撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出することにより電子機器１の前方に存在するユーザを検出する。
図６は、本実施形態に係る人物検出部２１０の構成の一例を示すブロック図である。図示する、人物検出部２１０は、顔検出部２１１と、検出状態判定部２１２と、人物判定部２１３とを備えている。

顔検出部２１１は、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出する。例えば、顔検出部２１１は、撮像部１２０によって所定の時間間隔で撮像されシステムメモリ３１０に記憶された複数の画像の画像データを処理して、当該複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する。顔の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ（学習済みモデル）や顔検出ライブラリなどを用いた任意の検出方法を適用することができる。また、所定の時間間隔は、例えば１５秒間隔または１０秒間隔などとすることができるが、任意の時間間隔に設定することができる。なお、最短の時間間隔の場合には、連続するすべてのフレーム単位で検出することになる。

顔検出部２１１は、撮像画像のそれぞれから顔領域を検出し、検出した顔領域を含む顔検出情報を出力する。なお、顔検出情報には、顔領域の中心座標が含まれてもよい。顔検出部２１１は、撮像画像から顔領域が検出された場合、その撮像画像の時刻情報（フレーム情報）と関連付けて顔領域を含む顔検出情報を記憶させる。また、顔検出部２１１は、撮像画像から顔領域が検出されなかった場合、その撮像画像の時刻情報（フレーム情報）と関連付けて、顔領域が検出されなかったことを示す顔未検出情報を記憶させる。つまり、顔検出部２１１は、顔領域の検出結果の履歴を記憶させる。

また、顔検出部２１１は、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以降に撮像画像から顔領域を検出する際に、以前に撮像画像から検出された顔領域ＦＤ１に基づく画像領域ＧＲ２（図３参照）を拡大して顔領域を検出する。なお、顔検出部２１１は、以前に撮像画像から検出された顔領域ＦＤ１を、顔領域の検出結果の履歴から取得することができる。なお、顔検出部２１１は、検出状態判定部２１２により顔検出が不安定であると判定された場合、以降に撮像画像から顔領域を検出する際に、画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出してもよい。

また、顔検出部２１１は、撮像画像のそれぞれから解像度を低減した低解像度（第１の解像度）で顔領域を検出し、低解像度で撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以降に撮像画像から画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出する際には高解像度（第２の解像度）で顔領域を検出する。即ち、顔検出部２１１は、撮像画像から低解像度で顔を検出する検出モードと、撮像画像の画像領域ＧＲ２を拡大して高解像度で顔領域を検出する検出モードの２種類の検出モードを用いて顔検出を行う。通常は、撮像画像から低解像度で顔領域を検出することにより、消費電力の低減や他の処理への影響を抑制することができる。

また、顔検出部２１１は、画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなかった場合、人物が移動したものとみなし、画像領域ＧＲ２からの顔領域の検出を終了し、撮像画像からの顔領域の検出に戻す。例えば、顔検出部２１１は、高解像度で画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなかった場合、画像領域ＧＲ２からの顔領域の検出を終了し、撮像画像から低解像度での顔領域の検出に戻す。

検出状態判定部２１２は、顔領域の検出結果の履歴（顔検出情報及び顔未検出情報）に基づいて、顔検出が不安定であるか否かを判定する。ここで、顔検出が安定している状態（即ち、顔検出が不安定でない状態）とは、撮像部１２０によって所定の時間間隔で撮像されシステムメモリ３１０に記憶された複数の撮像画像において連続的に顔領域が検出されている状態のことを指す。一方、顔検出が不安定である状態とは、撮像部１２０によって所定の時間間隔で撮像されシステムメモリ３１０に記憶された複数の撮像画像において連続的に顔領域が検出されない状態のことを指す。この「連続的に顔領域が検出されない状態」とは、顔領域が連続して検出され続けている状態ではないこと（即ち、顔領域の検出が断続的であること）を意味しており、顔領域が検出されない状態が連続して続いている状態を意味するものではない。例えば、「連続的に顔領域が検出されない状態」とは、所定の時間間隔で撮像された撮像画像の中に、顔検出部２１１により顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が所定の割合で含まれる状態である。

検出状態判定部２１２は、低解像度の画像データに基づいて顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に顔領域が検出されている状態と連続的に顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと判断した場合、顔検出が不安定であると判定してもよい。例えば、検出状態判定部２１２は、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から連続的に顔領域が検出されない状態になったことに基づいて、顔検出が不安定であると判定してもよい。例えば、検出状態判定部２１２は、所定期間に所定の時間間隔で撮像された撮像画像の中に、顔検出部２１１により顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が含まれることに基づいて、顔検出が不安定であると判定してもよい。この場合、検出状態判定部２１２は、所定期間に顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との割合に基づいて顔検出が不安定であると判定してもよいし、所定期間に顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像とが繰り返されることに基づいて顔検出が不安定であると判定してもよい。

そして、顔検出部２１１は、撮像画像のそれぞれから解像度を低減した低解像度で顔領域を検出し、低解像度で撮像画像からの顔検出が不安定になったと判定された場合、以降に撮像画像から画像領域ＧＲ２を拡大して高解像度で顔領域を検出してもよい。

［顔検出処理の動作］
ここで、図７を参照して、顔検出処理の動作について説明する。
図７は、本実施形態に係る顔検出処理の第１例を示すフローチャートである。ここでは、撮像画像から顔領域が検出されなくなったことをトリガとして、画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出する処理の動作を説明する。

（ステップＳ１０１）顔検出部２１１は、所定の時間間隔で撮像部１２０により撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出する。例えば、顔検出部２１１は、ｎフレーム目の撮像画像から顔領域を検出する（ｎは、１以上の整数）。そして、ステップＳ１０３の処理に進む。このとき、顔検出部２１１は、低解像度で撮像画像から顔領域を検出する。

（ステップＳ１０３）顔検出部２１１は、ステップＳ１０１で撮像画像から顔領域が検出されたか否かを判定する。顔検出部２１１は、撮像画像から顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、検出された顔領域や顔の中心座標が含まれる顔検出情報を顔検出結果の履歴として記憶させ、ステップＳ１０１の処理へ戻る。そして、ステップＳ１０１で、顔検出部２１１は、次のフレームの撮像画像（ｎ＋１フレーム目の撮像画像）から顔領域を検出する。一方、顔検出部２１１は、ステップＳ１０３で撮像画像から顔領域が検出されなかったと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０７の処理に進む。

（ステップＳ１０７）顔検出部２１１は、以前に撮像画像から検出された顔領域ＦＤ１を顔領域の検出結果の履歴から取得し、顔の位置（顔が撮像される位置）を推定する。そして、ステップＳ１０９の処理に進む。

（ステップＳ１０９）以降のフレームでは、顔検出部２１１は、推定した顔の位置（顔が撮像される位置）に基づく画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出する。このとき、顔検出部２１１は、高解像度で撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップＳ１１１の処理へ進む。

（ステップＳ１１１）顔検出部２１１は、ステップＳ１０９で撮像画像から顔領域が検出されたか否かを判定する。顔検出部２１１は、撮像画像から顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、検出された顔領域や顔の中心座標が含まれる顔検出情報を顔検出結果の履歴として記憶させる。そして、顔検出部２１１は、ステップＳ１０９へ戻り、次のフレームの撮像画像から画像領域ＧＲ２を拡大して高解像度で顔を検出する。一方、顔検出部２１１は、ステップＳ１１１で顔領域が検出されなかったと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。即ち、顔検出部２１１は、高解像度で画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなかった場合、画像領域ＧＲ２からの顔領域の検出を終了し、低解像度で撮像画像からの顔領域の検出に戻す。

次に、図８を参照して、顔検出が不安定であることをトリガとして、画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出する処理の動作を説明する。
図８は、本実施形態に係る顔検出処理の第２例を示すフローチャートである。この図において、図７の各処理に対応する処理には同一の符号を付しており、その説明を省略する。図８に示す顔検出処理では、ステップＳ１０３で撮像画像から顔領域が検出されなかったと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に進む。

（ステップＳ１０５）検出状態判定部２１２は、顔検出が不安定であるか否かを判定する。例えば、検出状態判定部２１２は、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなったことに基づいて、顔検出が不安定であると判定してもよい。また、検出状態判定部２１２は、所定期間に所定の時間間隔で撮像された撮像画像の中に、顔検出部２１１により顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が含まれることに基づいて、顔検出が不安定であると判定してもよい。この場合、検出状態判定部２１２は、所定期間に顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との割合に基づいて顔検出が不安定であると判定してもよいし、所定期間に顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像とが繰り返されることに基づいて顔検出が不安定であると判定してもよい。

検出状態判定部２１２は、ステップＳ１０５において顔検出が不安定であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０７の処理へ進む。そして、顔検出部２１１は、顔の位置（顔が撮像される位置）を推定し（ステップＳ１０７）、以降のフレームでは、推定した位置に基づく画像領域ＧＲ２を拡大して高解像度で顔を検出する（ステップＳ１０９）。一方、検出状態判定部２１２は、ステップＳ１０５において顔検出が不安定でないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

図６に戻り、人物判定部２１３は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出されるか否かに基づいて、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを判定する。例えば、人物判定部２１３は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出された場合、電子機器１の前方にユーザが存在すると判定する。一方、人物判定部２１３は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出されない場合、電子機器１の前方にユーザが存在しないと判定する。なお、人物判定部２１３は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出された場合でも、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから検出された顔に動きがあるか否かを判定し、動きがある場合にはユーザが存在すると判定してもよい。人物判定部２１３は、検出された顔に動きが無いと判定した場合には、その顔がポスターや写真などの顔が検出されたものとし、ユーザが存在しないと判定してもよい。

このような構成により、人物検出部２１０は、電子機器１の前方に存在するユーザを検出する。また、人物検出部２１０は、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器１の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態への変化（即ち、電子機器１へのユーザの接近）を検出する。また、人物検出部２１０は、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器１の前方にユーザが存在している状態からユーザが存在しない状態への変化（即ち、電子機器１からのユーザの離脱）を検出する。

[動作状態制御処理の動作]
次に、上述した顔検出を用いたＨＰＤ処理の結果に基づいてシステムの動作状態を制御する動作状態制御処理の動作について説明する。まず、動作制御部２２０が、ＨＰＤ処理により電子機器１へのユーザの接近が検出されたことによりシステムを起動する起動処理の動作について説明する。
図９は、本実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、電子機器１は、開状態で机の上等に置かれており、待機状態であるものとする。

（ステップＳ２０１）動作制御部２２０は、電子機器１へのユーザの接近が検出されたか否かを判定する。動作制御部２２０は、人物検出部２１０により電子機器１の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態への変化（即ち、電子機器１へのユーザの接近）が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３の処理に進む。一方、動作制御部２２０は、人物検出部２１０によりユーザが存在しない状態（即ち、電子機器１へユーザが接近していないこと）が検出されたと判定された場合（ＮＯ）、再びステップＳ２０１の処理を行う。

（ステップＳ２０３）動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステムを起動させる。具体的には、動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステムを起動させる場合、電源部４００に対して、電子機器１の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。また、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステムの起動を指示するための起動信号を出力する。システム処理部３００は、起動信号を取得すると、起動処理を開始する。そして、ステップＳ２０５の処理に進む。

（ステップＳ２０５）システム処理部３００は、ログイン処理（認証処理）を実行する。例えば、システム処理部３００は、パスワード認証、顔認証、指紋認証などによるログイン処理を実行し、ステップＳ２０７の処理に進む。

（ステップＳ２０７）システム処理部３００は、認証結果が成功であるか否かを判定する。システム処理部３００は、認証結果が成功であると判定した場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２０９の処理に進む。一方、システム処理部３００は、認証結果が失敗であると判定した場合には（ＮＯ）、ステップＳ２１３の処理に進む。

（ステップＳ２０９）システム処理部３００は、認証結果が成功の場合にはログイン成功である旨を通知し（例えば、表示部１１０に表示）、起動処理を継続する。そして、ステップＳ２１１の処理に進む。
（ステップＳ２１１）システム処理部３００は、ログイン処理を完了し、システムの動作状態を通常動作状態に遷移させる。

（ステップＳ２１３）システム処理部３００は、認証結果が失敗の場合にはログイン失敗である旨を通知し（例えば、表示部１１０に表示）、ステップＳ２０５の認証処理に戻る。なお、システム処理部３００は、連続して所定の回数の認証処理に失敗した場合には、認証処理を中止し、ログイン不可の状態に遷移させてもよい。

次に、動作制御部２２０が、電子機器１からのユーザの離脱を検出したことによりシステムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる待機状態遷移処理の動作について説明する。
図１０は、本実施形態に係る待機状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、電子機器１は、開状態で机の上等に置かれており、通常動作状態であるものとする。

（ステップＳ２５１）動作制御部２２０は、電子機器１からのユーザの離脱を検出したか否かを判定する。動作制御部２２０は、人物検出部２１０によりユーザが存在している状態からユーザが存在しない状態への変化（即ち、電子機器１からのユーザの離脱）が検出された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２５３の処理に進む。一方、動作制御部２２０は、人物検出部２１０によりユーザが存在している状態（即ち、電子機器１からユーザが離脱していないこと）が検出されたと判定された場合（ＮＯ）、再びステップＳ２５１の処理を行う。

（ステップＳ２５３）動作制御部２２０は、システム処理部３００によるシステムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。具体的には、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステムを待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。システム処理部３００は、待機信号を取得すると、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。また、動作制御部２２０は、電源部４００に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。

[第１の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る電子機器１は、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出するとともに、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以降に撮像画像から顔領域を検出する際に、以前に撮像画像から検出された顔領域に基づく画像領域ＧＲ２（特定領域の一例）を拡大して顔領域を検出する。

これにより、電子機器１は、横顔などのように検出しにくい顔でも検出率を高めることができるため、電子機器１を使用するユーザを精度よく検出することができる。また、電子機器１は、連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合のみ画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出するため、消費電力の増加や他の処理への負荷を抑制することができる。

また、電子機器１は、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなったことに基づいて顔検出が不安定であると判定し、顔検出が不安定であると判定した場合、以降に撮像画像から顔領域を検出する際に、画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出してもよい。

これにより、電子機器１は、顔検出が不安定になった場合に検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。また、電子機器１は、顔検出が不安定と判定された場合のみ画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出するため、消費電力の増加や他の処理への負荷を抑制することができる。

例えば、電子機器１は、所定期間に所定の時間間隔で撮像された撮像画像の中に、顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が含まれることに基づいて、顔検出が不安定であると判定してもよい。これにより、電子機器１は、顔検出が不安定になった場合に検出率を高めることができる。

また、電子機器１は、画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなかった場合、画像領域ＧＲ２からの顔領域の検出を終了し、撮像画像からの顔領域の検出に戻す。

これにより、電子機器１は、画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなくなった時には、人物が移動したとみなして顔の検出領域をリセットするため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

また、電子機器１は、撮像画像のそれぞれから解像度を低減した低解像度（第１の解像度）で顔領域を検出し、低解像度で撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以降に撮像画像から画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出する際には第１の解像度よりも高解像度（第２の解像度）で顔領域を検出してもよい。

これにより、電子機器１は、横顔などのように検出しにくい顔でも検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。また、電子機器１は、連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合のみ高解像度で顔領域を検出するため、消費電力の増加や他の処理への負荷を抑制することができる。

また、電子機器１は、高解像度で画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなかった場合、画像領域ＧＲ２からの顔領域の検出を終了し、撮像画像から低解像度での顔領域の検出に戻す。

これにより、電子機器１は、高解像度でも画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなくなった時には、ユーザが移動したとみなして顔の検出領域をリセットするため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

また、本実施形態に係る電子機器１における制御方法は、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出するステップと、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以降に撮像画像から顔領域が検出する際に、以前に撮像画像から検出されたときの顔領域に基づく画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出するステップと、を含む。

これにより、電子機器１は、横顔などのように検出しにくい顔でも検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。また、電子機器１は、連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合のみ画像領域ＧＲ２を拡大して顔領域を検出するため、消費電力の増加や他の処理への負荷を抑制することができる。

また、本実施形態に係る電子機器１は、撮像部１２０（撮像装置の一例）で撮像された画像（撮像画像）の画像データを一時的に記憶するシステムメモリ３１０（メモリの一例）と、システムメモリ３１０に記憶された画像データを処理する人物検出部２１０（プロセッサの一例）とを備えている。人物検出部２１０は、撮像部１２０によって所定の時間間隔で撮像されシステムメモリ３１０に記憶された複数の撮像画像の画像データを処理して、複数の撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を第１の解像度の画像データと第２の解像度の画像データとに基づいて検出する。また、人物検出部２１０は、複数の撮像画像において連続的に顔領域が検出されている状態か否かを判定し、第１の解像度の画像データに基づいて顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に顔領域が検出されている状態と連続的に顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと判断した場合、複数の撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域を第２の解像度の画像データに基づいて検出する。

これにより、電子機器１は、顔の検出状態によって解像度を変更して検出することにより検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

例えば、人物検出部２１０は、所定期間に前記所定の時間間隔で撮像された複数の撮像画像の中に、顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が所定の割合で含まれることに基づいて、連続的に顔領域が検出されない状態であると判定する。

これにより、電子機器１は、横顔などのように検出しにくい顔であって顔検出が不安定になった場合でも解像度を変更して検出することにより検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

また、上記第１の解像度は上記第２の解像度よりも低解像度である。人物検出部２１０は、第１の解像度の画像データに基づいて顔領域を検出する低解像度モードの処理を実行している状態において、連続的に顔領域が検出されている状態から、連続的に顔領域が検出されない状態へ状態が変化したと判断した場合、低解像度モードの処理で検出されていた顔領域の位置に相当する特定領域（例えば、画像領域ＧＲ２）における第２の解像度の画像データに基づいて顔領域の検出を行う高解像度モードで処理を実行する。

これにより、電子機器１は、横顔などのように検出しにくい顔であって顔検出が不安定になった場合には高解像度モードで検出することにより検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。また、電子機器１は、顔検出が不安定になった場合のみ高解像度モードで検出するため、消費電力の増加や他の処理への負荷を抑制することができる。

また、人物検出部２１０は、高解像度モードで特定領域（例えば、画像領域ＧＲ２）から顔領域を検出できなかった場合、低解像度モードで顔領域の検出を実行する。

これにより、電子機器１は、高解像度モードで特定領域（例えば、画像領域ＧＲ２から顔領域を検出できなくなった時には、ユーザが移動したとみなして低解像度モードでの処理に戻すため、無駄に電力を消費してしまうことや他の処理への負荷を抑制することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態において、撮像画像から顔領域が検出されなくなった場合や顔検出が不安定になった場合に、顔領域を拡大して高解像度で顔領域を検出する態様を説明したが、顔領域を拡大せずに高解像度で顔領域を検出してもよい。本実施形態では、電子機器１は、通常は、撮像画像から顔領域を検出する際に低解像度の画像を用いて検出を行い、撮像画像から顔領域が検出されなくなった場合や顔検出が不安定になった場合に、高解像度の画像を用いて顔領域の検出を行う。

以下では、低解像度の画像を用いて顔領域を検出する検出モードのことを「低解像度モード」と称する。低解像度モードでは、処理負荷が小さく消費電力も抑えられる反面、分解能が低いことから横顔などのような検出しにくい顔領域を検出できないことがある。また、以下では、高解像度の画像を用いて顔領域を検出する検出モードを、「高解像度モード」と称する。高解像度モードは、低解像度モードより分解能が高いため、低解像度モードで顔領域を検出できなくても、高解像度モードでは顔領域を検出できる場合がある。

なお、高解像度の画像と低解像度の画像の取得方法には種々の方法が考えられる。高解像度の画像と低解像度の画像の両方を出力可能な撮像部１２０を用いる場合には、撮像部１２０に対していずれの画像を出力させるか、状況に応じて指示する構成とすることができる。あるいは、高解像度の画像と低解像度の画像の両方を同時に出力可能な撮像部１２０を用いる場合には、状況に応じて撮像部１２０から出力された画像のいずれかを処理対象の画像として状況に応じて選択する構成とすることもできる。それらに加えて、あるいはそれらとは別に、撮像部１２０から出力された画像の画像データに対して解像度を下げる事前処理を行うことで、処理対象の低解像度の画像を取得する構成としてもよい。

本実施形態に係る電子機器１の基本的な構成は、図４～６に示す第１の実施形態に係る構成と同様であり、その説明を省略する。本実施形態では、顔検出部２１１が低解像度モードと高解像度モードとを切り替える処理について説明する。

顔検出部２１１は、低解像度モードまたは高解像度モードで撮像画像から顔領域を検出する。顔検出部２１１は、初期設定として低解像度モードに設定し、低解像度モードで撮像画像のそれぞれから顔領域を検出する。顔検出部２１１は、低解像度モードで撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以降に撮像画像から顔領域を検出する際には高解像度モードで顔領域を検出する。また、顔検出部２１１は、高解像度モードで顔領域が検出されなくなった場合、高解像度モードから低解像度モードへ戻す。

図１１は、本実施形態に係る顔検出処理の第１例を示すフローチャートである。ここでは、撮像画像から顔領域が検出されなくなったことをトリガとして、低解像度モードから高解像度モードへ切り替えて顔領域を検出する処理の動作を説明する。

（ステップＳ３０１）顔検出部２１１は、検出モードを低解像度モードに設定し、ステップＳ３０３の処理へ進む。
（ステップＳ３０３）顔検出部２１１は、所定の時間間隔で撮像部１２０により撮像された撮像画像のそれぞれから低解像度モードで顔領域を検出する。例えば、顔検出部２１１は、ｎフレーム目の撮像画像から顔領域を検出する（ｎは、１以上の整数）。そして、ステップＳ３０５の処理に進む。

（ステップＳ３０５）顔検出部２１１は、ステップＳ３０３で撮像画像から顔領域が検出されたか否かを判定する。顔検出部２１１は、撮像画像から顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、検出された顔領域や顔領域の中心座標が含まれる顔検出情報を顔検出結果の履歴として記憶させ、ステップＳ３０３の処理へ戻る。そして、ステップＳ３０３で、顔検出部２１１は、次のフレームの撮像画像（ｎ＋１フレーム目の撮像画像）から低解像度モードで顔領域を検出する。一方、顔検出部２１１は、ステップＳ３０５で撮像画像から顔領域が検出されなかったと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０９の処理に進む。

（ステップＳ３０９）顔検出部２１１は、検出モードを高解像度モードに設定して、ステップＳ３１１の処理に進む。

（ステップＳ３１１）以降のフレームでは、顔検出部２１１は、高解像度モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップＳ３１３の処理へ進む。

（ステップＳ３１３）顔検出部２１１は、ステップＳ３１１で撮像画像から顔領域が検出されたか否かを判定する。顔検出部２１１は、撮像画像から顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、検出された顔領域や顔領域の中心座標が含まれる顔検出情報を顔検出結果の履歴として記憶させる。そして、顔検出部２１１は、ステップＳ３１１へ戻り、次のフレームの撮像画像から高解像度モードで顔領域を検出する。一方、顔検出部２１１は、ステップＳ１１３で顔領域が検出されなかったと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。即ち、顔検出部２１１は、高解像度モードで顔領域を検出できなかった場合、高解像度モードを終了し、低解像度モードに戻す。

次に、図１２を参照して、顔検出が不安定であることをトリガとして、低解像度モードから高解像度モードへ切り替えて顔領域を検出する処理の動作を説明する。
図１２は、本実施形態に係る顔検出処理の第２例を示すフローチャートである。この図において、図１１の各処理に対応する処理には同一の符号を付しており、その説明を省略する。図１２に示す顔検出処理では、ステップＳ３０５で撮像画像から顔領域が検出されなかったと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ３０７の処理に進む。

（ステップＳ３０７）検出状態判定部２１２は、顔検出が不安定であるか否かを判定する。例えば、検出状態判定部２１２は、撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなったことに基づいて、顔検出が不安定であると判定してもよい。また、検出状態判定部２１２は、所定期間に所定の時間間隔で撮像された撮像画像の中に、顔検出部２１１により顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が含まれることに基づいて、顔検出が不安定であると判定してもよい。この場合、検出状態判定部２１２は、所定期間に顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との割合に基づいて顔検出が不安定であると判定してもよいし、所定期間に顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像とが繰り返されることに基づいて顔検出が不安定であると判定してもよい。

検出状態判定部２１２は、ステップＳ３０７において顔検出が不安定であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０９の処理へ進に、検出モードを高解像度モードに設定する。そして、顔検出部２１１は、以降のフレームでは、高解像度モードで撮像画像から顔領域を検出する（ステップＳ３１１）。一方、検出状態判定部２１２は、ステップＳ３０７において顔検出が不安定でないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０３の処理へ戻る。

[第２の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る電子機器１は、撮像画像のそれぞれから解像度を低減した低解像度モードで顔領域を検出し、低解像度モードで撮像画像から連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、以降に撮像画像から顔領域を検出する際には高解像度モードで顔領域を検出する。

これにより、電子機器１は、横顔などのように検出しにくい顔でも検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。また、電子機器１は、連続的に顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合のみ高解像度モードで顔領域を検出するため、消費電力の増加や他の処理への負荷を抑制することができる。

また、電子機器１は、低解像度モードでは顔検出が不安定であると判定した場合、以降に撮像画像から顔領域が検出する際に、高解像度モードで顔領域を検出してもよい。

これにより、電子機器１は、顔検出が不安定になった場合に検出率を高めることができるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。また、電子機器１は、顔検出が不安定と判定された場合のみ高解像度モードで顔領域を検出するため、消費電力の増加や他の処理への負荷を抑制することができる。

また、電子機器１は、高解像度モードで撮像画像から顔領域を検出できなかった場合、高解像度モードでの顔領域の検出を終了し、低解像度モードでの顔領域の検出に戻す。

これにより、電子機器１は、高解像度モードでも顔領域を検出できなくなった時には、電子機器１の前方から人物が離脱したとみなして低解像度モードに戻すため、無駄に電力を消費しないようにすることができるとともに、他の処理への影響を抑制することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
撮像画像から顔領域を検出する際の検出範囲ＤＲは、消費電力を抑制するという観点からすると、なるべく小さく設定することが望ましい。例えば、図３に示すように撮像画像の画像領域ＧＲ１の範囲に対して顔検出の検出範囲ＤＲは小さい範囲に設定される。しかしながら、検出範囲ＤＲを小さい範囲に設定していると、電子機器１の前方に存在するユーザの位置によっては検出できないことがある。

図１３は、検出範囲ＤＲとユーザとの位置関係の一例を示す図である。図示するように、ユーザＵの位置が撮像画像の画像領域ＧＲ３の端（例えば、右端）の方へ移動した場合、ユーザＵの顔の一部分しか検出範囲ＤＲに入らない場合がある。このような場合、顔領域が検出されずユーザの存在を正しく検出することができないことがある。そこで、本実施形態では、電子機器１は、検出された顔領域の位置に応じて検出範囲ＤＲを移動させる。

図１４は、本実施形態に係る検出範囲ＤＲの移動を説明する図である。図示するように、ユーザＵが画像領域ＧＲ３の右方向へ移動した場合、ユーザＵの移動に応じて検出範囲ＤＲも右方向へ移動させる。符号Ｃ１は、画像領域ＧＲ３の中央に検出範囲ＤＲが設定されている（図１３参照）場合の検出範囲ＤＲの中心位置を示している。符号Ｃ２は、移動後の検出範囲ＤＲの中心位置を示している。このように、電子機器１は、顔領域の位置（移動）に応じて検出範囲ＤＲをトラッキングさせることで、ユーザの存在を正しく検出することができる。

なお、検出範囲ＤＲの移動は、左の辺が画像領域ＧＲ３の左の辺に到達するまで、或いは右の辺が画像領域ＧＲ３の右の辺に到達するまでに制限される。また、図１３及び図１４に示す検出範囲ＤＲは、左右方向のみ移動可能な例を示しているが、検出範囲ＤＲの上下も画像領域ＧＲ３の上下より短い範囲とすることにより、上下方向にも移動可能としてもよい。上下方向に検出範囲ＤＲが移動する場合も、上の辺が画像領域ＧＲ３の上の辺に到達するまで、或いは下の辺が画像領域ＧＲ３の下の辺に到達するまでに制限される。

本実施形態に係る電子機器１の基本的な構成は、図４～５に示す第１の実施形態に係る構成と同様であり、その説明を省略する。
図１５は、本実施形態に係る人物検出部２１０Ａの構成の一例を示す図である。図示する人物検出部２１０Ａは、図５に示す人物検出部２１０に対応する本実施形態の構成である。この図において、図６の各部に対応する構成には同一の符号を付しており、その説明を省略する。人物検出部２１０Ａは、顔検出部２１１Ａと、検出状態判定部２１２と、人物判定部２１３とを備えている。人物検出部２１０Ａは、顔検出部２１１Ａが検出範囲設定部２１Ａを備える点が、図６に示す人物検出部２１０の構成と異なる。検出範囲設定部２１Ａは、図１４を参照して説明したように、検出された顔領域の位置に応じて検出範囲ＤＲを移動させる。顔検出部２１１Ａは、検出範囲設定部２１Ａにより設定された検出範囲ＤＲに対して顔領域を検出する。

例えば、検出範囲設定部２１Ａは、初期状態では、画像領域ＧＲ３の中心位置に検出範囲ＤＲの中心位置が対応するように設定する（初期位置）。また、初期状態で顔領域が検出されなかった場合、検出範囲設定部２１Ａは、画像領域ＧＲ３の全ての範囲をサーチするように検出範囲ＤＲを移動させてもよい。また、検出範囲設定部２１Ａは、検出された顔領域の位置に応じて検出範囲ＤＲを移動させた後、顔領域が検出されなくなった場合、初期状態の位置へ戻してもよい。

次に、図１６を参照して、検出範囲設定部２１Ａが検出範囲ＤＲの設定及び移動を制御する検出範囲制御処理の動作を説明する。
図１６は、本実施形態に係る検出範囲制御処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ４０１）検出範囲設定部２１Ａは、まず、検出範囲ＤＲを初期位置に設定する。例えば、検出範囲設定部２１Ａは、初期位置として、画像領域ＧＲ３の中心位置に検出範囲ＤＲの中心が位置するように設定する。そして、ステップＳ４０３の処理へ進む。

（ステップＳ４０３）検出範囲設定部２１Ａは、顔検出部２１１Ａにより顔領域が検出されたか否かを判定する。検出範囲設定部２１Ａは、顔検出部２１１Ａにより顔領域が検出されないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ４０５の処理へ進む。
（ステップＳ４０５）検出範囲設定部２１Ａは、画像領域ＧＲ３の全ての範囲をサーチするように検出範囲ＤＲを移動させる。そして、ステップＳ４０９の処理へ進む。

一方、検出範囲設定部２１Ａは、ステップＳ４０３において顔検出部２１１Ａにより顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０７の処理へ進む。
（ステップＳ４０７）検出範囲設定部２１Ａは、検出された顔領域の位置に応じて検出範囲ＤＲを移動させる（図１４参照）。そして、ステップＳ４０９の処理へ進む。

（ステップＳ４０９）検出範囲設定部２１Ａは、顔検出部２１１Ａにより顔領域が検出されたか否かを判定する。検出範囲設定部２１Ａは、顔検出部２１１Ａにより顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０７の処理へ戻り、検出された顔領域の位置に応じて検出範囲ＤＲを移動させる。一方、検出範囲設定部２１Ａは、顔検出部２１１Ａにより顔領域が検出されないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ４０７の処理へ戻り、検出範囲ＤＲを初期位置に設定する。

[第３の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、撮像画像から顔領域を検出する際の検出範囲ＤＲは、撮像画像の画像領域ＧＲ３の範囲よりも小さい範囲に設定されている。そして、電子機器１は、検出された顔領域の位置に応じて検出範囲ＤＲを移動させる。

これにより、電子機器１は、消費電力を抑制しつつ、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

また、電子機器１は、初期状態では、撮像画像の画像領域ＧＲ３の中心位置に検出範囲ＤＲの中心位置が対応するように設定する。

これにより、電子機器１は、ユーザが存在する可能性が高い画像領域ＧＲ３の中心の位置が初期状態で検出範囲に含まれるように設定するため、電子機器を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
電子機器１の前方にユーザ以外の人物が近づくことや通過することがある。例えば、電子機器１は、ユーザ以外の人物が接近しても起動する必要がない（或いは起動しない方がよい）。そこで、本実施形態では、ユーザ以外の人物の顔領域が検出されたとしても、当該顔領域の検出は無視する。

図１７は、ユーザ以外の人物の顔検出の一例を示す図である。図示する例は、所定の時間間隔で電子機器１が撮像した撮像画像を時刻ｔ（１）～ｔ（３）の時系列の順に示している。ここでは、ユーザ以外の人物Ｐが電子機器１の前方を右から左へ通過したときに各時刻で撮像された撮像画像の例である。各撮像画像において検出される顔領域の位置は、ユーザが電子機器１の前方に座っている場合と比較して動きの量が大きくなる。そこで、本実施形態に係る電子機器１は、検出された顔領域の移動量が所定の閾値以上である場合には、当該顔領域の検出を無視する。なお、ユーザ以外の人物とは、その時点で電子機器１を使用していない人物であり、電子機器１の所有者以外の人物を意味するものではない。

本実施形態に係る電子機器１の基本的な構成は、図４～５に示す第１の実施形態に係る構成と同様であり、その説明を省略する。
図１８は、本実施形態に係る人物検出部２１０Ｂの構成の一例を示す図である。図示する人物検出部２１０Ｂは、図５に示す人物検出部２１０に対応する本実施形態の構成である。この図において、図６の各部に対応する構成には同一の符号を付しており、その説明を省略する。人物検出部２１０Ｂは、顔検出部２１１Ｂと、検出状態判定部２１２と、人物判定部２１３Ｂ（判定部の一例）とを備えている。顔検出部２１１Ｂは、移動量判定部２１Ｂを備えている。

移動量判定部２１Ｂは、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから。顔検出部２１１Ｂにより検出された顔領域の位置に基づいて、顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。顔検出部２１１Ｂは、移動量判定部２１Ｂにより顔領域の移動量が所定の閾値以上であると判定された場合には当該顔領域の検出を無効とする。また、顔検出部２１１Ｂは、移動量判定部２１Ｂにより顔領域の移動量が所定の閾値未満であると判定された場合には当該顔領域の検出を有効とする。所定の閾値は、例えば、ユーザが電子機器１を使用している最中に想定される顔領域の動きの量に基づいて予め設定された閾値である。一例として、上下左右へ顔一つ分の大きさ以内の移動量を、所定の閾値としてもよい。

なお、顔領域の動きが少なくても電子機器１自体に動きがあると、検出された顔領域の移動量が大きくなってしまう。そのため、移動量判定部２１Ｂは、加速度センサ１３０により検出される電子機器１の動きを考慮して、顔検出部２１１Ｂにより検出された顔領域の移動量を判定してもよい。つまり、移動量判定部２１Ｂは、電子機器１が動いた場合には、撮像画像から検出された顔領域の移動量を、電子機器１の移動方向及び移動量に基づいて補正し、補正した値が所定の閾値以上であるか否かを判定してもよい。

次に、図１９を参照して、顔検出部２１１Ｂによる顔検出処理の動作を説明する。
図１９は、本実施形態に係る顔検出処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ５０１）顔検出部２１１Ｂは、顔領域が検出されたか否かを判定する。顔検出部２１１Ｂは、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５０３の処理へ進む。一方、顔検出部２１１Ｂは、顔領域が検出されないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５０９の処理へ進む。

（ステップＳ５０３）顔検出部２１１Ｂは、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから検出された顔領域の位置に基づいて、顔領域の移動量を算出し、ステップＳ５０５の処理へ進む。

（ステップＳ５０５）顔検出部２１１Ｂは、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから検出された顔領域の位置に基づいて、顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。顔検出部２１１Ｂは、顔領域の移動量が所定の閾値未満であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５０７の処理へ進む。一方、顔検出部２１１Ｂは、顔領域の移動量が所定の閾値以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５０９の処理へ進む。

（ステップＳ５０７）顔検出部２１１Ｂは、撮像画像から検出された顔領域の検出を有効とする。
（ステップＳ５０９）顔検出部２１１Ｂは、撮像画像から検出された顔領域の検出を無効とする。

人物判定部２１３Ｂは、上述の顔検出処理による顔領域の検出結果に基づいて、電子機器１の前方に人物が存在するか否かを判定する。例えば、人物判定部２１３Ｂは、顔検出部２１１Ｂにより撮像画像から検出された顔領域の検出が有効な場合には電子機器１の前方に人物が存在すると判定する。一方、人物判定部２１３Ｂは、顔検出部２１１Ｂにより撮像画像から顔領域が検出されなかった場合、または撮像画像から検出された顔領域の検出が無効である場合には、電子機器１の前方に人物が存在していないと判定する。

このように、人物検出部２１０Ｂは、撮像画像から顔領域を検出しても、当該顔領域の移動量が所定の閾値以上の場合にはユーザ以外の人物の顔であるとみなして顔検出を無効にし、ユーザが存在していないと判定する。これにより、電子機器１は、電子機器１の前方にユーザ以外の人物が近づくことや通過することがあっても、ユーザが接近したとは検出しないため、誤って起動してしまわないようにすることができる。

[第４の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、所定の時間間隔で撮像された複数の撮像画像の中から検出された顔領域の位置に基づいて、顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定し、顔領域の移動量が所定の閾値以上であると判定した場合には当該顔領域の検出を無効とし、顔領域の移動量が所定の閾値未満であると判定した場合には当該顔領域の検出を有効とする。

これにより、電子機器１は、電子機器１の前方にユーザ以外の人物が近づくことや通過することがあった場合に、ユーザが接近したと誤検出してしまわないようにすることができる。よって、電子機器１は、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

また、電子機器１は、電子機器１の動きを検出する加速度センサ１３０（センサの一例）を備えており、当該加速度センサ１３０より検出された電子機器１の動きを考慮して、検出された顔領域の移動量を判定する。

これにより、電子機器１は、電子機器１自体に動きがあった場合でも、顔領域の移動量を正しく検出できるため、電子機器１を使用する人物（ユーザ）を精度よく検出することができる。

また、電子機器１は、システムに基づくシステム処理を実行するシステム処理部３００（処理部の一例）を備えている。また、電子機器１は、撮像画像から検出された顔領域の検出が有効な場合にはユーザが存在すると判定し、撮像画像から顔領域が検出されなかった場合または撮像画像から検出された顔領域の検出が無効である場合にはユーザが存在していないと判定する。そして、電子機器１は、ユーザが存在していない状態からユーザが存在する状態へと遷移した場合、システムの動作状態を待機状態（第１動作状態の一例）から通常動作状態（第２動作状態の一例）へ遷移させる。

これにより、電子機器１は、電子機器１を使用する人物（ユーザ）が電子機器１の前方に近づいた場合には待機状態から起動させることができるとともに、ユーザ以外の人物が電子機器１の前方に近づくことや通過することがあっても、誤って起動してしまわないようにすることができる。

また、本実施形態に係る電子機器１における制御方法は、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出するステップと、撮像画像のそれぞれから検出された顔領域の位置に基づいて、顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定するステップと、顔の移動量が所定の閾値以上であると判定された場合には当該顔領域の検出を無効とし、顔の移動量が所定の閾値未満であると判定された場合には当該顔領域の検出を有効とするステップとを含む。

以上、この発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の各実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

また、上記実施形態では、電子機器１に撮像部１２０が内蔵されている構成例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像部１２０は、電子機器１に内蔵されていなくてもよく、電子機器１の外部アクセサリとして電子機器１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で電子機器１と通信接続されるものであってもよい。

また、上記実施形態では、電子機器１は、撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することによりユーザの存在を検出したが、顔に限らず、身体の少なくとも一部を検出することによりユーザの存在を検出してもよい。また、電子機器１は、物体までの距離を検出する距離センサ（例えば、近接センサなど）を併用してもよい。例えば、距離センサは、第１筐体１０の内面側に設けられ、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の検出範囲内に存在する物体（例えば、人物）を検出する。一例として、距離センサは、赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成される赤外線距離センサであってもよい。なお、距離センサは、発光ダイオードが発光する赤外線を用いたセンサであってもよいし、発光ダイオードが発光する赤外線よりも波長帯域が狭い光線を発光する赤外線レーザを用いたセンサであってもよい。また、距離センサは、赤外線距離センサに限定されるものでなく、物体との距離を検出するセンサであれば、超音波センサまたはＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅＢａｎｄ）レーダを用いたセンサ等の他の方式を用いたセンサであってもよい。また、距離センサも、電子機器１に内蔵されていなくてもよく、電子機器１の外部アクセサリとして電子機器１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で電子機器１と通信接続されるものであってもよい。また、撮像部１２０と距離センサとが一体に構成されてもよい。

また、上記実施形態では、人物検出部２１０がＥＣ２００とは別に備えられている例を示したが、人物検出部２１０の一部または全部は、ＥＣ２００に備えられてもよい。また、上記実施形態では、ＥＣ２００が動作制御部２２０を備える例を示したが、動作制御部２２０の一部または全部は、ＥＣ２００以外の処理部（例えば、システム処理部３００）に備えられてもよい。

また、上記実施形態では、システム処理部３００と独立に動作するＥＣ２００は、センサハブ、チップセット、などのいずれの処理部であってもよく、ＥＣ２００以外の処理部がＥＣ２００に代えて上述の処理を実行してもよい。

また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）相当する。また、待機状態には、少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態を含んでもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

なお、上述した電子機器１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した電子機器１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した電子機器１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に電子機器１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

また、上述した実施形態における電子機器１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

また、上記実施形態の電子機器１は、ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなどに限られるものではなく、家庭用電気製品や業務用電気製品にも適用できる。家庭用電気製品としては、テレビや、表示部が備えられた冷蔵庫、電子レンジ等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、テレビの画面のＯＮ／ＯＦＦを制御すること、或いは、冷蔵庫や電子レンジ等の表示部の画面のＯＮ／ＯＦＦを制御することができる。また、業務用電気製品としては、自動販売機や、マルチメディア端末等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、自動販売機の照明のＯＮ／ＯＦＦなど、或いは、マルチメディア端末の表示部の画面のＯＮ／ＯＦＦなどのように動作状態を制御することができる。

１電子機器、１０第１筐体、２０第２筐体、１５ヒンジ機構、１１０表示部、１２０撮像部、１３０加速度センサ、１４０電源ボタン、１５０入力デバイス、１５１キーボード、１５３タッチパッド、２００ＥＣ、２１０，２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ人物検出部、２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ顔検出部、２１Ａ検出範囲設定部、２１Ｂ移動量判定部、２１２検出状態判定部、２１３，２１３Ｂ人物判定部、２２０動作制御部、３００システム処理部、３０２ＣＰＵ、３０４ＧＰＵ、３０６メモリコントローラ、３０８Ｉ／Ｏコントローラ、３１０システムメモリ、３５０通信部、３６０記憶部、４００電源部

Claims

撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記撮像装置によって所定の時間間隔で撮像され前記メモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、前記複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を、第１の解像度の画像データと第２の解像度の画像データとに基づいて検出する顔検出部と、
前記複数の画像において連続的に前記顔領域が検出されている状態か否かを判定する検出状態判定部と、を備え、
前記顔検出部は、前記第１の解像度の画像データに基づいて前記顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に前記顔領域が検出されている状態と連続的に前記顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと前記検出状態判定部が判断した場合、前記複数の画像の中から前記顔領域を第２の解像度の画像データに基づいて検出し、
前記検出状態判定部は、
所定期間に前記所定の時間間隔で撮像された前記複数の画像の中に、前記顔検出部により前記顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が所定の割合で含まれることに基づいて、連続的に前記顔領域が検出されない状態であると判定する、
電子機器。
前記第１の解像度は前記第２の解像度よりも低解像度であり、
前記顔検出部は、
前記第１の解像度の画像データに基づいて前記顔領域を検出する低解像度モードの処理を実行している状態において、連続的に前記顔領域が検出されている状態から、連続的に前記顔領域が検出されない状態へ状態が変化したと前記検出状態判定部が判断した場合、前記低解像度モードの処理で検出されていた前記顔領域の位置に相当する特定領域における前記第２の解像度の画像データに基づいて前記顔領域の検出を行う高解像度モードで処理を実行する、
請求項１に記載の電子機器。
前記顔検出部は、
前記高解像度モードで前記特定領域から前記顔領域を検出できなかった場合、前記低解像度モードで前記顔領域の検出を実行する、
請求項２に記載の電子機器。
撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記撮像装置によって所定の時間間隔で撮像され前記メモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、前記複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を、第１の解像度の画像データと第２の解像度の画像データとに基づいて検出する顔検出部と、
前記複数の画像において連続的に前記顔領域が検出されている状態か否かを判定する検出状態判定部と、を備え、
前記顔検出部は、前記第１の解像度の画像データに基づいて前記顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に前記顔領域が検出されている状態と連続的に前記顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと前記検出状態判定部が判断した場合、前記複数の画像の中から前記顔領域を第２の解像度の画像データに基づいて検出し、
前記顔検出部が前記複数の画像から前記顔領域を検出する際の検出範囲は、前記撮像された画像の画像領域の範囲よりも小さい範囲に設定されており、
前記顔検出部により検出された前記顔領域の位置に応じて前記検出範囲を移動させる検出範囲設定部、をさらに備え、
前記検出範囲設定部は、
初期状態では、前記撮像された画像の画像領域の中心位置に前記検出範囲の中心位置が対応するように設定する、
電子機器。
前記複数の画像の中から前記顔検出部により検出された前記顔領域の位置に基づいて、前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であるか否かを判定する移動量判定部、をさらに備え、
前記顔検出部は、
前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値以上であると判定された場合には前記顔領域の検出を無効とし、前記移動量判定部により前記顔領域の移動量が所定の閾値未満であると判定された場合には前記顔領域の検出を有効とする、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える電子機器における制御方法であって、
顔検出部が、前記撮像装置によって所定の時間間隔で撮像され前記メモリに記憶された複数の画像の画像データを処理して、前記複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を、第１の解像度の画像データと第２の解像度の画像データとに基づいて検出するステップと、
検出状態判定部が、前記複数の画像において連続的に前記顔領域が検出されている状態か否かを判定するステップと、を含み、
前記顔検出部が前記顔領域を検出するステップにおいて、
前記第１の解像度の画像データに基づいて前記顔領域を検出する処理を行っている状態において連続的に前記顔領域が検出されている状態と連続的に前記顔領域が検出されない状態との間で状態が変化したと前記検出状態判定部が判断した場合、前記複数の画像の中から前記顔領域を第２の解像度の画像データに基づいて検出し、
前記検出状態判定部が判定するステップにおいて、
所定期間に前記所定の時間間隔で撮像された前記複数の画像の中に、前記顔検出部により前記顔領域が検出された画像と顔領域が検出されない画像との両方が所定の割合で含まれることに基づいて、連続的に前記顔領域が検出されない状態であると判定する、
制御方法。