JP7480371B1 - 情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で顔の向きを検出すること。【解決手段】情報処理装置は、所定の検出範囲を複数の測定単位に分割し、測定単位ごとに物体との距離を測定する測距センサと、測距センサにより測定された測定単位ごとの距離を示す距離情報を一時的に記憶するメモリと、測定単位ごとの距離情報に基づいて処理を実行するプロセッサと、を備える。プロセッサは、測定単位ごとの距離情報に基づいて、検出範囲内に存在する人物の範囲を検出し、測定単位ごとの距離情報に基づいて、検出範囲内に検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出し、測定単位ごとの距離情報のうち顔の範囲内の距離情報に基づいて顔の向きを検出する。【選択図】図５

Description

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

人物が近づくと使用可能な状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が遠ざかったか否かを検出している。

近年、コンピュータビジョンなどの発展により、カメラで撮像した撮像画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出による人物の検出も行われている。顔検出による人物の検出では、単に人物を検出するだけでなく顔の向きを検出することも可能であるため、顔の向き（正面を向いているか、横を向いているか等）に応じた制御を行うことも可能である。例えば、顔が横を向いた場合には、画面輝度を低減またはオフに制御することにより、ユーザが使用していない期間に無駄に電力が消費されないようにすることも行われている。

特開２０１６－１４８８９５号公報

しかしながら、顔検出による顔の向きの検出は、顔検出のための画像認識などに係る開発負荷が大きく、またカメラを用いて撮像する必要があるため消費電力も高い。そのため、簡易な構成で顔の向きを検出できる方法が望まれている。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で顔の向きを検出することができる情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、所定の検出範囲を複数の測定単位に分割し、前記測定単位ごとに物体との距離を測定する測距センサと、前記測距センサにより測定された前記測定単位ごとの距離を示す距離情報を一時的に記憶するメモリと、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて処理を実行するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて、前記検出範囲内に存在する人物の範囲を検出する人物検出処理と、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて、前記検出範囲内に検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する顔範囲検出処理と、前記測定単位ごとの距離情報のうち前記顔の範囲内の距離情報に基づいて前記顔の向きを検出する顔方向検出処理と、を行う。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記顔方向検出処理において、前記顔の範囲内の複数の測定単位ごとの距離情報の差分に基づいて前記顔の向きを検出してもよい。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記顔方向検出処理において、前記顔の中心をとおる垂直軸を中心軸とした回転方向に対応する水平方向への前記顔の向きと、前記顔の中心をとおる水平軸を中心軸とした回転方向に対応する垂直方向への前記顔の向きとを検出してもよい。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記人物検出処理において、前記測定単位ごとの距離情報のうち前記検出範囲内に検出された人物の範囲内の距離情報に基づいて前記人物との平均距離を算出し、前記顔方向検出処理において、前記人物検出処理により算出された平均距離と前記顔の範囲内の複数の測定単位ごとの距離情報とに基づいて前記顔の向きを検出してもよい。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記人物検出処理において、前記測定単位ごとの距離情報のうち前記検出範囲内に検出された人物の範囲内の距離情報に基づいて前記人物との平均距離を算出し、前記人物検出処理により算出された平均距離に基づいて、前記顔方向検出処理を実行するか否かを制御してもよい。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記顔範囲検出処理において、前記検出範囲内に検出された人物の範囲のエッジの形状に基づいて人物の顔の範囲を検出してもよい。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記顔方向検出処理により検出された前記顔の向きに基づいて、表示部の画面輝度を制御する画面輝度制御処理を行ってもよい。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて、前記検出範囲内に検出された人物の範囲のうち人物の胴体の少なくとも一部の範囲を検出する胴体検出処理と、前記測定単位ごとの距離情報のうち前記胴体の少なくとも一部の範囲内の距離情報に基づいて前記胴体の向きを検出する胴体方向検出処理と、を行ってもよい。

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記顔方向検出処理により検出された前記顔の向きと前記胴体方向検出処理により検出された前記胴体の向きとに基づいて、表示部の画面輝度を制御する画面輝度制御処理を行ってもよい。

また、本発明の第２態様に係る、所定の検出範囲を複数の測定単位に分割し、前記測定単位ごとに物体との距離を測定する測距センサと、前記測距センサにより測定された前記測定単位ごとの距離を示す距離情報を一時的に記憶するメモリと、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて処理を実行するプロセッサとを備える情報処理装置における制御方法は、前記プロセッサが、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて、前記検出範囲内に存在する人物の範囲を検出する人物検出ステップと、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて、前記検出範囲内に検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する顔検出ステップと、前記測定単位ごとの距離情報のうち前記顔の範囲内の距離情報に基づいて前記顔の向きを検出する顔方向検出ステップと、を含む。

本発明の上記態様によれば、簡易な構成で顔の向きを検出することができる。

第１の実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。 第１の実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。 第１の実施形態に係る動作状態と検出処理の遷移の一例を示す図。 第１の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。 第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。 第１の実施形態に係る顔方向検出処理の一例を示すフローチャート。 第１の実施形態に係る画面輝度制御処理の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る顔の向きと胴体の向きとを示す模式図。 第２の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。 第２の実施形態に係る顔方向及び胴体方向検出処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態に係る情報処理装置１の概要について説明する。
［概要］
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観の構成例を示す斜視図である。情報処理装置１は、例えば、ノートブック型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。

情報処理装置１は、例えば、ノート型（クラムシェル型）のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。情報処理装置１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第１筐体１０と第２筐体２０との回動による開き角を「θ」として図示している。

第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後方」とし、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前方」とする。また、情報処理装置１から前方を見たときに、右へ向かう方向を「右方」とし、左へ向かう方向を「左方」とする。第１筐体１０、第２筐体２０の右側の側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、左側の側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。

図１に示す情報処理装置１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと第２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが情報処理装置１を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ＝１００～１３０°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。

第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、ＴＯＦセンサ１３０が設けられている。例えば、ＴＯＦセンサ１３０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ａ側に配置されている。なお、ＴＯＦセンサ１３０が配置される位置は一例であって、表示部１１０の表示画面に対面する方向を向くことが可能であれば他の場所であってもよい。

ＴＯＦセンサ１３０は、表示部１１０の表示画面に対面する方向（即ち、情報処理装置１の前方）に存在する物体（例えば、人物）との距離を測定する測距センサである。例えば、ＴＯＦセンサ１３０は、赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成されている。ＴＯＦセンサ１３０は、所定のサンプリング周期（例えば、１Ｈｚ）で前方へ赤外線を発光し、発光した赤外線の反射光を受光することにより、発光から受光までの時間差を距離に換算するＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いて、物体（例えば、人物）との距離に応じた測距信号を出力する。

また、第２筐体２０の側面２０ｂには、電源ボタン１４０が設けられている。電源ボタン１４０は、電源のオンまたはオフ、待機状態から通常動作状態への遷移、通常動作状態から待機状態への遷移などをユーザが指示するための操作子である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能なシステムの動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。

待機状態とは、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態であって、通常動作状態よりも消費電力が低い状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。また、待機状態には、少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態が含まれてもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

また、第２筐体２０の内面には、ユーザの操作入力を受け付ける入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが設けられてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部１１０の表示画面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。

なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０と、第２筐体２０の内面に設けられているキーボード１５１及びタッチパッド１５３は、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。

情報処理装置１は、ＴＯＦセンサ１３０により出力される測距信号に基づいて、情報処理装置１の前方に存在する人物を検出するＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理を実行する。

図２は、本実施形態に係るＴＯＦセンサ１３０の測距範囲の一例を示す図である。開状態において、第１筐体１０の内面に配置されているＴＯＦセンサ１３０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）における物体（例えば、人物）との距離を測定する。このＴＯＦセンサ１３０は、前方に存在する人物（例えば、ユーザ）を検出するための測距センサであり、人物を検出する検出範囲を検出範囲ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ：検出視野角）と称する。検出範囲ＦｏＶは、ＴＯＦセンサ１３０が測距可能な角度の範囲に相当する。

例えば、ＴＯＦセンサ１３０は、検出範囲ＦｏＶを８×８マスの測定単位に分割し、１マス（測定単位）ごとに測距を行う。なお、情報処理装置１を使用する人物（ユーザ）を検出することが目的であるため、一定距離（例えば、１ｍ）以上離れた物体との距離は、測距対象から除外しても良い。また、赤外線が届かないほど離れた物体との距離は、測距不可能である。

情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無に応じて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の前方に人物が存在する場合には通常動作状態に制御し、情報処理装置１の前方に人物が存在しない場合には待機状態に制御する。

また、情報処理装置１は、情報処理装置１の前方に人物が存在することが検出された場合には、ＴＯＦセンサ１３０により出力される測距信号に基づいて、その人物の顔の向きを検出する。例えば、情報処理装置１は、人物の顔の向きが、情報処理装置１の方向（表示部１１０の方向）を向いているか否かを判定する。ここで、人物の顔の向きが、情報処理装置１の方向（表示部１１０の方向）を向いている状態を、顔の向きが正面を向いている状態とする。

例えば、情報処理装置１は、顔の向きが正面であるか否かに応じて表示部１１０の画面輝度を制御（調光制御）する。具体的には、情報処理装置１は、顔の向きが正面を向いていないときには、表示部１１０の画面輝度を下げることで省電力化する。また、情報処理装置１は、再び顔の向きが正面を向いたときには、下げる前の元の画面輝度に戻す。

以下では、下げる前の元の画面輝度のことを「標準輝度」と称する。また、顔の向きが正面を向いていないときに標準輝度から下げた画面輝度のことを「低輝度」と称する。低輝度は、少なくとも標準輝度よりも低い輝度であるが、より低い輝度にするほど省電力化の効果が上がる。例えば、低輝度は、標準輝度の０～１０％程度の輝度としてもよい。

（顔の向きの検出方法）
次に、ＴＯＦセンサ１３０から出力される測距信号に基づいて顔の向きを検出する検出方法について説明する。本実施形態では、情報処理装置１は、顔の向きとして、正面、左、右、上、または下の向きを検出する。左右の向きとは、顔の中心をとおる垂直軸を中心軸とした回転方向に対応する水平方向への顔の向きである。また、上下の向きとは、顔の中心をとおる水平軸を中心軸とした回転方向に対応する垂直方向への顔の向きである。

図３は、本実施形態に係る顔の向きの検出方法の説明図である。この図は、検出範囲ＦｏＶを８×８マスの６４マスの測定単位に分割し、１マス（測定単位）ごとの測距値の一例を各マス内に数字で表している。例えば、各マスの測距値は、ＴＯＦセンサ１３０で所定の周期（例えば、１秒間隔）で測定された測距値である。人物には少なからず動きがあるため、各マスの測距値は常に変動している。そのため、信頼性の高い測距値を得るために、所定の周期（例えば、１秒間隔）で測定された測距値を時間平均してもよい。

この図において、各マス内に数字で表している測距値の単位はミリメートルである。図示する例では、測距値が４５０～６１０のマスが、人物が存在する範囲である。測距値が１０００以上のマスは、天井や人物の後方にある物体の測距値である。また、測距値が表示されていないマスは、物体が離れてすぎており測距不可能なマスである。

人物の範囲は、その範囲のエッジが概ね山型となり、胴体の肩から上の部分の幅が、肩の幅に対して短くなるといった特徴がある。例えば、情報処理装置１は、測距値が１ｍ（１０００ｍｍ）以内で差分の少ない測距値（ここでは、４５０～６１０程度）が得られたマスの範囲のエッジが人物の特徴を持つ山型となった場合、その範囲を人物の範囲として検出（即ち、人物が存在することを検出）する。図示する例では、ＳＬ（Ｓｈｏｕｌｄｅｒ Ｌｅｆｔ）と記載されているマスからＳＲ（Ｓｈｏｕｌｄｅｒ Ｒｉｇｈｔ）と記載されているマスまでの水平方向（左右方向）に並ぶ６マスが肩の範囲（肩の幅）に相当し、肩の範囲から上の部分の幅が肩の幅に対して短い。

また、情報処理装置１は、肩の範囲よりも上側の左右の幅が狭い範囲を顔の範囲として検出する。例えば、情報処理装置１は、人物の範囲のうち肩の範囲よりも上側の３（横）×４（縦）マスを顔の範囲として検出する。この顔の範囲の大きさは、検出範囲ＦｏＶを８×８マスで測距を行ったときに、情報処理装置１を使用している（キーボード操作を行っている）距離に存在する人物の顔の範囲に相当する。

なお、情報処理装置１は、人物の範囲のうち肩の範囲よりも上側の３×３マスを顔の範囲として検出してもよい。また、検出範囲ＦｏＶを８×８マス以外の測定単位で測距を行った場合には、顔の範囲も３×４マスまたは３×３マスに代えて、測定単位の数に合わせた範囲に設定される。

また、図示するように、顔の範囲のうちの中心のマスを顔の中心として、中心のマスの上側のＦＴ（Ｆａｃｅ Ｔｏｐ）と記載しているマスの測距値を顔の上部（おでこの位置）の測距値とする。また、中心のマスの下側のＦＢ（Ｆａｃｅ Ｂｏｔｔｏｍ）と記載しているマスの測距値を顔の下部（顎の位置）の測距値とする。また、中心のマスの左側のＦＬ（Ｆａｃｅ Ｌｅｆｔ）と記載しているマスの測距値を顔の左部の測距値とする。また、中心のマスの右側のＦＲ（Ｆａｃｅ Ｒｉｇｈｔ）と記載しているマスの測距値を顔の左部の測距値とする。

なお、顔の範囲のうちの中心のマスは、顔の範囲が３×３マスの場合には、３×３マスの中心のマスとなるが、顔の範囲が３（横）×４（縦）マスの場合には、２行目の中央列のマスと３行目の中央列のマストとのいずれか一方のマスとなる。ここでは、下側のマス（３行目のマス）を優先的に中心のマスとしている。

なお、上側のマス（２行目のマス）を優先的に中心のマスとしてもよい。また、両方のマスの測距値をトラッキングして、測距値の小さい方を優先的に中心のマスとしてもよいし、測距値の変動量（移動量）が大きい方を優先的に中心のマスとしてもよい。

情報処理装置１は、顔の上部、下部、左部、および右部の測距値に基づいて顔の向きを検出する。例えば、情報処理装置１は、顔の上部の測距値と下部の測距値との差分に基づいて、垂直方向（上下方向）への顔の向きを判定する。また、情報処理装置１は、顔の左部の測距値と右部の測距値との差分に基づいて、水平方向（左右方向）への顔の向きを判定する。

例えば、情報処理装置１は、顔の上部の測距値と下部の測距値との差分が所定の閾値以上であって、顔の上部の測距値が下部の測距値より小さい場合、顔の向きが下向きであると判定する。一方、情報処理装置１は、顔の上部の測距値と下部の測距値との差分が所定の閾値以上であって、顔の下部の測距値が上部の測距値より小さい場合、顔の向きが上向きであると判定する。

また、情報処理装置１は、顔の左部の測距値と右部の測距値との差分が所定の閾値以上であって、顔の左部の測距値が右部の測距値より小さい場合、顔の向きが右向きであると判定する。一方、情報処理装置１は、顔の左部の測距値と右部の測距値との差分が所定の閾値以上であって、顔の右部の測距値が左部の測距値より小さい場合、顔の向きが左向きであると判定する。

また、情報処理装置１は、顔の上部の測距値と下部の測距値との差分が所定の閾値未満であって、且つ顔の左部の測距値と右部の測距値との差分が所定の閾値未満である場合、顔が正面を向いていると判定する。このように、情報処理装置１は、顔の上部、下部、左部、および右部の測距値に基づいて顔の向きが上向きであるか下向きであるか、左向きであるか右向きであるか、或いは正面であるかを判定することにより、顔の向きを検出する。

なお、情報処理装置１は、顔の上部、下部、左部、および右部のうち測距値が最も小さい部分がどの部分であるかによって、垂直方向（上下方向）および水平方向（左右方向）への顔の向きを判定してもよい。また、情報処理装置１は、顔の上部、下部、左部、および右部の測距値の差分が所定の閾値未満の場合、顔が正面を向いていると判定してもよい。

[情報処理装置のハードウェア構成]
図４は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図４において、図１の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、表示部１１０、ＴｏＦセンサ１３０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、通信部１６０、記憶部１７０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。

表示部１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。

ＴｏＦセンサ１３０は、前述したように、ＴｏＦ方式を用いて前方に存在する物体（例えば、人物）との距離を測定する測距センサである。例えば、ＴｏＦセンサ１３０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の検出範囲ＦｏＶに存在する物体（例えば、人物）との距離を測定した測距値が含まれる測距信号を出力する。

電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。

通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、及び電源部４００等と接続されている。

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちメイン処理部３００の処理に関連する操作信号についてはメイン処理部３００へ出力する。

メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。

ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行するプロセッサである。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムを待機状態から起動させて通常動作状態に遷移させる起動処理、通常動作状態から待機状態へ遷移させるスリープ処理などを実行する。また、ＣＰＵ３０１は、上述した顔の向きの検出結果などに基づいて、表示部１１０の画面輝度を制御する画面輝度制御処理を実行する。

ＧＰＵ３０２は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。

チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。例えば、チップセット３０３はＴＯＦセンサ１３０から出力される測距信号などを取得する。

システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。

なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、チップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。

［情報処理装置の機能構成］
次に、ＴＯＦセンサ１３０を用いて顔の向きを検出する情報処理装置１の機能構成について詳しく説明する。

図５は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。情報処理装置１は、ＴＯＦセンサ１３０により測定された測距信号を取得して人物及び顔の向きを検出する検出処理部２１０と、検出処理部２１０による検出結果に基づいて処理を行うシステム処理部３１０とを備えている。検出処理部２１０は、ＣＰＵ３０１またはチップセット３０３等が特定のプログラムを実行することにより上述した人物の検出及び顔の向きの検出を行う機能構成として、人物検出部２１１と、顔範囲検出部２１２と、顔方向検出部２１３と、検出結果出力部２１５とを備えている。

人物検出部２１１は、ＴＯＦセンサ１３０により測定された検出範囲ＦｏＶ内の測距値に基づいて、検出範囲Ｆｏｖ内に存在する人物（人物の範囲）を検出する人物検出処理を行う。例えば図３を参照して説明したように、人物検出部２１１は、ＴＯＦセンサ１３０から出力される測距信号により、検出範囲ＦｏＶ内が８×８マスの６４マスの測定単位に分割された１マス（測定単位）ごとの測距値を取得する。そして、人物検出部２１１は、測距値が１ｍ（１０００ｍｍ）以内で差分の少ない測距値（例えば、４５０～６１０程度）が得られたマスの範囲のエッジが人物の特徴を持つ山型となった場合、その範囲を人物の範囲として検出（即ち、人物が存在することを検出）する。

また、人物には少なからず動きがあるため、人物検出部２１１は、人物（人物の範囲）を検出する際に、完全に静止している物体を検出対象から除外し、動き（例えば微小な動き）のある物体のみを検出対象としてもよい。例えば、人物検出部２１１は、所定の周期（例えば、１秒間隔）で測定された測距値から各マスの測距値の変動量に基づいて動きのある物体の測距値であるか否かを判定し、動きのある物体の測距値が得られたマスの範囲のエッジに基づいて人物（人物の範囲）を検出する。

顔範囲検出部２１２は、人物検出部２１１により検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する顔範囲検出処理を行う。例えば、顔範囲検出部２１２は、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の範囲のエッジの形状に基づいて人物の顔の範囲を検出する。具体的には、顔範囲検出部２１２は、人物の範囲のうち肩の範囲を検出し、肩の範囲よりも上側の３（横）×４（縦）マスまたは３×３マスの範囲等を顔の範囲として検出する（図３参照）。

顔方向検出部２１３は、顔範囲検出部２１２により検出された顔の範囲内の測距値に基づいて顔の向きを検出する顔方向検出処理を行う。例えば、顔方向検出部２１３は、顔の範囲内の複数のマス（測定単位）ごとの測距値の差分に基づいて顔の向きを検出する。具体的には、図３を参照して説明したように、顔方向検出部２１３は、顔の上部、下部、左部、および右部の測距値の差分に基づいて、垂直方向（上下方向）への顔の向き、水平方向（左右方向）への顔の向き、或いは正面であるかを判定することにより、顔の向きを検出する。例えば、顔方向検出部２１３は、顔の範囲内の複数のマス（測定単位）ごとの測距値に基づいて、顔の範囲のどの部分が近いかによって顔の向きを検出する。

なお、人物検出部２１１は、人物の範囲内の測距値に基づいて人物との平均距離を算出してもよい。そして、顔方向検出部２１３は、顔の向きを検出する際に、人物との平均距離を加味して検出してもよい。例えば、顔方向検出部２１３は、顔の範囲内の複数のマス（測定単位）ごとの測距値の差分を算出する際に、人物との平均距離との差分を用いて検出してもよい。

また、顔方向検出部２１３は、人物との平均距離に基づいて、顔方向検出処理を実行するか否かを制御してもよい。例えば、顔方向検出部２１３は、人物との平均距離が所定の距離未満（例えば、３０ｃｍ未満）の場合（即ち、人物が近すぎる場合）、顔方向検出処理を実行しなくてもよい。また、顔方向検出部２１３は、人物との平均距離が所定の距離（例えば、１ｍ）以上の場合（即ち、人物が遠すぎる場合）、顔方向検出処理を実行しなくてもよい。つまり、顔方向検出部２１３は、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物がユーザである可能性が高い距離に存在する場合や、顔の向きの検出が可能な距離に存在する場合にのみ、顔方向検出処理を実行してもよい。

検出結果出力部２１５は、顔方向検出部２１３により検出された顔の向きに基づく情報をシステム処理部３１０へ出力する。例えば、検出結果出力部２１５は、顔方向検出部２１３により検出された顔の向きに基づく情報として、顔の向きが正面であるか否かを示す情報を出力する。一例として、検出結果出力部２１５は、顔の向きが正面であることを示す情報として、情報処理装置１を見ている状態（注目している状態）であることを示す「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力する。一方、検出結果出力部２１５は、顔の向きが正面でないことを示す情報として、情報処理装置１を見ていない状態（注目していない状態）であることを示す「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力する。

なお、検出結果出力部２１５は、顔方向検出部２１３により検出された顔の向きに基づく情報として、顔の向きを示す情報を出力してもよい。顔の向き示す情報とは、正面、上向き、下向き、左向き、右向きなどである。

システム処理部３１０は、ＣＰＵ１１がＢＩＯＳ及びＯＳのプログラムを実行することにより実現される機能構成である。例えば、システム処理部３１０は、ＯＳのプログラムを実行することにより実現される機能構成として、画面輝度制御部３１１と、タイマ３１２とを備えている。

画面輝度制御部３１１は、検出処理部２１０により検出された顔の向きに基づいて、表示部１１０の画面輝度を制御する。例えば、画面輝度制御部３１１は、通常動作状態において、検出処理部２１０から「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得した場合、画面輝度を低輝度に制御する。

また、画面輝度制御部３１１は、画面輝度を低輝度に制御した状態で、検出処理部２１０から「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得した場合、画面輝度を標準輝度に戻す。即ち、画面輝度制御部３１１は、画面輝度を低減させた状態で、検出処理部２１０により顔の向きが正面であることが検出された場合、画面輝度を低減させる前の標準輝度に戻す。

タイマ３１２は、通常動作状態において検出処理部２１０から「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得してから画面輝度を低輝度に制御するまでの待機時間を計時するタイマである。画面輝度制御部３１１は、「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得しても所定の待機時間が経過する前に「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得した場合には、画面輝度を低輝度に制御しないで標準輝度のままとする。画面輝度制御部３１１は、「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得した後、所定の待機時間の間に「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得しない場合には、画面輝度を低輝度に制御する。これにより、ユーザが情報処理装置１を使用している最中に、少しよそ見をしただけで画面輝度が低輝度になってしまわないようにすることができる。所定の待機時間は、例えば１０秒などに予め設定されている。なお、この所定の待機時間は、ユーザが設定可能な構成としてもよい。

［顔方向検出処理の動作］
次に、図６を参照して、情報処理装置１がＴＯＦセンサ１３０を用いて顔の向きを検出する顔方向検出処理の動作について説明する。

図６は、本実施形態に係る顔方向検出処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）検出処理部２１０は、ＴＯＦセンサ１３０から出力される測距信号を所定の周期で取得し、動きのある物体の測距値が得られたマスの範囲のエッジに基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物（人物の範囲）を検出する人物検出処理を行う。そしてステップ１０３の処理へ進む。

（ステップＳ１０３）検出処理部２１０は、ステップＳ１０１の人物検出処理において人物（人物の範囲）を検出したか否かを判定する。検出処理部２１０は、人物（人物の範囲）を検出していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理を継続し、引き続き人物検出処理を行う。一方、検出処理部２１０は、人物（人物の範囲）を検出したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理へ進む。

（ステップＳ１０５）検出処理部２１０は、検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する顔範囲検出処理を行う。例えば、検出処理部２１０は、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の範囲のエッジの形状に基づいて人物の顔の範囲を検出する。具体的には、検出処理部２１０は、人物の範囲のうち肩の範囲を検出し、肩の範囲よりも上側の３（横）×４（縦）マスまたは３×３マスの範囲等を顔の範囲として検出する（図３参照）。そして、ステップＳ１０７の処理へ進む。

（ステップＳ１０７）検出処理部２１０は、検出された顔の範囲内の距離をトラッキングし、顔の範囲内の測距値を取得する。そして、ステップＳ１０９の処理へ進む。

（ステップＳ１０９）検出処理部２１０は、ステップＳ１０７で取得した顔の範囲内の測距値に基づいて顔の向きを検出する顔方向検出処理を行う。例えば、顔方向検出部２１３は、顔の範囲内の複数のマス（測定単位）ごとの測距値の差分に基づいて顔の向きを検出する。具体的には、図３を参照して説明したように、検出処理部２１０は、顔の上部、下部、左部、および右部の測距値の差分に基づいて、垂直方向（上下方向）への顔の向き、水平方向（左右方向）への顔の向き、或いは正面であるかを判定することにより、顔の向きを検出する。例えば、検出処理部２１０は、顔の範囲内の複数のマス（測定単位）ごとの測距値に基づいて、顔の範囲のどの部分が近いかによって顔の向きを検出する。そして、ステップＳ１１１の処理へ進む。

（ステップＳ１１１）検出処理部２１０は、ステップＳ１０９において検出された顔の向きに基づく情報を、検出結果としてシステム処理部３１０へ出力する。例えば、検出処理部２１０は、検出された顔の向きが正面である場合、「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力する。一方、検出処理部２１０は、検出された顔の向きが正面でない場合、「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力する。

［画面輝度制御処理の動作］
次に、図７を参照して、システム処理部３１０が実行する画面輝度制御処理の動作について説明する。図７は、本実施形態に係る画面輝度制御処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、情報処理装置１が通常動作状態でユーザの顔が正面を向いている状態であり、画面輝度が標準輝度に設定されているものとする。

（ステップＳ２０１）画面輝度制御部３１１は、検出処理部２１０から「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得したか否かを判定する。画面輝度制御部３１１は、「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得していないと判定した場合（ＮＯ）、再びステップＳ２０１の処理を行う。一方、画面輝度制御部３１１は、「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得したと判定した場合（ＹＥＳ）、タイマ３１２を用いて待機時間の計時を開始する（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ２０５の処理へ進む。

（ステップＳ２０５）画面輝度制御部３１１は、検出処理部２１０から「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得したか否かを判定する。画面輝度制御部３１１は、「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０７の処理へ進む。

（ステップＳ２０７）画面輝度制御部３１１は、タイマ３１２の値に基づいて所定の待機時間（例えば、１０秒）が経過したか否か（即ち、タイマが終了したか否か）を判定する。画面輝度制御部３１１は、所定の待機時間（例えば、１０秒）が経過していない（即ち、タイマが終了していない）と判定した場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、ステップＳ２０５の処理へ戻る。画面輝度制御部３１１は、所定の待機時間（例えば、１０秒）が経過する前に、「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。この時、タイマ３１２はリセットされる。

一方、画面輝度制御部３１１は、ステップＳ２０７で所定の待機時間（例えば、１０秒）が経過したと判定した場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、画面輝度を低輝度に変更する（ステップＳ２０９）。そして、ステップＳ２１１の処理へ進む。

（ステップＳ２１１）画面輝度制御部３１１は、検出処理部２１０から「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得したか否かを判定する。画面輝度制御部３１１は、「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得していないと判定した場合（ＮＯ）、再びステップＳ２１１の処理を行う。一方、画面輝度制御部３１１は、「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報を取得したと判定した場合（ＹＥＳ）、画面輝度を標準輝度に戻す（ステップＳ２１３）。

[実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶ（所定の検出範囲の一例）を複数の測定単位（例えば、図３に示す８×８マス）に分割し、測定単位ごとに物体との距離を測定するＴｏＦセンサ１３０（測距センサの一例）と、ＴｏＦセンサ１３０により測定された測定単位ごとの距離を示す測距値（距離情報の一例）を一時的に記憶するシステムメモリ３０４メモリ（メモリの一例）と、測定単位ごとの測距値に基づいて処理（例えば、人物検出処理、顔範囲検出処理、および顔方向検出処理）を実行するプロセッサ（例えば、ＣＰＵ３０１、チップセット３０３など）と、を備えている。情報処理装置１は、人物検出処理において、測定単位ごとの測距値に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の範囲を検出する。また、情報処理装置１は、顔範囲検出処理において、測定単位ごとの測距値に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する。また、情報処理装置１は、顔方向検出処理において、測定単位ごとの測距値のうち顔の範囲内の測距値に基づいて顔の向きを検出する。

これにより、情報処理装置１は、ＴＯＦセンサ１３０を用いて顔の向きを検出するため、簡易な構成で顔の向きを検出することができる。例えば、カメラで撮像した撮像画像を用いて顔の向きを検出する従来の方法では、顔検出のための画像認識などに係る開発負荷が大きく、またカメラを用いて撮像する必要があるため消費電力も高いが、本実施形態に係るＴＯＦセンサ１３０を用いて顔の向きを検出では、カメラを必要とせず、測距値による数値処理を使用したアルゴリズムを用いて検出するシンプルな構成であるため、従来の方法に比較して、低消費電力で且つ開発コストを低減できる。

例えば、情報処理装置１は、顔方向検出処理において、顔の範囲内の複数の測定単位（例えば、顔の上部、下部、左部、および右部）ごとの測距値の差分に基づいて顔の向きを検出する。

これにより、情報処理装置１は、顔の向きによって顔の各部との距離が変化することを利用して、顔の向きを検出することができる。

具体的には、情報処理装置１は、顔方向検出処理において、顔の中心をとおる垂直軸を中心軸とした回転方向に対応する水平方向（左右方向）への顔の向きと、顔の中心をとおる水平軸を中心軸とした回転方向に対応する垂直方向（上下方向）への顔の向きとを検出する。

これにより、情報処理装置１は、顔の向きが左向きまたは右向きであるか、上向きまたは下向きであるか、或いは、それらのいずれでもない（即ち、正面である）かを検出することができる。

また、情報処理装置１は、人物検出処理において、測定単位ごとの測距値のうち検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の範囲内の測距値に基づいて、人物との平均距離を算出する。そして、情報処理装置１は、顔方向検出処理において、人物検出処理により算出された人物との平均距離と顔の範囲内の複数の測定単位ごとの測距値とに基づいて顔の向きを検出する。

これにより、情報処理装置１は、人物との距離（人物の位置）を基準として顔の各部との距離に基づいて顔の向きを精度よく検出することができる。

また、情報処理装置１は、人物検出処理により算出された人物との平均距離に基づいて、顔方向検出処理を実行するか否かを制御する。

これにより、情報処理装置１は、情報処理装置１の前方に存在するものの使用している可能性が低い位置（例えば、遠すぎる位置）に人物が存在する場合には、顔の向きの検出対象から除外することで、誤検出または検出不能となることを抑制し、意図しない制御をしてしまうことを抑制することができる。また、情報処理装置１の前方に存在するものの検出された顔の範囲と実際の顔の範囲が適正にならないような位置（例えば、近すぎる位置、遠すぎる位置）に人物が存在する場合には、顔の向きの検出対象から除外することで、誤検出または検出不能となることを抑制し、意図しない制御をしてしまうことを抑制することができる。

また、情報処理装置１は、顔範囲検出処理において、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の範囲のエッジの形状に基づいて人物の顔の範囲を検出する。

これにより、情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶの測距値のうち人物の顔の範囲の測距値を用いて顔の方向を検出することができる。

また、情報処理装置１が備えるプロセッサ（例えば、ＣＰＵ３０１）は、さらに画面輝度制御処理を行う。情報処理装置１は、画面輝度制御処理において、顔方向検出処理により検出された顔の向きに基づいて、表示部１１０の画面輝度を制御する。

これにより、情報処理装置１は、ユーザの顔が正面を向いていない時には画面輝度を低減またはオフにできるため、ユーザが使用していない期間に無駄に電力が消費されないようにすることができる。

また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ３０１、チップセット３０３など）が、測定単位ごとの測距値に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の範囲を検出する人物検出ステップと、測定単位ごとの測距値に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する顔検出ステップと、測定単位ごとの測距値のうち顔の範囲内の測距値に基づいて顔の向きを検出する顔方向検出ステップと、を含む。

これにより、情報処理装置１は、ＴＯＦセンサ１３０を用いて顔の向きを検出するため、簡易な構成で顔の向きを検出することができる。例えば、カメラで撮像した撮像画像を用いて顔の向きを検出する従来の方法では、顔検出のための画像認識などに係る開発負荷が大きく、またカメラを用いて撮像する必要があるため消費電力も高いが、本実施形態に係るＴＯＦセンサ１３０を用いて顔の向きを検出では、カメラを必要とせず、測距値による数値処理を使用したアルゴリズムを用いて検出するシンプルな構成であるため、従来の方法に比較して、低消費電力で且つ開発コストを低減できる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、ＴＯＦセンサ１３０を用いて顔の向きを検出する構成を説明したが、さらに胴体の向きを検出してもよい。

図８は、本実施形態に係る顔の向きと胴体の向きとを示す模式図である。図８の（Ａ）および（Ｂ）は、情報処理装置１及び情報処理装置１の前方に存在する人物（ユーザ）を上から見たときの模式図である。図８の（Ａ）では、水平方向への顔の向きを矢印ＹＦで示している。また、図８の（Ｂ）では、水平方向への胴体の向きを矢印ＹＢで示している。

図９は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。図示する情報処理装置１の機能構成は、図５に対して検出処理部２１０Ａの構成が異なる。検出処理部２１０Ａは、人物検出部２１１と、顔範囲検出部２１２と、顔方向検出部２１３と、胴体方向検出部２１４と、検出結果出力部２１５とを備えており、図５に示す検出処理部２１０に対して、胴体方向検出部２１４をさらに備えている点が異なる。

胴体方向検出部２１４は、図３に示す複数のマス（測定単位）ごとの測距値のうち胴体の少なくとも一部の範囲内の測距値に基づいて胴体の向きを検出する胴体方向検出処理を行う。ここで、胴体の少なくとも一部の範囲とは、例えば、顔範囲検出部２１２が顔の範囲を検出する際に検出した肩の範囲（図３参照）である。つまり、顔範囲検出部２１２は、人物の範囲のエッジの形状に基づいて、胴体の少なくとも一部の範囲として肩の範囲を検出する胴体検出処理を行う。そして、胴体方向検出部２１４は、肩の範囲内の測距値に基づいて胴体の向きを検出する。

例えば、胴体方向検出部２１４は、肩の範囲内の複数のマス（測定単位）のうち両端の測距値の差分に基づいて胴体の向きを検出する。具体的には、胴体方向検出部２１４は、図３においてＳＬと記載されているマス（即ち、向かって左側の肩、検出対象の人物の右肩）の測距値とＳＲと記載されているマス（即ち、向かって右側の肩、検出対象の人物の左肩）の測距値との差分に基づいて胴体の向きを検出する。

一例として、胴体方向検出部２１４は、ＳＬと記載されているマスの測距値とＳＲと記載されているマスの測距値との差分が所定の閾値未満である場合、胴体が正面を向いていると判定する。また、胴体方向検出部２１４は、ＳＬと記載されているマスの測距値とＳＲと記載されているマスの測距値との差分が所定の閾値以上であって、ＳＬと記載されているマスの測距値の方がＳＲと記載されているマスの測距値より小さい場合、胴体の向きが右向きであると判定する。一方、胴体方向検出部２１４は、ＳＬと記載されているマスの測距値とＳＲと記載されているマスの測距値との差分が所定の閾値以上であって、ＳＲと記載されているマスの測距値の方がＳＬと記載されているマスの測距値より小さい場合、胴体の向きが左向きであると判定する。このように、胴体方向検出部２１４は、ＳＬと記載されているマスの測距値とＳＲと記載されているマスの測距値とに基づいて胴体の向きが左向きであるか右向きであるか、或いは正面であるかを判定することにより、胴体の向きを検出する。

画面輝度制御部３１１は、胴体方向検出部２１４により検出された胴体の向きに基づいて、画面輝度制御処理における画面輝度の制御の一部を変更する。例えば、胴体が正面を向いているときには、第１の実施形態と同様に顔の向きに応じて画面輝度を制御するが、胴体が正面を向いていないときには、顔の向きが正面から横向きに変化したとしても画面輝度を低輝度にしなくともよい。例えば、検出結果出力部２１５は、顔の向きが正面でない場合、胴体が正面を向いているときには「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力する。一方、検出結果出力部２１５は、顔の向きが正面でなくとも、胴体が正面を向いていないときには「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力してもよい。

また、検出結果出力部２１５は、顔の向きが正面でなく且つ体が正面を向いていないときも「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力してもよいが、画面輝度を低輝度に制御するまでの待機時間を、胴体が正面を向いているときよりも長くなるように、待機時間の変更を画面輝度制御部３１１に対して指示してもよい。

図１０は、本実施形態に係る顔方向及び胴体方向検出処理の一例を示すフローチャートである。この図１０に示すステップＳ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０５の各処理は、図６に示すステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５の各処理と同様であり、その説明を省略する。なお、検出処理部２１０は、図１０に示すステップＳ３０５において顔の範囲及び胴体の範囲を検出するが、図６に示すステップＳ１０３でも顔の範囲を検出する際に肩の範囲（即ち、胴体の範囲）を検出しているため、同様の処理である。

（ステップＳ３０７）検出処理部２１０は、検出された顔の範囲内の距離及び胴体の範囲（肩の範囲）内の距離をトラッキングし、顔の範囲内及び胴体の範囲（肩の範囲）内の測距値を取得する。そして、ステップＳ３０９の処理へ進む。

（ステップＳ３０９）検出処理部２１０は、ステップＳ３０７で取得した顔の範囲内の測距値に基づいて顔の向きを検出する顔方向検出処理と、ステップＳ３０７で取得した胴体の範囲（肩の範囲）内の測距値とに基づいて胴体の向きを検出する胴体方向検出処理とを行う。そして、ステップＳ３１１の処理へ進む。

（ステップＳ３１１）検出処理部２１０は、ステップＳ３０９において検出された顔の向き及び胴体の向きに基づく情報を、検出結果としてシステム処理部３１０へ出力する。例えば、検出処理部２１０は、検出された顔の向きが正面である場合、「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力する。一方、検出処理部２１０は、検出された顔の向きが正面でない場合、胴体が正面を向いているときには「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力し、胴体が正面を向いていないときには「Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力する。

なお、検出処理部２１０は、顔の向きが正面でなく且つ体が正面を向いていないときも「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報をシステム処理部３１０へ出力してもよいが、画面輝度を低輝度に制御するまでの待機時間を、胴体が正面を向いているときよりも長くなるように、待機時間の変更を指示する情報を「Ｎｏ Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ」情報とともにシステム処理部３１０へ出力してもよい。

このように、本実施形態に係る情報処理装置１が備えるプロセッサ（例えば、ＣＰＵ３０１、チップセット３０３など）は、測定単位ごとの距離情報に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の範囲のうち人物の胴体の少なくとも一部（例えば、肩）の範囲を検出する胴体検出処理と、測定単位ごとの距離情報のうち胴体の少なくとも一部（例えば、肩）の範囲内の測距値（距離情報の一例）に基づいて胴体の向きを検出する胴体方向検出処理と、を行う。

これにより、情報処理装置１は、ＴＯＦセンサ１３０を用いた簡易な構成で、情報処理装置１の前方に存在する人物の顔の向きだけでなく、胴体の向きも検出することができる。よって、情報処理装置１は、顔の向きと胴体の向きとの両方を考量した制御を行うことができる。

例えば、情報処理装置１が備えるプロセッサ（例えば、ＣＰＵ３０１）は、さらに画面輝度制御処理を行う。情報処理装置１は、画面輝度制御処理において、顔方向検出処理により検出された顔の向きと胴体方向検出処理により検出された胴体の向きとに基づいて、表示部１１０の画面輝度を制御する。

これにより、情報処理装置１は、顔の向きと胴体の向きとの両方を考量して画面輝度を制御することができる。例えば、情報処理装置１は、顔の向きが正面でない場合、胴体が正面を向いているときにはユーザが使用していないと判断して所定の待機時間が経過した後に画面輝度を低減するが、胴体も顔の向きと同方向を向いている（正面を向いていない）ときには、セカンドモニターを接続して使用しているとも考えられるため、画面輝度を低減するまでの待機時間を長くしてもよいし、画面輝度を標準輝度のままとしてもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

また、上記実施形態では、情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶ内の顔の範囲のうち、顔の上部、下部、左部、および左部の４マスの測距値を用いて顔の向きを検出したが、顔の上部および下部の２マスの測距値を用いて顔の向き（上向き、下向き、正面）を検出してもよいし、顔の左部および右部の２マスの測距値を用いて顔の向き（左向き、右向き、正面）を検出してもよい。

また、情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶ内の顔の範囲（例えば、３×４マス、３×３マス）のうちの５マス以上の測距値を用いて顔の向きを検出してもよい。例えば、情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶ内の顔の範囲のうち、顔の中心、上部、下部、左部、および左部の５マスの測距値を用いて顔の向きを検出してもよい。また、情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶ内の顔の範囲のうち、顔の中心の周囲の８マスの測距値を用いて顔の向きを検出してもよいし、さらに顔の中心の測距値を加えた９マスの測距値を用いて顔の向きを検出してもよい。

また、上記実施形態では、情報処理装置１にＴｏＦセンサ１３０が内蔵されている構成例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、ＴｏＦセンサ１３０は、情報処理装置１に内蔵されていなくてもよく、情報処理装置１の外部アクセサリとして情報処理装置１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で情報処理装置１と通信接続されるものであってもよい。

また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）に相当する。なお、待機状態のうちスタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態、パワーオフ状態などは、通常動作状態よりも電力の消費量が低い状態（電力の消費を抑えた状態）である。

なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

また、上記実施形態の情報処理装置１は、ノートブック型のＰＣに限られるものではなく、例えば、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォン、ゲーム装置や、マルチメディア端末等であってもよい。

１ 情報処理装置、１０ 第１筐体、２０ 第２筐体、１５ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１３０ ＴｏＦセンサ、１４０ 電源ボタン、１５０ 入力デバイス、１５１ キーボード、１５３ タッチパッド、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、２００ ＥＣ、２１０ 検出処理部、２１１ 人物検出部、２１２ 顔範囲検出部、２１３ 顔方向検出部、２１４ 胴体方向検出部、２１５ 検出結果出力部、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、３１０ システム処理部、３１１ 画面輝度制御部、３１２ タイマ、４００ 電源部

Claims (9)

1. 所定の検出範囲を複数の測定単位に分割し、前記測定単位ごとに物体との距離を測定する測距センサと、
   前記測距センサにより測定された前記測定単位ごとの距離を示す距離情報を一時的に記憶するメモリと、
   前記測定単位ごとの距離情報に基づいて処理を実行するプロセッサと、
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記測定単位ごとの距離情報に基づいて前記検出範囲のうち距離が所定値以内且つ距離の差分が所定値以下となる範囲を検出し、検出した範囲のエッジの形状に基づいて前記検出範囲内に存在する人物の範囲を検出する人物検出処理と、
   前記人物検出処理により前記検出範囲内に検出された人物の範囲のエッジの形状に基づいて前記検出範囲内に検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する顔範囲検出処理と、
   前記顔範囲検出処理により検出された前記顔の範囲内の前記測定単位ごとの距離情報のうち前記顔の範囲の中心に対して対称な少なくとも２つの前記測定単位ごとの距離情報に基づいて前記顔の向きを検出する顔方向検出処理と、
   を行う情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記顔方向検出処理において、前記顔の範囲の中心に対して対称な少なくとも２つの前記測定単位ごとの距離情報の差分に基づいて前記顔の向きを検出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記顔方向検出処理において、前記顔の中心をとおる垂直軸を中心軸とした回転方向に対応する水平方向への前記顔の向きと、前記顔の中心をとおる水平軸を中心軸とした回転方向に対応する垂直方向への前記顔の向きとを検出する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記人物検出処理において、前記測定単位ごとの距離情報のうち前記検出範囲内に検出された人物の範囲内の距離情報に基づいて前記人物との平均距離を算出し、
   前記顔方向検出処理において、
   前記人物検出処理により算出された平均距離と前記顔の範囲の中心に対して対象な少なくとも２つの前記測定単位ごとの距離情報とに基づいて前記顔の向きを検出する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記人物検出処理において、前記測定単位ごとの距離情報のうち前記検出範囲内に検出された人物の範囲内の距離情報に基づいて前記人物との平均距離を算出し、
   前記人物検出処理により算出された平均距離に基づいて、前記顔方向検出処理を実行するか否かを制御する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記顔方向検出処理により検出された前記顔の向きに基づいて、表示部の画面輝度を制御する画面輝度制御処理を行う、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記測定単位ごとの距離情報に基づいて、前記検出範囲内に検出された人物の範囲のうち人物の胴体の少なくとも一部の範囲を検出する胴体検出処理と、
   前記測定単位ごとの距離情報のうち前記胴体の少なくとも一部の範囲内の距離情報に基づいて前記胴体の向きを検出する胴体方向検出処理と、
   を行う、
   請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記顔方向検出処理により検出された前記顔の向きと前記胴体方向検出処理により検出された前記胴体の向きとに基づいて、表示部の画面輝度を制御する画面輝度制御処理を行う、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 所定の検出範囲を複数の測定単位に分割し、前記測定単位ごとに物体との距離を測定する測距センサと、前記測距センサにより測定された前記測定単位ごとの距離を示す距離情報を一時的に記憶するメモリと、前記測定単位ごとの距離情報に基づいて処理を実行するプロセッサとを備える情報処理装置における制御方法であって、
   前記プロセッサが、
   前記測定単位ごとの距離情報に基づいて前記検出範囲のうち距離が所定値以内且つ距離の差分が所定値以下となる範囲を検出し、検出した範囲のエッジの形状に基づいて前記検出範囲内に存在する人物の範囲を検出する人物検出ステップと、
   前記測定単位ごとの距離情報に基づいて、前記検出範囲内に検出された人物の範囲のうち人物の顔の範囲を検出する顔検出ステップと、
   前記顔検出ステップにより検出された前記顔の範囲内の前記測定単位ごとの距離情報のうち前記顔の範囲の中心に対して対称な少なくとも２つの前記測定単位ごとの距離情報に基づいて前記顔の向きを検出する顔方向検出ステップと、
   を含む制御方法。

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