JP7131079B2 - 車両駆動システムの制御方法および制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電動車両の駆動システム(以下「車両駆動システム」という)Sの全体的な構成を示している。
図2は、車両駆動システムSの制御系の回路構成を示している。
図3は、本実施形態に係る車両駆動制御の基本ルーチンの内容を示している。図4は、車両駆動制御の異常診断ルーチンの内容を、図5は、異常種別判定ルーチンの内容を、夫々示している。
Pinv=k×Iac×Vdc …(1)
Pmtr=Tmtr×Nmtr …(2)
EB=|Pinv-Pmtr| …(3.1)
=|k×Iac×Vdc-Tmtr×Nmtr| …(3.2)
本実施形態に係る車両駆動システムSの構成および動作は、以上のようであり、本実施形態により得られる効果について、以下に説明する。
先の実施形態では、電動モータ3が駆動力を生じさせる場合、つまり、電動モータ3の力行時を対象として、電動モータ3とこれに対応するインバータ7との間のエネルギ収支から、車両駆動システムSの異常を診断する場合について説明した。
Pinvcor1=(ksup×cosφ)×Iac×Vdc …(4.1)
Pinvcor2=(ksup/cosφ)×Iac×Vdc …(4.2)
EB=Pinv/Pmtr …(5)
1…内燃エンジン
2…電動モータ(発電機)
3…電動モータ(駆動モータ)
5…駆動輪
6、7…インバータ
8…バッテリ
101…車両コントローラ
201…アクセルセンサ
202…車速センサ
211…インバータ電圧センサ
212a、212b…モータ電流センサ
Claims (7)
- 電動モータと、
バッテリと、
前記電動モータおよび前記バッテリの間に介装され、前記電動モータの交流出力を直流変換するか、前記バッテリの直流出力を交流変換するインバータと、
を備え、前記バッテリに前記電動モータ以外の電気負荷が接続された車両駆動システムの制御方法であって、
前記電動モータの回転数およびトルクに応じた前記電動モータのモータ出力と、前記インバータの、前記バッテリ側の電力であるインバータ電力と、のエネルギ収支を判定し、
前記エネルギ収支の判定結果をもとに、前記車両駆動システムの異常を診断し、
前記異常の診断結果をもとに、前記車両駆動システムを制御し、
前記インバータ電力を、前記インバータの直流電圧と、前記電動モータに流れる電流と、に基づき算出する、車両駆動システムの制御方法。 - 請求項1に記載の車両駆動システムの制御方法であって、
回転数およびトルクにより定められる前記電動モータの出力領域のうち、前記電動モータの運転状態が所定の高出力領域または低出力領域にある場合は、前記異常の診断結果に基づく前記車両駆動システムの制御を禁止する、車両駆動システムの制御方法。 - 請求項1または2に記載の車両駆動システムの制御方法であって、
前記インバータ電力を前記電動モータの力率により補正し、補正後の前記インバータ電力をもとに、前記エネルギ収支を判定する、車両駆動システムの制御方法。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の車両駆動システムの制御方法であって、
前記車両駆動システムに異常があると診断した場合に、前記モータ出力と前記インバータ電力との関係に応じて前記車両駆動システムに対する制御を異ならせる、車両駆動システムの制御方法。 - 請求項4に記載の車両駆動システムの制御方法であって、
前記電動モータが永久磁石式であり、
前記モータ出力が前記インバータ電力よりも大きい場合は、当該システムの運転を継続させ、前記インバータ電力が前記モータ出力よりも大きい場合は、当該システムを停止させる、車両駆動システムの制御方法。 - 電動モータと、
バッテリと、
前記電動モータおよび前記バッテリの間に介装され、前記バッテリの直流出力を交流変換するかまたは前記電動モータの交流出力を直流変換するインバータと、
を備え、前記バッテリに前記電動モータ以外の電気負荷が接続された車両駆動システムを制御する、車両駆動システムの制御装置であって、
前記電動モータの回転数およびトルクに応じた前記電動モータのモータ出力と、前記インバータの、前記バッテリ側の電力であるインバータ電力と、のエネルギ収支を判定するエネルギ収支判定部と、
前記エネルギ収支判定部の判定結果をもとに、前記車両駆動システムの異常を診断するシステム異常診断部と、
前記システム異常診断部の診断結果をもとに、前記車両駆動システムに対する制御信号を設定する制御信号設定部と、
を備え、
前記エネルギ収支判定部は、前記インバータ電力を、前記インバータの直流電圧と、前記電動モータに流れる電流と、に基づき算出する、車両駆動システムの制御装置。 - 請求項6に記載の車両駆動システムの制御装置であって、
内燃エンジンと、
第1インバータと、
前記内燃エンジンにより駆動され、発電電力を前記第1インバータを介して前記バッテリに充電可能に構成された発電モータと、
をさらに備え、
前記車両駆動システムは、前記インバータとして前記第1インバータとは異なる第2インバータを備え、
前記電動モータは、前記バッテリから前記第2インバータを介して電力の供給を受け、駆動輪に動力を伝達可能に構成された駆動モータである、車両駆動システムの制御装置。
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