JP7129154B2 - 撮像装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、その制御方法およびそれらに関連するプログラムに関する。

デジタルカメラの中には、撮像部の撮像面に付着した塵または埃を除去するためのクリーニング部を有するものがある。クリーニング部には、手動クリーニング部および自動クリーニング部がある。手動クリーニング部は、撮像部に至る光路上の部材（シャッター、絞りなど）を退避させる機構を有する。撮像部に至る光路上の部材を退避させることで、ユーザがブロアーなどのクリーニング器具により撮像部の撮像面に付着した塵または埃を除去することができる。自動クリーニング部は、撮像部の撮像面に振動を与える機構を有する。撮像部の撮像面に振動を与えることで、撮像部の撮像面に付着した塵または埃を除去することができる。

クリーニング部を動作させるためには大きな電力を必要とすることが多く、バッテリの残量が少ない状態でクリーニング部を動作させてしまうと、ユーザが意図しないタイミングでデジタルカメラが突然シャットダウンしてしまうことが想定される。手動クリーニング部を有するデジタルカメラにおいては、電力の供給が断たれると、退避させていた部材が元に戻ってしまう。この場合、クリーニング器具と退避させていた部材とが接触し、退避させていた部材に傷が付いたり、故障したりしてしまう可能性がある。また、自動クリーニング部を有するデジタルカメラにおいては、自動クリーニング部を動作することによりバッテリの残量がなくなってしまい、ユーザが撮像したいタイミングでデジタルカメラが使用できなくなる可能性がある。

特許文献１には、手動クリーニング部を有するデジタルカメラが記載されている。

特開２００４－１２８９５４号公報

デジタルカメラの中には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）経由で外部から電力を受け取る機能を有するものがある。しかしながら、特許文献１に記載された方法は、ＵＳＢなどを介して外部装置から電力を受け取ることが可能な場合を考慮していない。

そこで、本発明は、外部装置から供給される電力の受電が可能な場合にクリーニング部の動作を可能にすることを目的とする。

本発明に係る撮像装置は、撮像部と、前記撮像部の撮像面から塵または埃を除去するために前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、送電装置から電力を受電する受電手段と、前記受電手段からの電力でバッテリの充電を行う充電手段と、前記送電装置が所定の装置であって前記バッテリの残量が所定値以上である場合は、前記バッテリからの電力と前記受電手段からの電力とを前記クリーニング手段に供給し、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記受電手段からの電力を前記充電手段に供給する電力供給手段と、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値以上である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせ、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることなく、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせる制御手段とを有する。
本発明に係る制御方法は、撮像部と、前記撮像部の撮像面から塵または埃を除去するために前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、送電装置から電力を受電する受電手段と、前記受電手段からの電力でバッテリの充電を行う充電手段とを有する撮像装置の制御方法であって、前記送電装置が所定の装置であって前記バッテリの残量が所定値以上である場合は、前記バッテリからの電力と前記受電手段からの電力とを前記クリーニング手段に供給するステップと、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値以上である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるステップと、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記受電手段からの電力を前記充電手段に供給するステップと、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることなく、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせるステップとを有する。
本発明に係るプログラムは、撮像部と、前記撮像部の撮像面から塵または埃を除去するために前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、送電装置から電力を受電する受電手段と、前記受電手段からの電力でバッテリの充電を行う充電手段とを有する撮像装置のコンピュータに、前記送電装置が所定の装置であって前記バッテリの残量が所定値以上である場合は、前記バッテリからの電力と前記受電手段からの電力とを前記クリーニング手段に供給するステップと、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値以上である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるステップと、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記受電手段からの電力を前記充電手段に供給するステップと、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることなく、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせるステップとを実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、外部装置から供給される電力の受電が可能な場合にクリーニング部を動作させることができる。

実施形態１における撮像装置１００の構成要素を説明するための図である。 実施形態１における撮像装置１００の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。 実施形態２における撮像装置１００の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。 実施形態３における撮像装置１００の構成要素を説明するための図である。 実施形態３における撮像装置１００の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。 実施形態４における撮像装置１００の構成要素を説明するための図である。 実施形態４における撮像装置１００の起動処理の例を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

［実施形態１］
図１は、実施形態１における撮像装置１００の構成要素を説明するためのブロック図である。撮像装置１００は、レンズユニット１０１、シャッター１０２、撮像部１０３、画像処理部１０４、クリーニング部１０５、光学系駆動部１０６、システム制御部１０７、メモリ１０８および表示部１０９を有する。また、撮像装置１００は、シャッターボタン１１０、操作部１１１、電源スイッチ１１２、バッテリ１１３、電力供給部１１４、送電装置判定部１１６および受電部１１７を有する。送電装置１１８は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）を介して撮像装置１００と接続される。送電装置１１８は、ＵＳＢを介して撮像装置１００と通信することができ、ＵＳＢを介して撮像装置１００に電力を供給することができる。

撮像部１０３は、レンズユニット１０１と絞り機能を有するシャッター１０２とを介して撮像面に結像された光学像を電気信号に変換する撮像処理を行う。撮像部１０３は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどで構成される。画像処理部１０４は、撮像部１０３の出力信号から所定の形式のデジタル画像データ（静止画像または動画像に相当する）を生成する。画像処理部１０４は、例えば、相関二重サンプリング部と、所望の増幅度に設定可能なプログラマブル・ゲイン・アンプ部と、アナログデジタルコンバータ部とを有する。

クリーニング部１０５は、撮像部１０３のクリーニングを行うことにより、撮像部１０３の撮像面に付着した塵または埃を除去することができる。クリーニング部１０５は、例えば、撮像部の撮像面に振動を与えることで、撮像部１０３の撮像面に付着した塵または埃を除去する超音波振動ユニットなどで実現される。クリーニング部１０５の動作は、例えば、撮像装置１００の特定の動作時（起動時、終了時など）にシステム制御部１０７が指示を出すことで実行されるようにしてもよい。また、クリーニング部１０５の動作は、例えば、操作部１１１を介してユーザから指示を受けることによって実行されるようにしてもよい。光学系駆動部１０６は、レンズユニット１０１およびシャッター１０２をそれぞれ動作させる。

システム制御部１０７は、撮像装置１００の各構成要素を制御するためのプログラムを記憶したメモリと、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより撮像装置１００の各構成要素を制御するプロセッサ（例：ハードウェアプロセッサ）とを有する。画像処理部１０４で生成された画像データは、システム制御部１０７を介してメモリ１０８に書き込まれる。メモリ１０８は、画像処理部１０４で生成された画像データを格納する。メモリ１０８は、所定枚数の静止画像と所定時間の動画像および音声とを格納するのに十分な記憶容量を有している。

メモリ１０８は、不揮発性メモリ（ＲＯＭなど）と揮発性メモリ（ＲＡＭなど）とを含む。また、メモリ１０８は、画像表示用のメモリ（ビデオメモリなど）として動作可能である。システム制御部１０７は、メモリ１０８に格納されている画像データから表示用の画像データを生成し、生成した表示用の画像データに必要に応じて所定のデータ（ＵＩ画像など）を重畳して表示部１０９に供給する。表示部１０９は、表示用の画像データを表示する。表示部１０９は、例えば、液晶表示パネル、有機ＥＬパネルなどを有する。

シャッターボタン１１０、操作部１１１および電源スイッチ１１２は、システム制御部１０７にユーザからの指示を入力するためのユーザインターフェース部材である。例えば、シャッターボタン１１０からの半押し（撮像準備指示）信号に応じて、システム制御部１０７は、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理などを開始する。例えば、シャッターボタン１１０からの全押し（撮像指示）信号に応じて、システム制御部１０７は、撮像動作を開始する。撮像動作とは、撮像部１０３での撮像処理の実行から、画像処理部１０４で生成された画像データのメモリ１０８または不図示の外部記録媒体（メモリカードなどの）への書き込みまでの一連の動作である。電源スイッチ１１２は、オン状態である期間、システム制御部１０７および電力供給部１１４のそれぞれにオン信号を供給する。

バッテリ１１３は、充電可能な電池（例：リチウムイオン電池）であり、撮像装置１００から取り外し可能である。電力供給部１１４は、バッテリ１１３および受電部１１７の少なくとも一つからの電力を、電力ライン（不図示）を介してシステム制御部１０７および撮像装置１００の他の構成要素（送電装置判定部１１６、受電部１１７など）に供給する。また、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により、バッテリ１１３を充電することができる。電力供給部１１４は、撮像装置１００の各構成要素に供給される電力を調整する機能を有する。

電力供給部１１４は、電源スイッチ１１２からオン信号を受信すると、バッテリ１１３から供給される電力で起動し、システム制御部１０７への電力供給を開始する。電力供給部１１４から電力が供給されてシステム制御部１０７が起動する。システム制御部１０７が起動して電源スイッチ１１２からのオン信号を検出すると、システム制御部１０７は、所定の手順に従って撮像装置１００の他の構成要素（送電装置判定部１１６、受電部１１７など）を起動させる。

送電装置判定部１１６は、ＵＳＢを介して撮像装置１００に接続されている送電装置１１８の種別を判定する。例えば、送電装置判定部１１６は、送電装置１１８とＵＳＢを介して所定の通信を行うことにより送電装置１１８の種別を判定する。送電装置１１８には、充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタ、パーソナルコンピュータ、プリンタなどが想定される。システム制御部１０７は、送電装置１１８の種別などに基づき、クリーニング部１０５への電力供給を制御することができる。受電部１１７は、送電装置１１８から供給される電力を受電し、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力を電力供給部１１４に供給する。

次に、図２のフローチャートを参照して、実施形態１における撮像装置１００の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置１００の各構成要素を図２のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部１０７のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部１０７のプロセッサにより実行される。

ユーザにより電源スイッチ１１２がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部１０７は、図２に示す起動処理を開始する。ステップＳ２００において、送電装置判定部１１６は、ＵＳＢ接続状態であるか否かを判定する。ＵＳＢ接続状態とは、送電装置１１８がＵＳＢを介して撮像装置１００に接続されている状態である。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。ＵＳＢ接続状態である場合、システム制御部１０７はステップＳ２０１に進む（ステップＳ２００でＹＥＳ）。ＵＳＢ接続状態でない場合、システム制御部１０７はステップＳ２０５に進む（ステップＳ２００でＮＯ）。

ステップＳ２０１において、送電装置判定部１１６は、撮像装置１００にＵＳＢを介して接続されている送電装置１１８の種別を判定する。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。送電装置判定部１１６の判定結果を送電装置判定部１１６から受け取った場合、システム制御部１０７は、ステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２において、システム制御部１０７は、送電装置１１８の種別により、受電処理が可能か否かを判定する。受電処理とは、受電部１１７が送電装置１１８から供給される電力を受電するための処理である。例えば、送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部１０７はステップＳ２０３に進む（ステップＳ２０２でＹＥＳ）。受電処理が可能でない場合、システム制御部１０７はステップＳ２０５に進む（ステップＳ２０２でＮＯ）。

ステップＳ２０３において、システム制御部１０７は、受電処理を開始することを受電部１１７に指示する。受電部１１７は、システム制御部１０７からの指示により、送電装置１１８との間で受電処理を開始する。受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力は、受電部１１７から電力供給部１１４に供給される。ステップＳ２０３で受電処理が開始された場合、システム制御部１０７は、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、システム制御部１０７は、受電部１１７からの電力をクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、受電部１１７からの電力をクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力で動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図２に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部１０７は、受電処理が継続されるように受電部１１７などを制御する。

ステップＳ２０５において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、バッテリ１１３からの電力で動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図２に示す起動処理を終了させる。

このように、実施形態１によれば、撮像装置１００は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部１０５を動作させる前に、送電装置１１８との間で受電処理を開始することができる。そして、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力を電力供給部１１４を介してクリーニング部１０５に供給することができる。これにより、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力でクリーニング部１０５を動作させることができる。その結果、バッテリ１１３のバッテリ残量が少ない場合にクリーニング部１０５を動作させても、撮像装置１００がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。

実施形態１では、バッテリ１１３の充電を行わない例を説明したが、受電部１１７が送電装置１１８から供給される電力を受電できる場合は、バッテリ１１３の充電を行うようにしてもよい。例えば、図２に示す起動処理が終了した場合、システム制御部１０７は、バッテリ１１３の充電を開始することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３の充電を開始する。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により、バッテリ１１３の充電を行う。そのため、システム制御部１０７は、送電装置１１８から供給される電力の受電とバッテリ１１３の充電とが同時に行われるように、受電部１１７および電力供給部１１４を制御する。バッテリ１１３の充電は、バッテリ１１３が満充電状態になるまで継続される。

［実施形態２］
実施形態２では、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力の一部でクリーニング部１０５を動作させると共に、その電力の残りでバッテリ１１３の充電を行えるようにする。

実施形態２における撮像装置１００の構成要素は、実施形態１における撮像装置１００の構成要素と同様であるので、それらの説明を省略する。

次に、図３のフローチャートを参照して、実施形態２における撮像装置１００の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置１００の各構成要素を図３のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部１０７のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部１０７のプロセッサにより実行される。

ユーザにより電源スイッチ１１２がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部１０７は、図３に示す起動処理を開始する。ステップＳ３００において、送電装置判定部１１６は、実施形態１で説明したＵＳＢ接続状態であるか否かを判定する。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。ＵＳＢ接続状態である場合、システム制御部１０７はステップＳ３０１に進む（ステップＳ３００でＹＥＳ）。ＵＳＢ接続状態でない場合、システム制御部１０７はステップＳ３０６に進む（ステップＳ３００でＮＯ）。

ステップＳ３０１において、送電装置判定部１１６は、撮像装置１００にＵＳＢを介して接続されている送電装置１１８の種別を判定する。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。送電装置判定部１１６の判定結果を送電装置判定部１１６から受け取った場合、システム制御部１０７は、ステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２において、システム制御部１０７は、送電装置１１８の種別により、実施形態１で説明した受電処理が可能か否かを判定する。例えば、送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部１０７はステップＳ３０３に進む（ステップＳ３０２でＹＥＳ）。受電処理が可能でない場合、システム制御部１０７はステップＳ３０６に進む（ステップＳ３０２でＮＯ）。

ステップＳ３０３において、システム制御部１０７は、受電処理を開始することを受電部１１７に指示する。受電部１１７は、システム制御部１０７からの指示により、送電装置１１８との間で受電処理を開始する。受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力は、受電部１１７から電力供給部１１４に供給される。ステップＳ３０３で受電処理が開始された場合、システム制御部１０７は、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３の充電を開始することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３の充電を開始する。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により、バッテリ１１３の充電を行う。そのため、システム制御部１０７は、送電装置１１８から供給される電力の受電とバッテリ１１３の充電とが同時に行われるように、受電部１１７および電力供給部１１４を制御する。

ステップＳ３０５において、システム制御部１０７は、受電部１１７からの電力をクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、受電部１１７からの電力をクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力で動作することができる。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力の一部をクリーニング部１０５に供給すると共に、その電力の残りでバッテリ１１３の充電を継続する。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図３に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部１０７は、受電処理が継続されるように受電部１１７などを制御する。起動処理が終了しても、バッテリ１１３の充電は、バッテリ１１３が満充電状態になるまで継続される。

ステップＳ３０６において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、バッテリ１１３からの電力で動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図３に示す起動処理を終了させる。

以上説明したように、実施形態２によれば、撮像装置１００は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部１０５を動作させる前に、送電装置１１８との間で受電処理を開始すると共にバッテリ１１３の充電を開始することができる。そして、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力の一部をクリーニング部１０５に供給すると共に、その電力の残りでバッテリ１１３の充電を継続することができる。これにより、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力の一部でクリーニング部１０５を動作させることができ、その電力の残りでバッテリ１１３の充電を継続することができる。その結果、クリーニング部１０５の動作により撮像装置１００がシャットダウンしてしまう可能性を軽減しつつ、バッテリ１１３を充電することができる。

［実施形態３］
実施形態１および２では、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力でクリーニング部１０５を動作させることができるので撮像装置１００がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。しかしながら、送電装置１１８の給電能力が低い場合または送電装置１１８の送電が停止した場合には、クリーニング部１０５を動作させるのに必要な電力を送電装置１１８から受電できないことがある。そこで、実施形態３では、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力とバッテリ１１３からの電力とでクリーニング部１０５を動作できるようにする。

図４は、実施形態３における撮像装置１００の構成要素を説明するためのブロック図である。図４において、図１に示す構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明を省略する。実施形態３における撮像装置１００は、実施形態１における撮像装置１００が有する構成要素と、バッテリ残量検出部４０１とを有する。バッテリ残量検出部４０１は、バッテリ１１３の電圧などを測定し、測定した電圧などからバッテリ１１３のバッテリ残量を検出し、検出したバッテリ残量をシステム制御部１０７に通知する。

次に、図５のフローチャートを参照して、実施形態３における撮像装置１００の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置１００の各構成要素を図５のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部１０７のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部１０７のプロセッサにより実行される。

ユーザにより電源スイッチ１１２がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部１０７は、図５に示す起動処理を開始する。ステップＳ５００において、送電装置判定部１１６は、実施形態１で説明したＵＳＢ接続状態であるか否かを判定する。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。ＵＳＢ接続状態である場合、システム制御部１０７はステップＳ５０１に進む（ステップＳ５００でＹＥＳ）。ＵＳＢ接続状態でない場合、システム制御部１０７はステップＳ５０６に進む（ステップＳ５００でＮＯ）。

ステップＳ５０１において、送電装置判定部１１６は、撮像装置１００にＵＳＢを介して接続されている送電装置１１８の種別を判定する。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。送電装置判定部１１６の判定結果を送電装置判定部１１６から受け取った場合、システム制御部１０７は、ステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０２において、システム制御部１０７は、送電装置１１８の種別により、実施形態１で説明した受電処理が可能か否かを判定する。例えば、送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部１０７はステップＳ５０３に進む（ステップＳ５０２でＹＥＳ）。受電処理が可能でない場合、システム制御部１０７はステップＳ５０６に進む（ステップＳ５０２でＮＯ）。

ステップＳ５０３において、システム制御部１０７は、受電処理を開始することを受電部１１７に指示する。受電部１１７は、システム制御部１０７からの指示により、送電装置１１８との間で受電処理を開始する。受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力は、受電部１１７から電力供給部１１４に供給される。ステップＳ５０３で受電処理が開始された場合、システム制御部１０７は、ステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３のバッテリ残量を検出することをバッテリ残量検出部４０１に指示する。バッテリ残量検出部４０１は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３のバッテリ残量を検出する。このとき、バッテリ残量検出部４０１は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により動作する。バッテリ残量検出部４０１で検出されたバッテリ残量は、バッテリ残量検出部４０１からシステム制御部１０７に通知される。システム制御部１０７は、バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値以上であるか否かを判定する。所定値とは、例えば、クリーニング部１０５が撮像部１０３のクリーニングを行うのに十分なバッテリ残量に相当する値である。バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値以上である場合、システム制御部１０７は、ステップＳ５０５に進む（ステップＳ５０４でＹＥＳ）。バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値未満である場合、システム制御部１０７は、クリーニング部１０５に撮像部１０３のクリーニングを行わせることなく、図５に示す起動処理を終了させる（ステップＳ５０４でＮＯ）。起動処理が終了しても、システム制御部１０７は、受電処理が継続されるように受電部１１７などを制御する。

ステップＳ５０５において、システム制御部１０７は、受電部１１７からの電力とバッテリ１１３からの電力とをクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、受電部１１７からの電力とバッテリ１１３からの電力とをクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力とバッテリ１１３からの電力とで動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図５に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部１０７は、受電処理が継続されるように受電部１１７などを制御する。

ステップＳ５０６において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、バッテリ１１３からの電力で動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図５に示す起動処理を終了させる。

以上説明したように、実施形態３によれば、撮像装置１００は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部１０５を動作させる前に、送電装置１１８との間で受電処理を開始することができる。そして、バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値を超える場合には、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力とバッテリ１１３からの電力とを電力供給部１１４を介してクリーニング部１０５に供給することができる。これにより、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力とバッテリ１１３からの電力とでクリーニング部１０５を動作させることができる。その結果、送電装置１１８の給電能力が低い場合または送電装置１１８の送電が停止した場合であっても、クリーニング部１０５の動作により撮像装置１００がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。

実施形態３では、バッテリ１１３の充電を行わない例を説明したが、受電部１１７が送電装置１１８から供給される電力を受電できる場合は、バッテリ１１３の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップＳ５０４でＮＯである場合（バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値未満である場合）に、システム制御部１０７は、バッテリ１１３の充電を開始することを電力供給部１１４に指示してもよい。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３の充電を開始する。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により、バッテリ１１３の充電を行う。そのため、システム制御部１０７は、送電装置１１８から供給される電力の受電とバッテリ１１３の充電とが同時に行われるように、受電部１１７および電力供給部１１４を制御する。起動処理が終了しても、バッテリ１１３の充電は、バッテリ１１３が満充電状態になるまで継続される。

実施形態３では、ステップＳ５０５が実行された場合であって図５に示す起動処理が終了した場合であっても、バッテリ１１３の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップＳ５０５が実行された場合であって図５に示す起動処理が終了した場合、システム制御部１０７は、バッテリ１１３の充電を開始することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３の充電を開始する。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により、バッテリ１１３の充電を行う。そのため、システム制御部１０７は、送電装置１１８から供給される電力の受電とバッテリ１１３の充電とが同時に行われるように、受電部１１７および電力供給部１１４を制御する。バッテリ１１３の充電は、バッテリ１１３が満充電状態になるまで継続される。

［実施形態４］
実施形態４では、クリーニング部１０５を動作させるための電力を、送電装置１１８の給電能力に応じて制御できるようにする。

図６は、実施形態４における撮像装置１００の構成要素を説明するためのブロック図である。図６において、図１に示す構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明を省略する。同様に、図６において、図４に示す構成要素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号を付し、それらの説明を省略する。実施形態４における撮像装置１００は、実施形態３における撮像装置１００が有する構成要素と、給電能力取得部６０１とを有する。給電能力取得部６０１は、送電装置１１８と所定の通信を行うことにより、送電装置１１８の給電能力を示す給電能力情報を送電装置１１８から取得する。給電能力取得部６０１は、取得した給電能力情報をシステム制御部１０７に通知する。

次に、図７のフローチャートを参照して、実施形態４における撮像装置１００の起動処理の例を説明する。なお、撮像装置１００の各構成要素を図７のフローチャートに示すように制御するためのプログラムは、システム制御部１０７のメモリに格納されている。そして、このプログラムは、システム制御部１０７のプロセッサにより実行される。

ユーザにより電源スイッチ１１２がオフ状態からオン状態にされると、システム制御部１０７は、図７に示す起動処理を開始する。ステップＳ７００において、送電装置判定部１１６は、実施形態１で説明したＵＳＢ接続状態であるか否かを判定する。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。ＵＳＢ接続状態である場合、システム制御部１０７はステップＳ７０１に進む（ステップＳ７００でＹＥＳ）。ＵＳＢ接続状態でない場合、システム制御部１０７はステップＳ７０９に進む（ステップＳ７００でＮＯ）。

ステップＳ７０１において、送電装置判定部１１６は、撮像装置１００にＵＳＢを介して接続されている送電装置１１８の種別を判定する。送電装置判定部１１６の判定結果は、システム制御部１０７に通知される。送電装置判定部１１６の判定結果を送電装置判定部１１６から受け取った場合、システム制御部１０７は、ステップＳ７０２に進む。

ステップＳ７０２において、システム制御部１０７は、送電装置１１８の種別により、実施形態１で説明した受電処理が可能か否かを判定する。例えば、送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示す場合は、受電処理が可能であると判定する。送電装置１１８の種別が充電専用機器、ＵＳＢ－ＡＣアダプタおよびパーソナルコンピュータのいずれかを示すものではない場合は、受電処理が可能でないと判定する。受電処理が可能である場合、システム制御部１０７はステップＳ７０３に進む（ステップＳ７０２でＹＥＳ）。受電処理が可能でない場合、システム制御部１０７はステップＳ７０９に進む（ステップＳ７０２でＮＯ）。

ステップＳ７０３において、システム制御部１０７は、受電処理を開始することを受電部１１７に指示する。受電部１１７は、システム制御部１０７からの指示により、送電装置１１８との間で受電処理を開始する。受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力は、受電部１１７から電力供給部１１４に供給される。ステップＳ７０３で受電処理が開始された場合、システム制御部１０７は、ステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７０４において、給電能力取得部６０１は、送電装置１１８と所定の通信を行うことにより、送電装置１１８の給電能力を示す給電能力情報を送電装置１１８から取得する。給電能力取得部６０１は、取得した給電能力情報をシステム制御部１０７に通知する。給電能力取得部６０１からの給電能力情報により、システム制御部１０７は、送電装置１１８の給電能力を知ることができる。給電能力情報を給電能力取得部６０１から受け取った場合、システム制御部１０７は、ステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５において、システム制御部１０７は、送電装置１１８の給電能力が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、送電装置１１８の給電能力が、クリーニング部１０５を動作させるのに十分な電力（例：４Ｗ超）の供給が可能な能力である場合に満たされる。送電装置１１８の給電能力が所定の条件を満す場合、システム制御部１０７は、送電装置１１８からの電力でクリーニング部１０５を動作させることができると判定し、ステップＳ７０７に進む（ステップＳ７０５でＹＥＳ）。送電装置１１８の給電能力が所定の条件を満たさない場合、システム制御部１０７は、送電装置１１８からの電力だけではクリーニング部１０５を動作させることができないと判定し、ステップＳ７０６に進む（ステップＳ７０５でＮＯ）。

ステップＳ７０７において、システム制御部１０７は、受電部１１７からの電力をクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、受電部１１７からの電力だけをクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力だけで動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図７に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部１０７は、受電処理が継続されるように受電部１１７などを制御する。

ステップＳ７０６において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３のバッテリ残量を検出することをバッテリ残量検出部４０１に指示する。バッテリ残量検出部４０１は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３のバッテリ残量を検出する。このとき、バッテリ残量検出部４０１は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により動作する。バッテリ残量検出部４０１で検出されたバッテリ残量は、バッテリ残量検出部４０１からシステム制御部１０７に通知される。システム制御部１０７は、バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値以上であるか否かを判定する。所定値とは、例えば、クリーニング部１０５が撮像部１０３のクリーニングを行うのに十分なバッテリ残量に相当する値である。バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値以上である場合、システム制御部１０７は、ステップＳ７０８に進む（ステップＳ７０６でＹＥＳ）。バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値未満である場合、システム制御部１０７は、クリーニング部１０５に撮像部１０３のクリーニングを行わせることなく、図７に示す起動処理を終了させる（ステップＳ７０６でＮＯ）。起動処理が終了しても、システム制御部１０７は、受電処理が継続されるように受電部１１７などを制御する。

ステップＳ７０８において、システム制御部１０７は、受電部１１７からの電力とバッテリ１１３からの電力とをクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、受電部１１７からの電力とバッテリ１１３からの電力とをクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力とバッテリ１１３からの電力とで動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図７に示す起動処理を終了させる。起動処理が終了しても、システム制御部１０７は、受電処理が継続されるように受電部１１７などを制御する。

ステップＳ７０９において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３からの電力をクリーニング部１０５に供給する。これにより、クリーニング部１０５は、バッテリ１１３からの電力で動作することができる。次に、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行うことをクリーニング部１０５に指示する。クリーニング部１０５は、システム制御部１０７からの指示により、撮像部１０３のクリーニングを開始する。撮像部１０３のクリーニングが完了したことは、クリーニング部１０５からシステム制御部１０７に通知される。撮像部１０３のクリーニングが完了した場合、システム制御部１０７は、所定の手順に従って他の構成要素を起動させた後、図７に示す起動処理を終了させる。

以上説明したように、実施形態４によれば、撮像装置１００は、受電処理が可能である場合は、クリーニング部１０５を動作させる前に、送電装置１１８との間で受電処理を開始することができる。そして、送電装置１１８の給電能力が所定の条件を満たす場合には、受電部１１７からの電力だけでクリーニング部１０５を動作させることができる。送電装置１１８の給電能力が所定の条件を満たさない場合であっても、バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値を超える場合には、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力とバッテリ１１３からの電力とでクリーニング部１０５を動作させることができる。その結果、送電装置１１８の給電能力が低い場合または送電装置１１８の送電が停止した場合であっても、クリーニング部１０５の動作により撮像装置１００がシャットダウンしてしまう可能性を軽減することができる。

実施形態４では、バッテリ１１３の充電を行わない例を説明したが、受電部１１７が送電装置１１８から供給される電力を受電できる場合は、バッテリ１１３の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップＳ７０６でＮＯである場合（バッテリ１１３のバッテリ残量が所定値未満である場合）に、システム制御部１０７は、バッテリ１１３の充電を開始することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３の充電を開始する。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により、バッテリ１１３の充電を行う。そのため、システム制御部１０７は、送電装置１１８から供給される電力の受電とバッテリ１１３の充電とが同時に行われるように、受電部１１７および電力供給部１１４を制御する。起動処理が終了しても、バッテリ１１３の充電は、バッテリ１１３が満充電状態になるまで継続される。

実施形態４では、ステップＳ７０７でバッテリ１１３の充電を行わない例を説明したが、ステップＳ７０７でバッテリ１１３の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップＳ７０７において、システム制御部１０７は、バッテリ１１３の充電を開始することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３の充電を開始する。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力の一部をクリーニング部１０５に供給すると共に、その電力の残りでバッテリ１１３の充電を行う。そのため、システム制御部１０７は、送電装置１１８から供給される電力の受電とバッテリ１１３の充電とが同時に行われるように、受電部１１７および電力供給部１１４を制御する。図７に示す起動処理が終了しても、バッテリ１１３の充電は、バッテリ１１３が満充電状態になるまで継続される。

実施形態４では、ステップＳ７０７およびＳ７０８のいずれか一方が実行された場合であって図７に示す起動処理が終了した場合であっても、バッテリ１１３の充電を行うようにしてもよい。例えば、ステップＳ７０７およびＳ７０８のいずれか一方が実行された場合であって図７に示す起動処理が終了した場合、システム制御部１０７は、バッテリ１１３の充電を開始することを電力供給部１１４に指示する。電力供給部１１４は、システム制御部１０７からの指示により、バッテリ１１３の充電を開始する。このとき、電力供給部１１４は、受電部１１７が送電装置１１８から受電した電力により、バッテリ１１３の充電を行う。そのため、システム制御部１０７は、送電装置１１８から供給される電力の受電とバッテリ１１３の充電とが同時に行われるように、受電部１１７および電力供給部１１４を制御する。バッテリ１１３の充電は、バッテリ１１３が満充電状態になるまで継続される。

［実施形態５］
実施形態１～４では、システム制御部１０７がレンズユニット１０１の初期化処理を行わずに撮像部１０３のクリーニングを行う例を説明したが、これに限るものではない。例えば、レンズユニット１０１が交換可能なレンズユニットである場合、システム制御部１０７は、撮像部１０３のクリーニングを行う前または後あるいは撮像部１０３のクリーニングと同時に、レンズユニット１０１の初期化処理を行ってもよい。レンズユニット１０１の初期化処理とは、レンズユニット１０１の光学情報などをレンズユニット１０１から取得し、取得した光学情報などにより撮像装置１００の撮像パラメータまたは撮像条件を変更または調整する処理である。

［実施形態６］
実施形態１～５では、撮像装置１００が送電装置１１８から供給される電力をＵＳＢを介して受電する例を説明したが、撮像装置１００はＵＳＢの代わりにＵＳＢ以外の電力伝送方法により送電装置１１８から供給される電力を受電してもよい。例えば、撮像装置１００は、ＵＳＢの代わりに所定の無線電力伝送方法（例：Ｑｉ規格など）により送電装置１１８から供給される電力を受電してもよい。撮像装置１００が所定の無線電力伝送方法（例：Ｑｉ規格など）により送電装置１１８から供給される電力を受電する場合、撮像装置１００と送電装置１１８とは、所定の無線通信方法（無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）により通信する。

［実施形態７］
実施形態１～６で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態７では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、プロセッサなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態７では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１～６で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。

実施形態１～６で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態７におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも１つを含む。実施形態７におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。

なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１～７のいずれかに限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１～７のいずれかも本発明の実施形態に含まれる。

１００：撮像装置 １０１：レンズユニット １０３：撮像部 １０５：クリーニング部 １０７：システム制御部 １１３：バッテリ １１４：電力供給部 １１６：送電装置判定部 １１７：受電部 １１８：送電装置 ４０１：バッテリ残量検出部 ６０１：給電能力取得部

Claims (8)

1. 撮像部と、
   前記撮像部の撮像面から塵または埃を除去するために前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、
   送電装置から電力を受電する受電手段と、
   前記受電手段からの電力でバッテリの充電を行う充電手段と、
   前記送電装置が所定の装置であって前記バッテリの残量が所定値以上である場合は、前記バッテリからの電力と前記受電手段からの電力とを前記クリーニング手段に供給し、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記受電手段からの電力を前記充電手段に供給する電力供給手段と、
   前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値以上である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせ、前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることなく、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値以上である場合、前記制御手段は、前記撮像部のクリーニングが完了した後に、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記送電装置が前記所定の装置でない場合、
   前記受電手段は、前記送電装置から電力を受電せず、
   前記電力供給手段は、前記バッテリからの電力を前記クリーニング手段に供給し、
   前記制御手段は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記送電装置が前記所定の装置であって前記送電装置の給電能力が所定の電力の供給が可能な給電能力である場合、
   前記電力供給手段は、前記バッテリからの電力ではなく前記受電手段からの電力を前記クリーニング手段に供給し、
   前記制御手段は、前記バッテリの残量が前記所定値以上であるか否かにかかわらず、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記送電装置が前記所定の装置であって前記送電装置の給電能力が前記所定の電力の供給が可能な給電能力である場合、前記制御手段は、前記撮像部のクリーニングが完了した後に、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記受電手段は、所定の無線電力伝送方法により前記送電装置から供給される電力を受電することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 撮像部と、前記撮像部の撮像面から塵または埃を除去するために前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、送電装置から電力を受電する受電手段と、前記受電手段からの電力でバッテリの充電を行う充電手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
   前記送電装置が所定の装置であって前記バッテリの残量が所定値以上である場合は、前記バッテリからの電力と前記受電手段からの電力とを前記クリーニング手段に供給するステップと、
   前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値以上である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるステップと、
   前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記受電手段からの電力を前記充電手段に供給するステップと、
   前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることなく、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせるステップとを有することを特徴とする制御方法。
8. 撮像部と、前記撮像部の撮像面から塵または埃を除去するために前記撮像部のクリーニングを行うクリーニング手段と、送電装置から電力を受電する受電手段と、前記受電手段からの電力でバッテリの充電を行う充電手段とを有する撮像装置のコンピュータに、
   前記送電装置が所定の装置であって前記バッテリの残量が所定値以上である場合は、前記バッテリからの電力と前記受電手段からの電力とを前記クリーニング手段に供給するステップと、
   前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値以上である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせるステップと、
   前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記受電手段からの電力を前記充電手段に供給するステップと、
   前記送電装置が前記所定の装置であって前記バッテリの残量が前記所定値未満である場合は、前記撮像部のクリーニングを前記クリーニング手段に行わせることなく、前記バッテリの充電を前記充電手段に行わせるステップとを実行させるためのプログラム。

Images