JP7128887B2 - 多変量自動クロスフロー濾過制御 - Google Patents
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Description
-測定値処理部であって、
-クロスフロー濾過システムの複数のセンサから、複数のセンサ信号を受信し、かつ
-これらの複数のセンサ信号に基づいて、クロスフロー濾過システムの動作状態を定義する複数のプロセスパラメータを決定する、
ように構成された、測定値処理部と、
-制御モード選択部であって、
-ユーザ入力に基づいて、これらのプロセスパラメータのサブセットを制御パラメータのセットとして決定し、かつ
-制御パラメータのセット内の各制御パラメータに対して、対応する設定値(目標値)を決定する
ように構成された、制御モード選択部と、
-複数の制御ループモジュールを含む制御部であって、各制御ループモジュールが、
-制御パラメータのセットから少なくとも1つの制御パラメータを受信し、
-このように受信した制御パラメータにおける、対応する設定値との制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した制御偏差を低減するなど、クロスフロー濾過システムの動作状態を変更するのに適した動作信号を、クロスフロー濾過システムの専用アクチュエータに供給する
ように構成された、制御部と
を備える。
-クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力信号(Pf)、および/または
-クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力信号(Pr)、および/または
-クロスフロー濾過システムの透過流れの圧力を示す透過液圧力信号(Pp)、および/または
-クロスフロー濾過システムの保持液容器の質量を示す重量信号(Mr)、および/または
-クロスフロー濾過システムの供給流れのフロー信号
を含む。
-(フィルタリングされた)センサ信号、および/または
-クロスフロー濾過システムの(フィルタの)膜間差圧(transmembrane pressure:TMP)、および/または
-クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力(Pf)と、クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力(Pr)との差圧(ΔP)、および/または
-クロスフロー濾過システムの透過流量
を含む。
L:L流量 t:時間
ρ:保持液濃度
-クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力信号(Pf)、および/または
-クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力(Pf)と、クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力(Pr)との差圧(ΔP)、および/または
-クロスフロー濾過システムの膜間差圧(TMP)
を選択的に供給するように構成していることが好ましい。
-クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力信号(Pr)、および/または
-クロスフロー濾過システムの膜間差圧(TMP)、および/または
-クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力信号(Pf)
を選択的に供給するように構成していることが好ましい。
-クロスフロー濾過システムの透過流れの圧力を示す透過液圧力信号(Pp)、および/または
-クロスフロー濾過システムの膜間差圧(TMP)、および/または
-クロスフロー濾過システムのフィルタ膜を通過する流量を示す透過流量(F)
を選択的に供給するように構成していることが好ましい。
-フィルタ閉塞の発生、および/または
-当該基質(たとえば、保持液および/または透過液)の濁度が所定レベルを超えていること、および/または
-所定量の緩衝液消費量を超えていること、および/または
-所定の処理時間を超えていること
である。
-クロスフロー濾過システムの液体流れの圧力を示す少なくとも1つの圧力信号(Pf、Pr、Pp)、好ましくは供給液圧力信号(Pf)および/または保持液圧力信号(Pr)および/または透過液圧力信号(Pp)を受信し、
-少なくとも1つの受信した圧力信号、好ましくは供給液圧力信号(Pf)および/または透過液圧力信号と保持液圧力信号との差圧から、少なくとも1つの過圧防止信号を決定し、かつ
-この少なくとも1つの過圧防止信号の極大値を決定する
ように構成していることが好ましく、
また本態様では、制御モード選択部を、
-クロスフロー濾過システムの供給液圧力信号(Pf)および/またはこの供給液圧力信号(Pf)と保持液圧力信号(Pr)との差圧(ΔP)および/または膜間差圧(TMP)を、一次制御パラメータとして決定し(この決定は、それぞれのパラメータのユーザ選択および/または選択された制御モードに依存する)、
-少なくとも1つの過圧防止信号の極大値を、少なくとも1つの二次制御パラメータとして決定し、かつ
-一次制御パラメータおよび二次制御パラメータの一次設定値および少なくとも1つの二次設定値をそれぞれ決定する
ように構成していることが好ましい。
-一次供給液ポンプ制御ループであって、
-一次制御パラメータを受信し、
-このように受信した一次制御パラメータにおける、一次設定値との一次制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した一次制御偏差を低減するなど、供給液ポンプアクチュエータがクロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、一次供給液ポンプ動作信号を供給する
ように構成された、一次供給液ポンプ制御ループを含む、供給液ポンプ制御ループモジュールを含むことが好ましい。この一次供給液ポンプ制御ループを、本明細書に記載の供給液ポンプ制御ループのいずれかとして実装または表してもよい。
-少なくとも1つの二次制御パラメータを受信し、
-このように受信した少なくとも1つの二次制御パラメータにおける、少なくとも1つの二次設定値との少なくとも1つの二次制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した少なくとも1つの二次制御偏差を低減するなど、供給液ポンプアクチュエータがクロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、少なくとも1つの二次供給液ポンプ動作信号を供給する
ように構成された、少なくとも1つの二次供給液ポンプ制御ループをさらに含むことが好ましい。
-決定した供給液圧力信号の極大値を二次制御パラメータとして受信し、
-このように受信した供給液圧力信号の極大値における、最大供給液圧力値との二次制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した二次制御偏差を低減するなど、供給液ポンプアクチュエータがクロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、二次供給液ポンプ動作信号を供給する
ように構成していることが、さらに好ましい。
-供給液圧力信号を一次制御パラメータとして受信し、
-このように受信した供給液圧力信号における、所望の供給液圧力値との一次制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した一次制御偏差を低減するなど、供給液ポンプアクチュエータがクロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、一次供給液ポンプ動作信号を供給する
ように構成していてもよい。
-決定した透過液圧力(信号)と保持液圧力(信号)との差圧の極大値を、(第2の)二次制御パラメータとして受信し、
-このように受信した前記差圧信号の極大値における、最大差圧値との二次制御偏差(これを第2の二次制御偏差としてもよい)を決定し、かつ
-このように決定した(第2の)二次制御偏差を低減するなど、供給液ポンプアクチュエータがクロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、二次供給液ポンプ動作信号(これを第2の二次供給液ポンプ動作信号としてもよい)を供給する
ように、構成していることがさらに好ましい。
-供給液流路を介して、本クロスフロー濾過システムのフィルタへと液体を供給するアクチュエータとしての供給液ポンプであって、供給液流路内の液体圧力を測定する供給液圧力センサを設置している、供給液ポンプと、
-本クロスフロー濾過システムのフィルタから保持液流路を介して通過する、保持液の流れを制御するアクチュエータとしての保持液弁であって、保持液流路の液体圧力を測定する保持液圧力センサを設置している、保持液弁と、
-本クロスフロー濾過システムのフィルタから透過液流路を介して通過する、透過液の流れを制御するアクチュエータとしての透過液弁であって、透過液流路内の液体圧力を測定する透過液圧力センサを設置している、透過液弁と、
-記載した本発明の好ましい実施形態の1つに好ましくは従って、本明細書に記載している制御システムと
を備える。
-本クロスフロー濾過システムの複数のセンサから、(測定値処理部で)複数のセンサ信号を受信するステップと、
-これらの複数のセンサ信号に基づいて、本クロスフロー濾過システムの動作状態を定義する複数のプロセスパラメータを決定するステップと、
-ユーザ入力に基づいて、これらのプロセスパラメータのサブセットを制御パラメータのセットとして決定するステップと、
-制御パラメータのセット内の各制御パラメータに対して、対応する設定値(目標値)を決定するステップと、
-各制御パラメータに関して、制御パラメータにおける、対応する設定値との制御偏差を決定するステップと、
-このように決定した制御偏差を低減するなど、本クロスフロー濾過システムの動作状態を変更するのに適した動作信号を、本クロスフロー濾過システムの専用アクチュエータに供給するステップと
を含む。
11 測定値処理部
12 制御モード選択部
13 制御部
14 (一次)供給液ポンプ制御ループ
15 保持液弁制御ループ
16 透過液弁制御ループ
17 Pf過圧制御ループ(二次供給液ポンプ制御ループ)
18 Pr過圧制御ループ
30 CFFシステム
31 フィルタ
32 透過液弁
33 保持液弁
34 供給液ポンプ
35 センサ
36 過圧防止部
Claims (13)
- クロスフロー濾過システムを自動制御するための制御システムであって、前記システムは、
-測定値処理部であって、
-前記クロスフロー濾過システムの複数のセンサから、複数のセンサ信号を受信し、かつ
-前記複数のセンサ信号に基づいて、前記クロスフロー濾過システムの動作状態を定義する複数のプロセスパラメータを決定する、
ように構成された、測定値処理部と、
-制御モード選択部であって、
-ユーザ入力に基づいて、前記プロセスパラメータのサブセットを制御パラメータのセットとして決定し、かつ
-前記制御パラメータのセット内の各制御パラメータに対して、対応する設定値を決定する
ように構成された、制御モード選択部と、
-複数の制御ループモジュールを含む制御部であって、各前記制御ループモジュールが、
-前記制御パラメータのセットから少なくとも1つの制御パラメータを受信し、
-このように受信した前記制御パラメータにおける、前記対応する設定値との制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した前記制御偏差を低減するような、前記クロスフロー濾過システムの動作状態を変更するのに適した動作信号を、前記クロスフロー濾過システムの専用アクチュエータに供給する
ように構成された、制御部と
を備え、
-前記測定値処理部は、
-前記クロスフロー濾過システムの液体流れの圧力を示す少なくとも1つの圧力信号(P f 、P r 、P p )、好ましくは供給液圧力信号(P f )および/または保持液圧力信号(P r )および/または透過液圧力信号(P p )を受信し、
-前記少なくとも1つの受信した圧力信号、好ましくは前記供給液圧力信号(P f )および/または前記透過液圧力信号と前記保持液圧力信号との差圧から、少なくとも1つの過圧防止信号を決定し、かつ
-前記少なくとも1つの過圧防止信号の極大値を決定する
ように構成されており、
-前記制御モード選択部は、
-前記クロスフロー濾過システムの前記供給液圧力信号(P f )および/または前記供給液圧力信号(P f )と前記保持液圧力信号(P r )との前記差圧(ΔP)および/または膜間差圧(TMP)を、一次制御パラメータとして決定し、
-前記少なくとも1つの過圧防止信号の前記極大値を、少なくとも1つの二次制御パラメータとして決定し、かつ
-前記一次制御パラメータおよび前記二次制御パラメータの一次設定値および少なくとも1つの二次設定値をそれぞれ決定する
ように構成されており、
-前記制御部は、供給液ポンプ制御ループモジュールを含み、前記供給液ポンプ制御ループモジュールは、
-前記一次制御パラメータを受信し、
-このように受信した前記一次制御パラメータにおける、前記一次設定値との一次制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した前記一次制御偏差を低減するなど、供給液ポンプアクチュエータが前記クロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、一次供給液ポンプ動作信号を供給する
ように構成された、一次供給液ポンプ制御ループと、
-前記少なくとも1つの二次制御パラメータを受信し、
-このように受信した前記少なくとも1つの二次制御パラメータにおける、前記少なくとも1つの二次設定値との少なくとも1つの二次制御偏差を決定し、かつ
-このように決定した前記少なくとも1つの二次制御偏差を低減するような、前記供給液ポンプアクチュエータが前記クロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、少なくとも1つの二次供給液ポンプ動作信号を供給する
ように構成された、少なくとも1つの二次供給液ポンプ制御ループと、
-前記供給液ポンプアクチュエータに対し、前記一次供給液ポンプ動作信号または前記少なくとも1つの二次供給液ポンプ動作信号を選択的に供給するように構成され、前記選択が、いずれの信号がより低い供給液流量または最も低い供給液流量に対応しているかに依存する、過圧防止部と
を含む、制御システム。 - 前記一次供給液ポンプ制御ループおよび前記少なくとも1つの二次供給液ポンプ制御ループがそれぞれPIDコントローラを含み、これらが両方とも同じPIDパラメータを有する、請求項1に記載の制御システム。
- マルチ流路クロスフロー濾過システムを自動制御するように適合されており、
前記制御モード選択部は、前記マルチ流路クロスフロー濾過システムの先駆濾過流路内の過圧状態を受信し、かつ前記マルチ流路クロスフロー濾過システムの追随濾過流路に対して前記少なくとも1つの二次設定値を決定するように構成されている、請求項1または2に記載の制御システム。 - 前記複数のセンサ信号が、
-前記クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力信号(Pf)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力信号(Pr)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの透過流れの圧力を示す透過液圧力信号(Pp)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの保持液容器の質量を示す重量信号(Mr)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの供給流れのフロー信号
を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御システム。 - 前記複数のプロセスパラメータは、
-センサ信号、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの膜間差圧(TMP)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力(Pf)と、前記クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力(Pr)との差圧(ΔP)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの前記フィルタ膜を通過する流量を示す透過流量(F)
を含み、
好ましくは、前記透過流量Fは、測定保持液質量Mの時間tに対する変化、保持液濃度ρ、および前記クロスフロー濾過システムの前記保持液に添加されるダイアフィルトレーション緩衝液の流量Lを示す、
- 前記複数の制御ループモジュールが、前記クロスフロー濾過システムの供給液ポンプアクチュエータに供給液ポンプ動作信号を供給するように構成された、供給液ポンプ制御ループを含み、
好ましくは、前記制御モード選択部は、前記供給液ポンプ制御ループに対して、制御パラメータとして、
-前記クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力信号(Pf)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力(Pf)と、前記クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力(Pr)との差圧(ΔP)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの膜間差圧(TMP)
を選択的に供給するように構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の制御システム。 - 前記複数の制御ループモジュールは保持液弁制御ループを含み、前記保持液弁制御ループは、前記クロスフロー濾過システムの保持液弁アクチュエータに保持液弁動作信号を供給するように構成されており、
好ましくは、前記制御モード選択部は、前記保持液弁制御ループに対して、制御パラメータとして、
-前記クロスフロー濾過システムの保持流れの圧力を示す保持液圧力信号(Pr)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの膜間差圧(TMP)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの供給流れの圧力を示す供給液圧力信号(Pf)
を選択的に供給するように構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の制御システム。 - 前記複数の制御ループモジュールは透過液弁制御ループを含み、前記透過液弁制御ループは、前記クロスフロー濾過システムの透過液弁アクチュエータに透過液弁動作信号を供給するように構成されており、
好ましくは、前記制御モード選択部は、前記透過液弁制御ループに対して、制御パラメータとして、
-前記クロスフロー濾過システムの透過流れの圧力を示す透過液圧力信号(Pp)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの膜間差圧(TMP)、および/または
-前記クロスフロー濾過システムの前記フィルタ膜を通過する流量を示す透過流量(F)
を選択的に供給するように構成されている、請求項1から7のいずれか一項に記載の制御システム。 - -供給液流路を介して、クロスフロー濾過システムのフィルタへと液体を供給するアクチュエータとしての供給液ポンプであって、前記供給液流路内の液体圧力を測定する供給液圧力センサが設置されている、供給液ポンプと、
-前記クロスフロー濾過システムの前記フィルタから保持液流路を介して通過する、保持液の流れを制御するアクチュエータとしての保持液弁であって、前記保持液流路の液体圧力を測定する保持液圧力センサが設置されている、保持液弁と、
-前記クロスフロー濾過システムの前記フィルタから透過液流路を介して通過する、透過液の流れを制御するアクチュエータとしての透過液弁であって、前記透過液流路内の液体圧力を測定する透過液圧力センサが設置されている、透過液弁と、
-請求項1から8のいずれか一項に記載の制御システムと
を備える、クロスフロー濾過システム。 - 前記クロスフロー濾過システムの保持液容器の重量または質量を測定する重量センサをさらに備える、請求項9に記載のクロスフロー濾過システム。
- 複数の濾過流路を備え、
前記制御システムが、
-先駆流路から過圧状態を受信するために、前記先駆流路として、前記複数の濾過流路の少なくとも1つを操作し、かつ
-追随濾過流路に対して前記少なくとも1つの二次設定値を決定するために、前記追随流路として、前記複数の濾過流路の少なくとも1つを操作する
ように適合された、請求項3に記載の制御システムである、請求項9または10に記載のクロスフロー濾過システム。 - 各濾過流路は、
-前記各濾過流路のフィルタと、
-供給液流路を介して、それぞれの前記濾過流路それぞれのフィルタへと液体を供給するアクチュエータとしての供給液ポンプであって、前記供給液流路内の液体圧力を測定する供給液圧力センサが設置されている、供給液ポンプと
を備える、請求項11に記載のクロスフロー濾過システム。 - クロスフロー濾過システムを自動制御するための制御方法であって、前記制御方法は、
-前記クロスフロー濾過システムの複数のセンサから、複数のセンサ信号を受信するステップと、
-前記複数のセンサ信号に基づいて、前記クロスフロー濾過システムの動作状態を定義する複数のプロセスパラメータを決定するステップと、
-ユーザ入力に基づいて、前記プロセスパラメータのサブセットを制御パラメータのセットとして決定するステップと、
-前記制御パラメータのセット内の各制御パラメータに対して、対応する設定値を決定するステップと、
-各前記制御パラメータに関して、前記制御パラメータにおける、前記対応する設定値との制御偏差を決定するステップと、
-このように決定した前記制御偏差を低減するような、前記クロスフロー濾過システムの動作状態を変更するのに適した動作信号を、前記クロスフロー濾過システムの専用アクチュエータに供給するステップと、
-前記クロスフロー濾過システムの液体流れの圧力を示す少なくとも1つの圧力信号(P f 、P r 、P p )、好ましくは供給液圧力信号(P f )および/または保持液圧力信号(P r )および/または透過液圧力信号(P p )を受信するステップと、
-前記少なくとも1つの受信した圧力信号、好ましくは前記供給液圧力信号(P f )および/または前記透過液圧力信号と前記保持液圧力信号との差圧から、少なくとも1つの過圧防止信号を決定するステップと、
-前記少なくとも1つの過圧防止信号の極大値を決定するステップと、
-前記クロスフロー濾過システムの前記供給液圧力信号(P f )および/または前記供給液圧力信号(P f )と前記保持液圧力信号(P r )との前記差圧(ΔP)および/または膜間差圧(TMP)を、一次制御パラメータとして決定するステップと、
-前記少なくとも1つの過圧防止信号の前記極大値を、少なくとも1つの二次制御パラメータとして決定するステップと、
-前記一次制御パラメータおよび前記二次制御パラメータの一次設定値および少なくとも1つの二次設定値をそれぞれ決定するステップと、
-前記一次制御パラメータにおける、前記一次設定値との一次制御偏差を決定するステップと、
-このように決定した前記一次制御偏差を低減するなど、供給液ポンプアクチュエータが前記クロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、一次供給液ポンプ動作信号を供給するステップと、
-前記少なくとも1つの二次制御パラメータにおける、前記少なくとも1つの二次設定値との少なくとも1つの二次制御偏差を決定するステップと、
-このように決定した前記少なくとも1つの二次制御偏差を低減するなど、前記供給液ポンプアクチュエータが前記クロスフロー濾過システムの供給液ポンプの動作を変更するのに適した、少なくとも1つの二次供給液ポンプ動作信号を供給するステップと、
-前記供給液ポンプアクチュエータに対し、前記一次供給液ポンプ動作信号または前記少なくとも1つの二次供給液ポンプ動作信号を選択的に供給するステップであって、前記選択が、いずれの信号がより低い供給液流量または最も低い供給液流量に対応しているかに依存する、ステップと
を含む、制御方法。
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