JP7128617B2 - 監視システムおよび複数の識別符号送信装置を備えるシステム - Google Patents

Description

本発明は、無線タグおよび識別符号送信装置に関し、特に、識別符号送信装置から送信された識別符号を無線タグが取得する技術に関する。

受信機が存在する場所を特定するシステムに関し、研究開発が行われている。このようなシステムには、送信装置を所定の位置に固定しておき、送信装置から送信された電波信号を受信機が受信するものがある。受信機は、電波信号に含まれる識別符号を取得することで送信元の送信装置を特定し、予め記憶された送信装置の位置に基づいて自らの存在場所を特定する。また、受信機が電波信号に含まれていた識別符号を管理装置に送信し、管理装置が予め記憶された送信装置の位置に基づいて受信機の存在場所を特定するシステムもある。

このようなシステムを応用したものとして、ユーザが居る部屋を特定する監視システムが考えられている。建造物内の複数の部屋のそれぞれには送信装置が配置される。ユーザが所持する無線タグは、自らが受信した電波信号に含まれていた識別符号を無線ＬＡＮ等を介して、管理装置としてのホストコンピュータに送信する。ホストコンピュータは識別符号に基づいて送信装置を特定し、予め記憶された送信装置の位置に基づいて無線タグがある部屋、すなわち、ユーザが居る部屋を特定する。

以下の特許文献１には、公道上に設置された電波ビーコンから送信される交通制御用の電磁波をＩＣ無線タグが受信し、ＩＣ無線タグが電磁波に含まれる位置情報を取得することが記載されている。また、特許文献２には、本願発明に関連する技術として展示物説明システムが記載されている。このシステムでは、展示物の近傍に配置された基地局からビーコンフレームを端末に送信し、端末はビーコンフレームに基づいて基地局の所在を把握する。

特開２００８－２８２２６１号公報 特開２０１３－２６７６５号公報

一般に、電波信号は建造物の壁を透過する。したがって、上記のような監視システムでは、ある部屋の送信装置から送信された電波信号が他の部屋に到達することがある。この場合、無線タグは、自らが存在する部屋の送信装置から送信された電波信号のみならず、他の部屋の送信装置から送信された電波信号をも受信してしまう。そのため、自らが位置する部屋の送信装置のみから識別符号を取得することが困難となる場合がある。

本発明は、特定の送信装置から識別符号を取得する処理を容易にすることを目的とする。

本発明は、無線タグと、複数の識別符号送信装置と、を備える監視システムであって、各前記識別符号送信装置は、無線部と、複数の前記識別符号送信装置に割り当てられた複数のスロットのうち、自らに割り当てられたスロットを前記無線部を介した電波通信によって認識する同期処理部と、超音波を送信する超音波送信部と、を備え、前記無線部は、自らを特定する識別符号を含む電波信号を、前記同期処理部によって認識されたスロットで送信し、前記無線タグは、前記電波信号を受信する電波受信部と、前記識別符号を前記電波信号から復号する復号部と、前記超音波を検出する超音波検出部と、前記識別符号を前記復号部が復号し、かつ、前記超音波検出部が前記超音波を検出したときに、前記識別符号を保持する符号保持部と、前記符号保持部によって保持された前記識別符号を送信する符号送信部と、を備えることを特徴とする。望ましくは、前記超音波送信部は、前記同期処理部によって認識されたスロットで前記超音波を送信する。

前記無線タグは、望ましくは、前記無線タグの動きを検出するセンサを備え、前記符号送信部は、前記センサの検出結果に応じて前記識別符号を送信する。

望ましくは、前記無線タグにおける前記超音波検出部は、前記復号部が前記電波信号から前記識別符号を復号したときに、超音波を検出する。

望ましくは、前記無線タグにおける前記復号部は、前記超音波検出部が前記超音波を検出したときに、前記電波信号から前記識別符号を復号する。

本発明は、電波信号および超音波を無線タグに送信する複数の識別符号送信装置を備えるシステムであって、各前記識別符号送信装置は、無線部と、複数の前記識別符号送信装置に割り当てられた複数のスロットのうち、自らに割り当てられたスロットを前記無線部を介した電波通信によって認識する同期処理部と、前記超音波を送信する超音波送信部と、を備え、前記無線部は、自らを特定する識別符号を含む前記電波信号を、前記同期処理部によって認識されたスロットで送信し、前記無線タグは、前記電波信号を受信する電波受信部と、前記識別符号を前記電波信号から復号する復号部と、前記超音波を検出する超音波検出部と、前記識別符号を前記復号部が復号し、かつ、前記超音波検出部が前記超音波を検出したときに、前記識別符号を保持する符号保持部と、前記符号保持部によって保持された前記識別符号を送信する符号送信部と、を備えることを特徴とする。望ましくは、前記超音波送信部は、前記同期処理部によって認識されたスロットで前記超音波を送信する。

望ましくは、前記識別符号送信装置における前記電波送信部は、時間帯を区切る複数のスロットのうち、自らに割り当てられたスロットで前記電波信号を送信し、前記超音波送信部は、前記自らに割り当てられたスロットで超音波を送信する。

また、本発明の関連技術に係る前記識別符号送信装置は、自らを特定する識別符号が割り当てられた識別符号送信装置において、超音波を送信する超音波送信部と、前記識別符号を含む電波信号を送信する電波送信部と、を備え、前記電波送信部は、時間帯を区切る複数のスロットのうち、前記識別符号送信装置に割り当てられたスロットで前記電波信号を送信し、前記超音波送信部は、前記識別符号送信装置に割り当てられたスロットで超音波を送信する。

本発明によれば、特定の送信装置から識別符号を取得することが可能となる。

監視システムの構成を示す図である。 ゲート装置の構成を示す図である。 無線タグの構成を示す図である。 監視システムの構成を示す図である。 ゲート装置の構成を示す図である。

図１には本発明の実施形態に係る監視システムの構成が示されている。監視システムは、ゲート装置（識別符号送信装置）１０－１～１０－３、無線タグ１２、アクセスポイント１４、ホスト無線機１６およびホストコンピュータ１８を備える。ゲート装置１０－１～１０－３は、それぞれ、部屋２０－１～２０－３に配置されており、自らに割り当てられた識別符号を含む電波信号を送信すると共に、超音波を送信する。無線タグ１２は、自らが位置する部屋のゲート装置から送信された電波信号から識別符号が復号され、かつ、そのゲート装置から送信された超音波を検出したときに、その識別符号を記憶する。無線タグ１２の所持者が発病した等の異常を無線タグ１２が検出したときは、無線タグ１２は、アクセスポイント１４およびホスト無線機１６を介してホストコンピュータ１８に識別符号を含むＩＤ信号を送信する。ホストコンピュータ１８は、ＩＤ信号に含まれる識別符号に基づいてゲート装置およびそのゲート装置が配置されている部屋を特定し、無線タグ１２の所持者の居る部屋を特定する。

監視システムの動作について具体的に説明する。ゲート装置１０－１～１０－３は、それぞれ、部屋２０－１～２０－３に電波信号を送信すると共に超音波を送信する。各ゲート装置が送信する超音波は、送信対象の情報を含んでいなくてもよい。

部屋２０－１～２０－６のそれぞれは、超音波が透過し難いか超音波が透過しないものの、電波が透過する壁および床で囲まれている。すなわち、部屋２０－１～２０－６の相互間での超音波の伝搬が妨げられている一方で、部屋２０－１～２０－６の相互間での電波の伝搬は可能である。図１に示されている例では、ゲート装置が配置された部屋２０－１～２０－３の１つ上の階（フロア）に、それぞれ、部屋２０－４～２０－６が位置している。部屋２０－４～２０－６にはゲート装置は配置されていない。

ゲート装置１０－１～１０－３は、それぞれ、部屋２０－１～２０－３の天井付近に配置される。各ゲート装置が送信する電波信号の周波数の範囲は、例えば３０ｋＨｚ～１ＭＨｚである。電波信号の周波数の範囲は、５０ｋＨｚ～２００ｋＨｚであってもよい。ゲート装置が天井付近に配置された場合、この周波数範囲の電波信号は、その強度によっては、同一フロアの１つの部屋から他の部屋に到達することがない一方で、その直上階の部屋に到達してしまう。すなわち、図１に示されている例では、部屋２０－１から部屋２０－２、２０－３、２０－５、および２０－６に電波信号は到達しないが、部屋２０－１から部屋２０－４には電波信号が到達してしまう。また、部屋２０－２から部屋２０－１、２０－３、２０－４および２０－６に電波信号は到達しないが、部屋２０－２から部屋２０－５には電波信号が到達してしまう。

無線タグ１２は、電波信号を受信し電波信号に含まれている識別符号を復号し、かつ、超音波を受信したときは、その識別符号を記憶する。一方、電波信号のみを受信したときは、電波信号から復号した識別符号を記憶しない。これによって、無線タグ１２は、その所持者の居場所に応じて部屋２０－１～２０－３のいずれかに位置する場合には、自らが位置する部屋のゲート装置から送信された電波信号から識別符号を復号し記憶する。そして、無線タグ１２が、その所持者の居場所に応じて部屋２０－４～２０－６のいずれかに位置する場合には、直下階の部屋のゲート装置から送信された電波信号を受信するものの、超音波は受信しない。そのため、無線タグ１２は、受信した電波信号から復号した識別符号を記憶しない。

無線タグ１２は、自らが急激に移動したこと、鉛直方向に対して傾いたこと、所定時間以上に亘って移動しなかったこと等を検出するセンサを備えている。このようなセンサとしては、例えば、加速度センサがある。これによって無線タグ１２は、その所持者が転倒したり、急病によって動けなくなったりした等の異常事態を検出する。無線タグ１２は、異常事態が検出されると、そのときに記憶していた識別符号を含むＩＤ信号をアクセスポイント１４に送信する。無線タグ１２は、所持者によって操作されるスイッチを有していてもよい。この場合、無線タグ１２は、スイッチが操作されたときにＩＤ情報をアクセスポイント１４に送信する。

アクセスポイント１４およびホスト無線機１６には、例えば、無線ＬＡＮの端末装置が用いられる。アクセスポイント１４は、ＩＤ信号をホスト無線機１６に無線送信する。ホスト無線機１６はＩＤ信号を受信し、ＩＤ信号をホストコンピュータ１８に出力する。なお、アクセスポイント１４とホストコンピュータ１８との間は有線通信網によって接続されてもよい。

無線タグ監視装置としてのホストコンピュータ１８は、ＩＤ信号に含まれる識別符号に基づいて送信装置を特定し、部屋２０－１～２０－３のうち無線タグ１２が位置する部屋を特定する。ホストコンピュータ１８は、識別符号によって特定された部屋を表示する等によって、無線タグ１２の所持者に異常事態が発生したことや、無線タグ１２の所持者が居る部屋を示す情報を監視システムのユーザに報知する。

本実施形態に係る監視システムでは、ゲート装置１０－１～１０－３は、それぞれ、部屋２０－１～２０－３に電波信号を送信すると共に、超音波を送信する。各ゲート装置が送信する電波信号は、その周波数および強度によっては、同一フロアの１つの部屋から他の部屋に到達することがない一方で、その直上階の部屋には到達してしまう。無線タグ１２は、電波信号を受信して識別符号を復号し、かつ、超音波を受信したときに識別符号を記憶するものの、電波信号のみを受信したときは識別符号を記憶しない。そのため、無線タグ１２は、自らが位置する部屋でない部屋のゲート装置から送信された識別符号を記憶しない。

仮に無線タグ１２を所持するユーザが上階の部屋２０－４～２０－６のいずれかに居ることによって、直下階の部屋のゲート装置から送信された電波信号を無線タグ１２が受信したとしても、無線タグ１２は超音波を受信しないため、電波信号から復号した識別符号を記憶しない。これによって、無線タグ１２を所持するユーザが部屋２０－４～２０－６のいずれかに居るにも関わらず、部屋２０－１～２０－３のいずれかに居るものとホストコンピュータ１８が誤った判断をすることが回避される。

上記では、各ゲート装置が自らの部屋に電波信号を送信したときに、直上階の部屋に電波信号が到達してしまう状態について説明した。このような状態の他、ゲート装置が部屋の床付近に配置された場合等、各ゲート装置が自らの部屋に電波信号を送信したときに、直下階の部屋に電波信号が到達してしまう状態においても、上述のようにホストコンピュータ１８による誤った判断が回避される。

図２には、ゲート装置１０－ｊの構成例が示されている。ここでｊは正の整数である。ゲート装置１０－ｊは、ゲート装置演算部２２、識別信号生成部３２、無線部３４、送信信号増幅部２６、超音波振動子２８、およびメモリ３０を備える。ゲート装置演算部２２は、メモリ３０に記憶されたプログラム、または予め自らに記憶されたプログラムによって動作するプロセッサによって構成してもよい。また、識別信号生成部３２が実行する処理によっては、識別信号生成部３２の一部または全部を、ゲート装置演算部２２の内部に構成してもよい。

メモリ３０には、ゲート装置１０－ｊに予め割り当てられた識別符号が記憶されている。ゲート装置演算部２２は、メモリ３０から識別符号を読み込み、識別符号を含む情報を識別信号生成部３２に出力する。

識別信号生成部３２および無線部３４は電波信号送信部３５を構成し、識別符号を含む電波信号を送信する。識別信号生成部３２は、識別符号によって変調された識別信号を生成し、無線部３４に出力する。無線部３４は、識別信号を電波信号に変換して無線送信する。

ゲート装置演算部２２は信号発生器２４を有する。信号発生器２４、送信信号増幅部２６、および超音波振動子２８は超音波送信部２９を構成し、超音波を送信する。信号発生器２４は、超音波を発生させるための送信信号を生成し、送信信号増幅部２６に出力する。送信信号は、例えば、４０ｋＨｚ～１０ＭＨｚの矩形波信号である。送信信号増幅部２６は、送信信号を増幅して超音波振動子２８に出力する。超音波振動子２８は、送信信号に応じて超音波を発生する。

このような構成によって、ゲート装置１０－ｊは予め割り当てられた識別符号を含む電波信号を送信すると共に、超音波を送信する。

図３には、無線タグ１２の構成例が示されている。無線タグ１２は、電波受信部３６、復号部３８、無線タグ演算部４０、超音波振動子４２、受信信号増幅部４４、検出部４６、符号送信部５０、加速度センサ５２、電源管理部５４、およびメモリ４８を備える。メモリ４８には識別符号を記憶する符号保持部５８が設けられている。符号保持部５８は、直近に復号された識別符号を、その送信に備えて保持する機能を有するものであり、メモリ４８とは別のハードウエアによって構成されてもよい。無線タグ演算部４０は、メモリ４８に記憶されたプログラム、または予め自らに記憶されたプログラムによって動作するプロセッサによって構成してもよい。復号部３８、検出部４６、符号送信部５０および電源管理部５４が実行する処理によっては、これらの構成要素の一部または全部を、無線タグ演算部４０の内部に構成してもよい。

電波受信部３６は、無線タグ１２に到来した電波信号を受信し、電気信号である電波受信信号に変換し、復号部３８に出力する。復号部３８は、電波受信信号から識別符号を復号し、識別符号を含む情報を無線タグ演算部４０に出力する。

超音波振動子４２、受信信号増幅部４４および検出部４６は、超音波を検出する超音波検出部５６を構成する。超音波振動子４２は、無線タグ１２に到来した超音波を電気信号である超音波受信信号に変換し、受信信号増幅部４４に出力する。受信信号増幅部４４は、超音波受信信号を増幅して検出部４６に出力する。検出部４６は、超音波受信信号に含まれる所望周波数成分を検出したときに検出信号を無線タグ演算部４０に出力する。この処理に際して検出部４６は、例えば、所望周波数成分に対応する周期を有する成分が所定周期に亘って検出された場合に検出信号を出力する。なお、検出部４６は、検出された所望周波数成分の大きさが所定の閾値を超える場合に検出信号を出力し、検出された所望周波数成分の大きさが所定の閾値以下である場合に検出信号を出力しないように構成してもよい。

無線タグ演算部４０は、識別符号を含む情報が復号部３８から出力されており、かつ、検出部４６から検出信号が出力されたときは、その識別符号を符号保持部５８に記憶する。なお、無線タグ演算部４０は、識別符号を符号保持部５８に上書で記憶する。すなわち、過去に取得された識別符号が符号保持部５８に記憶されているときは、過去の識別符号を削除等により無効にした上で最新の識別符号を記憶する。

無線タグ演算部４０は、検出部４６から検出信号が出力されないときは、識別符号を含む情報が復号部３８から出力されていたとしても、その識別符号について処理を実行しない。

加速度センサ５２は、無線タグ１２の動きを検出するセンサとしての機能を有する。すなわち、加速度センサ５２は、無線タグ１２が急激に動いたこと、鉛直方向に対して傾いたこと、所定時間以上に亘って移動しなかったこと等を検出するためのセンサである。加速度センサ５２には、１方向または複数方向についての加速度を検出するものを用いてもよい。加速度センサ５２は、無線タグ１２の１方向または複数方向についての加速度を検出し、検出値を無線タグ演算部４０に出力する。

無線タグ演算部４０は、加速度センサ５２から出力された検出値に基づいて、無線タグ１２が所定値以上の加速度で動いたこと、鉛直方向に対して傾いたこと、あるいは、所定時間以上に亘って動かなかったこと等の異常事態が発生したか否かを判定する。

無線タグ演算部４０は、異常事態が発生したときはメモリ４８から識別符号を読み込み、識別符号を含む情報を符号送信部５０に出力する。符号送信部５０は、識別符号を含むＩＤ信号を図１に示されたアクセスポイント１４に無線送信する。符号送信部５０は、アクセスポイント１４を介さずに、ホスト無線機１６にＩＤ信号を送信してもよい。

無線タグ１２は、超音波を検出したときに初めて、電波信号を受信して識別符号を復号する動作を実行してもよい。すなわち、電波受信部３６、復号部３８および無線タグ演算部４０は、超音波受信信号から所望周波数成分が検出されるまでは、電波信号から復号された識別符号を記憶する処理を実行しなくてもよい。

また、無線タグ１２は、電波信号を受信して識別符号を復号したときに初めて、超音波を検出する動作を実行してもよい。すなわち、復号部３８から識別符号を含む情報が出力されるまでは、検出部４６は、超音波受信信号から所望周波数成分を検出する処理を実行しなくてもよい。このような処理によれば、検出部４６が所望周波数成分を検出する処理を繰り返し実行しなくてもよく、消費電力が少なくなる。

さらに、電波信号を受信し識別符号を復号する処理と、検出部４６による検出処理とが時分割で実行される場合には次のような利点がある。すなわち、検出部４６による検出処理に要される時間が、識別符号を復号する処理に要される時間よりも長い場合には、識別符号を復号する処理の頻度を高くしても、検出部４６による検出処理と識別符号を復号する処理とを併せた時間は短時間に抑えられる。これによって、短時間で確実に識別符号がメモリ４８に記憶される。

なお、無線タグ１２は、自らに搭載されたバッテリから供給される電源電力を用いて動作してもよい。電源管理部５４は、無線タグ１２を構成する各構成要素に電源電力を投入する処理、または、無線タグ１２を構成する各構成要素に供給される電源電力を遮断する処理を実行する。無線タグ１２は、電源管理部５４の処理によって次のような省電力モードで動作してもよい。

無線タグ演算部４０は、異常事態が発生していないと判定したときに、電源管理部５４に省電力状態の設定を行わせる。省電力状態では、無線タグ１２を構成する電子回路のうち一部の電子回路（電源セーブ対象回路）に電源電力が供給されない状態となる。電源セーブ対象回路は、例えば、異常事態が発生したときに、識別符号を含む電波信号を受信して識別符号を復号する処理、および、ゲート装置から送信された超音波を検出する処理を所定時間内に開始することが可能であるという条件で決定される。無線タグ１２は、異常事態が発生したと判定すると、電源管理部５４に省電力状態の設定を解除させる。すなわち、電源管理部５４は、電源セーブ対象回路に電源電力を供給する処理を実行する。

上記では、各ゲート装置が送信する電波信号が、同一フロアの１つの部屋から他の部屋に電波信号が到達することがないものの、その直上階または直下階の部屋に電波信号が到達してしまう場合について説明した。時間帯を区切る複数のスロットのうち１つのスロットにおいて、各ゲート装置が電波信号および超音波を送信する場合には、各ゲート装置は、自らが配置されている部屋のみならず他の部屋に到達する電波信号を送信してもよい。

すなわち、複数のゲート装置のそれぞれには、時間帯を区切る複数のスロットのうち１つのスロットが割り当てられており、各ゲート装置は、自らに割り当てられたスロットにおいて、電波信号および超音波を送信する。各ゲート装置にスロットを割り当てる処理は、例えば、複数のゲート装置の相互間の電波通信によって、各ゲート装置が同期処理を実行することで行われる。

図４には、このようなゲート装置１０－１～１０－６が、それぞれ、部屋２０－１～２０－６に配置されている例が示されている。各ゲート装置が送信する電波信号の周波数は１ＭＨｚを超えるものとする。この場合、各ゲート装置が送信する電波信号は、その強度によっては、自らが配置された部屋から他の部屋に到達してしまう。しかし、以下に説明するように、無線タグ１２は、自らが位置する部屋のゲート装置に割り当てられたスロットにおいてのみ、そのゲート装置から送信された電波信号および超音波の両者を受信する。そのため、無線タグ１２は、自らが位置する部屋のゲート装置から送信された電波信号から復号された識別符号を選択的に記憶する。

無線タグ１２が所持者の居場所に応じて部屋２０－ｊに位置する場合、無線タグ１２は、ゲート装置１０－ｊに割り当てられたスロットｊにおいて、ゲート装置１０－ｊから送信された電波信号を受信すると共に、ゲート装置１０－ｊから送信された超音波を検出する。ゲート装置１０－ｊ以外のゲート装置１０－ｋは、スロットｊでは電波信号および超音波のいずれも送信しない（ただし、ｊおよびｋは１～６のいずれかの整数であり、ｊとｋは異なる値である）。したがって、無線タグ１２は、ゲート装置１０－ｊから送信された電波信号から識別符号を復号し、さらに、ゲート装置１０－ｊから送信された超音波を検出し、その識別符号を記憶する。

一方、ゲート装置１０－ｊ以外のゲート装置１０－ｋは、自らに割り当てられたスロットｋにおいて電波信号および超音波を送信する。電波信号および超音波のうち、超音波は部屋２０－ｊに到達しないものの、電波信号は部屋２０－ｊに到達してしまう。無線タグ１２は、ゲート装置１０－ｋから送信された電波信号を受信するが、ゲート装置１０－ｋから送信された超音波を検出しない。そのため、無線タグ１２は、ゲート装置１０－ｋから送信された電波信号から識別符号を復号したとしても、その識別符号を記憶しない。

また、無線タグ１２が、その所持者の居場所に応じて部屋２０－１～２０－６の外側に位置する場合には、ゲート装置１０－１～１０－６のそれぞれが、自らに割り当てられたスロットにおいて電波信号および超音波を送信するものの、部屋２０－１～２０－６の外側には超音波は到達しない。したがって、無線タグ１２は超音波を検出しないため、受信した電波信号から復号した識別符号を記憶しない。

このような監視システムによれば、１つの部屋に配置されたゲート装置から他の部屋に電波信号が到達する場合であっても、無線タグ１２は、その所持者が居る部屋に配置されたゲート装置から送信された識別符号のみを記憶する。これによって、自らが位置していない部屋のゲート装置から無線タグ１２が識別符号を取得し、ホストコンピュータ１８に送信することが回避される。したがって、無線タグ１２の所持者が実際には居ないにも関わらず、無線タグ１２の所持者が居る部屋であるとホストコンピュータ１８が誤って判断することが回避される。

図５には、ゲート装置１０－ｊの構成例が示されている。同期処理部６０が設けられている点が、図２に示されているゲート装置１０－ｊと異なる。同期処理部６０は、無線部３４を介して他のゲート装置との間で電波通信を行い、自らのゲート装置１０－ｊに割り当てられたスロットのタイミングを認識する。同期処理部６０は、自らのゲート装置１０－ｊに割り当てられたスロットのタイミングを示す信号をゲート装置演算部２２に出力する。なお、同期処理部６０が実行する処理によっては、同期処理部６０の一部または全部はゲート装置演算部２２の内部に構成されてもよい。

ゲート装置１０－ｊは、スロットの割り当てに関わらず、常時、超音波を送信してもよい。この場合、無線タグ１２は、自らが位置する部屋のみならず他の部屋に配置されたゲート装置が送信した電波信号から識別符号を復号したときにも、超音波を検出する可能性がある。無線タグ１２は、複数のゲート装置から送信された複数の電波信号から各識別符号を復号したときは、例えば、所定時間だけ過去に遡った時間内において最もレベルが大きかった電波信号から復号された識別符号を記憶すればよい。

上記では、無線タグ１２の所持者の異常が検出されたときに、無線タグ１２がＩＤ信号をホストコンピュータ１８に送信し、ホストコンピュータ１８が、無線タグ１２の所持者の居る部屋を特定する監視システムについて説明した。このようなシステムの他、無線タグ１２の所持者の異常の有無に関わらず、ホストコンピュータ１８が、無線タグ１２の所持者の居る部屋を特定するシステムを構成してもよい。この場合、図３に示される無線タグ演算部４０は、加速度センサ５２の検出値に関わらず、メモリ４８から読み込まれた識別符号を符号送信部５０に出力する。符号送信部５０は、識別符号を含むＩＤ信号を図１に示されたアクセスポイント１４に無線送信する。この場合、ゲート装置１０－ｊは、ＩＤ信号の送信を所定の周期で実行してもよい。

１０－１～１０－６ ゲート装置、１２ 無線タグ、１４ アクセスポイント、１６ ホスト無線機、１８ ホストコンピュータ、２０－１～２０－６ 部屋、２２ ゲート装置演算部、２４ 信号発生器、２６ 送信信号増幅部、２８，４２ 超音波振動子、２９ 超音波送信部、３０，４８ メモリ、３２ 識別信号生成部、３４ 無線部、３５ 電波信号送信部、３６ 電波受信部、３８ 復号部、４０ 無線タグ演算部、４４ 受信信号増幅部、４６ 検出部、５０ 符号送信部、５２ 加速度センサ、５４ 電源管理部、５６ 超音波検出部、５８ 符号保持部、６０ 同期処理部。

Claims (7)

1. 無線タグと、複数の識別符号送信装置と、を備える監視システムであって、
   各前記識別符号送信装置は、
   無線部と、
   複数の前記識別符号送信装置に割り当てられた複数のスロットのうち、自らに割り当てられたスロットを前記無線部を介した電波通信によって認識する同期処理部と、
   超音波を送信する超音波送信部と、を備え、
   前記無線部は、
   自らを特定する識別符号を含む電波信号を、前記同期処理部によって認識されたスロットで送信し、
   前記無線タグは、
   前記電波信号を受信する電波受信部と、
   前記識別符号を前記電波信号から復号する復号部と、
   前記超音波を検出する超音波検出部と、
   前記識別符号を前記復号部が復号し、かつ、前記超音波検出部が前記超音波を検出したときに、前記識別符号を保持する符号保持部と、
   前記符号保持部によって保持された前記識別符号を送信する符号送信部と、
   を備えることを特徴とする監視システム。
2. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
   前記超音波送信部は、
   前記同期処理部によって認識されたスロットで前記超音波を送信することを特徴とする監視システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の監視システムにおいて、
   前記無線タグは、
   前記無線タグの動きを検出するセンサを備え、
   前記符号送信部は、前記センサの検出結果に応じて前記識別符号を送信することを特徴とする監視システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システムにおいて、
   前記超音波検出部は、
   前記復号部が前記電波信号から前記識別符号を復号したときに、前記超音波を検出することを特徴とする監視システム。
5. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システムにおいて、
   前記復号部は、
   前記超音波検出部が前記超音波を検出したときに、前記電波信号から前記識別符号を復号することを特徴とする監視システム。
6. 電波信号および超音波を無線タグに送信する複数の識別符号送信装置を備えるシステムであって、
   各前記識別符号送信装置は、
   無線部と、
   複数の前記識別符号送信装置に割り当てられた複数のスロットのうち、自らに割り当てられたスロットを前記無線部を介した電波通信によって認識する同期処理部と、
   前記超音波を送信する超音波送信部と、を備え、
   前記無線部は、
   自らを特定する識別符号を含む前記電波信号を、前記同期処理部によって認識されたスロットで送信し、
   前記無線タグは、
   前記電波信号を受信する電波受信部と、
   前記識別符号を前記電波信号から復号する復号部と、
   前記超音波を検出する超音波検出部と、
   前記識別符号を前記復号部が復号し、かつ、前記超音波検出部が前記超音波を検出したときに、前記識別符号を保持する符号保持部と、
   前記符号保持部によって保持された前記識別符号を送信する符号送信部と、を備えることを特徴とするシステム。
7. 請求項６に記載のシステムにおいて、
   前記超音波送信部は、
   前記同期処理部によって認識されたスロットで前記超音波を送信することを特徴とするシステム。

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