JP7127189B2 - Swivel drive for solar panels - Google Patents

Swivel drive for solar panels Download PDF

Info

Publication number
JP7127189B2
JP7127189B2 JP2021081696A JP2021081696A JP7127189B2 JP 7127189 B2 JP7127189 B2 JP 7127189B2 JP 2021081696 A JP2021081696 A JP 2021081696A JP 2021081696 A JP2021081696 A JP 2021081696A JP 7127189 B2 JP7127189 B2 JP 7127189B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
swivel
drive
rotary table
shaft
pivot plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021081696A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021121171A (en
Inventor
シュテーガー,エルマー
スワテク,アレクサンダー
ツァッハ,ゲラルト
Original Assignee
エスエフエス アクイジション,エルエルシー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エスエフエス アクイジション,エルエルシー filed Critical エスエフエス アクイジション,エルエルシー
Publication of JP2021121171A publication Critical patent/JP2021121171A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7127189B2 publication Critical patent/JP7127189B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452Vertical primary axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/48Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with three or more rotation axes or with multiple degrees of freedom
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/20Collapsible or foldable PV modules
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S20/00Solar heat collectors specially adapted for particular uses or environments
    • F24S20/50Rollable or foldable solar heat collector modules
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10Special components
    • F24S2030/11Driving means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10Special components
    • F24S2030/13Transmissions
    • F24S2030/134Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24SSOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10Special components
    • F24S2030/19Movement dampening means; Braking means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/125Means for positioning
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/40Mobile PV generator systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47Mountings or tracking
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

本発明は、太陽光パネルの旋回扇動駆動部に関する。当該旋回扇動駆動部は、支持台、ロータリテーブル、旋回プレート、及び扇動シャフトを備える。ロータリテーブルは、上記支持台に取り付けられ、略垂直な第1軸の周りを旋回する。旋回プレートは、上記ロータリテーブルに取り付けられ、略水平な第2軸の周りを旋回する。扇動シャフトは、上記旋回プレートに取り付けられ、第3軸の周りを旋回する。太陽光パネルは、上記第3軸の周りを閉扇及び開扇が可能なように扇動シャフトに取り付けられる。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning agitation drive for a solar panel. The swivel agitator drive comprises a support base, a rotary table, a swivel plate and an agitator shaft. A rotary table is attached to the support and pivots around a substantially vertical first axis. A swivel plate is attached to the rotary table and swivels about a substantially horizontal second axis. An agitator shaft is attached to the pivot plate and pivots about a third axis. The solar panel is attached to the fan shaft so that it can be closed and opened around the third axis.

このタイプの駆動部を用いて開扇可能であり、かつ、太陽の位置に応じて調整することが可能な太陽光パネルは、例えば、同一出願人によるAT509.886B1、AT512.680B1、及びAT513.875B1に開示されている。これらの文献に開示された太陽光パネルは、太陽光パネルが取り付けられた扇動シャフトを回転することによって、複数の太陽光パネルが互いにほぼ合わさって積層された保護位置から開扇操作位置まで開扇可能である。その逆も同様である。このため、積層された複数の太陽光パネルのうち、最上端部(又は、最下端部)の太陽光パネルは回転不可能に上記扇動シャフトに連結し、残りの太陽光パネルは上記扇動シャフト上を回転可能に配設される。そして、開扇操作及び閉扇操作の間、ドッグを用いて次の太陽光パネルを引っ張り、引っ張られた太陽光パネルは次の太陽光パネルを引っ張る。開扇操作位置において、太陽光パネルは、上記ロータリテーブル及び上記旋回プレートを方位角・仰角の方向に旋回することにより太陽と位置が合う。 Solar panels that can be fanned out with this type of drive and adjusted according to the position of the sun are, for example, AT509.886B1, AT512.680B1 and AT513.B1 by the same applicant. 875B1. The solar panels disclosed in these documents are fanned out from a protection position where a plurality of solar panels are stacked almost on top of each other to an opening operation position by rotating the fan shaft on which the solar panels are mounted. It is possible. And vice versa. Therefore, among the plurality of stacked solar panels, the uppermost (or lowermost) solar panel is non-rotatably connected to the fan shaft, and the remaining solar panels are mounted on the fan shaft. is rotatably arranged. Then, during the fan opening operation and the fan closing operation, the dog is used to pull the next solar panel, and the pulled solar panel pulls the next solar panel. In the open fan operating position, the solar panel is aligned with the sun by rotating the rotary table and the rotating plate in the azimuth and elevation directions.

本発明の目的は、シンプルな構造で、省スペースで、従来の設計よりも故障しにくい太陽光パネルの旋回扇動駆動部をつくることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to create a solar panel swivel agitator drive that is simple in construction, space-saving, and less prone to failure than conventional designs.

この目的は、導入部で説明した旋回扇動駆動部によって実現される。本発明によると、上記ロータリテーブルは、クランクロッカー・リンク機構を形成するために、上記第2軸の周りで上記旋回プレートの一端を取り付け、そこから離間した位置において、連結ロッドを用いて上記旋回プレートの他端に連結する少なくとも一つのクランクを取り付ける。 This object is achieved by the swivel fan drive described in the introduction. According to the invention, the rotary table mounts one end of the pivot plate about the second axis to form a crank rocker linkage, and is spaced therefrom by means of connecting rods. Attach at least one crank that connects to the other end of the plate.

ロータリテーブル、旋回プレート、クランク、及び連結ロッドからクランクロッカー・リンク機構を構築することにより、極めてコンパクトで、省スペースな設計となる。この設計では、上記旋回プレートは、例えば保護を目的として、静止位置まで旋回できる。そこで、上記旋回プレートは、上記ロータリテーブルとほぼ水平に、上記ロータリテーブルの上部に位置することができる。移送を目的として、上記旋回プレートは略垂直の末端位置まで旋回できる。末端位置では、クランク及び連結ロッドは、好ましくはほぼ延びた状態である。例えば、旋回ヘッドに対する衝撃から生成される力が、軸ベアリングに作用する一方で、より敏感な、クランク軸におけるリンク部には作用しない。同時に、上記旋回プレート用のピボット・ギアを構築するために、部品は殆ど必要でなく、特にクランクと連結ロッド程度である。これにより、製造が簡単になる。上記旋回プレートのためにクランクロッカー・リンク機構を使用することにより、極めて故障に強い操作を実現できる。これは、上記クランクが十分に回転でき、それゆえ、上記クランクを駆動するモータの偶発的な速度超過によって当該モータ又はメカニズムが妨害を受ける、もしくは損傷を受けることが起こりえないためである。 Constructing the crank rocker linkage from a rotary table, swivel plate, crank and connecting rods results in a very compact and space saving design. With this design, the pivot plate can be pivoted to a rest position, eg for protection purposes. The pivot plate can then be positioned above the rotary table, substantially horizontally with the rotary table. For transport purposes, the swivel plate can be swiveled to a substantially vertical end position. In the end position the crank and connecting rod are preferably substantially extended. For example, the forces generated from impacts on the swivel head act on the shaft bearings while not acting on the more sensitive links in the crankshaft. At the same time, very few parts are needed to build the pivot gear for the pivot plate, especially the crank and the connecting rod. This simplifies manufacturing. By using a crank rocker linkage for the pivot plate, very fault tolerant operation can be achieved. This is because the crank can rotate sufficiently so that accidental overspeeding of the motor driving the crank cannot impede or damage the motor or mechanism.

上記クランクの取付軸は、好ましくは、上記ロータリテーブル上を上記第2軸よりも下側に位置する。この構成は、クランク、連結ロッド、及び、上記ロータリテーブルと旋回プレートからの有効なリンク距離を好適な寸法にすることにより、例えば、上記旋回プレートが、水平静止位置から、任意の傾斜位置を経て、垂直端部位置まで旋回可能となる。その結果、太陽光パネルは、太陽の位置を追跡することができる。 The mounting shaft of the crank is preferably located below the second shaft on the rotary table. By suitably dimensioning the cranks, connecting rods, and effective link distances from the rotary table and swivel plate, this arrangement allows, for example, the swivel plate to move from a horizontal rest position through any tilted position. , to a vertical end position. As a result, solar panels can track the position of the sun.

本発明に係る好ましい構成によると、上記ロータリテーブルが、上側に突出する2つのベアリングアームを備え、当該2つのベアリングアームの間に、上記旋回プレートの上記一端が取り付けられているとき、特に頑丈で省スペースの実施形態が提供される。同じ理由により、2つのクランクはそれぞれ、好ましくは、一つの連結ロッドを備え、2つの連結ロッドの間に、上記旋回プレートの上記他端が取り付けられる。 According to a preferred configuration according to the invention, it is particularly robust when the rotary table comprises two upwardly projecting bearing arms between which the one end of the swivel plate is mounted. A space-saving embodiment is provided. For the same reason, each of the two cranks preferably comprises one connecting rod between which the other end of the pivot plate is mounted.

有利な実施形態において、上記クランクは共通シャフト上に配設され、当該共通シャフトは、上記ロータリテーブルのベアリング・タブの内部に取り付けられてよい。その結果、2つのクランクに対して必要な駆動部は1つのみとなる。ここで、上記ロータリテーブルがベアリングアーム及びベアリング・タブを備える場合、上記ロータリテーブルは一体に、好ましくは鋳物として形成されうる。これにより、製造時に上記駆動部の最終組み立てが極めて簡素化される。 In an advantageous embodiment, the cranks are arranged on a common shaft, which may be mounted inside bearing tabs of the rotary table. As a result, only one drive is required for two cranks. Here, if the rotary table comprises bearing arms and bearing tabs, the rotary table may be formed in one piece, preferably as a casting. This greatly simplifies the final assembly of the drive during manufacturing.

本発明に係る旋回扇動駆動部は手動で作動可能できるが、モータ動作は、好ましくは、太陽の位置に合せて太陽光パネルを完全に自動調整し、また、例えば、夜間又は風雨時に保護された閉扇位置に太陽光パネルを移動するように、太陽光パネルの閉扇及び開扇を完全自動にするように設計される。 Although the swivel fan drive according to the invention can be manually actuated, the motor operation preferably provides fully automatic adjustment of the solar panel to the position of the sun and is protected, for example, at night or in the elements. It is designed to make the closing and opening of the solar panel fully automatic so as to move the solar panel to the closed position.

この目的のために、上記3軸周りの上記旋回運動は公知の任意の駆動部を用いて実施される。任意の駆動部は、例えば、油圧駆動部、空気圧式駆動部、電動サーボモータ、例えば、低速回転又は減速の電動モータ又はステップモータである。公知の任意のギア機構、例えば、遊星ギアトレイン、及び、斜交歯車、例えば、遊星ギアトレインが使用される。 For this purpose, the pivoting movements about the three axes are performed using any known drive. Optional drives are, for example, hydraulic drives, pneumatic drives, electric servomotors, e.g. slow-rotating or decelerating electric motors or stepper motors. Any known gear mechanism such as planetary gear trains and helical gears such as planetary gear trains may be used.

本発明に係る好ましい実施形態において、減速ウォーム・ギアを有する電動モータが使用される。すなわち、上記クランクは、好ましくは、第1ウォーム・ギアを介して、上記ロータリテーブルに取り付けられた第1電動モータによって駆動する。及び/又は、上記ロータリテーブルは、好ましくは、第2ウォーム・ギアを介して、上記支持台に取り付けられた第2電動モータによって駆動する。及び/又は、上記扇動シャフトは、好ましくは、第3ウォーム・ギアを介して、上記旋回プレートに取り付けられた第3電動モータによって駆動する。 In a preferred embodiment according to the invention, an electric motor with a reduction worm gear is used. That is, the crank is preferably driven by a first electric motor attached to the rotary table through a first worm gear. and/or the rotary table is preferably driven by a second electric motor mounted on the support base via a second worm gear. and/or said agitator shaft is preferably driven by a third electric motor attached to said pivot plate via a third worm gear.

本発明のさらなる一態様では、上記扇動シャフト用に専用の第3の駆動部を使用する代わりとして、この目的のために他の2つの駆動部のうちの一つがさらに使用される。上記ロータリテーブル又は当該ロータリテーブルの駆動部、若しくは上記旋回プレート又は当該旋回プレートの駆動部に上記扇動シャフトを選択的にカップリングすることにより、太陽光パネルは、上記ロータリテーブルの方位回転又は上記旋回プレートの仰角旋回の間、開扇又は閉扇されうる。太陽光パネルが所望の開扇又は閉扇が行われた後、上記カップリングは再び解除され、上記ロータリテーブルの上記駆動部及び上記旋回プレートの上記駆動部は、方位仰角調整のために再び使用される。 In a further aspect of the invention, instead of using a dedicated third drive for the agitator shaft, one of the other two drives is additionally used for this purpose. By selectively coupling the agitator shaft to the rotary table or a drive of the rotary table, or the pivot plate or a drive of the pivot plate, the solar panel can be azimuthally rotated or pivoted on the rotary table. During elevation pivoting of the plate, it can be fanned open or closed. After the desired opening or closing of the solar panel, the coupling is released again and the drive of the rotary table and the drive of the pivot plate are again used for azimuth elevation adjustment. be done.

上記ロータリテーブル駆動部が上記扇動シャフトの駆動部に共用されることが特に好ましい。すなわち、上記扇動シャフトは、カップリングを介して、上記ロータリテーブル又は当該ロータリテーブルの駆動部によって駆動されうる。そして、同時に、上記カップリングは、上記旋回プレートの旋回によって自動的に作動する。特に、上記カップリングは、上記旋回プレートの静止位置で連結し、静止位置から離れた上記旋回プレートの旋回位置で連結が解除される。例えば、上記旋回プレートの静止位置は、上記旋回プレートの水平位置であり、上記ロータリテーブルに対して、上記ロータリテーブルの上部を水平に、一致して位置する。この位置では上記カップリングは連結している。ここで、上記ロータリテーブル駆動部が太陽光パネルを開扇するために使用される。旋回駆動部によって太陽光パネルの仰角が太陽に合わせられると、上記カップリングが解除され、上記ロータリテーブル駆動部は方位調整のために再び使用可能となる。 It is particularly preferred that the rotary table driving portion is shared with the driving portion of the agitation shaft. That is, the agitator shaft can be driven by the rotary table or a drive of the rotary table via a coupling. And at the same time, the coupling is automatically actuated by the pivoting of the pivot plate. In particular, the coupling is coupled in a rest position of the pivot plate and decoupled in a pivot position of the pivot plate remote from the rest position. For example, the rest position of the pivot plate is the horizontal position of the pivot plate, which is aligned horizontally with the top of the rotary table relative to the rotary table. In this position the couplings are connected. Here, the rotary table drive section is used to open the solar panel. Once the elevation of the solar panel is aligned with the sun by the pivot drive, the coupling is released and the rotary table drive can be used again for azimuth adjustment.

本発明に係る有利な実用的形態では、上記カップリングはピニオンにより形成され、ギアシャフトと上記扇動シャフト上に位置するギアリムとを介して上記ロータリテーブルにより駆動し、上記ギアリムは、上記旋回プレートが上記静止位置に向けて旋回するときに上記ピニオンと係合し、上記旋回プレートが静止位置から脱するように旋回するときに上記ピニオンとの係合が解除される。これにより、上記旋回プレートが旋回するときに、ロータリテーブル駆動部と扇動シャフトとの間で上記カップリングが自動的に係合及び解除する。 In an advantageous practical form according to the invention, said coupling is formed by a pinion and is driven by said rotary table via a gear shaft and a gear rim located on said agitator shaft, said gear rim being connected to said swivel plate. The pinion is engaged when pivoted toward the rest position and disengaged with the pinion when the pivot plate is pivoted out of the rest position. This automatically engages and disengages the coupling between the rotary table drive and the agitator shaft as the pivot plate pivots.

方位駆動と仰角駆動を分離するために上記カップリングの連結がいったん解除された後、操作中に上記扇動シャフトが偶発的に回転しないように、本発明に係るさらに好ましい構成によると、上記扇動シャフトは、さらに他のカップリングを介して、上記旋回プレートに選択的に回転固定されてよい。上記他のカップリングは、上記旋回プレートの旋回移動によって自動的に行われる。より具体的に、特に、上記他のカップリングは、上記旋回プレートの静止位置で連結が解除され、上記静止位置から離れた、上記旋回プレートの旋回位置で連結する。本変形例に係る好ましい実施形態において、この目的のための上記他のカップリングは、上記扇動シャフトに回転固定されるブレーキディスクであってよく、上記旋回プレートのブレーキ表面に対してバネ留めされ、上記旋回プレートが上記静止位置に向けて旋回するときに上記ロータリテーブルの作動部材により上記ブレーキ表面から離間する。このようにして、故障に強い方法で第2カップリングが自動的に行われる。また、次のようにも実施できる。上記他のカップリングは、バネ留めされたブレーキピニオンであり、当該ブレーキピニオンは、上記旋回プレート上を回転固定され、かつ軸方向に移動可能であり、上記ギアリムと係合するためのブレーキ歯を有し、上記旋回プレートが上記静止位置に向けて旋回するときに、上記バネ留めに抗して押圧されて係合が解除される。 To prevent accidental rotation of the agitator shaft during operation once the coupling has been decoupled to separate the azimuth and elevation drives, according to a further preferred arrangement of the present invention, the agitator shaft is may be selectively rotationally fixed to the pivot plate via yet another coupling. Said other coupling takes place automatically by pivoting movement of said pivot plate. More specifically, in particular, said other coupling is uncoupled in a rest position of said pivot plate and engages in a pivot position of said pivot plate remote from said rest position. In a preferred embodiment according to this variant, the other coupling for this purpose may be a brake disc rotationally fixed to the agitator shaft, spring-loaded against the braking surface of the pivot plate, The pivot plate is spaced from the braking surface by an actuating member of the rotary table as it pivots toward the rest position. In this way the second coupling is automatically performed in a fault-tolerant manner. It can also be implemented as follows. The other coupling is a spring-loaded brake pinion that is rotationally fixed on the pivot plate and axially movable and has brake teeth for engaging the gear rim. and is biased against the spring catch to disengage when the pivot plate pivots toward the rest position.

本発明は、添付図に示される例示的な実施形態を参照して以下詳細に説明される。 The invention will be described in detail below with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings.

2つの異なる動作位置にある開扇可能な太陽光パネルを備えた太陽光モジュールの上方から視た概略斜視図である。1 is a schematic perspective view from above of a solar module with fanable solar panels in two different operating positions; FIG. 2つの異なる動作位置にある開扇可能な太陽光パネルを備えた太陽光モジュールの上方から視た概略斜視図である。1 is a schematic perspective view from above of a solar module with fanable solar panels in two different operating positions; FIG. 2つの異なる動作位置にある図1及び図2に示す太陽電池モジュールに用いられる本発明に係る旋回扇動駆動部の上方から視た詳細斜視図である。Figure 3 is a detailed perspective view from above of a swivel fan drive according to the invention for use in the solar module shown in Figures 1 and 2 in two different operating positions; 2つの異なる動作位置にある図1及び図2に示す太陽電池モジュールに用いられる本発明に係る旋回扇動駆動部の下方から視た詳細斜視図である。Figure 3 is a detailed perspective view from below of a swivel fan drive according to the invention for use in the solar module shown in Figures 1 and 2 in two different operating positions; 図3及び図4に示す旋回扇動駆動部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the turning agitation drive shown in FIGS. 3 and 4; 図3及び図4に示す旋回扇動駆動部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the turning agitation drive shown in FIGS. 3 and 4; 図3及び図4に示す旋回扇動駆動部の背面図である。FIG. 5 is a rear view of the turning agitation drive shown in FIGS. 3 and 4; 図3~図7に示す旋回扇動駆動部の2つの異なる態様に関し、2つの異なる動作位置における断面図を示す。8 shows cross-sectional views in two different operating positions for two different embodiments of the swivel agitator drive shown in FIGS. 3 to 7; FIG. 図3~図7に示す旋回扇動駆動部の2つの異なる態様に関し、2つの異なる動作位置における断面図を示す。8 shows cross-sectional views in two different operating positions for two different embodiments of the swivel agitator drive shown in FIGS. 3 to 7; FIG. 図3~図7に示す旋回扇動駆動部の2つの異なる態様に関し、2つの異なる動作位置における断面図を示す。8 shows cross-sectional views in two different operating positions for two different embodiments of the swivel agitator drive shown in FIGS. 3 to 7; FIG. 図3~図7に示す旋回扇動駆動部の2つの異なる態様に関し、2つの異なる動作位置における断面図を示す。8 shows cross-sectional views in two different operating positions for two different embodiments of the swivel agitator drive shown in FIGS. 3 to 7; FIG.

図1及び図2は、複数の板状の太陽光パネル2を備えた太陽電池モジュール1を示す。太陽光パネル2は、旋回扇動駆動部3によって旋回し、開扇できるようにアンカー4に取り付けられている。これにより、太陽光パネル2は、第1閉扇位置(図1)から第2開扇位置(図2)に開扇可能となる。太陽光パネル2は、第1閉扇位置では、互いに積層されてほぼ合わさって配設されている。また、太陽光パネル2はそれぞれ、第2開扇位置では、共通の開扇軸5を軸として開扇し、互いにほぼ隣接する位置に移動する。開扇軸5は、開扇した太陽光パネル2を太陽に合わせ、また太陽を追跡するために、旋回扇動駆動部3を用いて、第1の略垂直な軸6の周囲で方位が調整され、かつ、第2の略水平な軸7の周囲で仰角が調整される。アンカー4は、種類が限定されず、例えば図示されるピラー型又はスタンド型であってよいし、建物の一部、フロアのアンカー、船舶・自動車・コンテナなどの一部であってよい。 1 and 2 show a solar cell module 1 having a plurality of plate-like solar panels 2. FIG. The solar panel 2 is attached to the anchor 4 so that it can be swung and fanned by the swivel fan driving part 3. - 特許庁As a result, the solar panel 2 can be fan-opened from the first fan-closed position (FIG. 1) to the second fan-open position (FIG. 2). The solar panels 2 are stacked on each other and arranged substantially together at the first closed fan position. At the second fan-opening position, the solar panels 2 are fanned about the common fan-opening shaft 5 and move to positions substantially adjacent to each other. The fanned axis 5 is oriented about a first substantially vertical axis 6 using the swivel fan drive 3 to align the fanned solar panel 2 with the sun and track the sun. and adjusted in elevation about a second substantially horizontal axis 7 . The type of the anchor 4 is not limited, and may be, for example, the illustrated pillar type or stand type, or may be a part of a building, a floor anchor, or a part of a ship, automobile, container, or the like.

太陽光パネル2は、例えば輪の一部分の形状を有する。太陽光パネル2は、好ましくは、図示するように角が丸みを帯びた形状(花弁状)を有し、必ずしもそうである必要はないが、完全な輪を形成するために開扇位置で互いに補い合う(図2)。例えば、太陽光パネル2は12枚存在する。輪を構成する部分はそれぞれ約30度の角度を有する。従って、隣り合う太陽光パネル2同士の互いの開扇角度または旋回角度は約30度である。 The solar panel 2 has, for example, the shape of a portion of a ring. The solar panels 2 preferably have a shape with rounded corners (petal-like) as shown and are, but need not be, separated from each other in a fanned position to form a complete ring. Complement each other (Fig. 2). For example, there are twelve solar panels 2 . The parts that make up the loop each have an angle of about 30 degrees. Therefore, the mutual opening angle or turning angle of the adjacent solar panels 2 is about 30 degrees.

太陽光パネル2はそれぞれ、上面側に太陽電池8が平面配列されている。例えば、太陽電池8は、結晶体もしくは有機体、又は薄膜技術により製造される。図面の明確性のため、太陽光パネル2及び太陽電池8の電気接続及び電気回路は図示されていない。例えば、太陽光パネル2は、可撓性接続ケーブル又は可撓性ループ接点、及び剛性のコンタクトリングを介して、アンカー4又は旋回扇動駆動部3と接触を持ち、太陽光パネル2はさらに送電装置に接続する。 Each of the solar panels 2 has a planar array of solar cells 8 on its upper surface side. For example, the solar cell 8 is manufactured by crystalline or organic or thin film technology. For clarity of drawing, the electrical connections and circuits of the solar panel 2 and the solar cell 8 are not shown. For example, the solar panel 2 has contact with the anchor 4 or the swivel agitator drive 3 via a flexible connecting cable or a flexible loop contact and a rigid contact ring, and the solar panel 2 furthermore connect to.

図3~図9は、太陽光パネル2の旋回扇動駆動部3を詳細に示す。旋回扇動駆動部3は、支持台9を備える。支持台9は、リングフランジ状であり、例えば、ボア10によってアンカー4の上端にねじ込まれる。ロータリテーブル12は、当該ロータリテーブルが少なくとも旋回可能に、好ましくは軸6の周囲を完全に旋回できるように、ボールベアリング11を介して支持台9に取り付けられる。 3 to 9 show the swivel fan drive 3 of the solar panel 2 in detail. The turning agitation drive unit 3 has a support base 9 . The support base 9 is in the form of a ring flange and is for example screwed onto the upper end of the anchor 4 by means of a bore 10 . The rotary table 12 is mounted on the support base 9 via ball bearings 11 in such a way that the rotary table is at least pivotable, preferably fully pivotable about the axis 6 .

ロータリテーブル12は、一端13に2つのベアリングアーム14を備える。2つのベアリングアーム14は、上方に突出し、互いに離間している。2つのベアリングアーム14の間には旋回プレート16の一端15が軸7の周りを旋回可能に取り付けられている。旋回プレート16は、旋回可能なように他の方法でロータリテーブル12に取り付けられる。例えば、旋回プレート16は、ヒンジを使って取り付けられる。“ロータリテーブル”及び“旋回プレート”との用語は文字どおりテーブル又はテーブル形状を言うものではなく、特定の部材の機能を言う。例えば、ロータリテーブル12は、テーブル形状以外の形状を有していてもよく、例えば、ハブ、シャフト連結部材、ブロックなどの形状であってもよい。旋回プレート16は、テーブル形状以外の形状を有していてもよい。例えば、旋回プレート16は、ハブ、シャフト連結部材、ブロック、又は、任意形状のサポートの形状であってよい。 Rotary table 12 is provided with two bearing arms 14 at one end 13 . The two bearing arms 14 project upward and are spaced apart from each other. Between the two bearing arms 14 one end 15 of a pivot plate 16 is mounted for pivoting about axis 7 . Pivot plate 16 is otherwise pivotably attached to rotary table 12 . For example, pivot plate 16 is attached using hinges. The terms "rotary table" and "swivel plate" do not literally refer to the table or table shape, but to the function of the particular member. For example, the rotary table 12 may have a shape other than a table shape, such as a hub, a shaft connecting member, or a block. The swivel plate 16 may have a shape other than the table shape. For example, pivot plate 16 may be in the form of a hub, shaft connection member, block, or support of any shape.

扇動シャフト18は、当該扇動シャフトが少なくとも旋回可能に、好ましくは開扇軸5の周りを完全に旋回できるように、ボールベアリング17を介して旋回プレート16の上部に、又は、旋回プレート16の内部に取り付けられる。図3から図9には、駆動側端部側の扇動シャフト18の端部のみが(リングフランジの形状で)図示されている。扇動シャフト18の他の部分(図2で視認可能)は、ボア19を介して上記端部にフランジ取付けされ、太陽光パネル2を動かす。扇動シャフト18を回転させすることによって、太陽光パネル2は、上記閉扇位置(図1)から開扇位置(図2)に移動する。その逆の移動も行われる。このため、積層された複数の太陽光パネル2(図1)の最上端部(又は、最下端部)は、例えば、旋回できない態様で扇動シャフト18に連結される。また、積層された複数の太陽光パネル2の最下端部(又は、最上端部)は、旋回できない態様で旋回プレート16に連結される。ここで、太陽光パネル2はそれぞれ、すべての太陽光パネル2が開扇又は閉扇するまで、開扇動作又は閉扇動作の間、引っ張りレール、引っ張りフック、又はドッグ等を使って隣り合う太陽光パネル2を引っ張る。 The agitator shaft 18 is mounted on top of the pivot plate 16 via ball bearings 17 or inside the pivot plate 16 so that the agitator shaft is at least pivotable, preferably completely pivotable about the fanning axis 5 . can be attached to 3 to 9 show only the end of the fan shaft 18 on the drive end side (in the form of a ring flange). Another part of the agitator shaft 18 (visible in FIG. 2) is flange-mounted to said end via a bore 19 to move the solar panel 2 . By rotating the fan shaft 18, the solar panel 2 moves from the closed fan position (FIG. 1) to the open fan position (FIG. 2). The reverse movement is also performed. For this reason, the uppermost end (or the lowermost end) of the plurality of stacked solar panels 2 (FIG. 1) is connected to the fan shaft 18 in a non-rotatable manner, for example. In addition, the lowermost ends (or uppermost ends) of the plurality of stacked solar panels 2 are connected to the swivel plate 16 in a non-rotatable manner. Here, the solar panels 2 are each connected to the adjacent solar panels using a pull rail, pull hook, or dog, etc. during the opening or closing operation until all the solar panels 2 open or close. Pull out the light panel 2.

この引っ張り移動の際、ある太陽光パネル2の上部を他の太陽光パネル2がスライドするが、このスライドを太陽光パネル2の清掃に活用することができる。この目的のため、太陽光パネル2はそれぞれ(最下端の太陽光パネル2を除く)、後側部にスイーパー・リップを有する。スイーパー・リップは、太陽光パネルが開扇するときに、下側に設けられた対応する太陽光パネル2を掃除する。例えば、上記スイーパー・リップは、ラバー・リップ又はブラッシュ・リップでもよいし、同時に上記引っ張りレールを形成してもよい。 During this pulling movement, another solar panel 2 slides over a certain solar panel 2 , and this slide can be utilized for cleaning the solar panel 2 . For this purpose, each of the solar panels 2 (except the bottommost solar panel 2) has a sweeper lip on the rear side. The sweeper lip sweeps the corresponding solar panel 2 provided underneath when the solar panel is fanned out. For example, the sweeper lip may be a rubber lip or a brushed lip and may simultaneously form the pull rail.

旋回プレート16は、少なくとも一つのクランク20(ここでは二つ)を使ってロータリテーブル12に対して旋回する。クランク20は、共通シャフト21上にあり、ロータリテーブル12のベアリング・タブ22に取り付けられている。より具体的に、クランク20は、シャフト21の軸21’が、旋回プレート16の軸7に平行に、かつ、旋回プレート16の軸7からある距離を保つように、ロータリテーブル12のベアリング・タブ22に取り付けられている。ベアリング・タブ22は、ベアリングアーム14の付け根部に形成される。あるいは、ベアリング・タブ22は、ベアリングアーム14から離れて形成される。 The pivot plate 16 pivots relative to the rotary table 12 using at least one crank 20 (here two). The cranks 20 are on a common shaft 21 and attached to bearing tabs 22 of the rotary table 12 . More specifically, the crank 20 is aligned with the bearing tabs of the rotary table 12 such that the axis 21 ′ of the shaft 21 remains parallel to and at a distance from the axis 7 of the pivot plate 16 . 22 is attached. A bearing tab 22 is formed at the root of the bearing arm 14 . Alternatively, bearing tabs 22 are formed separate from bearing arms 14 .

クランク20はそれぞれ、シャフト21から離れた端部において、連結ロッド23によって、ヒンジ軸25において旋回プレート16の他端24に接続される。他端24は、端部15の反対側である、
ロータリテーブル12、旋回プレート16、クランク20、及び連結ロッド23により構成される4つの部品が4つの棒状のリンク機構を形成する。具体的に、クランクロッカー・リンク機構について、“クランク”はクランク20により形成され、“ロッカー”は旋回プレート16により形成され、“シャシー”はロータリテーブル2により形成され、“連結部材”は連結ロッド23により形成される。シャフト軸21’と旋回軸7との間のシャシー長さ、旋回軸7とヒンジ軸25との間のロッカー長さ、及びクランク20と連結ロッド23との間の有効長さが、周知技術で知られるように、上記クランクロッカー・リンク機構の運動学を決定する。上述したそれぞれの長さは、好ましくは、限定されないが、旋回プレート16が略水平静止位置(図3)から略垂直末端位置(図4)までほぼ90°の旋回運動を行うように、そして、クランク20が完全な旋回をしたときには元に戻るように決定される。
The cranks 20 are each connected at the end remote from the shaft 21 to the other end 24 of the pivot plate 16 at a hinge axis 25 by a connecting rod 23 . the other end 24 is opposite end 15;
Four parts constituted by the rotary table 12, the swivel plate 16, the crank 20, and the connecting rod 23 form four rod-shaped link mechanisms. Specifically, for the crank rocker linkage mechanism, the "crank" is formed by the crank 20, the "rocker" is formed by the pivot plate 16, the "chassis" is formed by the rotary table 2, and the "connecting member" is the connecting rod. 23. The chassis length between shaft axis 21' and pivot axis 7, the rocker length between pivot axis 7 and hinge axis 25, and the effective length between crank 20 and connecting rod 23 are known in the art. Determines the kinematics of the crank rocker linkage, as is known. The lengths of each of the above are preferably, but not limited to, such that the pivot plate 16 undergoes a pivotal movement of approximately 90° from a generally horizontal rest position (FIG. 3) to a generally vertical end position (FIG. 4), and It is determined to return when the crank 20 has made a full turn.

ここで、クランク20のシャフト軸21’は、旋回軸7からオフセットされ、かつ、旋回軸7の下側に位置することが好ましい。これにより、静止位置(rest position)(図3)において、クランク20及び連結ロッド23が最も短い位置にあるときに、旋回プレート16は、ロータリテーブル12にほぼ平行に、かつ、ロータリテーブル12の上側に位置することができる。これにより、レスト位置(図3)において必要スペースが極めて小さくなる。最大に旋回した末端位置(図4)において、クランク20及び連結ロッド23は最大限に延びた位置にある。 Here, the shaft axis 21 ′ of the crank 20 is preferably offset from the pivot axis 7 and positioned below the pivot axis 7 . This ensures that in the rest position (FIG. 3) the pivot plate 16 is positioned substantially parallel to and above the rotary table 12 when the cranks 20 and connecting rods 23 are at their shortest positions. can be located in This results in a very small space requirement in the rest position (FIG. 3). In the fully pivoted end position (FIG. 4), the crank 20 and connecting rod 23 are in their fully extended position.

一以上の軸5、6、7周りの旋回扇動駆動部3の運動は、最も簡単な場合はマニュアル操作で行える。しかしながら、一以上の軸5、6、7周りの運動は、好ましくは、対応する駆動部により行われる。例えば、油圧シリンダ、空気圧式シリンダ、サーボモータ、又はステッピングモータ等である。第1の実施形態が図3から図7に示される。ここでは、3つの運動それぞれに対して減速ギア電動駆動部が準備されている。 Movement of the swivel fan drive 3 about one or more axes 5, 6, 7 can in the simplest case be manual. However, movements about one or more of the axes 5, 6, 7 are preferably effected by corresponding drives. For example, hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, servo motors, or stepping motors. A first embodiment is shown in FIGS. 3-7. Here, a reduction gear motor drive is provided for each of the three movements.

このため、フランジに取り付けられたアングルギア27を備えた第1電動モータ26は、ロータリテーブル12に取り付けられ、第1ウォーム・ギア28を用いてクランク20又はシャフト21を駆動する。第1ウォーム・ギア28は、例えば、アングルギア27を使って電動モータ26により駆動されるウォームを備える。そのウォームは、クランク20又はシャフト21上に位置するウォーム・ホイールの内部に係合する。 To this end, a first electric motor 26 with a flange mounted angle gear 27 is mounted on the rotary table 12 and drives the crank 20 or shaft 21 with a first worm gear 28 . The first worm gear 28 comprises, for example, a worm driven by the electric motor 26 using the angle gear 27 . The worm engages inside a worm wheel located on the crank 20 or shaft 21 .

フランジに取り付けられたアングルギア30を備えた第2電動モータ29は、支持台9に取り付けられ、第2ウォーム・ギア31を用いてロータリテーブル12を駆動する。第2ウォーム・ギア31は、例えば、ロータリテーブル12のウォーム・ホイールの内部に係合するウォームを含む。 A second electric motor 29 with a flange mounted angle gear 30 is mounted on the support base 9 and drives the rotary table 12 with a second worm gear 31 . The second worm gear 31 includes, for example, a worm that engages inside the worm wheel of the rotary table 12 .

フランジに取り付けられたアングルギア33を備えた第3電動モータ32は、旋回プレート16に取り付けられ、第3ウォーム・ギア34を用いて扇動シャフト18を駆動する。例えば、第3ウォーム・ギア34は、扇動シャフト18に接続されたウォーム・ホイールの内部に係合するウォームによって扇動シャフト18を駆動する。 A third electric motor 32 with a flange mounted angle gear 33 is mounted on the pivot plate 16 and drives the agitator shaft 18 with a third worm gear 34 . For example, the third worm gear 34 drives the agitator shaft 18 with a worm engaging inside a worm wheel connected to the agitator shaft 18 .

一以上の上記ウォーム・ギアの代替として他の好適なギア機構であってもよい。例えば、平歯車、遊星ギアトレイン、又は斜交歯車(例えば、かさ歯車、クラウン歯車、又は遊星斜交ギアなど)、より具体的には、それぞれのケースにおいて一以上のギアステージを有するものも使用できる。 Other suitable gear mechanisms may be substituted for one or more of the worm gears described above. For example, spur gears, planetary gear trains or oblique gears (e.g. bevel gears, crown gears or planetary oblique gears, etc.) are also used, more particularly those with one or more gear stages in each case. can.

図8及び図11は、扇動シャフト18の駆動部についての第2の実施形態に係る様々な変形例を示す。具体的には、この目的のために独立した電気駆動部は存在せず、この目的のためにロータリテーブル12の上記駆動部が選択的に共用される。このため、略垂直の回転軸を有するギアシャフト35が、ロータリテーブル12上のベアリング36、37、及び/又は、複数のベアリング・タブ22のうちの一つのベアリング・タブ22に取り付けられる。ギアシャフト35は、その下端にピニオン38を有する。ピニオン38はギアリム39と係合する。ギアリム39は、支持台9のフランジ40の外周上に形成される。ロータリテーブル12が支持台9又はフランジ40に対して回転すると、ギアシャフト35が回転する。 8 and 11 show various variants of the second embodiment of the drive of the fan shaft 18. FIG. Specifically, there is no separate electric drive for this purpose, and the drive of the rotary table 12 is selectively shared for this purpose. To this end, a gear shaft 35 having a substantially vertical axis of rotation is attached to bearings 36 , 37 and/or one bearing tab 22 of the plurality of bearing tabs 22 on the rotary table 12 . Gear shaft 35 has a pinion 38 at its lower end. Pinion 38 engages gear rim 39 . A gear rim 39 is formed on the outer circumference of the flange 40 of the support base 9 . As the rotary table 12 rotates relative to the support 9 or flange 40, the gear shaft 35 rotates.

上端において、ギアシャフト35は別のピニオン41を支える。ピニオン41は、旋回プレート16の旋回降下位置(図8及び図10)においてギアリム42と係合する。ギアリム42は、扇動シャフト18の外周上に形成される。この位置において、第2電動モータ29は、ロータリテーブル12と、ピニオン41及びギアリム42の係合を介して、扇動シャフト18を駆動する。これにより、太陽光パネル2は、軸6を軸とした回転が生じるのと同時に軸5を軸として開扇又は閉扇する。 At its upper end the gear shaft 35 carries another pinion 41 . Pinion 41 engages gear rim 42 in the pivoted down position of pivot plate 16 (FIGS. 8 and 10). A gear rim 42 is formed on the outer circumference of the fan shaft 18 . In this position, the second electric motor 29 drives the rotary table 12 through the engagement of the pinion 41 and gear rim 42 to the agitator shaft 18 . As a result, the solar panel 2 rotates about the axis 6 and at the same time opens or closes about the axis 5 .

こうして、ピニオン41及びギアリム42は、ロータリテーブル12又はロータリテーブル12の駆動部と扇動シャフト18との間を連結する。この連結は、旋回プレート16の静止位置で行われる(図8及び図10)。旋回プレート16が旋回上昇すると、この連結が外れる(図9及び図11参照)。すなわち、ピニオン41とギアリム42の係合が解除される。これにより再び、電動モータ29は、上記ロータリ駆動部が軸6を軸とした回転(すなわち、太陽光パネル2の方位調整)をするためだけに使用可能になる。 The pinion 41 and the gear rim 42 thus provide a connection between the rotary table 12 or the drive of the rotary table 12 and the agitator shaft 18 . This connection is made in the rest position of the pivot plate 16 (FIGS. 8 and 10). When the swivel plate 16 swivels up, this connection is released (see FIGS. 9 and 11). That is, the engagement between the pinion 41 and the gear rim 42 is released. This again allows the electric motor 29 to be used only for the rotation of the rotary drive about the axis 6 (ie the orientation of the solar panel 2).

旋回プレート16が静止位置に旋回降下されると(図8及び図10)、又は、旋回プレート16が静止位置に向けて旋回降下すると、ピニオン41とギアリム42は再び連結して、太陽光パネル2を閉扇するために電動モータ29が再び使用可能になる。 When the pivot plate 16 is pivoted down to the rest position (FIGS. 8 and 10), or when the pivot plate 16 is pivoted down towards the rest position, the pinion 41 and the gear rim 42 reconnect and the solar panel 2 The electric motor 29 is again enabled for closing the .

所望の場合、積層された太陽光パネル2は、旋回軸7の周りを回転することによって上記閉扇位置に旋回降下される。その結果、太陽光パネル2は、図1に示されるようにぶら下がる位置を取る。この位置では、太陽光パネル2は風、天候から保護される。 If desired, the stacked solar panels 2 are pivoted down to the closed position by rotating about pivot axis 7 . As a result, the solar panel 2 assumes a hanging position as shown in FIG. In this position the solar panel 2 is protected from wind and weather.

上記ロータリテーブル駆動部の第2電動モータ29の代替として、上記旋回プレート駆動部のための第1電動モータ26が扇動シャフト18の電動駆動部のために共用可能であることも理解される。この場合、旋回プレート16又は旋回プレート16の駆動部26と扇動シャフト18との間も同様に連結する。 It is also understood that, as an alternative to the second electric motor 29 of the rotary table drive, the first electric motor 26 for the pivot plate drive can also be used for the electric drive of the agitator shaft 18 . In this case, the connection between the swivel plate 16 or the drive 26 of the swivel plate 16 and the fan shaft 18 is likewise provided.

ピニオン41とギアリム42との係合が静止位置(図8及び図10)から離れた位置において解除されたとき、太陽光パネル2の閉扇位置又は開扇位置に対する偶発的な変化が回避されるように(特に太陽光パネル2の方位仰角調整中)、扇動シャフト18を旋回プレート16に一時的に回転固定するために他の連結(カップリング)が使用されてもよい。図8及び図9の変形例における上記他のカップリングは、ブレーキディスク45を備える。ブレーキディスク45は、扇動シャフト18に回転不可能に連結し、かつ、バネ44を用いて、旋回プレート16のブレーキ表面43に対してバネ留められている。旋回プレート16が静止位置に向かって旋回降下すると、ブレーキディスク45は、ロータリテーブル12に取り付けられた作動部材46によってブレーキ表面43から離される(図8参照)。旋回プレート16が旋回上昇すると、作動部材46はブレーキディスク45との係合が解除される。その結果、上記ブレーキディスクは、バネ44によりブレーキ表面43に押さえつけられ、扇動シャフト18を旋回プレート16に回転固定する。このようにして、旋回プレート16の静止位置において、他のカップリング43~46が外される。また、静止位置から離れた旋回位置において、当該他のカップリング43~46が行われる。 Accidental changes to the closed or open position of the solar panel 2 are avoided when the engagement between the pinion 41 and the gear rim 42 is released in a position away from the rest position (FIGS. 8 and 10). Other couplings may be used to temporarily rotationally fix the agitator shaft 18 to the pivot plate 16, particularly during azimuth elevation adjustment of the solar panel 2 . Said other coupling in the variant of FIGS. 8 and 9 comprises a brake disc 45 . A brake disc 45 is non-rotatably connected to the agitator shaft 18 and is spring-loaded against the braking surface 43 of the pivot plate 16 with a spring 44 . As the pivot plate 16 pivots down toward the rest position, the brake disc 45 is lifted off the braking surface 43 by an actuating member 46 mounted on the rotary table 12 (see FIG. 8). As the pivot plate 16 pivots up, the actuating member 46 disengages from the brake disc 45 . As a result, the brake disc is pressed against the brake surface 43 by the spring 44 to rotationally fix the agitator shaft 18 to the pivot plate 16 . Thus, in the rest position of pivot plate 16, the other couplings 43-46 are disengaged. The other couplings 43-46 also take place in a pivoted position away from the rest position.

上記カップリング43~46に係るブレーキディスク/ブレーキ表面の設計の代替として、扇動シャフト18を一時的に固定可能とする任意のカップリングが使用されてもよい。 As an alternative to the brake disc/brake surface design of the couplings 43-46 described above, any coupling that allows the agitator shaft 18 to be temporarily fixed may be used.

例えば、図10及び図11に示す変形例によると、上記他のカップリングの上記ブレーキ機能は、ブレーキ歯48を有するブレーキピニオン47等により実現され、図10の位置では、例えば、旋回プレート16上のギアシャフト35に沿って、回転不可能に、しかしながら、軸方向には移動可能に、すなわち、図10において縦方向に移動可能に、バネ49を用いて下方向にバネ留めされて取り付けられる。旋回プレート16が旋回上昇すると(図11)、ブレーキピニオン47は、ブレーキ歯48をギアリム42と係合させ、上記ギアリムを回転固定するバネ留めの方法で押圧される。旋回プレート16の静止位置において(図10)、上記ブレーキピニオンは、バネの付勢に抗してギアシャフト35からの係合が解除され、これによりギアリム42を解放する。 For example, according to the variant shown in FIGS. 10 and 11, the braking function of the further coupling is realized by a brake pinion 47 or the like with brake teeth 48, in the position of FIG. is mounted non-rotatably, but axially movably, i.e. longitudinally in FIG. When the pivot plate 16 is pivoted up (FIG. 11), the brake pinion 47 is pressed in a spring-loaded manner to engage the gear rim 42 with the brake teeth 48 and lock said gear rim in rotation. In the rest position of pivot plate 16 (FIG. 10), the brake pinion disengages from gear shaft 35 against the spring bias, thereby releasing gear rim 42 .

カップリング41、42及びカップリング43~49は手動操作又は電動作動部材によっても行われうることが理解される。例えば、カップリング41、42及びカップリング43~49は、電動モータ26及び電動モータ29も制御する電動装置によって制御されうる。 It will be appreciated that couplings 41, 42 and couplings 43-49 may also be manually actuated or powered. For example, couplings 41 , 42 and couplings 43 - 49 may be controlled by an electric device that also controls electric motor 26 and electric motor 29 .

本発明は開示した実施形態に限定されず、添付クレームの範疇に含まれるすべての変形例、改良、それらの組み合わせを含む。 The present invention is not limited to the disclosed embodiments, but includes all variations, modifications and combinations falling within the scope of the appended claims.

Claims (20)

太陽光パネル(2)の旋回扇動駆動部(3)であって、
支持台(9)と、
垂直軸(6)の周りを旋回するように上記支持台(9)に取り付けられた、ロータリテーブル(12)と、
開扇軸(5)を軸として閉扇及び開扇することが可能なように上記太陽光パネル(2)が取り付けられる、旋回プレート(16)であって、水平軸(7)の周りを旋回するように上記ロータリテーブル(12)に取り付けられている、旋回プレート(16)と、
上記ロータリテーブル(12)に旋回可能に取り付けられる、少なくとも1つのクランク(20)と、
連結ロッド(23)であって、上記ロータリテーブル(12)、上記旋回プレート(16)、上記クランク(20)および上記連結ロッド(23)が4つの棒状のリンク機構を構成し、かつ、上記クランク(20)の旋回運動が上記水平軸(7)を軸として上記旋回プレート(16)を旋回させるように、上記クランク(20)に連結される第1端と、上記旋回プレート(16)に連結される第2端と、を有する連結ロッド(23)と、を備える、旋回扇動駆動部(3)。
A turning agitation drive (3) for a solar panel (2),
a support base (9);
a rotary table (12) mounted on said support (9) to pivot about a vertical axis (6) ;
A pivoting plate (16) on which the solar panel (2) is mounted so as to be able to open and close around the opening axis (5), which pivots around a horizontal axis (7). a pivot plate (16) mounted on the rotary table (12) so as to
at least one crank (20) pivotally mounted on said rotary table (12);
A connecting rod (23), wherein the rotary table (12), the turning plate (16), the crank (20) and the connecting rod (23) form four rod-like link mechanisms, and the crank a first end connected to said crank (20) and connected to said pivot plate (16) such that the pivot movement of (20) pivots said pivot plate (16) about said horizontal axis (7); and a connecting rod (23) having a second end which is a swivel fan drive (3).
上記旋回プレート(16)は、水平位置と垂直位置の間で上記水平軸(7)の周りを旋回可能である、請求項1に記載の旋回扇動駆動部(3)。 A swivel agitator drive (3) according to claim 1, wherein said swivel plate (16) is swivelable about said horizontal axis (7) between a horizontal position and a vertical position. 上記旋回プレート(16)は、上記水平軸(7)の周りを旋回可能なように、上記旋回プレート(16)が上記ロータリテーブル(12)に対してほぼ水平に上記ロータリテーブルの上部に位置する静止位置と、上記クランク(20)及び上記連結ロッド(23)がほぼ延びた状態である略垂直末端位置との間を旋回可能なように上記ロータリテーブル(12)に支持される、請求項1または2に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Said pivot plate (16) is pivotable about said horizontal axis (7) so that said pivot plate (16) is substantially horizontal with respect to said rotary table (12) and the upper part of said rotary table. and a generally vertical end position in which the crank (20) and the connecting rod (23) are generally extended. A swivel agitator drive (3) according to claim 1 or 2. 上記4つの棒状のリンク機構を構成するために、上記ロータリテーブル(12)は、上記水平軸(7)を軸として上記旋回プレート(16)の第1端(15)を支持し、かつ、そこから離間した位置において、上記連結ロッド(23)を介して上記旋回プレート(16)の第2端(24)に連結される上記少なくとも1つのクランク(20)を支持する、請求項3に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Said rotary table (12) supports a first end (15) of said swivel plate (16) about said horizontal axis (7), and there 4. A crank according to claim 3, supporting said at least one crank (20) connected to said second end (24) of said pivot plate (16) via said connecting rod (23) at a position spaced from the A swivel agitator drive (3). 上記ロータリテーブル(12)は、上側に突出する2つのベアリングアーム(14)を備え、当該2つのベアリングアーム(14)の間に、上記旋回プレート(16)の上記第1端(15)が取り付けられている、請求項4に記載の旋回扇動駆動部(3)。 The rotary table (12) comprises two upwardly projecting bearing arms (14) between which the first end (15) of the pivot plate (16) is mounted. 5. A swivel agitator drive (3) according to claim 4, wherein a 2つのクランク(20)はそれぞれ一つの連結ロッド(23)を備え、上記2つの連結ロッド(23)の間に、上記旋回プレート(16)の上記第2端(24)が取り付けられている、請求項4または5に記載の旋回扇動駆動部(3)。 two cranks (20) each comprising a connecting rod (23) between which said second end (24) of said pivot plate (16) is mounted; A swivel agitator drive (3) according to claim 4 or 5. 上記クランク(20)は共通シャフト(21)上に配設され、当該共通シャフト(21)は、上記ロータリテーブル(12)のベアリング・タブ(22)の内部に取り付けられており、上記シャフト(21)の軸(21’)は、好ましくは上記水平軸(7)に平行に、かつ、当該水平軸(7)から距離を保つように配置されている、請求項6に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Said cranks (20) are arranged on a common shaft (21), said common shaft (21) is mounted inside bearing tabs (22) of said rotary table (12), said shaft (21) ) is arranged preferably parallel to and at a distance from said horizontal axis (7). (3). 上記ロータリテーブル(12)は、ベアリングアーム(14)及びベアリング・タブ(22)が存在する場合にはこれらと一体に、好ましくは鋳物として製造されている、請求項1から7のいずれか1項に記載の旋回扇動駆動部(3)。 8. Any one of claims 1 to 7, wherein the rotary table (12) is manufactured integrally with the bearing arms (14) and bearing tabs (22), if present, preferably as a casting. A swivel agitator drive (3) according to 1. 上記クランク(20)の取付軸(21’)は、上記ロータリテーブル(12)上を上記水平軸(7)よりも下側に位置している、請求項1から8のいずれか1項に記載の旋回扇動駆動部(3)。 The mounting shaft (21') of the crank (20) according to any one of claims 1 to 8, wherein the mounting shaft (21') of the crank (20) is positioned below the horizontal shaft (7) on the rotary table (12). slewing agitator drive (3). 上記クランク(20)は、第1ウォーム・ギア(28)などの第1ギアを介して、上記ロータリテーブル(12)に取り付けられた第1電動モータ(26、27)などの第1駆動部によって駆動する、請求項1から9のいずれか1項に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Said crank (20) is driven by a first drive, such as a first electric motor (26, 27) mounted on said rotary table (12) through a first gear, such as a first worm gear (28). A swivel agitator drive (3) according to any one of claims 1 to 9, driven. 上記垂直軸(6)の周囲を完全に旋回できるように上記ロータリテーブル(12)が取り付けられている、請求項1から10のいずれか1項に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Swivel fan drive (3) according to any one of the preceding claims, wherein said rotary table (12) is mounted so as to be able to swivel completely around said vertical axis (6). 上記ロータリテーブル(12)は、第2ウォーム・ギア(31)などの第2ギアを介して、上記支持台(9)に取り付けられた第2電動モータ(29,30)などの第2駆動部によって駆動する、請求項11に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Said rotary table (12) has a second drive, such as a second electric motor (29, 30) mounted on said support (9) via a second gear, such as a second worm gear (31). 12. The swirling agitator drive (3) according to claim 11, driven by a. 上記旋回プレート(16)に対して上記開扇軸(5)の周りを旋回するように上記旋回プレート(16)に取り付けられた扇動シャフト(18)をさらに備える、請求項1から12のいずれか1項に記載の旋回扇動駆動部(3)。 13. Any of claims 1 to 12, further comprising an agitator shaft (18) mounted on said pivot plate (16) for pivoting about said fanning axis (5) relative to said pivot plate (16). A turning agitation drive (3) according to item 1. 上記扇動シャフト(18)に取り付けられる複数の太陽光パネル(2)をさらに備えており、上記複数の太陽光パネル(2)のうちの少なくとも1つは、上記扇動シャフト(18)と共に動作可能である、請求項13に記載の旋回扇動駆動部(3)。 further comprising a plurality of solar panels (2) mounted on said fan shaft (18), at least one of said plurality of solar panels (2) being operable with said fan shaft (18); 14. A swivel agitator drive (3) according to claim 13, wherein a. 上記扇動シャフト(18)は、第3ウォーム・ギア(34)などの第3ギアを介して、上記旋回プレート(16)に取り付けられた第3電動モータ(32、33)などの第3駆動部によって駆動する、請求項13または14に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Said agitator shaft (18) has a third drive, such as a third electric motor (32, 33) attached to said pivot plate (16) through a third gear, such as a third worm gear (34). 15. The swivel fan drive (3) according to claim 13 or 14, driven by a. 上記扇動シャフト(18)は、カップリングを介して、上記旋回プレート(16)又は上記旋回プレート(16)の駆動部(26~28)により駆動可能である、請求項13または14に記載の旋回扇動駆動部(3)。 15. Swivel according to claim 13 or 14, wherein the agitator shaft (18) is drivable via a coupling by the swivel plate (16) or by a drive (26-28) of the swivel plate (16). A fan drive (3). 上記扇動シャフト(18)は、カップリング(41、42)を介して、上記ロータリテーブル(12)、又は、上記ロータリテーブル(12)の駆動部(29~31)により駆動可能である、請求項13または14に記載の旋回扇動駆動部(3)。 The agitator shaft (18) is drivable by the rotary table (12) or a drive section (29-31) of the rotary table (12) through couplings (41, 42). 15. A swivel agitator drive (3) according to 13 or 14. 上記カップリング(41、42)は、上記旋回プレート(16)の旋回によって作動するように構成される、請求項17に記載の旋回扇動駆動部(3)。 18. The swivel agitator drive (3) according to claim 17, wherein said couplings (41, 42) are arranged to be actuated by swiveling of said swivel plate (16). 上記カップリング(41、42)は、上記旋回プレート(16)の静止位置で連結し、上記静止位置から離れた上記旋回プレート(16)の旋回位置では連結が解除している、請求項18に記載の旋回扇動駆動部(3)。 19. According to claim 18, wherein the couplings (41, 42) are coupled in a rest position of the pivot plate (16) and are uncoupled in a pivot position of the pivot plate (16) remote from the rest position. A swivel agitator drive (3) as described. 上記カップリング(41、42)は、ピニオン(41)により形成され、ギアシャフト(35)と上記扇動シャフト(18)上に位置するギアリム(42)とを介して上記ロータリテーブル(12)により駆動し、上記ギアリム(42)は、上記旋回プレート(16)が上記静止位置に旋回するときに上記ピニオン(41)と係合し、上記旋回プレート(16)が静止位置から旋回するときに上記ピニオン(41)との係合が解除される、請求項19に記載の旋回扇動駆動部(3)。 Said couplings (41, 42) are formed by pinions (41) and driven by said rotary table (12) via a gear shaft (35) and a gear rim (42) located on said agitator shaft (18). and said gear rim (42) engages said pinion (41) when said pivot plate (16) pivots to said rest position, and said pinion when said pivot plate (16) pivots from said rest position. 20. Swivel fan drive (3) according to claim 19, wherein the swivel fan drive (3) is disengaged from (41).
JP2021081696A 2015-10-02 2021-05-13 Swivel drive for solar panels Active JP7127189B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50840/2015A AT517705B1 (en) 2015-10-02 2015-10-02 Pan and fan drive for solar panels
ATA50840/2015 2015-10-02
JP2018517205A JP6885932B2 (en) 2015-10-02 2016-09-20 Solar panel support device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018517205A Division JP6885932B2 (en) 2015-10-02 2016-09-20 Solar panel support device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021121171A JP2021121171A (en) 2021-08-19
JP7127189B2 true JP7127189B2 (en) 2022-08-29

Family

ID=57256007

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018517205A Active JP6885932B2 (en) 2015-10-02 2016-09-20 Solar panel support device
JP2021081696A Active JP7127189B2 (en) 2015-10-02 2021-05-13 Swivel drive for solar panels

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018517205A Active JP6885932B2 (en) 2015-10-02 2016-09-20 Solar panel support device

Country Status (20)

Country Link
US (2) US10298173B2 (en)
EP (5) EP3691118A1 (en)
JP (2) JP6885932B2 (en)
KR (1) KR102709747B1 (en)
CN (2) CN108391461B (en)
AT (1) AT517705B1 (en)
AU (2) AU2016333140B2 (en)
BR (1) BR112018006575A2 (en)
CA (1) CA2999927A1 (en)
CL (1) CL2018000826A1 (en)
DK (1) DK3357157T3 (en)
ES (1) ES2811324T3 (en)
HK (1) HK1254598A1 (en)
IL (2) IL258388B (en)
MX (2) MX2018003917A (en)
PH (1) PH12018500728A1 (en)
PT (1) PT3357157T (en)
SG (2) SG10201912476SA (en)
WO (1) WO2017054026A1 (en)
ZA (1) ZA201802077B (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT517705B1 (en) * 2015-10-02 2017-04-15 Smart Flower Energy Tech Gmbh Pan and fan drive for solar panels
CN109194269B (en) * 2018-10-23 2023-10-17 西南交通大学 Mechanism for folding sector plate
USD909960S1 (en) * 2018-11-14 2021-02-09 Alexander Swatek Solar power module
CO2018014418A1 (en) * 2018-12-31 2019-01-18 Arbulu Saavedra Mario Ricardo Folding solar panel system with positioning mechanism to capture sunlight
DE102019003279B4 (en) * 2019-05-08 2021-10-14 Mbda Deutschland Gmbh Device for pivoting a tiltable mast, telescopic mast arrangement, method for erecting and method for laying down a telescopic mast
MA46073A1 (en) * 2019-06-04 2020-12-31 Jilali Toumi Solar plate holder device for cars
CH717565A1 (en) * 2020-06-25 2021-12-30 Planair Sa Photovoltaic installation and method of constructing such an installation.
USD1011272S1 (en) * 2020-07-28 2024-01-16 Palm Energy Systems Llc Solar collector pillar
CN112152556B (en) * 2020-08-12 2024-09-13 常熟理工学院 Household automatic folding solar panel
US11987976B2 (en) * 2021-11-10 2024-05-21 Khaled Elbehiery Rotating building assembly
TWI833348B (en) * 2022-09-12 2024-02-21 賴彥光 Tree-shaped solar device and system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002081760A (en) 2000-09-08 2002-03-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Solar energy utilizing system
US20130192659A1 (en) 2010-04-27 2013-08-01 Upton Ecoforlife Solar Trackers Pty. Ltd. Solar Tracking System
JP5661926B2 (en) 2010-06-29 2015-01-28 スマート フラワー エナジー テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングSMART FLOWER ENERGY TECHNOLOGY GmbH Foldable solar module
JP2018531573A (en) 2015-10-02 2018-10-25 エスエフエス アクイジション,エルエルシー Solar panel swivel drive unit

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE684729A (en) * 1966-11-10 1967-01-03
ES473356A1 (en) * 1978-09-14 1979-11-01 Sener Ing & Sist Improvements in heliostatos (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
DE3131612A1 (en) 1981-08-10 1983-02-24 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg GEARBOX FOR POSITIONING SOLAR ENERGY COLLECTORS
US4552438A (en) * 1984-01-09 1985-11-12 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Cable tensioned membrane solar collector module with variable tension control
US5517204A (en) * 1992-03-10 1996-05-14 Tokimec Inc. Antenna directing apparatus
DE20200609U1 (en) * 2002-01-16 2003-06-05 Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart Mobile solar battery charging station
EP2019936B1 (en) * 2006-05-24 2010-04-21 Flender Tübingen GmbH Two-axle drive arrangement
US8381718B1 (en) * 2006-10-20 2013-02-26 Idealab Actuator for controlling rotation about two axes using a single motor
US7878192B2 (en) * 2006-11-22 2011-02-01 Theodore Edward Larsen Adjustable solar collector and method of use
KR100891500B1 (en) 2007-09-11 2009-04-06 성재욱 Mold for Automatically Unmanned Facility
KR100934175B1 (en) * 2007-10-11 2009-12-29 박태선 Solar power tracker
US9214892B2 (en) * 2007-11-21 2015-12-15 Orbital Atk, Inc. Solar arrays
US8168883B2 (en) * 2008-05-29 2012-05-01 Moses Clark Adjustable solar powerer
EP2331885A4 (en) * 2008-10-01 2014-07-09 Polk Steven Solar collector
GB2469344B (en) * 2009-07-23 2011-08-24 Iain Chapman Moveable mounting
US8168931B1 (en) * 2009-12-09 2012-05-01 Concrete Systems, Inc. Solar tracking device
KR101187925B1 (en) * 2010-04-06 2012-10-05 박용우 Tracking system of solar
US20110277748A1 (en) * 2010-05-12 2011-11-17 Raymond Chu Closable Solar Collector
WO2012073705A1 (en) * 2010-11-30 2012-06-07 株式会社Sp電機 Photovoltaic device
AU2012220646B2 (en) * 2011-02-22 2015-11-26 Sunpower Corporation Solar tracker drive
WO2013115832A2 (en) * 2011-04-07 2013-08-08 Steven Polk Solar energy collector
US20120285506A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-15 Chieh-Hsing Kuo Solar Tracker
CN103858336B (en) * 2011-08-15 2017-12-08 摩根阳光公司 Self-stabilization equipment for solar tracking
DE102012021106A1 (en) * 2012-02-17 2013-08-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Heliostat device for use in solar energy utilization system used in solar tower power station, has linear drive pivoted at vertical pivot axis, and solar module that is connected with transmission elements through pivot joint
AT512680B1 (en) * 2012-04-02 2014-05-15 Smart Flower Energy Technology Gmbh solar module
KR101304647B1 (en) * 2012-11-24 2013-09-06 류지연 Solar tracker and method using the same
AT513875B1 (en) 2013-01-23 2015-01-15 Smart Flower Energy Technology Gmbh solar module
FR3011149B1 (en) * 2013-09-26 2019-03-15 Servitronique DEVICE FOR ADJUSTING 2 AXES OF A INSTALLATION PART, ESPECIALLY ONE OR MORE SOLAR PANELS
CN104156005B (en) * 2014-08-07 2017-10-24 福建农林大学 A kind of solar light tracking device
CN104539230A (en) * 2014-12-26 2015-04-22 金海新源电气江苏有限公司 Photovoltaic solar energy rotation support

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002081760A (en) 2000-09-08 2002-03-22 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Solar energy utilizing system
US20130192659A1 (en) 2010-04-27 2013-08-01 Upton Ecoforlife Solar Trackers Pty. Ltd. Solar Tracking System
JP5661926B2 (en) 2010-06-29 2015-01-28 スマート フラワー エナジー テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングSMART FLOWER ENERGY TECHNOLOGY GmbH Foldable solar module
JP2018531573A (en) 2015-10-02 2018-10-25 エスエフエス アクイジション,エルエルシー Solar panel swivel drive unit

Also Published As

Publication number Publication date
HK1254598A1 (en) 2019-07-26
CA2999927A1 (en) 2017-04-06
IL285159A (en) 2021-08-31
JP2018531573A (en) 2018-10-25
ZA201802077B (en) 2019-01-30
PH12018500728A1 (en) 2018-10-15
CL2018000826A1 (en) 2018-08-17
CN108391461B (en) 2020-09-11
JP6885932B2 (en) 2021-06-16
SG11201802664SA (en) 2018-04-27
EP3357157A1 (en) 2018-08-08
KR102709747B1 (en) 2024-09-24
IL258388B (en) 2021-08-31
US20190181798A1 (en) 2019-06-13
MX2018003917A (en) 2018-09-06
AU2022202838A1 (en) 2022-05-19
KR20180064430A (en) 2018-06-14
CN111726059A (en) 2020-09-29
BR112018006575A2 (en) 2018-10-09
EP3691118A1 (en) 2020-08-05
PT3357157T (en) 2020-07-21
AU2016333140A1 (en) 2018-05-10
AT517705A4 (en) 2017-04-15
AT517705B1 (en) 2017-04-15
IL285159B (en) 2022-04-01
CN111726059B (en) 2024-08-20
US10298173B2 (en) 2019-05-21
JP2021121171A (en) 2021-08-19
ES2811324T3 (en) 2021-03-11
AU2022202838B2 (en) 2024-04-11
EP3691116A1 (en) 2020-08-05
SG10201912476SA (en) 2020-02-27
MX2023003907A (en) 2023-04-24
IL258388A (en) 2018-06-28
WO2017054026A1 (en) 2017-04-06
US20180294769A1 (en) 2018-10-11
EP3716471A1 (en) 2020-09-30
AU2016333140B2 (en) 2022-02-10
EP3357157B1 (en) 2020-04-15
DK3357157T3 (en) 2020-07-27
EP3691117A1 (en) 2020-08-05
US10454410B2 (en) 2019-10-22
CN108391461A (en) 2018-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7127189B2 (en) Swivel drive for solar panels
JP2018531573A6 (en) Solar panel swivel drive unit
US9422715B1 (en) Louvered roof apparatus and control system
JP2013529849A (en) Foldable solar module
JP2011051489A (en) Hatch cover opening/closing device for successively activating lifting and horizontal movement of hatch cover by electric winch
CN205958916U (en) Telescopic ground draw curtain cloth
CN212540758U (en) Automatic observation device of agro-ecological meteorological phenomena
CN209788753U (en) Roman umbrella
CN109252805A (en) The lattice door vertically rotated
CN209687380U (en) The lattice door vertically rotated
CN106121302A (en) A kind of parking stall door
CN109907445A (en) A kind of the umbrella cover pivot angle and rope reeling mechanism of Rome umbrella
CN109050747A (en) The lower turning type container of unloading can be stablized
CN210563620U (en) Automatic sun-shading device for ground parking stall
CN209780566U (en) Opening mechanism of folding door
JP5524314B2 (en) Solar cell device
RU2482578C1 (en) Mobile antenna unit
CN209561906U (en) A kind of electric system engineering novel distribution cabinet
CN212036350U (en) Umbrella with improved structure and umbrella rib applied by same
CN210424814U (en) Solar street lamp
JP2003314174A (en) Trap gate
CN205688949U (en) Large-scale tent roof structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220408

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220817

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7127189

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150