JP7127189B2 - Swivel drive for solar panels - Google Patents
Swivel drive for solar panels Download PDFInfo
- Publication number
- JP7127189B2 JP7127189B2 JP2021081696A JP2021081696A JP7127189B2 JP 7127189 B2 JP7127189 B2 JP 7127189B2 JP 2021081696 A JP2021081696 A JP 2021081696A JP 2021081696 A JP2021081696 A JP 2021081696A JP 7127189 B2 JP7127189 B2 JP 7127189B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swivel
- drive
- rotary table
- shaft
- pivot plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 32
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 32
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 32
- 238000013019 agitation Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
- F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
- F24S30/452—Vertical primary axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
- F24S30/48—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with three or more rotation axes or with multiple degrees of freedom
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S20/00—Supporting structures for PV modules
- H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S20/00—Supporting structures for PV modules
- H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
- H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
- H02S30/20—Collapsible or foldable PV modules
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S20/00—Solar heat collectors specially adapted for particular uses or environments
- F24S20/50—Rollable or foldable solar heat collector modules
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S2030/10—Special components
- F24S2030/11—Driving means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S2030/10—Special components
- F24S2030/13—Transmissions
- F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
- F24S2030/10—Special components
- F24S2030/19—Movement dampening means; Braking means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S10/00—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
- H02S10/40—Mobile PV generator systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
- Y02E10/47—Mountings or tracking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
本発明は、太陽光パネルの旋回扇動駆動部に関する。当該旋回扇動駆動部は、支持台、ロータリテーブル、旋回プレート、及び扇動シャフトを備える。ロータリテーブルは、上記支持台に取り付けられ、略垂直な第1軸の周りを旋回する。旋回プレートは、上記ロータリテーブルに取り付けられ、略水平な第2軸の周りを旋回する。扇動シャフトは、上記旋回プレートに取り付けられ、第3軸の周りを旋回する。太陽光パネルは、上記第3軸の周りを閉扇及び開扇が可能なように扇動シャフトに取り付けられる。
BACKGROUND OF THE
このタイプの駆動部を用いて開扇可能であり、かつ、太陽の位置に応じて調整することが可能な太陽光パネルは、例えば、同一出願人によるAT509.886B1、AT512.680B1、及びAT513.875B1に開示されている。これらの文献に開示された太陽光パネルは、太陽光パネルが取り付けられた扇動シャフトを回転することによって、複数の太陽光パネルが互いにほぼ合わさって積層された保護位置から開扇操作位置まで開扇可能である。その逆も同様である。このため、積層された複数の太陽光パネルのうち、最上端部(又は、最下端部)の太陽光パネルは回転不可能に上記扇動シャフトに連結し、残りの太陽光パネルは上記扇動シャフト上を回転可能に配設される。そして、開扇操作及び閉扇操作の間、ドッグを用いて次の太陽光パネルを引っ張り、引っ張られた太陽光パネルは次の太陽光パネルを引っ張る。開扇操作位置において、太陽光パネルは、上記ロータリテーブル及び上記旋回プレートを方位角・仰角の方向に旋回することにより太陽と位置が合う。 Solar panels that can be fanned out with this type of drive and adjusted according to the position of the sun are, for example, AT509.886B1, AT512.680B1 and AT513.B1 by the same applicant. 875B1. The solar panels disclosed in these documents are fanned out from a protection position where a plurality of solar panels are stacked almost on top of each other to an opening operation position by rotating the fan shaft on which the solar panels are mounted. It is possible. And vice versa. Therefore, among the plurality of stacked solar panels, the uppermost (or lowermost) solar panel is non-rotatably connected to the fan shaft, and the remaining solar panels are mounted on the fan shaft. is rotatably arranged. Then, during the fan opening operation and the fan closing operation, the dog is used to pull the next solar panel, and the pulled solar panel pulls the next solar panel. In the open fan operating position, the solar panel is aligned with the sun by rotating the rotary table and the rotating plate in the azimuth and elevation directions.
本発明の目的は、シンプルな構造で、省スペースで、従来の設計よりも故障しにくい太陽光パネルの旋回扇動駆動部をつくることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to create a solar panel swivel agitator drive that is simple in construction, space-saving, and less prone to failure than conventional designs.
この目的は、導入部で説明した旋回扇動駆動部によって実現される。本発明によると、上記ロータリテーブルは、クランクロッカー・リンク機構を形成するために、上記第2軸の周りで上記旋回プレートの一端を取り付け、そこから離間した位置において、連結ロッドを用いて上記旋回プレートの他端に連結する少なくとも一つのクランクを取り付ける。 This object is achieved by the swivel fan drive described in the introduction. According to the invention, the rotary table mounts one end of the pivot plate about the second axis to form a crank rocker linkage, and is spaced therefrom by means of connecting rods. Attach at least one crank that connects to the other end of the plate.
ロータリテーブル、旋回プレート、クランク、及び連結ロッドからクランクロッカー・リンク機構を構築することにより、極めてコンパクトで、省スペースな設計となる。この設計では、上記旋回プレートは、例えば保護を目的として、静止位置まで旋回できる。そこで、上記旋回プレートは、上記ロータリテーブルとほぼ水平に、上記ロータリテーブルの上部に位置することができる。移送を目的として、上記旋回プレートは略垂直の末端位置まで旋回できる。末端位置では、クランク及び連結ロッドは、好ましくはほぼ延びた状態である。例えば、旋回ヘッドに対する衝撃から生成される力が、軸ベアリングに作用する一方で、より敏感な、クランク軸におけるリンク部には作用しない。同時に、上記旋回プレート用のピボット・ギアを構築するために、部品は殆ど必要でなく、特にクランクと連結ロッド程度である。これにより、製造が簡単になる。上記旋回プレートのためにクランクロッカー・リンク機構を使用することにより、極めて故障に強い操作を実現できる。これは、上記クランクが十分に回転でき、それゆえ、上記クランクを駆動するモータの偶発的な速度超過によって当該モータ又はメカニズムが妨害を受ける、もしくは損傷を受けることが起こりえないためである。 Constructing the crank rocker linkage from a rotary table, swivel plate, crank and connecting rods results in a very compact and space saving design. With this design, the pivot plate can be pivoted to a rest position, eg for protection purposes. The pivot plate can then be positioned above the rotary table, substantially horizontally with the rotary table. For transport purposes, the swivel plate can be swiveled to a substantially vertical end position. In the end position the crank and connecting rod are preferably substantially extended. For example, the forces generated from impacts on the swivel head act on the shaft bearings while not acting on the more sensitive links in the crankshaft. At the same time, very few parts are needed to build the pivot gear for the pivot plate, especially the crank and the connecting rod. This simplifies manufacturing. By using a crank rocker linkage for the pivot plate, very fault tolerant operation can be achieved. This is because the crank can rotate sufficiently so that accidental overspeeding of the motor driving the crank cannot impede or damage the motor or mechanism.
上記クランクの取付軸は、好ましくは、上記ロータリテーブル上を上記第2軸よりも下側に位置する。この構成は、クランク、連結ロッド、及び、上記ロータリテーブルと旋回プレートからの有効なリンク距離を好適な寸法にすることにより、例えば、上記旋回プレートが、水平静止位置から、任意の傾斜位置を経て、垂直端部位置まで旋回可能となる。その結果、太陽光パネルは、太陽の位置を追跡することができる。 The mounting shaft of the crank is preferably located below the second shaft on the rotary table. By suitably dimensioning the cranks, connecting rods, and effective link distances from the rotary table and swivel plate, this arrangement allows, for example, the swivel plate to move from a horizontal rest position through any tilted position. , to a vertical end position. As a result, solar panels can track the position of the sun.
本発明に係る好ましい構成によると、上記ロータリテーブルが、上側に突出する2つのベアリングアームを備え、当該2つのベアリングアームの間に、上記旋回プレートの上記一端が取り付けられているとき、特に頑丈で省スペースの実施形態が提供される。同じ理由により、2つのクランクはそれぞれ、好ましくは、一つの連結ロッドを備え、2つの連結ロッドの間に、上記旋回プレートの上記他端が取り付けられる。 According to a preferred configuration according to the invention, it is particularly robust when the rotary table comprises two upwardly projecting bearing arms between which the one end of the swivel plate is mounted. A space-saving embodiment is provided. For the same reason, each of the two cranks preferably comprises one connecting rod between which the other end of the pivot plate is mounted.
有利な実施形態において、上記クランクは共通シャフト上に配設され、当該共通シャフトは、上記ロータリテーブルのベアリング・タブの内部に取り付けられてよい。その結果、2つのクランクに対して必要な駆動部は1つのみとなる。ここで、上記ロータリテーブルがベアリングアーム及びベアリング・タブを備える場合、上記ロータリテーブルは一体に、好ましくは鋳物として形成されうる。これにより、製造時に上記駆動部の最終組み立てが極めて簡素化される。 In an advantageous embodiment, the cranks are arranged on a common shaft, which may be mounted inside bearing tabs of the rotary table. As a result, only one drive is required for two cranks. Here, if the rotary table comprises bearing arms and bearing tabs, the rotary table may be formed in one piece, preferably as a casting. This greatly simplifies the final assembly of the drive during manufacturing.
本発明に係る旋回扇動駆動部は手動で作動可能できるが、モータ動作は、好ましくは、太陽の位置に合せて太陽光パネルを完全に自動調整し、また、例えば、夜間又は風雨時に保護された閉扇位置に太陽光パネルを移動するように、太陽光パネルの閉扇及び開扇を完全自動にするように設計される。 Although the swivel fan drive according to the invention can be manually actuated, the motor operation preferably provides fully automatic adjustment of the solar panel to the position of the sun and is protected, for example, at night or in the elements. It is designed to make the closing and opening of the solar panel fully automatic so as to move the solar panel to the closed position.
この目的のために、上記3軸周りの上記旋回運動は公知の任意の駆動部を用いて実施される。任意の駆動部は、例えば、油圧駆動部、空気圧式駆動部、電動サーボモータ、例えば、低速回転又は減速の電動モータ又はステップモータである。公知の任意のギア機構、例えば、遊星ギアトレイン、及び、斜交歯車、例えば、遊星ギアトレインが使用される。 For this purpose, the pivoting movements about the three axes are performed using any known drive. Optional drives are, for example, hydraulic drives, pneumatic drives, electric servomotors, e.g. slow-rotating or decelerating electric motors or stepper motors. Any known gear mechanism such as planetary gear trains and helical gears such as planetary gear trains may be used.
本発明に係る好ましい実施形態において、減速ウォーム・ギアを有する電動モータが使用される。すなわち、上記クランクは、好ましくは、第1ウォーム・ギアを介して、上記ロータリテーブルに取り付けられた第1電動モータによって駆動する。及び/又は、上記ロータリテーブルは、好ましくは、第2ウォーム・ギアを介して、上記支持台に取り付けられた第2電動モータによって駆動する。及び/又は、上記扇動シャフトは、好ましくは、第3ウォーム・ギアを介して、上記旋回プレートに取り付けられた第3電動モータによって駆動する。 In a preferred embodiment according to the invention, an electric motor with a reduction worm gear is used. That is, the crank is preferably driven by a first electric motor attached to the rotary table through a first worm gear. and/or the rotary table is preferably driven by a second electric motor mounted on the support base via a second worm gear. and/or said agitator shaft is preferably driven by a third electric motor attached to said pivot plate via a third worm gear.
本発明のさらなる一態様では、上記扇動シャフト用に専用の第3の駆動部を使用する代わりとして、この目的のために他の2つの駆動部のうちの一つがさらに使用される。上記ロータリテーブル又は当該ロータリテーブルの駆動部、若しくは上記旋回プレート又は当該旋回プレートの駆動部に上記扇動シャフトを選択的にカップリングすることにより、太陽光パネルは、上記ロータリテーブルの方位回転又は上記旋回プレートの仰角旋回の間、開扇又は閉扇されうる。太陽光パネルが所望の開扇又は閉扇が行われた後、上記カップリングは再び解除され、上記ロータリテーブルの上記駆動部及び上記旋回プレートの上記駆動部は、方位仰角調整のために再び使用される。 In a further aspect of the invention, instead of using a dedicated third drive for the agitator shaft, one of the other two drives is additionally used for this purpose. By selectively coupling the agitator shaft to the rotary table or a drive of the rotary table, or the pivot plate or a drive of the pivot plate, the solar panel can be azimuthally rotated or pivoted on the rotary table. During elevation pivoting of the plate, it can be fanned open or closed. After the desired opening or closing of the solar panel, the coupling is released again and the drive of the rotary table and the drive of the pivot plate are again used for azimuth elevation adjustment. be done.
上記ロータリテーブル駆動部が上記扇動シャフトの駆動部に共用されることが特に好ましい。すなわち、上記扇動シャフトは、カップリングを介して、上記ロータリテーブル又は当該ロータリテーブルの駆動部によって駆動されうる。そして、同時に、上記カップリングは、上記旋回プレートの旋回によって自動的に作動する。特に、上記カップリングは、上記旋回プレートの静止位置で連結し、静止位置から離れた上記旋回プレートの旋回位置で連結が解除される。例えば、上記旋回プレートの静止位置は、上記旋回プレートの水平位置であり、上記ロータリテーブルに対して、上記ロータリテーブルの上部を水平に、一致して位置する。この位置では上記カップリングは連結している。ここで、上記ロータリテーブル駆動部が太陽光パネルを開扇するために使用される。旋回駆動部によって太陽光パネルの仰角が太陽に合わせられると、上記カップリングが解除され、上記ロータリテーブル駆動部は方位調整のために再び使用可能となる。 It is particularly preferred that the rotary table driving portion is shared with the driving portion of the agitation shaft. That is, the agitator shaft can be driven by the rotary table or a drive of the rotary table via a coupling. And at the same time, the coupling is automatically actuated by the pivoting of the pivot plate. In particular, the coupling is coupled in a rest position of the pivot plate and decoupled in a pivot position of the pivot plate remote from the rest position. For example, the rest position of the pivot plate is the horizontal position of the pivot plate, which is aligned horizontally with the top of the rotary table relative to the rotary table. In this position the couplings are connected. Here, the rotary table drive section is used to open the solar panel. Once the elevation of the solar panel is aligned with the sun by the pivot drive, the coupling is released and the rotary table drive can be used again for azimuth adjustment.
本発明に係る有利な実用的形態では、上記カップリングはピニオンにより形成され、ギアシャフトと上記扇動シャフト上に位置するギアリムとを介して上記ロータリテーブルにより駆動し、上記ギアリムは、上記旋回プレートが上記静止位置に向けて旋回するときに上記ピニオンと係合し、上記旋回プレートが静止位置から脱するように旋回するときに上記ピニオンとの係合が解除される。これにより、上記旋回プレートが旋回するときに、ロータリテーブル駆動部と扇動シャフトとの間で上記カップリングが自動的に係合及び解除する。 In an advantageous practical form according to the invention, said coupling is formed by a pinion and is driven by said rotary table via a gear shaft and a gear rim located on said agitator shaft, said gear rim being connected to said swivel plate. The pinion is engaged when pivoted toward the rest position and disengaged with the pinion when the pivot plate is pivoted out of the rest position. This automatically engages and disengages the coupling between the rotary table drive and the agitator shaft as the pivot plate pivots.
方位駆動と仰角駆動を分離するために上記カップリングの連結がいったん解除された後、操作中に上記扇動シャフトが偶発的に回転しないように、本発明に係るさらに好ましい構成によると、上記扇動シャフトは、さらに他のカップリングを介して、上記旋回プレートに選択的に回転固定されてよい。上記他のカップリングは、上記旋回プレートの旋回移動によって自動的に行われる。より具体的に、特に、上記他のカップリングは、上記旋回プレートの静止位置で連結が解除され、上記静止位置から離れた、上記旋回プレートの旋回位置で連結する。本変形例に係る好ましい実施形態において、この目的のための上記他のカップリングは、上記扇動シャフトに回転固定されるブレーキディスクであってよく、上記旋回プレートのブレーキ表面に対してバネ留めされ、上記旋回プレートが上記静止位置に向けて旋回するときに上記ロータリテーブルの作動部材により上記ブレーキ表面から離間する。このようにして、故障に強い方法で第2カップリングが自動的に行われる。また、次のようにも実施できる。上記他のカップリングは、バネ留めされたブレーキピニオンであり、当該ブレーキピニオンは、上記旋回プレート上を回転固定され、かつ軸方向に移動可能であり、上記ギアリムと係合するためのブレーキ歯を有し、上記旋回プレートが上記静止位置に向けて旋回するときに、上記バネ留めに抗して押圧されて係合が解除される。 To prevent accidental rotation of the agitator shaft during operation once the coupling has been decoupled to separate the azimuth and elevation drives, according to a further preferred arrangement of the present invention, the agitator shaft is may be selectively rotationally fixed to the pivot plate via yet another coupling. Said other coupling takes place automatically by pivoting movement of said pivot plate. More specifically, in particular, said other coupling is uncoupled in a rest position of said pivot plate and engages in a pivot position of said pivot plate remote from said rest position. In a preferred embodiment according to this variant, the other coupling for this purpose may be a brake disc rotationally fixed to the agitator shaft, spring-loaded against the braking surface of the pivot plate, The pivot plate is spaced from the braking surface by an actuating member of the rotary table as it pivots toward the rest position. In this way the second coupling is automatically performed in a fault-tolerant manner. It can also be implemented as follows. The other coupling is a spring-loaded brake pinion that is rotationally fixed on the pivot plate and axially movable and has brake teeth for engaging the gear rim. and is biased against the spring catch to disengage when the pivot plate pivots toward the rest position.
本発明は、添付図に示される例示的な実施形態を参照して以下詳細に説明される。 The invention will be described in detail below with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings.
図1及び図2は、複数の板状の太陽光パネル2を備えた太陽電池モジュール1を示す。太陽光パネル2は、旋回扇動駆動部3によって旋回し、開扇できるようにアンカー4に取り付けられている。これにより、太陽光パネル2は、第1閉扇位置(図1)から第2開扇位置(図2)に開扇可能となる。太陽光パネル2は、第1閉扇位置では、互いに積層されてほぼ合わさって配設されている。また、太陽光パネル2はそれぞれ、第2開扇位置では、共通の開扇軸5を軸として開扇し、互いにほぼ隣接する位置に移動する。開扇軸5は、開扇した太陽光パネル2を太陽に合わせ、また太陽を追跡するために、旋回扇動駆動部3を用いて、第1の略垂直な軸6の周囲で方位が調整され、かつ、第2の略水平な軸7の周囲で仰角が調整される。アンカー4は、種類が限定されず、例えば図示されるピラー型又はスタンド型であってよいし、建物の一部、フロアのアンカー、船舶・自動車・コンテナなどの一部であってよい。
1 and 2 show a
太陽光パネル2は、例えば輪の一部分の形状を有する。太陽光パネル2は、好ましくは、図示するように角が丸みを帯びた形状(花弁状)を有し、必ずしもそうである必要はないが、完全な輪を形成するために開扇位置で互いに補い合う(図2)。例えば、太陽光パネル2は12枚存在する。輪を構成する部分はそれぞれ約30度の角度を有する。従って、隣り合う太陽光パネル2同士の互いの開扇角度または旋回角度は約30度である。
The
太陽光パネル2はそれぞれ、上面側に太陽電池8が平面配列されている。例えば、太陽電池8は、結晶体もしくは有機体、又は薄膜技術により製造される。図面の明確性のため、太陽光パネル2及び太陽電池8の電気接続及び電気回路は図示されていない。例えば、太陽光パネル2は、可撓性接続ケーブル又は可撓性ループ接点、及び剛性のコンタクトリングを介して、アンカー4又は旋回扇動駆動部3と接触を持ち、太陽光パネル2はさらに送電装置に接続する。
Each of the
図3~図9は、太陽光パネル2の旋回扇動駆動部3を詳細に示す。旋回扇動駆動部3は、支持台9を備える。支持台9は、リングフランジ状であり、例えば、ボア10によってアンカー4の上端にねじ込まれる。ロータリテーブル12は、当該ロータリテーブルが少なくとも旋回可能に、好ましくは軸6の周囲を完全に旋回できるように、ボールベアリング11を介して支持台9に取り付けられる。
3 to 9 show the
ロータリテーブル12は、一端13に2つのベアリングアーム14を備える。2つのベアリングアーム14は、上方に突出し、互いに離間している。2つのベアリングアーム14の間には旋回プレート16の一端15が軸7の周りを旋回可能に取り付けられている。旋回プレート16は、旋回可能なように他の方法でロータリテーブル12に取り付けられる。例えば、旋回プレート16は、ヒンジを使って取り付けられる。“ロータリテーブル”及び“旋回プレート”との用語は文字どおりテーブル又はテーブル形状を言うものではなく、特定の部材の機能を言う。例えば、ロータリテーブル12は、テーブル形状以外の形状を有していてもよく、例えば、ハブ、シャフト連結部材、ブロックなどの形状であってもよい。旋回プレート16は、テーブル形状以外の形状を有していてもよい。例えば、旋回プレート16は、ハブ、シャフト連結部材、ブロック、又は、任意形状のサポートの形状であってよい。
Rotary table 12 is provided with two bearing
扇動シャフト18は、当該扇動シャフトが少なくとも旋回可能に、好ましくは開扇軸5の周りを完全に旋回できるように、ボールベアリング17を介して旋回プレート16の上部に、又は、旋回プレート16の内部に取り付けられる。図3から図9には、駆動側端部側の扇動シャフト18の端部のみが(リングフランジの形状で)図示されている。扇動シャフト18の他の部分(図2で視認可能)は、ボア19を介して上記端部にフランジ取付けされ、太陽光パネル2を動かす。扇動シャフト18を回転させすることによって、太陽光パネル2は、上記閉扇位置(図1)から開扇位置(図2)に移動する。その逆の移動も行われる。このため、積層された複数の太陽光パネル2(図1)の最上端部(又は、最下端部)は、例えば、旋回できない態様で扇動シャフト18に連結される。また、積層された複数の太陽光パネル2の最下端部(又は、最上端部)は、旋回できない態様で旋回プレート16に連結される。ここで、太陽光パネル2はそれぞれ、すべての太陽光パネル2が開扇又は閉扇するまで、開扇動作又は閉扇動作の間、引っ張りレール、引っ張りフック、又はドッグ等を使って隣り合う太陽光パネル2を引っ張る。
The
この引っ張り移動の際、ある太陽光パネル2の上部を他の太陽光パネル2がスライドするが、このスライドを太陽光パネル2の清掃に活用することができる。この目的のため、太陽光パネル2はそれぞれ(最下端の太陽光パネル2を除く)、後側部にスイーパー・リップを有する。スイーパー・リップは、太陽光パネルが開扇するときに、下側に設けられた対応する太陽光パネル2を掃除する。例えば、上記スイーパー・リップは、ラバー・リップ又はブラッシュ・リップでもよいし、同時に上記引っ張りレールを形成してもよい。
During this pulling movement, another
旋回プレート16は、少なくとも一つのクランク20(ここでは二つ)を使ってロータリテーブル12に対して旋回する。クランク20は、共通シャフト21上にあり、ロータリテーブル12のベアリング・タブ22に取り付けられている。より具体的に、クランク20は、シャフト21の軸21’が、旋回プレート16の軸7に平行に、かつ、旋回プレート16の軸7からある距離を保つように、ロータリテーブル12のベアリング・タブ22に取り付けられている。ベアリング・タブ22は、ベアリングアーム14の付け根部に形成される。あるいは、ベアリング・タブ22は、ベアリングアーム14から離れて形成される。
The
クランク20はそれぞれ、シャフト21から離れた端部において、連結ロッド23によって、ヒンジ軸25において旋回プレート16の他端24に接続される。他端24は、端部15の反対側である、
ロータリテーブル12、旋回プレート16、クランク20、及び連結ロッド23により構成される4つの部品が4つの棒状のリンク機構を形成する。具体的に、クランクロッカー・リンク機構について、“クランク”はクランク20により形成され、“ロッカー”は旋回プレート16により形成され、“シャシー”はロータリテーブル2により形成され、“連結部材”は連結ロッド23により形成される。シャフト軸21’と旋回軸7との間のシャシー長さ、旋回軸7とヒンジ軸25との間のロッカー長さ、及びクランク20と連結ロッド23との間の有効長さが、周知技術で知られるように、上記クランクロッカー・リンク機構の運動学を決定する。上述したそれぞれの長さは、好ましくは、限定されないが、旋回プレート16が略水平静止位置(図3)から略垂直末端位置(図4)までほぼ90°の旋回運動を行うように、そして、クランク20が完全な旋回をしたときには元に戻るように決定される。
The
Four parts constituted by the rotary table 12, the
ここで、クランク20のシャフト軸21’は、旋回軸7からオフセットされ、かつ、旋回軸7の下側に位置することが好ましい。これにより、静止位置(rest position)(図3)において、クランク20及び連結ロッド23が最も短い位置にあるときに、旋回プレート16は、ロータリテーブル12にほぼ平行に、かつ、ロータリテーブル12の上側に位置することができる。これにより、レスト位置(図3)において必要スペースが極めて小さくなる。最大に旋回した末端位置(図4)において、クランク20及び連結ロッド23は最大限に延びた位置にある。
Here, the
一以上の軸5、6、7周りの旋回扇動駆動部3の運動は、最も簡単な場合はマニュアル操作で行える。しかしながら、一以上の軸5、6、7周りの運動は、好ましくは、対応する駆動部により行われる。例えば、油圧シリンダ、空気圧式シリンダ、サーボモータ、又はステッピングモータ等である。第1の実施形態が図3から図7に示される。ここでは、3つの運動それぞれに対して減速ギア電動駆動部が準備されている。
Movement of the
このため、フランジに取り付けられたアングルギア27を備えた第1電動モータ26は、ロータリテーブル12に取り付けられ、第1ウォーム・ギア28を用いてクランク20又はシャフト21を駆動する。第1ウォーム・ギア28は、例えば、アングルギア27を使って電動モータ26により駆動されるウォームを備える。そのウォームは、クランク20又はシャフト21上に位置するウォーム・ホイールの内部に係合する。
To this end, a first
フランジに取り付けられたアングルギア30を備えた第2電動モータ29は、支持台9に取り付けられ、第2ウォーム・ギア31を用いてロータリテーブル12を駆動する。第2ウォーム・ギア31は、例えば、ロータリテーブル12のウォーム・ホイールの内部に係合するウォームを含む。
A second
フランジに取り付けられたアングルギア33を備えた第3電動モータ32は、旋回プレート16に取り付けられ、第3ウォーム・ギア34を用いて扇動シャフト18を駆動する。例えば、第3ウォーム・ギア34は、扇動シャフト18に接続されたウォーム・ホイールの内部に係合するウォームによって扇動シャフト18を駆動する。
A third
一以上の上記ウォーム・ギアの代替として他の好適なギア機構であってもよい。例えば、平歯車、遊星ギアトレイン、又は斜交歯車(例えば、かさ歯車、クラウン歯車、又は遊星斜交ギアなど)、より具体的には、それぞれのケースにおいて一以上のギアステージを有するものも使用できる。 Other suitable gear mechanisms may be substituted for one or more of the worm gears described above. For example, spur gears, planetary gear trains or oblique gears (e.g. bevel gears, crown gears or planetary oblique gears, etc.) are also used, more particularly those with one or more gear stages in each case. can.
図8及び図11は、扇動シャフト18の駆動部についての第2の実施形態に係る様々な変形例を示す。具体的には、この目的のために独立した電気駆動部は存在せず、この目的のためにロータリテーブル12の上記駆動部が選択的に共用される。このため、略垂直の回転軸を有するギアシャフト35が、ロータリテーブル12上のベアリング36、37、及び/又は、複数のベアリング・タブ22のうちの一つのベアリング・タブ22に取り付けられる。ギアシャフト35は、その下端にピニオン38を有する。ピニオン38はギアリム39と係合する。ギアリム39は、支持台9のフランジ40の外周上に形成される。ロータリテーブル12が支持台9又はフランジ40に対して回転すると、ギアシャフト35が回転する。
8 and 11 show various variants of the second embodiment of the drive of the
上端において、ギアシャフト35は別のピニオン41を支える。ピニオン41は、旋回プレート16の旋回降下位置(図8及び図10)においてギアリム42と係合する。ギアリム42は、扇動シャフト18の外周上に形成される。この位置において、第2電動モータ29は、ロータリテーブル12と、ピニオン41及びギアリム42の係合を介して、扇動シャフト18を駆動する。これにより、太陽光パネル2は、軸6を軸とした回転が生じるのと同時に軸5を軸として開扇又は閉扇する。
At its upper end the
こうして、ピニオン41及びギアリム42は、ロータリテーブル12又はロータリテーブル12の駆動部と扇動シャフト18との間を連結する。この連結は、旋回プレート16の静止位置で行われる(図8及び図10)。旋回プレート16が旋回上昇すると、この連結が外れる(図9及び図11参照)。すなわち、ピニオン41とギアリム42の係合が解除される。これにより再び、電動モータ29は、上記ロータリ駆動部が軸6を軸とした回転(すなわち、太陽光パネル2の方位調整)をするためだけに使用可能になる。
The
旋回プレート16が静止位置に旋回降下されると(図8及び図10)、又は、旋回プレート16が静止位置に向けて旋回降下すると、ピニオン41とギアリム42は再び連結して、太陽光パネル2を閉扇するために電動モータ29が再び使用可能になる。
When the
所望の場合、積層された太陽光パネル2は、旋回軸7の周りを回転することによって上記閉扇位置に旋回降下される。その結果、太陽光パネル2は、図1に示されるようにぶら下がる位置を取る。この位置では、太陽光パネル2は風、天候から保護される。
If desired, the stacked
上記ロータリテーブル駆動部の第2電動モータ29の代替として、上記旋回プレート駆動部のための第1電動モータ26が扇動シャフト18の電動駆動部のために共用可能であることも理解される。この場合、旋回プレート16又は旋回プレート16の駆動部26と扇動シャフト18との間も同様に連結する。
It is also understood that, as an alternative to the second
ピニオン41とギアリム42との係合が静止位置(図8及び図10)から離れた位置において解除されたとき、太陽光パネル2の閉扇位置又は開扇位置に対する偶発的な変化が回避されるように(特に太陽光パネル2の方位仰角調整中)、扇動シャフト18を旋回プレート16に一時的に回転固定するために他の連結(カップリング)が使用されてもよい。図8及び図9の変形例における上記他のカップリングは、ブレーキディスク45を備える。ブレーキディスク45は、扇動シャフト18に回転不可能に連結し、かつ、バネ44を用いて、旋回プレート16のブレーキ表面43に対してバネ留められている。旋回プレート16が静止位置に向かって旋回降下すると、ブレーキディスク45は、ロータリテーブル12に取り付けられた作動部材46によってブレーキ表面43から離される(図8参照)。旋回プレート16が旋回上昇すると、作動部材46はブレーキディスク45との係合が解除される。その結果、上記ブレーキディスクは、バネ44によりブレーキ表面43に押さえつけられ、扇動シャフト18を旋回プレート16に回転固定する。このようにして、旋回プレート16の静止位置において、他のカップリング43~46が外される。また、静止位置から離れた旋回位置において、当該他のカップリング43~46が行われる。
Accidental changes to the closed or open position of the
上記カップリング43~46に係るブレーキディスク/ブレーキ表面の設計の代替として、扇動シャフト18を一時的に固定可能とする任意のカップリングが使用されてもよい。
As an alternative to the brake disc/brake surface design of the couplings 43-46 described above, any coupling that allows the
例えば、図10及び図11に示す変形例によると、上記他のカップリングの上記ブレーキ機能は、ブレーキ歯48を有するブレーキピニオン47等により実現され、図10の位置では、例えば、旋回プレート16上のギアシャフト35に沿って、回転不可能に、しかしながら、軸方向には移動可能に、すなわち、図10において縦方向に移動可能に、バネ49を用いて下方向にバネ留めされて取り付けられる。旋回プレート16が旋回上昇すると(図11)、ブレーキピニオン47は、ブレーキ歯48をギアリム42と係合させ、上記ギアリムを回転固定するバネ留めの方法で押圧される。旋回プレート16の静止位置において(図10)、上記ブレーキピニオンは、バネの付勢に抗してギアシャフト35からの係合が解除され、これによりギアリム42を解放する。
For example, according to the variant shown in FIGS. 10 and 11, the braking function of the further coupling is realized by a
カップリング41、42及びカップリング43~49は手動操作又は電動作動部材によっても行われうることが理解される。例えば、カップリング41、42及びカップリング43~49は、電動モータ26及び電動モータ29も制御する電動装置によって制御されうる。
It will be appreciated that
本発明は開示した実施形態に限定されず、添付クレームの範疇に含まれるすべての変形例、改良、それらの組み合わせを含む。 The present invention is not limited to the disclosed embodiments, but includes all variations, modifications and combinations falling within the scope of the appended claims.
Claims (20)
支持台(9)と、
垂直軸(6)の周りを旋回するように上記支持台(9)に取り付けられた、ロータリテーブル(12)と、
開扇軸(5)を軸として閉扇及び開扇することが可能なように上記太陽光パネル(2)が取り付けられる、旋回プレート(16)であって、水平軸(7)の周りを旋回するように上記ロータリテーブル(12)に取り付けられている、旋回プレート(16)と、
上記ロータリテーブル(12)に旋回可能に取り付けられる、少なくとも1つのクランク(20)と、
連結ロッド(23)であって、上記ロータリテーブル(12)、上記旋回プレート(16)、上記クランク(20)および上記連結ロッド(23)が4つの棒状のリンク機構を構成し、かつ、上記クランク(20)の旋回運動が上記水平軸(7)を軸として上記旋回プレート(16)を旋回させるように、上記クランク(20)に連結される第1端と、上記旋回プレート(16)に連結される第2端と、を有する連結ロッド(23)と、を備える、旋回扇動駆動部(3)。 A turning agitation drive (3) for a solar panel (2),
a support base (9);
a rotary table (12) mounted on said support (9) to pivot about a vertical axis (6) ;
A pivoting plate (16) on which the solar panel (2) is mounted so as to be able to open and close around the opening axis (5), which pivots around a horizontal axis (7). a pivot plate (16) mounted on the rotary table (12) so as to
at least one crank (20) pivotally mounted on said rotary table (12);
A connecting rod (23), wherein the rotary table (12), the turning plate (16), the crank (20) and the connecting rod (23) form four rod-like link mechanisms, and the crank a first end connected to said crank (20) and connected to said pivot plate (16) such that the pivot movement of (20) pivots said pivot plate (16) about said horizontal axis (7); and a connecting rod (23) having a second end which is a swivel fan drive (3).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA50840/2015A AT517705B1 (en) | 2015-10-02 | 2015-10-02 | Pan and fan drive for solar panels |
ATA50840/2015 | 2015-10-02 | ||
JP2018517205A JP6885932B2 (en) | 2015-10-02 | 2016-09-20 | Solar panel support device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018517205A Division JP6885932B2 (en) | 2015-10-02 | 2016-09-20 | Solar panel support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021121171A JP2021121171A (en) | 2021-08-19 |
JP7127189B2 true JP7127189B2 (en) | 2022-08-29 |
Family
ID=57256007
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018517205A Active JP6885932B2 (en) | 2015-10-02 | 2016-09-20 | Solar panel support device |
JP2021081696A Active JP7127189B2 (en) | 2015-10-02 | 2021-05-13 | Swivel drive for solar panels |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018517205A Active JP6885932B2 (en) | 2015-10-02 | 2016-09-20 | Solar panel support device |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10298173B2 (en) |
EP (5) | EP3691118A1 (en) |
JP (2) | JP6885932B2 (en) |
KR (1) | KR102709747B1 (en) |
CN (2) | CN108391461B (en) |
AT (1) | AT517705B1 (en) |
AU (2) | AU2016333140B2 (en) |
BR (1) | BR112018006575A2 (en) |
CA (1) | CA2999927A1 (en) |
CL (1) | CL2018000826A1 (en) |
DK (1) | DK3357157T3 (en) |
ES (1) | ES2811324T3 (en) |
HK (1) | HK1254598A1 (en) |
IL (2) | IL258388B (en) |
MX (2) | MX2018003917A (en) |
PH (1) | PH12018500728A1 (en) |
PT (1) | PT3357157T (en) |
SG (2) | SG10201912476SA (en) |
WO (1) | WO2017054026A1 (en) |
ZA (1) | ZA201802077B (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT517705B1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-15 | Smart Flower Energy Tech Gmbh | Pan and fan drive for solar panels |
CN109194269B (en) * | 2018-10-23 | 2023-10-17 | 西南交通大学 | Mechanism for folding sector plate |
USD909960S1 (en) * | 2018-11-14 | 2021-02-09 | Alexander Swatek | Solar power module |
CO2018014418A1 (en) * | 2018-12-31 | 2019-01-18 | Arbulu Saavedra Mario Ricardo | Folding solar panel system with positioning mechanism to capture sunlight |
DE102019003279B4 (en) * | 2019-05-08 | 2021-10-14 | Mbda Deutschland Gmbh | Device for pivoting a tiltable mast, telescopic mast arrangement, method for erecting and method for laying down a telescopic mast |
MA46073A1 (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-31 | Jilali Toumi | Solar plate holder device for cars |
CH717565A1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-12-30 | Planair Sa | Photovoltaic installation and method of constructing such an installation. |
USD1011272S1 (en) * | 2020-07-28 | 2024-01-16 | Palm Energy Systems Llc | Solar collector pillar |
CN112152556B (en) * | 2020-08-12 | 2024-09-13 | 常熟理工学院 | Household automatic folding solar panel |
US11987976B2 (en) * | 2021-11-10 | 2024-05-21 | Khaled Elbehiery | Rotating building assembly |
TWI833348B (en) * | 2022-09-12 | 2024-02-21 | 賴彥光 | Tree-shaped solar device and system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002081760A (en) | 2000-09-08 | 2002-03-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Solar energy utilizing system |
US20130192659A1 (en) | 2010-04-27 | 2013-08-01 | Upton Ecoforlife Solar Trackers Pty. Ltd. | Solar Tracking System |
JP5661926B2 (en) | 2010-06-29 | 2015-01-28 | スマート フラワー エナジー テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングSMART FLOWER ENERGY TECHNOLOGY GmbH | Foldable solar module |
JP2018531573A (en) | 2015-10-02 | 2018-10-25 | エスエフエス アクイジション,エルエルシー | Solar panel swivel drive unit |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE684729A (en) * | 1966-11-10 | 1967-01-03 | ||
ES473356A1 (en) * | 1978-09-14 | 1979-11-01 | Sener Ing & Sist | Improvements in heliostatos (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
DE3131612A1 (en) | 1981-08-10 | 1983-02-24 | Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg | GEARBOX FOR POSITIONING SOLAR ENERGY COLLECTORS |
US4552438A (en) * | 1984-01-09 | 1985-11-12 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Cable tensioned membrane solar collector module with variable tension control |
US5517204A (en) * | 1992-03-10 | 1996-05-14 | Tokimec Inc. | Antenna directing apparatus |
DE20200609U1 (en) * | 2002-01-16 | 2003-06-05 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Mobile solar battery charging station |
EP2019936B1 (en) * | 2006-05-24 | 2010-04-21 | Flender Tübingen GmbH | Two-axle drive arrangement |
US8381718B1 (en) * | 2006-10-20 | 2013-02-26 | Idealab | Actuator for controlling rotation about two axes using a single motor |
US7878192B2 (en) * | 2006-11-22 | 2011-02-01 | Theodore Edward Larsen | Adjustable solar collector and method of use |
KR100891500B1 (en) | 2007-09-11 | 2009-04-06 | 성재욱 | Mold for Automatically Unmanned Facility |
KR100934175B1 (en) * | 2007-10-11 | 2009-12-29 | 박태선 | Solar power tracker |
US9214892B2 (en) * | 2007-11-21 | 2015-12-15 | Orbital Atk, Inc. | Solar arrays |
US8168883B2 (en) * | 2008-05-29 | 2012-05-01 | Moses Clark | Adjustable solar powerer |
EP2331885A4 (en) * | 2008-10-01 | 2014-07-09 | Polk Steven | Solar collector |
GB2469344B (en) * | 2009-07-23 | 2011-08-24 | Iain Chapman | Moveable mounting |
US8168931B1 (en) * | 2009-12-09 | 2012-05-01 | Concrete Systems, Inc. | Solar tracking device |
KR101187925B1 (en) * | 2010-04-06 | 2012-10-05 | 박용우 | Tracking system of solar |
US20110277748A1 (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Raymond Chu | Closable Solar Collector |
WO2012073705A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | 株式会社Sp電機 | Photovoltaic device |
AU2012220646B2 (en) * | 2011-02-22 | 2015-11-26 | Sunpower Corporation | Solar tracker drive |
WO2013115832A2 (en) * | 2011-04-07 | 2013-08-08 | Steven Polk | Solar energy collector |
US20120285506A1 (en) * | 2011-05-13 | 2012-11-15 | Chieh-Hsing Kuo | Solar Tracker |
CN103858336B (en) * | 2011-08-15 | 2017-12-08 | 摩根阳光公司 | Self-stabilization equipment for solar tracking |
DE102012021106A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Heliostat device for use in solar energy utilization system used in solar tower power station, has linear drive pivoted at vertical pivot axis, and solar module that is connected with transmission elements through pivot joint |
AT512680B1 (en) * | 2012-04-02 | 2014-05-15 | Smart Flower Energy Technology Gmbh | solar module |
KR101304647B1 (en) * | 2012-11-24 | 2013-09-06 | 류지연 | Solar tracker and method using the same |
AT513875B1 (en) | 2013-01-23 | 2015-01-15 | Smart Flower Energy Technology Gmbh | solar module |
FR3011149B1 (en) * | 2013-09-26 | 2019-03-15 | Servitronique | DEVICE FOR ADJUSTING 2 AXES OF A INSTALLATION PART, ESPECIALLY ONE OR MORE SOLAR PANELS |
CN104156005B (en) * | 2014-08-07 | 2017-10-24 | 福建农林大学 | A kind of solar light tracking device |
CN104539230A (en) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 金海新源电气江苏有限公司 | Photovoltaic solar energy rotation support |
-
2015
- 2015-10-02 AT ATA50840/2015A patent/AT517705B1/en active
-
2016
- 2016-09-20 EP EP20164842.5A patent/EP3691118A1/en active Pending
- 2016-09-20 WO PCT/AT2016/060067 patent/WO2017054026A1/en active Application Filing
- 2016-09-20 CN CN201680062887.4A patent/CN108391461B/en active Active
- 2016-09-20 ES ES16793730T patent/ES2811324T3/en active Active
- 2016-09-20 JP JP2018517205A patent/JP6885932B2/en active Active
- 2016-09-20 SG SG10201912476SA patent/SG10201912476SA/en unknown
- 2016-09-20 PT PT167937309T patent/PT3357157T/en unknown
- 2016-09-20 EP EP20164837.5A patent/EP3691116A1/en not_active Withdrawn
- 2016-09-20 KR KR1020187011611A patent/KR102709747B1/en active IP Right Grant
- 2016-09-20 SG SG11201802664SA patent/SG11201802664SA/en unknown
- 2016-09-20 EP EP20164839.1A patent/EP3691117A1/en not_active Withdrawn
- 2016-09-20 EP EP20164840.9A patent/EP3716471A1/en active Pending
- 2016-09-20 CA CA2999927A patent/CA2999927A1/en active Pending
- 2016-09-20 US US15/764,365 patent/US10298173B2/en active Active
- 2016-09-20 CN CN202010499948.1A patent/CN111726059B/en active Active
- 2016-09-20 AU AU2016333140A patent/AU2016333140B2/en active Active
- 2016-09-20 DK DK16793730.9T patent/DK3357157T3/en active
- 2016-09-20 MX MX2018003917A patent/MX2018003917A/en unknown
- 2016-09-20 BR BR112018006575-7A patent/BR112018006575A2/en active Search and Examination
- 2016-09-20 EP EP16793730.9A patent/EP3357157B1/en active Active
-
2018
- 2018-03-27 IL IL258388A patent/IL258388B/en unknown
- 2018-03-28 MX MX2023003907A patent/MX2023003907A/en unknown
- 2018-03-28 ZA ZA2018/02077A patent/ZA201802077B/en unknown
- 2018-03-29 CL CL2018000826A patent/CL2018000826A1/en unknown
- 2018-04-02 PH PH12018500728A patent/PH12018500728A1/en unknown
- 2018-10-23 HK HK18113561.2A patent/HK1254598A1/en unknown
-
2019
- 2019-02-13 US US16/274,633 patent/US10454410B2/en active Active
-
2021
- 2021-05-13 JP JP2021081696A patent/JP7127189B2/en active Active
- 2021-07-27 IL IL285159A patent/IL285159B/en unknown
-
2022
- 2022-04-29 AU AU2022202838A patent/AU2022202838B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002081760A (en) | 2000-09-08 | 2002-03-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Solar energy utilizing system |
US20130192659A1 (en) | 2010-04-27 | 2013-08-01 | Upton Ecoforlife Solar Trackers Pty. Ltd. | Solar Tracking System |
JP5661926B2 (en) | 2010-06-29 | 2015-01-28 | スマート フラワー エナジー テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングSMART FLOWER ENERGY TECHNOLOGY GmbH | Foldable solar module |
JP2018531573A (en) | 2015-10-02 | 2018-10-25 | エスエフエス アクイジション,エルエルシー | Solar panel swivel drive unit |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7127189B2 (en) | Swivel drive for solar panels | |
JP2018531573A6 (en) | Solar panel swivel drive unit | |
US9422715B1 (en) | Louvered roof apparatus and control system | |
JP2013529849A (en) | Foldable solar module | |
JP2011051489A (en) | Hatch cover opening/closing device for successively activating lifting and horizontal movement of hatch cover by electric winch | |
CN205958916U (en) | Telescopic ground draw curtain cloth | |
CN212540758U (en) | Automatic observation device of agro-ecological meteorological phenomena | |
CN209788753U (en) | Roman umbrella | |
CN109252805A (en) | The lattice door vertically rotated | |
CN209687380U (en) | The lattice door vertically rotated | |
CN106121302A (en) | A kind of parking stall door | |
CN109907445A (en) | A kind of the umbrella cover pivot angle and rope reeling mechanism of Rome umbrella | |
CN109050747A (en) | The lower turning type container of unloading can be stablized | |
CN210563620U (en) | Automatic sun-shading device for ground parking stall | |
CN209780566U (en) | Opening mechanism of folding door | |
JP5524314B2 (en) | Solar cell device | |
RU2482578C1 (en) | Mobile antenna unit | |
CN209561906U (en) | A kind of electric system engineering novel distribution cabinet | |
CN212036350U (en) | Umbrella with improved structure and umbrella rib applied by same | |
CN210424814U (en) | Solar street lamp | |
JP2003314174A (en) | Trap gate | |
CN205688949U (en) | Large-scale tent roof structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7127189 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |