JP7127176B2 - 複合部品を付加製造するためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

従来、典型的な複合部品の製造は、複合材料の複数のプライであって、各プライが例えば一方向性強化繊維又はランダム配向のチョップド繊維を包含している複数のプライを、順次層形成することに依拠する。この様態で製造された部品は必ず積層構造を有するが、強化繊維の全てが部品に印加される力（複数可）の方向（複数可）に沿って配向されるわけではないことから、積層構造は、仕上がり部品の重量を望ましくないほどに増加させる。加えて、複合物を製造する積層技法に内在する制限は、多くの種類の進歩的な構造設計の実装に役立つものではない。

そのため、少なくとも上述の懸念に対処することを目的とした装置及び方法は有用となろう。

下記は本開示を許容する主題の例であり、それらは、特許請求されることも、されないこともあってよく、完全に網羅的というわけではない。

本開示の一例は、複合部品を付加製造するためのシステムに関する。システムは、表面に対して移動可能な供給ガイドを備える。供給ガイドは、プリントパスに沿って、連続可撓性ライン（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｌｉｎｅ）の少なくとも１つのセグメントを堆積させるよう構成される。プリントパスは、表面に対して静止している。連続可撓性ラインは、非樹脂構成要素と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素とを備える。システムは、供給ガイドを通して連続可撓性ラインを押すよう構成された、送り機構も備える。システムは更に、連続可撓性ラインのセグメントを供給ガイドを介してプリントパスに沿って堆積させる以前に、連続可撓性ラインの熱硬化性エポキシ樹脂構成要素を閾値温度未満に維持するよう構成された、冷却システムを備える。

本開示の別の例は、複合部品を付加製造する方法に関する。方法は、供給ガイドを通して連続可撓性ラインを押すことを含む。連続可撓性ラインは、非樹脂構成要素と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素とを備える。方法は、供給ガイドを介して、プリントパスに沿って連続可撓性ラインのセグメントを堆積させることも含む。方法は更に、連続可撓性ラインのセグメントをプリントパスに沿って堆積させる以前に、供給ガイドを通して押される少なくとも連続可撓性ラインの熱硬化性エポキシ樹脂構成要素を、閾値温度未満に維持することを含む。

本開示の更に別の例は、複合部品を付加製造する方法に関する。方法は、供給ガイドを介して、プリントパスに沿って連続可撓性ラインのセグメントを堆積させることを含む。連続可撓性ラインは、非樹脂構成要素と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素とを備える。方法は、連続可撓性ラインのセグメントをプリントパスに沿って堆積させる以前に、供給ガイドを介してプリントパスに向けて進行する少なくとも連続可撓性ラインの熱硬化性エポキシ樹脂構成要素を、閾値温度未満に維持することも含む。方法は更に、連続可撓性ラインをプリントパスに向けて進行させつつ、連続可撓性ラインのセグメントがプリントパスに沿って堆積された後に、連続可撓性ラインのセグメントの少なくとも一部分を少なくとも部分的に硬化させるために、連続可撓性ラインのセグメントの少なくともその部分に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギーを、制御された速度で供給することを含む。

本開示の例は上記で概括的に説明されており、以後添付図面を参照することになるが、図面は必ずしも正寸で描かれておらず、類似の参照記号は、複数の図を通して同じ又は類似した部分を指し示している。

本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するためのシステムの概略図である。 本開示の一又は複数の例による、図１のシステムによって堆積される連続可撓性ラインの概略断面図である。 本開示の一又は複数の例による、図１のシステムによって堆積される連続可撓性ラインの概略断面図である。 本開示の一又は複数の例による、連続可撓性ラインの２つの層が同時に硬化されている、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、供給ガイドが硬化エネルギー通路を備える図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、供給ガイドが硬化エネルギー通路を備え、かつ、硬化エネルギーがリングの形態で供給される、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、硬化エネルギーがリングの形態で供給される図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの送りアセンブリ及び供給ガイドの概略図である。 本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの送り機構のローラ及びスクレーパの概略図である。 本開示の一又は複数の例による、図１のシステムの圧縮ローラを備える圧縮機の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、圧縮機が圧縮ローラを備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、圧縮機が圧縮ローラを備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、圧縮機が圧縮ワイパを備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、圧縮機がスカート部を備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、図１のシステムのアイリス絞りを備えるカッターの概略図である。 本開示の一又は複数の例による、カッターが供給ガイドに対して移動可能な２つの刃を備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、カッターが供給ガイドの中に配置された少なくとも１つの刃を備えている、図１のシステムの一部分の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、カッターが切断レーザを備えている、図１のシステムの概略図である。 本開示の一又は複数の例による、硬化エネルギーの供給源が一又は複数の硬化レーザを備えている、図１のシステムの概略図である。 本開示の一又は複数の例による、フレームと駆動アセンブリとを備える図１のシステムの図である。 本開示の一又は複数の例による、カッターと、圧縮機と、粗面機と、硬化レーザを備える硬化源とを有する、図１のシステムの一部分の図である。 本開示の一又は複数の例による、硬化源が１つの硬化レーザを備えている、図１のシステムの一部分の図である。 本開示の一又は複数の例による、圧縮機と、硬化レーザを備える硬化源とを有する、図１のシステムの一部分の図である。 本開示の一又は複数の例による、硬化源が１つの硬化レーザを備えている、図１のシステムの一部分の図である。 本開示の一又は複数の例による、硬化源が２つの硬化レーザを備えている、図１のシステムの一部分の図である。 本開示の一又は複数の例による、硬化源が４つの硬化レーザを備えている、図１のシステムの一部分の図である。 本開示の一又は複数の例による、送り機構を有する図１のシステムの一部分の図である。 図２７の部分の別の図である。 図２７の部分の別の図である。 本開示の一又は複数の例による、カッターが供給ガイドに対して移動可能な２つの刃を備えている、図１のシステムの一部分の図である。 図３０の部分の別の図である。 本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。 本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。 本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。 本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。 本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。 本開示の一又は複数の例による、複合部品を付加製造するための方法の、集合的なブロック図の一部である。 航空機の製造及び保守方法を表すブロック図である。 航空機の概略図である。 本開示の一又は複数の例による、供給ガイドと表面との間に１２自由度が提供される、図１のシステムの概略図である。

上記で言及した図１において、様々な要素及び／又は構成要素を接続する実線が存在する場合、それらの実線は、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的な連結、及び他の連結、並びに／又はそれらの組み合せを表しうる。本書で使用される「連結された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」とは、直接的並びに間接的に関連付けられていることを意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂに直接関連付けられてよく、例えば別の部材Ｃを介して、部材Ｂに間接的に関連付けられてもよい。開示されている様々な要素間の全ての関連が必ずしも表されているわけではないことが、理解されよう。そのため、概略図に図示されているもの以外の連結も存在しうる。様々な要素及び／又は構成要素を指し示すブロックを接続する破線が存在する場合、それらの破線は、実線によって表された連結に機能及び目的が類似した連結を表す。しかし、破線によって表された連結は、選択的に提供されるか、又は、本開示の代替例に関連するかのいずれかでありうる。同様に、破線で表された要素及び／又は構成要素が存在する場合、それらは本開示の代替例を示す。実線及び／又は破線内に示された一又は複数の要素は、本開示の範囲を逸脱することなく、特定の例から省略されうる。環境要素が存在する場合、それらは点線で表される。仮想的な架空要素も、明確性のために示されうる。図１に示す特徴のうちのいくつかは、図１、他の図、及び／又はそれらに伴う開示で説明される他の特徴を含むことを必要とせずに、様々な方法で組み合わされうるが、一又は複数のかかる組み合わせは本書で明示的に示されないことを、当業者は認識しよう。同様に、提示される例には限定されない追加の特徴も、本書で提示及び説明されている特徴の一部又は全部と組み合わされうる。

上記で言及した図３２から図３４では、ブロックは、工程及び／又はその部分を表してよく、様々なブロックを接続する線は、工程又はその部分のいかなる特定の順序又は従属関係も暗示しない。破線で表されたブロックは、代替工程及び／又はその部分を示す。様々なブロックを接続する破線が存在する場合、それらの破線は、工程又はその部分の代替的な従属関係を表す。開示されている様々な工程間の全ての従属関係が、必ずしも表されているわけではないことが、理解されよう。本書に明記された方法（複数可）の工程を説明する、図３２から図３４及びそれらに伴う開示は、工程が実行されるシーケンスを必然的に決定すると解釈すべきではない。むしろ、１つの例示的な順序が示されていても、工程のシーケンスは、適宜改変されうると理解されたい。そのため、ある工程は、異なる順序で、又は同時に、実行されうる。加えて、説明されている全ての工程を実行する必要はないことを、当業者は認識しよう。

以下の説明において、開示されている概念の完全な理解を提供するために、多数の特定詳細が明記されるが、開示されている概念は、それらの特定事項の一部又は全部がなくとも、実践されうる。他の事例では、開示を不必要に分かりにくくすることを回避するために、既知のデバイス及び／又はプロセスの詳細は省略されている。一部の概念は特定の例と併せて説明されることになるが、それらの例は限定を目的とするものではないことが理解されよう。

別途示されない限り、「第１（ｆｉｒｓｔ）」「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」などの用語は、本書では単に符号として使用され、それらの用語が表すアイテムに順序、位置、又は序列についての要件を課すことを目的とはしていない。更に、例えば「第２」のアイテムへの言及は、例えば「第１」の、又はより小さい数がふられたアイテム、及び／又は、例えば「第３」の、又はより大きな数がふられたアイテムの存在を、必要とすることも、排除することもない。

本書における「一例」への言及は、その例に関連して説明される一又は複数の特徴、構造又は特性が、少なくとも１つの実行形態に含まれることを意味する。明細書内に頻出する「一例」という表現は、同一の例を表すことも、表さないこともありうる。

本書で使用される、特定の機能を実行する「よう構成され（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」たシステム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素は、実際には、単に更なる改変後にその特定の機能を実行する潜在能力を有するというよりは、いかなる変更も行わずに、その特定の機能を実行することが可能である。換言すると、システム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素は、特定の機能を実行するという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、かつ／又は設計される。本書で使用される、「よう構成され」は、システム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素が特定の機能を実際に実行することを可能にする、システム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素の特性が存在することを意味する。この開示において、特定の機能を実行する「よう構成され」ていると表現されるシステム、装置、構造、物品、要素、又は構成要素は、追加的又は代替的には、その機能を実行する「よう適合」している、及び／又は、実行する「よう作動可能」であると、表現されうる。

本開示を許容する主題の、特許請求されることも、されないこともありうる、例示的かつ非網羅的な例が、以下に提供される。

例えば図１を参照するに、複合部品１０２を付加製造するためのシステム１００が開示されている。システム１００は、表面１１４に対して移動可能な供給ガイド１１２を備える。供給ガイド１１２は、連続可撓性ライン１０６の少なくともセグメント１２０を、プリントパス１２２に沿って堆積させるよう構成される。プリントパス１２２は、表面１１４に対して静止している。連続可撓性ライン１０６は、非樹脂構成要素１０８と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０とを備える。システム１００は、供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すよう構成された、送り機構１０４も備える。システム１００は更に、供給ガイド１１２を介して連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させる以前に、連続可撓性ライン１０６の熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を閾値温度未満に維持するよう構成された、冷却システム２３４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１を特徴付ける。

従ってシステム１００は、非樹脂構成要素１０８と熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０とを含む少なくとも１つの複合材料から、複合部品１０２を製造するために使用されうる。更に、システム１００は、例えば複合部品１０２の所望の性質を決定するために複合部品１０２全体を通じて所望の及び／又は既定の位置付けに配向される連続可撓性ライン１０６で、複合部品１０２を製造するために使用されうる。システム１００は、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２を介して表面１１４に相関して堆積される以前に、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を部分的に硬化された状態に維持するために、冷却システム２３４を含む。

追加的又は代替的には、システム１００のいくつかの例は３－Ｄプリンタと表現されうる。

上述のように、送り機構１０４は、供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すよう構成される。換言すると、連続可撓性ライン１０６をプリントパス１２２に沿って堆積させる供給ガイド１１２は、複合部品１０２がシステム１００によって製造されている時の連続可撓性ライン１０６の移動の方向に関して、送り機構１０４の下流に配置される。

本書で使用される、「連続可撓性ライン（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｌｉｎｅ）」とは、その長さに対して横方向又は垂直方向の寸法（例えば直径又は幅）よりも著しく長い長さを有する、細長い構造体である。例示的で非限定的な一例としては、連続可撓性ライン１０６は、その直径又は幅よりも、少なくとも１００倍、少なくとも１０００倍、少なくとも１００００倍、少なくとも１０００００倍、又は、少なくとも１００００００倍長い、長さを有しうる。

上述のように、連続可撓性ライン１０６は、非樹脂構成要素１０８と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０とを備える。熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は部分的に硬化されており、液体形態ではないか、又は少なくとも低粘度形態ではないことから、連続可撓性ライン１０６は、システム１００による取り扱い中、及び、最終的には供給ガイド１１２によるプリントパス１２２に沿った堆積中に、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０と非樹脂構成要素１０８とが少なくとも相当程度一緒に留まるように、システム１００によって取り扱われうる。

本書で使用される「熱硬化性エポキシ樹脂構成要素（ｔｈｅｒｍｏｓｅｔｔｉｎｇ－ｅｐｏｘｙ－ｒｅｓｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）」とは、熱及び／又は放射を選択的に当てることによって、かつ／又は、閾値硬化温度を上回っている時間によって、硬化又は固化されるよう構成されているエポキシ樹脂材料である。システム１００の場合、システム１００の一又は複数の例により、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は部分的に硬化されていることから、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、熱を選択的に当てることによって、かつ／又は、閾値硬化温度を上回っている時間によって、更に硬化されるか、又は更に固化されるよう構成されている樹脂材料である。

上述のように、供給ガイド１１２は、表面１１４に対して移動可能である。これは、いくつかの例では、システム１００が、表面１１４に対して選択的に動かされるよう構成されている供給ガイド１１２を含みうることを意味し、かかる表面１１４は、システム１００の一部、或いは、飛行機の翼又は胴体などのような構造体の一部でありうる。加えて、システム１００が表面１１４を含む例では、表面１１４は、供給ガイド１１２に対して選択的に動かされうる。また、いくつかの例では、システム１００は供給ガイド１１２及び表面１１４を含んでよく、その両方が、互いに対して選択的に動かされうる。

図１を概括的に参照するに、連続可撓性ライン１０６は、プリプレグ複合材料を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２を特徴付けており、例２は上記の例１による記載も含む。

連続可撓性ライン１０６はプリプレグ複合材料を含むことから、連続可撓性ライン１０６の構成要素部分、すなわち非樹脂構成要素１０８及び熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、送り機構１０４によって受容され、供給ガイド１１２に供給され、かつ、複合部品１０２のための連続原料としてプリントパス１２２に沿って堆積されうる。更に、複合部品１０２が形成されていく際に、プリプレグ複合材料の自然厚が、システム１００によって堆積される層の間の接着を容易にしうる。

本書で使用される「プリプレグ複合材料（ｐｒｅｐｒｅｇ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｍａｔｅｒｉａｌ）」とは、部分的に硬化されたマトリクスで含浸されている、若しくは部分的に硬化されたマトリクスの中に含浸されている構造材、典型的には一又は複数の繊維、或いは結合材を含む，複合材料である。この例では、非樹脂構成要素１０８は部分的に硬化された熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のマトリクス内にある。結合材は、複合材料及びその選択的なアセンブリの処理を可能にするために、部分的に硬化されるか、又は事前硬化される。プリプレグ複合材料は、湿式レイアップ、及び、製造プロセスにおいて液体形状の結合材をその下層の構造材に付着させる、複合材料の他の応用とは、対照的である。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２及び図３を詳細に参照するに、連続可撓性ライン１０６の非樹脂構成要素１０８は、繊維、炭素繊維、ガラス繊維、合成有機繊維、アラミド繊維、天然繊維、木質繊維、ホウ素繊維、炭化ケイ素繊維、光ファイバ、繊維束、繊維トウ、繊維織り、ワイヤ、金属ワイヤ、導電ワイヤ、又はワイヤ束のうちの一又は複数を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例３を特徴付けており、例３は上記の例１又は例２のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６内に一又は複数の繊維を含むことで、複合部品１０２の所望の性質を選択することが可能になる。更に、繊維の特定の材料の選択及び／又は繊維の特定の構成（例えば、束、トウ、及び／又は織り）の選択が、複合部品１０２の所望の性質の正確な選択を可能にしうる。複合部品１０２の例示的な性質は、強度、剛性、可撓性、延性、硬度、導電性、熱伝導性等を含む。非樹脂構成要素１０８は、特定された例に限定されず、他の種類の非樹脂構成要素１０８も使用されうる。

図２は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として単一の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。図３は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として１を上回る数の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している

図１を概括的に参照するに、システム１００は更に、連続可撓性ライン１０６の発給源１２６を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４を特徴付けており、例４は上記の例１から例３のいずれか１つによる記載も含む。

発給源１２６を備えたシステム１００は、材料であって、それ自体が連続可撓性ライン１０６を決定する材料を含む。発給源１２６は、それが提供される場合には、例えば、第１の所望の性質を備えた第１連続可撓性ライン１０６と、第１の所望の性質とは異なる第２の所望の性質を備えた第２連続可撓性ライン１０６とを含む、一又は複数の連続可撓性ライン１０６を提供しうる。例えば、１を上回る数の連続可撓性ライン１０６が提供される場合、複合部品１０２の所望の性質のために、種々の非樹脂構成要素１０８及び／又は種々の熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が選択されうる。

図１を概括的に参照するに、連続可撓性ライン１０６の発給源１２６は、連続可撓性ライン１０６のスプール１２８を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例５を特徴付けており、例５は上記の例４による記載も含む。

スプール１２８の形態の発給源１２６は、製造工程において容易に補充又は交換される小型の体積で、かなりの長さの連続可撓性ライン１０６を提供しうる。

そのため、送り機構１０４は、連続可撓性ライン１０６をスプール１２８から取り出すか、又は引き出すよう構成されうる。

追加的又は代替的には、連続可撓性ライン１０６の発給源１２６は、複数の個別の長さの連続可撓性ライン１０６を含みうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、冷却システム２３４は断熱貯蔵部２４４を備え、発給源１２６は断熱貯蔵部２４４の中に配置される。この段落の上述の記載は、本開示の例６を特徴付けており、例６は上記の例４又は例５のいずれか１つによる記載も含む。

発給源１２６と共に断熱貯蔵部２４４を含むことで、連続可撓性ラインを１０６の熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を、送り機構１０４によって送られる以前に閾値温度未満に維持することが容易になり、ひいては、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の更なる硬化を防止することが容易になる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、冷却システム２３４は、発給源１２６を閾値温度未満に維持するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例７を特徴付けており、例７は上記の例６による記載も含む。

そのため、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、発給源１２６の部分である限り、更なる硬化が妨げられる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、冷却システム２３４は、ポンプ２３８と、ポンプ２３８と連通するように連結され、断熱貯蔵部２４４に熱的に連結された、冷却剤ライン２４０とを備える。ポンプ２３８は、断熱貯蔵部２４４を冷却するために、冷却剤ライン２４０を通じて冷却剤２４６を循環させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例８を特徴付けており、例８は上記の例６から例７のいずれか１つによる記載も含む。

ポンプ２３８は、冷却剤ライン２４０を通じて冷却剤２４６を循環させるために使用されてよく、冷却剤ライン２４０は、断熱貯蔵部２４４に熱的に連結されていることにより、断熱貯蔵部２４４から熱を引き離し、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１００を閾値温度未満に維持することを更に容易にし、ひいては、断熱貯蔵部２４４内に収納されている間の熱硬化性エポキシ樹脂構成要素の更なる硬化を防止することを、容易にする。

冷蔵サイクルを利用する機構を含む、断熱貯蔵部２４４及び発給源１２６を閾値温度未満に維持するための他の機構も、本開示の範囲に含まれる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、冷却システム２３４は更に、断熱スリーブ２４２を備える。送り機構１０４は、断熱スリーブ２４２に通して連続可撓性ライン１０６を引き出すよう構成される。断熱スリーブ２４２は、断熱スリーブ２４２を内部的に冷却するよう構成された冷却剤ライン２４０に熱的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例９を特徴付けており、例９は上記の例８による記載も含む。

断熱スリーブ２４２は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が発給源１２６から送り機構１０４へと引き出される際に、その更なる硬化を更に防止するために提供されうる。更に、この例では、断熱スリーブ２４２は冷却剤ライン２４０に熱的に連結され、ゆえに、冷却剤２４６は、断熱スリーブ２４２に通して熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１００が引き出されていく際に、それを閾値温度未満に維持することを、更に容易にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、冷却システム２３４は断熱スリーブ２４２を備える。送り機構１０４は、断熱スリーブ２４２に通して連続可撓性ライン１０６を引き出すよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０を特徴付けており、例１０は上記の例１から例８のいずれか１つによる記載も含む。

断熱スリーブ２４２は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が発給源１２６から送り機構１０４へと引き出される際に、その更なる硬化を更に防止するために提供されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図４から図７、図１２、図１９、及び図２１から図２６を詳細に参照するに、システム１００は更に、硬化エネルギー１１８の供給源１１６を備える。供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１１を特徴付けており、例１１は上記の例１から例１０のいずれか１つによる記載も含む。

供給源１１６を含むことは、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２を介して表面１１４に相関して堆積されていくにつれて、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が更に硬化され、オプションでは完全に硬化されるための機構を提供する。つまり、複合部品１０２は、それが製造されていくにつれて、すなわち原位置で（ｉｎ ｓｉｔｕ）、少なくとも部分的に硬化され、いくつかの例では完全に硬化される。

例示的で非限定的な例としては、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、熱の形態の硬化エネルギー１１８が放射、コンベンション、及び／又は伝導を介して供給される時に、硬化又は固化されるよう構成されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図４から図７、図１２、図１９、及び図２１から図２６を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、送り機構１０４がプリントパス１２２に向けて連続可撓性ライン１０６を押し、供給ガイド１１２に通すにつれて、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１２を特徴付けており、例１２は上記の例１１による記載も含む。

供給ガイド１１２によりセグメント１２０が堆積された後に連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給することによって、部分１２４の中の熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が少なくとも更に硬化され、部分１２４は、供給ガイド１１２によって既に堆積されているセグメント１２０の残りの部分に相関して所望の場所に効果的に確定される。換言すると、供給源１１６は、システム１００によって複合部品１０２が製造されていくにつれて、複合部品１０２の原位置での硬化を提供する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図４から図７、図１２、図１９、及び図２１から図２６を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３を特徴付けており、例１３は上記の例１１又は例１２のいずれか１つによる記載も含む。

既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給することの結果として、複合部品１０２の製造中のいかなる時点においても、セグメント１２０の部分１２４に関して、所望の硬化レベル又は硬化程度が達成されうる。例えば、複合部品１０２の製造において、１つの部分１２４を別の部分１２４よりも高次に、又は低次に硬化することが望ましいかもしれない。硬化エネルギー１１８の既定の量は、例えば、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０に使用される熱硬化性エポキシ樹脂に基づきうる。硬化エネルギー１１８の能動的に決定される量は、例えば、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて連続可撓性ライン１０６から検知される、硬度、色、温度、グロウ等を含む（ただしそれらだけに限定されるわけではない）リアルタイムデータに基づきうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図４から図７、図１２、図１９、及び図２１から図２６を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、一又は複数の硬化レーザ１３４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１４を特徴付けており、例１４は上記の例１１から例１３のいずれか１つによる記載も含む。

一又は複数の硬化レーザ１３４を含むことは、複合部品１０２の製造中に硬化エネルギー１１８がセグメント１２０の部分１２４に選択的かつ正確に方向付けられうるように、硬化エネルギー１１８が集約され、方向付けられて流れることを容易にする。

図１を概括的に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、一又は複数の紫外光源、赤外光源、又はＸ線源を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５を特徴付けており、例１５は上記の例１１から例１４のいずれか１つによる記載も含む。

一又は複数の紫外光源、赤外光源、又はＸ線源を含むことで、紫外光、赤外光、又はＸ線からの放射を介して更に硬化されるよう構成されている、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のための熱硬化性エポキシ樹脂を使用することが可能になる。

図１を概括的に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、一又は複数の可視光源を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６を特徴付けており、例１６は上記の例１１から例１５のいずれか１つによる記載も含む。

一又は複数の可視光源を含むことで、可視光からの放射を介して更に硬化されるよう構成されている、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のための熱硬化性エポキシ樹脂を使用することが可能になる。

図１を概括的に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は熱源１３６を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７を特徴付けており、例１７は上記の例１１から例１６のいずれか１つによる記載も含む。

熱源１３６を含むことで、熱源１３６によって供給された熱を介して更に硬化されるよう構成されている、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のための熱硬化性エポキシ樹脂を使用することが可能になる。

図１を概括的に参照するに、熱源１３６は対流熱源２５０を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８を特徴付けており、例１８は上記の例１７による記載も含む。

対流熱源２５０を含むことで、対流によって供給された熱を介して更に硬化されるよう構成されている、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のための熱硬化性エポキシ樹脂を使用することが可能になる。

図１を概括的に参照するに、硬化エネルギー１１８は、高温ガス流を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９を特徴付けており、例１９は上記の例１８による記載も含む。

高温ガス流は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の特定の構成に応じて熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を更に硬化させるための、効果的な方法でありうる。更に、高温ガス流の生成は、例えば、システム１００の一部としての硬化レーザ１３４よりも、実装するための費用が安くなりうる。

図１を概括的に参照するに、熱源１３６は放射熱源２５２を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２０を特徴付けており、例２０は上記の例１７から例１９のいずれか１つによる記載も含む。

放射熱源２５２を含むことで、放射によって供給された熱を介して更に硬化されるよう構成されている、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のための熱硬化性エポキシ樹脂を使用することが可能になる。

図１を概括的に参照するに、システム１００は更に、チャンバ２５８を備える。供給ガイド１１２及び送り機構１０４は、チャンバ２５８の中に配置される。供給ガイド１１２は、チャンバ２５８の中で連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるよう構成される。熱源１３６は、チャンバ２５８を加熱するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例２１を特徴付けており、例２１は上記の例１７から例２０のいずれか１つによる記載も含む。

供給ガイド１１２を介して内部に連続可撓性ライン１０６が堆積されるチャンバ２５８を提供すること、及び、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を更に硬化させるためにチャンバ２５８を加熱することは、セグメント１２０に集約され、方向付けられた熱を必要とする高価で複雑な機構を用いることなく、熱を介して熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を硬化させるための効率的な方法を提供しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０から図１４、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、熱源１３６は、伝導熱源２５４を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２２を特徴付けており、例２２は上記の例１７から例２１のいずれか１つによる記載も含む。

伝導熱源２５４を含むことは、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、伝導によって（例えば、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の部分１２４に直接接触して配置される伝導熱源２５４によって）供給された熱を介して更に硬化されるよう構成されている、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のための熱硬化性エポキシ樹脂を使用することを可能にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０から図１４、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、伝導熱源２５４は、抵抗ヒータ２５６を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２３を特徴付けており、例２３は上記の例２２による記載も含む。

抵抗ヒータ２５６を含むことは、システム１００による複合部品の製造中に熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を更に硬化する熱を発生させるための、効率的で安価な選択肢となりうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０から図１４、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２に作動的に連結された圧縮機１３８を備える。圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に圧縮力を付与するよう構成される。圧縮機１３８は、伝導熱源２５４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例２４を特徴付けており、例２４は上記の例２２又は例２３のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、プリントパス１２２に沿って供給ガイド１１２によって堆積された、連続可撓性ライン１０６の隣接する層を圧縮する。更に、圧縮機１３８は、圧縮力をセグメント１２０に付与するためにそこに直接接触しており、従って、セグメント１２０に伝導を介して直接熱を供給しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０から図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０の上を転がるよう構成されている圧縮ローラ表面１８４を有する、圧縮ローラ１８２を備える。圧縮ローラ表面１８４は、伝導熱源２５４によって加熱される。この段落の上述の記載は、本開示の例２５を特徴付けており、例２５は上記の例２４による記載も含む。

圧縮ローラ１８２は、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を減少させうる。加えて、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮ローラ１８２は、圧縮力のより望ましい、直角又は垂直な成分を提供しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０を詳細に参照するに、圧縮ローラ表面１８４はテクスチャ加工される。この段落の上述の記載は、本開示の例２６を特徴付けており、例２６は上記の例２５による記載も含む。

圧縮ローラ表面１８４がテクスチャ加工されると、圧縮ローラ表面１８４は、セグメント１２０にテクスチャを付与するか、又はセグメント１２０を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着をより良好にするために増大させる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１１を詳細に参照するに、圧縮ローラ表面１８４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例２７を特徴付けており、例２７は上記の例２５又は例２６のいずれか１つによる記載も含む。

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に接して引きずられるよう構成されているワイパドラッグ表面１８６を有する、圧縮ワイパ１８５を備える。ワイパドラッグ表面１８６は、伝導熱源２５４によって加熱される。この段落の上述の記載は、本開示の例２８を特徴付けており、例２８は上記の例２４による記載も含む。

圧縮ワイパ１８５は、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を増大させうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１３を詳細に参照するに、ワイパドラッグ表面１８６はテクスチャ加工される。この段落の上述の記載は、本開示の例２９を特徴付けており、例２９は上記の例２８による記載も含む。

ドラッグ表面１８６がテクスチャ加工されると、ドラッグ表面１８６は、セグメント１２０にテクスチャを付与するか、又はセグメント１２０を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着をより良好にするために増大させる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１３を詳細に参照するに、ワイパドラッグ表面１８６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例３０を特徴付けており、例３０は上記の例２８又は例２９のいずれか１つによる記載も含む。

上述のように、一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の区域１８０に向けて付勢される。この段落の上述の記載は、本開示の例３１を特徴付けており、例３１は上記の例２４から例３０のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、区域１８０に向けて付勢されることによって、区域１８０に対して所望の圧縮力を付与する。

圧縮機１３８は、例えば、ばね１８１又は他の付勢部材によって、区域１８０に向けて付勢されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に対して回転可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例３２を特徴付けており、例３２は上記の例２４から例３１のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に対して回転可能であることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例３３を特徴付けており、例３３は上記の例２４から例３２のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、供給ガイド１１２を追跡することによって、区域１８０が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１及び図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。圧縮機１３８は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例３４を特徴付けており、例３４は上記の例２４から例３３のいずれか１つによる記載も含む。

枢動アーム１５２は、供給ガイド１１２に対する圧縮機１３８の選択的な枢動を提供する。そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１及び図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例３５を特徴付けており、例３５は上記の例３４による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の、ひいては圧縮機１３８の、選択的な枢動を提供する。そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１及び図２３を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例３６を特徴付けており、例３６は上記の例３５による記載も含む。

そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的かつ能動的に配置されうる。

図１４を参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に連結されたスカート部１９０を備える。スカート部１９０は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に接して引きずられるよう配置されている、スカートドラッグ表面１９２を備える。スカートドラッグ表面１９２は、伝導熱源２５４によって加熱される。この段落の上述の記載は、本開示の例３７を特徴付けており、例３７は上記の例２４による記載も含む。

スカート部１９０は、供給ガイド１１２から、出口部２０６の周囲を取り巻くように延びる。そのため、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動、及び／又はその逆の移動の方向にかかわらず、スカート部１９０は、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて、そのセグメント１２０の区域１８０を圧縮するよう配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２に作動的に連結された粗面機１４４を備える。粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨するよう構成される。粗面機１４４は、伝導熱源２５４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例３８を特徴付けており、例３８は上記の例２２から例３７のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、区域１９４を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される後続層の接着をより良好にするために増大させる。更に、粗面機１４４は、区域１９４を研磨するためにセグメント１２０に直接接触しており、従って、セグメント１２０に伝導を介して直接熱を供給しうる。

図１を概括的に参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を回転式に研磨するよう構成されている粗面化ローラ表面１９８を有する、粗面化ローラ１９６を備える。粗面化ローラ表面１９８は、伝導熱源２５４によって加熱される。この段落の上述の記載は、本開示の例３９を特徴付けており、例３９は上記の例３８による記載も含む。

粗面化ローラ１９６は、粗面機１４４の代替例と比較すると、セグメント１２０の研磨中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を減少させうる。更に、粗面化ローラ表面１９８は、伝導熱源２５４により加熱されること、及び、セグメント１２０に接して転がることによって、区域１９４の効率的な熱伝達、ひいては硬化を提供しうる。

図１を概括的に参照するに、粗面化ローラ表面１９８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例４０を特徴付けており、例４０は上記の例３９による記載も含む。

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を線形運動によって研磨するよう構成されている、粗面化ドラッグ表面２００を備える。粗面化ドラッグ表面２００は、伝導熱源２５４によって加熱される。この段落の上述の記載は、本開示の例４１を特徴付けており、例４１は上記の例３８による記載も含む。

粗面化ドラッグ表面２００は、粗面機１４４の代替例と比較すると、セグメント１２０の研磨中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を増大させうる。更に、ドラッグ表面２００は、伝導熱源２５４により加熱されること、及び、セグメント１２０に接して引きずられることによって、区域１９４の効率的な熱伝達、ひいては硬化を提供しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の区域１９４に向けて付勢される。この段落の上述の記載は、本開示の例４２を特徴付けており、例４２は上記の例３８から例４１のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、区域１９４に向けて付勢されることによって、区域１９４に対して所望の研磨力を付与する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、供給ガイド１１２に対して回転可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例４３を特徴付けており、例４３は上記の例３８から例４２のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、供給ガイド１１２に対して回転可能であることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例４４を特徴付けており、例４４は上記の例３８から例４３のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、供給ガイド１１２を追跡することによって、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た直後に区域１９４を研磨するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように構成された、枢動アーム１５２を備える。粗面機１４４は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例４５を特徴付けており、例４５は上記の例３８から例４４のいずれか１つによる記載も含む。

枢動アーム１５２は、供給ガイド１１２に対する粗面機１４４の選択的な枢動を提供する。そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４６を特徴付けており、例４６は上記の例４５による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の、ひいては粗面機１４４の、選択的な枢動を提供する。そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例４７を特徴付けており、例４７は上記の例４６による記載も含む。

そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的かつ能動的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、圧縮機１３８を備える。粗面機１４４は、圧縮機１３８による少なくとも区域１９４の圧縮に続き、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨するよう配置される。この段落の上述の記載は、本開示の例４８を特徴付けており、例４８は上記の例３８から例４７のいずれか１つによる記載も含む。

例４８によるシステム１００は、圧縮機１３８と粗面機１４４の両方を含む。圧縮機１３８による圧縮に続き区域１９４を研磨するよう配置された、粗面機１４４を有することによって、区域１９４の研磨は、区域１９４の後続の圧縮により妨害されることも、鈍化することもなくなる。そのため、区域１９４の研磨は、表面積を、そこに接して堆積される後続層の接着をより良好にするために増大させる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、粗面機１４４で連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨することから生じるデブリを収集するよう構成された、デブリ吸入部２０２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例４９を特徴付けており、例４９は上記の例３８から例４８のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４による区域１９４の研磨から生じるデブリをデブリ吸入部２０２によって収集することで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、デブリ吸入部２０２と選択的に連通するように連結された、真空源２０３を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５０を特徴付けており、例５０は上記の例４９による記載も含む。

真空源２０２は、デブリ吸入部２０２を通じて、隣接する区域１９４から空気及びデブリを吸引する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。デブリ吸入部２０２は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例５１を特徴付けており、例５１は上記の例４９又は例５０のいずれか１つによる記載も含む。

デブリ吸入部２０２は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、隣接する区域１９４から直接デブリを収集するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５２を特徴付けており、例５２は上記の例５１による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、デブリ吸入部２０２が区域１９４の直近でデブリを収集するよう選択的に配置されるように、デブリ吸入部２０２が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例５３を特徴付けており、例５３は上記の例５２による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、デブリ吸入部２０２が区域１９４の直近でデブリを収集するよう選択的に配置されるように、デブリ吸入部２０２が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、加圧ガスを用いて、粗面機１４４による連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の粗面化から生じるデブリを消散させるよう構成された、加圧ガス放出部２０４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５４を特徴付けており、例５４は上記の例３８から例５３のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４による区域１９４の研磨から生じるデブリを加圧ガス放出部２０４によって消散させることで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、加圧ガス放出部２０４と選択的に連通するように連結された、加圧ガス源２０５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５５を特徴付けており、例５５は上記の例５４による記載も含む。

加圧ガス源２０５は、加圧ガス放出部２０４を介して区域１９４に供給される加圧ガスの供給源を提供する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように構成された、枢動アーム１５２を備える。加圧ガス放出部２０４は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例５６を特徴付けており、例５６は上記の例５４又は例５５のいずれか１つによる記載も含む。

加圧ガス放出部２０４は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、隣接する区域１９４から直接デブリを収集するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例５７を特徴付けており、例５７は上記の例５６による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、加圧ガス放出部２０４が区域１９４の直近でデブリを消散させるよう選択的に配置されるように、加圧ガス放出部２０４が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例５８を特徴付けており、例５８は上記の例５７による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、加圧ガス放出部２０４が区域１９４の直近でデブリを消散させるよう選択的に配置されるように、加圧ガス放出部２０４が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１から図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例５９を特徴付けており、例５９は上記の例１１から例２３のいずれか１つによる記載も含む。

枢動アーム１５２は、供給ガイド１１２に対する供給源１１６の選択的な枢動を提供する。そのため、供給源１１６は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１から図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例６０を特徴付けており、例６０は上記の例５９による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の、ひいては供給源１１６の、選択的な枢動を提供する。そのため、供給源１１６は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１から図２３を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例６１を特徴付けており、例６１は上記の例６０による記載も含む。

そのため、供給源１１６は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう、選択的かつ能動的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１から図２６を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例６２を特徴付けており、例６２は上記の例１１から例６１のいずれか１つによる記載も含む。

供給源１１６は、供給ガイド１１２を追跡することによって、部分１２４が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図６、図７、及び図１９を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０と交差する、硬化エネルギー１１８のリング１４８を供給するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例６３を特徴付けており、例６３は上記の例１１から例２３のいずれか１つによる記載も含む。

硬化エネルギー１１８のリング１４８がセグメント１２０と交差する時に、リング１４８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出ていく方向にかかわらず、硬化エネルギー１１８が部分１２４に供給されることを、確実にする。

硬化エネルギー１１８のリング１４８は、任意の好適なプロセス及び／又は構造によって画定されうる。例えば、図６を参照するに、かつ本書に記載されているように、供給ガイド１１２は硬化エネルギー通路１４６を備えてよく、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、硬化エネルギー１１８がリング１４８を画定するように、硬化エネルギー通路１４６を通じて硬化エネルギー１１８を供給するよう構成されうる。追加的又は代替的には、図１９を参照するに、こちらも本書に記載されているように、エネルギー源１１６は、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８のリング１４８を供給するよう構成されている、少なくとも１つの検流式鏡位置決めシステム（ｇａｌｖａｎｏｍｅｔｅｒ ｍｉｒｒｏｒ－ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）１５０を備えうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図５から図７を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は更に、ライン通路１５４であって、それを通って連続可撓性ライン１０６がプリントパス１２２に供給されるライン通路１５４と、硬化エネルギー通路１４６とを備える。硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４へと、硬化エネルギー通路１４６を通じて硬化エネルギー１１８を供給するよう構成される。硬化エネルギー通路１４６は、ライン通路１５４から光学的に隔離される。この段落の上述の記載は、本開示の例６４を特徴付けており、例６４は上記の例１１から例２３、及び例６３のいずれか１つによる記載も含む。

例６４によるシステムは、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出ていくにつれて、部分１２４への硬化エネルギー１１８の正確な方向付けを提供する。更に、硬化エネルギー通路１４６は、ガイドライン通路１５４から光学的に隔離されることによって、硬化エネルギー１１８が、光の形態である場合に、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出る前の連続可撓性ライン１０６に接触することを制限する。

例６４により（例えば図６を参照するに）、硬化エネルギー１１８の硬化エネルギー通路１４６からの退出が、例えば本書の例６３による、硬化エネルギー１１８のリング１４８をもたらすように、硬化エネルギー通路１４６は、ガイドライン通路１５４を取り囲んでよく、ガイドライン通路１５４のガイド出口部２０６の周囲に環状の出口部を有しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１９を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、供給ガイド１１２と共に動くようには構成されない。この段落の上述の記載は、本開示の例６５を特徴付けており、例６５は上記の例１１から例２３のいずれか１つによる記載も含む。

システム１００のかかる例は、供給ガイド１１２に関連付けられたより扱いやすいアセンブリを提供し、例えば製造されている複合部品１０２の構成、及びその所望の性質に基づいて、供給ガイド１１２が、表面１１４に対して、及び／又はその逆に、より容易に微細な移動及び旋回、又は角度変更を行うことを可能にしうる。

図１９は、エネルギー源１１６は、供給ガイド１２０が表面１１４に対して動く際に供給ガイド１１２に対して静止している２つの検流式鏡位置決めシステム１５０を備えるが、検流式鏡位置決めシステム１５０は、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出るにつれてそのセグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう構成されている、システム１００の一例を提供している。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１９を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に対応して連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に硬化エネルギー１１８を供給するよう構成された、少なくとも１つの検流式鏡位置決めシステム１５０を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例６６を特徴付けており、例６６は上記の例１１から例１６のいずれか１つによる記載も含む。

換言すると、一又は複数の検流式鏡位置決めシステム１５０は、連続可撓性ライン１１２が供給ガイド１１２から出るにつれて、セグメント１２０の部分１２４に硬化エネルギー１１８を能動的に方向付けうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図４を詳細に参照するに、硬化エネルギー１１８の供給源１１６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０の少なくとも一部分が表面１１４に接して供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて部分的に硬化するよう、かつ、第２層１４２が第１層１４０に接して供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、第１層１４０を更に硬化し、第２層１４２を部分的に硬化するよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例６７を特徴付けており、例６７は上記の例１１から例６６のいずれか１つによる記載も含む。

第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。次いで、第２層１４２に接する後続層が堆積される間に第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は更に硬化され、以下同様である。

第１層１４０を更に硬化することによって、第１層１４０が完全に硬化されうるか、又は、完全硬化に至らない程度に硬化されうることが、意図される。例えば、一部の応用では、システム１００による製造における完全硬化に至らない程度の複合部品１０２の硬化が、例えばシステム１００から分離されたプロセスで、複合部品１０２全体が完全に硬化される前の複合部品１０２に対する後続加工を可能にすることが、望ましいかもしれない。例えば、複合部品１０２は、最終硬化のために、ベーキングされ、加熱され、かつ／又はオートクレーブに入れられうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０から図１４、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２に作動的に連結された圧縮機１３８を備える。圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に圧縮力を付与するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例６８を特徴付けており、例６８は上記の例１から例１０のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、プリントパス１２２に沿って供給ガイド１１２によって堆積された、連続可撓性ライン１０６の隣接する層を圧縮する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０から図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０の上を転がるよう構成されている圧縮ローラ表面１８４を有する、圧縮ローラ１８２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例６９を特徴付けており、例６９は上記の例６８による記載も含む。

圧縮ローラ１８２は、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を減少させうる。加えて、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮ローラ１８２は、圧縮力のより望ましい、直角又は垂直な成分を提供しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１０を詳細に参照するに、圧縮ローラ表面１８４はテクスチャ加工される。この段落の上述の記載は、本開示の例７０を特徴付けており、例７０は上記の例６９による記載も含む。

圧縮ローラ表面１８４がテクスチャ加工されると、圧縮ローラ表面１８４は、セグメント１２０にテクスチャを付与するか、又はセグメント１２０を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着をより良好にするために増大させる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１１を詳細に参照するに、圧縮ローラ表面１８４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例７１を特徴付けており、例７１は上記の例６９又は例７０のいずれか１つによる記載も含む。

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に接して引きずられるよう構成されているワイパドラッグ表面１８６を有する、圧縮ワイパ１８５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例７２を特徴付けており、例７２は上記の例６８による記載も含む。

圧縮ワイパ１８５は、圧縮機１３８の代替例と比較すると、圧縮中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を増大させうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１３を詳細に参照するに、ワイパドラッグ表面１８６はテクスチャ加工される。この段落の上述の記載は、本開示の例７３を特徴付けており、例７３は上記の例７２による記載も含む。

ドラッグ表面１８６がテクスチャ加工されると、ドラッグ表面１８６は、セグメント１２０にテクスチャを付与するか、又はセグメント１２０を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着をより良好にするために増大させる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１３を詳細に参照するに、ワイパドラッグ表面１８６は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例７４を特徴付けており、例７４は上記の例７２又は例７３のいずれか１つによる記載も含む。

上述のように、一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の区域１８０に向けて付勢される。この段落の上述の記載は、本開示の例７５を特徴付けており、例７５は上記の例６８から例７４のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、区域１８０に向けて付勢されることによって、区域１８０に対して所望の圧縮力を付与する。

圧縮機１３８は、例えば、ばね１８１又は他の付勢部材によって、区域１８０に向けて付勢されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に対して回転可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例７６を特徴付けており、例７６は上記の例６８から例７５のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に対して回転可能であることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１２、図２１、及び図２３を詳細に参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例７７を特徴付けており、例７７は上記の例６８から例７６のいずれか１つによる記載も含む。

圧縮機１３８は、供給ガイド１１２を追跡することによって、区域１８０が供給ガイド１１２から出た直後にセグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１及び図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。圧縮機１３８は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例７８を特徴付けており、例７８は上記の例６８から例７７のいずれか１つによる記載も含む。

枢動アーム１５２は、供給ガイド１１２に対する圧縮機１３８の選択的な枢動を提供する。そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１及び図２３を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例７９を特徴付けており、例７９は上記の例７８による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の、ひいては圧縮機１３８の、選択的な枢動を提供する。そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１及び図２３を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例８０を特徴付けており、例８０は上記の例７９による記載も含む。

そのため、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、セグメント１２０の区域１８０に対して圧縮機１３８の圧縮力を付与するよう、選択的かつ能動的に配置されうる。

図１４を参照するに、圧縮機１３８は、供給ガイド１１２に連結されたスカート部１９０を備える。スカート部１９０は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０に接して引きずられるよう配置されている、スカートドラッグ表面１９２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８１を特徴付けており、例８１は上記の例６８による記載も含む。

スカート部１９０は、供給ガイド１１２から、出口部２０６の周囲を取り巻くように延びる。そのため、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動、及び／又はその逆の移動の方向にかかわらず、スカート部１９０は、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて、そのセグメント１２０の区域１８０を圧縮するよう配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２に作動的に連結された粗面機１４４を備える。粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例８２を特徴付けており、例８２は上記の例１から例１０、及び例６８から例８１のうちのいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、区域１９４を研磨し、その表面積を、そこに接して堆積される後続層の接着をより良好にするために増大させる。

図１を概括的に参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を回転式に研磨するよう構成されている粗面化ローラ表面１９８を有する、粗面化ローラ１９６を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８３を特徴付けており、例８３は上記の例８２による記載も含む。

粗面化ローラ１９６は、粗面機１４４の代替例と比較すると、セグメント１２０の研磨中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を減少させうる。更に、粗面化ローラ表面１９８は、伝導熱源２５４により加熱されること、及び、セグメント１２０に接して転がることによって、区域１９４の効率的な熱伝達、ひいては硬化を提供しうる。

図１を概括的に参照するに、粗面化ローラ表面１９８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に既定の断面形状を付与するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例８４を特徴付けており、例８４は上記の例８３による記載も含む。

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２によって堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を線形運動によって研磨するよう構成されている、粗面化ドラッグ表面２００を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例８５を特徴付けており、例８５は上記の例８２による記載も含む。

粗面化ドラッグ表面２００は、粗面機１４４の代替例と比較すると、セグメント１２０の研磨中に、セグメント１２０に沿った熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の軸方向移動を増大させうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の区域１９４に向けて付勢される。この段落の上述の記載は、本開示の例８６を特徴付けており、例８６は上記の例８２から例８５のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、区域１９４に向けて付勢されることによって、区域１９４に対して所望の研磨力を付与する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、供給ガイド１１２に対して回転可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例８７を特徴付けており、例８７は上記の例８２から例８６のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、供給ガイド１１２に対して回転可能であることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動く時に、供給ガイド１１２を追跡するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例８８を特徴付けており、例８８は上記の例８２から例８７のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、供給ガイド１１２を追跡することによって、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た直後に区域１９４を研磨するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように構成された、枢動アーム１５２を備える。粗面機１４４は、枢動アーム１５２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例８９を特徴付けており、例８９は上記の例８２から例８８のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４は、供給ガイド１１２を追跡することによって、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た直後に区域１９４を研磨するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９０を特徴付けており、例９０は上記の例８９による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の、ひいては粗面機１４４の、選択的な枢動を提供する。そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例９１を特徴付けており、例９１は上記の例９０による記載も含む。

そのため、粗面機１４４は、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動く（方向を変えることも含む）につれて、区域１９４を研磨するよう、選択的かつ能動的に配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、圧縮機１３８を備える。粗面機１４４は、圧縮機１３８による少なくとも区域１９４の圧縮に続き、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨するよう配置される。この段落の上述の記載は、本開示の例９２を特徴付けており、例９２は上記の例８２から例９１のいずれか１つによる記載も含む。

例４８によるシステム１００は、圧縮機１３８と粗面機１４４の両方を含む。圧縮機１３８による圧縮に続き区域１９４を研磨するよう配置された、粗面機１４４を有することによって、区域１９４の研磨は、区域１９４の後続の圧縮により妨害されることも、鈍化することもなくなる。そのため、区域１９４の研磨は、表面積を、そこに接して堆積される後続層の接着をより良好にするために増大させる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、粗面機１４４で連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を研磨することから生じるデブリを収集するよう構成された、デブリ吸入部２０２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９３を特徴付けており、例９３は上記の例８２から例９２のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４による区域１９４の研磨から生じるデブリをデブリ吸入部２０２によって収集することで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、デブリ吸入部２０２と選択的に連通するように連結された、真空源２０３を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９４を特徴付けており、例９４は上記の例９３による記載も含む。

真空源２０２は、デブリ吸入部２０２を通じて、隣接する区域１９４から空気及びデブリを吸引する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。デブリ吸入部２０２は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例９５を特徴付けており、例９５は上記の例９３又は例９４のいずれか１つによる記載も含む。

デブリ吸入部２０２は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、隣接する区域１９４から直接デブリを収集するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９６を特徴付けており、例９６は上記の例９５による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、デブリ吸入部２０２が区域１９４の直近でデブリを収集するよう選択的に配置されるように、デブリ吸入部２０２が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例９７を特徴付けており、例９７は上記の例９６による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、デブリ吸入部２０２が区域１９４の直近でデブリを収集するよう選択的に配置されるように、デブリ吸入部２０２が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、加圧ガスを用いて、粗面機１４４による連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の粗面化から生じるデブリを消散させるよう構成された、加圧ガス放出部２０４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９８を特徴付けており、例９８は上記の例８２から例９７のいずれか１つによる記載も含む。

粗面機１４４による区域１９４の研磨から生じるデブリを加圧ガス放出部２０４によって消散させることで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、加圧ガス放出部２０４と選択的に連通するように連結された、加圧ガス源２０５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例９９を特徴付けており、例９９は上記の例９８による記載も含む。

加圧ガス源２０５は、加圧ガス放出部２０４を介して区域１９４に供給される加圧ガスの供給源を提供する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように構成された、枢動アーム１５２を備える。加圧ガス放出部２０４は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例１００を特徴付けており、例１００は上記の例９８又は例９９のいずれか１つによる記載も含む。

加圧ガス放出部２０４は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、隣接する区域１９４から直接デブリを収集するよう、選択的に配置される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、システム１００は更に、枢動アーム１５２に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１１２が表面１１４に対して動くにつれて、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御するよう構成された、枢動アームアクチュエータ１８８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１０１を特徴付けており、例１０１は上記の例１００による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対する枢動アーム１５２の回転位置を能動的に制御することによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、加圧ガス放出部２０４が区域１９４の直近でデブリを消散させるよう選択的に配置されるように、加圧ガス放出部２０４が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２１を詳細に参照するに、枢動アームアクチュエータ１８８は、枢動アーム１５２の回転位置を、表面１１４に対する供給ガイド１１２の移動に能動的に連携させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０２を特徴付けており、例１０２は上記の例１０１による記載も含む。

枢動アームアクチュエータ１８８は、供給ガイド１１２に対して枢動アーム１５２の回転位置を能動的に連携させることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、加圧ガス放出部２０４が区域１９４の直近でデブリを消散させるよう選択的に配置されるように、加圧ガス放出部２０４が供給ガイド１１２を追跡することを、確実にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、及び図２１から図２７を詳細に参照するに、送り機構１０４は供給ガイド１１２に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０３を特徴付けており、例１０３は上記の例１から例１０２のいずれか１つによる記載も含む。

供給ガイド１１２に連結された送り機構１０４を有することで、送り機構１０４が、供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を作動的に押しうることが、容易になる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、及び図２１から図２７を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は送り機構１０４から延びる。この段落の上述の記載は、本開示の例１０４を特徴付けており、例１０４は上記の例１から例１０３のいずれか１つによる記載も含む。

供給ガイド１１２は、送り機構１０４から延びることによって、プリントパス１２２に沿った所望の場所に連続可撓性ライン１０６を選択的に堆積するように配置されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、及び図２７から図２９を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は、ライン通路１５４であって、それを通って連続可撓性ライン１０６がプリントパス１２２に供給されるライン通路１５４を備える。供給ガイド１１２のライン通路１５４は、入口部１７０を有する。送り機構１０４は、ライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押すよう構成される。送り機構１０４は、支持フレーム１５６と、それぞれの回転軸１５９を有する対向ローラ１５７とを備える。対向ローラ１５７は、支持フレーム１５６に回転可能に連結される。対向ローラ１５７は、連続可撓性ライン１０６の両側に係合するよう構成される。対向ローラ１５７は、ライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押すために、選択的に回転するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０５を特徴付けており、例１０５は上記の例１から例１０４のいずれか１つによる記載も含む。

支持フレーム１５６は、対向ローラ１５７を含む送り機構１０４の構成要素部分のための支持を提供する。対向ローラ１５７は、選択的に回転する時に、連続可撓性ライン１０６に摩擦係合するよう作用し、それによって、対向ローラ１５７の間に連続可撓性ライン１０６を送り、それを入口部１７０の中へ押し込んで、ライン通路１５４に通す。

図８を概括的に参照しつつ、例えば図２７及び図２８を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は互いに接触している。この段落の上述の記載は、本開示の例１０６を特徴付けており、例１０６は上記の例１０５による記載も含む。

対向ローラ１５７間の接触で、対向ローラ１５７が共に回転することが確実になり、連続可撓性ライン１０６がローラ間に引き込まれる際に連続可撓性ライン１０６を曲げるか、若しくは連続可撓性ライン１０６に内部湾曲付勢をもたらすことになる、不均一なトルクの付与が回避されうる。追加的又は代替的には、対向ローラ１５７間の接触で、対向ローラ１５７の一方のみがモータによって直接駆動されるが、対向ローラ１５７の他方は、被駆動ローラに係合されている結果として単に回転することが、可能になりうる。

図８を概括的に参照しつつ、例えば図２７及び図２８を詳細に参照するに、対向ローラ１５７の各々は、連続可撓性ライン１０６の一部分に接触するよう構成された、円周チャネル１６１を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１０７を特徴付けており、例１０７は上記の例１０５又は例１０６のいずれか１つによる記載も含む。

対向ローラ１５７の各々に円周チャネル１６１を含むことにより、連続可撓性ライン１０６が延びうる通路が作り出され、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との接触の表面積がより大きくなり、それによって、連続可撓性ライン１０６が入口部１７０の中に押し込まれ、ライン通路１５４に通されることが、容易になる。

図８を概括的に参照しつつ、例えば図２７及び図２８を詳細に参照するに、対向ローラ１５７の一方は、連続可撓性ライン１０６に接触するよう構成された、円周チャネル１６１を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１０８を特徴付けており、例１０８は上記の例１０５又は例１０６のいずれか１つによる記載も含む。

例１０７と同様に、１つの円周チャネル１６１を含むことで、連続可撓性ライン１０６が延びうる通路が作り出され、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との接触の表面積がより大きくなり、それによって、連続可撓性ライン１０６が入口部１７０の中に押し込まれ、ライン通路１５４に通されることが、容易になる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２７及び図２８を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は別様にサイズ決定される。この段落の上述の記載は、本開示の例１０９を特徴付けており、例１０９は上記の例１０５から例１０８のいずれか１つによる記載も含む。

別様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、送り機構１０４の効率的なパッケージングを可能にしうる。追加的又は代替的には、別様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、被駆動ローラ１５８とアイドルローラ１６０との間での所望のトルク伝達を提供しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は一様にサイズ決定される。この段落の上述の記載は、本開示の例１１０を特徴付けており、例１１０は上記の例１０５から例１０８のいずれか１つによる記載も含む。

一様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、送り機構１０４の効率的なパッケージングを可能にしうる。追加的又は代替的には、一様にサイズ決定された対向ローラ１５７は、被駆動ローラ１５８とアイドルローラ１６０との間での所望のトルク伝達を提供しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、及び図２１から図２９を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、対向ローラ１５７の少なくとも一方に作動的に連結され、かつ、対向ローラ１５７の少なくとも一方を選択的に回転させるよう構成された、モータ１６２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１１を特徴付けており、例１１１は上記の例１０５から例１１０のいずれか１つによる記載も含む。

モータ１６２は、送り機構１０４が供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すために対向ローラ１５７を回転させる、原動力を提供する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、及び図２７から図２９を詳細に参照するに、対向ローラ１５７は、連続可撓性ライン１０６の両側に作動的に係合するために、モータ１６２に作動的に連結された被駆動ローラ１５８と、被駆動ローラ１５８に向けて付勢されたアイドルローラ１６０とを備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１２を特徴付けており、例１１２は上記の例１１１による記載も含む。

被駆動ローラ１５８に向けて付勢されたアイドルローラ１６０を有することによって、アイドルローラ１６０は、送り機構１０４が供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すために、モータによって直接駆動される必要がなくなる。その代わりに、アイドルローラ１６０は、アイドルローラ１６０が被駆動ローラ１５８に係合していることによって、かつ／又は、被駆動ローラ１５８に係合されている連続可撓性ライン１０６に係合していることによって、回転する。

アイドルローラ１６０は、コイルばねのようなばねでありうる付勢部材１６４によって、被駆動ローラ１５８に向けて付勢されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、及び図２７から図２９を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、ロッカアーム１６９を備える。ロッカアーム１６９は、支持フレーム１５６に枢動可能に連結される。アイドルローラ１６０は、ロッカアーム１６９に回転式に連結される。ロッカアーム１６９は、アイドルローラ１６０が被駆動ローラ１５８に向けて付勢されるように、支持フレーム１５６に相関して付勢される。ロッカアーム１６９は、アイドルローラ１６０を、被駆動ローラ１５８から遠ざかるように選択的に枢動させるよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１１３を特徴付けており、例１１３は上記の例１１２による記載も含む。

ロッカアーム１６９は、ユーザが、アイドルローラ１６０を係合し、付勢部材１６４の付勢に抗して被駆動ローラ１５８から遠ざかるように枢動させるための構造を提供する。そのため、ユーザは、例えば、システム１００の初期セットアップ時に対向ローラ１５７の間への連続可撓性ライン１０６の初期挿入を容易にするために、かつ／又は、複合部品１０２の製造中に連続可撓性ライン１０６を変化させるために、アイドルローラ１６０を選択的に枢動させうる。

本書で使用される「付勢する（ｔｏ ｂｉａｓ）」とは、一定の強度を有することも、有しないこともありうる力を、連続的に印加することを意味する。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２７から図２９を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、アイドルローラ１６０を被駆動ローラ１５８に向けて付勢するためにロッカアーム１６９に印加される力を選択的に調整するよう構成された、ロッカアーム調整器１７１を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１４を特徴付けており、例１１４は上記の例１１３による記載も含む。

ロッカアーム調整器１７１は、ユーザが、被駆動ローラ１５８に向かうアイドルローラ１６０の付勢力、ひいては、対向ローラ１５７の間の連続可撓性ライン１０６に印加される力を、選択的に調整することを可能にする。例えば、種々の強度の力が、システム１００によって使用されうる種々の構成及び／又は種々のサイズの連続可撓性ライン１０６の種々の材料特性と関連する、システム１００の作動を容易にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、図２７、及び図２８を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は更に、第１端部１６３、第２端部１６５、及び、第１端部１６３と第２端部１６５との間の接合部１６７を備える。第１端部１６３は対向ローラ１５７の一方を補完するよう形作られ、第２端部１６５は、対向ローラ１５７の他方を補完するよう形作られる。この段落の上述の記載は、本開示の例１１５を特徴付けており、例１１５は上記の例１０５から例１１４のいずれか１つによる記載も含む。

対向ローラ１５７を補完する第１端部１６３及び第２端部１３５を有することで、供給ガイド１１２は、対向ローラ１５７の直近に配置されうる。そのため、送り機構１０４が連続可撓性ライン１０６を、供給ガイド１１２の中に押し込んで通す時に、連続可撓性ライン１０６が、バンチングし、よじれ、詰まり、若しくは、送り機構１０４から供給ガイド１１２へと不適切に送り込まれる可能性が低くなる。

図８を参照するに、接合部１６７と、対向ローラ１５７のそれぞれの回転軸１５９を包含する平面１７３との間の最短距離Ｄは、対向ローラ１５７の小さい方の半径よりも短い。この段落の上述の記載は、本開示の例１１６を特徴付けており、例１１６は上記の例１１５による記載も含む。

繰り返すが、例えば平面１７３の距離Ｄの範囲内に接合部１６７がある状態で、対向ローラ１５７の直近に供給ガイド１１２を有することで、連続可撓性ライン１０６は、作動的に、供給ガイド１１２の中に押し込まれて通されうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、図２７、及び図２８を詳細に参照するに、接合部１６７はエッジを備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１７を特徴付けており、例１１７は上記の例１１５又は例１１６のいずれか１つによる記載も含む。

接合部１６７がエッジを備える場合、エッジは、対向ローラ１５７の間の界面、及び、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６と間の界面の直近に配置されうる。

いくつかの例では、エッジは線形でありうる。いくつかの例では、エッジは鋭いエッジでありうる。いくつかの例では、エッジは丸みを帯びたエッジでありうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、図２７、及び図２８を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、対向ローラ１５７が回転して連続可撓性ライン１０６を選択的に直進させ、ライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押す際に対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との係合によって発生した、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の残留物を除去するために、対向ローラ１５７の少なくとも一方と接触しているスクレーパ１７２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１８を特徴付けており、例１１８は上記の例１０５から例１１７のいずれか１つによる記載も含む。

スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７上に樹脂が蓄積して送り機構１０４の作動を妨害しないことを確実にするために、対向ローラ１５７から熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の残留物を除去する。

スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７から樹脂を作動的に除去するか、又はこすり取るために、任意の好適な形態をとりうる。例えば、図２７及び図２８を参照するに、スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７の一方の、例えば３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ、０．５ｍｍ以内の直近に延びるか、又は、対向ローラ１５７の一方に物理的に係合するように延びる、長方形等の突起でありうる。より具体的には、図２７及び図２８で分かるように、スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７の、対向ローラが連続可撓性ライン１０６に係合する領域の近くに延びうる。

図９を参照するに、対向ローラ１５７の少なくとも一方は、連続可撓性ライン１０６に接触するよう構成された、円周チャネル１６１を備える。スクレーパ１７２は、対向ローラ１５７が回転して連続可撓性ライン１０６を選択的に直進させ、ライン通路１５４を通して連続可撓性ライン１０６を押す際に、円周チャネル１６１と連続可撓性ライン１０６との係合によって発生した、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の残留物を、円周チャネル１６１から除去するよう構成された、突起１７５を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１１９を特徴付けており、例１１９は上記の例１１８による記載も含む。

円周チャネル１６１を含む対向ローラ１５７の例では、対向ローラ１５７内に延びる突起１７５を有するスクレーパ１７２は、対向ローラ１５７と連続可撓性ライン１０６との係合によって発生した、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のいかなる残留物もこすり取ること、又は除去することを容易にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図８、図２７、及び図２８を詳細に参照するに、送り機構１０４は更に、支持フレーム１５６に連結された収集リザーバ１７４を備える。収集リザーバ１７４は、スクレーパ１７２によって除去された熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の残留物を収集するよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１２０を特徴付けており、例１２０は上記の例１１８又は例１１９のいずれか１つによる記載も含む。

上述のように、収集リザーバ１７４は、スクレーパ１７２によって除去される残留物を収集する。そのため、残留物は、送り機構１０４の他の構成要素と干渉せず、複合部品１０２の製造を妨害する望ましくない粒子をもたらすことはない。更に、収集リザーバ１７４は、例えば、一杯になった時、又は、システム１００によって実行されるプロセスの終了時に、ユーザによって選択的に空にされうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１５から図１８、図２１、図３０、及び図３１を詳細に参照するに、供給ガイド１１２は、ライン通路１５４であって、それを通って連続可撓性ライン１０６がプリントパス１２２に供給されるライン通路１５４を備え、ライン通路１５４は出口部２０６を備える。システム１００は更に、出口部２０６の近くで連続可撓性ライン１０６を選択的に切断するよう構成された、カッター２０８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１２１を特徴付けており、例１２１は上記の例１から例１２０のいずれか１つによる記載も含む。

カッター２０８を含むことで、供給ガイド１１２による、連続可撓性ライン１０６の供給の選択的な停止及び開始が可能になる。出口部２０６の近くで連続可撓性ライン１０６を切断するよう構成されたカッター２０８を有することによって、連続可撓性ライン１０６は、硬化エネルギー１１８によって少なくとも部分的に硬化される以前に、連続可撓性ライン１０６が連続可撓性ライン１０６の事前に堆積された層にまだ接触していないうちに、オプションではその層に接して圧縮されないうちに、切断されうる。換言すると、カッター２０８による、連続可撓性ライン１０６の外周全体へのアクセスが可能になる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１５から図１７、図２１、図３０、及び図３１を詳細に参照するに、カッター２０８は、供給ガイド１１２に対して移動可能な、少なくとも１つの刃２１０を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１２２を特徴付けており、例１２２は上記の例１２１による記載も含む。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１５を詳細に参照するに、カッター２０８はアイリス絞り２１２である。この段落の上述の記載は、本開示の例１２３を特徴付けており、例１２３は上記の例１２１又は例１２２のいずれか１つによる記載も含む。

アイリス絞り２１２は、連続可撓性ライン１０６の複数の側からの、連続可撓性ライン１０６の切断を可能にする。そのため、連続可撓性ライン１０６の断面形状は、カッター２０８による変形が、カッター２０８の他の例によって生じうる変形よりも少なくなりうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１５及び図１７を詳細に参照するに、カッター２０８は供給ガイド１１２の中に配置される。この段落の上述の記載は、本開示の例１２４を特徴付けており、例１２４は上記の例１２１から例１２３のいずれか１つによる記載も含む。

カッター２０８を供給ガイド１１２の中に配置することで、表面１１４に対する供給ガイドの移動、及び／又はその逆の移動をカッター２０８が妨げないような、システム１００の小型のアセンブリが提供される。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１８を詳細に参照するに、カッター２０８は切断レーザ２１３を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１２５を特徴付けており、例１２５は上記の例１２１による記載も含む。

連続可撓性ライン１０６を切断するために切断レーザ２１３を使用することで、複合部品１０２の製造中の、所望の場所における連続可撓性ライン１０６の正確な切断が容易になる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図１８を詳細に参照するに、カッター２０８は更に、出口部２０６の近くで連続可撓性ライン１０６を選択的に切断するために切断レーザ２１３を方向付けるよう構成された、少なくとも１つの検流式鏡位置決めシステム２１４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１２６を特徴付けており、例１２６は上記の例１２５による記載も含む。

換言すると、一又は複数の検流式鏡位置決めシステム２１４は、連続可撓性ライン１０６が供給ガイド１１２から出るにつれて、切断レーザ２１３を連続可撓性ライン１０６に能動的に方向付けうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方に作動的に連結され、かつ、供給ガイド１０６又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して作動的かつ選択的に動かすよう構成された、駆動アセンブリ２１６を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１２７を特徴付けており、例１２７は上記の例１から例１２６のいずれか１つによる記載も含む。

駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２を介して連続可撓性ライン１０６が堆積されるにつれて、連続可撓性ライン１０６から複合部品１０２が製造されるように、供給ガイド１１２と表面１１４との相対移動を容易にする。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、Ｘ軸駆動体２１７、Ｙ軸駆動体２１９、及びＺ軸駆動体２１５を備え、それらのうちの少なくとも１つは、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例１２８を特徴付けており、例１２８は上記の例１２７による記載も含む。

例１２８によるシステムは、供給ガイド１１２と表面１１４との三次元相対移動を提供する。

図１を参照するに、駆動アセンブリ２１６は、ロボット式アーム２１８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１２９を特徴付けており、例１２９は上記の例１２７又は例１２８のいずれか１つによる記載も含む。

供給ガイド１１２を表面１１４に対して、及び／又はその逆に、作動的かつ選択的に動かすためにロボット式アーム２１８を使用することで、複数の自由度、及び複雑な三次元複合部品１０２の製造が可能になる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、三次元において直交するように、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３０を特徴付けており、例１３０は上記の例１２７から例１２９のいずれか１つによる記載も含む。

例１３０によるシステムは、三次元で複合部品１０２を製造しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも３自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３１を特徴付けており、例１３１は上記の例１２７から例１２９のいずれか１つによる記載も含む。

例１３１によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

図１及び図３６を概括的に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも６自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３２を特徴付けており、例１３２は上記の例１２７から例１２９のいずれか１つによる記載も含む。

例１３２によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

図１及び図３６を概括的に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも９自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３３を特徴付けており、例１３３は上記の例１２７から例１２９のいずれか１つによる記載も含む。

例１３３によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図３６を詳細に参照するに、駆動アセンブリ２１６は、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方を他方に対して、少なくとも１２自由度を伴って三次元において、作動的かつ選択的に動かすよう構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３４を特徴付けており、例１３４は上記の例１２７から例１２９のいずれか１つによる記載も含む。

例１３４によるシステムは、複雑な三次元複合部品１０２を製造しうる。

図３６を参照するに、線形運動要素２９０及び回転要素２９２が供給ガイド１１２と表面１１４との間に１２自由度を提供し、かつ、コントローラ２９４が、線形運動要素２９０及び回転要素２９２に通信可能に作動的に連結されている、例１３４による概略図が提示されている。

図１を参照するに、システム１００は更に、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０にシールドガス２２１を供給することによって、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０を少なくとも部分的に酸化から保護するよう構成された、シールドガス放出部２２０を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１３５を特徴付けており、例１３５は上記の例１から例１３４のいずれか１つによる記載も含む。

シールドガス放出部２２０を含むこと、及び、そこからセグメント１２０にシールドガス２２１を供給することで、連続可撓性ライン１０６の、供給源１１６によって更に硬化される以前の、及び／又は、更に硬化されている時の酸化が制限される。

図１を参照するに、システム１００は更に、シールドガス放出部２２０と選択的に連通するように連結されたシールドガス源２２２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１３６を特徴付けており、例１３６は上記の例１３５による記載も含む。

シールドガス源２２２は、シールドガス放出部２２０を介してセグメント１２０に供給されるシールドガス２２１の供給源を提供する。

図１を参照するに、システム１００は更に、供給ガイド１１２又は表面１１４の少なくとも一方が他方に対して動くにつれて枢動アーム１５２が供給ガイド１１２を追跡するように、供給ガイド１１２に相関して連結された、枢動アーム１５２を備える。シールドガス放出部２２０は、枢動アーム１５２に作動的に連結される。この段落の上述の記載は、本開示の例１３７を特徴付けており、例１３７は上記の例１３５又は例１３６のいずれか１つによる記載も含む。

シールドガス放出部２２０は、枢動アーム１５２に連結されることによって、供給ガイド１１２が表面１１４に対して、及び／又はその逆に、動くにつれて、シールドガス２２１をセグメント１２０に供給するよう、選択的に配置される。

図１を参照するに、システム１００は更に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後に連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合を検出するよう構成された、不具合検出器２２４を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１３８を特徴付けており、例１３８は上記の例１から例１３７のいずれか１つによる記載も含む。

セグメント１２０における不具合を検出することで、複合部品１０２の完成以前に、不具合を有する複合部品１０２を選択的に廃棄することが可能になる。そのため、材料の無駄が少なくなりうる。更に、検出されなければ様々な種類の不具合検出器による視認から隠されることになる不具合が、連続可撓性ライン１０６の後続層が不具合を視認から見えにくくするか、又は隠す以前に、不具合検出器２２４によって検出されうる。

図１を参照するに、不具合検出器２２４は、光学検出器２２６、又は超音波検出器２２７を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１３９を特徴付けており、例１３９は上記の例１３８による記載も含む。

一部の応用では、光学検出器２２６が、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合の検出によく適合しうる。一部の応用では、超音波検出器２２７が、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合の検出によく適合しうる。

図１を参照するに、不具合検出器２２４はカメラ２２８を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１４０を特徴付けており、例１４０は上記の例１３８による記載も含む。

カメラ２２８は、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０における不具合の検出によく適合しうる。

図１を参照するに、システム１００は更に、コントローラ２３０と、硬化エネルギー１１８の供給源１１６、連続可撓性ライン１０６の発給源１２６、枢動アームアクチュエータ１８８、圧縮機１３８、粗面機１４４、モータ１６２、デブリ吸入部２０２、デブリ吸入部２０２と選択的に連通するように連結された真空源２０３、加圧ガス放出部２０４、加圧ガス放出部２０４に選択的に連通するように結合された加圧ガス源２０５、カッター２０８、駆動アセンブリ２１６、シールドガス放出部２２０、シールドガス放出部２２０と選択的に連通するように連結されたシールドガス源２２２、及び不具合検出器２２４、のうちの一又は複数とを備える。コントローラ２３０は、供給ガイド１１２、送り機構１０４、硬化エネルギー１１８の供給源１１６、連続可撓性ライン１０６の発給源１２６、枢動アームアクチュエータ１８８、圧縮機１３８、粗面機１４４、モータ１６２、真空源２０３、加圧ガス源２０５、カッター２０８、駆動アセンブリ２１６、シールドガス源２２２、又は不具合検出器２２４、のうちの一又は複数を選択的に作動させるようプログラムされる。この段落の上述の記載は、本開示の例１４１を特徴付けており、例１４１は上記の例１から例１４０のいずれか１つによる記載も含む。

コントローラ２３０は、システム１００の様々な構成要素部分の作動を制御する。例えば、供給ガイド１１２及び／又は表面１１４の互いに対する正確な移動が、所望の三次元複合部品１０２を製造するために制御されうる。圧縮機１３８による圧縮力を正確に供給すること、硬化エネルギー１１８を正確に供給すること、粗面機１４４によって連続可撓性ライン１０６を正確に研磨することなどのために、枢動アームアクチュエータ１８８による枢動アーム１５２の正確な枢動が制御されうる。加えて、様々な構成要素部分の作動は、複合部品１０２の所望の性質及び構成をもたらすために、複合部品１０２の製造において、コントローラ２３０によって選択的に開始され、停止されうる。

図１では、コントローラ２３０とシステム１００の様々な構成要素部分との間の通信が、稲妻のマークによって概略的に表されている。かかる通信は、事実上、有線及び／又は無線でありうる。

コントローラ２３０は、システム１００の少なくとも一部分の作動を自動的に制御するよう、適合し、構成され、設計され、構築され、かつ／又はプログラムされうる、任意の好適な構造を含みうる。例示的で非限定的な例としては、コントローラ２３０は、電子コントローラ、専用コントローラ、特定用途コントローラ、パソコン、ディスプレイデバイス、論理デバイス、及び／又はメモリデバイスを含んでよく、かつ／又はそれらでありうる。加えて、コントローラ２３０は、システム１００の作動を自動的に制御するために、一又は複数のアルゴリズムを実行するようプログラムされうる。これは、コントローラ２３０に基づきうる、かつ／又は、コントローラ２３０に、本書で開示されている方法３００及び方法４００を実行するようシステム１００に命令させうる、アルゴリズムを含みうる。

図１を概括的に参照しつつ、例えば図２０を詳細に参照するに、システム１００は更に、送り機構１０４及び表面１１４を支持するフレーム２３２を備える。この段落の上述の記載は、本開示の例１４２を特徴付けており、例１４２は上記の例１から例１４１のいずれか１つによる記載も含む。

フレーム２３２は、送り機構１０４が供給ガイド１１２を表面１１４に対して、及び／又はその逆に、作動的かつ選択的に動かしうるように、送り機構１０４及び表面１１４を構造的に支持する。

図１を概括的に参照するに、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、５分を越える時間において、約２０℃から約３０℃までの温度で硬化するよう、又は、５秒未満の時間において、１５０℃を上回る温度で硬化するよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１４３を特徴付けており、例１４３は上記の例１から例１４２のいずれか１つによる記載も含む。

様々な熱硬化性エポキシ樹脂は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０に使用され、完全に硬化される以前の所望の性質、完全に硬化された後の所望の性質、例えば完全に硬化するために必要な時間の長さ及び／又は温度に基づく所望の硬化性質などのうちの一又は複数に基づいて、選択されうる。例１４３に示されている例は例示的かつ非限定的であり、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の他の構成も、システム１００と共に使用されうる。

図１を概括的に参照するに、閾値温度は、２０℃、１５℃、１０℃、５℃、０℃、－５０℃、－１００℃、－１５０℃、－２００℃、－２００から－１００℃、－１００から０°Ｃ、－５０から５℃、５から２０℃、５から１５℃、又は５から１０℃を上回ることはない。この段落の上述の記載は、本開示の例１４４を特徴付けており、例１４４は上記の例１から例１４３のいずれか１つによる記載も含む。

システム１００及び冷却システム２３４に関連付けられた閾値温度は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０に使用される熱硬化性エポキシ樹脂に基づいて選択されてよく、例１４４に示されている例は、例示であり、非限定的である。

例えば図１、図２、図３、図８、及び図２０から図２３を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、複合部品１０２を付加製造する方法３００が開示されている。方法３００は、（ブロック３０２）供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すことを含む。連続可撓性ライン１０６は、非樹脂構成要素１０８と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０とを備える。方法３００は、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って、供給ガイド１１２を介して、堆積させることも含む。方法３００は更に、（ブロック３０６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させる以前に、供給ガイド１１２を通して押される少なくとも連続可撓性ライン１０６の熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を、閾値温度未満に維持することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４５を特徴付ける。

従って、方法３００は、非樹脂構成要素１０８と熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０とを含む少なくとも１つの複合材料から、複合部品１０２を製造するために実行されうる。熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が、プリントパス１２２に沿って堆積される以前に閾値温度未満に維持されることから、熱硬化性エポキシ樹脂は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が所望の性質を有するよう選択されうる。更に、方法３００は、例えば複合部品１０２の所望の性質を決定するために複合部品１０２全体を通じて所望の及び／又は既定の位置付けに配向される連続可撓性ライン１０６で、複合部品１０２を製造するために実行されうる。

方法３００は、システム１００によって実行されうる。

図３２を参照するに、（ブロック３０８）閾値温度は、２０℃、１５℃、１０℃、５℃、０℃、－５０℃、－１００℃、－１５０℃、－２００℃、－２００から－１００℃、－１００から０°Ｃ、－５０から５℃、５から２０℃、５から１５℃、又は５から１０℃を上回ることはない。この段落の上述の記載は、本開示の例１４６を特徴付けており、例１４６は上記の例１４５による記載も含む。

方法３００に関連付けられた閾値温度は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０に使用される熱硬化性エポキシ樹脂に基づいて選択されてよく、例１４６に示されている例は、例示であり、非限定的である。

図３２を概括的に参照するに、（ブロック３１０）熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、５分を越える時間において、約２０℃から約３０℃までの温度で硬化するよう、又は、５秒未満の時間において、１５０℃を上回る温度で硬化するよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１４７を特徴付けており、例１４７は上記の例１４５又は例１４６のいずれか１つによる記載も含む。

様々な熱硬化性エポキシ樹脂は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０に使用され、完全に硬化される以前の所望の性質、完全に硬化された後の所望の性質、例えば完全に硬化するために必要な時間の長さ及び／又は温度に基づく所望の硬化性質などのうちの一又は複数に基づいて、選択されうる。例１４７に示されている例は例示的かつ非限定的であり、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の他の構成も、方法３００と関連して使用されうる。

例えば図１から図３を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３１２）連続可撓性ライン１０６は、プリプレグ複合材料を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４８を特徴付けており、例１４８は上記の例１４５から例１４７のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６はプリプレグ複合材料を含むことから、連続可撓性ライン１０６の構成要素部分、すなわち非樹脂構成要素１０８及び熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、複合部品１０２のための連続原料として、プリントパス１２２に沿って堆積されうる。更に、複合部品１０２が形成されていくにつれて、プリプレグ複合材料の自然厚は、方法３００によって堆積される層の間の接着を容易にしうる。

例えば図２及び図３を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３１４）非樹脂構成要素１０８は、繊維、炭素繊維、ガラス繊維、合成有機繊維、アラミド繊維、天然繊維、木質繊維、ホウ素繊維、炭化ケイ素繊維、光ファイバ、繊維束、繊維トウ、繊維織り、ワイヤ、金属ワイヤ、導電ワイヤ、又はワイヤ束のうちの一又は複数を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１４９を特徴付けており、例１４９は上記の例１４５から例１４８のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６内に一又は複数の繊維を含むことで、複合部品１０２の所望の性質を選択することが可能になる。更に、繊維の特定の材料の選択及び／又は繊維の特定の構成（例えば、束、トウ、及び／又は織り）の選択が、複合部品１０２の所望の性質の正確な選択を可能にしうる。複合部品１０２の例示的な性質は、強度、剛性、可撓性、延性、硬度、導電性、熱伝導性等を含む。非樹脂構成要素１０８は、特定された例に限定されず、他の種類の非樹脂構成要素１０８も使用されうる。

図２は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として単一の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。図３は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として１を上回る数の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。

例えば図１及び図４を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック３１６）連続可撓性ライン１０６をそれ自体、又は事前に堆積されたセグメント１２０に接するように層形成して、複合部品１０２を付加製造することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５０を特徴付けており、例１５０は上記の例１４５から例１４９のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６をそれ自体に、又は事前に堆積されたセグメント１２０に接するように層形成することによって、方法３００の実行により三次元複合部品１０２が製造されうる。

そのため、方法３００は、３Ｄプリンティング方法、及び／又は付加製造方法と表現されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック３１８）連続可撓性ライン１０６を既定のパターンに堆積させて、複合部品１０２の一又は複数の物理特性を選択的に制御することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５１を特徴付けており、例１５１は上記の例１４５から例１５０のいずれか１つによる記載も含む。

複合部品１０２の一又は複数の物理特性を制御することによって、従来型の複合レイアップ法により製造される類似の部品と比較した場合、使用される材料全体が減少し、かつ／又は、特定の部品のサイズが低減しうる。

例えば、複合材料の平面プライの複数層で構築された複合部品とは対照的に、複合部品１０２は、連続可撓性ライン１０６、ひいては非樹脂構成要素１０８の配向が所望の性質をもたらすように、製造されうる。一例としては、部品が穴を含む場合、連続可撓性ラインは、穴の周囲に概して同心円又は螺旋状に配置され、結果的に、穴の境界において連続可撓性ライン１０６には中断がなくなりうるか、又はほとんどなくなりうる。その結果として、部品の強度は、穴の周囲で、従来型の複合レイアップ法によって構築された類似の部品よりも著しく大きくなりうる。加えて、部品は、穴の境界における亀裂及びその伝播が起こりにくくなりうる。更に、穴の周囲の所望の性質により、従来型の複合レイアップ法によって構築される類似の部品と比較した場合、部品の全体的な厚み、体積、及び／又は質量が低減されうると共に、所望の性質が実現されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３２０）物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５２を特徴付けており、例１５２は上記の例１５１による記載も含む。

上記の物理特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品であって、使用時にそのサブパートに複合部品の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品においては、複合部品の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

例えば図１、図４から図７、図１２、図１９、及び図２１から図２６を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３２２）連続可撓性ライン１０６をプリントパス１２２に向けて進行させつつ、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を少なくとも部分的に硬化させるために、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５３を特徴付けており、例１５３は上記の例１４５から例１５２のいずれか１つによる記載も含む。

既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給することの結果として、複合部品１０２の製造中のいかなる時点においても、セグメント１２０の部分１２４に関して、所望の硬化レベル又は硬化程度が達成されうる。つまり複合部品１０２は、少なくとも部分的に、原位置で硬化されうる。加えて本書に記載されているように、いくつかの例では、複合部品１０２の製造において、１つの部分１２４を別の部分１２４よりも高次に、又は低次に硬化することが望ましいかもしれない。

例えば図１及び図４を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３２４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を更に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５４を特徴付けており、例１５４は上記の例１５３による記載も含む。

第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。次いで、第２層１４２に接する後続層が堆積される間に第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は更に硬化され、以下同様である。

例えば図１及び図４を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３２６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を完全に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５５を特徴付けており、例１５５は上記の例１５３又は例１５４のいずれか１つによる記載も含む。

繰り返すが、第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。しかし、この例１５５により、第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は完全に硬化される。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３２８）複合部品１０２を全体硬化に至らない程度に硬化させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５６を特徴付けており、例１５６は上記の例１５３から例１５５のいずれか１つによる記載も含む。

一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれない。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３３０）複合部品１０２の少なくとも一部分を限定的に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５７を特徴付けており、例１５７は上記の例１５３から例１５６のいずれか１つによる記載も含む。

繰り返すが、一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれず、硬化の程度が低い部分は、硬化プロセスの制限から生じうる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３３２）複合部品１０２の部分は、複合部品１０２のその部分の後続処理を容易にするために、限定的に硬化される。この段落の上述の記載は、本開示の例１５８を特徴付けており、例１５８は上記の例１５７による記載も含む。

例えば材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、複合部品１０２に対する後続処理が望ましいかもしれない。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック３３４）複合部品１０２に変動物理特性を付与するために、硬化エネルギー１１８の供給速度、供給時間、又は温度のうちの少なくとも１つを選択的に変えることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１５９を特徴付けており、例１５９は上記の例１５３から例１５８のいずれか１つによる記載も含む。

複合部品１０２の変動物理特性を付与することによって、カスタマイズされた複合部品１０２が、他のサブパートとは異なる望ましい性質を有するサブパートを伴って製造されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３３６）変動物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６０を特徴付けており、例１６０は上記の例１５９による記載も含む。

上記の物理特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品であって、使用時にそのサブパートに複合部品の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品においては、複合部品の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３３８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後の酸化から少なくとも部分的に保護することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６１を特徴付けており、例１６１は上記の例１５３から例１６０のいずれか１つによる記載も含む。

部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３４０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４は、シールドガス２２１を用いて、酸化から少なくとも部分的に保護される。この段落の上述の記載は、本開示の例１６２を特徴付けており、例１６２は上記の例１６１による記載も含む。

繰り返すが、部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

例えば図１、図１０から図１４、図２１、及び図２３を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３４２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６３を特徴付けており、例１６３は上記の例１４５から例１６２のいずれか１つによる記載も含む。

方法３００の実行中に連続可撓性ライン１０６の区域１８０を圧縮することで、方法３００の実行中に堆積される連続可撓性ライン１０６の隣接する層の間の接着が容易になる。

例えば図１及び図１１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３４２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することは、（ブロック３４４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に所望の断面形状を付与することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６４を特徴付けており、例１６４は上記の例１６３による記載も含む。

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

例えば図１及び図２１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３４６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６５を特徴付けており、例１６５は上記の例１４５から例１６４のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６の区域１９４を粗面化することで、その表面積が増大し、方法３００の実行中にそこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着に役立つ。

例えば図１及び図２１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３４８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６６を特徴付けており、例１６６は上記の例１６５による記載も含む。

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

例えば図１及び図２１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３５０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６７を特徴付けており、例１６７は上記の例１６５又は例１６６のいずれか１つによる記載も含む。

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

例えば図１、図１５から図１８、図２１、図３０、及び図３１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３５２）連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１６８を特徴付けており、例１６８は上記の例１４５から例１６７のいずれか１つによる記載も含む。

方法３００の実行において連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することで、複合部品１０２の種々の場所における連続可撓性ライン１０６の終了及び開始が可能になる。

例えば図１、図１５から図１８、図２１、図３０、及び図３１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３５４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６は選択的に切断される。この段落の上述の記載は、本開示の例１６９を特徴付けており、例１６９は上記の例１６８による記載も含む。

連続可撓性ライン１０６の切断と供給とを同時に行うことで、プリントパス１２２に沿った、連続可撓性ライン１０６の制御された堆積が提供される。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３５６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、複合部品１０２における不具合を検出することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７０を特徴付けており、例１７０は上記の例１４５から例１６９のいずれか１つによる記載も含む。

セグメント１２０における不具合を検出することで、複合部品１０２の完成以前に、不具合を有する複合部品１０２を選択的に廃棄することが可能になる。そのため、材料の無駄が少なくなりうる。更に、検出されなければ様々な種類の不具合検出器による視認から隠されることになる不具合が、連続可撓性ライン１０６の後続層が不具合を視認から見えにくくするか、又は隠す以前に、検出されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック３５８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも一部分を犠牲層の上に堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７１を特徴付けており、例１７１は上記の例１４５から例１７０のいずれか１つによる記載も含む。

犠牲層を使用することで、初期層の初期堆積のための外型、表面１１４、又は他の剛性構造を必要とすることなく、連続可撓性ライン１０６の初期層の空中での堆積が可能になりうる。つまり、犠牲層は、犠牲層ではない層の後続堆積のための外型となりうる。追加的又は代替的には、犠牲層は、例えば複合部品１０２の中での空間の成型を容易にするために、複合部品１０２の内部容積の中に堆積されてよく、犠牲層は空間の中に残るか、又は、犠牲層はその後、例えばそれが複合部品１０２の構造完全性に影響を与えるように、除去されるか若しくは分解される。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３６０）犠牲層を除去して複合部品１０２を形成することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７２を特徴付けており、例１７２は上記の例１７１による記載も含む。

犠牲層を除去することで、所望の状態の複合部品１０２がもたらされ、所望の状態とは、完成状態でありうるか、又は、その後に方法３００の完了後のプロセスによって処理される状態でありうる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、方法３００は更に、（ブロック３６２）連続可撓性ライン１０６Ａのセグメント１２０Ａをプリントパス１２２に沿って堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７３を特徴付けており、例１７３は上記の例１４５から例１７２のいずれか１つによる記載も含む。

換言すると、種々の構成の連続可撓性ライン１０６が、方法３００の実行において使用されうる。

例えば、種々の連続可撓性ライン１０６の種々の性質が、複合部品１０２の種々のサブパートに関して選択されうる。一例としては、連続可撓性ライン１０６は、複合部品１０２のかなりの部分について炭素繊維を含む非樹脂構成要素１０８を備えうるが、連続可撓性ライン１０６は、電子部品との接続に不可欠な電路を画定するために、別の部分については銅配線を含む非樹脂構成要素１０８を備えうる。追加的又は代替的には、複合部品１０２の内部のために選択された非樹脂構成要素１０８とは異なる非樹脂構成要素１０８が、複合部品１０２の外表面のために選択されうる。他の様々な例も、例１７３の範囲に含まれる。

例えば図１を参照しつつ、図３２を詳細に参照するに、（ブロック３６４）連続可撓性ライン１０６Ａは、非樹脂構成要素１０８又は熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の少なくとも一方が、連続可撓性ライン１０６とは異なる。この段落の上述の記載は、本開示の例１７４を特徴付けており、例１７４は上記の例１７３による記載も含む。

方法３００の実行において非樹脂構成要素１０８及び／又は熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が変わることで、カスタマイズされた複合部品１０２を、複合部品１０２全体を通じて変わる所望の性質を伴って製造することが可能になる。

図３２を参照するに、方法３００は更に、（ブロック３６６）オートクレーブ内、又はオーブン内で複合部品１０２を硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７５を特徴付けており、例１７５は上記の例１４５から例１７４のいずれか１つによる記載も含む。

一部の応用では、原位置で、つまり、複合部品１０２を形成するために連続可撓性ライン１０６が堆積されている時に、複合部品を完全には硬化しないことが望ましいかもしれない。例えば、既に述べたように、一部の応用では、複合部品１０２に対する後続加工を可能にするために、原位置で複合部品を完全には硬化しないことが望ましいかもしれない。かかる応用では、後続加工に続いて、オートクレーブ又はオーブン内で完全硬化が実現されうる。

例えば図１から図８、及び、図２０から図２３を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、複合部品１０２を付加製造する方法４００が開示されている。方法４００は、（ブロック４０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って、供給ガイド１１２を介して、堆積させることを含む。連続可撓性ライン１０６は、非樹脂構成要素１０８と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０とを備える。方法４００は、（ブロック４０４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させる以前に、供給ガイド１１２を介してプリントパス１２２に向けて進行する少なくとも連続可撓性ライン１０６の熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０を、閾値温度未満に維持することも含む。方法４００は更に、（ブロック４０６）連続可撓性ライン１０６をプリントパス１２２に向けて進行させつつ、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を少なくとも部分的に硬化させるために、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７６を特徴付ける。

従って、方法４００は、非樹脂構成要素１０８と熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０とを含む少なくとも１つの複合材料から、複合部品１０２を製造するために実行されうる。熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が、プリントパス１２２に沿って堆積される以前に閾値温度未満に維持されることから、熱硬化性エポキシ樹脂は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が所望の性質を有するよう選択されうる。

既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を制御された速度で供給することの結果として、複合部品１０２の製造中のいかなる時点においても、セグメント１２０の部分１２４に関して、所望の硬化レベル又は硬化程度が達成されうる。つまり複合部品１０２は、少なくとも部分的に、原位置で硬化されうる。加えて本書に記載されているように、いくつかの例では、複合部品１０２の製造において、１つの部分１２４を別の部分１２４よりも高次に、又は低次に硬化することが望ましいかもしれない。

更に、方法４００は、例えば複合部品１０２の所望の性質を決定するために複合部品１０２全体を通じて所望の及び／又は既定の位置付けに配向される連続可撓性ライン１０６で、複合部品１０２を製造するために実行されうる。

例えば図１及び図４を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４０６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４０８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を更に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７７を特徴付けており、例１７７は上記の例１７６による記載も含む。

第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。次いで、第２層１４２に接する後続層が堆積される間に第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は更に硬化され、以下同様である。

例えば図１及び図４を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４０６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４１０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の第１層１４０を、第１層１４０が堆積されていくにつれて部分的に硬化し、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されていくにつれて、第１層１４０を完全に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７８を特徴付けており、例１７８は上記の例１７６又は例１７７のいずれか１つによる記載も含む。

繰り返すが、第１層１４０が堆積されていくにつれて第１層１４０を部分的にのみ硬化することによって、第１層１４０は、粘着性を保ち、又はねばねばしたままでありうる。それによって、第２層１４２が第１層１４０に接して堆積されるにつれて第１層１４０に第２層１４２を接着することが、容易になりうる。しかし、この例１７８により、第２層１４２が部分的に硬化されていくにつれて、第１層１４０は完全に硬化される。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４０６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４１２）複合部品１０２を全体硬化に至らない程度に硬化させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１７９を特徴付けており、例１７９は上記の例１７６から例１７８のいずれか１つによる記載も含む。

一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれない。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４１４）複合部品１０２の少なくとも一部分を限定的に硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８０を特徴付けており、例１８０は上記の例１７６から例１７９のいずれか１つによる記載も含む。

繰り返すが、一部の応用では、例えば、材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、硬化の程度が低い部分が後続プロセスによって後で加工されうるように、硬化の程度が低い部分があるとよいかもしれず、硬化の程度が低い部分は、硬化プロセスの制限から生じうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４１６）複合部品１０２の部分は、複合部品１０２のその部分の後続処理を容易にするために、限定的に硬化される。この段落の上述の記載は、本開示の例１８１を特徴付けており、例１８１は上記の例１８０による記載も含む。

例えば材料を除去するため、かつ／又は、複合部品１０２に構造成分又は他の構成要素を付加するために、複合部品１０２に対する後続処理が望ましいかもしれない。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４０６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給することは、（ブロック４１８）複合部品１０２に変動物理特性を付与するために、硬化エネルギー１１８の供給速度、供給時間、又は温度のうちの少なくとも１つを選択的に変えることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８２を特徴付けており、例１８２は上記の例１７６から例１８１のいずれか１つによる記載も含む。

複合部品１０２の変動物理特性を付与することによって、カスタマイズされた複合部品１０２が、他のサブパートとは異なる望ましい性質を有するサブパートを伴って製造されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４２０）変動物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８３を特徴付けており、例１８３は上記の例１８２による記載も含む。

上記の物理特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品であって、使用時にそのサブパートに複合部品の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品においては、複合部品の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４２２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４に、既定の量又は能動的に決定される量の硬化エネルギー１１８を、制御された速度で供給するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４を、セグメント１２０が供給ガイド１１２から出た後の酸化から少なくとも部分的に保護することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８４を特徴付けており、例１８４は上記の例１７６から例１８３のいずれか１つによる記載も含む。

部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４２４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも部分１２４は、シールドガス２２１を用いて、酸化から少なくとも部分的に保護される。この段落の上述の記載は、本開示の例１８５を特徴付けており、例１８５は上記の例１８４による記載も含む。

繰り返すが、部分１２４を酸化から保護することで、部分１２４の、後続の及び／又は同時的な硬化が容易になりうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４２６）供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すことを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８６を特徴付けており、例１８６は上記の例１７６から例１８５のいずれか１つによる記載も含む。

供給ガイド１１２を通して連続可撓性ライン１０６を押すことによって、供給ガイド１１２は、本書の送り機構１０４のような連続可撓性ライン１０６を押す原動力の供給源の下流に配置されうる。その結果として、原動力のかかる供給源は連続可撓性ライン１０６の堆積を邪魔せず、供給ガイド１１２は、方法３００の実行中に、複雑な三次元パターンにおいてより容易に操作されうる。

図３３を参照するに、（ブロック４２８）閾値温度は、２０℃、１５℃、１０℃、５℃、０℃、－５０℃、－１００℃、－１５０℃、－２００℃、－２００から－１００℃、－１００から０°Ｃ、－５０から５℃、５から２０℃、５から１５℃、又は５から１０℃を上回ることはない。この段落の上述の記載は、本開示の例１８７を特徴付けており、例１８７は上記の例１７６から例１８６のいずれか１つによる記載も含む。

方法４００に関連付けられた閾値温度は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０に使用される熱硬化性エポキシ樹脂に基づいて選択されてよく、例１８７に示されている例は、例示であり、非限定的である。

図３３を参照するに、（ブロック４３０）熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、５分を越える時間において、約２０℃から３０℃までの温度で硬化するよう、又は、５秒未満の時間において、１５０℃を上回る温度で硬化するよう、構成される。この段落の上述の記載は、本開示の例１８８を特徴付けており、例１８８は上記の例１７６から例１８７のいずれか１つによる記載も含む。

様々な熱硬化性エポキシ樹脂は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０に使用され、完全に硬化される以前の所望の性質、完全に硬化された後の所望の性質、例えば完全に硬化するために必要な時間の長さ及び／又は温度に基づく所望の硬化性質などのうちの一又は複数に基づいて、選択されうる。例１８８に示されている例は例示的かつ非限定的であり、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の他の構成も、方法４００と関連して使用されうる。

例えば図１から図３を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４３２）連続可撓性ライン１０６は、プリプレグ複合材料を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１８９を特徴付けており、例１８９は上記の例１７６から例１８８のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６はプリプレグ複合材料を含むことから、連続可撓性ライン１０６の構成要素部分、すなわち非樹脂構成要素１０８及び熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０は、複合部品１０２のための連続原料として、プリントパス１２２に沿って堆積されうる。更に、複合部品１０２が形成されていくにつれて、プリプレグ複合材料の自然厚は、方法４００によって堆積される層の間の接着を容易にしうる。

例えば図２及び図３を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４３４）非樹脂構成要素１０８は、繊維、炭素繊維、ガラス繊維、合成有機繊維、アラミド繊維、天然繊維、木質繊維、ホウ素繊維、炭化ケイ素繊維、光ファイバ、繊維束、繊維トウ、繊維織り、ワイヤ、金属ワイヤ、導電ワイヤ、又はワイヤ束のうちの一又は複数を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９０を特徴付けており、例１９０は上記の例１７６から例１８９のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６内に一又は複数の繊維を含むことで、複合部品１０２の所望の性質を選択することが可能になる。更に、繊維の特定の材料の選択及び／又は繊維の特定の構成（例えば、束、トウ、及び／又は織り）の選択が、複合部品１０２の所望の性質の正確な選択を可能にしうる。複合部品１０２の例示的な性質は、強度、剛性、可撓性、延性、硬度、導電性、熱伝導性等を含む。非樹脂構成要素１０８は、特定された例に限定されず、他の種類の非樹脂構成要素１０８も使用されうる。

図２は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として単一の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。図３は、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０のマトリクスの中に非樹脂構成要素１０８として１を上回る数の繊維を伴う、連続可撓性ライン１０６を概略的に表している。

例えば図１及び図４を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック４３６）連続可撓性ライン１０６をそれ自体、又は事前に堆積されたセグメント１２０に接するように層形成して、複合部品１０２を付加製造することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９１を特徴付けており、例１９１は上記の例１７６から例１９０のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６をそれ自体に、又は事前に堆積されたセグメント１２０に接するように層形成することによって、方法４００の実行により三次元複合部品１０２が製造されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック４３８）連続可撓性ライン１０６を既定のパターンに堆積させて、複合部品１０２の一又は複数の物理特性を選択的に制御することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９２を特徴付けており、例１９２は上記の例１７６から例１９１のいずれか１つによる記載も含む。

複合部品１０２の一又は複数の物理特性を制御することによって、従来型の複合レイアップ法により製造される類似の部品と比較した場合、使用される材料全体が減少し、かつ／又は、特定の部品のサイズが低減しうる。

例えば、複合材料の平面プライの複数層で構築された複合部品とは対照的に、複合部品１０２は、連続可撓性ライン１０６、ひいては非樹脂構成要素１０８の配向が所望の性質をもたらすように、製造されうる。一例としては、部品が穴を含む場合、連続可撓性ラインは、穴の周囲に概して同心円又は螺旋状に配置され、結果的に、穴の境界において連続可撓性ライン１０６には中断がなくなりうるか、又はほとんどなくなりうる。その結果として、部品の強度は、穴の周囲で、従来型の複合レイアップ法によって構築された類似の部品よりも著しく大きくなりうる。加えて、部品は、穴の境界における亀裂及びその伝播が起こりにくくなりうる。更に、穴の周囲の所望の性質により、従来型の複合レイアップ法によって構築される類似の部品と比較した場合、部品の全体的な厚み、体積、及び／又は質量が低減されうると共に、所望の性質が実現されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４４０）物理特性は、強度、剛性、可撓性、延性、又は硬度のうちの少なくとも１つを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９３を特徴付けており、例１９３は上記の例１９２による記載も含む。

上記の物理特性の各々は、特定の目的のために選択されうる。例えば、複合部品であって、使用時にそのサブパートに複合部品の残部と比較して著しいトルクを受ける複合部品においては、複合部品の他の部分よりも、かかるサブパートの剛性を小さく、かつ／又は可撓性を大きくすることが、望ましいかもしれない。加えて、複合部品１０２の特定の応用に応じて、様々な理由のために、あるサブパートには、複合部品１０２の他の部分よりも大きな強度を組み込むことが望ましいかもしれない。

例えば図１、図１０から図１４、図２１、及び図２３を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４４２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９４を特徴付けており、例１９４は上記の例１７６から例１９３のいずれか１つによる記載も含む。

方法３００の実行中に連続可撓性ライン１０６の区域１８０を圧縮することで、方法４００の実行中に堆積される連続可撓性ライン１０６の隣接する層の間の接着が容易になる。

例えば図１及び図１１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４４２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１８０を圧縮することは、（ブロック４４４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０に所望の断面形状を付与することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９５を特徴付けており、例１９５は上記の例１９４による記載も含む。

一部の応用では、連続可撓性ライン１０６が堆積されていくにつれて、それに既定の断面形状を付与することが望ましいかもしれない。

例えば図１及び図２１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４４６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０がプリントパス１２２に沿って堆積された後の連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９６を特徴付けており、例１９６は上記の例１７６から例１９５のいずれか１つによる記載も含む。

連続可撓性ライン１０６の区域１９４を粗面化することで、その表面積が増大し、方法３００の実行中にそこに接して堆積される連続可撓性ライン１０６の後続層の接着に役立つ。

例えば図１及び図２１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４４８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９７を特徴付けており、例１９７は上記の例１９６による記載も含む。

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを収集することで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

例えば図１及び図２１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４５０）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化するのと同時に、連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９８を特徴付けており、例１９８は上記の例１９６又は例１９７のいずれか１つによる記載も含む。

区域１９４を粗面化することから生じるデブリを消散させることで、熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の望ましくない遊離粒子であって、連続可撓性ライン１０６の堆積される隣接層の間に入り込む遊離粒子が回避される。遊離粒子は、回避されなければ、複合部品１０２の望ましくない性質をもたらしうる。

例えば図１、図１５から図１８、図２１、図３０、及び図３１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４５２）連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例１９９を特徴付けており、例１９９は上記の例１７６から例１９８のいずれか１つによる記載も含む。

方法３００の実行において連続可撓性ライン１０６を選択的に切断することで、複合部品１０２の種々の場所における連続可撓性ライン１０６の終了及び開始が可能になる。

例えば図１、図１５から図１８、図２１、図３０、及び図３１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４５４）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、連続可撓性ライン１０６は選択的に切断される。この段落の上述の記載は、本開示の例２００を特徴付けており、例２００は上記の例１９９による記載も含む。

連続可撓性ライン１０６の切断と供給とを同時に行うことで、プリントパス１２２に沿った、連続可撓性ライン１０６の制御された堆積が提供される。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４５６）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させるのと同時に、複合部品１０２における不具合を検出することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２０１を特徴付けており、例２０１は上記の例１７６から例２００のいずれか１つによる記載も含む。

セグメント１２０における不具合を検出することで、複合部品１０２の完成以前に、不具合を有する複合部品１０２を選択的に廃棄することが可能になる。そのため、材料の無駄が少なくなりうる。更に、検出されなければ様々な種類の不具合検出器による視認から隠されることになる不具合が、連続可撓性ライン１０６の後続層が不具合を視認から見えにくくするか、又は隠す以前に、検出されうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４０２）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０をプリントパス１２２に沿って堆積させることは、（ブロック４５８）連続可撓性ライン１０６のセグメント１２０の少なくとも一部分を犠牲層の上に堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２０２を特徴付けており、例２０２は上記の例１７６から例２０１のいずれか１つによる記載も含む。

犠牲層を使用することで、初期層の初期堆積のための外型、表面１１４、又は他の剛性構造を必要とすることなく、連続可撓性ライン１０６の初期層の空中での堆積が可能になりうる。つまり、犠牲層は、犠牲層ではない層の後続堆積のための外型となりうる。追加的又は代替的には、犠牲層は、例えば複合部品１０２の中での空間の成型を容易にするために、複合部品１０２の内部容積の中に堆積されてよく、犠牲層は空間の中に残るか、又は、犠牲層はその後、例えばそれが複合部品１０２の構造完全性に影響を与えるように、除去されるか若しくは分解される。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４６０）犠牲層を除去して複合部品１０２を形成することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２０３を特徴付けており、例２０３は上記の例２０２による記載も含む。

犠牲層を除去することで、所望の状態の複合部品１０２がもたらされ、所望の状態とは、完成状態でありうるか、又は、その後に方法３００の完了後のプロセスによって処理される状態でありうる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、方法４００は更に、（ブロック４６２）連続可撓性ライン１０６Ａのセグメント１２０Ａをプリントパス１２２に沿って堆積させることを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２０４を特徴付けており、例２０４は上記の例１７６から例２０３のいずれか１つによる記載も含む。

換言すると、種々の構成の連続可撓性ライン１０６が、方法３００の実行において使用されうる。

例えば、種々の連続可撓性ライン１０６の種々の性質が、複合部品１０２の種々のサブパートに関して選択されうる。一例としては、連続可撓性ライン１０６は、複合部品１０２のかなりの部分について炭素繊維を含む非樹脂構成要素１０８を備えうるが、連続可撓性ライン１０６は、電子部品との接続に不可欠な電路を画定するために、別の部分については銅配線を含む非樹脂構成要素１０８を備えうる。追加的又は代替的には、複合部品１０２の内部のために選択された非樹脂構成要素１０８とは異なる非樹脂構成要素１０８が、複合部品１０２の外表面のために選択されうる。他の様々な例も、例２０４の範囲に含まれる。

例えば図１を参照しつつ、図３３を詳細に参照するに、（ブロック４６４）連続可撓性ライン１０６Ａは、非樹脂構成要素１０８又は熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０の少なくとも一方が、連続可撓性ライン１０６とは異なる。この段落の上述の記載は、本開示の例２０５を特徴付けており、例２０５は上記の例２０４による記載も含む。

方法３００の実行において非樹脂構成要素１０８及び／又は熱硬化性エポキシ樹脂構成要素１１０が変わることで、カスタマイズされた複合部品１０２を、複合部品１０２全体を通じて変わる所望の性質を伴って製造することが可能になる。

図３３を参照するに、方法４００は更に、（ブロック４６６）オートクレーブ内、又はオーブン内で複合部品１０２を硬化することを含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２０６を特徴付けており、例２０６は上記の例１７６から例２０５のいずれか１つによる記載も含む。

一部の応用では、原位置で、つまり、複合部品１０２を形成するために連続可撓性ライン１０６が堆積されている時に、複合部品を完全には硬化しないことが望ましいかもしれない。例えば、既に述べたように、一部の応用では、複合部品１０２に対する後続加工を可能にするために、原位置で複合部品を完全には硬化しないことが望ましいかもしれない。かかる応用では、後続加工に続いて、オートクレーブ又はオーブン内で完全硬化が実現されうる。

本開示の例は、図３４に示す航空機の製造及び保守方法１１００、並びに、図３５に示す航空機１１０２に照らして説明されうる。製造前の段階において、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様及び設計（ブロック１１０４）と、材料調達（ブロック１１０６）とを含みうる。製造段階では、航空機１１０２の構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）と、システムインテグレーション（ブロック１１１０）とが行われうる。その後、航空機１１０２は認可及び納品（ブロック１１１２）を経て運航（ブロック１１１４）に供されうる。運航期間中、航空機１１０２には、定期的な整備及び保守（ブロック１１１６）が予定されうる。定期的な整備及び保守は、航空機１１０２の一又は複数のシステムの改変、再構成、改修などを含みうる。

例示的な方法１１００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又は顧客などのオペレータによって実行又は実施されうる。本明細書においては、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

図３４に示すように、例示的な方法１１００によって製造された航空機１１０２は、複数の高レベルシステム１１２０及び内装１１２２を備えた機体１１１８を含みうる。高レベルシステム１１２０の例は、推進システム１１２４、電気システム１１２６、油圧システム１１２８、及び環境システム１１３０のうちの一又は複数を含む。任意の数の他のシステムも含まれうる。航空宇宙産業の例を示しているが、本書で開示されている原理は、自動車産業のような他の産業にも適用されうる。そのため、本書で開示されている原理は、航空機１１０２に加え、陸上ビークル、海洋ビークル、宇宙ビークルなどといった他のビークルにも適合しうる。

本書で示され、説明されている装置（複数可）及び方法（複数可）は、製造及び保守方法１１００の、一又は複数の任意の段階において用いられうる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）期間中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の様態で製作又は製造されうる。また、装置（複数可）、方法（複数可）又はそれらの組み合わせの一又は複数の例は、例えば、航空機１１０２の組立てを著しく効率化するか、又はコストを削減することにより、製造段階１１０８及び１１１０において利用されうる。同様に、装置又は方法を実現する一又は複数の例、或いはそれらの組み合わせは、限定するわけではないが例としては、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）期間中に、及び／又は整備及び保守（ブロック１１１６）において、利用されうる。

本書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）の種々の例は、多種多様な構成要素、特徴及び機能を含む。本書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）の様々な例は、本書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）のその他の例のうちの任意のものの、任意の構成要素、特徴及び機能を、任意の組み合わせにおいて含む可能性があり、かつ、かかる可能性は全て本開示の範囲に含まれると意図されていることを、理解すべきである。

上述の説明および関連図面に提示した教示の恩恵を得る、本開示に関連する当業者には、本書に明示された例の多数の変形例が想起されよう。

従って、本開示は例示された特定の例に限定されることがないこと、及び、変形例及びその他の例は付随する特許請求の範囲に含まれると意図されていることを、理解されたい。更に、上述の説明及び関連図面は、要素及び／又は機能のある例示的な組み合わせに照らして本開示の例を説明しているが、付随する特許請求の範囲から逸脱せずに、代替的な実行形態によって、要素及び／又は機能の種々の組み合わせが提供されうることを、認識すべきである。そのため、付随する特許請求の範囲に挿入される参照番号は、例示目的でのみ提示されており、特許請求される主題の範囲を本開示内で提供されている特定の例に限定することを意図しているわけではない。

Claims (18)

1. 複合部品（１０２）を付加製造するためのシステム（１００）であって、
   表面（１１４）に対して移動可能な供給ガイド（１１２）であって、
   前記供給ガイド（１１２）は、連続可撓性ライン（１０６）の少なくとも１つのセグメント（１２０）を、プリントパス（１２２）に沿って堆積させるよう構成され、
   前記プリントパス（１２２）は、前記表面（１１４）に対して静止しており、
   前記連続可撓性ライン（１０６）は、非樹脂構成要素（１０８）と、部分的に硬化されている熱硬化性エポキシ樹脂構成要素（１１０）とを備える、供給ガイド（１１２）と、
   前記供給ガイド（１１２）を通して前記連続可撓性ライン（１０６）を押すよう構成された、送り機構（１０４）と、
   前記供給ガイド（１１２）を介して前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）を前記プリントパス（１２２）に沿って堆積させる以前に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記熱硬化性エポキシ樹脂構成要素（１１０）を閾値温度未満に維持するよう構成された、冷却システム（２３４）と、
   前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一部分（１２４）に硬化エネルギー（１１８）を供給するよう構成されている、前記硬化エネルギー（１１８）の供給源（１１６）と、
   前記供給ガイド（１１２）に作動的に連結された粗面機（１４４）とを備え、
   前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、熱源（１３６）を備え、
   前記熱源（１３６）は第１の伝導熱源（２５４）を含み、
   前記粗面機（１４４）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一区域（１９４）を研磨するよう構成され、
   前記粗面機（１４４）は、第２の伝導熱源（２５４）を備える、システム（１００）。
2. 前記連続可撓性ライン（１０６）はプリプレグ複合材料を含み、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記非樹脂構成要素（１０８）は、繊維、炭素繊維、ガラス繊維、合成有機繊維、アラミド繊維、天然繊維、木質繊維、ホウ素繊維、炭化ケイ素繊維、光ファイバ、繊維束、繊維トウ、繊維織り、ワイヤ、金属ワイヤ、導電ワイヤ、又はワイヤ束のうちの一又は複数を含む、請求項１に記載のシステム（１００）。
3. 更に、前記連続可撓性ライン（１０６）の発給源（１２６）を備え、
   前記冷却システム（２３４）は断熱貯蔵部（２４４）を備え、
   前記発給源（１２６）は前記断熱貯蔵部（２４４）の中に配置される、請求項１又は２に記載のシステム（１００）。
4. 前記冷却システム（２３４）は、ポンプ（２３８）と、前記ポンプ（２３８）と連通するように連結され、前記断熱貯蔵部（２４４）に熱的に連結された、冷却剤ライン（２４０）とを備え、
   前記ポンプ（２３８）は、前記断熱貯蔵部（２４４）を冷却するために、前記冷却剤ライン（２４０）を通じて冷却剤（２４６）を循環させるよう構成される、請求項３に記載のシステム（１００）。
5. 前記冷却システム（２３４）は断熱スリーブ（２４２）を備え、
   前記送り機構（１０４）は、前記断熱スリーブ（２４２）に通して前記連続可撓性ライン（１０６）を引き出すよう構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
6. 前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、前記送り機構（１０４）が前記プリントパス（１２２）に向けて前記供給ガイド（１１２）を通して前記連続可撓性ライン（１０６）を押すにつれて、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記プリントパス（１２２）に沿って堆積された後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも前記部分（１２４）に、前記硬化エネルギー（１１８）を供給するよう構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
7. 前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも前記部分（１２４）に、既定の量又は能動的に決定される量の前記硬化エネルギー（１１８）を制御された速度で供給するよう構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
8. 前記熱源（１３６）は対流熱源（２５０）を含み、
   前記硬化エネルギー（１１８）は高温ガス流を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
9. 前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、放射熱源（２５２）を含む熱源（１３６）を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
10. 更に、チャンバ（２５８）を備え、
    前記供給ガイド（１１２）及び前記送り機構（１０４）は、前記チャンバ（２５８）の中に配置され、
    前記供給ガイド（１１２）は、前記チャンバ（２５８）の中で前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）を前記プリントパス（１２２）に沿って堆積させるよう構成され、
    前記熱源（１３６）は、前記チャンバ（２５８）を加熱するよう構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
11. 更に、前記供給ガイド（１１２）に作動的に連結された圧縮機（１３８）を備え、
    前記圧縮機（１３８）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも一区域（１８０）に圧縮力を付与するよう構成され、
    前記圧縮機（１３８）は、第３の伝導熱源（２５４）を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
12. 前記圧縮機（１３８）は、前記供給ガイド（１１２）が前記表面（１１４）に対して動く時に、前記供給ガイド（１１２）を追跡するよう構成される、請求項１１に記載のシステム（１００）。
13. 前記粗面機（１４４）は、前記供給ガイド（１１２）が前記表面（１１４）に対して動く時に、前記供給ガイド（１１２）を追跡するよう構成される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
14. 更に、圧縮機（１３８）を備え、前記粗面機（１４４）は、前記圧縮機（１３８）による少なくとも前記区域（１９４）の圧縮に続き、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の少なくとも前記区域（１９４）を研磨するよう配置される、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
15. 前記硬化エネルギー（１１８）の前記供給源（１１６）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）の第１層（１４０）を、前記第１層（１４０）の少なくとも一部分が前記表面（１１４）に接して前記供給ガイド（１１２）によって堆積されていくにつれて、部分的に硬化するよう、かつ、第２層（１４２）が前記第１層（１４０）に接して前記供給ガイド（１１２）によって堆積されていくにつれて、前記第１層（１４０）を更に硬化し、前記第２層（１４２）を部分的に硬化するよう構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
16. 前記供給ガイド（１１２）は、ライン通路（１５４）であって、それを通って前記連続可撓性ライン（１０６）が前記プリントパス（１２２）に供給されるライン通路（１５４）を備え、
    前記供給ガイド（１１２）の前記ライン通路（１５４）は、入口部（１７０）を有し、
    前記送り機構（１０４）は、前記ライン通路（１５４）を通して前記連続可撓性ライン（１０６）を押すよう構成され、
    前記送り機構（１０４）は、支持フレーム（１５６）と、それぞれの回転軸（１５９）を有する対向ローラ（１５７）とを備え、
    前記対向ローラ（１５７）は、前記支持フレーム（１５６）に回転可能に連結され、
    前記対向ローラ（１５７）は、前記連続可撓性ライン（１０６）の両側に係合するよう構成され、
    前記対向ローラ（１５７）は、前記ライン通路（１５４）を通して前記連続可撓性ライン（１０６）を押すために、選択的に回転するよう構成される、請求項１から１５のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
17. 前記供給ガイド（１１２）は、ライン通路（１５４）であって、それを通って前記連続可撓性ライン（１０６）が前記プリントパス（１２２）に供給されるライン通路（１５４）を備え、前記ライン通路（１５４）は出口部（２０６）を備え、システム（１００）は更に、前記出口部（２０６）の近くで前記連続可撓性ライン（１０６）を選択的に切断するよう構成されたカッター（２０８）を備える、請求項１から１６のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
18. 更に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）が前記供給ガイド（１１２）から出た後に、前記連続可撓性ライン（１０６）の前記セグメント（１２０）における不具合を検出するよう構成された、不具合検出器（２２４）を備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

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