JP7120883B2 - 水草刈取船の結合構造及び水草刈取船 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 平成３０年８月２２日から２４日に、埼玉県の戸田公園漕艇場において、水草刈取船の結合・分離などの性能試験を行った。

本発明は、水草刈取船の結合構造及び水草刈取船に係り、詳しくは、結合・分離可能な一対の水草刈取船の構造に関する。

水草が繁茂した水面に浮かべ、フロートを備えた船体の船首に刈刃を有した開口部を備え、刈り取った水草をコンベアで船体の後方に搬送し、貯蔵し、船体の後部から排出するような水草刈取船がある。このような水草刈取船は、水草を効率的に刈り取るには、当然に水草を刈取る開口部が大きいほど、一回の刈取で効率的に刈り取ることができる。

しかしながら、船体が大型化すると、作業地への運搬も大掛かりになり、特に湖沼など道路が完備していない場所への運搬を考慮すれば、小型の船体が望ましい。
一方、小型の船体の水草刈取船を複数隻用いて作業を行うと、刈り残しが起きないように、作業した経路にオーバーラップを設ける必要が生じ、効率が悪くなるという問題があった。

そこで、特許文献１に記載された水草刈取船の刈取装置では、刈り取った水草に対して後方への送り作用を与えることができないデッドスペースを作ることなく船体より広い刈り幅を得るため、刈り取りの開口部を広くする水草刈取船が提案された。この水草刈取船では、左右側壁前部を左右外方に拡張自在に設け、刈刃は左右に分割し、左右側壁前部拡張時に左右刈刃の内側端部をラップするように設けると共に左右側壁前部に水草を後方に搬送するための補助搬送コンベアを設けた。

このように刈り取りの開口部を大きくすることで、小型の水草刈取船一隻でもより効率的な刈り取りができる。

特開平８－２０５６５４号公報

しかしながら、刈り取りの開口部を拡張するには限界があり、仮に大きく拡張しても、刈り取った水草の取り込みや、貯蔵に限界があり、高い効率アップは望めなかった。
本発明は、小型の船体で、運搬が容易でありながら、高い作業効率の水草刈取船を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の水草刈取船の結合構造では、主たる水草刈取船と、従たる水草刈取船とからなる一対の水草刈取船を相互に結合する水草刈取船の結合構造であって、一対の水草刈取船は、それぞれ船体と、船体の船首に設けられ、刈刃が配設された開口部を有する刈取ヘッドと、当該刈取ヘッドを上下させる昇降手段と、刈り取った水草を開口部から後方に搬送する取込コンベアと、前記船体を推進する推進手段とを備え、前記一対の水草刈取船において、相互の舷側に設けられ、前記開口部が相互に近接するように一対の水草刈取船を結合させる固定手段を備えたことを要旨とする。

また、前記固定手段は、舷側に沿って前後に相対移動することで、固定し、若しくは解放する係止手段と、結合状態を維持するロック手段とを備えることが好ましい。
また、前記固定手段のロック手段として、前記係止手段を係止するために船体を前後に移動させるウインチを備えることも好ましい。

また、前記固定手段は、固定時の衝撃を吸収する衝撃吸収装置を備えることが好ましい。
また、前記一対の水草刈取船は、前記推進手段としてそれぞれ左右舷側に突出した推進用のパドルホイールを備え、一対の水草刈取船を結合する場合には、相互に干渉しないように前記パドルホイールを移動させるパドルホイール移動手段を備えることも好ましい。

前記一対の水草刈取船は、油圧により駆動され、前記一対の水草刈取船を固定手段により結合するときに、従たる水草刈取船の一部の動作を主たる水草刈取船において操作可能にするように、一対の水草刈取船の油圧回路を接続する油圧回路接続手段を備えることが好ましい。

また、この場合、前記油圧回路接続手段は、主たる水草刈取船の操作手段のみで、従たる水草刈取船と一体に操作可能に構成されていることが好ましい。
さらに、前記油圧回路接続手段は、相互に結合した一対の水草刈取船の推進用のパドルホイールを同期するように一対の水草刈取船を推進させる推進用パドルホイール操作手段を備えることが好ましい。

また、前記油圧回路接続手段は、相互に結合した一対の水草刈取船の刈取ヘッドを同期させて上下させる刈取ヘッド昇降手段を備えることが好ましい。
そして、上記水草刈取船の結合構造を備えた一対の水草刈取船が好ましい。

本発明によれば、小型の船体で、運搬が容易でありながら、高い作業効率の水草刈取船とすることができる。

分離した実施形態の水草刈取船の斜視図。 分離した実施形態の水草刈取船の平面図。 刈取ヘッドを下げ、搬出部を上げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。 刈取ヘッドを上げ、搬出部を下げた実施形態の水草刈取船の左舷の側面図。 結合した実施形態の水草刈取船の正面図。 結合した実施形態の水草刈取船の平面図。 固定手段の概略を示す平面図。 結合した実施形態の水草刈取船の斜視図。 分離した水草刈取船（メイン）の油圧回路の概略図。 連結弁の構造を示す概略図。 分離した水草刈取船（サブ）の油圧回路の概略図。 結合した水草刈取船（メイン）の油圧回路の概略図。 結合した水草刈取船（サブ）の油圧回路の概略図。

以下、本発明を具体化した一対の水草刈取船の一実施形態を図１～図１３にしたがって説明する。本発明は、一対の水草刈取船１についての発明であり、一対の水草刈取船は、「主たる水草刈取船（メイン）２」と、「従たる水草刈取船（サブ）３」とから構成される。まず、これらの共通点について、両者を区別しない場合は「水草刈取船１」として説明する。説明にあたり、「主たる水草刈取船（メイン）２」を「メイン２」と、「従たる水草刈取船（サブ）３」を「サブ３」と略記することがある。説明に当たり、水草刈取船１の作業時の進行方向を前として、右舷側を右として説明する。

＜全体構成＞
図１～３に示すように、水草刈取船１は、フロートとなる前後方向に長い概ね直方体の船体４と、船体４の船首４１に配置された刈取ヘッド５を備える。船体４の中央部に配置され、刈取ヘッド５により刈り取られた水草を搬送し貯蔵する貯蔵部６を備える。船体４の船尾４２に配置され、貯蔵部６に貯蔵された刈り取られた水草を外部に搬送して搬出する搬出部７を備える。これらはコンベアで連続して水草を搬送可能に構成されている。

また、船体４の中央部には、貯蔵部６を左右に跨ぐように運転台８が設けられ、運転台８の後部には、エンジンや油圧ポンプ（不図示）が収容されている機械室９が設けられている。

また、船体４の上面４５の右舷４３（図２）と左舷４４の中央部には、推進用のパドル部１０が左右に突出するように配設されている。
＜船体４＞
船体４は、ステンレス製で、全体が、前後に長く、概ね扁平な直方体のフロートとして水面に浮遊可能に気密な構造となっている。

上面４５は、前後に長い長方形の水平な平面となっている。図３に示すように船首４１の前側下部は、斜め下向きの平面として形成されており、前方に移動時の水の抵抗を低くしている。前側上部は、刈取ヘッド５との干渉を防ぐために斜め上方に向けた平面となっている。船尾４２の下部は、斜め下向きの平面として形成されており、後方に移動時の水の抵抗を低くしている。底面（図３～５参照）は、浅い湖沼でも作業ができ、地上に載置した場合でも安定するように水平面となっている。

右舷４３（図２）及び左舷４４は、いずれも垂直な平面として形成されている。そのため、一対の水草刈取船１が結合されたときには、相互に密着して、安定した結合状態を維持することができる。

＜刈取ヘッド＞
刈取ヘッド５は、船体４に支持されるフレーム５２と、このフレーム５２に支持されるバケット５３と、このバケット５３の底面に配設される取込コンベア５４とから構成される。

＜フレーム＞
フレーム５２は、上方に直線状に延びる左右一対の後アーム５２ａ／５２ａと、この後アーム５２ａと下端部近傍で分岐しておよそ５０度程度前側に直線状に延びる左右一対の前アーム５２ｂ／５２ｂを備える。左右の前アーム５２ｂと後アーム５２ａの上端をそれぞれ連結する上アーム５２ｃが設けられる。このように後アーム５２ａと前アーム５２ｂと上アーム５２ｃによりトラス構造となっている。

また、後アーム５２ａ／５２ａの上端同士を左右水平に連結する後水平アーム５２ｄと、前アーム５２ｂ／５２ｂの上端同士を左右水平に連結する前水平アーム５２ｅを備える。

船体４の上面４５の前部の左右に支持部５１／５１が設けられ、後アーム５２ａ／５２ａの下端がそれぞれ軸支され、フレーム５２は、この支持部５１／５１を中心に揺動可能となっている。

また、船体４の上面４５の支持部５１／５１より前方の船首４１側端部の左右には、下支持部５２ｇ／５２ｇが配設される。下支持部５２ｇ／５２ｇには、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆのそれぞれの下端が軸支され、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆのそれぞれの上端は、後水平アーム５２ｄの両端部の上支持部５２ｉ／５２ｉに軸支されている。

このため、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆが伸長すると、フレーム５２は、前部が上昇するように変位し、ヘッドシリンダ５２ｆ／５２ｆが収縮するとフレーム５２は、前部が下降するように変位する。このフレーム５２とヘッドシリンダ５２ｆとから、昇降手段が構成される。

＜バケット及び刈刃＞
バケット５３は、水平な底面５３ａと、底面５３ａの左右両側に垂直に設けられた側壁５３ｂ／５３ｂを備える。側壁５３ｂ／５３ｂは、前部が概ね直角二等辺三角形の形状で、後部は底面５３ａに平行な前部より低い壁面が形成されている。この側壁５３ｂ／５３ｂの前部の頂点近傍は、前水平アーム５２ｅの両端に設けられた前支持部５３ｃ（図３）に支持されている。また、側壁５３ｂ／５３ｂの後端部は、後アーム５２ａ／５２ａの中央部から架け渡すように設けられたバケット支持部５２ｈに、底面５３ａの後支持部５３ｄ（図２）が、載置されるように支持されている。したがって、通常は、バケット５３は、フレーム５２と一体に回動する。

側壁５３ｂ／５３ｂの先端には、連続するように開口側壁５５ａが設けられ、開口側壁５５ａ／５５ａの前端は、側壁５３ｂ／５３ｂの間隔より広く、船体４の幅と略同等の幅となっている。この開口側壁５５ａ／５５ａの先端部と底面５３ａの先端部により開口部５５が形成される。

この開口部５５の周縁には、刈刃５６が設けられる。刈刃５６は、開口側壁５５ａ／５５ａ先端部の縦刈刃５６ａ／５６ａ（図１）と、底面５３ａの先端部の下刈刃５６ｂ（図１）とから構成される。

刈刃５６は、２枚の刃体が相互に揺動するいわゆる周知のバリカン式刈取機を採用する。オペレータの操作により操作コラム８２が操作されるとヘッドナイフモータ１６（不図示）が駆動されて刃体が往復動して、水草が切断される。

＜取込コンベア＞
取込コンベア５４は、バケット５３の底面５３ａの内側に配設される。ステンレス製のメッシュ状のチェーンが無端状のコンベアベルト５４ａを形成し、一対の搬送ローラにより駆動され（不図示）、刈り取った水草を船体の中央部の運転台８の下の貯蔵部６に搬送する。

＜貯蔵部＞
貯蔵部６には、取込コンベア５４と同様の構成の搬送コンベア６０が配設されている。搬送コンベア６０は、取込コンベア５４により搬送された刈り取った水草をさらに後方に搬送する。この時、搬出部７が搬出の動作をしていないときには、搬送コンベア６０により搬送された水草は、搬出部７との境界で搬送が停止され、この部分に水草が貯蔵されていく。

＜搬出部＞
搬出部７は、船尾４２から後方に突出するように形成された樋状の構成で、底面７０ａと、この底面７０ａの両側に形成された垂直な側壁７０ｂ／７０ｂを備える。側壁７０ｂ／７０ｂの前側下端には、その一端部が船体４に設けられた支持部（不図示）に軸支される軸部７３が設けられ、搬出部７は、この軸部７３を中心に後部が上方に揺動可能に支持される。

また、側壁７０ｂ／７０ｂの外側の中央には、側壁７０ｂの長手方向と直交する方向に上下に突出する棒状の支持部材７４が取り付けられ、支持部材７４の上端部に設けられた支持部７５に搬出コンベアシリンダ７２の上端が軸支され、船尾４２の上面４５の左右に設けられた支持部７６に搬出コンベアシリンダ７２の下端が軸支される。このため、搬出コンベアシリンダ７２が伸長すると搬出部７の後端が軸部７３を中心に上方に変位し、搬出コンベアシリンダ７２が収縮すると搬出部７の後端が船体４の上面４５と平行になるまで下方に変位する。

また、底面７０ａの上には、搬出コンベア７１が配設される。搬出コンベア７１は、基本的に取込コンベア５４、搬送コンベア６０と共通の構成で水草を搬送する。
＜運転台＞
運転台８は、貯蔵部６を左右に跨ぐように構成される。このため、搬送コンベア６０が水草を搬送し、貯蔵することには差支えがない。運転台８の後部には、機械室９が設けられ、エンジンや油圧ポンプ（不図示）が収容される。機械室９の前方には、運転席８１が設けられ、オペレータが着座する椅子が設けられるとともに、その前方には、油圧回路を制御する操作コラム８２が操作可能に配置される。その前方には、安全のための安全柵８３が配置されている。

＜パドル部＞
船体４の上面４５の右舷４３及び左舷４４には、推進用のパドル部１０／１０が配設される。パドル部１０は、２枚の対向する六角形のサイドウォール１０ｂ／１０ｂの間に、水を掻く板状のパドル１０ａが六角形の頂点から、内側が回転中心よりも回転方向にずれた位置にそれぞれ配設され固定されている。中央部は、回転軸に接続するためのハブ１０ｃが形成され、パドルホイールとして構成されている。ハブ１０ｃには、パドルモータ１０ｆが接続されている。パドルホイールは、支持軸１０ｄを介して、船体４の上面４５の右舷４３及び左舷４４の取付部１０ｅに、水平位置と垂直位置に回動可能に取り付けられている。支持軸１０ｄの幅方向外側上部と、取付部１０ｅの上部の間には、パドルシリンダ１０ｇが取り付けられている。このため、パドルシリンダ１０ｇが伸長すると支持軸１０ｄが水平に変位し、パドルホイールは、水面に接触して、水草刈取船１を推進させることができる。一方、パドルシリンダ１０ｇが収縮すると支持軸１０ｄが垂直に跳ね上げられて、パドル部１０が舷側に突出しない状態となる。支持軸１０ｄ及びパドルシリンダ１０gが本発明のパドルホイール移動手段を構成する。

＜分離時の油圧回路＞
図９は、主たる水草刈取船（メイン）２の分離時の油圧回路の概略を概念的に示すものであり、正確な回路図ではない。実際には各回路には往路と復路が含まれ、各種の補器類を備える。ここでは「主たる水草刈取船（メイン）２」を「メイン２」と略記する。なお、「従たる水草刈取船（サブ）３」も「サブ３」と略記する。実施形態の水草刈取船１は、油圧回路により推進や刈取りなどの各種の動作するように構成されている。

ガソリンやディーゼルによる内燃機関であるエンジン１１は、油圧ポンプ１２を回転させ、作動油タンク１３からの作動油に圧力をかけて循環させている。圧力がかけられた作動油は、切替弁１４を介して、各作動機器１６～２４に送出される。なお、各作動機器１６～２４から循環して作動油タンク１３に戻る作動油の油圧回路は図示を省略した。

ここで図１０は、実施形態の切替弁１４の構造を示す図である。切替弁１４は、オペレータの操作する操作コラム８２（図１）により操作される。操作コラム８２が操作されていない中立位置１５ａでは、オイルポンプ１２による加圧された作動油は各機器に送出されないでバイパスを通り作動油タンク１３に戻される。操作コラム８２を操作して、図１０に示す切替弁を下方の順方向１５ｂにシフトすると、順方向、例えば右パドルモータ２１が前進する方向に回転する。また、操作コラム８２を操作して、図１０に示す切替弁を上方の逆方向１５ｃにシフトすると、例えば右パドルモータ２１が後退する方向に回転する。切替弁は、例えば切替弁６連（カヤバ製ＫＶＳ－１２０－６）、切替弁８連（カヤバ製ＫＶＳ－１２０－８）などが好適に使用できる。

図９に示すように、ヘッドナイフモータ１６、ヘッドコンベアモータ１７、搬出コンベアシリンダ１８、中間・搬出コンベアモータ１９、ヘッドシリンダ２０、右パドルモータ２１、左パドルモータ２２、右パドルシリンダ２３、左パドルシリンダ２４にそれぞれ切替弁１４ａ、１４ｃ、１４ｅ、１４ｇ、１４ｉ、１４ｋ、１４ｌ、１４ｍ、１４ｎを介して接続している。このため、それぞれ該当する操作コラム８２を操作することにより、所望の機器を選択的に正・逆・停止の操作ができる。

図９においては、この切替弁１４ａと切替弁１４ｂのように隣接する切替弁１４は、操作コラム８２の操作によって同期するように連動する。この場合、切替弁１４ａを順方向又は逆方向に作動油を送出すれば、切替弁１４ｂも同様に順方向又は逆方向に操作される。

また、図９においては、メイン２は、サブ３と分離されて、単独で作業するような環境となっている。例えば、ヘッドナイフ１６への油圧回路は、切替弁１４ａを介して加圧した作動油が供給される。

しかしながら、切替弁１４ｂは、ラインＡを介してワンタッチカプラ２６に接続されている。ワンタッチカプラ２６は、接続しているときには、作動油の通過を許容するが、分離した場合には作動油の通過を禁止する構成となっている。したがって、切替弁１４ａ、１４ｂの位置によらず、いずれにしても回路Ａには、作動油は送出されない。

図１１は、サブ３の分離時の油圧回路の概略を概念的に示すものである。図９と同様に、ヘッドナイフモータ１６、ヘッドコンベアモータ１７、搬出コンベアシリンダ１８、中間・搬出コンベアモータ１９、ヘッドシリンダ２０、右パドルモータ２１、左パドルモータ２２、右パドルシリンダ２３、左パドルシリンダ２４にそれぞれ切替弁１４ｏ、１４ｐ、１４ｑ、１４ｒ、１４ｓ、１４ｔ、１４ｕ、１４ｖ、１４ｗを介して接続している。このため、それぞれ該当する操作コラム８２を操作することにより、所望の機器を選択的に正・逆・停止の操作ができる。

＜結合時の油圧回路＞
図１２は、メイン２とサブ３を結合した状態を示すメイン２の油圧回路を示す概略図である。メイン２とサブ３を結合した場合には、両者の油圧回路が連結される。メイン２の油圧回路Ａは、ワンタッチカプラ２６を介して、サブの油圧回路Ａ´に接続される。図１３は、メイン２とサブ３を結合した状態を示すサブ３の油圧回路を示す概略図である。サブ３では、サブ３のヘッドナイフモータ１６の油圧回路Ａ´と切替弁１４ｏと接続したワンタッチカプラ２６を外し、メイン２の油圧回路Ａにワンタッチカプラ２６を接続し、接続した回路Ａ´はヘッドナイフモータ１６に接続されている。つまり、メイン２の切替弁１４ａと切替弁１４ｂは、連動しているため、メイン２のナイフヘッドモータ１６とサブ３のナイフヘッドモータ１６とは、同期して作動することになる。なお、同様の油圧回路を用いることで、実際に刈取ヘッド５を物理的な部材（不図示）で固定すれば、ストレスなしに厳密に同期させることができる。

図１３に示すように、メイン２とサブ３を結合するときには、サブ３のヘッドコンベアモータ１６、ヘッドコンベアモータ１７、搬出コンベアシリンダ１８、中間・搬出コンベアモータ１９、ヘッドシリンダ２０、左パドルモータ２２、左パドルシリンダ２４の油圧回路は、サブ３の切替弁１４ｏ、１４ｐ、１４ｑ、１４ｒ、１４ｓ、１４ｕ、１４ｖの油圧回路からワンタッチカプラ２６により切り離される。

これらサブ３のヘッドコンベアモータ１６、ヘッドコンベアモータ１７、搬出コンベアシリンダ１８、中間・搬出コンベアモータ１９、ヘッドシリンダ２０、左パドルモータ２２、左パドルシリンダ２４の油圧回路は、メイン２の油圧回路Ａ´～Ｇ´に接続され、メイン２の切替弁１４ｂ、１４ｄ、１４ｆ、１４ｈ、１４ｕ、１４ｌ、１４ｎと接続される。これらのワンタッチカプラ２６が本発明の油圧回路接続手段に相当する。

一方、メイン２のヘッドコンベアモータ１６、ヘッドコンベアモータ１７、搬出コンベアシリンダ１８、中間・搬出コンベアモータ１９、ヘッドシリンダ２０、左パドルモータ２２、左パドルシリンダ２４は、そのままであるので、サブ３のヘッドコンベアモータ１６、ヘッドコンベアモータ１７、搬出コンベアシリンダ１８、中間・搬出コンベアモータ１９、ヘッドシリンダ２０、左パドルモータ２２、左パドルシリンダ２４がメイン２と同期して動作する。

なお、右パドルモータ２１と切替弁１４ｔ、右パドルシリンダ２３と切替弁１４ｖは、ワンタッチカプラは配設されておらず、そのまま固定的に接続されている。
一方、サブ３の右パドルモータ２１、右パドルシリンダ２３は、メイン２の油圧回路とは接続されていない。これは、メイン２とサブ３とが結合される場合には、予めメイン２の左のパドル部１０と、サブ３の右のパドル部１０とは、上に跳ね上げて動作させないからである。

＜固定手段＞
図７は、図６に示す固定手段３０を拡大した図である。図７を参照して一対の水草刈取船を固定するための固定手段３０の概略を示す。一対の水草刈取船１は、メインを右に、サブを左にして結合するが、これらを結合するための固定手段３０を備える。

固定手段３０として、メイン２の左舷４４には、左舷４４から左方向に突出するとともに、さらに前方に向かって突出する係止部３１を備える。サブ３の右舷４３には、係止部３１を受け入れるために、後方に向かって開口を備えた係合部３２を備える。この係止部３１と係合部３２が本発明の係止手段を構成する。

また、係止部３１と係合部３２が係止するときに、応力が係止部３１と係合部３２に集中しないように、衝撃吸収装置３３を備える。衝撃吸収装置３３は、係止部３１と係合部３２とが前後方向で当接する前に、先にメイン２とサブ３の間で当接して衝撃を緩衝する部材であり、例えば、オイルダンパやガスダンパ、スプリング、ゴムなどの弾性体など、あるいはその組み合わせなどで構成されるメイン２に配設されるダンパー３３ａと、サブ３に配設され、ダンパー３３ａと当接する当接板３３ｂとから構成される。当接板３３ｂのサブ側一端部は、サブ３において支持部３３ｃにおいて軸支されており、通常はサブ３の船体４の右舷４３側の上面４５に収納しており、結合時に船体４から突出させる。この当接板３３ｂを突出した状態で、サブ３に対して、メイン２を前進させていくと、係止部３１が係合部３２に挿入されるとともに、ダンパー３３ａが当接板３３ｂに当接して衝撃を緩衝しながら係止が完了する。

また、係止部３１と係合部３２が係止するときの係止位置において、これらがずれないようにするロック機構３４を備える。ここでは、サブ３に配設され、ダンパー３３ａの後部に当接するロック板３４ａにより構成される。ロック板３４ａのサブ側一端部は、サブ３において支持部３４ｂにおいて軸支されており、通常はサブ３の船体４の右舷４３側の上面４５に収納しており、ロック時に船体４から突出させる。

このロック板３４ａを突出した状態で、ダンパー３３ａの後端をロック板３４ａに当接させることで、サブ３に対してメイン２が前後に相対移動しないようにロックして結合状態を維持する。なお、ここではダンパー３３ａを利用してロックしたが、何らかの支えがあればダンパー３３ａに限定されるものではない。このロック機構３４が本発明のロック手段に相当する。

また、図６に示すようにこのような作業を容易にするため、ハンドウインチ３５を引っ掛けるフック３６を数か所に設け、メイン２とサブ３を手繰り寄せたり、あるいは係止部３１と係合部３２とを係止するためにメイン２とサブ３を前後方向にずらしたりすることを容易にしている。なお、ハンドウインチ３５のみで結合状態を維持することも可能であり、ハンドウインチ３５がなくても、上記固定手段３０のみでも結合状態を維持できる。

また、係止を解除する場合には、ハンドウインチ３５を引っ掛けるフック３６を変更して、メイン２をサブ３に対して後方に引っ張れば、容易に係止を解除することができる。
＜実施形態の作用＞
以上のように構成された一対の水草刈取船１の作用について説明する。一対の水草刈取船１は、主たる水草刈取船（メイン）２と従たる水草刈取船（サブ）３に分離した状態で、湖沼などの作業地に、重機により吊り下げてトラックなどに積み込まれて搬送される。この時は、いずれも左右のパドル部１０は、垂直に跳ね上げている。作業地においては、重機により吊り下げて作業をする水面に各自着水させる。着水後、パドル部１０は水面に着水し、メイン２の左のパドル部１０と、サブ３の右のパドル部１０を跳ね上げて、メインの左舷とサブの右舷が近接するように移動させる。

図５、図６、図８に示すような姿勢で近接したら、図６に示すハンドウインチ３５により、メイン２の左舷４４とサブ３の右舷４３が近接するように移動させる。この時、メイン２の左舷４４は、サブ３の右舷４３よりも後方にずらしておく。続いて、ハンドウインチ３５を図６の位置で、メイン２の左舷４４をサブ３の右舷４３に対して前方にずらしていく。そうすると、図７に示すように４か所あるメイン２の係止部３１が、同時にサブ３の係合部３２に挿入されていく。係止部３１が係合部３２に完全に挿入される前に、衝撃吸収装置３３のダンパー３３ａと当接板３３ｂが当接して、衝撃を吸収することができる。

係止が完了したら、ロック機構３４により、係止が不用意に解除されないようにロックをして、メイン２とサブ３が前後にずれないように維持する。さらにハンドウインチ３５により係止方向に締めておくのもよい。

続いて、刈取ヘッド５や搬出部７は、初期位置に揃えておき、メイン２とサブ３のエンジンを切る。
図１２，１３に示すように、サブ３の油圧回路Ａ´～Ｇ´のワンタッチカプラの接続をサブ３の切替弁１４ｏ～ｓ、１４ｕ、１４ｗから切り離し、メインの油圧回路Ａ～Ｇのワンタッチカプラをサブ３の油圧回路Ａ´～Ｇ´のワンタッチカプラとそれぞれ接続する。

接続の切替が完了したら、メイン２のエンジンを起動する。サブ３のエンジンは、油圧回路を使用しないために起動しない。
オペレータは、メイン２の運転席８１に着座し、操作コラム８２を操作することで、一体になった一対の水草刈取船１を操作することができる。例えば、パドル部１０の操作は、通常通り右のパドルホイールの操作コラム８２を操作すれば、メイン２の右のパドルホイールを回転させることができ、左のパドルホイールの操作コラム８２を操作すれば、サブ３の左のパドルホイールを回転させることができる。そのため、オペレータは、通常通りの操作をすればよい。この場合、右のパドルモータ２１と左パドルモータ２２、左右の油圧回路、切替弁１４ｋ，１４ｌは同じ構成で、同一のオイルポンプ１２により駆動されるため、基本的に同一操作をすれば、左右のパドルホイールは基本的に同期して回転する。この切替弁１４ｋ、１４ｌ等がパドルを同期させる推進用パドル操作手段を構成する。もちろんオペレータは、左右の操作コラム８２（図１）をそれぞれ任意に操作することで、同期しない動作とすることができる。また水面の水草の状態で左右のパドルホイールの回転が同期しない場合があるが、そのときはオペレータの判断で同期するように修正する。

また、操作コラム８２を操作して刈取ヘッド５を上昇させれば、メイン２とサブ３の刈取ヘッド５が同期して上昇する。
以上の手順で結合した水草刈取船では、図５、図６に示すように、メイン２の左舷４４とサブ３の右舷４３とが密接して一体化するため、基本的に一隻の大型船と同様な機能を奏する。特に図５に示すように隣接するメインの開口部５５とサブの開口部５５とは、一体になって、通過する経路の水草を漏れなく刈り取ることができる。

水草が貯まったら、搬送コンベア６０を作動させ、貯蔵部６の後方に搬送する。これを繰り返し、貯蔵部６がいっぱいになったら、船尾４２に運搬船（不図示）を係留し、図４に示すように搬出部７を下げて、搬出コンベア７１により、運搬船に水草を積み込む。作業が終了したら、図４に示すように刈取ヘッド５を上げて移動する。

＜実施形態の効果＞
上記実施形態の水草刈取船によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の水草刈取船１では、メイン２とサブ３を結合することで、一度の作業で、無駄なく広い範囲の水草を効率的に刈り取ることができる。小型の水草刈取船２隻でそれぞれ独立して作業を行うときのように、それぞれ作業した経路に刈り残しができないようにオーバーラップを取る必要がないため無駄がない。

（２）また、小型の水草刈取船２隻で行う場合には、オペレータが２名必要であるが、本実施形態では、１名のオペレータで一対の水草刈取船１が操作できるため、必要な人員を減らすことができる。

（３）大型の水草刈取船と比較すると、本実施形態の水草刈取船１では、小型の運搬車や、小型の重機により作業を行うことができ、道路の狭い湖沼などの移動に有利である。
（４）大型の水草刈取船と比較すると、本実施形態の水草刈取船１では、容易に分離して、それぞれ独立して作業することができるので、大型の水草刈取船が入れないような狭い河川などの作業でも、状況に応じて２隻に分けて作業をすることもできる。

（５）本実施形態の水草刈取船１では、固定手段３０により、水面上であれば、少ない人数で、特別の機器なども必要なく、迅速に結合し、分離することができる。
（６）特に、舷側に沿ってメイン２とサブ３を前後に相対移動することで、簡単に係止部３１を係合部３２に、固定し、若しくは解放することができる。

（７）特に、ハンドウインチ３５を係止できるフック３６を複数設けたため、ハンドウインチ３５によりメイン２と、サブ３の相対位置を容易に調整することができる。
（８）さらに、衝撃吸収装置３３を設けたため、一対の水草刈取船１を結合する場合に、係止部３１や係合部３２に大きな衝撃を与えることがない。

（９）そして、結合後は、ロック機構３４により、不用意な解除を防止するとともに、位置的にも安定した状態を維持できる。
（１０）また、パドルホイールによる推進であるので、浅い湖沼などでも作業をすることができ、かつ結合するときには、パドルホイールを跳ね上げて、メイン２の左舷４４とサブ３の右舷４３とを当接した状態で、安定して結合することができる。

（１１）一対の水草刈取船１を結合するときには、一方のエンジンのみを用いて作業することができるので、燃費が良好である。
（１２）また、対の水草刈取船１を結合するときには、一方のエンジンのみを用いて作業することができるので、騒音が少ない。

（１３）結合時の油圧回路の切替は、ワンタッチカプラにより簡単に接続を解除し、それぞれ所定のワンタッチカプラに再接続するだけで完了する。
＜変更例等＞
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

○ メイン２とサブ３の結合時に、メイン２の刈取ヘッド５とサブ３の刈取ヘッド５を物理的に連結手段（不図示）で連結するようにしてもよい。このようにすることで、隣接した刈取ヘッド間の位置を完全に同期させることができる。

○固定手段は、メイン２とサブ３の舷側同士が固定できれば、実施形態のようなものには限定されず、例えば、可動式のフックや、直接ウインチなどで結合するものでもよい。
○各装備の駆動は、油圧回路に限定されるものではなく、内燃機関による駆動や、電気駆動でもよい。

○推進手段は、パドルホイールに限定されるものではなく、スクリュー推進や風力推進、ウォータジェット推進などでもよい。
○本実施形態では、２隻の水草刈取船を一対の水草刈取船としたが、さらに３台を連結するようなものでもよい。

○なお、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるものでなく、当業者により本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、付加し、削除し、置換して変形して実施できることは言うまでもない。

１…一対の水草刈取船、２…主たる水草刈取船（メイン）、３…従たる水草刈取船（サブ）、４…船体、５…刈取ヘッド、６…貯蔵部、７…搬出部、８…運転台、９…機械室、１０…パドル部、１１…エンジン、１２…オイルポンプ、１３…作動油タンク、１４ａ～ｗ…切替弁、１６…ヘッドナイフモータ、１７…ヘッドコンベアモータ、１８…搬出コンベアシリンダ、１９…中間・搬出コンベアモータ、２０…ヘッドシリンダ、２１…右パドルモータ、２２…左パドルモータ、２３…右パドルシリンダ、２４…左パドルシリンダ、２６…ワンタッチカプラ、３０…固定手段、３１…係止部、３２…係合部、３３…衝撃吸収装置、３３ａ…ダンパー、３３ｂ…当接板、３４…ロック機構、３５…ハンドウインチ、３６…フック、４１…船首、４２…船尾、４３…右舷、４４…左舷、４５…上面、５１…支持部、５２…フレーム、５３…バケット、５４…取込コンベア、５５…開口部、５５ａ…開口側壁、５６…刈刃、６０…搬送コンベア、Ａ～Ｇ…主たる水草刈取船の油圧回路、Ａ´～Ｇ´…従たる水草刈取船の油圧回路。

Claims (5)

1. 主たる水草刈取船と、従たる水草刈取船とからなる一対の水草刈取船を相互に結合する水草刈取船の結合構造であって、前記一対の水草刈取船は、それぞれ
   船体と、
   前記船体の船首に設けられ、刈刃が配設された開口部を有する刈取ヘッドと、
   当該刈取ヘッドを上下させる昇降手段と、
   刈り取った水草を開口部から後方に搬送する取込コンベアと、
   前記船体を推進する推進手段と
   前記一対の水草刈取船において相互の舷側に設けられ、前記開口部が相互に近接するように一対の水草刈取船を結合させる固定手段とを備え、
   前記一対の水草刈取船は、油圧により駆動され、
   前記一対の水草刈取船を固定手段により結合するときに、前記従たる水草刈取船の一部の動作を前記主たる水草刈取船において操作可能にするように、前記一対の水草刈取船の油圧回路を接続する油圧回路接続手段を備えたことを特徴とする水草刈取船の結合構造。
2. 前記油圧回路接続手段は、前記主たる水草刈取船の操作手段のみで、前記従たる水草刈取船と一体に操作可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の水草刈取船の結合構造。
3. 前記一対の水草刈取船は、前記推進手段としてそれぞれ左右舷側に突出した推進用のパドルホイールと、
   前記一対の水草刈取船を結合する場合に相互に干渉しないように前記パドルホイールの位置を移動させるパドルホイール移動手段と備え、
   前記油圧回路接続手段は、相互に結合した前記一対の水草刈取船の推進用パドルを同期するように一対の水草刈取船を推進させる推進用パドル操作手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の水草刈取船の結合構造。
4. 前記油圧回路接続手段は、相互に結合した前記一対の水草刈取船の前記刈取ヘッドを同期させて上下させる刈取ヘッド昇降手段を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の水草刈取船の結合構造。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の水草刈取船の結合構造を備えた一対の水草刈取船。

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