JP7118927B2 - construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、上部旋回体の前部に左,右方向に揺動可能に作業装置が設けられた油圧ショベル等の建設機械に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator having a working device mounted on the front portion of an upper revolving body so as to be able to swing leftward and rightward.

一般に、建設機械の代表例となる油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体の上側に旋回可能に支持された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設けられた作業装置とにより構成されている。 In general, a hydraulic excavator, which is a representative example of construction machinery, includes a self-propelled undercarriage, an upper revolving body supported on the upper side of the undercarriage so as to be able to turn, and a working structure provided at the front of the upper revolving body. device.

ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場等で作業を行うための小型の油圧ショベルがある。小型の油圧ショベルは、通常ミニショベルと呼ばれるもので、例えば、建物の内部での解体作業、狭い街路地での掘削作業に用いられる。小型の油圧ショベルは、旋回フレームの支持ブラケットに揺動可能に取付けられると共に、作業装置が取付けられるスイングポストを備えている。 Here, the hydraulic excavator includes a small hydraulic excavator for working in a narrow work site or the like. A small hydraulic excavator, usually called a mini excavator, is used, for example, for demolition work inside buildings and excavation work in narrow streets. A small hydraulic excavator includes a swing post that is swingably attached to a support bracket of a swing frame and to which a working device is attached.

このスイングポストと旋回フレームの支持ブラケットとの間には、ピンが上,下方向に延びて設けられている。ここで、スイングポストには、作業装置を動作させるための圧油が流通する複数本の油圧ホースが通されている。そこで、従来技術では、旋回フレームの支持ブラケットにスイングポストを回動可能に連結しているピンを、上側ピンと下側ピンとに分割し、各ピン間に油圧ホースを通すためのスペースを確保する構成が知られている(特許文献1)。 A pin is provided extending upward and downward between the swing post and the support bracket of the swing frame. Here, the swing post is passed through a plurality of hydraulic hoses through which pressurized oil for operating the working device is passed. Therefore, in the prior art, the pin that rotatably connects the swing post to the support bracket of the swing frame is divided into an upper pin and a lower pin, and a space for passing the hydraulic hose is secured between the pins. is known (Patent Document 1).

特開平11-43966号公報JP-A-11-43966

ところで、特許文献1では、上側ピンをスイングポストの上側から挿着し、下側ピンをスイングポストの下側から挿着している。この場合、ピンは、金属製で重量物であるから、挿着作業に手間を要する。特に、下側ピンの挿着作業では、作業者が下側ピンを持ち上げつつ、挿着する孔を探して位置合わせしなくてはならず、組立作業に手間と時間を要してしまうという問題がある。 By the way, in Patent Document 1, the upper pin is inserted from the upper side of the swing post, and the lower pin is inserted from the lower side of the swing post. In this case, since the pin is made of metal and is heavy, it takes time and effort to insert it. In particular, when inserting the lower pin, the operator must lift the lower pin while searching for a hole for inserting the pin and aligning the hole. There is

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下側ピンを上側から挿着することにより、下側ピンの挿着作業を容易にして組立作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to facilitate the insertion and installation of the lower pins by inserting the lower pins from above, thereby improving assembly workability. To provide a construction machine capable of

本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持ブラケットが前側に突出して設けられた旋回フレームと、前記支持ブラケットに揺動可能に取付けられると共に、前記作業装置が取付けられるスイングポストとを備え、前記支持ブラケットと前記スイングポストとが、上,下方向で同一軸線上に配置された上側ピンおよび下側ピンにより回動可能に連結された建設機械において、前記下側ピンは、前記上側ピンを挿着するために前記支持ブラケットと前記スイングポストとに設けられた上側ピン孔を通過可能に当該下側ピンの直径が前記上側ピン孔の直径よりも小さく形成されている。

The present invention comprises a self-propelled undercarriage, an upper revolving body rotatably supported on the upper side of the undercarriage, and a work device provided at the front of the upper revolving body. The revolving body includes a revolving frame provided with a support bracket protruding forward, and a swing post swingably attached to the support bracket and to which the work device is attached. is rotatably connected by an upper pin and a lower pin arranged on the same axis in the vertical direction, the lower pin is connected to the support for inserting the upper pin. The diameter of the lower pin is formed to be smaller than the diameter of the upper pin hole so as to be able to pass through the upper pin hole provided in the bracket and the swing post.

本発明によれば、下側ピンを上側から挿着することができ、下側ピンの取付作業を容易にして組立作業性を向上することができる。 According to the present invention, the lower pin can be inserted from the upper side, and the mounting work of the lower pin can be facilitated to improve assembly workability.

本発明の第1の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the hydraulic excavator applied to the 1st Embodiment of this invention. 旋回フレームの支持ブラケットにスイングポストを取付けた状態を示す要部拡大の斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part showing a state in which a swing post is attached to a support bracket of a revolving frame; 第1の実施の形態による支持ブラケット、スイングポスト、上側ピンおよび下側ピンを組立てた状態で示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the support bracket, swing post, upper pin and lower pin according to the first embodiment in an assembled state; 第2の実施の形態によるスイングポストと下側ピンを、支持ブラケット、上側ピンと一緒に図3と同様位置から見た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the swing post and the lower pin according to the second embodiment, viewed from the same position as in FIG. 3 together with the support bracket and the upper pin; 第3の実施の形態による支持ブラケット、スイングポスト、上側ピンおよび下側ピンを図3と同様位置から見た断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a support bracket, a swing post, an upper pin and a lower pin according to a third embodiment viewed from the same position as in FIG. 3;

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A crawler hydraulic excavator will be described below in detail with reference to the accompanying drawings as a representative example of construction machinery according to embodiments of the present invention.

図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態を示している。建設機械としての油圧ショベル1は、後述のキャノピ18を備えたキャノピ仕様の小型の油圧ショベル(所謂、ミニショベルと呼ばれる機種)として構成されている。この油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2の上側に旋回可能に支持された上部旋回体3と、上部旋回体3の前部に設けられた作業装置4とにより構成されている。 1 to 3 show a first embodiment of the invention. A hydraulic excavator 1 as a construction machine is configured as a canopy-specification compact hydraulic excavator (a model called a mini-excavator) having a canopy 18, which will be described later. This hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2 that can travel by itself, an upper revolving body 3 that is rotatably supported on the upper side of the lower traveling body 2, and an operation device that is provided in front of the upper revolving body 3. and a device 4 .

作業装置4は、例えば、土砂の掘削作業、建物の解体作業を行うものである。作業装置4は、後述する旋回フレーム5の支持ブラケット6にスイングポスト7を介して取付けられている。作業装置4は、スイングポスト7の上側部位に俯仰の動作が可能に取付けられたブーム4Aと、ブーム4Aの先端部に回動可能に取付けられたアーム4Bと、アーム4Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット4Cと、これらを駆動するブームシリンダ4D、アームシリンダ4E、バケットシリンダ4Fとにより構成されている。なお、作業装置4では、バケット4Cに交換して、グラップル、ブレーカ等の他の作業具(いずれも図示せず)を取付けることができる。また、ブームシリンダ4Dは、基端側がスイングポスト7の前側部位に取付けられ、先端側がブーム4Aの途中部位に取付けられている。 The work device 4 is used, for example, to excavate soil and demolish buildings. The work device 4 is attached via a swing post 7 to a support bracket 6 of a revolving frame 5 which will be described later. The work device 4 includes a boom 4A attached to the upper part of the swing post 7 so as to be able to move up and down, an arm 4B attached to the tip of the boom 4A so as to rotate, and a tip of the arm 4B to rotate. It is composed of a bucket 4C that can be attached, and a boom cylinder 4D, an arm cylinder 4E, and a bucket cylinder 4F that drive them. In addition, in the working device 4, it is possible to replace the bucket 4C with other working tools such as a grapple and a breaker (none of which are shown). The boom cylinder 4D has a base end attached to the front portion of the swing post 7, and a tip end portion attached to a middle portion of the boom 4A.

旋回フレーム5は、上部旋回体3の支持構造体を構成している。図2に示すように、旋回フレーム5は、前,後方向に延びた底板5Aと、底板5A上に左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びつつ、前側に向けて互いに接近して立設された左縦板5B,右縦板5Cと、左縦板5B,右縦板5Cの前側に位置して各縦板5B,5C上を覆うように延びた上面板5Dと、前側に設けられた後述の支持ブラケット6とにより構成されている。 The revolving frame 5 constitutes a support structure for the upper revolving body 3 . As shown in FIG. 2, the revolving frame 5 has a bottom plate 5A extending in the front and rear directions, and a spaced left and right direction on the bottom plate 5A while extending in the front and rear directions and approaching each other toward the front side. A left vertical plate 5B and a right vertical plate 5C which are erected, an upper surface plate 5D located in front of the left vertical plate 5B and the right vertical plate 5C and extending so as to cover the vertical plates 5B and 5C, It is composed of a support bracket 6 which is provided and will be described later.

旋回フレーム5の支持ブラケット6は、スイングポスト7を支持するために、前側に突出して設けられている。支持ブラケット6は、旋回フレーム5の底板5A、左縦板5B、右縦板5Cおよび上面板5Dの前側部位を含んで構成されている。本実施の形態による支持ブラケット6は、後述の上側ピン12と下側ピン13とを用いてスイングポスト7を支持する構造となっている。 A support bracket 6 of the revolving frame 5 protrudes forward to support the swing post 7 . The support bracket 6 includes front portions of the bottom plate 5A, the left vertical plate 5B, the right vertical plate 5C, and the top plate 5D of the revolving frame 5. As shown in FIG. The support bracket 6 according to the present embodiment has a structure for supporting the swing post 7 using an upper pin 12 and a lower pin 13 which will be described later.

このために、図3に示すように、支持ブラケット6を形成する上面板5Dの前部位置には、下向きに突出して上側ボス6Aが設けられ、底板5Aの前部位置には、上向きに突出して下側ボス6Bが設けられている。この上で、支持ブラケット6には、上面板5Dと上側ボス6Aとを上,下方向に貫通した上側ピン孔6Cと、底板5Aと下側ボス6Bとを上,下方向に貫通した下側ピン孔6Dとが設けられている。上側ピン孔6Cと下側ピン孔6Dとは、同一の軸線O-Oをもった円形孔として形成されている。 For this purpose, as shown in FIG. 3, an upper boss 6A projecting downward is provided at the front portion of the top plate 5D forming the support bracket 6, and an upper boss 6A projects upward from the front portion of the bottom plate 5A. A lower boss 6B is provided at each end. On top of this, the support bracket 6 has an upper pin hole 6C vertically penetrating the top plate 5D and the upper boss 6A, and a lower pin hole vertically penetrating the bottom plate 5A and the lower boss 6B. A pin hole 6D is provided. The upper pin hole 6C and the lower pin hole 6D are formed as circular holes having the same axis OO.

ここで、上側ピン孔6Cの直径d1(上側ピン12の直径D1よりもはめあい公差分だけ大きい)は、下側ピン孔6Dの直径d2(下側ピン13の直径D2よりもはめあい公差分だけ大きい)よりも大きく形成されている。この場合、上側ピン孔6Cの直径d1は、下側ピン13を吊った状態で下げることで、この下側ピン13を干渉しないように容易に挿通(通過)させることができる値に設定されている。 Here, the diameter d1 of the upper pin hole 6C (which is larger than the diameter D1 of the upper pin 12 by the fitting tolerance) is the diameter d2 of the lower pin hole 6D (which is larger than the diameter D2 of the lower pin 13 by the fitting tolerance). ) is formed larger than In this case, the diameter d1 of the upper pin hole 6C is set to a value that allows the lower pin 13 to be easily inserted (passed) without interference by lowering the lower pin 13 in a suspended state. there is

スイングポスト7は、旋回フレーム5の支持ブラケット6に揺動可能に取付けられている。また、スイングポスト7には、作業装置4のブーム4Aおよびブームシリンダ4Dが取付けられている。スイングポスト7は、板厚方向(支持ブラケット6を挟む方向)に間隔をもって配置された左板部材8、右板部材9と、各板部材8,9の上,下方向の中間部に位置して左板部材8と右板部材9とを接続した上接続部材10と、上接続部材10の下側に位置して左板部材8と右板部材9とを接続した下接続部材11とを含んで構成されている。 The swing post 7 is swingably attached to the support bracket 6 of the swing frame 5 . A boom 4A and a boom cylinder 4D of the work device 4 are attached to the swing post 7 . The swing post 7 is positioned between the left plate member 8 and the right plate member 9, which are spaced apart in the plate thickness direction (the direction in which the support bracket 6 is sandwiched), and the upper and lower intermediate portions of the plate members 8 and 9. An upper connecting member 10 connecting the left plate member 8 and the right plate member 9 together, and a lower connecting member 11 positioned below the upper connecting member 10 and connecting the left plate member 8 and the right plate member 9 together. is composed of

左板部材8,右板部材9には、上部に位置してブーム取付部8A,9Aが設けられ、前部に位置してシリンダ取付部8B,9B(図1参照)が設けられている。各ブーム取付部8A,9Aには、作業装置4のブーム4Aのフート部が回動可能に取付けられている。各シリンダ取付部8Bには、作業装置4のブームシリンダ4Dのチューブが回動可能に取付けられている。 The left plate member 8 and the right plate member 9 are provided with boom mounting portions 8A and 9A positioned at the upper portion and cylinder mounting portions 8B and 9B (see FIG. 1) positioned at the front portion. A foot portion of a boom 4A of the work device 4 is rotatably attached to each of the boom attachment portions 8A and 9A. A tube of the boom cylinder 4D of the work device 4 is rotatably attached to each cylinder attachment portion 8B.

上接続部材10は、上,下方向に間隔をもって対面した上板10A、下板10Bと、前側に位置して上板10Aと下板10Bとを連結した半円筒状の連結部10Cとによって断面U字状に形成されている。上接続部材10には、上板10Aと下板10Bとを上,下方向に貫通して上側ピン孔10Dが設けられている。この上側ピン孔10Dには、上側ピン12が挿着される。従って、上側ピン孔10Dは、支持ブラケット6の上側ピン孔6Cの直径d1と同等の直径をもった円形孔として形成されている。 The upper connection member 10 has an upper plate 10A and a lower plate 10B that face each other with a gap in the upper and lower directions, and a semi-cylindrical connecting portion 10C that connects the upper plate 10A and the lower plate 10B. It is formed in a U shape. The upper connecting member 10 is provided with an upper pin hole 10D penetrating vertically through the upper plate 10A and the lower plate 10B. The upper pin 12 is inserted into the upper pin hole 10D. Therefore, the upper pin hole 10D is formed as a circular hole having a diameter equivalent to the diameter d1 of the upper pin hole 6C of the support bracket 6. As shown in FIG.

上接続部材10の上板10Aと下板10Bとの間には、旋回フレーム5の上面板5Dの前側部分と支持ブラケット6の上側ボス6Aとを僅かな隙間(スイング動作を許すための隙間)をもって配置することができる。 Between the upper plate 10A and the lower plate 10B of the upper connection member 10, there is a slight gap (a gap for allowing swing motion) between the front portion of the upper plate 5D of the revolving frame 5 and the upper boss 6A of the support bracket 6. can be placed with

下接続部材11は、上接続部材10と同様に、上,下方向に間隔をもって対面した上板11A、下板11Bと、前側の連結部11Cと、上板10Aと下板10Bとを上,下方向に貫通した下側ピン孔11Dとによって形成されている。下板11Bの下面位置には、下側ピン孔11Dよりも縮径してストッパ11Eが設けられている。このストッパ11Eは、下側ピン13が下方に抜けるのを規制している。さらに、下板11Bには、例えば、下側ピン孔11Dの径方向に延びてピン挿嵌孔11F(点線で図示)が設けられている。このピン挿嵌孔11Fには、下側ピン13の回転を規制する回止めピン14が挿嵌される。 Similar to the upper connection member 10, the lower connection member 11 includes an upper plate 11A and a lower plate 11B facing each other with a space therebetween, a front connecting portion 11C, an upper plate 10A and a lower plate 10B. It is formed by a lower pin hole 11D penetrating downward. A stopper 11E having a smaller diameter than the lower pin hole 11D is provided on the lower surface of the lower plate 11B. This stopper 11E restricts the lower pin 13 from coming off downward. Further, the lower plate 11B is provided with, for example, pin insertion holes 11F (illustrated by dotted lines) extending in the radial direction of the lower pin holes 11D. A detent pin 14 for restricting the rotation of the lower pin 13 is inserted into the pin insertion hole 11F.

下側ピン孔11Dは、下側ピン13が挿着される。これにより、下側ピン孔11Dは、支持ブラケット6の下側ピン孔6Dの直径d2と同等の直径をもった円形孔として形成されている。下接続部材11の上板11Aと下板11Bとの間には、旋回フレーム5の底板5Aの前側部分と支持ブラケット6の下側ボス6Bとを僅かな隙間をもって配置することができる。 The lower pin 13 is inserted into the lower pin hole 11D. Thereby, the lower pin hole 11D is formed as a circular hole having a diameter equivalent to the diameter d2 of the lower pin hole 6D of the support bracket 6. As shown in FIG. Between the upper plate 11A and the lower plate 11B of the lower connecting member 11, the front portion of the bottom plate 5A of the revolving frame 5 and the lower boss 6B of the support bracket 6 can be arranged with a slight gap.

次に、本実施の形態の特徴部分となる上側ピン12および下側ピン13の構成について説明する。 Next, the structures of the upper pin 12 and the lower pin 13, which are characteristic parts of this embodiment, will be described.

上側ピン12は、旋回フレーム5の支持ブラケット6とスイングポスト7との間、即ち、支持ブラケット6の上側ボス6A(旋回フレーム5の上面板5Dを含む)とスイングポスト7の上接続部材10との間に上,下方向に延びて設けられている。上側ピン12は、支持ブラケット6の上側ピン孔6Cと上接続部材10の上側ピン孔10Dに挿着されている。上側ピン12は、各上側ピン孔6C,10Dに挿通されるピン本体12Aと、ピン本体12Aの上部の外周側に設けられた角鍔部12Bとを含んで構成されている。ピン本体12Aは、直径D1をもった円柱体として形成されている。このピン本体12Aは、直径D1が上側ピン孔6C,10Dの直径d1よりもはめあい公差分だけ小さく形成されている(ガタつかずに回動できる)。 The upper pin 12 is positioned between the support bracket 6 of the swing frame 5 and the swing post 7, that is, between the upper boss 6A of the support bracket 6 (including the top plate 5D of the swing frame 5) and the upper connection member 10 of the swing post 7. It is provided so as to extend upward and downward between the . The upper pin 12 is inserted into the upper pin hole 6C of the support bracket 6 and the upper pin hole 10D of the upper connecting member 10. As shown in FIG. The upper pin 12 includes a pin main body 12A inserted through the upper pin holes 6C and 10D, and a square flange portion 12B provided on the outer peripheral side of the upper portion of the pin main body 12A. The pin body 12A is formed as a cylindrical body with a diameter D1. The pin body 12A has a diameter D1 smaller than the diameter d1 of the upper pin holes 6C and 10D by a fitting tolerance (it can rotate without rattling).

ピン本体12Aには、上面12Cの中央(軸線O-O)に位置してねじ穴12Dが設けられている。このねじ穴12Dには、上側ピン12を吊上げて移動するためのアイボルト等の吊り具(図示せず)が取付けられる。また、ピン本体12Aの下面12Eは、下側ピン13の上面13Aと対面している。 The pin body 12A is provided with a screw hole 12D located in the center (axis OO) of the upper surface 12C. A lifting tool (not shown) such as an eyebolt for lifting and moving the upper pin 12 is attached to the screw hole 12D. Further, the lower surface 12E of the pin body 12A faces the upper surface 13A of the lower pin 13. As shown in FIG.

ここで、図2に示すように、角鍔部12Bは、対向する2辺がスイングポスト7の左板部材8と右板部材9との間に嵌るように形成されている。これにより、上側ピン12を上側ピン孔6C,10Dに挿着した状態では、角鍔部12Bは、スイングポスト7に対して上側ピン12を回止めすることができる。また、上側ピン12は、例えば、上側ピン孔6C,10Dに挿通された状態で、固定用の冶具(図示せず)を用いて上側から押さえられて抜止めされる。 Here, as shown in FIG. 2, the square flange portion 12B is formed such that two opposing sides are fitted between the left plate member 8 and the right plate member 9 of the swing post 7. As shown in FIG. As a result, when the upper pin 12 is inserted into the upper pin holes 6C and 10D, the square flange portion 12B can prevent the upper pin 12 from rotating with respect to the swing post 7. As shown in FIG. Further, the upper pin 12 is pressed from the upper side by using a fixing jig (not shown) while being inserted into the upper pin holes 6C and 10D.

下側ピン13は、旋回フレーム5の支持ブラケット6とスイングポスト7との間、即ち、支持ブラケット6の下側ボス6B(旋回フレーム5の底板5Aを含む)とスイングポスト7の下接続部材11との間に上,下方向に延びて設けられている。下側ピン13は、支持ブラケット6の下側ピン孔6Dと下接続部材11の下側ピン孔11Dに挿着されている。下側ピン13は、直径D2をもった円柱体として形成されている。 The lower pin 13 is located between the support bracket 6 of the swing frame 5 and the swing post 7 , that is, the lower boss 6B (including the bottom plate 5A of the swing frame 5 ) of the support bracket 6 and the lower connection member 11 of the swing post 7 . It is provided extending upward and downward between the The lower pin 13 is inserted into the lower pin hole 6D of the support bracket 6 and the lower pin hole 11D of the lower connecting member 11. As shown in FIG. The lower pin 13 is formed as a cylinder with a diameter D2.

下側ピン13は、直径D2が下側ピン孔6D,11Dの直径d2よりもはめあい公差分だけ小さく形成されている(ガタつかずに回動できる)。この上で、下側ピン13は、直径D2が上側ピン12を挿着するために支持ブラケット6とスイングポスト7とに設けられた上側ピン孔6C,10Dの直径d1よりも小さく形成されている。これにより、下側ピン13は、上側ピン孔6C,10Dを通過することができる。 The diameter D2 of the lower pin 13 is formed to be smaller than the diameter d2 of the lower pin holes 6D and 11D by a fitting tolerance (it can rotate without rattling). In addition, the diameter D2 of the lower pin 13 is smaller than the diameter d1 of the upper pin holes 6C and 10D provided in the support bracket 6 and the swing post 7 for inserting the upper pin 12. . This allows the lower pin 13 to pass through the upper pin holes 6C and 10D.

下側ピン13には、上面13Aの中央(軸線O-O)に位置してねじ穴13Bが設けられている。このねじ穴13Bには、下側ピン13を吊上げて移動するためのアイボルト等の吊り具が取付けられる。また、下側ピン13は、下面13Cの外周側を下接続部材11のストッパ11Eに当接させることで、下方向への抜止めが図られている。 The lower pin 13 is provided with a screw hole 13B positioned in the center (axis OO) of the upper surface 13A. A lifting tool such as an eyebolt for lifting and moving the lower pin 13 is attached to the screw hole 13B. Further, the lower pin 13 is prevented from coming off downward by bringing the outer peripheral side of the lower surface 13C into contact with the stopper 11E of the lower connecting member 11 .

さらに、下側ピン13の下側寄りには、下接続部材11のピン挿嵌孔11Fに対応する位置に、ピン穴13Dが設けられている。従って、ピン挿嵌孔11Fおよびピン穴13Dに回止めピン14を挿嵌することにより、下側ピン13は、回止めピン14によってスイングポスト7に対して回止め状態、抜止め状態で固定される。 Further, a pin hole 13D is provided in the lower side of the lower pin 13 at a position corresponding to the pin insertion hole 11F of the lower connecting member 11. As shown in FIG. Therefore, by inserting the anti-rotation pin 14 into the pin insertion hole 11F and the pin hole 13D, the lower pin 13 is fixed to the swing post 7 by the anti-rotation pin 14 in a non-rotating state and a non-disengaging state. be.

なお、上部旋回体3には、オペレータが着座する運転席15が設けられている。運転席15の左,右両側には、作業装置4等を操作する作業用の操作レバー16(左側のみ図示)が設けられている。また、運転席15の前側には、走行用の操作レバー17が設けられている。さらに、上部旋回体3には、運転席15の上方を覆うキャノピ18が設けられている。 The upper revolving body 3 is provided with a driver's seat 15 on which an operator sits. On both left and right sides of the driver's seat 15, operation levers 16 (only the left side is shown) for operating the working device 4 and the like are provided. An operation lever 17 for running is provided on the front side of the driver's seat 15 . Further, the upper revolving body 3 is provided with a canopy 18 that covers the upper side of the driver's seat 15 .

本実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the configuration described above, and the operation thereof will now be described.

オペレータは、上部旋回体3に搭乗し、運転席15に着座する。この状態で、走行用の操作レバー17を操作することにより、下部走行体2を走行させることができる。一方、オペレータが作業用の操作レバー16を操作することにより、上部旋回体3の旋回動作、作業装置4による土砂の掘削作業等を行うことができる。 The operator gets on the upper revolving structure 3 and sits on the driver's seat 15 . By operating the operation lever 17 for traveling in this state, the lower traveling body 2 can be caused to travel. On the other hand, by operating the operation lever 16 for work, the operator can perform the turning motion of the upper swing body 3, the work of excavating earth and sand by the work device 4, and the like.

次に、旋回フレーム5の支持ブラケット6にスイングポスト7を取付ける組立作業の一例について説明する。 Next, an example of assembly work for attaching the swing post 7 to the support bracket 6 of the swing frame 5 will be described.

まず、昇降機(クレーン、リフタ等)を用いてスイングポスト7を旋回フレーム5の支持ブラケット6の高さ位置に配置する。この状態で、スイングポスト7の上接続部材10の上板10Aと下板10Bとの間に旋回フレーム5の上面板5Dと支持ブラケット6の上側ピン孔6Cとを配置し、支持ブラケット6の上側ピン孔6Cと上接続部材10の上側ピン孔10Dとを位置合わせする。同様に、スイングポスト7の下接続部材11の上板11Aと下板11Bとの間に旋回フレーム5の底板5Aと支持ブラケット6の下側ピン孔6Dとを配置し、支持ブラケット6の下側ピン孔6Dと下接続部材11の下側ピン孔11Dとを位置合わせする。 First, the swing post 7 is arranged at the height position of the support bracket 6 of the revolving frame 5 using an elevator (crane, lifter, etc.). In this state, the upper plate 5D of the swing frame 5 and the upper pin hole 6C of the support bracket 6 are arranged between the upper plate 10A and the lower plate 10B of the upper connection member 10 of the swing post 7, and the upper side of the support bracket 6 is placed. The pin hole 6C and the upper pin hole 10D of the upper connecting member 10 are aligned. Similarly, the bottom plate 5A of the swing frame 5 and the bottom pin holes 6D of the support bracket 6 are arranged between the top plate 11A and the bottom plate 11B of the lower connection member 11 of the swing post 7, and the bottom side of the support bracket 6 is arranged. The pin hole 6D and the lower pin hole 11D of the lower connecting member 11 are aligned.

このように、旋回フレーム5の支持ブラケット6に対してスイングポスト7を位置決めしたら、下側ピン13のねじ穴13Bにアイボルトを螺着して下側ピン13をクレーンで吊上げ、上側ピン孔6C,10Dの上方に移動させる。この状態で、下側ピン13を下降させることにより、下側ピン13は、上側ピン孔6C,10Dを下側に向けて通過することができる。そして、上側ピン孔6C,10Dを通過した下側ピン13は、支持ブラケット6の下側ピン孔6Dと下接続部材11の下側ピン孔11Dとに挿着することができる。 After the swing post 7 is positioned with respect to the support bracket 6 of the swing frame 5 in this manner, eyebolts are screwed into the screw holes 13B of the lower pins 13, the lower pins 13 are lifted by a crane, and the upper pin holes 6C, Move up 10D. By lowering the lower pin 13 in this state, the lower pin 13 can pass downward through the upper pin holes 6C and 10D. The lower pin 13 passing through the upper pin holes 6C and 10D can be inserted into the lower pin hole 6D of the support bracket 6 and the lower pin hole 11D of the lower connecting member 11. As shown in FIG.

また、下側ピン13を下側ピン孔6D,11Dに挿着したときには、ストッパ11Eが下側ピン13の下面13Cに当接することで、下側ピン13の軸方向の位置決め、下側への抜止めを図ることができる。さらに、下側ピン13を下側ピン孔6D,11Dに挿着した状態では、下接続部材11のピン挿嵌孔11F、下側ピン13のピン穴13Dに回止めピン14を挿嵌する。これにより、回止めピン14は、下側ピン13を回止め、抜止めすることができる。 Further, when the lower pin 13 is inserted into the lower pin holes 6D and 11D, the stopper 11E comes into contact with the lower surface 13C of the lower pin 13, thereby positioning the lower pin 13 in the axial direction and moving it downward. It is possible to prevent it from coming off. Furthermore, when the lower pin 13 is inserted into the lower pin holes 6D and 11D, the anti-rotation pin 14 is inserted into the pin insertion hole 11F of the lower connecting member 11 and the pin hole 13D of the lower pin 13. As shown in FIG. As a result, the anti-rotation pin 14 can prevent the lower pin 13 from rotating and coming off.

下側ピン13を下側ピン孔6D,11Dに挿着したら、上側ピン12のねじ穴12Dにアイボルトを螺着して上側ピン12をクレーンで吊上げ、上側ピン孔6C,10Dの上方に移動させる。この状態で、上側ピン12を下降させることにより、上側ピン12は、上側ピン孔6C,10Dに挿着することができる。このときに、上側ピン12の角鍔部12Bの対向する2辺を、スイングポスト7の左板部材8と右板部材9との間に嵌るように配置する。これにより、上側ピン12を、スイングポスト7に対して回止めすることができる。また、上側ピン12は、固定用の冶具を用いて上側から押さえることで、抜止めすることができる。 After inserting the lower pin 13 into the lower pin holes 6D and 11D, an eyebolt is screwed into the screw hole 12D of the upper pin 12, the upper pin 12 is lifted by a crane, and moved above the upper pin holes 6C and 10D. . By lowering the upper pin 12 in this state, the upper pin 12 can be inserted into the upper pin holes 6C and 10D. At this time, the two opposite sides of the square flange portion 12B of the upper pin 12 are arranged so as to fit between the left plate member 8 and the right plate member 9 of the swing post 7 . Thereby, the upper pin 12 can be prevented from rotating with respect to the swing post 7 . Also, the upper pin 12 can be retained by pressing it from above using a fixing jig.

かくして、本実施の形態によれば、旋回フレーム5の支持ブラケット6とスイングポスト7とは、上,下方向で同一の軸線O-O上に配置された上側ピン12および下側ピン13により回動可能に連結されている。この上で、下側ピン13は、直径D2が上側ピン12を挿着するために支持ブラケット6とスイングポスト7とに設けられた上側ピン孔6C,10Dの直径d1よりも小さく形成されている。 Thus, according to this embodiment, the support bracket 6 and the swing post 7 of the swing frame 5 are rotated by the upper pin 12 and the lower pin 13 arranged on the same axis OO in the upward and downward directions. movably connected. In addition, the diameter D2 of the lower pin 13 is smaller than the diameter d1 of the upper pin holes 6C and 10D provided in the support bracket 6 and the swing post 7 for inserting the upper pin 12. .

従って、下側ピン13は、上側ピン孔6C,10Dを通じて下側ピン孔6D,11Dに上側から挿着することができる。これにより、特許文献1のように、下側ピンをスイングポストの下側から挿着する場合に比較し、下側ピン13を、下側ピン孔6D,11Dに容易に挿着することができる。この結果、下側ピン13の挿着作業を容易にして組立作業性を向上することができる。 Therefore, the lower pin 13 can be inserted from above into the lower pin holes 6D and 11D through the upper pin holes 6C and 10D. As a result, the lower pin 13 can be easily inserted into the lower pin holes 6D and 11D compared to the case of inserting the lower pin from the lower side of the swing post as in Patent Document 1. . As a result, it is possible to facilitate the work of inserting the lower pin 13 and improve the assembling workability.

上側ピン12には、アイボルト等の吊り具を取付けるためのねじ穴12Dが設けられている。また、下側ピン13には、吊り具を取付けるためのねじ穴13Bが設けられている。これにより、上側ピン12および下側ピン13には、クレーン等を用いて容易に昇降させることができる。 The upper pin 12 is provided with a threaded hole 12D for attaching a lifting tool such as an eyebolt. Further, the lower pin 13 is provided with a threaded hole 13B for attaching a hanging tool. As a result, the upper pin 12 and the lower pin 13 can be easily moved up and down using a crane or the like.

次に、図4は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、下側ピンは、当該下側ピンを挿着するために支持ブラケットとスイングポストとに設けられた下側ピン孔の直径よりも大径な鍔部を備えていることにある。なお、本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the invention. A feature of this embodiment is that the lower pin has a collar portion with a larger diameter than the diameter of the lower pin hole provided in the support bracket and the swing post for inserting the lower pin. That's what it is. In addition, in this embodiment, the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

図4において、第2の実施の形態によるスイングポスト21の下接続部材22は、第1の実施の形態による下接続部材11と同様に、上板22A、下板22B、連結部22C、下側ピン孔22Dおよびピン挿嵌孔22Eを有している。しかし、第2の実施の形態による下接続部材22は、ストッパが省略されている点で、第1の実施の形態による下接続部材11と相違している。 In FIG. 4, the lower connecting member 22 of the swing post 21 according to the second embodiment includes an upper plate 22A, a lower plate 22B, a connecting portion 22C, a lower It has a pin hole 22D and a pin insertion hole 22E. However, the lower connecting member 22 according to the second embodiment differs from the lower connecting member 11 according to the first embodiment in that the stopper is omitted.

第2の実施の形態による下側ピン23は、第1の実施の形態による下側ピン13と同様に、上面23A、ねじ穴23B、下面23Cおよびピン穴23Dを有している。しかし、第2の実施の形態による下側ピン23は、上端位置に円形状の鍔部23Eが設けられている点で、第1の実施の形態による下側ピン13と相違している。 The lower pin 23 according to the second embodiment has an upper surface 23A, a screw hole 23B, a lower surface 23C and a pin hole 23D, like the lower pin 13 according to the first embodiment. However, the lower pin 23 according to the second embodiment differs from the lower pin 13 according to the first embodiment in that a circular flange 23E is provided at the upper end position.

鍔部23Eの直径D3は、下側ピン孔6D,22Dの直径d2よりも大径(大きな寸法)で、かつ上側ピン孔6C,10Dの直径d1よりも小径(小さな寸法)に設定されている。これにより、下側ピン23は、上側ピン孔6C,10Dを通過することができる。この上で、鍔部23Eは、下接続部材22の上板22Aに当接することにより、下側ピン23を下側ピン孔6D,22Dに挿着したときに、下側ピン23が下側に抜け出るのを防止している。 The diameter D3 of the collar portion 23E is set to be larger (larger dimension) than the diameter d2 of the lower pin holes 6D and 22D and smaller (smaller dimension) than the diameter d1 of the upper pin holes 6C and 10D. . This allows the lower pin 23 to pass through the upper pin holes 6C and 10D. On top of this, the collar portion 23E abuts on the upper plate 22A of the lower connecting member 22, so that when the lower pin 23 is inserted into the lower pin holes 6D and 22D, the lower pin 23 is pushed downward. Prevents you from getting out.

かくして、このように構成された第2の実施の形態でも、前述した第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。特に、第2の実施の形態によれば、下側ピン23は、当該下側ピン23を挿着するために支持ブラケット6とスイングポスト21とに設けられた下側ピン孔6D,22Dの直径d2よりも大径な鍔部23Eを備えている。これにより、下側ピン23は、鍔部23Eを下接続部材22の上板22Aに当接させることにより、下側ピン23を下側ピン孔6D,22Dに挿着したときに、下側への抜け出しを防止することができる。これに伴い、スイングポスト21(下接続部材22)の構成を簡略化することができる。 Thus, the second embodiment configured in this way can also obtain the same effect as the first embodiment described above. In particular, according to the second embodiment, the lower pin 23 has the diameter A collar portion 23E having a diameter larger than d2 is provided. As a result, when the lower pin 23 is inserted into the lower pin holes 6D and 22D, the flange portion 23E is brought into contact with the upper plate 22A of the lower connecting member 22 so that the lower pin 23 can move downward. can be prevented from slipping out. Accordingly, the structure of the swing post 21 (lower connecting member 22) can be simplified.

次に、図5は本発明の第3の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、下側ピンは、当該下側ピンを挿着するために支持ブラケットとスイングポストとに設けられた下側ピン孔の直径よりも大径な鍔部を備えていると共に、下側ピンは、挿着部分の長さが上側ピンの下面と下側ピンの上面との間の長さよりも大きく形成されていることにある。なお、本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 5 shows a third embodiment of the invention. A feature of this embodiment is that the lower pin has a collar portion with a larger diameter than the diameter of the lower pin hole provided in the support bracket and the swing post for inserting the lower pin. In addition, the length of the insertion portion of the lower pin is formed to be longer than the length between the lower surface of the upper pin and the upper surface of the lower pin. In addition, in this embodiment, the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

図5において、第3の実施の形態による支持ブラケット31は、第1の実施の形態による支持ブラケット6と同様に、上側ボス31A、下側ボス31B、上側ピン孔31Cおよび下側ピン孔31Dを有している。しかし、第3の実施の形態による支持ブラケット31は、下側ボス31Bの高さが第1の実施の形態による下側ボス6Bの高さよりも大きな値となっている点で、第1の実施の形態による下側ボス6Bと相違している。 5, a support bracket 31 according to the third embodiment has an upper boss 31A, a lower boss 31B, an upper pin hole 31C and a lower pin hole 31D, like the support bracket 6 according to the first embodiment. have. However, in the support bracket 31 according to the third embodiment, the height of the lower boss 31B is greater than the height of the lower boss 6B according to the first embodiment. is different from the lower boss 6B in the form of .

第3の実施の形態によるスイングポスト32の下接続部材33は、第1の実施の形態による下接続部材11と同様に、上板33A、下板33B、連結部33C、下側ピン孔33Dおよびピン挿嵌孔33Eを有している。しかし、第3の実施の形態による下接続部材33は、ストッパが省略されている点と、上板33Aと下板33Bとの間隔が第1の実施の形態による下接続部材11の上板11Aと下板11Bとの間隔よりも大きく形成されている点との2点で、第1の実施の形態による下接続部材11と相違している。即ち、第3の実施の形態による下接続部材33の上板33Aと下板33Bとの間隔は、支持ブラケット31の下側ボス31Bの高さの拡大に合わせて大きな値となっている。 As with the lower connection member 11 of the first embodiment, the lower connection member 33 of the swing post 32 according to the third embodiment includes an upper plate 33A, a lower plate 33B, a connecting portion 33C, a lower pin hole 33D and a lower pin hole 33D. It has a pin insertion hole 33E. However, in the lower connecting member 33 according to the third embodiment, the stopper is omitted and the distance between the upper plate 33A and the lower plate 33B is the same as the upper plate 11A of the lower connecting member 11 according to the first embodiment. and the point that the lower connecting member 11 is formed larger than the interval with the lower plate 11B. That is, the distance between the upper plate 33A and the lower plate 33B of the lower connecting member 33 according to the third embodiment becomes a large value in accordance with the increase in height of the lower boss 31B of the support bracket 31. FIG.

第3の実施の形態による上側ピン34は、第1の実施の形態による上側ピン12と同様に、ピン本体34A、角鍔部34B、上面34C、ねじ穴34Dおよび下面34Eを有している。しかし、第3の実施の形態による上側ピン34は、ピン本体34Aの長さが第1の実施の形態による上側ピン12のピン本体12Aの長さよりも大きな値となっている点で、第1の実施の形態による上側ピン12と相違している。 The upper pin 34 according to the third embodiment has a pin body 34A, a square collar portion 34B, an upper surface 34C, a screw hole 34D and a lower surface 34E, like the upper pin 12 according to the first embodiment. However, in the upper pin 34 according to the third embodiment, the length of the pin body 34A is greater than the length of the pin body 12A of the upper pin 12 according to the first embodiment. is different from the upper pin 12 according to the embodiment of FIG.

第3の実施の形態による下側ピン35は、第1の実施の形態による下側ピン13と同様に、上面35A、ねじ穴35B、下面35Cおよびピン穴35Dを有している。しかし、第3の実施の形態による下側ピン35は、上端位置に円形状の鍔部35Eが設けられている点と、軸方向の長さが第1の実施の形態による下側ピン13の長さよりも大きな値となっている点との2点で、第1の実施の形態による下側ピン13と相違している。 The lower pin 35 according to the third embodiment has an upper surface 35A, a threaded hole 35B, a lower surface 35C and a pin hole 35D, like the lower pin 13 according to the first embodiment. However, the lower pin 35 according to the third embodiment has a circular flange 35E at the upper end position, and the length in the axial direction is the same as that of the lower pin 13 according to the first embodiment. It is different from the lower pin 13 according to the first embodiment in two respects, namely that the value is larger than the length.

鍔部35Eの直径D3は、下側ピン孔31D,33Dの直径d2よりも大径(大きな寸法)で、かつ上側ピン孔31C,10Dの直径d1よりも小径(小さな寸法)に設定されている。これにより、下側ピン35は、上側ピン孔31C,10Dを通過することができる。この上で、鍔部35Eは、下接続部材33の上板33Aに当接することにより、下側ピン35が下側に抜け出るのを防止している。 The diameter D3 of the collar portion 35E is set to be larger (larger dimension) than the diameter d2 of the lower pin holes 31D and 33D and smaller (smaller dimension) than the diameter d1 of the upper pin holes 31C and 10D. . This allows the lower pin 35 to pass through the upper pin holes 31C and 10D. In addition, the flange portion 35E abuts against the upper plate 33A of the lower connection member 33, thereby preventing the lower pin 35 from coming out downward.

さらに、第3の実施の形態による下側ピン35は、下側ピン孔31D,33Dに挿着される部分、即ち、鍔部35Eよりも下側の部分が挿着部分35Fとなっている。この下側ピン35は、挿着部分35Fの長さL1が上側ピン34の下面34Eと下側ピン35の上面35Aとの間の長さL2よりも大きく形成されている。これにより、下側ピン35は、下側ピン孔31D,33Dに対して上向きに移動したときに、下側ピン孔31D,33Dから抜け落ちる前に、上面35Aが上側ピン34の下面34Eに当接する。 Further, the lower pin 35 according to the third embodiment has an insertion portion 35F which is inserted into the lower pin holes 31D and 33D, that is, a portion below the collar portion 35E. The lower pin 35 is formed such that the length L1 of the insertion portion 35F is longer than the length L2 between the lower surface 34E of the upper pin 34 and the upper surface 35A of the lower pin 35. As shown in FIG. As a result, when the lower pin 35 moves upward with respect to the lower pin holes 31D and 33D, the upper surface 35A contacts the lower surface 34E of the upper pin 34 before falling out of the lower pin holes 31D and 33D. .

かくして、このように構成された第3の実施の形態でも、前述した第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。特に、第3の実施の形態によれば、下側ピン35は、当該下側ピン35を挿着するために支持ブラケット31とスイングポスト32とに設けられた下側ピン孔31D,33Dの直径d2よりも大径な鍔部35Eを備えている。これにより、下側ピン35は、鍔部35Eを下接続部材33の上板33Aに当接させることにより、下側への抜け出しを防止することができる。これに伴い、スイングポスト32(下接続部材33)の構成を簡略化することができる。 Thus, the third embodiment configured in this way can also obtain the same effect as the first embodiment described above. In particular, according to the third embodiment, the lower pin 35 has diameters of lower pin holes 31D and 33D provided in the support bracket 31 and the swing post 32 for inserting the lower pin 35. A collar portion 35E having a diameter larger than d2 is provided. As a result, the lower pin 35 can be prevented from slipping out downward by bringing the flange 35E into contact with the upper plate 33A of the lower connecting member 33 . Accordingly, the configuration of the swing post 32 (lower connection member 33) can be simplified.

しかも、第3の実施の形態によれば、下側ピン35は、挿着部分35Fの長さL1が上側ピン34の下面34Eと下側ピン35の上面35Aとの間の長さL2よりも大きく形成されている。これにより、例えば、下接続部材33のピン挿嵌孔33E、下側ピン35のピン穴35Dから回止めピン14が脱落することがあっても、下側ピン35が抜け落ちるのを未然に防ぐことができる。 Moreover, according to the third embodiment, the length L1 of the insertion portion 35F of the lower pin 35 is longer than the length L2 between the lower surface 34E of the upper pin 34 and the upper surface 35A of the lower pin 35. formed large. As a result, for example, even if the anti-rotation pin 14 falls out of the pin insertion hole 33E of the lower connecting member 33 and the pin hole 35D of the lower pin 35, the lower pin 35 is prevented from falling out. can be done.

なお、第2の実施の形態では、下側ピン23に鍔部23Eを一体形成したように図示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、別体に設けた鍔部を、溶接、ねじ止め等の手段を用いて下側ピンに取付ける構成としてもよい。この構成は、第3の実施の形態にも同様に適用できるものである。 In the second embodiment, the bottom pin 23 is illustrated as if the flange 23E is integrally formed therewith. However, the present invention is not limited to this. For example, a separately provided flange may be attached to the lower pin by means of welding, screwing, or the like. This configuration can be similarly applied to the third embodiment.

また、各実施の形態では、運転席15の上方を覆うキャノピ18を備えたキャノピ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、運転席の周囲と上方を覆うキャブボックスが設けられたキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。 Further, in each embodiment, the canopy specification hydraulic excavator 1 including the canopy 18 that covers the driver's seat 15 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a cab-specification hydraulic excavator provided with a cab box that covers the area around and above the driver's seat.

さらに、各実施の形態では、クローラ式の下部走行体2を備えた小型の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ホイール式の油圧ショベルに適用してもよい。また、作業装置が揺動可能に設けられた中型の油圧ショベルに適用してもよい。 Furthermore, in each embodiment, the small hydraulic excavator 1 provided with the crawler-type undercarriage 2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to wheel-type hydraulic excavators, for example. Also, the present invention may be applied to a medium-sized hydraulic excavator in which a work device is provided so as to be able to swing.

1 油圧ショベル
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業装置
5 旋回フレーム
6,31 支持ブラケット
6C,10D,31C 上側ピン孔
6D,11D,22D,31D,33D 下側ピン孔
7,21,32 スイングポスト
12,34 上側ピン
12C,13A,23A,34C,35A 上面
12D,13B,23B,34D,35B ねじ穴
13,23,35 下側ピン
23E,35E 鍔部
34E 下面
35F 挿着部分
O-O 軸線
d1 上側ピン孔の直径
d2 下側ピン孔の直径
D2 下側ピンの直径
L1 下側ピンの挿着部分の長さ
L2 上側ピンの下面と下側ピンの上面との間の長さ
Reference Signs List 1 hydraulic excavator 2 lower running body 3 upper revolving body 4 work device 5 revolving frame 6, 31 support bracket 6C, 10D, 31C upper pin hole 6D, 11D, 22D, 31D, 33D lower pin hole 7, 21, 32 swing post 12, 34 Upper pin 12C, 13A, 23A, 34C, 35A Upper surface 12D, 13B, 23B, 34D, 35B Screw hole 13, 23, 35 Lower pin 23E, 35E Flange 34E Lower surface 35F Insertion part OO Axis d1 Diameter of upper pin hole d2 Diameter of lower pin hole D2 Diameter of lower pin L1 Length of insertion part of lower pin L2 Length between lower surface of upper pin and upper surface of lower pin

Claims (4)

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、
支持ブラケットが前側に突出して設けられた旋回フレームと、
前記支持ブラケットに揺動可能に取付けられると共に、前記作業装置が取付けられるスイングポストとを備え、
前記支持ブラケットと前記スイングポストとが、上,下方向で同一軸線上に配置された上側ピンおよび下側ピンにより回動可能に連結された建設機械において、
前記下側ピンは、前記上側ピンを挿着するために前記支持ブラケットと前記スイングポストとに設けられた上側ピン孔を通過可能に当該下側ピンの直径が前記上側ピン孔の直径よりも小さく形成されていることを特徴とする建設機械。
It comprises a self-propellable undercarriage, an upper revolving body rotatably supported on the upper side of the undercarriage, and a work device provided in front of the upper revolving body,
The upper revolving body is
a revolving frame provided with a support bracket protruding forward;
a swing post swingably attached to the support bracket and to which the working device is attached;
A construction machine in which the support bracket and the swing post are rotatably connected by an upper pin and a lower pin arranged on the same axis in the vertical direction,
The lower pin has a diameter larger than that of the upper pin hole so that the lower pin can pass through an upper pin hole provided in the support bracket and the swing post for inserting the upper pin. A construction machine characterized by being formed small.
請求項1に記載の建設機械において、
前記下側ピンは、当該下側ピンを挿着するために前記支持ブラケットと前記スイングポストとに設けられた前記下側ピン孔の直径よりも大径な鍔部を備えていることを特徴とする建設機械。
In the construction machine according to claim 1,
The lower pin is provided with a collar portion having a larger diameter than the diameter of the lower pin hole provided in the support bracket and the swing post for inserting the lower pin. construction machinery.
請求項1に記載の建設機械において、
前記下側ピンは、挿着部分の長さが前記上側ピンの下面と前記下側ピンの上面との間の長さよりも大きく形成されていることを特徴とする建設機械。
In the construction machine according to claim 1,
The construction machine according to claim 1, wherein the lower pin has an insertion portion longer than a length between the lower surface of the upper pin and the upper surface of the lower pin.
請求項1に記載の建設機械において、
前記上側ピンと前記下側ピンには、それぞれ上面にねじ穴が設けられていることを特徴とする建設機械。
In the construction machine according to claim 1,
A construction machine according to claim 1, wherein the upper pin and the lower pin are each provided with a screw hole in an upper surface thereof.
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