JP7117933B2 - 基板保持装置および基板研磨装置 - Google Patents
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Description
図1は、基板研磨装置を含む基板処理装置の概略上面図である。本基板処理装置は、直径300mmあるいは450mmの半導体ウエハ、フラットパネル、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やCCD(Charge Coupled Device)などのイメージセンサ、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)における磁性膜の製造工程などにおいて、種々の基板を処理するものである。
FOUPは、内部に基板カセットを収納し、隔壁で覆うことにより、外部空間とは独立した環境を保つことができる密閉容器である。
図6は、トップリング1および圧力制御装置7の構造を模式的に示す図である。メンブレン13には、トップリング本体11に向かって上方に延びる周壁13a~13eが形成されている。これら周壁13a~13eにより、メンブレン13の上面とトップリング本体11の下面との間に、周壁13a~13eによって区切られた同心円状のエリア131~135が形成される。なお、メンブレン13の下面には孔が形成されていないのが望ましい。
図7は、第1の実施形態に係る圧力判定を説明する図である。なお、以下の図では、全体を簡略化して描くこととする。本実施形態における加圧機構150はシリンダ駆動方式により加圧を行うものであり、加圧側シリンダ21と、加圧用ピストン22と、駆動側シリンダ23と、駆動圧力生成部24と、駆動用ピストン25と、連結部材26と、プレート27と、を有する。そして、判定部73は位置センサ28を有する。
次に説明する第2の実施形態は、加圧機構150の構成が第1の実施形態とは異なる。
判定のために、ストッパ33が解除される。これにより、錘32は重力によって落下し、ピストン32bが押し込まれてエリア131に近づく方向に移動する。その結果、シリンダ31内の空気がエリア131に送り込まれることでエリア131が加圧される。なお、このときエリア131から排気が行われないようにする。
次に説明する第3の実施形態は、第1および第2の実施形態で説明した位置センサ28,34に代えて、エリア131の圧力を計測する圧力計を用いるものである。以下、第2の実施形態で示した加圧機構150を例に取って説明するが、第1の実施形態にも適用可能である。
図17は、第4の実施形態に係る圧力判定を説明する図である。加圧機構150は、シリンダ41と、錘42と、ストッパ43とを有する。
7 圧力制御装置
11 トップリング本体
12 リテーナリング
13 メンブレン
13~135 エリア
14 エアバッグ
141~146 流路
21 加圧側シリンダ
21a 先端
21b 閉塞面
21c 開口
22 加圧用ピストン
23 駆動側シリンダ
23a 先端
23b 閉塞面
23c 開口
24 駆動圧力生成部
25 駆動用ピストン
26 連結部材
27 プレート
28 位置センサ
28a 原点検出センサ
28b 基板有り検出センサ
28c 基板無し検出センサ
31 シリンダ
31a 先端
31b 閉塞面
32 錘
32a 錘本体
32b ピストン
32c 上面プレート
33 ストッパ
33a 肩部
33b 軸
34 位置センサ
34a 原点検出センサ
34b 基板有り検出センサ
34c 基板無し検出センサ
40 圧力計
41 シリンダ
411 下面
412 上面
413 側面
41a~41d 開口
42 錘
42a 錘本体
42b ピストン
42c 上面プレート
43 ストッパ
43a 肩部
44 位置センサ
44a 原点検出センサ
44b 基板無し検出センサ
45 圧力計
71 制御部
72 圧力調整手段
73 判定部
81 積算流量計
150 加圧機構
151 切替手段
152 研磨圧力制御器
Claims (10)
- 基板を吸着可能な面を有する弾性膜を取り付け可能なトップリング本体であって、前記弾性膜が取り付けられると、前記弾性膜と前記トップリング本体との間に複数のエリアが形成される、トップリング本体と、
前記複数のエリアのうちの第1エリアに連通する第1ラインと、
前記複数のエリアのうち前記第1エリアとは異なる第2エリアに連通する第2ラインと、
前記第1ラインを介して流体を送り込むことにより前記第1エリアを加圧することが可能であり、前記第2ラインを介して前記第2エリアを負圧にすることが可能である圧力調整手段と、
前記第1エリアに送り込まれた流体の体積、または、前記第1エリアの圧力に対応する測定値に基づいて、前記弾性膜に前記基板が吸着されているか否かの判定を行う判定部と、を備え、
前記圧力調整手段は、前記第1ラインを介して前記第1エリアに流体を送り込む加圧機構を有し、
前記判定部は、前記第1エリアに流体を送り込む際に移動する前記加圧機構の一部分を、前記第1エリアに送り込まれた流体の体積に対応する測定値として検知する位置センサを有し、
前記判定が行われる際、前記第1エリアからの排気は行われない、基板保持装置。 - 前記判定部は、前記第1エリアの圧力を測定する圧力計を有する、請求項1に記載の基板保持装置。
- 基板を吸着可能な面を有する弾性膜を取り付け可能なトップリング本体であって、前記弾性膜が取り付けられると、前記弾性膜と前記トップリング本体との間に複数のエリアが形成される、トップリング本体と、
前記複数のエリアのうちの第1エリアに連通する第1ラインと、
前記複数のエリアのうち前記第1エリアとは異なる第2エリアに連通する第2ラインと、
前記第1ラインを介して流体を送り込むことにより前記第1エリアを加圧することが可能であり、前記第2ラインを介して前記第2エリアを負圧にすることが可能である圧力調整手段と、
前記第1エリアに送り込まれた流体の体積、または、前記第1エリアの圧力に対応する測定値に基づいて、前記弾性膜に前記基板が吸着されているか否かの判定を行う判定部と、を備え、
前記圧力調整手段は、前記第1ラインを介して前記第1エリアに流体を送り込む加圧機構を有し、
前記判定部は、
前記第1エリアに流体を送り込む際に移動する前記加圧機構の一部分を、前記第1エリアに送り込まれた流体の体積に対応する測定値として検知する位置センサと、
前記第1エリアの圧力を測定する圧力計と、を有する、基板保持装置。 - 前記判定部は、
前記位置センサによる検知結果に基づいて、前記弾性膜に前記基板が吸着されていないことを判定し、
前記圧力計による測定結果に基づいて、前記弾性膜に前記基板が吸着されていることを判定する、請求項3に記載の基板保持装置。 - 前記加圧機構は、シリンダと、前記シリンダのピストンに連結された錘本体と、を有し、
重力により前記錘本体が下方に移動することによって前記第1エリアに流体を送り込む、請求項4に記載の基板保持装置。 - 前記ピストンは、前記シリンダの内面と接して上下動可能であり、
前記シリンダの内部は、前記ピストンによって、下部空間と上部空間とに分割され、
前記シリンダには、
前記下部空間に設けられ、前記第1ラインと接続される第1開口と、
前記下部空間に設けられた第2開口と、
前記上部空間に設けられ、前記錘本体と前記ピストンとを連結するピストンロッドが貫通する第3開口と、
前記上部空間に設けられた第4開口と、が設けられる、請求項5に記載の基板保持装置。 - 前記判定が行われる際、前記第2開口は閉止され、前記第4開口は開放され、
前記判定が行われた後、前記第2開口は開放され、前記第4開口から前記上部空間を吸引することで、前記錘を上昇させる、請求項6に記載の基板保持装置。 - 前記第1ラインは、前記シリンダの前記第1開口、および、前記弾性膜に吸着された前記基板を研磨する際に前記第1エリアを加圧する研磨圧力制御部に接続され、
前記第1ラインを介して、前記第1エリアを前記加圧機構の前記第1開口と連通させるか、前記研磨圧力制御部とを連通させるか、を切り替える切替手段が設けられる、請求項6または7に記載の基板保持装置。 - 前記判定部は、前記弾性膜に基板が吸着されていない場合に比べて、前記基板が吸着されている場合、前記第1エリアに送り込まれる流体の体積が小さいこと、あるいは、前記第1エリアの圧力が高いことを利用して、判定を行う、請求項1乃至8のいずれかに記載の基板保持装置。
- 請求項1乃至9のいずれかに記載の基板保持装置と、
前記基板保持装置に保持された前記基板を研磨するように構成された研磨テーブルと、を備える基板研磨装置。
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JP2009033197A (ja) | 1996-11-08 | 2009-02-12 | Applied Materials Inc | 化学的機械研磨システムのための可撓膜を有する支持ヘッド |
JP2017205853A (ja) | 2016-05-13 | 2017-11-24 | 株式会社荏原製作所 | 弾性膜、基板保持装置、基板研磨装置、基板保持装置における基板吸着判定方法および圧力制御方法 |
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