JP7117667B2 - Parts mounting device - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、キャリアテープを介してフィーダから供給された部品を基板へ実装する部品搭載装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus for mounting components supplied from a feeder via a carrier tape onto a substrate.

従来、キャリアテープを介してフィーダから供給された部品を搭載ヘッドにより基板へ実装する部品搭載装置が知られている。この部品搭載装置において、フィーダは、キャリアテープをピッチ送りすることによってキャリアテープに収納された部品をひとつずつ部品供給口に供給し、部品供給後のキャリアテープは更に送ってフィーダから排出させる。このフィーダから排出されたキャリアテープはそのままでは回収しにくいため、フィーダの下方に設けられた切断部において一定間隔で切断してから廃棄するようになっている。一方、切断部によってキャリアテープを切断すると、切断によって生じた粉塵が舞い上がるおそれがある。下記の特許文献1には、フィーダを搭載している台車が有する前面カバーのうち、部品搭載装置の吸気ファンに対向する部分に開口を設け、吸気ファンを利用して台車内部に下降気流を生じさせ、キャリアテープの切断によって生じた粉塵が舞い上がることを防止する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a component mounting apparatus that mounts a component supplied from a feeder via a carrier tape onto a board by means of a mounting head. In this component mounting apparatus, the feeder feeds the carrier tape by pitch feeding to supply the components contained in the carrier tape one by one to the component supply port, and the carrier tape after supplying the components is further fed and discharged from the feeder. Since the carrier tape discharged from the feeder is difficult to collect as it is, it is disposed after being cut at regular intervals by a cutting section provided below the feeder. On the other hand, if the carrier tape is cut by the cutting portion, dust generated by the cutting may be blown up. In Patent Document 1 below, an opening is provided in a portion of a front cover of a truck on which a feeder is mounted that faces an intake fan of a component mounting device, and a downward air current is generated inside the truck using the intake fan. A technique for preventing dust generated by cutting the carrier tape from being blown up is disclosed.

特開2017-28011号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-28011

部品搭載装置は、上記吸気ファンのほか、搭載ヘッドが部品の搭載作業を行う作業空間を冷却して温度上昇を抑制するための排気ファンを備えている。しかしながら、この排気ファンは作業空間内に負圧を生じさせ、その排気ファンによって生じた負圧により、キャリアテープの切断によって生じた粉塵が作業空間内に引き込まれてしまう場合があった。作業空間内に引き込まれた粉塵が基板上に落下すると部品搭載不良の原因となる。上記先行技術のように、部品搭載装置の吸気ファンによる下降気流を利用する場合でも、作業空間の排気の圧力によっては上昇気流が生じるので、粉塵が作業空間へ侵入するおそれがあるという問題点があった。 In addition to the above-described intake fan, the component mounting apparatus includes an exhaust fan for cooling the work space in which the mounting head performs component mounting work, thereby suppressing temperature rise. However, the exhaust fan creates a negative pressure in the work space, and the negative pressure generated by the exhaust fan sometimes draws dust generated by cutting the carrier tape into the work space. If the dust drawn into the work space falls on the board, it causes a component mounting failure. As in the prior art described above, even when a downward air current is used by an intake fan of a component mounting device, an upward air current is generated depending on the pressure of the exhaust air in the work space, so there is a problem that dust may enter the work space. there were.

そこで本発明は、キャリアテープの切断によって生じた粉塵がダクトを逆流して作業空間に侵入することを防止できる部品搭載装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a component mounting apparatus capable of preventing dust generated by cutting a carrier tape from flowing back through a duct and entering a working space.

本発明の部品搭載装置は、キャリアテープを介してフィーダから供給された部品を基板へ実装する部品搭載装置であって、複数の前記フィーダを搭載する台車とを備え、前記台車は、複数の前記フィーダから送り出された前記キャリアテープを通すダクトと、前記ダクトにより導かれた前記キャリアテープを切断する切断部と、前記ダクトの内部に設けられる、可撓性を有する防塵部とを備え、前記防塵部は、複数の前記フィーダの並び方向に一体となって延びることで、前記ダクトの内部を塞ぐように配置され、前記ダクトは、前記フィーダに対向する第1の壁と、前記第1の壁に対向する第2の壁とを有し、前記防塵部の一端は、前記第2の壁に固定された固定端であり、前記防塵部の他端は自由端であり、前記自由端は複数の前記フィーダの並び方向に沿って前記第1の壁と接しており、前記部品を前記基板へ搭載する搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドが前記部品の搭載作業を行う作業空間を覆う本体カバーと、前記作業空間内の空気を排気する排気部と、をさらに備え、前記排気部により前記作業空間には上昇する空気の流れが生成され、前記切断部による前記キャリアテープの切断によって生じた粉塵が舞い上がった場合であっても、前記防塵部によって前記粉塵が前記ダクトの内部を逆流して前記作業空間に達することが抑制されるA component mounting apparatus according to the present invention is a component mounting apparatus that mounts a component supplied from a feeder via a carrier tape onto a board, and comprises a truck for mounting a plurality of the feeders, wherein the truck includes a plurality of the feeders. a duct through which the carrier tape fed from a feeder passes; a cutting section for cutting the carrier tape guided by the duct; and a flexible dust-proof section provided inside the duct, wherein the dust-proof The portion extends integrally in the direction in which the plurality of feeders are arranged, and is arranged so as to block the inside of the duct , and the duct includes a first wall facing the feeders and the first wall one end of the dust-proof portion is a fixed end fixed to the second wall, the other end of the dust-proof portion is a free end, and the free ends are a plurality of a mounting head that is in contact with the first wall along the direction in which the feeders are arranged in and mounts the component onto the board; an exhaust unit for exhausting air in the work space, wherein the exhaust unit generates an upward air flow in the work space, and dust generated by the cutting of the carrier tape by the cutting unit is blown up. Even in such a case, the dust-proof portion prevents the dust from flowing back inside the duct and reaching the working space .

本発明によれば、キャリアテープの切断によって生じた粉塵がダクトを逆流して作業空間に侵入することを防止できる。 According to the present invention, dust generated by cutting the carrier tape can be prevented from flowing back through the duct and entering the work space.

本発明の一実施の形態における部品搭載装置の斜視図1 is a perspective view of a component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置の部分側面図1 is a partial side view of a component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える台車の部分側面図1 is a partial side view of a carriage provided in a component mounting device according to an embodiment of the present invention; FIG. (a)(b)(c)本発明の一実施の形態における部品搭載装置の台車が備える防塵部の例を示す図(a), (b), and (c) are diagrams showing an example of a dust-proof part provided on the truck of the component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態における部品搭載装置の台車の部分側面図1 is a partial side view of a carriage of a component mounting device according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える台車の部分側面図1 is a partial side view of a carriage provided in a component mounting device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える排気部の斜視図1 is a perspective view of an exhaust section provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える排気部の一部分解斜視図1 is a partially exploded perspective view of an exhaust section provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える排気部の平面図FIG. 1 is a plan view of an exhaust section provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える排気部の側断面図1 is a side cross-sectional view of an exhaust section provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備える排気部の側断面図1 is a side cross-sectional view of an exhaust section provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態の第1変形例における部品搭載装置が備える排気部の側断面図FIG. 11 is a side cross-sectional view of an exhaust section included in a component mounting apparatus according to a first modified example of an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の第2変形例における部品搭載装置が備える排気部の側断面図FIG. 11 is a side cross-sectional view of an exhaust section provided in a component mounting apparatus according to a second modification of one embodiment of the present invention;

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1及び図2に示す部品搭載装置1は、基板PBの表面に部品PTを装着する装置である。部品搭載装置1は基台11、基板搬送部12、部品供給部13、搭載ヘッド移動機構14、搭載ヘッド15、部品認識カメラ16及び本体カバー17を備えている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A component mounting apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an apparatus for mounting a component PT on the surface of a board PB. The component mounting apparatus 1 includes a base 11 , a substrate transfer section 12 , a component supply section 13 , a mounting head moving mechanism 14 , a mounting head 15 , a component recognition camera 16 and a body cover 17 .

図1及び図2において、基板搬送部12は基台11上を作業者(図示せず)から見た左右方向(X軸方向)に延びている。基板搬送部12は部品搭載装置1に上流工程側(作業者から見た左側)から送られてきた基板PBを搬入して基台11の中央の所定の作業位置に位置決めする。 In FIGS. 1 and 2, the substrate transfer section 12 extends in the left-right direction (X-axis direction) as seen from the operator (not shown) on the base 11 . The board transfer section 12 carries the board PB sent from the upstream process side (the left side as seen from the operator) into the component mounting apparatus 1 and positions it at a predetermined working position in the center of the base 11 .

図1及び図2において、部品供給部13は、基板搬送部12の側方に設置されている。部品供給部13は台車21と、台車21に設けられたフィーダベース21Fに着脱自在に取り付けられた複数のフィーダ22と、各フィーダ22に対応して設けられた複数のリール23を備えている。各リール23は部品PTを収納したキャリアテープ24をフィーダ22に供給する。 1 and 2, the component supply unit 13 is installed on the side of the board transfer unit 12. As shown in FIG. The component supply unit 13 includes a carriage 21 , a plurality of feeders 22 detachably attached to a feeder base 21 F provided on the carriage 21 , and a plurality of reels 23 provided corresponding to each feeder 22 . Each reel 23 supplies the carrier tape 24 containing the parts PT to the feeder 22 .

図1及び図2において、台車21は一対のハンドル21Hを備えている。作業者は一対のハンドル21Hを操作して台車21を床面上で走行させ、基台11に結合させる。台車21が基台11に結合されると、フィーダベース21Fに取り付けられた複数のフィーダ22が一括して基台11に連結される。基台11に連結された各フィーダ22は、リール23が供給するキャリアテープ24をピッチ送りする。これによりキャリアテープ24に収納された部品PTがひとつずつ、基板搬送部12側の端部に設けられた部品供給口22Kに供給される。 1 and 2, the truck 21 has a pair of handles 21H. The operator operates the pair of handles 21H to move the carriage 21 on the floor and connect it to the base 11. - 特許庁When the carriage 21 is connected to the base 11, the plurality of feeders 22 attached to the feeder base 21F are collectively connected to the base 11. As shown in FIG. Each feeder 22 connected to the base 11 pitch-feeds the carrier tape 24 supplied from the reel 23 . As a result, the components PT stored in the carrier tape 24 are supplied one by one to the component supply port 22K provided at the end on the substrate transfer section 12 side.

図1及び図2において、搭載ヘッド移動機構14は固定ビーム14a、移動ビーム14b及び移動プレート14cを備えている。固定ビーム14aは基台11の上方を作業者から見た前後方向(Y軸方向)に延びており、そのY軸方向の両端部が基台11に固定されている。移動ビーム14bはX軸方向に延びており、固定ビーム14aにガイドされてY軸方向に移動する。移動プレート14cは移動ビーム14b上をX軸方向に移動自在に設けられている。 1 and 2, the mounting head moving mechanism 14 comprises a fixed beam 14a, a moving beam 14b and a moving plate 14c. The fixed beam 14 a extends above the base 11 in the front-rear direction (Y-axis direction) viewed from the operator, and both ends in the Y-axis direction are fixed to the base 11 . The moving beam 14b extends in the X-axis direction and moves in the Y-axis direction while being guided by the fixed beam 14a. The moving plate 14c is provided movably in the X-axis direction on the moving beam 14b.

図1及び図2において、搭載ヘッド15は移動プレート14cに取り付けられている。搭載ヘッド15は、固定ビーム14aに対する移動ビーム14bのY軸方向への移動と、移動プレート14cの移動ビーム14bに対するX軸方向への移動とによって、水平面内を移動する。 1 and 2, the mounting head 15 is attached to the moving plate 14c. The mounting head 15 moves in the horizontal plane by moving the movable beam 14b relative to the fixed beam 14a in the Y-axis direction and moving the movable plate 14c relative to the movable beam 14b in the X-axis direction.

図2において、搭載ヘッド15は下方に延びた複数のノズル15aを備えている。各ノズル15aは搭載ヘッド15に対して上下軸(Z軸)方向への移動及びZ軸回りの回転が自在となっている。部品認識カメラ16は基台11上の基板搬送部12と部品供給部13の間に、撮像光軸を上方に向けた状態で取り付けられている。 In FIG. 2, the mounting head 15 has a plurality of downwardly extending nozzles 15a. Each nozzle 15a is freely movable with respect to the mounting head 15 in the vertical axis (Z-axis) direction and rotatable around the Z-axis. The component recognition camera 16 is mounted between the board transfer section 12 and the component supply section 13 on the base 11 with the imaging optical axis directed upward.

本体カバー17は部品搭載装置1の外殻を形成するものであり、搭載ヘッド15が基板PBに対する部品PTの搭載作業を行う作業空間11Sを覆って設けられている。本体カバー17の天面17aの複数箇所には、作業空間11S内の空気を排気する排気部30が設けられている。 The main body cover 17 forms the outer shell of the component mounting apparatus 1, and is provided to cover the working space 11S in which the mounting head 15 performs the component PT mounting operation on the board PB. At a plurality of locations on the top surface 17a of the body cover 17, exhaust units 30 for exhausting the air in the working space 11S are provided.

図2において、台車21はダクト31、切断部32、廃棄ボックス33及び防塵部34を備えている。ダクト31は、フィーダベース21Fの前方(基台11の側)をX方向及びZ方向に延びた2つの板状部材(前方板状部材41及び後方板状部材42)を備えている。なお、ここでは、作業者から見た台車21を基準に前後方向を規定し、作業者から見た台車21の奥側を前方、作業者から見た台車21の手前側を後方としている。 In FIG. 2, the carriage 21 has a duct 31, a cutting section 32, a disposal box 33 and a dust-proof section . The duct 31 includes two plate-like members (a front plate-like member 41 and a rear plate-like member 42) extending in the X direction and the Z direction in front of the feeder base 21F (on the base 11 side). Here, the front-rear direction is defined based on the truck 21 seen from the operator, the back side of the truck 21 seen from the operator is the front, and the front side of the truck 21 seen from the operator is the rear.

後方板状部材42はフィーダ22の前方に位置しており、前方板状部材41は後方板状部材42の更に前方に位置している。すなわち、前方板状部材41の後壁(第1の壁41K)はフィーダ22に対向しており、後方板状部材42の前壁(第2の壁42K)はフィーダ22と第1の壁41Kとの間において、第1の壁41Kと所定間隔をおいてY軸方向に対向して位置している。第1の壁41Kと第2の壁42Kとの間の空間は、各フィーダ22から排出されたキャリアテープ24(部品PTを供給した後の空のキャリアテープ24)を下方に導くテープ排出路31Kとなっている。 The rear plate-like member 42 is positioned in front of the feeder 22 , and the front plate-like member 41 is positioned further in front of the rear plate-like member 42 . That is, the rear wall (first wall 41K) of the front plate member 41 faces the feeder 22, and the front wall (second wall 42K) of the rear plate member 42 faces the feeder 22 and the first wall 41K. , and is located facing the first wall 41K in the Y-axis direction at a predetermined interval. A space between the first wall 41K and the second wall 42K is a tape discharge path 31K that guides downward the carrier tape 24 discharged from each feeder 22 (an empty carrier tape 24 after supplying the parts PT). It has become.

図2において、切断部32は、ダクト31の下方に設けられた固定刃32Aと、固定刃32Aに対して相対移動される可動刃32Bを備えている。フィーダ22から排出されたキャリアテープ24はダクト31によって固定刃32Aと可動刃32Bとの間に導かれ、可動刃32Bは固定刃32Aに対して前後方向に相対移動することで、キャリアテープ24を一定間隔で切断する。切断部32がキャリアテープ24を切断することで生成したキャリアテープ24の断片及びその切り屑は、自重によって落下する。 In FIG. 2, the cutting section 32 includes a fixed blade 32A provided below the duct 31 and a movable blade 32B that moves relative to the fixed blade 32A. The carrier tape 24 discharged from the feeder 22 is guided between the fixed blade 32A and the movable blade 32B by the duct 31, and the movable blade 32B moves in the longitudinal direction relative to the fixed blade 32A, thereby feeding the carrier tape 24. Cut at regular intervals. Fragments of the carrier tape 24 generated by the cutting section 32 cutting the carrier tape 24 and scraps thereof fall due to their own weight.

廃棄ボックス33は、切断部32がキャリアテープ24を切断することによって落下したキャリアテープ24の断片及びその切り屑を収容する。図3(図2中の領域AR1の拡大図)に示すように、廃棄ボックス33は、ダクト31の下端部及び切断部32の全体を覆っている。 The disposal box 33 accommodates fragments of the carrier tape 24 that have fallen when the cutting unit 32 cuts the carrier tape 24 and scraps thereof. As shown in FIG. 3 (enlarged view of area AR1 in FIG. 2), the disposal box 33 covers the lower end of the duct 31 and the cut portion 32 entirely.

図3において、廃棄ボックス33とダクト31との間は廃棄ボックス33に設けられたシール部33Sによってシールされている。このため、廃棄ボックス33に廃棄されたキャリアテープ24の断片や切り屑はもとより、キャリアテープ24の切断によって生じた粉塵が、ダクト31と廃棄ボックス33との間の隙間から廃棄ボックス33の外部に流出することはない。 In FIG. 3, the space between the disposal box 33 and the duct 31 is sealed by a seal portion 33S provided in the disposal box 33. As shown in FIG. For this reason, not only fragments and chips of the carrier tape 24 discarded in the discard box 33 but also dust generated by cutting the carrier tape 24 can flow out of the discard box 33 through the gap between the duct 31 and the discard box 33. it will not flow out.

防塵部34はX軸方向及びZ軸方向に延びた可撓性を有する部材から成り、ダクト31の内部(すなわちテープ排出路31K内)に設けられている。防塵部34は、例えば、多数の毛材34Zの上部を結束部34Tによって束ねて構成したブラシ34A(図4(a))、下方からの切込み34Kが所定間隔で設けられたシート34B(図4(b))、複数の帯状シート34Sが並べられて形成されたものの上部を結束部34Tによって束ねて構成した帯状シート集合体34C(図4(c))等から構成される。 The dustproof section 34 is made of a flexible member extending in the X-axis direction and the Z-axis direction, and is provided inside the duct 31 (that is, inside the tape discharge path 31K). The dustproof portion 34 includes, for example, a brush 34A (FIG. 4(a)) configured by bundling the upper portions of a large number of bristles 34Z with a bundling portion 34T, and a sheet 34B (FIG. (b)), a band-shaped sheet assembly 34C (FIG. 4(c)) formed by bundling the upper portion of a plurality of band-shaped sheets 34S arranged side by side with a binding portion 34T.

後方板状部材42の上部の前面側には、後方板状部材42とほぼ同じ幅方向寸法(X軸方向の長さ)を有する防塵部押さえ43が複数の螺子部材44によって取り付けられている(図3及び図4(a),(b),(c))。図5(図3中の領域AR2の拡大図)にも示すように、防塵部34の上部(防塵部34がブラシ34A又は帯状シート集合体34Cの場合には結束部34T)は後方板状部材42の上部と防塵部押さえ43とによって挟持され、これにより防塵部34の一端(上端)は第2の壁42Kに固定された固定端34Pとなっている。一方、防塵部34の他端(下端)は自由端34Qとなっている(図5)。防塵部34の自由端34Qの高さ位置は防塵部34の固定端34Pの高さ位置よりも低く、自由端34Qは防塵部34の弾性力によって、第1の壁41Kに後方から接している。 On the front side of the upper portion of the rear plate-shaped member 42, a dust-proof portion retainer 43 having substantially the same width dimension (length in the X-axis direction) as that of the rear plate-shaped member 42 is attached by a plurality of screw members 44 ( 3 and 4 (a), (b), (c)). As shown in FIG. 5 (an enlarged view of the area AR2 in FIG. 3), the upper portion of the dust-proof portion 34 (the binding portion 34T when the dust-proof portion 34 is the brush 34A or the band-shaped sheet assembly 34C) is a rear plate member. 42 and the dust-proof portion retainer 43, so that one end (upper end) of the dust-proof portion 34 serves as a fixed end 34P fixed to the second wall 42K. On the other hand, the other end (lower end) of the dustproof portion 34 is a free end 34Q (FIG. 5). The height position of the free end 34Q of the dustproof portion 34 is lower than the height position of the fixed end 34P of the dustproof portion 34, and the free end 34Q is in contact with the first wall 41K from behind due to the elastic force of the dustproof portion 34. .

このように防塵部34はテープ排出路31K内に位置しており、テープ排出路31Kを塞ぐように配置されている。このため、フィーダ22の前端部から排出されたキャリアテープ24が自由によってテープ排出路31Kを下方に進むときは、防塵部34の自由端34Q側を押し退けながら進むことになる。キャリアテープ24が防塵部34を押し退けながら進むとき、キャリアテープ24はその反力として防塵部34によって第1の壁41Kに押し付けられるが、その押付け力は極めて小さいので、キャリアテープ24の進行の妨げとはならない。 As described above, the dust-proof portion 34 is located inside the tape ejection path 31K and is arranged so as to block the tape ejection path 31K. Therefore, when the carrier tape 24 ejected from the front end of the feeder 22 freely advances downward along the tape ejection path 31K, the free end 34Q side of the dustproof portion 34 is pushed aside. When the carrier tape 24 advances while pushing away the dust-proof portion 34, the carrier tape 24 is pushed against the first wall 41K by the dust-proof portion 34 as a reaction force. does not become

また、防塵部34は可撓性を有している。このため、キャリアテープ24がエンボスキャリアテープのように厚みを有する場合であっても、防塵部34は自身が撓むことによって、キャリアテープ24を通過させることができる。このように、防塵部34が可撓性を有することによって、様々な厚さのキャリアテープ24を通過させつつ、キャリアテープ24の断片、切り屑や粉塵がダクト31から作業空間11Sへ侵入することと抑制することができる。 Also, the dust-proof portion 34 has flexibility. Therefore, even if the carrier tape 24 has a thickness such as an embossed carrier tape, the dust-proof portion 34 itself bends to allow the carrier tape 24 to pass therethrough. In this way, the flexibility of the dust-proof portion 34 prevents fragments, chips, and dust of the carrier tape 24 from entering the work space 11S from the duct 31 while allowing carrier tapes 24 of various thicknesses to pass through. can be suppressed.

図6は、ダクト31に対する防塵部34の取り付け方の他の例を示している。図6に示す例では、防塵部34の上部はその端部(上端部)が下方を向くように後方板状部材42に取り付けられており、防塵部34の中間部は上方に凸となる形状に反ったうえで、下部が上方から下方に向けて垂れて、自由端34Qが前方板状部材41の後壁(第1の壁41K)に接するようになっている。このような取り付け方によれば、防塵部34の腰が弱い場合であっても自由端34Qを第1の壁41Kに接しさせ易くなり、テープ排出路31Kを塞ぐように防塵部34を配置させ易くなる。 FIG. 6 shows another example of how to attach the dust-proof part 34 to the duct 31 . In the example shown in FIG. 6, the upper part of the dust-proof part 34 is attached to the rear plate-shaped member 42 so that its end (upper end) faces downward, and the intermediate part of the dust-proof part 34 has a shape that protrudes upward. After being warped, the lower part hangs down from above so that the free end 34Q contacts the rear wall (first wall 41K) of the front plate-like member 41 . According to this mounting method, even if the dust-proof portion 34 is weak, the free end 34Q is easily brought into contact with the first wall 41K, and the dust-proof portion 34 is arranged so as to block the tape ejection path 31K. becomes easier.

図7及び図8において、排気部30は、ファンカバー51、送風ファン52及び受け部材53を備えている。図9、図10(図9におけるA-A断面図)及び図11(図9におけるB-B断面図)において、ファンカバー51は矩形形状の天井面51aと天井面51aの四辺から下方に延びた4つの側面51bを有している。4つの側面51bのうちY軸方向に対向する一対の側面51bは天面17aに対して傾斜した面であり、4つの側面51bのうちX軸方向に対向する一対の側面51bは天面17aに垂直な面となっている。 7 and 8, the exhaust section 30 includes a fan cover 51, a blower fan 52 and a receiving member 53. As shown in FIG. 9, 10 (sectional view along line AA in FIG. 9) and FIG. 11 (sectional view along line BB in FIG. 9), the fan cover 51 extends downward from a rectangular ceiling surface 51a and four sides of the ceiling surface 51a. It has four side faces 51b. Of the four side surfaces 51b, a pair of side surfaces 51b that face in the Y-axis direction are inclined with respect to the top surface 17a. It has a vertical surface.

図9、図10及び図11に示すように、ファンカバー51は開口部17Kの上方に配置されており、平面視して本体カバー17の開口部17Kの全体を覆っている。ファンカバー51の縁部51F(4つの側面51bの下縁)は本体カバー17の上方(天面17aに設けられた開口部17Kの縁)まで広がっており、その縁部51Fが天面17aに取り付けられている。 As shown in FIGS. 9, 10 and 11, the fan cover 51 is arranged above the opening 17K and covers the entire opening 17K of the main body cover 17 in plan view. The edge 51F of the fan cover 51 (lower edges of the four side surfaces 51b) extends to the upper side of the main body cover 17 (the edge of the opening 17K provided in the top surface 17a), and the edge 51F extends to the top surface 17a. installed.

送風ファン52はケース54に収容されている。ケース54は上面及び下面に開口を有している。ケース54の上面からは複数の支柱55が上方に延びて設けられている。これら複数の支柱55の上端はファンカバー51の天井面51aの下面側に固定螺子56によって取り付けられている。このように送風ファン52はケース54ごとファンカバー51から吊り下げられおり、送風ファン52とファンカバー51とはユニット化されている。このため作業者は、ファンカバー51を天面17aへ着脱することによって、送風ファン52の本体カバー17への取付けと取外しを行うことができる。 The blower fan 52 is housed in the case 54 . The case 54 has openings on its upper and lower surfaces. A plurality of struts 55 are provided extending upward from the upper surface of the case 54 . The upper ends of the plurality of pillars 55 are attached to the lower surface side of the ceiling surface 51a of the fan cover 51 with fixing screws 56. As shown in FIG. In this manner, the blower fan 52 is suspended from the fan cover 51 together with the case 54, and the blower fan 52 and the fan cover 51 are unitized. Therefore, the operator can attach and detach the blower fan 52 to and from the body cover 17 by attaching and detaching the fan cover 51 to and from the top surface 17a.

送風ファン52は平面視して開口部17Kに重なる位置に配置されている(図9)。送風ファン52は水平面内で回転することで、下方の作業空間11Sから吸い込んだ空気を上方に送り出す(図10及び図11中に示す矢印F参照)。ファンカバー51は送風ファン52の上方に配置されているので、部品搭載装置1の外部に浮遊しているダストDSが開口部17Kから作業空間11S内に容易に入り込んだり、送風ファン52に付着したりするのが防止される(図10及び図11)。 The blower fan 52 is arranged at a position overlapping the opening 17K in plan view (FIG. 9). By rotating in the horizontal plane, the blower fan 52 sends upward the air sucked from the lower work space 11S (see arrow F shown in FIGS. 10 and 11). Since the fan cover 51 is arranged above the blower fan 52, the dust DS floating outside the component mounting apparatus 1 can easily enter the work space 11S through the opening 17K or adhere to the blower fan 52. (Figs. 10 and 11).

図9、図10及び図11において、ファンカバー51の外周部には複数の排気口57が開口して設けられている。ここでは、平面視して矩形形状を有するファンカバー51の天井面51aの4辺に対応して4つの排気口57が形成されている。具体的には、Y軸方向に対向する天井面51aの2辺に対応する2つの排気口57は天井面51aに設けられており、X軸方向に対向する天井面51aの2辺に対応する2つの排気口57は、天面17aに対して傾斜した2つの側面51bに設けられている。各排気口57は、送風ファン52によって下方から(すなわち作業空間11Sから)から送られてくる空気をファンカバー51の外部に(すなわち本体カバー17の外部に)排気する。 9, 10, and 11, a plurality of exhaust ports 57 are provided in the outer peripheral portion of the fan cover 51. As shown in FIG. Here, four exhaust ports 57 are formed corresponding to four sides of the ceiling surface 51a of the fan cover 51 having a rectangular shape in plan view. Specifically, two exhaust ports 57 corresponding to two sides of the ceiling surface 51a facing each other in the Y-axis direction are provided in the ceiling surface 51a and correspond to two sides of each ceiling surface 51a facing each other in the X-axis direction. The two exhaust ports 57 are provided on two side surfaces 51b that are inclined with respect to the top surface 17a. Each exhaust port 57 exhausts air sent from below (that is, from the work space 11S) by the blower fan 52 to the outside of the fan cover 51 (that is, to the outside of the body cover 17).

図8、図10及び図11において、受け部材53は、底面部であるダスト受け部53Tと、ダスト受け部53Tから上方に延びた2つの側面部53Sと、2つの側面部53Sの上端から水平外方に延びた2つのフランジ部53Fを有した溝形形状を有している。2つのフランジ部53Fは本体カバー17の天面17aの下面側に取り付けられている。ダスト受け部53Tは送風ファン52の下方に位置し、平面視して送風ファン52の下面全体を覆っている。 In FIGS. 8, 10 and 11, the receiving member 53 includes a dust receiving portion 53T which is a bottom surface portion, two side portions 53S extending upward from the dust receiving portion 53T, and two side portions 53S extending horizontally from the upper ends of the two side portions 53S. It has a channel shape with two outwardly extending flange portions 53F. The two flange portions 53F are attached to the lower surface side of the top surface 17a of the body cover 17. As shown in FIG. The dust receiving portion 53T is positioned below the blower fan 52 and covers the entire lower surface of the blower fan 52 in plan view.

図7、図8、図10及び図11において、受け部材53が有する複数の側面部53Sのそれぞれには吸気口53Kが設けられている。送風ファン52が回転すると、各吸気口53Kを介して送風ファン52により空気が吸引される。ダスト受け部53Tは、開口部17Kから侵入したダストDSのほか、送風ファン52の停止時等において送風ファン52に付着したダストDSが落下した際、これを受け止めることによって(図10及び図11)、作業空間11S内にダストDSが入り込むことを防止する。 In FIGS. 7, 8, 10 and 11, each of the plurality of side surface portions 53S of the receiving member 53 is provided with an intake port 53K. When the blower fan 52 rotates, air is sucked by the blower fan 52 through each air intake port 53K. The dust receiving portion 53T receives the dust DS that has entered from the opening 17K and the dust DS attached to the blower fan 52 when the blower fan 52 is stopped (FIGS. 10 and 11). , to prevent the dust DS from entering the working space 11S.

図7、図8、図9及び図10において、排気部30は、ファンカバー51が備える排気口57から排気される空気の流れを上方へ向ける整流部58を有している。本実施の形態では、Y軸方向に対向して設けられた2つの側面51bの排気口57の一辺から上方に延びて設けられた2つの延出面51cと、X軸方向に対向して設けられた2つの側面51bがそれぞれ整流部58となっている。これら整流部58が排気口57から排気される空気の流れを上方に向けるので、部品搭載装置1の側方で作業者が作業をしている場合に、その作業者に不快な排気が吹き付けられることが防止される。 7, 8, 9 and 10, the exhaust section 30 has a rectifying section 58 that directs upward the flow of air exhausted from an exhaust port 57 provided in the fan cover 51. As shown in FIG. In the present embodiment, two extension surfaces 51c provided to extend upward from one side of the exhaust port 57 of the two side surfaces 51b provided to face each other in the Y-axis direction and two extending faces 51c provided to face each other in the X-axis direction. The two side surfaces 51b are rectifying portions 58, respectively. Since these rectifying portions 58 direct the flow of air exhausted from the exhaust port 57 upward, when a worker is working on the side of the component mounting apparatus 1, the worker is blown with unpleasant exhaust air. is prevented.

上記構成の部品搭載装置1が部品PTの搭載作業を行う場合には、先ず、基板搬送部12が上流工程側の装置(例えば基板PBに半田等のペーストを印刷する装置)から基板PBを受け取って搬送し、作業位置に位置決めする。そして、各フィーダ22が部品供給口22Kに部品PTを供給し、搭載ヘッド15はフィーダ22の上方に移動して各ノズル15aに部品PTを吸着させてピックアップする。 When the component mounting apparatus 1 configured as described above performs the work of mounting the component PT, first, the board transfer section 12 receives the board PB from an upstream process side device (for example, a device for printing paste such as solder on the board PB). and position it at the working position. Then, each feeder 22 supplies the component PT to the component supply port 22K, and the mounting head 15 moves above the feeder 22 and causes each nozzle 15a to absorb and pick up the component PT.

搭載ヘッド15は部品PTをピックアップしたら、各部品PTが部品認識カメラ16の上方を通過するように移動する。部品認識カメラ16は各部品PTを撮像し、部品認識が行われる。部品認識が行われたら搭載ヘッド15が基板PBの上方に移動し、部品認識結果に基づいて、ノズル15aによりピックアップした部品PTを基板PB上の定められた位置に搭載する。搭載ヘッド15による基板PBへの部品PTの搭載動作が全て終了したら、基板搬送部12が基板PB(部品PTが実装された実装基板)を下流工程側に搬出する。 After picking up the parts PT, the mounting head 15 moves so that each part PT passes above the part recognition camera 16 . The component recognition camera 16 images each component PT, and component recognition is performed. After component recognition is performed, the mounting head 15 moves above the board PB, and mounts the component PT picked up by the nozzle 15a at a predetermined position on the board PB based on the component recognition result. When the mounting head 15 completes the operation of mounting the component PT onto the board PB, the board transfer section 12 unloads the board PB (the mounting board on which the component PT is mounted) to the downstream process side.

このような部品搭載装置1による部品PTの搭載作業において、フィーダ22が部品PTを部品供給口22Kに供給した後に排出したキャリアテープ24は、ダクト31のテープ排出路31Kを通って下方に進み、切断部32によって一定間隔で切断された後、廃棄ボックス33内に落下する。前述のように、防塵部34はダクト31のテープ排出路31Kを塞ぐように配置されているので、キャリアテープ24が切断部32によって切断された際、その切断によって生じた粉塵が舞い上がった場合であっても、その粉塵がテープ排出路31Kを逆流してフィーダ22側(すなわち作業空間11S内)に達することが抑制される。 In the mounting operation of the component PT by such a component mounting apparatus 1, the carrier tape 24 discharged after the feeder 22 supplies the component PT to the component supply port 22K advances downward through the tape discharge path 31K of the duct 31, After being cut at regular intervals by the cutting unit 32 , it drops into the disposal box 33 . As described above, the dust-proof portion 34 is arranged so as to block the tape discharge path 31K of the duct 31, so when the carrier tape 24 is cut by the cutting portion 32, even if dust generated by the cutting rises up. Even if there is, the dust is prevented from flowing back through the tape discharge path 31K and reaching the feeder 22 side (that is, the work space 11S).

特に、本実施の形態における部品搭載装置1では、排気部30が作業空間11Sを覆う本体カバー17の天面17aに設けられているので、作業空間11S内には上昇する空気の流れが生成し易く、本実施の形態における防塵部34が発揮する効果は非常に大きい。 In particular, in the component mounting apparatus 1 according to the present embodiment, the exhaust section 30 is provided on the top surface 17a of the body cover 17 covering the working space 11S, so that an upward air flow is generated in the working space 11S. The dust-proof portion 34 of the present embodiment exhibits a very large effect.

ここで、防塵部34は導電体を含むものであればより好ましい。防塵部34が導電体を含むものであれば、切断部32による切断時等において摩擦によって帯電した粉塵が防塵部34に付着しにくくなるので、メンテナンス作業時に防塵部34から粉塵を除去する作業が容易となる。 Here, it is more preferable if the dust-proof portion 34 contains a conductor. If the dust-proof portion 34 contains a conductor, it becomes difficult for dust charged by friction to adhere to the dust-proof portion 34 during cutting by the cutting portion 32, etc., so that dust can be removed from the dust-proof portion 34 during maintenance work. easier.

本実施の形態における部品搭載装置1が備える排気部30は、送風ファン52の上方にファンカバー51を有するとともに、送風ファン52の下方にダスト受け部53Tを有している。これらファンカバー51とダスト受け部53Tは、ともに本体カバー17に設けられた開口部17Kからごみや埃のダストDSが作業空間11S内に容易に入り込むことを防止するので、部品搭載装置1によって生産される生産物(ここでは実装基板)の品質の低下を防ぐことができる。 The exhaust section 30 provided in the component mounting apparatus 1 in this embodiment has a fan cover 51 above the blower fan 52 and a dust receiving section 53T below the blower fan 52 . Both the fan cover 51 and the dust receiving portion 53T prevent dust DS such as dirt and dust from easily entering the work space 11S through the opening 17K provided in the main body cover 17. It is possible to prevent the deterioration of the quality of the product (here, the mounting substrate) to be processed.

図12は、上述の実施の形態の第1変形例における部品搭載装置1が備える排気部30の構成を示している。第1変形例では、送風ファン52を収容したケース54がファンカバー51から吊り下げられているのではなく、本体カバー17の天面17aに取り付けられている。すなわち送風ファン52はファンカバー51を介して天面17aに取り付けられているのではなく、天面17aに直接取り付けられている。このように、送風ファン52の天面17aへの取り付け方は任意である。 FIG. 12 shows the configuration of the exhaust section 30 provided in the component mounting apparatus 1 according to the first modified example of the above-described embodiment. In the first modified example, a case 54 containing a blower fan 52 is not suspended from the fan cover 51 but attached to the top surface 17a of the main body cover 17 . That is, the blower fan 52 is not attached to the top surface 17a via the fan cover 51, but is attached directly to the top surface 17a. Thus, the method of attaching the blower fan 52 to the top surface 17a is arbitrary.

図13は、上述の実施の形態の第2変形例における部品搭載装置1が備える排気部30の構成を示している。第2変形例では、上述の実施の形態におけるファンカバー51の天面17aに対して傾斜した2つの側面51bがなく、ファンカバー51のY軸方向に開口した排気口57となっている。そして、これら2つの排気口57とY軸方向に対向する位置に、上述の実施の形態における延出面51cに相当する垂直面59aを有したアングル部材59が設けられている。すなわち第2変形例では、アングル部材59の垂直面59aが整流部58を構成している。このように整流部58は、ファンカバー51の一部としてでなはく、ファンカバー51とは別部材として設けられていても構わない。 FIG. 13 shows the configuration of the exhaust section 30 provided in the component mounting apparatus 1 according to the second modification of the above-described embodiment. In the second modification, there are no two side surfaces 51b that are inclined with respect to the top surface 17a of the fan cover 51 in the above-described embodiment, and an exhaust port 57 that opens in the Y-axis direction of the fan cover 51 is provided. An angle member 59 having a vertical surface 59a corresponding to the extension surface 51c in the above embodiment is provided at a position facing the two exhaust ports 57 in the Y-axis direction. That is, in the second modification, the vertical surface 59a of the angle member 59 constitutes the straightening portion 58. As shown in FIG. Thus, the rectifying section 58 may be provided as a separate member from the fan cover 51 rather than as a part of the fan cover 51 .

上記第1及び第2の変形例においても、送風ファン52は水平面内で回転することで、下方の作業空間11Sから吸い込んだ空気を上方に送り出す(図12及び図13中に示す矢印F参照)。そして、送風ファン52の上方にファンカバー51を有するとともに、送風ファン52の下方にダスト受け部53Tを有した構成となっているので、これらファンカバー51とダスト受け部53Tは、ともに本体カバー17に設けられた開口部17Kからごみや埃のダストDSが作業空間11S内に容易に入り込むことを防止でき、前述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Also in the first and second modifications, the blower fan 52 rotates in the horizontal plane to send upward the air sucked from the lower work space 11S (see arrow F shown in FIGS. 12 and 13). . Since the fan cover 51 is provided above the blower fan 52 and the dust receiving portion 53T is provided below the blower fan 52, both the fan cover 51 and the dust receiving portion 53T are provided on the body cover 17. Dust DS such as dirt and dust can be prevented from easily entering the working space 11S through the opening 17K provided in the opening 17K.

以上説明したように、本実施の形態における部品搭載装置1では、フィーダ22を搭載する台車21のダクト31の内部に、可撓性を有する防塵部34を備えている。この防塵部34はダクト31内(テープ排出路31K内)を塞ぐように配置されることによって、切断部32によってキャリアテープ24が切断された際に生じる粉塵がダクト31内を逆流して作業空間11S内に達することが防止される。防塵部34は可撓性を有しており、ダクト31内のキャリアテープ24の進行を妨げないので、フィーダ22におけるキャリアテープ24のピッチ送り精度を低下させず、基板PBに対する部品PTの搭載精度に悪影響を与えない。 As described above, the component mounting apparatus 1 according to the present embodiment includes the flexible dustproof section 34 inside the duct 31 of the truck 21 on which the feeder 22 is mounted. The dust-proof portion 34 is arranged so as to block the inside of the duct 31 (inside the tape discharge path 31K), so that the dust generated when the carrier tape 24 is cut by the cutting portion 32 flows back through the duct 31, thereby reducing the working space. 11S is prevented. Since the dust-proof part 34 is flexible and does not hinder the movement of the carrier tape 24 in the duct 31, the pitch feeding accuracy of the carrier tape 24 in the feeder 22 is not lowered, and the mounting accuracy of the component PT on the board PB is improved. does not adversely affect

また、キャリアテープ24がエンボスキャリアテープのように厚みを有する場合であっても、防塵部34は自身が撓むことによって、キャリアテープ24を通過させることができる。このように、防塵部34が可撓性を有することによって、様々な厚さのキャリアテープ24を通過させつつ、キャリアテープ24の断片、切り屑や粉塵がダクト31から作業空間11Sへ侵入することを抑制することができる。 Moreover, even if the carrier tape 24 has a thickness such as an embossed carrier tape, the dust-proof portion 34 itself bends to allow the carrier tape 24 to pass therethrough. In this way, the flexibility of the dust-proof portion 34 prevents fragments, chips, and dust of the carrier tape 24 from entering the work space 11S from the duct 31 while allowing carrier tapes 24 of various thicknesses to pass through. can be suppressed.

なお、上述の実施の形態では、防塵部34の自由端34Qはダクト31の第1の壁41Kに接していたが、これは必須ではない。本実施の形態における部品搭載装置1では、ダクト31の内部に可撓性を有する防塵部34が設けられていること自体でダクト31内のキャリアテープ24の進行を妨げることなく、キャリアテープ24の切断によって生じた粉塵の逆流を抑えることができるからである。防塵部34の自由端34Qが第1の壁41Kに接していれば、より効果的に粉塵の逆流を防止できるようになる。 In the above-described embodiment, the free end 34Q of the dustproof portion 34 is in contact with the first wall 41K of the duct 31, but this is not essential. In the component mounting apparatus 1 according to the present embodiment, since the flexible dustproof portion 34 is provided inside the duct 31, the movement of the carrier tape 24 in the duct 31 is not hindered. This is because the backflow of dust generated by cutting can be suppressed. If the free end 34Q of the dust-proof portion 34 is in contact with the first wall 41K, it is possible to more effectively prevent backflow of dust.

キャリアテープの切断によって生じた粉塵がダクトを逆流して作業空間に侵入することを防止できる部品搭載装置を提供する。 To provide a component mounting device capable of preventing dust generated by cutting a carrier tape from flowing back through a duct and entering a working space.

1 部品搭載装置
11S 作業空間
15 搭載ヘッド
17 本体カバー
17a 天面
21 台車
22 フィーダ
24 キャリアテープ
30 排気部
31 ダクト
32 切断部
34 防塵部
34A ブラシ
34B シート
34K 切込み
34S 帯状シート
34P 固定端
34Q 自由端
41K 第1の壁
42K 第2の壁
PT 部品
PB 基板
1 component mounting device 11S work space 15 mounting head 17 main body cover 17a top surface 21 cart 22 feeder 24 carrier tape 30 exhaust section 31 duct 32 cutting section 34 dustproof section 34A brush 34B sheet 34K notch 34S band-shaped sheet 34P fixed end 34Q free end 41K 1st wall 42K 2nd wall PT Part PB Substrate

Claims (8)

キャリアテープを介してフィーダから供給された部品を基板へ実装する部品搭載装置であって、
複数の前記フィーダを搭載する台車とを備え、
前記台車は、複数の前記フィーダから送り出された前記キャリアテープを通すダクトと、
前記ダクトにより導かれた前記キャリアテープを切断する切断部と、
前記ダクトの内部に設けられる、可撓性を有する防塵部とを備え、
前記防塵部は、複数の前記フィーダの並び方向に一体となって延びることで、前記ダクトの内部を塞ぐように配置され
前記ダクトは、前記フィーダに対向する第1の壁と、前記第1の壁に対向する第2の壁とを有し、前記防塵部の一端は、前記第2の壁に固定された固定端であり、前記防塵部の他端は自由端であり、
前記自由端は複数の前記フィーダの並び方向に沿って前記第1の壁と接しており、
前記部品を前記基板へ搭載する搭載ヘッドと、
前記搭載ヘッドが前記部品の搭載作業を行う作業空間を覆う本体カバーと、
前記作業空間内の空気を排気する排気部と、をさらに備え、
前記排気部により前記作業空間には上昇する空気の流れが生成され、
前記切断部による前記キャリアテープの切断によって生じた粉塵が舞い上がった場合であっても、前記防塵部によって前記粉塵が前記ダクトの内部を逆流して前記作業空間に達することが抑制される、部品搭載装置
A component mounting device for mounting components supplied from a feeder via a carrier tape onto a substrate,
A trolley on which a plurality of the feeders are mounted,
The carriage includes a duct through which the carrier tape fed from the plurality of feeders passes;
a cutting section for cutting the carrier tape guided by the duct;
a flexible dustproof part provided inside the duct,
The dust-proof part is arranged in the direction in which the plurality of feeders are arranged.togetherBy extending, it is arranged so as to block the inside of the duct. ,
The duct has a first wall facing the feeder and a second wall facing the first wall, and one end of the dust-proof portion is a fixed end fixed to the second wall. and the other end of the dust-proof portion is a free end,
the free end is in contact with the first wall along the direction in which the plurality of feeders are arranged;
a mounting head for mounting the component on the substrate;
a main body cover that covers a work space in which the mounting head performs the component mounting work;
an exhaust unit for exhausting the air in the working space,
an upward flow of air is generated in the working space by the exhaust;
Even if dust generated by cutting the carrier tape by the cutting section rises up, the dust prevention section prevents the dust from flowing back inside the duct and reaching the work space. Device .
前記排気部は前記本体カバーの天面に設けられる請求項1に記載の部品搭載装置。 2. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the exhaust section is provided on the top surface of the main body cover. 前記防塵部の自由端の高さ位置は、前記防塵部の固定端の高さ位置よりも低い請求項1又は2に記載の部品搭載装置。 3. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the height position of the free end of the dust-proof portion is lower than the height position of the fixed end of the dust-proof portion. 前記防塵部は導電体を含む請求項1~のいずれかに記載の部品搭載装置。 The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the dust-proof portion includes a conductor. 前記防塵部はブラシである請求項1~のいずれかに記載の部品搭載装置。 The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein said dust-proof part is a brush. 前記防塵部は切込みが設けられたシートである請求項1~のいずれかに記載の部品搭載装置。 The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the dust-proof part is a sheet provided with cuts. 前記切込みは所定の間隔で設けられた請求項に記載の部品搭載装置。 7. The component mounting apparatus according to claim 6 , wherein said cuts are provided at predetermined intervals. 前記防塵部は複数の帯状シートが並べられて形成された請求項1~のいずれかに記載の部品搭載装置。 The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the dust-proof portion is formed by arranging a plurality of belt-shaped sheets.
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