JP7115228B2 - 設備管理装置、設備管理方法、及び設備管理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、この例にかかる設備管理装置を適用した道路の概略図である。図1(A)は、上方から路面を見た平面図である。図1(B)は、走行レーンを車幅方向に見た平面図である。道路の路面には、走行レーンを示す案内線110(白線、黄線)が記されている。ここでは、車両100(100a、100b、100c)の走行レーンが2本である2車線の道路を例にして説明するが、走行レーンの本数は1本以上であれば、何本であってもよい。
(1)支柱5、6が空間上で移動したかどうか、
(2)支柱5、6において、傾き、または折れ等にかかる損傷が生じているかどうか、
(3)電波レーダ2の取り付け状態が適正であるかどうか、
を判定する。
図2は、この例にかかる設備管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。この例にかかる設備管理装置1は、制御ユニット11と、画像入力部12と、出力部13と、を備えている。この設備管理装置1は、対象領域の走行ライン毎に、その走行ラインを走行した車両100の台数をカウントする車両計数処理、および支柱5、6、7の状態が適正であるかどうかを判定する設備状態管理処理を行う。
この例にかかる設備管理装置1の動作について説明する。この例にかかる設備管理装置1は、車両計数処理、および設備状態管理処理を実行する。まず、車両計数処理について説明する。図4は、車両計数処理を示すフローチャートである。設備管理装置1は、この車両計数処理を常時実行している。
上記の例では、車両100の走行軌跡を利用して、距離画像上に基準を定めるとしたが、路面に記されている案内線110を利用して、距離画像上に基準を定める構成としてもよい。このように構成すれば、車両100の走行軌跡から、図3に示した基準ラインを生成する処理を不要にできるので、装置本体の処理負荷を抑えることができる。
<付記>
道路に定めた管理対象エリアの画像を入力する画像入力部(12)と、
前記画像入力部(12)に入力された前記画像を処理し、当該画像上に投影されている基準物標および道路付帯設備を検出する検出部(21)と、
前記画像入力部(12)に入力された前記画像上に、前記検出部(21)が検出した前記基準物標に基づく基準を定める基準設定部(22)と、
前記画像入力部(12)に入力された前記画像上における、前記検出部(21)が検出した前記道路付帯設備(5、6)と前記基準との相対的な位置関係により、前記道路付帯設備(5、6)が適正であるかどうかを判定する第1判定部(24)と、を備えた設備管理装置(1)。
2…電波レーダ
5、6,7…支柱
11…制御ユニット
12…画像入力部
13…出力部
21…オブジェクト検出部
22…基準設定部
23…記憶部
23a…トラフィックカウンタ
23b…判定用データ
24…第1判定部
25…第2判定部
100…車両
110…案内線
Claims (9)
- 道路に定めた管理対象エリアの画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記画像を処理し、当該画像上に投影されている基準物標、道路付帯設備、および前記道路を走行している車両を検出する検出部と、
前記画像入力部に入力された前記画像上に、前記検出部が検出した前記基準物標に基づく基準を定める基準設定部と、
前記画像入力部に入力された前記画像上における、前記検出部が検出した前記道路付帯設備と前記基準との相対的な位置関係により、前記道路付帯設備が適正であるかどうかを判定する第1判定部と、を備え、
前記基準設定部は、前記検出部が検出した車両の前記道路上の走行軌跡に基づいて、前記画像上に基準を定める、
設備管理装置。 - 前記検出部は、検出した前記道路付帯設備の外形も検出し、
前記第1判定部は、前記道路付帯設備が適正であるかどうかを、当該道路付帯設備の外形によっても判定する、請求項1に記載の設備管理装置。 - 前記基準設定部により定められた前記基準の画像上の位置に基づいて、前記管理対象エリアの画像を撮像した画像センサの取り付け状態が適正であるかどうかを判定する第2判定部を備えた、請求項1、または2に記載の設備管理装置。
- 前記検出部は、検出した前記道路を走行している車両の台数をカウントする計数機能を有している、請求項1~3のいずれかに記載の設備管理装置。
- 前記基準設定部は、前記検出部が検出した各車両の前記道路上の走行軌跡に基づいて、前記道路における走行状態が適正でない車両を検出する機能を有している、請求項1~4のいずれかに記載の設備管理装置。
- 前記画像は、前記管理対象エリアの距離画像である、請求項1~5のいずれかに記載の設備管理装置。
- 前記第1判定部によって、前記道路付帯設備が適正でないと判定されたときに、その旨を出力する出力部を備えた、請求項1~6のいずれかに記載の設備管理装置。
- 画像入力部に入力された、道路に定めた管理対象エリアの画像を処理し、当該画像上に投影されている基準物標、道路付帯設備、および前記道路を走行している車両を検出する検出ステップと、
前記画像入力部に入力された前記画像上に、前記検出ステップで検出した前記基準物標に基づく基準を定める基準設定ステップと、
前記画像入力部に入力された前記画像上における、前記検出ステップで検出した前記道路付帯設備と前記基準との相対的な位置関係により、前記道路付帯設備が適正であるかどうかを判定する第1判定ステップと、をコンピュータが実行し、
前記基準設定ステップは、前記検出ステップで検出した車両の前記道路上の走行軌跡に基づいて、前記画像上に基準を定めるステップである、
設備管理方法。 - 画像入力部に入力された、道路に定めた管理対象エリアの画像を処理し、当該画像上に投影されている基準物標、道路付帯設備、および前記道路を走行している車両を検出する検出ステップと、
前記画像入力部に入力された前記画像上に、前記検出ステップで検出した前記基準物標に基づく基準を定める基準設定ステップと、
前記画像入力部に入力された前記画像上における、前記検出ステップで検出した前記道路付帯設備と前記基準との相対的な位置関係により、前記道路付帯設備が適正であるかどうかを判定する第1判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
前記基準設定ステップは、前記検出ステップで検出した車両の前記道路上の走行軌跡に基づいて、前記画像上に基準を定めるステップである、
設備管理プログラム。
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