JP7115044B2

JP7115044B2 - vehicle air conditioner

Info

Publication number: JP7115044B2
Application number: JP2018106774A
Authority: JP
Inventors: 誠一伊藤; 茂之森; 剛有永
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2018-06-04
Filing date: 2018-06-04
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2038-06-04
Also published as: JP2019209808A

Description

本発明は、乗員の音声を認識して車室内の空調を行う車両用空調装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner that recognizes the voice of an occupant and air-conditions the interior of the vehicle.

特許文献１には、乗員がマイクに向かって空調に関する指示を音声入力し、その指示に基づき空調装置を制御する技術が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-100002 discloses a technique in which a passenger inputs an instruction regarding air conditioning into a microphone and controls an air conditioner based on the instruction.

この特許文献１は、スマートフォン（携帯型コンピュータ）をマイク代わりに利用した技術であり、予めインストールされた専用のプログラム（いわゆるアプリ）を起動させた状態で、乗員がスマートフォンに対して空調に関する指示を音声入力すると、この指示に対応した信号がスマートフォンから空調装置に送信されて、当該空調装置が制御されるというものである。このような技術は、ドライバによる空調操作を容易にするものであり、高い利便性がある。 This patent document 1 is a technology that uses a smartphone (portable computer) instead of a microphone, and a passenger issues an air conditioning instruction to the smartphone while a pre-installed dedicated program (a so-called application) is activated. When voice input is performed, a signal corresponding to this instruction is sent from the smartphone to the air conditioner, and the air conditioner is controlled. Such technology facilitates air conditioning operation by the driver and is highly convenient.

特開２０１６－８３９８４号公報JP 2016-83984 A

特許文献１の技術は、音声入力された指示に基づいて車室内の空調を一律に制御するものである。しかし、近代化された車両用空調装置では、運転席及び助手席の乗員に対して独立した空調を可能とするもの、さらに後部座席の乗員についても運転席及び助手席の乗員から独立した空調を可能とするものがある。従って、より利便性を追求すると、車室内の空調を一律に制御する特許文献１の技術では不十分であり、さらなる改良が求められる。 The technique disclosed in Patent Literature 1 uniformly controls the air conditioning in the passenger compartment based on an instruction input by voice. However, modernized vehicle air-conditioning systems are capable of air-conditioning the driver and passenger seats independently, and rear-seat passengers can also be air-conditioned independently of the driver and passenger seats. There is something that makes it possible. Therefore, in pursuit of greater convenience, the technique disclosed in Patent Document 1, which uniformly controls the air conditioning in the passenger compartment, is insufficient, and further improvements are required.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、音声入力により車室内の空調を行う技術において、より利便性を向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve convenience in a technology for air-conditioning a vehicle interior by voice input.

上記の課題を解決するために、本発明は、第１シートと第２シートとを備えた車両に搭載される車両用空調装置であって、前記第１シートに着座した乗員に対する空調と前記第２シートに着座した乗員に対する空調とを独立して行うことが可能な空調ユニットと、音声による前記空調ユニットの操作指示を受け付ける音声入力部と、前記各シートに着座した乗員を撮像可能な撮像装置と、前記音声入力部が受け付けた操作指示の内容を認識する音声認識部と、前記撮像装置が撮像した画像に基づき、前記操作指示を発した乗員の位置を特定する画像認識部と、前記空調ユニットを制御し、前記音声認識部が認識した操作指示に従って前記画像認識部が認識した乗員に対して空調を行う個別空調制御を実行する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記個別空調制御と、前記音声認識部が認識した操作指示の内容に従って各シートに着座した乗員に対して共通の空調を行う共通空調制御とを選択的に実行可能であり、車両を起動するためのスタートスイッチがオンされた後、所定条件が成立するまでは前記共通空調制御を実行し、前記所定条件の成立後は前記個別空調制御を実行するものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vehicle air conditioner mounted in a vehicle having a first seat and a second seat, wherein the passenger seated on the first seat is air-conditioned and the second seat is air-conditioned. An air-conditioning unit capable of independently air-conditioning an occupant seated on two seats, a voice input unit receiving an instruction to operate the air-conditioning unit by voice, and an imaging device capable of imaging the occupant seated on each of the seats. a voice recognition unit that recognizes the content of the operation instruction received by the voice input unit; an image recognition unit that identifies the position of the passenger who issued the operation instruction based on the image captured by the imaging device; a control device that controls the unit and executes individual air conditioning control for air conditioning for the occupant recognized by the image recognition unit according to the operation instruction recognized by the voice recognition unit , wherein the control device controls the individual air conditioning unit. control and common air conditioning control for performing common air conditioning for passengers seated in each seat according to the content of the operation instruction recognized by the voice recognition unit, and a start switch for starting the vehicle. is turned on, the common air-conditioning control is executed until a predetermined condition is satisfied, and the individual air-conditioning control is executed after the predetermined condition is satisfied .

この車両用空調装置よると、空調ユニットに対する操作指示を乗員が発すると、その乗員が自動的に特定されて、当該乗員に対して前記操作指示に基づいて空調が行われる。そのため、各シートに着座した乗員毎に、音声による適切な空調制御が実行される。なお、「空調」とは、温度・風量・風向等の室内環境を調整することを意味する。 According to this vehicle air conditioner, when an occupant issues an operation instruction to the air conditioning unit, the occupant is automatically identified, and air conditioning is performed for the occupant based on the operation instruction. Therefore, appropriate air conditioning control is performed by voice for each passenger seated in each seat. In addition, "air conditioning" means adjusting the indoor environment such as temperature, air volume, and air direction.

また、この構成によれば、共通空調制御によって車室内の空調を一括して効率良く行う一方で、それ以外のときには、個別空調制御により各シートに着座した乗員毎にその感覚に応じた詳細な空調を行うことができる。そのため、各乗員に適した空調を効率良く行うことが可能となる。 In addition, according to this configuration, while the air conditioning in the passenger compartment is efficiently performed collectively by the common air conditioning control, at other times, the individual air conditioning control is performed to perform detailed air conditioning according to the feeling of each passenger seated in each seat. Air conditioning can be done. Therefore, it is possible to efficiently perform air conditioning suitable for each passenger.

また、この構成によれば、スタートスイッチがオンされた後に一の乗員の操作指示が発せられると、当該操作指示に基づき車室内の空調が一括して同時に行われる。そのため、一人の乗員の操作指示で、乗車直後の車室内の環境をより速やかに快適な環境とすることが可能となる。なお、請求項の記載において、「スタートスイッチ」とは、エンジン駆動の車両ではいわゆるイグニッションスイッチに相当し、電気駆動の車両ではいわゆるパワースイッチに相当する。 In addition, according to this configuration, when one occupant issues an operation instruction after the start switch is turned on, air conditioning in the passenger compartment is performed collectively and simultaneously based on the operation instruction. Therefore, it is possible to quickly make the environment in the vehicle cabin immediately after boarding the vehicle more comfortable by means of an operation instruction from one passenger. In the claims, the "start switch" corresponds to a so-called ignition switch in an engine-driven vehicle, and a so-called power switch in an electrically-driven vehicle.

この場合、前記所定条件は、例えば、予め設定された設定時間が経過することである。 In this case, the predetermined condition is, for example, that a preset set time has passed.

この構成では、スタートスイッチがオンされた後の一定時間（設定時間）は共通空調制御が実行され、設定時間が経過すると個別空調制御に切り替えられる。 In this configuration, common air conditioning control is executed for a certain period of time (set time) after the start switch is turned on, and after the set time has elapsed, the control is switched to individual air conditioning control.

なお、上記車両用空調装置は、車室内の温度を検出する温度検出部をさらに備えるものであってもよく、この場合、前記所定条件は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された設定温度に到達することであってもよい。 The vehicle air conditioner may further include a temperature detection unit for detecting the temperature in the vehicle interior. reaching a temperature.

この構成では、スタートスイッチがオンされた後、車室内の温度が設定温度になると、共通空調制御から個別空調制御に切り替えられる。 In this configuration, after the start switch is turned on, when the temperature in the passenger compartment reaches the set temperature, the common air conditioning control is switched to the individual air conditioning control.

上記の各車両用空調装置において、前記制御装置は、前記音声認識部が認識した操作指示の中に空調対象となるシートの位置を特定する位置情報が含まれているか否かを判別し、含まれている場合には、前記個別空調制御に際して、当該位置情報により特定されるシートに着座した乗員に対して空調を行うべく前記空調ユニットを制御するものであってもよい。 In each of the vehicle air conditioners described above, the control device determines whether or not the operation instruction recognized by the voice recognition unit includes position information specifying the position of the seat to be air-conditioned. When the individual air-conditioning control is performed, the air-conditioning unit may be controlled to perform air-conditioning for the passenger seated in the seat specified by the position information.

この構成によれば、空調の操作指示を発した乗員とは異なる乗員に対して、前記操作指示に基づき空調を行うことが可能となる。すなわち、第１シートの乗員が発した操作指示に基づき、第２シートの乗員に対して空調を行うことが可能となる。そのため、より利便性が向上する。 According to this configuration, air conditioning can be performed for a passenger different from the passenger who issued the operation instruction for air conditioning based on the operation instruction. That is, air conditioning can be performed for the occupant in the second seat based on the operation instruction issued by the occupant in the first seat. Therefore, convenience is further improved.

なお、上記の車両用空調装置において、前記撮像装置は、車両のインストルメントパネル上面の車幅方向中央部に立設された表示装置に一体的に設けられているのが好適である。 In the vehicle air conditioner described above, it is preferable that the imaging device is integrally provided with a display device erected at the center of the upper surface of the instrument panel of the vehicle in the vehicle width direction.

この構成によれば、各シートの乗員を良好に撮像することができ、操作指示を発した乗員の特定をより正確に行うことが可能となる。
また、本発明の他の一局面に係る車両用空調装置は、第１シートと第２シートとを備えた車両に搭載される車両用空調装置であって、前記第１シートに着座した乗員に対する空調と前記第２シートに着座した乗員に対する空調とを独立して行うことが可能な空調ユニットと、音声による前記空調ユニットの操作指示を受け付ける音声入力部と、前記各シートに着座した乗員を撮像可能な撮像装置と、前記音声入力部が受け付けた操作指示の内容を認識する音声認識部と、前記撮像装置が撮像した画像に基づき、前記操作指示を発した乗員の位置を特定する画像認識部と、前記空調ユニットを制御し、前記音声認識部が認識した操作指示に従って前記画像認識部が認識した乗員に対して空調を行う個別空調制御を実行する制御装置と、車室内の温度を検出する温度検出部と、を備え、前記制御装置は、前記個別空調制御と、前記音声認識部が認識した操作指示の内容に従って各シートに着座した乗員に対して共通の空調を行う共通空調制御とを選択的に実行可能であり、前記温度検出部による検出温度が予め設定された温度範囲内にあるときには前記個別空調制御を実行し、前記温度範囲外のときには前記共通空調制御を実行するものである。
この車両用空調装置よると、空調ユニットに対する操作指示を乗員が発すると、その乗員が自動的に特定されて、当該乗員に対して前記操作指示に基づいて空調が行われる。そのため、各シートに着座した乗員毎に、音声による適切な空調制御が実行される。
また、この構成によれば、共通空調制御によって車室内の空調を一括して効率良く行う一方で、それ以外のときには、個別空調制御により各シートに着座した乗員毎にその感覚に応じた詳細な空調を行うことができる。そのため、各乗員に適した空調を効率良く行うことが可能となる。
また、この構成によれば、車室内の温度がある程度快適とされる温度範囲内にあるときには個別空調制御が実行され、この温度範囲から外れると共通空調制御が実行される。そのため、共通空調制御により車室内の温度を上記温度範囲内に効率良く維持しつつ、個別空調制御により各乗員に適した空調を適切に行うことが可能となる。
上記の車両用空調装置において、前記制御装置は、前記音声認識部が認識した操作指示の中に空調対象となるシートの位置を特定する位置情報が含まれているか否かを判別し、含まれている場合には、前記個別空調制御に際して、当該位置情報により特定されるシートに着座した乗員に対して空調を行うべく前記空調ユニットを制御するものであってもよい。
この構成によれば、空調の操作指示を発した乗員とは異なる乗員に対して、前記操作指示に基づき空調を行うことが可能となる。すなわち、第１シートの乗員が発した操作指示に基づき、第２シートの乗員に対して空調を行うことが可能となる。そのため、より利便性が向上する。
なお、上記の車両用空調装置において、前記撮像装置は、車両のインストルメントパネル上面の車幅方向中央部に立設された表示装置に一体的に設けられているのが好適である。
この構成によれば、各シートの乗員を良好に撮像することができ、操作指示を発した乗員の特定をより正確に行うことが可能となる。 According to this configuration, the occupant in each seat can be satisfactorily imaged, and the occupant who issued the operation instruction can be identified more accurately.
Further, a vehicle air conditioner according to another aspect of the present invention is a vehicle air conditioner mounted in a vehicle having a first seat and a second seat, wherein the passenger seated on the first seat An air conditioning unit capable of independently performing air conditioning and air conditioning for an occupant seated in the second seat, a voice input unit receiving an instruction to operate the air conditioning unit by voice, and an image of the occupant seated in each of the seats. a voice recognition unit that recognizes the content of the operation instruction received by the voice input unit; and an image recognition unit that identifies the position of the occupant who issued the operation instruction based on the image captured by the imaging device. a controller for controlling the air-conditioning unit and performing individual air-conditioning control for air-conditioning the occupant recognized by the image recognition unit according to the operation instruction recognized by the voice recognition unit; and detecting the temperature in the passenger compartment. and a temperature detection unit, wherein the control device performs the individual air conditioning control and the common air conditioning control for performing common air conditioning for occupants seated in each seat according to the content of the operation instruction recognized by the voice recognition unit. When the temperature detected by the temperature detection unit is within a preset temperature range, the individual air conditioning control is executed, and when the temperature is outside the temperature range, the common air conditioning control is executed. .
According to this vehicle air conditioner, when an occupant issues an operation instruction to the air conditioning unit, the occupant is automatically identified, and air conditioning is performed for the occupant based on the operation instruction. Therefore, appropriate air conditioning control is performed by voice for each passenger seated in each seat.
In addition, according to this configuration, while the air conditioning in the passenger compartment is efficiently performed collectively by the common air conditioning control, at other times, the individual air conditioning control is performed to perform detailed air conditioning according to the feeling of each passenger seated in each seat. Air conditioning can be done. Therefore, it is possible to efficiently perform air conditioning suitable for each passenger.
Further, according to this configuration, individual air conditioning control is executed when the temperature in the passenger compartment is within a comfortable temperature range to some extent, and common air conditioning control is executed when the temperature deviates from this temperature range. Therefore, while the common air-conditioning control efficiently maintains the temperature in the passenger compartment within the above temperature range, the individual air-conditioning control enables appropriate air-conditioning suitable for each passenger.
In the vehicle air conditioner described above, the control device determines whether or not the operation instruction recognized by the voice recognition unit includes position information specifying the position of the seat to be air-conditioned. When the individual air conditioning control is performed, the air conditioning unit may be controlled to perform air conditioning for an occupant seated in the seat specified by the position information.
According to this configuration, air conditioning can be performed for a passenger different from the passenger who issued the operation instruction for air conditioning based on the operation instruction. That is, air conditioning can be performed for the occupant in the second seat based on the operation instruction issued by the occupant in the first seat. Therefore, convenience is further improved.
In the vehicle air conditioner described above, it is preferable that the imaging device is integrally provided with a display device erected on the upper surface of the instrument panel of the vehicle at the center in the vehicle width direction.
According to this configuration, the occupant in each seat can be satisfactorily imaged, and the occupant who issued the operation instruction can be identified more accurately.

本発明に係る上記各態様の車両用空調装置によれば、音声入力により車室内の空調を行うようにしながら、その利便性をさらに向上させることができる。 According to the vehicular air conditioners of the above aspects of the present invention, it is possible to further improve the convenience while performing the air conditioning in the passenger compartment by voice input.

本発明の実施形態に係る車両用空調装置を備えた車両の車室の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a cabin of a vehicle equipped with a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention; FIG. 前記車両の車室内の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the inside of the vehicle interior of the said vehicle. 前記車両のインストルメントパネル全体の正面図である。It is a front view of the whole instrument panel of the said vehicle. フロント空調ユニットの概略構成図である。3 is a schematic configuration diagram of a front air conditioning unit; FIG. 前記車両用空調装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the said vehicle air conditioner. 各空調ユニットの制御の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of control of each air conditioning unit; 第２実施形態に係る各空調ユニットの制御の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of control of each air conditioning unit according to the second embodiment;

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置について説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、特に言及する場合を除き車両（車体）を基準とする。つまり、車両前後方向の前、後を単に「前」、「後」、車幅方向の左、右を単に「左」、「右」、車両上下方向の上、下を単に「上」、「下」という。 [First embodiment]
A vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention will be described below. In the following description, "front", "rear", "left", "right", "upper", and "lower" are based on the vehicle (body) unless otherwise specified. In other words, the front and rear in the longitudinal direction of the vehicle are simply "front" and "rear", the left and right in the vehicle width direction are simply "left" and "right", the top and bottom in the vertical direction of the vehicle are simply "top" and " It says "down".

１．車両および車両用空調装置の構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置を備えた車両の車室の概略平面図であり、図２は、車両の車室内の概略斜視図である。 1. 1. Configuration of Vehicle and Vehicle Air Conditioning System FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle interior provided with a vehicle air conditioning system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the interior of the vehicle. It is a diagram.

これらの図に示す車両１は、左ハンドル（ステアリングホイール１８）を有する定員５名の乗用車である。車両１の車室２のフロア４上には、車両１の前側から順に第１列シート１０と第２列シート１２とが配置される。第１列シート１０は、互いに分離された左シート１１Ｌと右シート１１Ｒとで構成されており、左シート１１Ｌは運転席で、右シート１１Ｒは助手席である。 The vehicle 1 shown in these figures is a passenger car having a left steering wheel (steering wheel 18) and accommodating five passengers. A first row seat 10 and a second row seat 12 are arranged in order from the front side of the vehicle 1 on the floor 4 of the passenger compartment 2 of the vehicle 1 . The first row seat 10 is composed of a left seat 11L and a right seat 11R separated from each other. The left seat 11L is a driver's seat and the right seat 11R is a passenger's seat.

左右のシート１１Ｌ、１１Ｒの間には、センターコンソール１４が配置されている。センターコンソール１４の上部には、図外の収納部やドリンクホルダ等が設けられている。 A center console 14 is arranged between the left and right seats 11L and 11R. An upper portion of the center console 14 is provided with a storage portion, a drink holder, and the like (not shown).

車室２の前部には、インストルメントパネル１６が配置されている。図３は、車両１のインストルメントパネル１６全体の正面図である。 An instrument panel 16 is arranged in the front part of the passenger compartment 2 . FIG. 3 is a front view of the entire instrument panel 16 of the vehicle 1. FIG.

インストルメントパネル１６は、フロントウインドシールド３の下方において車幅方向（左右方向）に延在している。インストルメントパネル１６のうち左シート１１Ｌに対向する部分には、図外のコラムシャフトが挿通されており、このコラムシャフトの末端に前記ステアリングホイール１８が取付けられている。 The instrument panel 16 extends in the vehicle width direction (horizontal direction) below the front windshield 3 . A column shaft (not shown) is inserted through a portion of the instrument panel 16 facing the left seat 11L, and the steering wheel 18 is attached to the end of this column shaft.

インストルメントパネル１６の上面であって左右方向中央部には表示ユニット２０（本発明の表示装置に相当する）が配置されている。表示ユニット２０は、ナビゲーションシステムの地図情報やオーディオシステムの操作情報などを表示するとともに、これらシステムに対する各種指示を入力するためのものであり、当該表示及び入力操作を可能とするタッチパネル式の液晶ディスプレイ２２を備えている。 A display unit 20 (corresponding to the display device of the present invention) is arranged on the upper surface of the instrument panel 16 and in the central portion in the horizontal direction. The display unit 20 displays map information of the navigation system, operation information of the audio system, etc., and is used to input various instructions to these systems. 22.

表示ユニット２０には、さらに各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２に着座した乗員を撮影可能な室内カメラ２４（本発明の撮像装置に相当する）が備えられている。室内カメラ２４は、例えば赤外線ＬＥＤとＣＣＤイメージセンサとを備え、昼夜を問わず乗員を撮影可能に構成されている。この室内カメラ２４は、図３に示すように、表示ユニット２０のうち液晶ディスプレイ２２の側方、当例では右側方の下端部付近に配置されている。 The display unit 20 is further provided with an indoor camera 24 (corresponding to the imaging device of the present invention) capable of photographing the passengers seated on the respective seats 10 (11L, 11R) and 12. FIG. The indoor camera 24 includes, for example, an infrared LED and a CCD image sensor, and is configured to be able to photograph the occupant both day and night. As shown in FIG. 3, the indoor camera 24 is arranged on the side of the liquid crystal display 22 of the display unit 20, near the lower end on the right side in this example.

図１に示すように、インストルメントパネル１６の内部であって左右方向中央部にはフロント空調ユニット２６が配置され、インストルメントパネル１６の後面、すなわち第１列シート１０に対向する面の左右方向中央部には、図３に示すように、フロント空調ユニット２６を操作するためのフロント空調操作部２７が配置されている。 As shown in FIG. 1, a front air-conditioning unit 26 is arranged inside the instrument panel 16 and in the center in the left-right direction. A front air conditioning operation section 27 for operating the front air conditioning unit 26 is arranged in the central portion, as shown in FIG.

フロント空調ユニット２６は、左シート１１Ｌ（運転席）に着座する乗員に対する空調と、右シート１１Ｒ（助手席）に着座する乗員に対する空調とを独立して行うことが可能な空調ユニットである。 The front air-conditioning unit 26 is an air-conditioning unit capable of independently air-conditioning an occupant seated on the left seat 11L (driver's seat) and air-conditioning an occupant seated on the right seat 11R (front passenger seat).

図４は、フロント空調ユニット２６の概略構成図である。同図に示すように、フロント空調ユニット２６は、外気取入口３０ａ及び内気取入口３０ｂが一端に形成されたメインダクト部３０を備えている。メインダクト部３０には、内外気切り替えダンパ３２、空調用フィルタ３３、ブロアファン３４およびエバポレータ３５が上流側（空気流れ方向（図４中の白抜き矢印の方向）の上流側）からこの順番で配設されている。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the front air conditioning unit 26. As shown in FIG. As shown in the figure, the front air conditioning unit 26 includes a main duct portion 30 having an outside air intake 30a and an inside air intake 30b formed at one end thereof. Inside/outside air switching damper 32, air-conditioning filter 33, blower fan 34, and evaporator 35 are installed in main duct 30 in this order from the upstream side (upstream side in the air flow direction (the direction of the white arrow in FIG. 4)). are arranged.

内外気切り替えダンパ３２は、外気取入口３０ａと内気取入口３０ｂとの開度の割合を調節し、これにより後記吹き出し口４２Ｌ、４３Ｒから吹き出されるときの空調風の外気と内気との混合比率を種々調節するものである。空調用フィルタ３３は、外気取入口３０ａ及び内気取入口３０ｂからメインダクト部３０内に導入される空気中の塵等を捕集するものである。ブロアファン３４は、作動することにより外気取入口３０ａ又は内気取入口３０ｂからメインダクト部３０に空気を導入するものであり、これにより空調風を生成する。エバポレータ３５は、冷房用の熱交換器であり、空調風を冷却する。 The inside/outside air switching damper 32 adjusts the opening ratio between the outside air intake port 30a and the inside air intake port 30b, and thereby the mixing ratio of the outside air and the inside air in the conditioned air blown out from the outlets 42L and 43R described below. are variously adjusted. The air-conditioning filter 33 collects dust and the like in the air introduced into the main duct portion 30 from the outside air intake 30a and the inside air intake 30b. The blower fan 34 operates to introduce air into the main duct portion 30 from the outside air intake 30a or the inside air intake 30b, thereby generating conditioned air. The evaporator 35 is a heat exchanger for cooling and cools the conditioned air.

メインダクト部３０の下流側は、左シート（運転席）用の流路（左シート用流路）３６と、右シート（助手席）用の流路（右シート用流路）３７とに分岐している。左シート用流路３６は、さらに冷房用の第１空気流路３６ａと暖房用の第２空気流路３６ｂとに分岐し、その分岐部に左シート用の温度コントロールダンパ３８Ｌが設けられている。同様に、右シート用流路３７は、冷房用の第１空気流路３７ａと暖房用の第２空気流路３７ｂとに分岐し、その分岐部に右シート用の温度コントロールダンパ３８Ｒが設けられている。 The downstream side of the main duct portion 30 branches into a flow path (left seat flow path) 36 for the left seat (driver's seat) and a flow path (right seat flow path) 37 for the right seat (passenger seat). is doing. The left seat flow path 36 further branches into a first air flow path 36a for cooling and a second air flow path 36b for heating, and a temperature control damper 38L for the left seat is provided at the branched portion. . Similarly, the right seat channel 37 branches into a first air channel 37a for cooling and a second air channel 37b for heating, and a right seat temperature control damper 38R is provided at the branched portion. ing.

温度コントロールダンパ３８Ｌは、第１空気流路３６ａを塞ぐ位置と第２空気流路３６ｂを塞ぐ位置との間に位置して、第１空気流路３６ａと第２空気流路３６ｂとの開度の割合を調節し、これにより後記左シート用（運転席用）吹き出し口４２Ｌから吹き出されるときの空調風の温度（吹き出し温度）を種々微調整するものである。温度コントロールダンパ３８Ｒは、第１空気流路３７ａを塞ぐ位置と第２空気流路３７ｂを塞ぐ位置との間に位置して、第１空気流路３７ａと第２空気流路３７ｂとの開度の割合を調節し、これにより後記左シート用（助手席用）吹き出し口４３Ｒから吹き出されるときの空調風の温度（吹き出し温度）を種々微調整するものである。 The temperature control damper 38L is positioned between a position blocking the first air flow path 36a and a position blocking the second air flow path 36b, and controls the opening degree between the first air flow path 36a and the second air flow path 36b. By adjusting the ratio of , the temperature (blowing temperature) of the conditioned air blown from the left seat (driver's seat) blowing port 42L, which will be described later, is finely adjusted. The temperature control damper 38R is positioned between a position blocking the first air flow path 37a and a position blocking the second air flow path 37b, and controls the degree of opening between the first air flow path 37a and the second air flow path 37b. By adjusting the ratio of , the temperature (blowing temperature) of the conditioned air blown from the left seat (passenger seat) blowing port 43R, which will be described later, is finely adjusted.

各第２空気流路３６ｂ、３７ｂには、ヒータコア４０が配設されている。ヒータコア４０は、暖房用の熱交換器であり、空調風を加熱する。ヒータコア４１は、暖房用の熱源として利用し得るエンジン冷却水がその内部を循環する。 A heater core 40 is arranged in each of the second air flow paths 36b and 37b. The heater core 40 is a heat exchanger for heating and heats the conditioned air. Heater core 41 circulates engine cooling water that can be used as a heat source for heating.

左シート用流路３６における第１空気流路３６ａと第２空気流路３６ｂとは下流で再び合流し、この合流部の下流が左シート用の吹き出し口４２Ｌに繋がっている。左シート用吹き出し口４２Ｌは、フロントウインドシールド３の内面に向けて下方から上方に空調風を吹き出すデフロスタ吹き出し口４２ａと、運転席（左シート１１Ｌ）の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すベント吹き出し口４２ｂと、運転席の乗員の足下に向けて空調風を吹き出すフット吹き出し口４２ｃとを含む。 The first air flow path 36a and the second air flow path 36b in the left seat flow path 36 merge again downstream, and the downstream of this confluence is connected to the left seat blowout port 42L. The left seat air outlet 42L includes a defroster outlet 42a that blows air-conditioned air upward toward the inner surface of the front windshield 3, and a vent that blows air-conditioned air toward the upper body of an occupant in the driver's seat (left seat 11L). It includes an air outlet 42b and a foot air outlet 42c for blowing conditioned air toward the feet of the occupant in the driver's seat.

右シート用流路３７における第１空気流路３７ａと第２空気流路３７ｂも同様に下流で再び合流し、この合流部の下流が右シート用の吹き出し口４３Ｒに繋がっている。右シート用吹き出し口４３Ｒは、フロントウインドシールド３の内面に向けて下方から上方に空調風を吹き出すデフロスタ吹き出し口４３ａと、助手席（右シート１１Ｒ）の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すベント吹き出し口４３ｂと、助手席の乗員の足下に向けて空調風を吹き出すフット吹き出し口４３ｃとを含む。 Similarly, the first air flow path 37a and the second air flow path 37b in the right seat flow path 37 merge again downstream, and the downstream of this confluence is connected to the right seat blowout port 43R. The right seat air outlet 43R includes a defroster outlet 43a that blows air-conditioned air upward toward the inner surface of the front windshield 3, and a vent that blows air-conditioned air toward the upper body of an occupant in the front passenger seat (right seat 11R). It includes an air outlet 43b and a foot air outlet 43c for blowing the conditioned air toward the feet of the occupant in the front passenger seat.

なお、図４中の符号４４ａ～４４ｃは、左シート用の吹き出し口４２ａ～４２ｃを選択するために、各吹き出し口４２ａ～４２ｃに通じる空気流路に個別に設けられた開閉弁であり、符号４４ａ～４５ｃは、右シート用の吹き出し口４３ａ～４３ｃを選択するために、各吹き出し口４３ａ～４３ｃに通じる空気流路に個別に設けられた開閉弁である。 Reference numerals 44a to 44c in FIG. 4 denote open/close valves individually provided in the air flow paths leading to the air outlets 42a to 42c for selecting the air outlets 42a to 42c for the left seat. Reference numerals 44a to 45c denote on-off valves individually provided in air flow paths leading to the respective outlets 43a to 43c in order to select the outlets 43a to 43c for the right seat.

以上のような構成により、フロント空調ユニット２６は、左シート１１Ｌ（運転席）に着座した乗員に対する空調と、右シート１１Ｒ（助手席）に着座した乗員に対する空調とを独立して行うことが可能となっている。つまり、ブロアファン３４の作動によりメインダクト部３０から各シート用流路３６、３７に空調風が導入され、各シート用流路３６、３７のそれぞれにおいて、第１空気流路３６ａ、３７ａと第２空気流路３７ａ、３６ｂとを通過する空調風の割合が温度コントロールダンパ３８Ｒ、３８Ｌによって調節されることにより、各シート１１Ｌ、１１Ｒの乗員に対して空調風の温度が個別に調整される。また、各吹き出し口４２ａ～４２ｃ（４２Ｌ）、４３ａ～４３ｃ（４３Ｒ）の開閉弁４４ａ～４４ｃ、４５ａ～４５ｃの開度が調整されることにより、各シート１１Ｌ、１１Ｒの乗員に向けた空調風の吹き出し位置および風量が個別に調整される。 With the above configuration, the front air-conditioning unit 26 can independently air-condition the passenger seated on the left seat 11L (driver's seat) and air-condition the passenger seated on the right seat 11R (passenger seat). It has become. In other words, the operation of the blower fan 34 introduces conditioned air from the main duct portion 30 into the respective seat flow paths 36, 37, and in the respective seat flow paths 36, 37, the first air flow paths 36a, 37a and the first air flow paths 37a The temperature control dampers 38R, 38L adjust the ratio of the conditioned air passing through the two air flow paths 37a, 36b to individually adjust the temperature of the conditioned air for the occupants in the respective seats 11L, 11R. In addition, by adjusting the opening degrees of the on-off valves 44a to 44c and 45a to 45c of the outlets 42a to 42c (42L) and 43a to 43c (43R), the conditioned air directed to the occupants of the seats 11L and 11R is adjusted. air blow position and air volume are adjusted individually.

前記フロント空調操作部２７は、上記の通り、フロント空調ユニット２６を操作するためのものであり、例えばフロント空調ユニット２６の機能のＯＮ／ＯＦＦ、動作モード（手動／オート）の切り替え、送風量の調整、空調温度の調整等の操作が可能となっている。そして、詳しく図示していないが、フロント空調ユニット２６には、左右のシート１１Ｌ、１１Ｒに着座する乗員に対して送風量および空調温度等の調整を個別に行えるように、左シート用の操作部と右シート用の操作部とが備えられている。 As described above, the front air conditioning operation unit 27 is for operating the front air conditioning unit 26. For example, the function of the front air conditioning unit 26 can be turned ON/OFF, the operation mode (manual/automatic) can be switched, and the air flow can be changed. It is possible to perform operations such as adjustment and adjustment of air conditioning temperature. Although not shown in detail, the front air-conditioning unit 26 has an operation unit for the left seat so that the occupants seated on the left and right seats 11L and 11R can individually adjust the blowing volume, the air-conditioning temperature, and the like. and an operation unit for the right seat.

図１に戻って、前記センターコンソール１４の内部には、リア空調ユニット２８が配置され、センターコンソール１４の後部には、図２に示すように、リア空調操作部２９が配置されている。 Returning to FIG. 1, a rear air conditioning unit 28 is arranged inside the center console 14, and a rear air conditioning operation section 29 is arranged at the rear of the center console 14, as shown in FIG.

リア空調ユニット２８は、第２列シート１２（後部座席）に着座した乗員に対して空調を行うものであり、前記フロント空調ユニット２６とは別個独立して空調を行う。リア空調ユニット２８は、メインダクト部３０の下流側の流路が、上記左シート用流路３６又は右シート用流路３７と同様の単一の流路から構成されている点、および空調風の吹き出し口の位置が異なる点を除き、基本的な構成はフロント空調ユニット２６と共通する。そのため、リア空調ユニット２８についての詳しい説明は省略する。 The rear air-conditioning unit 28 air-conditions the occupants seated in the second row seats 12 (rear seats), and air-conditions independently of the front air-conditioning unit 26 . The rear air-conditioning unit 28 has a flow path on the downstream side of the main duct portion 30, which is composed of a single flow path similar to the left-seat flow path 36 or the right-seat flow path 37; The basic configuration is the same as that of the front air conditioning unit 26, except that the positions of the air outlets are different. Therefore, detailed description of the rear air conditioning unit 28 is omitted.

リア空調ユニット２８の吹き出し口は、図１及び図２に示すように、センターコンソール１４の後部から後部席（第２列シート１２）の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すベント吹き出し口４７と、後部席の乗員の足下に向けて空調風を吹き出すフット吹き出し口４８とを含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, the outlets of the rear air-conditioning unit 28 include a vent outlet 47 that blows conditioned air from the rear portion of the center console 14 toward the upper body of the occupant in the rear seat (second row seat 12). , and a foot outlet 48 for blowing the conditioned air toward the feet of the passengers in the rear seats.

リア空調操作部２９は、リア空調ユニット２８を操作するもので、フロント空調操作部２７と同様、例えばリア空調ユニット２８の機能のＯＮ／ＯＦＦ、動作モード（手動／オート）の切り替え、送風量の調整、空調温度の調整等の操作が可能となっている。 The rear air-conditioning operation unit 29 operates the rear air-conditioning unit 28, and similarly to the front air-conditioning operation unit 27, for example, turns ON/OFF the functions of the rear air-conditioning unit 28, switches the operation mode (manual/automatic), and adjusts the air flow rate. It is possible to perform operations such as adjustment and adjustment of air conditioning temperature.

なお、車室２の天井部分、詳しくは前後方向における第１列シート１０と第２列シート１２との間であって左右方向の略中央部であって、例えばルームランプの近傍位置には、車室２内の温度を検出する温度センタ６と、乗員の音声を集音するためのマイク７が配置されている。温度センタ６およびマイク７は、本発明の「温度検出部」および「音声入力部」に相当する。 In the ceiling portion of the passenger compartment 2, more specifically, in the longitudinal direction between the first row seat 10 and the second row seat 12 and in the approximate center in the left-right direction, for example, in the vicinity of the room lamp, A temperature center 6 for detecting the temperature in the passenger compartment 2 and a microphone 7 for collecting the voice of the passenger are arranged. The temperature center 6 and the microphone 7 correspond to the "temperature detection section" and the "voice input section" of the present invention.

なお、当例では、左シート１１Ｌ、右シート１１Ｒおよび第２列シート１２が相互に本発明の「第１シート」、「第２シート」に相当する。 In this example, the left seat 11L, the right seat 11R and the second row seat 12 respectively correspond to the "first seat" and the "second seat" of the present invention.

２．車両用空調装置の制御系
上述した各空調ユニット２６、２８は、車両１に搭載されたコントローラ５０によって統括的に制御される。コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、カウンタタイマ類およびＩ／Ｆ等を有するマイクロプロセッサである。 2. Control System of Vehicle Air-Conditioner The air-conditioning units 26 and 28 described above are collectively controlled by a controller 50 mounted on the vehicle 1 . The controller 50 is a microprocessor having a CPU, memory, counter timers, I/F and the like.

コントローラ５０には、温度センタ６、マイク７、室内カメラ２４及び各空調操作部２７、２９からの信号（情報）が入力されるとともに、各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２に内蔵されたシートセンサ８からの信号が入力される。シートセンサ８は、圧力センサからなり、各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２における乗員の有無を検出する。 The controller 50 receives signals (information) from the temperature center 6, the microphone 7, the indoor camera 24, and the air conditioning operation units 27 and 29, and also controls the seat built in each seat 10 (11L, 11R) and 12. A signal from the sensor 8 is input. The seat sensor 8 is a pressure sensor and detects the presence or absence of a passenger on each seat 10 (11L, 11R) and 12. As shown in FIG.

コントローラ５０は、その機能構成として、空調制御部５１、音声認識部５２、及び画像認識部５３を含んでいる。 The controller 50 includes an air conditioning control section 51, a voice recognition section 52, and an image recognition section 53 as its functional configuration.

空調制御部５１は、各空調ユニット２６、２８を統括的に制御するもので、各空調操作部２７、２９等からの入力信号に基づいて種々の演算処理等を実行しつつ各空調ユニット２６、２８を制御する。この画像認識部５３は、各空調操作部２７、２９の手動操作により乗員が設定した内容に基づき各空調ユニット２６、２８を制御する他、乗員の音声に空調に関する操作指示が含まれている場合には、その音声による操作指示に基づいて各空調ユニット２６、２８を制御する。 The air-conditioning control unit 51 comprehensively controls the air-conditioning units 26 and 28, and performs various arithmetic processing based on input signals from the air-conditioning operation units 27 and 29 while controlling the air-conditioning units 26 and 28. 28. The image recognition unit 53 controls the air conditioning units 26 and 28 based on the contents set by the passenger by manually operating the air conditioning operation units 27 and 29, and also controls the air conditioning units 26 and 28 when the passenger's voice includes an operation instruction regarding air conditioning. Then, each air conditioning unit 26, 28 is controlled based on the operation instruction by voice.

音声認識部５２は、マイク７が集音した乗員の音声（音声データ）に所定の音声認識処理を実行し、音声に含まれる空調の操作指示の内容を認識するものである。空調制御部５１は、この音声認識部５２が認識する操作指示の内容に基づき各空調ユニット２６、２８を制御する。コントローラ５０には、音声による操作指示とそれに対応する各空調ユニット２６、２８の制御情報とを対応付けたデータベースが記憶されており、空調制御部５１はこのデータベースに基づき各空調ユニット２６、２８を制御する。 The voice recognition unit 52 executes a predetermined voice recognition process on the passenger's voice (voice data) collected by the microphone 7, and recognizes the content of the air conditioning operation instruction included in the voice. The air-conditioning control section 51 controls the air-conditioning units 26 and 28 based on the contents of the operation instructions recognized by the voice recognition section 52 . The controller 50 stores a database in which voice operation instructions are associated with corresponding control information for the air conditioning units 26 and 28, and the air conditioning control unit 51 controls the air conditioning units 26 and 28 based on this database. Control.

例えば乗員の音声に「温度を上げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定温度を０．５°Ｃだけ上げ、音声に「温度を下げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定温度を０．５°Ｃだけ下げるべく各空調ユニット２６、２８を制御する。また、乗員の音声に「風量を上げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定風量を１段階上げ、音声に「風量を下げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定風量を１段階上げるべく各空調ユニット２６、２８を制御する。 For example, if the passenger's voice includes a voice instruction to "increase the temperature", the air conditioning control unit 51 raises the set temperature by 0.5° C., and the voice includes a voice instruction to "lower the temperature". When included, the air conditioning control section 51 controls each air conditioning unit 26, 28 to lower the set temperature by 0.5°C. Further, when the occupant's voice includes a voice instruction to "increase the air volume", the air conditioning control unit 51 raises the set air volume by one level, and the voice includes the voice instruction to "lower the air volume". If so, the air conditioning control section 51 controls the air conditioning units 26 and 28 to increase the set air volume by one step.

画像認識部５３は、室内カメラ２４が撮像する画像（画像データ）に所定の画像処理を実行することにより、音声による空調の操作指示を発した乗員を認識するものである。例えば画像認識部５３は、画像データから乗員それぞれを認識しさらにその顔の動き等から操作指示を発した乗員を特定する。要するに、操作指示を発した乗員の位置（着座位置）を特定する。空調制御部５１は、この画像認識部５３が特定した乗員に対して、音声認識部５２が認識した操作指示の内容に基づき空調を行うべく各空調ユニット２６、２８を制御する。つまり、乗員が空調に関する操作指示を発すると、その位置が自動的に特定されて、当該操作指示に従って空調が行われるのである。 The image recognition unit 53 performs predetermined image processing on an image (image data) captured by the indoor camera 24, thereby recognizing the occupant who issued an air-conditioning operation instruction by voice. For example, the image recognition unit 53 recognizes each passenger from the image data, and further identifies the passenger who issued the operation instruction from the movement of their face. In short, the position (seating position) of the occupant who issued the operation instruction is specified. The air-conditioning control unit 51 controls the air-conditioning units 26 and 28 to air-condition the occupant identified by the image recognition unit 53 based on the content of the operation instruction recognized by the voice recognition unit 52 . In other words, when the occupant issues an operation instruction regarding air conditioning, the position is automatically identified, and air conditioning is performed according to the operation instruction.

空調制御部５１は、画像認識部５３が乗員を特定すると、シートセンサ８からの入力情報に基づいてその乗員の存在を検証する。これにより、乗員を誤認識された場合にその結果に基づいて空調が行われることが抑制される。 When the image recognition unit 53 identifies the occupant, the air conditioning control unit 51 verifies the existence of the occupant based on the input information from the seat sensor 8 . As a result, air conditioning is suppressed from being performed based on the result of erroneous recognition of the occupant.

なお、図５中の符号５４、５６は、空調ユニット２６、２８のうち温度調整を行うための温度調整部、具体的には各温度コントロールダンパ３８Ｌ、３８Ｒを駆動するためのモータ等のアクチュエータであり、符号５５、５７は、空調ユニット２６、２８のうち風量調整を行うための風量調整部、具体的にはブロアファン３４及び各開閉弁４４ａ～４４ｃ、４５ａ～４５ｃを駆動するためのモータ等のアクチュエータである。 Reference numerals 54 and 56 in FIG. 5 denote temperature adjustment units for adjusting the temperature of the air conditioning units 26 and 28, specifically actuators such as motors for driving the temperature control dampers 38L and 38R. Reference numerals 55 and 57 denote air volume adjustment units for adjusting the air volume of the air conditioning units 26 and 28, specifically motors for driving the blower fan 34 and the opening/closing valves 44a to 44c and 45a to 45c. actuator.

３．コントローラ５０による空調制御の具体例
図６は、コントローラ５０の空調制御の一例を示すフローチャートである。 3. Specific Example of Air Conditioning Control by Controller 50 FIG. 6 is a flowchart showing an example of air conditioning control by the controller 50 .

コントローラ５０は、マイク７からの音声入力を待って（ステップＳ１）、音声入力があると、音声の内容を認識し（ステップＳ３）、その音声に空調に関する操作指示（空調制御要求）が含まれているか否かを判断する（ステップＳ５）。ここでＮｏの場合には、コントローラ５０は処理をステップＳ１に移行する。 The controller 50 waits for voice input from the microphone 7 (step S1), and when there is voice input, recognizes the content of the voice (step S3), and the voice includes an operation instruction (air conditioning control request) regarding air conditioning. (step S5). If No here, the controller 50 shifts the process to step S1.

ステップＳ５でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン後、予め設定された所定時間Ｔが経過しているか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、Ｎｏの場合には、コントローラ５０は、フロント空調ユニット２６及びリア空調ユニット２８について共通の空調制御を実行する（ステップＳ２１）。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ３、Ｓ５の処理で認識した空調の操作指示に基づき両空調ユニット２６、２８を一律に制御する（以下、このステップＳ２１の制御を共通空調制御と称す）。 When it is determined Yes in step S5, the controller 50 determines whether or not a preset predetermined time T has elapsed after the ignition switch (IG) of the vehicle 1 is turned on (step S7). Here, in the case of No, the controller 50 executes common air conditioning control for the front air conditioning unit 26 and the rear air conditioning unit 28 (step S21). That is, the controller 50 uniformly controls both the air conditioning units 26 and 28 based on the air conditioning operation instructions recognized in the processing of steps S3 and S5 (hereinafter, the control of step S21 is referred to as common air conditioning control).

一方、ステップＳ７でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、各乗員に対して個別に空調を行う個別空調制御を実行する。具体的には、コントローラ５０は、室内カメラ２４が撮像した乗員の画像データに基づき、操作指示（ステップＳ３、Ｓ５の処理で音声認識した操作指示）を発した乗員の位置を特定する（ステップＳ９）。そして、当該操作指示を発した乗員の位置が運転席（左シート１１Ｌ）か否かを判断し（ステップＳ１１）、Ｙｅｓの場合には、コントローラ５０は、前記操作指示に基づいてフロント空調ユニット２６による運転席側の空調を制御する（ステップＳ１３）。すなわちコントローラ５０は、当該操作指示に基づき温度コントロールダンパ３８Ｌ及び開閉弁４４ａ～４４ｃ等を制御する。 On the other hand, when it is determined as Yes in step S7, the controller 50 executes individual air conditioning control for individually air conditioning each passenger. Specifically, the controller 50 identifies the position of the occupant who issued the operation instruction (the operation instruction voice-recognized in the processing of steps S3 and S5) based on the image data of the occupant captured by the indoor camera 24 (step S9 ). Then, it is determined whether or not the occupant who issued the operation instruction is in the driver's seat (left seat 11L) (step S11). to control the air conditioning on the driver's seat side (step S13). That is, the controller 50 controls the temperature control damper 38L, the on-off valves 44a to 44c, etc. based on the operation instructions.

ステップＳ１１でＮｏと判断した場合には、さらに前記操作指示を発した乗員の位置が助手席（右シート１１Ｒ）か否かを判断し（ステップＳ１５）、Ｙｅｓの場合には、コントローラ５０は、前記操作指示に基づいてフロント空調ユニット２６による助手席側の空調を制御する（ステップＳ１７）。すなわち、コントローラ５０は、当該操作指示に基づき温度コントロールダンパ３８Ｒ及び開閉弁４５ａ～４５ｃ等を制御する。 If it is determined No in step S11, it further determines whether or not the position of the occupant who issued the operation instruction is in the front passenger seat (right seat 11R) (step S15). The front air conditioning unit 26 controls the front passenger side air conditioning based on the operation instruction (step S17). That is, the controller 50 controls the temperature control damper 38R, the on-off valves 45a to 45c, etc. based on the operation instructions.

ステップＳ１５でＮｏと判断した場合、すなわち、前記操作指示を発した乗員の位置が第２列シート１２である場合には、コントローラ５０は、前記操作指示に基づいてリア空調ユニット２８による空調を制御する（ステップＳ１７）。 When it is determined No in step S15, that is, when the position of the passenger who issued the operation instruction is the second row seat 12, the controller 50 controls the air conditioning by the rear air conditioning unit 28 based on the operation instruction. (step S17).

４．作用効果等
以上説明した車両用空調装置によれば、空調に関する操作指示を乗員が口頭で発すると、その乗員の位置が自動的に特定されて、その操作指示に基づいて当該乗員に対して個別に空調が実行される。つまり、各シート１０、１２に着座した乗員毎に音声による空調が実行される。特に、当例では、第１列シート１０及び第２列シート１２の乗員毎の個別空調のみならず、第１列シート１０における左シート１１Ｌ（運転席）及び右シート１１Ｒ（助手席）の乗員毎の音声による個別空調も可能である。従って、この車両用空調装置によれば、特定の乗員の音声入力に基づき常に車室全体の空調を一律に制御する従来装置（特許文献１）に比べると、より利便性が高いものとなる。 4. Effects, Etc. According to the vehicle air conditioning system described above, when an occupant verbally issues an operation instruction related to air conditioning, the position of the occupant is automatically identified, and based on the operation instruction, the occupant is individually provided with an air conditioner. Air conditioning is performed on In other words, voice air conditioning is performed for each passenger seated on each of the seats 10 and 12 . In particular, in this example, in addition to the individual air conditioning for each passenger on the first row seat 10 and the second row seat 12, the left seat 11L (driver's seat) and the right seat 11R (passenger seat) in the first row seat 10 are individually air-conditioned. Individual air-conditioning by voice for each room is also possible. Therefore, according to this vehicle air conditioner, it is more convenient than the conventional device (Patent Document 1) that always uniformly controls the air conditioning of the entire vehicle compartment based on the voice input of a specific passenger.

その一方で、この車両用空調装置によれば、イグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン後の所定時間Ｔ内は、特定の乗員の発した操作指示に基づき全ての各空調ユニット２６、２８が一律に制御される。つまり、共通空調制御が強制的に実行される。そのため、音声による個別空調制御を実行しつつ、乗車直後の車室内の環境をより速やかに快適な環境に移行することができるという利点がある。 On the other hand, according to this vehicle air conditioner, all the air conditioning units 26, 28 are uniformly controlled based on the operating instructions issued by a specific passenger within a predetermined time T after the ignition switch (IG) is turned on. be done. That is, common air conditioning control is forcibly executed. Therefore, there is an advantage that the environment in the vehicle interior immediately after getting into the vehicle can be more quickly changed to a comfortable environment while executing the individual air-conditioning control by voice.

また、この車両用空調装置によれば、インストルメントパネル１６の上面の左右方向中央部に立設された表示ユニット２０に室内カメラ２４が一体に設けられているため、各シート１１Ｌ、１１Ｒ（１０）、１２の乗員を単一の室内カメラ２４で良好に撮像することができる。しかも、室内カメラ２４は、赤外線ＬＥＤとＣＣＤイメージセンサとを備えているので、昼夜を問わず乗員を良好に撮影することができる。そのため、この車両用空調装置によれば、上述したような音声による各空調ユニット２６、２８の制御を、昼夜を問わず良好に行うことができる。 Further, according to this vehicle air conditioner, since the display unit 20 erected at the center of the upper surface of the instrument panel 16 in the left-right direction is integrally provided with the indoor camera 24, the seats 11L, 11R (10 ), 12 occupants can be well imaged with a single interior camera 24 . Moreover, since the interior camera 24 includes an infrared LED and a CCD image sensor, it is possible to take good pictures of the occupants day and night. Therefore, according to this vehicle air conditioner, it is possible to satisfactorily control the air conditioning units 26 and 28 by voice as described above regardless of day or night.

さらに、この車両用空調装置によれば、上記の通り、音声による操作指示をした乗員を特定した場合でも、シートセンサ８からの入力情報に基づいてその乗員が存在するかが検証される。そのため、乗員が誤認された場合に、乗員が存在しない各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２の位置に対して無駄に空調が行われることが効果的に抑制される。 Furthermore, according to this vehicle air conditioner, even if the passenger who has given the operation instruction by voice is specified as described above, the existence of the passenger is verified based on the input information from the seat sensor 8 . Therefore, when an occupant is misidentified, it is effectively suppressed that the positions of the seats 10 (11L, 11R) and 12 where no occupant is present are unnecessarily air-conditioned.

［第２の実施形態］
図７は、第２実施形態におけるコントローラ５０の空調制御の一例を示すフローチャートである。 [Second embodiment]
FIG. 7 is a flowchart showing an example of air conditioning control by the controller 50 in the second embodiment.

第２実施形態の空調制御と第１実施形態の空調制御との相違点は、ステップＳ８の有無である。第２実施形態では、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン後、予め設定された所定時間Ｔが経過していると判断すると（ステップＳ７でＹｅｓ）、コントローラ５０は、ステップＳ３、Ｓ５の処理で認識した、音声による操作指示の中に空調対象となる位置情報（位置指定）があるか否かを判断する（ステップＳ８）。ここでＮｏと判断した場合には、コントローラ５０は、操作指示を発した乗員の位置を特定し（ステップＳ９）、その位置が運転席（左シート１１Ｌ）であるか、助手席（右シート１１Ｒ）であるかを順次判断する（ステップＳ１１、Ｓ１５）。 The difference between the air conditioning control of the second embodiment and the air conditioning control of the first embodiment is the presence or absence of step S8. In the second embodiment, when it is determined that a preset predetermined time T has elapsed after the ignition switch (IG) of the vehicle 1 is turned on (Yes in step S7), the controller 50 performs the processes of steps S3 and S5. It is determined whether or not there is position information (position designation) to be air-conditioned in the voice operation instruction recognized in (step S8). If the determination here is No, the controller 50 identifies the position of the occupant who issued the operation instruction (step S9), and determines whether that position is the driver's seat (left seat 11L) or the passenger's seat (right seat 11R). ) (steps S11 and S15).

一方、ステップＳ８でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、ステップＳ９の処理をスキップして、処理をステップＳ１１に移行する。つまり、ステップＳ８でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、ステップＳ１１において、操作指示に含まれる位置情報が運転席（左シート１１Ｌ）か否かを判断し、ステップＳ１５において、操作指示に含まれる位置情報が助手席（右シート１１Ｒ）か否かを判断するのである。 On the other hand, when it is determined Yes in step S8, the controller 50 skips the process of step S9 and shifts the process to step S11. That is, if the determination in step S8 is Yes, the controller 50 determines in step S11 whether or not the position information included in the operation instruction is the driver's seat (left seat 11L). It is determined whether or not the included position information is the front passenger seat (right seat 11R).

第２実施形態のコントローラ５０の空調制御では、ステップＳ３、Ｓ５の処理で認識した操作指示の中に空調対象となる位置情報（位置指定）が含まれている場合には（ステップＳ８でＹｅｓ）、その位置に対して空調を行うように、コントローラ５０が各空調ユニット２６、２８を制御する。つまり、操作指示を発した乗員が運転席（左シート１１Ｌ）に着座している場合でも、その操作指示の中に例えば後部席（第２列シート１２）を指示する位置情報が含まれている場合には、コントローラ５０は、操作指示に基づいてリア空調ユニット２８を制御することとなる。一方、その操作指示に位置情報が含まれていない場合には、コントローラ５０は、第１実施形態と同様に、操作指示に基づいてフロント空調ユニット２６（運転席側の空調）を制御することとなる。 In the air conditioning control of the controller 50 of the second embodiment, if the operation instructions recognized in the processing of steps S3 and S5 include position information (position designation) of the air conditioning target (Yes in step S8) , a controller 50 controls each air conditioning unit 26, 28 to provide air conditioning to that location. In other words, even if the occupant who issued the operation instruction is seated in the driver's seat (left seat 11L), the operation instruction includes position information indicating, for example, the rear seat (second row seat 12). In this case, the controller 50 controls the rear air conditioning unit 28 based on the operation instruction. On the other hand, if the operation instruction does not include position information, the controller 50 controls the front air conditioning unit 26 (air conditioning on the driver's seat side) based on the operation instruction, as in the first embodiment. Become.

このような第２実施形態の車両用空調装置によれば、第１実施形態と同様の作用効果を享受しつつ、さらに操作指示を発した乗員の位置以外の位置に対して空調制御を音声で行うことができる。そのため、さらに利便性が向上する。例えば、第１実施形態では、後部席（第２列シート１２）に着座した乗員が寝ている場合、運転席の乗員が後部席の空調を行うには、車両１を一旦停止させてリア空調操作部２９を操作する必要があるが、第２実施形態によれば、運転席の乗員が音声により操作指示をすることで、車両１を走行させながら後部席（リア空調操作部２９）の空調をコントロールすることが可能となる。従って、より一層利便性が向上する。 According to such a vehicle air conditioner of the second embodiment, while enjoying the same effects as those of the first embodiment, air conditioning control can be performed by voice at positions other than the position of the passenger who issued the operation instruction. It can be carried out. Therefore, the convenience is further improved. For example, in the first embodiment, when an occupant seated in a rear seat (second row seat 12) is asleep, the occupant in the driver's seat needs to temporarily stop the vehicle 1 and turn on the rear air conditioning in order to air-condition the rear seat. Although it is necessary to operate the operation unit 29, according to the second embodiment, the air conditioning of the rear seat (rear air conditioning operation unit 29) can be performed while the vehicle 1 is running by giving an operation instruction by voice from the passenger in the driver's seat. can be controlled. Therefore, convenience is further improved.

［変形例等］
以上説明した第１、第２実施形態に係る車両用空調装置は、本発明に係る車両用空調装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成も採用可能である。 [Modifications, etc.]
The vehicle air conditioners according to the first and second embodiments described above are examples of preferred embodiments of the vehicle air conditioner according to the present invention, and their specific configurations do not depart from the gist of the present invention. It can be changed as appropriate within the range. For example, the following configuration can also be adopted.

（１）第１、第２実施形態では、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされた後、所定時間Ｔが経過するまでは、特定の乗員の発した操作指示に基づき全ての各空調ユニット２６、２８を一律に制御する共通空調制御が実行される。しかし、例えば温度センタ６による検出温度が予め設定された設定温度に到達するまで共通空調制御を実行するようにしてもよい。この場合の設定温度としては、例えばフロント空調操作部２７で設定された運手席（左シート１１Ｌ）側の設定温度を採用することができる。また、設定温度は、事前にプログラム（記憶）されたものであってもよい。 (1) In the first and second embodiments, after the ignition switch (IG) of the vehicle 1 is turned on, until a predetermined time T elapses, all the air conditioning units are operated based on the operation instructions issued by a specific passenger. A common air-conditioning control that controls 26 and 28 uniformly is executed. However, for example, the common air conditioning control may be executed until the temperature detected by the temperature center 6 reaches a preset temperature. As the set temperature in this case, for example, the set temperature for the driver's seat (left seat 11L) set by the front air conditioning operation unit 27 can be used. Also, the set temperature may be programmed (stored) in advance.

また、温度センタ６による検出温度が予め設定された温度範囲（例えば２３°Ｃ～２５°Ｃ等）内のときには個別空調制御を実行し、この温度範囲外になると共通空調制御を実行するようにしてもよい。このような空調制御によれば、車室内の環境を全体的に快適な環境に保ちつつ、乗員毎の感覚に応じた適切な空調が可能となる。 When the temperature detected by the temperature center 6 is within a preset temperature range (for example, 23°C to 25°C), individual air conditioning control is executed, and when the temperature is outside this temperature range, common air conditioning control is executed. may According to such air-conditioning control, it is possible to perform appropriate air-conditioning according to the feeling of each passenger while keeping the environment in the passenger compartment generally comfortable.

（２）第１、第２実施形態では、空調制御部５１は、音声入力により主に各空調ユニット２６、２８による空調温度と風量を制御するが、例えば吹き出し口４２ｂ、４３ｂ、４７に、モータ等のアクチュエータによって作動する風向切替用のウイングが備えられている場合には、さらに、乗員による操作指示の音声入力により、空調制御部５１が当該ウイングの向きを制御するようにしてもよい。 (2) In the first and second embodiments, the air-conditioning control unit 51 mainly controls the air-conditioning temperature and air volume of the air-conditioning units 26 and 28 by voice input. When a wing for switching the wind direction is operated by an actuator such as the air conditioner, the direction of the wing may be controlled by the air conditioning control unit 51 in response to voice input of an operation instruction by the passenger.

（３）第１、第２実施形態では、室内カメラ２４は、インストルメントパネル１６の左右方向中央部に立設された表示ユニット２０に設けられているが、例えば車室２内の天井部分やルームミラー等に設けられていてもよい。また、より乗員の認識精度を高めるために、室内カメラ２４は複数個設けられていてもよい。また、マイク７の位置も、乗員の音声を良好に集音できれば実施例の位置に限定されるものではなく、適宜変更可能である。 (3) In the first and second embodiments, the indoor camera 24 is provided in the display unit 20 erected in the central portion of the instrument panel 16 in the left-right direction. It may be provided in a room mirror or the like. In addition, a plurality of indoor cameras 24 may be provided in order to improve the accuracy of occupant recognition. Also, the position of the microphone 7 is not limited to the position in the embodiment as long as the voice of the passenger can be well collected, and can be changed as appropriate.

６温度センタ（温度検出部）
７マイク（音声入力部）
１０第１列シート
１１Ｌ左シート
１１Ｒ右シート
１２第２列シート
２０表示ユニット（表示装置）
２４室内カメラ（撮像装置）
２６フロント空調ユニット
２８リア空調ユニット
５０コントローラ
５１空調制御部（制御装置）
５２音声認識部
５３画像認識部 6 Temperature center (temperature detector)
7 Microphone (voice input section)
10 First row seat 11L Left seat 11R Right seat 12 Second row seat 20 Display unit (display device)
24 Indoor camera (imaging device)
26 front air conditioning unit 28 rear air conditioning unit 50 controller 51 air conditioning control section (control device)
52 speech recognition unit 53 image recognition unit

Claims

A vehicle air conditioner mounted on a vehicle having a first seat and a second seat,
an air conditioning unit capable of independently air-conditioning an occupant seated in the first seat and air-conditioning an occupant seated in the second seat;
a voice input unit that receives a voice operation instruction for the air conditioning unit;
an imaging device capable of imaging an occupant seated on each seat;
a voice recognition unit that recognizes the content of the operation instruction received by the voice input unit;
an image recognition unit that identifies the position of the occupant who issued the operation instruction based on the image captured by the imaging device;
A control device that controls the air conditioning unit and executes individual air conditioning control for air conditioning the occupant recognized by the image recognition unit according to the operation instruction recognized by the voice recognition unit ,
The control device is capable of selectively executing the individual air conditioning control and common air conditioning control for performing common air conditioning for passengers seated on each seat according to the content of the operation instruction recognized by the voice recognition unit, After a start switch for starting the vehicle is turned on, the common air conditioning control is executed until a predetermined condition is satisfied, and the individual air conditioning control is executed after the predetermined condition is satisfied . Vehicle air conditioner.

In the vehicle air conditioner according to claim 1 ,
A vehicle air conditioner, wherein the predetermined condition is that a preset set time has elapsed.

In the vehicle air conditioner according to claim 1 ,
It further comprises a temperature detection unit that detects the temperature in the vehicle interior,
The vehicle air conditioner, wherein the predetermined condition is that the temperature detected by the temperature detection unit reaches a preset temperature.

In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3 ,
The control device determines whether or not the operation instruction recognized by the voice recognition unit includes position information specifying the position of the seat to be air-conditioned. An air conditioner for a vehicle, characterized in that, when controlling air conditioning, the air conditioning unit is controlled so as to perform air conditioning for an occupant seated in a seat specified by the position information.

In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4 ,
A vehicle air conditioner, wherein the imaging device is provided integrally with a display device erected at a central portion in a vehicle width direction of an upper surface of an instrument panel of the vehicle.

A vehicle air conditioner mounted on a vehicle having a first seat and a second seat,
an air conditioning unit capable of independently air-conditioning an occupant seated on the first seat and air-conditioning an occupant seated on the second seat;
a voice input unit that receives a voice operation instruction for the air conditioning unit;
an imaging device capable of imaging an occupant seated on each seat;
a voice recognition unit that recognizes the content of the operation instruction received by the voice input unit;
an image recognition unit that identifies the position of the occupant who issued the operation instruction based on the image captured by the imaging device;
a temperature detection unit that detects the temperature in the passenger compartment;
A control device that controls the air conditioning unit and executes individual air conditioning control for air conditioning the occupant recognized by the image recognition unit according to the operation instruction recognized by the voice recognition unit,
The control device is capable of selectively executing the individual air conditioning control and common air conditioning control for performing common air conditioning for passengers seated on each seat according to the content of the operation instruction recognized by the voice recognition unit, An air conditioner for a vehicle, wherein the individual air conditioning control is executed when the temperature detected by the temperature detection unit is within a preset temperature range, and the common air conditioning control is executed when the temperature is outside the temperature range.

In the vehicle air conditioner according to claim 6,
The control device determines whether or not the operation instruction recognized by the voice recognition unit includes position information specifying the position of the seat to be air-conditioned. An air conditioner for a vehicle, characterized in that, when controlling air conditioning, the air conditioning unit is controlled so as to perform air conditioning for an occupant seated in a seat specified by the position information.

In the vehicle air conditioner according to claim 6 or 7,
A vehicle air conditioner, wherein the imaging device is provided integrally with a display device erected at a central portion in a vehicle width direction of an upper surface of an instrument panel of the vehicle.