JP7113878B2 - 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
送信波を送信する送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率で物体を検出する信号処理部と、
を備える。
前記信号処理部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布において、検査セルを基準として距離方向に配置される参照セルを、前記受信信号に基づく信号強度の誤警報率を与える最尤推定値に基づいて選定する。
前記信号処理部は、前記最尤推定値を導出するためのサンプルを、所定の速度以上の領域から抽出する。
送信アンテナによって送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナによって受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率で物体を検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布において、検査セルを基準として距離方向に配置される参照セルを、前記受信信号に基づく信号強度の誤警報率を与える最尤推定値に基づいて選定するステップと、
前記最尤推定値を導出するためのサンプルを、所定の速度以上の領域から抽出するステップと、
を含む。
コンピュータに、
送信アンテナによって送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナによって受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率で物体を検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布において、検査セルを基準として距離方向に配置される参照セルを、前記受信信号に基づく信号強度の誤警報率を与える最尤推定値に基づいて選定するステップと、
前記最尤推定値を導出するためのサンプルを、所定の速度以上の領域から抽出するステップと、
を実行させる。
10 信号処理部
11 信号発生処理部
12 受信信号処理部
13 通信インタフェース
21 送信DAC
22 送信回路
23 ミリ波送信回路
24 送信アンテナアレイ
31 受信アンテナアレイ
32 ミキサ
33 受信回路
34 受信ADC
50 制御部
Claims (10)
- 送信波を送信する送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率で物体を検出する信号処理部と、
を備える電子機器であって、
前記信号処理部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布において、検査セルを基準として距離方向に配置される参照セルを、前記受信信号に基づく信号強度の誤警報率を与える最尤推定値に基づいて選定し、
前記信号処理部は、前記最尤推定値を導出するためのサンプルを、所定の速度以上の領域から抽出する、電子機器。 - 前記信号処理部は、前記参照セルの値が前記最尤推定値に基づく値以下である場合、前記参照セルを選定する、請求項1に記載の電子機器。
- 前記信号処理部は、前記参照セルの値が前記最尤推定値に基づく値を超える場合、前記参照セルを選定しない、請求項1又は2に記載の電子機器。
- 前記信号処理部は、前記参照セルの値が前記最尤推定値に基づく値を超える場合、前記参照セルの値の次に小さい値の参照セルを選定する、請求項1乃至3のいずれかに記載の電子機器。
- 前記信号処理部は、前記参照セルの値が前記最尤推定値に基づく値を超える場合において、前記参照セルの値の次に小さい値の参照セルがないとき、前記参照セルを選定する、請求項1乃至4のいずれかに記載の電子機器。
- 前記信号処理部は、前記参照セルにおける信号強度に基づいて、前記物体の検出に用いる閾値を設定する、請求項1乃至5のいずれかに記載の電子機器。
- 前記信号処理部は、前記参照セルにおける信号強度の順序統計量に基づいて、前記物体の検出に用いる閾値を設定する、請求項1乃至6のいずれかに記載の電子機器。
- 前記信号処理部は、クラッタの分布を、1パラメータで記述されるレイリー分布によって近似する、請求項1乃至7のいずれかに記載の電子機器。
- 送信アンテナによって送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナによって受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率で物体を検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布において、検査セルを基準として距離方向に配置される参照セルを、前記受信信号に基づく信号強度の誤警報率を与える最尤推定値に基づいて選定するステップと、
前記最尤推定値を導出するためのサンプルを、所定の速度以上の領域から抽出するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。 - コンピュータに、
送信アンテナによって送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナによって受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率で物体を検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布において、検査セルを基準として距離方向に配置される参照セルを、前記受信信号に基づく信号強度の誤警報率を与える最尤推定値に基づいて選定するステップと、
前記最尤推定値を導出するためのサンプルを、所定の速度以上の領域から抽出するステップと、
を実行させる、プログラム。
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