JP7113544B2 - タービンの危急停止制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、発電設備等に用いられるタービンの危急停止制御装置に関する。

タービンを利用した発電設備等では、安全を確保するため、タービンの回転速度をセンサにより測定し、回転速度が上限を超過したときにタービンを停止させる危急停止制御装置が設けられる。ここで、タービンの回転速度を測定するセンサは、過酷な環境下で動作するため、誤動作する可能性がある。そこで、３個のセンサによりタービンの回転速度を測定し、３個のうちの任意の２個のセンサが回転速度の上限超過を検出した場合に、タービンを停止させる２ｏｏ３（2 out of 3；３者２択）論理回路を備えた危急停止制御装置が提供されている。なお、この種の危急停止制御装置は、例えば特許文献１に開示されている。

欧州特許出願第３１５２４４７号

上述した危急停止制御装置の２ｏｏ３論理回路は、３個のセンサからの検出信号により開閉制御される３個の電磁弁を用いた油圧回路により構成される。本願発明者による検討の結果、この２ｏｏ３論理回路では、３個の電磁弁がある特定の状態変化をした場合に、タービンを急速停止させる弁の動作に異常が発生し、システムエラーによる遮断（タービンの急速停止）やシステムエラーの誤報を引き起こすことがあることが分った。なお、この問題については、説明の重複を避けるため、発明の実施の形態の説明において詳細を明らかにする。

この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、上述した急速停止のための弁の誤動作を防止することが可能な危急停止制御装置を提供することを目的とする。

この発明は、タービンの回転速度が上限を超えるのに応じて前記タービンを停止させる危急停止制御装置において、作動油の供給源から作動油が供給される第１のパイプと、回油部に作動油を供給する第２のパイプと、前記第１のパイプの作動油の油圧が低下することにより閉状態から開状態に切り換えられ、開状態となることによりタービンを停止させる急速停止弁と、各々ポートＰ、Ｔ、ＡおよびＢを有し、ポートＰおよびＡ間と、ポートＢおよびＴ間の両方の区間における作動油の通過を遮断する遮断状態、および、ポートＰおよびＡ間と、ポートＢおよびＴ間の両方の区間において作動油を通過させる通過状態の相互間の切り換えが可能な第１～第３の４ポート電磁弁であって、各々のポートＰが前記第１のパイプに接続され、各々のポートＴが前記第２のパイプに接続され、第１の４ポート電磁弁のポートＡおよび第２の４ポート電磁弁のポートＢ間が第１の電磁弁間パイプにより接続され、第２の４ポート電磁弁のポートＡおよび第３の４ポート電磁弁のポートＢ間が第２の電磁弁間パイプにより接続され、第３の４ポート電磁弁のポートＡおよび第１の４ポート電磁弁のポートＢ間が第１の電磁弁間パイプにより接続され、各々別個のセンサにより測定される前記タービンの回転速度が上限を超過することにより前記遮断状態から前記通過状態に各々切り換えられる第１～第３の４ポート電磁弁からなる２ｏｏ３論理回路と、を具備し、前記第１～第３の電磁弁間パイプが同じ長さである危急停止制御装置を提供する。

この発明の一実施形態である危急停止制御装置の油圧回路の構成を示す回路図である。 同油圧回路の構成を示す回路図である。 同油圧回路の構成を示す回路図である。 同危急停止制御装置の外観を示す正面図である。 同危急停止制御装置を上方から見た平面図である。 同危急停止制御装置の電磁弁モジュール内のパイプのレイアウトを示す斜視図である。 同実施形態における４ポート電磁弁の交換のための操作を示す図である。

以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。

図１はこの発明の一実施形態であるタービンの危急停止制御装置１の油圧回路の構成を示す回路図である。図１に示すように、危急停止制御装置１は、電磁弁モジュールＢＫ１と、止め弁モジュールＢＫ２と、カートリッジバルブモジュールＢＫ３とを含む。

電磁弁モジュールＢＫ１は、３個の４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３を含む。４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の各々は、ポートＰ、Ａ、ＢおよびＴを有している。これらの各電磁弁は、互いに独立した３個のセンサによるタービンの回転速度の測定結果に基づいて切り換えられる。例えば４ポート電磁弁ＭＶ１は、１つのセンサにより測定されるタービンの回転速度が上限以内である場合に、コイルへの通電が行われ、ポートＰおよびＡ間と、ポートＢおよびＴ間の両方の区間における作動油の通過が遮断された遮断状態となり、同センサにより測定されるタービンの回転速度が上限を超過した場合に、コイルが非通電となり、ポートＰおよびＡ間と、ポートＢおよびＴ間の両方の区間において作動油の通過が許可される通過状態となる。他の４ポート電磁弁ＭＶ２およびＭＶ３も同様であり、他のセンサによる回転速度の測定結果に基づいて遮断状態または通過状態に切り換えられる。また、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３は、弁芯位置スイッチＳ１、Ｓ２およびＳ３を各々有する。これらの弁芯位置スイッチＳ１、Ｓ２およびＳ３により４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の弁芯位置を各々検出し、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３が正常に動作しているか否かを確認することができる。

４ポート電磁弁ＭＶ１のポートＡと４ポート電磁弁ＭＶ２のポートＢは、電磁弁間パイプＡＢ１２により接続されている。また、４ポート電磁弁ＭＶ２のポートＡと４ポート電磁弁ＭＶ３のポートＢは、電磁弁間パイプＡＢ２３により接続されている。また、４ポート電磁弁ＭＶ３のポートＡと４ポート電磁弁ＭＶ１のポートＢは、電磁弁間パイプＡＢ３１により接続されている。このように各４ポート電磁弁間を接続する電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１と、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３は、２ｏｏ３論理回路を構成している。

止め弁モジュールＢＫ２は、各々ニードル型止め弁である止め弁ＮＶ１Ｔ～ＮＶ３ＴおよびＮＶ１Ｐ～ＮＶ３Ｐと、オリフィスＯＡおよびＯ０とを含む。ポンプ等の作動油供給源２０から供給される作動油は、パイプ２１を介してオリフィスＯＡおよびＯ０に与えられる。

パイプ２１からオリフィスＯＡを通過した作動油は、パイプ３１に供給される。このパイプ３１の作動油は、安全油としてタービンに供給される。この安全油の油圧が十分に高い状態ではタービンは通常動作する。

パイプ２１からオリフィスＯ０を通過した作動油は、第１のパイプ２２Ｐに供給され、この第１のパイプ２２Ｐの作動油は、止め弁ＮＶ１Ｐ、ＮＶ２ＰおよびＮＶ３Ｐを各々介すことにより４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３のポートＰに各々与えられる。

４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３のポートＴから出る作動油は、止め弁ＮＶ１Ｔ、ＮＶ２ＴおよびＮＶ３Ｔを各々介すことにより第２のパイプ２２Ｔに供給される。第２のパイプ２２Ｔに供給された作動油は、回油部３０へ送られる。

カートリッジバルブモジュールＢＫ３は、各々２方向カートリッジバルブである急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２を含む。この急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２は、第２のパイプ２２Ｔとパイプ３１との間に挿入されており、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の状態により開閉状態が制御される。

急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２が閉じた状態では、パイプ３１の作動油の油圧が十分に高く、タービンは通常動作する。一方、急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２が開くと、回油部３０に接続された第２のパイプ２２Ｔが急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２によりパイプ３１に接続されるため、パイプ３１の作動油の油圧が低下する。これによりタービンが急速停止する。

図１に示す例では、３個のセンサにより測定されるタービンの回転速度がいずれも上限以内であるため、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３は、全て遮断状態となっている。この場合、第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔ間が遮断された状態となる。このため、第１のパイプ２２Ｐの作動油が高い油圧を維持し、急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２は閉状態となる。

図２に示す例では、１つのセンサにより測定されたタービンの回転速度が上限を超過し、４ポート電磁弁ＭＶ１が通過状態、他の４ポート電磁弁ＭＶ２およびＭＶ３が遮断状態となっている。この場合、第１のパイプ２２Ｐの作動油は、止め弁ＮＶ１Ｐを介して４ポート電磁弁ＭＶ１のポートＰに与えられるが、この４ポート電磁弁ＭＶ１のＡポートに電磁弁間パイプＡＢ１２を介して接続された４ポート電磁弁ＭＶ２のポートＢおよびＴ間が遮断状態である。このため、４ポート電磁弁ＭＶ１およびＭＶ２を介した第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔ間の作動油の移動は生じず、第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔ間は遮断状態となり、急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２は閉状態となる。

図３に示す例では、２つのセンサにより測定された回転速度が上限を超え、４ポート電磁弁ＭＶ１およびＭＶ３が通過状態、４ポート電磁弁ＭＶ２が遮断状態となっている。この場合、第１のパイプ２２Ｐの作動油は、止め弁ＮＶ３Ｐを介して４ポート電磁弁ＭＶ３のポートＰに与えられるが、この４ポート電磁弁ＭＶ３のＡポートに電磁弁間パイプＡＢ３１を介して接続された４ポート電磁弁ＭＶ１のポートＢおよびＴ間が通過状態である。このため、４ポート電磁弁ＭＶ３およびＭＶ１を介した第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔ間の作動油の移動が可能であり、第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔ間は接続された状態となり、第１のパイプ２２Ｐの作動油の油圧が低下する。この結果、急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２が開状態となり、パイプ３１の作動油の油圧が低下し、タービンが急速停止する。

さて、本願発明者が調査したところ、図１に示す構成では、次のような問題が発生することが分った。すなわち、３個の４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３のうちの１つが通過状態から遮断状態に復帰し、その後、他の２つが通過状態になると、第１のパイプ２２Ｐの作動油の油圧およびパイプ３１の作動油の油圧が短時間で突然降下し、システムエラーによる遮断（タービンの急速停止）とエラーの誤報を引き起こす。

数多くの実験を行った結果、この問題の原因として、次のことが分った。１つの４ポート電磁弁（例えば４ポート電磁弁ＭＶ１とする）が通過状態から遮断状態に復帰した後、この４ポート電磁弁ＭＶ１のポートＢと、これに隣接する４ポート電磁弁ＭＶ３のポートＡに接続された電磁弁間パイプＡＢ３１内にエアキャビティが形成され、４ポート電磁弁ＭＶ３が通過状態になる際に、電磁弁間パイプＡＢ３１内の作動油がエアキャビティを充填する。この作動油によるエアキャビティの充填により、第１のパイプ２２Ｐの作動油の油圧が瞬時に低下し、回復する。この結果、急速停止弁ＮＧ１およびＮＧ２が瞬時に開閉し、パイプ３１の作動油の油圧が瞬時に低下し、システムエラーによる遮断と誤報を引き起こす。

多くの実験と理論実証の結果、異常な圧力降下の持続時間は、降下の深さとエアキャビティの形成される電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１の容積に比例し、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の内部漏れ量に反比例することが分かった。

本実施形態による危急制御装置は、以上の実験および理論実証の結果を踏まえて設計されたものである。本実施形態では、電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１の容積を最小化する設計を行った。具体的には、本実施形態では、電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１を同じ長さとし、かつ、最短化した。また、本実施形態では、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３として、内部漏れ量の大きいものを採用した。ここで、内部漏れとは、遮断状態の４ポート電磁弁のポートＰおよびＡ間、ポートＢおよびＴ間の漏れ量を指す。この漏れ量は、バルブのバルブコアのタイプに関係する。電磁スライドバルブの内部漏れ量は、電磁シートバルブの内部漏れ量よりも大きい。このため、本実施形態では、電磁スライドバルブを４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３として採用した。

図４は本実施形態による危急停止制御装置１の外観を示す正面図である。また、図５は危急停止制御装置を上方から見た平面図である。これらの図に示すように、本実施形態による危急停止制御装置１は、電磁弁モジュールＢＫ１と、止め弁モジュールＢＫ２と、カートリッジバルブモジュールＢＫ３とを上下方向に縦積みした構成となっている。

図５に示すように、電磁弁モジュールＢＫ１の３個の４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３は、互いに同じ形状およびサイズを有しており、電磁弁モジュールＢＫ１において、最大限に接近した状態で配置されている。本実施形態において、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３は、危急停止制御装置１の筐体に対し、外部から着脱が可能である。電磁弁モジュールＢＫ１には、電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１の各パイプ内の油圧を測定する油圧センサＭ１、Ｍ２およびＭ３が設けられている。この油圧センサＭ１、Ｍ２およびＭ３の出力信号を監視することにより４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の故障を検知することが可能である。また、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３には、上述した弁芯位置スイッチＳ１、Ｓ２およびＳ３があるので、この弁芯位置スイッチＳ１、Ｓ２およびＳ３により、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３に故障があるか否かを判定することができる。

図６は、危急停止制御装置１の電磁弁モジュールＢＫ１内のパイプのレイアウトを示す斜視図である。図６に示すように、電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１は、正三角形の各辺をなすように、電磁弁モジュールＢＫ１内に配置されている。この電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１の長さは、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３を最大限に接近させて配置した場合の１の４ポート電磁弁のＡポートと隣接する４ポート電磁弁のＢポートとの間の長さに等しい。

本願発明者は、電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１の形状、サイズ、レイアウトを図６に示すものにすることにより、異常な油圧低下の持続時間を５０ｍｓ以内に制御できることを確認した。また、本願発明者は、降下幅を２ｂａｒ未満、作動油供給源２０の作動油の油圧を２０ｂａｒとした場合、４ポート電磁弁ＭＶ１～ＭＶ３が遮断状態に復帰した３分後に電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１のエアキャビティを充填できることを確認した。このように、電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ３１を改善することにより、安全油圧が短時間で突然降下することがなくなり、使用要件を完全に満たすものとなった。

危急停止制御装置１の信頼性を高めるためには、２ｏｏ３論理回路を構成する４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３のメンテナンスを頻繁に行う必要がある。従来技術の下では、危急停止制御装置１を停止させて４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３のメンテナンスを行っていたため、危急停止制御装置１およびこれを利用した発電システム全体の稼働率の低下を招いていた。そこで、本実施形態では、危急停止制御装置１を停止させることなく、その動作を維持した状態で、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の交換を行うことを可能にする手段を提供する。

図１に示すように、危急停止制御装置１において、第１のパイプ２２Ｐと４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の各ポートＰとの間には、開閉操作が可能な止め弁ＮＶ１Ｐ、ＮＶ２ＰおよびＮＶ３Ｐが挿入され、第２のパイプ２２Ｔと４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の各ポートＴとの間には、開閉操作が可能な止め弁ＮＶ１Ｔ、ＮＶ２ＴおよびＮＶ３Ｔが挿入されている。

また、図４に示すように、危急停止制御装置１の筐体には、止め弁ＮＶ１Ｐ～ＮＶ３Ｐ、ＮＶ１Ｔ～ＮＶ３Ｔに開閉操作のための電気信号を供給するプラグが設けられている。本実施形態では、このプラグから止め弁ＮＶ１Ｐ～ＮＶ３Ｐ、ＮＶ１Ｔ～ＮＶ３Ｔに電気信号を送り、止め弁ＮＶ１Ｐ～ＮＶ３Ｐ、ＮＶ１Ｔ～ＮＶ３Ｔの開閉操作を行うことにより、危急停止制御装置１を停止させることなく、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３の交換を行うことが可能である。

図７は、本実施形態における４ポート電磁弁の交換のための操作を示す図である。４ポート電磁弁ＭＶ１を交換する場合には、止め弁ＮＶ１Ｐ、ＮＶ１Ｔ、ＮＶ２ＴおよびＮＶ３Ｐを閉状態とし、止め弁ＮＶ２ＰおよびＮＶ３Ｔを開状態とする。この状態では、４ポート電磁弁ＭＶ１は、強制的に遮断状態となり、センサによる回転速度の測定結果に反応しない。４ポート電磁弁ＭＶ２およびＭＶ３は、各々に対応付けられた２つのセンサにより測定される回転速度が両方とも上限を超える場合に限り、両方が通過状態となって、第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔを接続する。このように４ポート電磁弁ＭＶ２およびＭＶ３は、２ｏｏ２（2 out of 2）論理回路として機能する。４ポート電磁弁ＭＶ１の交換が終わると、止め弁ＮＶ１Ｐ、ＮＶ１Ｔ、ＮＶ２ＴおよびＮＶ３Ｐは開状態に切り換えられる。これにより２ｏｏ３論理回路としての動作が再開される。

４ポート電磁弁ＭＶ２を交換する場合には、止め弁ＮＶ１Ｐ、ＮＶ２Ｐ、ＮＶ２ＴおよびＮＶ３Ｔを閉状態とし、止め弁ＮＶ１ＴおよびＮＶ３Ｐを開状態とする。この状態では、４ポート電磁弁ＭＶ２は、強制的に遮断状態となり、センサによる回転速度の測定結果に反応しない。４ポート電磁弁ＭＶ１およびＭＶ３は、各々に対応した２つのセンサにより測定される回転速度が両方とも上限を超えた場合に限り、両方が通過状態となって、第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔを接続する。このように４ポート電磁弁ＭＶ１およびＭＶ３は、２ｏｏ２論理回路として機能する。４ポート電磁弁ＭＶ２の交換が終わると、止め弁ＮＶ１Ｐ、ＮＶ２Ｐ、ＮＶ２ＴおよびＮＶ３Ｔは開状態に切り換えられる。これにより２ｏｏ３論理回路としての動作が再開される。

４ポート電磁弁ＭＶ３を交換する場合には、止め弁ＮＶ１Ｔ、ＮＶ２Ｐ、ＮＶ３ＰおよびＮＶ３Ｔを閉状態とし、止め弁ＮＶ１ＰおよびＮＶ２Ｔを開状態とする。この状態では、４ポート電磁弁ＭＶ３は、強制的に遮断状態となり、センサによる回転速度の測定結果に反応しない。４ポート電磁弁ＭＶ１およびＭＶ２は、各々に対応した２つのセンサにより測定される回転速度が両方とも上限を超えた場合に限り、両方が通過状態となって、第１のパイプ２２Ｐおよび第２のパイプ２２Ｔを接続する。このように４ポート電磁弁ＭＶ１およびＭＶ２は、２ｏｏ２論理回路として機能する。４ポート電磁弁ＭＶ３の交換が終わると、止め弁ＮＶ１Ｔ、ＮＶ２Ｐ、ＮＶ３ＰおよびＮＶ３Ｔは開状態に切り換えられる。これにより２ｏｏ３論理回路としての動作が再開される。

以上のように、本実施形態によれば、危急停止制御装置１を停止させることなく、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３を交換することができる。

４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３のうちの１個（例えば４ポート電磁弁ＭＶ１とする）を交換した場合、その４ポート電磁弁ＭＶ１は長期に亙る非通電状態（すなわち、通過状態）から通電状態（すなわち、遮断状態）に復帰することとなる。しかしながら、本実施形態では、３本の電磁弁間パイプＡＢ１２、ＡＢ２３およびＡＢ２３を同じ長さとすることにより最短化し、かつ、４ポート電磁弁ＭＶ１、ＭＶ２およびＭＶ３として電磁スライドバルブを採用している。このため、４ポート電磁弁ＭＶ１の通過状態から遮断状態への復帰後、他の４ポート電磁弁ＭＶ２およびＭＶ３が通過状態となっても、上述した第１のパイプ２２Ｐの作動油の油圧およびパイプ３１の作動油の油圧が短時間で突然降下する問題が発生しない。

１……危急停止制御装置、ＢＫ１……電磁弁モジュール、ＢＫ２……止め弁モジュール、ＢＫ３……カートリッジバルブモジュール、ＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３……４ポート電磁弁、ＮＶ１Ｐ～ＮＶ３Ｐ，ＮＶ１Ｔ～ＮＶ３Ｔ……止め弁、……、ＡＢ１２，ＡＢ２３，ＡＢ３１……電磁弁間パイプ、２２Ｐ……第１のパイプ、２２Ｔ……第２のパイプ、ＮＧ１，ＮＧ２……急速停止弁、２０……作動油供給部、３０……回油部、３１……パイプ。

Claims (4)

1. タービンの回転速度が上限を超えるのに応じて前記タービンを停止させる危急停止制御装置において、
   作動油の供給源から作動油が供給される第１のパイプと、
   回油部に作動油を供給する第２のパイプと、
   前記第１のパイプの作動油の油圧が低下することにより閉状態から開状態に切り換えられ、開状態となることによりタービンを停止させる急速停止弁と、
   各々ポートＰ、Ｔ、ＡおよびＢを有し、ポートＰおよびＡ間と、ポートＢおよびＴ間の両方の区間における作動油の通過を遮断する遮断状態、および、ポートＰおよびＡ間と、ポートＢおよびＴ間の両方の区間において作動油を通過させる通過状態の相互間の切り換えが可能な第１～第３の４ポート電磁弁であって、各々のポートＰが前記第１のパイプに接続され、各々のポートＴが前記第２のパイプに接続され、第１の４ポート電磁弁のポートＡおよび第２の４ポート電磁弁のポートＢ間が第１の電磁弁間パイプにより接続され、第２の４ポート電磁弁のポートＡおよび第３の４ポート電磁弁のポートＢ間が第２の電磁弁間パイプにより接続され、第３の４ポート電磁弁のポートＡおよび第１の４ポート電磁弁のポートＢ間が第１の電磁弁間パイプにより接続され、各々別個のセンサにより測定される前記タービンの回転速度が上限を超過することにより前記遮断状態から前記通過状態に各々切り換えられる第１～第３の４ポート電磁弁からなる２ｏｏ３論理回路と、を具備し、
   前記第１～第３の電磁弁間パイプが同じ長さである危急停止制御装置。
2. 前記第１～第３の電磁弁間パイプが、正三角形の各辺をなすように配置された請求項１に記載の危急停止制御装置。
3. 前記第１～第３の４ポート電磁弁は、互いに同じ形状およびサイズを有し、
   前記第１～第３の電磁弁間パイプの長さは、前記第１～第３の４ポート電磁弁を最大限に接近させて配置した場合の１の４ポート電磁弁のＡポートと隣接する４ポート電磁弁のＢポートとの間の長さに等しい請求項２に記載の危急停止制御装置。
4. 前記第１～第３の４ポート電磁弁が電磁スライドバルブである請求項１～３のいずれか１項に記載の危急停止制御装置。

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