JP7112669B2 - 画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法及び画像形成プログラムに関し、特に校正処理に関する。

画像形成装置には、複数色の現像装置を使用するカラープリンターがある。カラープリンターでは、複数色の現像装置によって形成される各色のトナー像をずらすことなく、すなわち色ずれなく重畳させて形成させるための調整処理が行われる。調整処理では、複数色の現像装置が各画像パターンを形成し、その複数の画像パターンの相互の位置関係が計測される。このような調整処理に関して、たとえば特許文献１は、画像のずれを検出するための色ずれ検出パターンを重畳転写し、色ずれ検出を行うトナーパターンの下層に光反射率の異なる別色トナーパターンを敷くことで、経年変化による搬送ベルトの反射率の変化によらず下地とトナーにおける光反射率との差を安定させ、センサ出力振幅を安定させて高精度な色ずれ検出をする技術を提案している。

特許文献２は、掃き寄せが発生している場合、レジずれ検出パターンの画像パターンを補正し、掃き寄せ補正する技術を提案している。掃き寄せは、パターンのエッジ部におけるトナー量がエッジ部以外のパターン領域に比べて多くなる現象である。特許文献３は、温度や湿度といった使用環境に応じて算出される掃き寄せ補正量を用いて各色の画像の書き出し位置を補正することにより、画像後端部で掃き寄せが発生する場合においても、精度の高い位置ずれ補正制御を実施する技術を提案している。特許文献４は、位置検出用パターンの移動方向後端部の濃度が濃くなる現象が発生した場合には、その位置検出用パターンをフォトセンサによって検出して得られた出力波形の歪みの影響を相殺するような補正後の位置検出用パターンを形成する技術を提案している。

特開２００６-２５８９０６号公報 特開２０１２-１０８３８２号公報 特開２０１３-１２２５０４号公報 特開２０１４-１２６６６９号公報

しかしながら、非飽和状態でベタ画像を形成可能な感光体における後端溜まりの発生を考慮して、その色ずれ調整処理への影響を合理的に抑制する方法については改善の余地があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、色ずれ調整処理への後端溜まりの影響を抑制する技術を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、非飽和状態でベタ画像を形成する回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する複数の露光部と、複数の磁気ローラと、複数の現像ローラとを有し、前記複数の磁気ローラと前記複数の現像ローラとの間のトナー層形成電位差に応じた厚さのトナー層を前記複数の現像ローラに形成し、前記複数の現像ローラの電位である現像バイアス電位と前記複数の静電潜像とに基づいて前記複数のトナー層から前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、前記複数の現像部によって形成される複数の画像間の色ずれを検知するための色ずれ検知用の輪郭均一化パッチを前記中間転写ベルトに形成するためのレジスト調整処理用パッチデータを生成するパッチ生成部と、校正用濃度センサを有し、前記校正用濃度センサを使用して前記輪郭均一化パッチが計測された検出位置を使用して前記複数の画像間の色ずれを抑制するように前記複数の現像部による相対的な画像形成位置を調整する校正処理部とを備え、前記輪郭均一化パッチは、前記校正用濃度センサの検出対象領域において、前記現像ローラの周速方向の前端部及び後端部に配置されている均一な濃度の均一化輪郭領域と、前記後端部側の前記均一化輪郭領域に隣接して前記現像ローラの周速方向の前端部側に前記均一化輪郭領域よりもドット面積率が低いハーフパッチ領域とを有する。

本発明の画像形成方法は、非飽和状態でベタ画像を形成する回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する複数の露光部と、複数の磁気ローラと、複数の現像ローラとを用い、前記複数の磁気ローラと前記複数の現像ローラとの間のトナー層形成電位差に応じた厚さのトナー層を前記複数の現像ローラに形成し、前記複数の現像ローラの電位である現像バイアス電位と前記複数の静電潜像とに基づいて前記複数のトナー層から前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像工程と、中間転写ベルトを用い、前記複数の感光体から前記中間転写ベルトに前記トナーを転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、前記複数の現像部によって形成される複数の画像間の色ずれを検知するための色ずれ検知用の輪郭均一化パッチを前記中間転写ベルトに形成するためのレジスト調整処理用パッチデータを生成するパッチ生成工程と、校正用濃度センサを用い、前記校正用濃度センサを使用して前記輪郭均一化パッチが計測された検出位置を使用して前記複数の画像間の色ずれを抑制するように前記複数の現像部による相対的な画像形成位置を調整する校正処理工程とを備え、前記輪郭均一化パッチは、前記校正用濃度センサの検出対象領域において、前記現像ローラの周速方向の前端部及び後端部に配置されている均一な濃度の均一化輪郭領域と、前記後端部側の前記均一化輪郭領域に隣接して前記現像ローラの周速方向の前端部側に前記均一化輪郭領域よりもドット面積率が低いハーフパッチ領域とを有する。

本発明は、非飽和状態でベタ画像を形成する回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する複数の露光部と、複数の磁気ローラと、複数の現像ローラとを有し、前記複数の磁気ローラと前記複数の現像ローラとの間のトナー層形成電位差に応じた厚さのトナー層を前記複数の現像ローラに形成し、前記複数の現像ローラの電位である現像バイアス電位と前記複数の静電潜像とに基づいて前記複数のトナー層から前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトとを有する画像形成装置を制御する画像形成プログラムであって、前記複数の現像部によって形成される複数の画像間の色ずれを検知するための色ずれ検知用の輪郭均一化パッチを前記中間転写ベルトに形成するためのレジスト調整処理用パッチデータを生成するパッチ生成部、及び校正用濃度センサを有し、前記校正用濃度センサを使用して前記輪郭均一化パッチが計測された検出位置を使用して前記複数の画像間の色ずれを抑制するように前記複数の現像部による相対的な画像形成位置を調整する校正処理部として前記画像形成装置を機能させ、前記輪郭均一化パッチは、前記校正用濃度センサの検出対象領域において、前記現像ローラの周速方向の前端部及び後端部に配置されている均一な濃度の均一化輪郭領域と、前記後端部側の前記均一化輪郭領域に隣接して前記現像ローラの周速方向の前端部側に前記均一化輪郭領域よりもドット面積率が低いハーフパッチ領域とを有する。

本発明によれば、色ずれ調整処理への後端溜まりの影響を抑制する技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。 一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。 一実施形態に係る現像部１００の構造を示した側面断面図である。 一実施形態に係る現像工程において後端溜まりが発生する様子を示す概念図である。 一実施形態に係る画像形成装置１のハーフパッチ校正処理の内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係るガンマ校正処理で使用されるガンマ調整用パッチを示す説明図である。 一実施形態に係るレジストレーション調整処理で使用されるレジストレーション調整用チャートを示す説明図である。 後端溜まりに起因して後端検出遅れが発生する様子を示す説明図である。 ハーフパッチの使用に起因して後端検出遅れが発生する様子を示す説明図である。 ハーフパッチと一実施形態に係る輪郭均一化パッチの使用の際のセンサ出力を示すグラフである。 一実施形態に係る輪郭均一化パッチを示す説明図である。 一実施形態及び変形例に係る輪郭均一化パッチとセンサ出力を示す説明図である。 一実施形態に係る画像形成装置１のレジスト調整処理の内容を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成部２０と、記憶部４０と、画像読取部５０と、定着部８０とを備えている。画像読取部５０は、原稿から画像を読み取ってデジタルデータである画像データＩＤを生成する。

画像形成部２０は、色変換処理部２１と、ハーフトーン処理部２２と、校正用濃度センサ２８と、露光部２９と、アモルファスシリコン感光体である感光体ドラム（像担持体）３０ｃ～３０ｋと、現像部１００ｃ～１００ｋ、帯電部２５ｃ～２５ｋとを有している。色変換処理部２１は、ＲＧＢデータである画像データＩＤをＣＭＹＫデータに色変換する。

ハーフトーン処理部２２は、ＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を実行してＣＭＹＫのハーフトーンデータとして印刷データＰＤを生成する。ハーフトーンデータは、ＣＭＹＫの各トナーによって形成されるドットの形成状態を表し、ドットデータとも呼ばれる。

本実施形態では、ハーフトーン処理部２２は、ドット面積３０％までの低階調のハイライト領域では、網点成長モードで濃度を表現する一方、ドット面積３０％を超える階調領域では、万線成長モードで濃度を表現するように構成されている。万線成長モードは、たとえばスクリーン線数が多く比較的に非線形な特性を有するハーフトーンスクリーン（線数：１９２ｌｐｉ）やスクリーン線数が少なく比較的に線形な特性を有するハーフトーンスクリーン（線数：１７５ｌｐｉ）が利用可能である。ハーフトーンスクリーンは、万線スクリーンとも呼ばれる。

制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。制御部１０は、パッチ生成部１１と校正処理部１２とを備えている。パッチ生成部１１及び校正処理部１２の機能については後述する。

記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。記憶部４０は、本実施形態では、さらに校正用データ格納領域Ｒ１及びパッチ生成用データ格納領域Ｒ２を格納している。

図２は、一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１は、その筐体７０内に、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックの各色に対応させて感光体ドラム（像担持体）３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが一列に配置されている。感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋのそれぞれに隣接して、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋが配置されている。

感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋには、露光部２９から各色用のレーザー光Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｙ及びＬｋが照射（露光）される。この照射によって、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋに静電潜像が形成される。現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋは、トナーを攪拌しながら、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させる。これにより、現像工程が完了し、感光体ドラム３０ｃ～３０ｋの表面に各色のトナー像が形成される。

画像形成装置１は、無端状の中間転写ベルト２７を有している。中間転写ベルト２７は、テンションローラ２４、駆動ローラ２６ａ及び従動ローラ２６ｂに張架されている。中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２６ａの回転によって方向Ｔに循環駆動させられる。

感光体ドラム３０ｋの上流位置において、中間転写ベルト２７を挟んで従動ローラ２６ｂに対抗する位置にクリーニング装置２００が配置されている。クリーニング装置２００は、微細な繊維が植えられ、高速回転するファーブラシ２１０を有している。ファーブラシ２１０は、ブラシ先端の掻き取り力で中間転写ベルト２７上のトナーを機械的に除去することができる。このように、画像形成装置１は、中間転写ベルト２７に当接するファーブラシ２１０を使用するブラシクリーニング方式を採用し、使用済みのトナーを掻き取って廃棄している。

たとえば感光体ドラム３０ｋ上のブラックのトナー像は、感光体ドラム３０ｋと一次転写ローラ２３ｋとで中間転写ベルト２７を挟み、中間転写ベルト２７が循環駆動させられることによって中間転写ベルト２７に一次転写される。この点は、シアン、イエロー、マゼンタの３色についても同様である。

中間転写ベルト２７の表面には、所定のタイミングで相互に重ね合わせられるように一次転写が行われることによってフルカラートナー像が形成される。校正用濃度センサ２８は、一次転写が完了し、二次転写の前のトナー像の濃度が計測できる位置に配置されている。

フルカラートナー像は、その後、給紙カセット６０から供給された印刷用紙Ｐに二次転写され、定着部８０の定着ローラ対８１によって印刷用紙Ｐに定着される。クリーニング装置２００は、校正パッチについても中間転写ベルト２７に残留する残留トナーを中間転写ベルト２７から除去することができる。印刷媒体は、画像形成媒体とも呼ばれる。

図３は、一実施形態に係る現像部１００の構造を示した側面断面図である。現像部１００ｍ、１００ｃ及び１００ｙは、現像部１００ｋと同一の構成を有し、これらは単に現像部１００とも呼ばれる。現像部１００は、２本の攪拌搬送部材１４１，１４２と、磁気ローラ１４３と、現像ローラ（現像剤担持体）１４４と、現像容器１４５と、規制ブレード１４６とを備えている。

現像容器１４５は、現像部１００の外郭を構成している。現像容器１４５の下部には、仕切り部１４５ｂが設けられている。仕切り部１４５ｂは、現像容器１４５の内部を第１搬送室１４５ａと第２搬送室１４５ｃとに仕切っている。第１搬送室１４５ａ及び第２搬送室１４５ｃは、図３に垂直な方向に柱状に延びており、磁性キャリアとブラックトナーからなる２成分現像剤（単に現像剤とも呼ばれる。）を収容する。

現像容器１４５は、さらに磁気ローラ１４３及び現像ローラ１４４を保持している。現像容器１４５には、現像ローラ１４４を感光体ドラム３０（３０ｋ）に向けて露出させる開口１４７が形成されている。

２本の攪拌搬送部材１４１，１４２は、それぞれ第１搬送室１４５ａ及び第２搬送室１４５ｃの内部で現像剤を攪拌しつつ循環的に移動させている。攪拌搬送部材１４２は、磁気ブラシとして、正に帯電した現像剤を磁気ローラ１４３に供給する。磁気ローラ１４３は、非磁性の回転スリーブ１４３ａと、回転スリーブ１４３ａの内部に固定されている固定マグネット体１４３ｂとを有している。磁気ローラ１４３と現像ローラ１４４とは、所定のクリアランスで対向している。規制ブレード１４６は、磁気ブラシを予め設定されている所定の高さに調整する。

現像ローラ１４４は、回転可能な非磁性の現像スリーブ１４４ａと、現像スリーブ１４４ａの内部で固定されている現像ローラ側磁極１４４ｂとを有している。磁気ローラ１４３には、磁気ローラ電位Ｖｍａｇが印加されている。現像ローラ１４４には、現像バイアス電位Ｖｓｌｖが印加されている。

本実施形態において、感光体ドラム３０では、表面電位が２０Ｖに設定され、現像ローラ１４４との間に現像電界を形成している。一方、現像ローラ１４４には、現像バイアス電位Ｖｓｌｖとしての直流電位２０～８０Ｖと、周波数２ｋＨｚのピークツーピーク値２０００Ｖの正弦波電位とが重畳された交番バイアスが印加されている。磁気ローラ１４３には、現像時において、磁気ローラ電位Ｖｍａｇとして直流電位２００Ｖが印加され、非現像時において、直流電位－２００Ｖが印加される。

これにより、現像時においては、現像バイアス電位Ｖｓｌｖ＜磁気ローラ電位Ｖｍａｇ（トナーが現像ローラ１４４に供給される電位状態）の時間が長くなってトナーが現像ローラ１４４に供給される時間が長くなり、非現像時においては、現像バイアス電位Ｖｓｌｖ＞磁気ローラ電位Ｖｍａｇ（トナーが現像ローラ１４４から回収される電位状態）の時間が長くなってトナーが現像ローラ１４４から回収される時間が長くなる。

さらに、磁気ローラ１４３に現像時と非現像時に印加される磁気ローラ電位Ｖｍａｇを調整することによって、現像バイアス電位Ｖｓｌｖと磁気ローラ電位Ｖｍａｇとの間の現像時のトナー層形成電位差ΔＶを変化させることができる。これにより、現像ローラ１４４には、現像バイアス電位Ｖｓｌｖと磁気ローラ電位Ｖｍａｇとの間のトナー層形成電位差ΔＶに応じた厚さＤ（後述の図４（ａ）参照）のトナー薄層（単にトナー層とも呼ばれる。）が形成される。

現像ローラ１４４は、感光体ドラム３０との間に所定のクリアランスを有する対向部分（現像ニップ）を介して感光体ドラム３０にトナーを付着させて、トナー像を感光体ドラム３０の表面に形成する。トナー像は、感光体ドラム３０の表面における静電潜像の電位と現像ローラ１４４に印加される現像バイアス電位Ｖｓｌｖの電位差に基づいて形成される。

アモルファスシリコン感光体は、有機感光体（ＯＰＣ）に比べ比誘電率が３倍程度高く、現像コントラスト電位に対して、感光体が保持できるトナー量が多いという特徴を有している。このため、アモルファスシリコン感光体は、通常使用するベタ濃度よりも多くのトナーを保持することが可能である。したがって、アモルファスシリコン感光体は、飽和状態で使用すると、ベタ濃度に必要な量を超えて保持してしまうことになる。よって、本実施形態では、アモルファスシリコン感光体は、ベタ濃度においても非飽和状態において使用され、現像ローラ１４４上に形成されたトナーがほぼすべて感光体に現像されて現像が終了することでベタ濃度が決定されるように使用される。

図４は、一実施形態に係る現像工程において後端溜まりが発生する様子を示す概念図である。図４（ａ）は、画像の先端部と中央部において画像を形成している様子を示している。図４（ｂ）は、画像の後端部において画像を形成している様子を示している。本明細書では、先端部、中央部及び後端部は、感光体ドラム３０の進行方向を基準にして、進行方向から順に先端部、中央部及び後端部と定義されている。

本実施形態では、図４（ａ）に示されるように、感光体ドラム３０は、潜像画像の電位を中和しつつ、現像ローラ１４４の現像スリーブ１４４ａからトナーの供給を受けている。この際、現像工程は、電位の飽和ではなく、非飽和状態において現像スリーブ１４４ａ上に形成されたトナー薄層が消費尽くされることによって完了するように構成されている。トナー薄層の厚さＤは、画像形成におけるベタ現像時の最高濃度を達成するための厚さＴ１を有するように設定されている。

図４（ｂ）に示されるように、現像スリーブ１４４ａは、周速Ｖｓを有し、周速Ｖｄの感光体ドラム３０を追い越しながら画像を形成するように構成されている。このため、ベタ現像時にベタの後端部の近傍には、トナーが未消費の現像スリーブ１４４ａの表面が存在することになる。このトナーが未消費の表面は、アモルファスシリコン感光体３０におけるベタの潜像画像の後端部を追い越していくことになる。

この際、アモルファスシリコン感光体としての感光体ドラム３０が非飽和状態なので、トナーが未消費の現像スリーブ１４４ａの表面から、さらにトナーが現像されてしまうことになる。この現像によって、予め想定されている濃度よりも高いベタ濃度としての後端溜まり（厚さＴ２）が顕在化することになる。

図４（ｃ）は、一例としてベタ画像ＴＰの画像形成時におけるトナーの付着状態（積層状態）を示している。ベタ画像ＴＰでは、画像形成時において後端部においてトナー層が盛り上がっている。このトナー層の盛り上がりは、後端溜まりと呼ばれる。

このような後端溜まりの問題は、ドット面積率を低下させたパッチであるハーフパッチでベタを表現することによって抑制することができる。この例では、画像形成装置１は、７０％乃至９０％のドット面積率のハーフパッチでベタを表現するものとする。本実施形態では、ハーフパッチによるベタ濃度は、現像部１００ｍ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｋの印加電位である現像バイアス電位Ｖｓｌｖやドット面積率の調整によって校正される。

ただし、本願発明者の知見によれば、後端溜まりの問題は、後端部から周速方向に一定の幅以上の非飽和状態のベタ領域が存在してトナーを吸引することが要因の一つである。よって、ベタ領域の周速方向の幅が小さいと後端溜まりの問題が生じないことが本願発明者によって確認されている。

図５は、一実施形態に係る画像形成装置１のハーフパッチ校正処理の内容を示すフローチャートである。本実施形態では、感光体ドラム３０ｃ～３０ｋにアモルファスシリコン感光体が採用されているので、後端溜まりの問題を抑制するためにハーフパッチでベタを表現するように画像形成装置１が構成されている。

ステップＳ１１０では、校正処理部１２は、現像バイアス電位Ｖｓｌｖを段階的に変更した複数のハーフパッチを有するチャートを中間転写ベルト２７に形成する。具体的には、制御部１０は、校正前の初期値としてのドット面積率（この例では７０％）で現像バイアス電位Ｖｓｌｖが相違する複数のハーフパッチの有するチャートを中間転写ベルト２７に形成する。複数のハーフパッチには、現像バイアス電位Ｖｓｌｖが最大値となっているものも含まれる。

現像バイアス電位Ｖｓｌｖを段階的に変更した複数のハーフパッチを使用するのは、トナー像は、感光体ドラム３０の表面の静電潜像の電位と現像ローラ１４４に印加される現像バイアス電位Ｖｓｌｖの電位差に基づいて形成されるからである。複数のハーフパッチは、ＣＭＹＫのそれぞれについて形成される。以下では、シアン（Ｃ）のハーフパッチを例として説明する。

ステップＳ１２０では、校正処理部１２は、校正用濃度センサ２８を使用してシアン（Ｃ）のパッチの濃度を計測する。本実施形態では、校正用濃度センサ２８は、たとえばＬＥＤ（図示せず）から赤外光を出射し、Ｐ波のみを透過させる偏光フィルタを透過させて赤外光のＰ波をパッチに照射し、受光素子で検出した反射光のＰ波とＳ波の光量差に基づいて濃度を検出する。なお、校正用濃度センサ２８には、パッチからの正反射光を検出する正反射方式やパッチからの拡散反射光を検出する拡散反射方式もある。また、校正用濃度センサ２８は、シアン（Ｃ）の補色の関係にある赤色の反射光の光量を計測するものもある。

ステップＳ１３０では、校正処理部１２は、現像バイアスの調整を実行する。現像バイアス電位Ｖｓｌｖの調整は、現像バイアス電位Ｖｓｌｖが段階的に変更されている複数のシアン（Ｃ）のハーフパッチの中から予め設定されているベタ画像目標濃度に達しているパッチが存在する場合には、そのパッチを選択することによって実行される。

具体的には、校正処理部１２は、反射光のＰ波とＳ波の光量差が予め設定されている閾値以下のハーフパッチが存在する場合には、そのハーフパッチの中で最も低い現像バイアス電位Ｖｓｌｖを校正後の現像バイアスの電位に設定する。現像バイアス電位Ｖｓｌｖの調整による校正は、第１の校正処理とも呼ばれる。

ステップＳ１４０では、校正処理部１２は、ハーフパッチの校正が現像バイアスの調整範囲内で可能である場合には、処理をステップＳ１９０に進め、ハーフパッチの校正が現像バイアス電位Ｖｓｌｖの調整範囲内で可能でない場合には、処理をステップＳ１５０に進める。ハーフパッチの校正が現像バイアスの調整範囲内で可能でない場合とは、複数のシアン（Ｃ）のパッチの中から予め設定されているベタ画像目標濃度に達しているパッチが存在しない場合を意味している。通例では、複数のハーフパッチのいずれかがベタ画像目標濃度に達するが、たとえば環境変動などによってトナー帯電量が増加している状態においてベタ画像目標濃度に到達しないこともあるからである。

ステップＳ１５０では、校正処理部１２は、現像バイアス電位Ｖｓｌｖを最大値に設定し、ドット面積率を調整して校正する作動モードを開始する。現像バイアス電位Ｖｓｌｖの最大値は、たとえば現像バイアスの出力限界や画像への悪影響（かぶりなど）の観点から設定される。

ステップＳ１６０では、校正処理部１２は、ドット面積率を段階的に変更した複数のハーフパッチを有するチャートを中間転写ベルト２７に形成する。この例では、ドット面積率は、ドット面積率が７１％～９０％の範囲で段階的に変更されている。

ステップＳ１７０では、校正処理部１２は、校正用濃度センサ２８を使用してシアン（Ｃ）のパッチの濃度を計測する。すなわち、校正用濃度センサ２８は、センサ出力としてＰ波とＳ波の光量差を計測する。ＭＹＫについても同様に処理が行われる。

ステップＳ１８０では、校正処理部１２は、ドット面積率を設定する。具体的には、制御部１０は、光量差が予め設定されている閾値以下のハーフパッチが存在する場合には、そのハーフパッチの中で最も低いドット面積率のハーフパッチのドット面積率を校正データとして取得する。ドット面積率の設定による校正は、第２の校正処理とも呼ばれる。

ステップＳ１９０では、校正処理部１２は、ガンマ設定処理を実行する。ガンマ設定処理では、校正処理部１２は、この例では、最大のドット面積率を８０％に設定したものとする。これにより、校正処理部１２は、０乃至２５５（濃度０％～１００％）の入力階調値に対してリニアに０乃至２５５（濃度０％～１００％）の画像濃度としての出力階調値（ドット面積率０％～８０％）を実現するための入出力ガンマを設定することができる。

図６は、一実施形態に係るガンマ校正処理で使用されるガンマ調整用パッチを示す説明図である。ガンマ調整用パッチは、ドット面積２０％のハーフパッチＰ２０、ドット面積４０％のハーフパッチＰ４０、ドット面積６０％のハーフパッチＰ６０、ドット面積８０％のハーフパッチＰ８０及びドット面積１００％のソリッドパッチＰ１００を有している。

本実施形態では、ガンマ調整用パッチは、ハーフトーン処理部２２によるハーフトーン処理を想定して構成されている。すなわち、ガンマ調整用パッチは、ドット面積３０％までの低階調のハイライト領域では、網点成長モードで濃度を表現する一方、ドット面積３０％を超える階調領域では、万線成長モードで濃度を表現するように構成されている。

ステップＳ２００では、校正処理部１２は、校正データ記憶処理を実行する。校正データ記憶処理では、校正処理部１２は、ハーフパッチの校正が現像バイアスの調整範囲内で可能であった場合には、校正後の現像バイアス電位Ｖｓｌｖを記憶部４０の校正用データ格納領域Ｒ１に記憶し、ハーフパッチの校正が現像バイアスの調整範囲内で可能でなかった場合には、校正後のドット面積率を記憶部４０の校正用データ格納領域Ｒ１にガンマ設定値とともに記憶する。

図７は、一実施形態に係るレジストレーション調整処理で使用されるレジストレーション調整用チャートを示す説明図である。レジストレーション調整処理では、校正処理部１２は、感光体ドラム３０ｍ、３０ｃ、３０ｙ及び３０ｋが相互に各トナー像を正確に重ね合わせてフルカラートナー像を形成できるように、各トナー像の形成タイミングを調整する（図２参照）。

レジストレーション調整用チャートＰＲは、所定のタイミングでＣＭＹＫの各トナーで形成され、それぞれＫ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍと、Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓとを含んでいる。各パッチは、いずれもベルト搬送方向に単位長さＬ０を有している。

Ｋ主パッチＫｍ、Ｍ主パッチＭｍ、Ｃ主パッチＣｍ及びＹ主パッチＹｍは、主走査方向（搬送方向と垂直方向）の複数の画像間の色ずれ量を検知するためのパッチである。Ｋ副パッチＫｓ、Ｍ副パッチＭｓ、Ｃ副パッチＣｓ及びＹ副パッチＹｓは、副走査方向（搬送方向と平行方向）の複数の画像間の色ずれ量を検知するためのパッチである。

図８は、後端溜まりに起因して後端検出遅れが発生する様子を示す説明図である。図８（ａ）は、濃度が相違する２つのパッチＰｍ，Ｐｅのセンサ出力を示している。図８（ｂ）は、後端溜り部Ｅを有するパッチＰｄのセンサ出力を示している。横軸及び縦軸は、それぞれ時間及びセンサ出力である。

パッチＰｅは、パッチＰｄの後端溜り部Ｅの濃度を有している。パッチＰｍは、パッチＰｄの後端溜り部Ｅが発生し得る領域以外（後端溜まり領域以外）の領域の濃度を有している。検出領域ＤＡ（ＤＡ１～ＤＡ６）は、校正用濃度センサ２８が赤外光を照射する各領域を示している。検出領域ＤＡは、校正用濃度センサ２８に対する中間転写ベルト２７の相対的な移動によって各パッチＰｍ，Ｐｅ，Ｐｄ上を移動する。検出領域ＤＡは、現像部１００の周速方向に所定の長さの検出対象領域を有している。

センサ出力曲線Ｃｍ（図８（ａ）参照）は、パッチＰｍの検出領域ＤＡ（ＤＡ１～ＤＡ６）におけるセンサ出力を示している。検出領域ＤＡ１は、パッチＰｍの先端部に到達し、パッチＰｍの赤外光の吸収によって反射光量の減少が始まってセンサ出力（光量差）が低下し始める領域である。検出領域ＤＡ２は、その半分がパッチＰｍに入って、検出領域ＤＡ２での反射光量が減少してセンサ出力が低下している領域である。検出領域ＤＡ３は、その全体がパッチＰｍに入って、検出領域ＤＡ３での反射光量の低下が最大値となってセンサ出力が最低値となっている領域である。

検出領域ＤＡ４は、パッチＰｍの後端部に到達し、パッチＰｍ外の白紙領域が内部に入り始めることによりパッチＰｍの赤外光の吸収が抑制され、反射光量の増加が始まってセンサ出力が上昇し始める領域である。検出領域ＤＡ５は、その半分がパッチＰｍから出て、検出領域ＤＡ５での反射光量が増加してセンサ出力が上昇している領域である。検出領域ＤＡ６は、その全体がパッチＰｍから出て、検出領域ＤＡ６での反射光量の低下が最低値となってセンサ出力が最大値となっている領域である。一方、センサ出力曲線Ｃｅ（図８（ａ）参照）は、パッチＰｅの検出領域ＤＡ（ＤＡ１～ＤＡ６）におけるセンサ出力を示している。

本実施形態のレジスト調整処理では、校正処理部１２は、閾値Ｔｈを使用して各パッチＰｍ，Ｐｅの中央位置を検出する。具体的には、校正処理部１２は、パッチＰｍについてはセンサ出力が閾値Ｔｈとなる２つの時刻Ｔｆｍ，Ｔｒｍの中央時刻として時刻Ｔｃ１を検出する。時刻Ｔｆｍは、閾値Ｔｈに基づくパッチＰｍの先端部の検出時刻である。時刻Ｔｒｍは、閾値Ｔｈに基づくパッチＰｍの後端部の検出時刻である。

一方、校正処理部１２は、パッチＰｅについてはセンサ出力が閾値Ｔｈとなる２つの時刻Ｔｆｅ，Ｔｒｅの中央時刻として時刻Ｔｃ１を検出する。時刻Ｔｆｅは、閾値Ｔｈに基づくパッチＰｅの先端部の検出時刻である。時刻Ｔｒｅは、閾値Ｔｈに基づくパッチＰｅの後端部の検出時刻である。

センサ出力曲線Ｃｄ（図８（ｂ）参照）は、後端溜り部Ｅを有するパッチＰｄのセンサ出力における検出遅れが発生する様子を示している。校正処理部１２は、パッチＰｄについてはセンサ出力が閾値Ｔｈとなる２つの時刻Ｔｆｍ，Ｔｒｅの中間時刻として時刻Ｔｃ２を検出する。時刻Ｔｆｍは、閾値Ｔｈに基づくパッチＰｄの先端部（パッチＰｍと同一濃度の部分）の検出時刻である。時刻Ｔｒｅは、閾値Ｔｈに基づくパッチＰｄの後端部（パッチＰｅと同一濃度の部分）の検出時刻である。

このように、パッチＰｄは、先端部と後端部とで濃度が相違するので、後端溜まりの発生によって後端部の検出タイミングが時刻Ｔｒｍから時刻Ｔｒｅに検出遅れ量Ｘに相当する時間だけ遅れることになる。これにより、校正処理部１２は、検出領域ＤＡがパッチＰｄの中央位置を通過する時刻を本来の時刻Ｔｃ１でなく、検出遅れ量Ｘの半分（Ｘ／２）に相当する時間だけ遅れた時刻Ｔｃ２として検出することになる。

図９は、ハーフパッチの使用に起因して後端検出遅れが発生する様子を示す説明図である。図１０は、ハーフパッチと一実施形態に係る輪郭均一化パッチの使用の際のセンサ出力を示すグラフである。この例では、レジストレーション調整用パッチＰＲとして後端溜りによる検出遅れを抑制するためにハーフパッチが使用されている。

この例では、校正処理部１２は、ハーフパッチ校正処理においてドット面積８０％のハーフパッチＰ８０でベタを再現することを決定したものとする。ハーフパッチＰ８０は、万線成長モードで階調表現するハーフトーンスクリーンである。ハーフトーンスクリーンは、線状のドット非形成領域（間引き領域）を有することを特徴としている。

図９は、レジストレーション調整用パッチＰＲの前端部ＬＥが検出領域ＤＡ７，ＤＡ８に到達している状態を示している。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、レジストレーション調整用パッチＰＲが検出領域ＤＡ７，ＤＡ８に対して搬送方向に垂直方向に相互にシフトしている状態を示している。このシフトによって、検出領域ＤＡ７は、検出領域にドット非形成領域ＲＬが入らないようなレジストレーション調整用パッチＰＲとの位置関係を有し、検出領域ＤＡ８は、検出領域の略中央にドット非形成領域ＲＬが入るようなレジストレーション調整用パッチＰＲとの位置関係を有している。なお、図９では、レジストレーション調整用パッチＰＲの後端部側の図示が省略されている。

図１０（ａ）は、２つの検出領域ＤＡ７，ＤＡ８のセンサ出力Ｃ７，Ｃ８を示している。検出領域ＤＡ７のセンサ出力Ｃ７は、レジストレーション調整用パッチＰＲの前端部ＬＥが検出領域ＤＡ７に到達する際に比較的に急激にセンサ出力が低下する。前端部ＬＥが検出領域ＤＡ７に到達する際には、検出領域ＤＡ７にドット非形成領域ＲＬが入らないからである。これにより、検出領域ＤＡ７では、センサ出力Ｃ７は、時刻Ｔｆ７で閾値Ｔｈを下回ってレジストレーション調整用パッチＰＲの前端部ＬＥを検知することになる。

一方、検出領域ＤＡ８のセンサ出力Ｃ８は、レジストレーション調整用パッチＰＲの前端部ＬＥが検出領域ＤＡ８に到達する際に比較的に緩やかにセンサ出力が低下する。前端部ＬＥが検出領域ＤＡ８に到達する際には、検出領域ＤＡ８にドット非形成領域ＲＬが入るので、その反射光の影響があるからである。これにより、検出領域ＤＡ８では、センサ出力Ｃ８は、時刻Ｔｆ７より少し遅れた時刻Ｔｆ８で閾値Ｔｈを下回ってレジストレーション調整用パッチＰＲの前端部ＬＥを検知することになる。

このように、検出領域ＤＡ８は、検出領域ＤＡ７に対して検出遅れ（時刻Ｔｆ７から時刻Ｔｆ８までの時間）を有することになる。この検出遅れは、検出遅れ量Ｙ（図９参照）の計測位置のずれを生じさせることになる。このような検出遅れは、前端部側だけでなく後端部側においても生じることになる。

このように、レジストレーション調整用パッチＰＲは、ドット面積率１００％のパッチを使用すると後端溜りに起因する検出遅れが発生する一方、ハーフパッチを使用するとドット非形成領域（間引き領域）に起因する検出遅れが発生することを本願発明者は新たに見いだした。このような問題に対して、本願発明者は、色ずれ検知用の輪郭均一化パッチを創作することによって、この問題を解決することに成功した。

図１１は、一実施形態に係る輪郭均一化パッチＰＲＥを示す説明図である。輪郭均一化パッチＰＲＥは、その前端部ＬＥと後端部の幅ｄの輪郭部分だけドット面積率を１００％とした均一化輪郭領域を有するパッチである。この例では、幅ｄは、検出領域ＤＡ７，ＤＡ８の半径程度の大きさなので、前述のように後端溜まりの問題が生じないことが本願発明者によって確認されている。なお、図１１では、レジストレーション調整用パッチＰＲＥの後端部側の図示が省略されている。

本願発明者の知見によれば、後端溜まりの問題は、前述のように後端部から周速方向に一定の幅以上の非飽和状態のベタ領域が存在してトナーを吸引することが要因の一つだからである。よって、輪郭均一化パッチＰＲＥは、ドット非形成領域に起因する検出遅れを抑制するとともに後端溜りに起因する検出遅れを抑制することができる（図１０（ｂ）参照）。なお、幅ｄは、検出領域ＤＡ７，ＤＡ８の半径の大きさ以上であって、検出領域ＤＡ７，ＤＡ８の直径以下の大きさであることが好ましい。

図１２は、一実施形態及び変形例に係る輪郭均一化パッチＰＲＥとセンサ出力を示す説明図である。図１２（ａ）は、輪郭均一化パッチＰＲＥとセンサ出力を示している。輪郭均一化パッチＰＲＥは、周速方向の前端部に配置されている均一化輪郭領域ＥＲ１と、周速方向の後端部に配置されている均一化輪郭領域ＥＲ２とを有しているので、ドット非形成領域や後端溜りに起因する検出遅れを顕著に排除して、輪郭均一化パッチＰＲＥの周速方向の中央位置を高精度で検出することを可能とする。

輪郭均一化パッチＰＲＥは、さらに、均一化輪郭領域ＥＲ１と均一化輪郭領域ＥＲ２との間にドット面積率が２つの均一化輪郭領域ＥＲ１，ＥＲ２よりも低いハーフパッチ領域ＨＲを有しているので、後端部に配置されている均一化輪郭領域ＥＲ２における後端溜まりの発生を抑制することができる。ハーフパッチ領域ＨＲは、センサ出力において輪郭均一化パッチＰＲＥの一体性を確認できるものであれば良く、ドット面積率を小さくすることでトナーの消費量を少なくすることができる。

均一化輪郭領域ＥＲ１と均一化輪郭領域ＥＲ２とは、輪郭均一化パッチＰＲＥの中央位置を正確に検出するために同一のドット面積率を有していることが好ましい。均一化輪郭領域ＥＲ１は、第１の均一化輪郭領域とも呼ばれる。均一化輪郭領域ＥＲ２は、第２の均一化輪郭領域とも呼ばれる。

図１３は、一実施形態に係る画像形成装置１のレジスト調整処理の内容を示すフローチャートである。ステップＳ３１０では、校正処理部１２は、レジスト調整処理用パッチデータ生成処理を実行する。レジスト調整処理用パッチデータ生成処理では、パッチ生成部１１は、記憶部４０のパッチ生成用データ格納領域Ｒ２からパッチ生成用データを読み出して、ハーフトーン処理部２２を使用して輪郭均一化パッチＰＲＥを形成するためのレジスト調整処理用パッチデータを生成する。

ステップＳ３２０では、校正処理部１２は、レジスト調整処理用パッチデータを使用して中間転写ベルト２７上に輪郭均一化パッチＰＲＥを形成する。ステップＳ３３０では、校正処理部１２は、濃度ムラが予め設定されている閾値以下であるか否かを判断する。校正処理部１２は、濃度ムラが予め設定されている閾値を超えている場合には、処理をステップＳ３１０に戻して検出遅れ量計測用チャートを再度形成する。

ステップＳ３４０では、校正処理部１２は、各色の全種のパッチについてレジストレーション調整を実行する（ステップＳ３５０）。レジストレーション調整は、各色の全種のパッチの検出位置に基づいて複数の現像部１００による相対的な画像形成位置を調整する処理である。

このように、一実施形態に係る画像形成装置１は、ドット非形成領域や後端溜りに起因する検出遅れを顕著に排除して、高精度でレジストレーション調整を実行することができる。これにより、本願発明は、ドット面積率１００％のパッチを使用すると、後端溜まりが発生する画像形成装置１において、後端溜まりの色ずれ調整処理への影響を合理的に抑制して色ずれ調整処理の精度を向上させることができる。

本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。

変形例１：上記実施形態では、輪郭均一化パッチＰＲＥは、その前端部及び後端部の前面に均一化輪郭領域が形成されているが、必ずしも前端部及び後端部の全面に均一化輪郭領域を形成する必要はない。均一化輪郭領域は、たとえば変形例に係る輪郭均一化パッチＰＲＥａ（図１２（ｂ）参照）のように校正用濃度センサ２８の検出対象領域を包含する位置に部分的に均一化輪郭領域ＥＲ１ａ，ＥＲ２ａが形成されていればよい。

さらに、均一化輪郭領域は、変形例に係る輪郭均一化パッチＰＲＥｂ（図１２（ｃ）参照）のように前端部及び後端部から離れた位置にも均一化輪郭領域ＴＲとして形成されていてもよい。換言すれば、輪郭均一化パッチは、前端部及び後端部に少なくとも部分的に配置されている均一化輪郭領域と、後端部側の均一化輪郭領域に対して周速方向に隣接して後端溜りを抑制するためのドット面積率が低いハーフパッチ領域とが形成されていればよい。

変形例２：上記実施形態では、均一化輪郭領域は、ドット面積率を１００％とすることによって濃度が均一化されているが、均一化の方法は、このような方法に限定されない。具体的には、万線スクリーンを使用することなく、たとえば一定の周期でドット非形成領域（間引き領域）を形成し、校正用濃度センサ２８の検出対象領域が現像部の周速方向にシフトしても反射光量の変動が抑制され、均一な濃度を実現するものであればよい。

本発明のパッチ生成部は、広く一般に万線スクリーンを使用するハーフトーン処理よりも均一な濃度を実現するハーフトーン処理をハーフトーン処理部に実行させるものであればよく、このようなハーフトーン処理によって上述の均一な濃度を有する領域が均一化輪郭領域を構成するものであればよい。

変形例３：上記実施形態では、アモルファスシリコン感光体が使用されているが、本発明は、アモルファスシリコン感光体の使用に限定されない。本発明は、一般に非飽和状態の感光体でベタ濃度を再現する画像形成装置に適用することができる。

１ 画像形成装置
１０ 制御部
１１ パッチ生成部
１２ 校正処理部
２０ 画像形成部
２１ 色変換処理部
２８ 校正用濃度センサ
２９ 露光部
４０ 記憶部
５０ 画像読取部
６０ 給紙カセット
７０ 筐体

Claims (6)

1. 非飽和状態でベタ画像を形成する回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する複数の露光部と、複数の磁気ローラと、複数の現像ローラとを有し、前記複数の磁気ローラと前記複数の現像ローラとの間のトナー層形成電位差に応じた厚さのトナー層を前記複数の現像ローラに形成し、前記複数の現像ローラの電位である現像バイアス電位と前記複数の静電潜像とに基づいて前記複数のトナー層から前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部と、
   前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトと、
   前記複数の現像部によって形成される複数の画像間の色ずれを検知するための色ずれ検知用の輪郭均一化パッチを前記中間転写ベルトに形成するためのレジスト調整処理用パッチデータを生成するパッチ生成部と、
   校正用濃度センサを有し、前記校正用濃度センサを使用して前記輪郭均一化パッチが計測された検出位置を使用して前記複数の画像間の色ずれを抑制するように前記複数の現像部による相対的な画像形成位置を調整する校正処理部と、
   ハーフトーン処理部と、
   を備え、
   前記輪郭均一化パッチは、前記校正用濃度センサの検出対象領域において、前記現像ローラの周速方向の前端部及び後端部に配置されている均一な濃度の均一化輪郭領域と、前記後端部側の前記均一化輪郭領域に隣接して前記現像ローラの周速方向の前端部側に前記均一化輪郭領域よりもドット面積率が低いハーフパッチ領域とを有し、
   前記ハーフトーン処理部は、万線スクリーンを使用して前記ハーフパッチ領域のハーフトーン処理を実行し、
   前記パッチ生成部は、前記万線スクリーンを使用するハーフトーン処理よりも前記均一な濃度を実現するハーフトーン処理を、前記均一化輪郭領域のためのハーフトーン処理として前記ハーフトーン処理部に実行させる画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記輪郭均一化パッチは、前記前端部に配置されている第１の均一化輪郭領域と、前記後端部に配置されている第２の均一化輪郭領域と、前記第１の均一化輪郭領域と前記第２の均一化輪郭領域との間に配置され、前記第１の均一化輪郭領域及び前記第２の均一化輪郭領域よりもドット面積率が小さなハーフパッチ領域とを有している画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置であって、
   前記校正用濃度センサは、前記現像ローラの周速方向に所定の長さの検出対象領域を有し、
   前記第１の均一化輪郭領域及び前記第２の均一化輪郭領域は、前記現像ローラの周速方向において前記所定の長さの０．５倍乃至１倍の大きさを有している画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記感光体は、アモルファスシリコン感光体であり、
   前記アモルファスシリコン感光体は、非飽和状態でベタ画像を形成する画像形成装置。
5. 非飽和状態でベタ画像を形成する回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する複数の露光部と、複数の磁気ローラと、複数の現像ローラとを有する複数の現像部を用い、前記複数の磁気ローラと前記複数の現像ローラとの間のトナー層形成電位差に応じた厚さのトナー層を前記複数の現像ローラに形成し、前記複数の現像ローラの電位である現像バイアス電位と前記複数の静電潜像とに基づいて前記複数のトナー層から前記複数の感光体にトナーを付着させる現像工程と、
   中間転写ベルトを用い、前記複数の感光体から前記中間転写ベルトに前記トナーを転写し、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写工程と、
   前記複数の現像部によって形成される複数の画像間の色ずれを検知するための色ずれ検知用の輪郭均一化パッチを前記中間転写ベルトに形成するためのレジスト調整処理用パッチデータを生成するパッチ生成工程と、
   校正用濃度センサを用い、前記校正用濃度センサを使用して前記輪郭均一化パッチが計測された検出位置を使用して前記複数の画像間の色ずれを抑制するように前記複数の現像部による相対的な画像形成位置を調整する校正処理工程と、
   ハーフトーン処理工程と、
   を備え、
   前記輪郭均一化パッチは、前記校正用濃度センサの検出対象領域において、前記現像ローラの周速方向の前端部及び後端部に配置されている均一な濃度の均一化輪郭領域と、前記後端部側の前記均一化輪郭領域に隣接して前記現像ローラの周速方向の前端部側に前記均一化輪郭領域よりもドット面積率が低いハーフパッチ領域とを有し、
   前記ハーフトーン処理工程は、万線スクリーンを使用して前記ハーフパッチ領域のハーフトーン処理を実行し、
   前記パッチ生成工程は、前記万線スクリーンを使用するハーフトーン処理よりも前記均一な濃度を実現するハーフトーン処理を、前記均一化輪郭領域のためのハーフトーン処理として前記ハーフトーン処理工程に実行させる画像形成方法。
6. 非飽和状態でベタ画像を形成する回転可能な複数の感光体と、画像データに基づいて前記複数の感光体に露光して静電潜像を形成する複数の露光部と、複数の磁気ローラと、複数の現像ローラとを有し、前記複数の磁気ローラと前記複数の現像ローラとの間のトナー層形成電位差に応じた厚さのトナー層を前記複数の現像ローラに形成し、前記複数の現像ローラの電位である現像バイアス電位と前記複数の静電潜像とに基づいて前記複数のトナー層から前記複数の感光体にトナーを付着させる複数の現像部と、前記複数の感光体から前記トナーが転写され、前記転写されたトナーを画像形成媒体上に転写する中間転写ベルトとを有する画像形成装置を制御する画像形成プログラムであって、
   前記複数の現像部によって形成される複数の画像間の色ずれを検知するための色ずれ検知用の輪郭均一化パッチを前記中間転写ベルトに形成するためのレジスト調整処理用パッチデータを生成するパッチ生成部、
   校正用濃度センサを有し、前記校正用濃度センサを使用して前記輪郭均一化パッチが計測された検出位置を使用して前記複数の画像間の色ずれを抑制するように前記複数の現像部による相対的な画像形成位置を調整する校正処理部、及び
   ハーフトーン処理部として前記画像形成装置を機能させ、
   前記輪郭均一化パッチは、前記校正用濃度センサの検出対象領域において、前記現像ローラの周速方向の前端部及び後端部に配置されている均一な濃度の均一化輪郭領域と、前記後端部側の前記均一化輪郭領域に隣接して前記現像ローラの周速方向の前端部側に前記均一化輪郭領域よりもドット面積率が低いハーフパッチ領域とを有し、
   前記ハーフトーン処理部は、万線スクリーンを使用して前記ハーフパッチ領域のハーフトーン処理を実行し、
   前記パッチ生成部は、前記万線スクリーンを使用するハーフトーン処理よりも前記均一な濃度を実現するハーフトーン処理を、前記均一化輪郭領域のためのハーフトーン処理として前記ハーフトーン処理部に実行させる画像形成プログラム。
   

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