JP7112279B2 - 物体検出装置および物体検出システム - Google Patents
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Description
剥がれた、または、シール100と同様の反射パターンをもつシール等が貼り付けられたと判断し、制御部13は、警報装置40へこれを報知する検出情報を送信する(ステップS27)。これにより、非検出エリア設定用のシール100が剥がれたこと等を検出することができ、適切な非検出エリアの設定・更新を行うことができる。
12 センサ部
16 設定スイッチ
40 警備装置
Claims (6)
- 監視エリアの距離画像を得るセンサ部を備え、当該距離画像をもとに物体を検出する物体検出装置であって、
動作モードとして警備モードと警備解除モードを有する警備装置を接続し、
予め物体検出の対象から除外する非検出エリアを設定するためのパターン画像を記憶し、
前記警備装置が警備解除モードに設定されているとき、保護カバーを有する前記物体検出装置の内部に設けられた発光部を、前記保護カバー付近からの反射光のみが得られる強度で発光させて得た反射光による距離画像である近距離画像において、前記パターン画像が検出された場合に、当該パターン画像が検出されたエリアを非検出エリアとして設定する
ことを特徴とする物体検出装置。 - 前記物体検出装置を、前記非検出エリアを設定する設定モードに設定する設定手段を備え、
前記物体検出装置は、前記設定モードに設定されているときに前記距離画像に前記パターン画像が検出された場合に、当該パターン画像が検出されたエリアを非検出エリアとして設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。 - 前記物体検出装置は、前記警備装置が警備モードに設定されたとき、前記警備装置が前記警備モードに設定される直前の一定時間以内に得た距離画像に変化がなければ、最新の距離画像を基準画像とする
ことを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。 - 前記物体検出装置は、前記設定モードに設定された時点の前記距離画像を基準画像として記憶し、
前記設定モードに設定されている場合、前記基準画像と異なる距離画像が得られた画素位置に応じた音または光を出力する
ことを特徴とする請求項2に記載の物体検出装置。 - 前記物体検出装置は、前記設定モードに設定されているときに得た距離画像に前記パターン画像が検出された場合、当該パターン画像が検出されたエリアの面積を基準面積として記憶し、
前記設定モードが解除された後は、新たに得た距離画像において前記パターン画像と同じ画像が検出されたエリアの面積を前記基準面積と比較し、両者が一致しているか否かを検出する
ことを特徴とする請求項2または4に記載の物体検出装置。 - 監視エリアの距離画像を得るセンサ部と、前記センサ部から前記距離画像を受信し前記距離画像をもとに物体を検出する物体検出部とを備えた物体検出システムであって、
動作モードとして警備モードと警備解除モードを有する警備装置を接続し、
予め物体検出の対象から除外する非検出エリアを設定するためのパターン画像を記憶し、
前記警備装置が警備解除モードに設定されているとき、保護カバーを有する前記物体検出部の内部に設けられた発光部を、前記保護カバー付近からの反射光のみが得られる強度で発光させて得た反射光による距離画像である近距離画像において、前記パターン画像が検出された場合に、当該パターン画像が検出されたエリアを非検出エリアとして設定する
ことを特徴とする物体検出システム。
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JP2018148860A JP7112279B2 (ja) | 2018-08-07 | 2018-08-07 | 物体検出装置および物体検出システム |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006048157A (ja) | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 侵入警戒センサ |
JP2012014359A (ja) | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Secom Co Ltd | 監視用センサ |
JP2015179984A (ja) | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、その方法、及び、そのプログラム |
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Patent Citations (3)
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