JP7112240B2 - 電力変換システム及び電力変換方法 - Google Patents
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Description
T2-T1:安全要求信号を受信してから減速が開始されるまでの最大時間
T4-T3:所定の閾値超過後、安全領域復帰処理が開始されるまでの最大時間
T6-T3:許容時間
T8-T1:SS1減速時間
T9-T4:安全領域復帰処理の減速時間
T5-T1:最小SS1減速時間
T10-T1:最大SS1減速時間
T7-T4:自動調整SS1減速時間
601:SS1減速時の動作
602:SS1減速時に診断エラー、異常が発生した後の動作
603:異常発生後、ユーザが選択した安全領域復帰処理の減速時間に応じて動作
604:異常発生後、安全領域復帰処理(SS1動作選択時)の減速時間を自動調整して動作
611:SS1最小減速時間(下限閾値)
612:SS1最大減速時間(上限閾値)
P1:異常発生判別点
P2:許容時間以内にモータ速度が許容時間内に戻るかどうかの判別点
P3:安全領域復帰処理(自動調整)にて安全領域にモータ速度が戻ったかどうかの判別点
Claims (4)
- モータを駆動するための電力変換装置本体と、安全機能を実行する安全機能部とを備える電力変換システムであって、
前記安全機能部は、安全要求信号を受信したら安全機能動作指示信号を出力し、該安全機能動作指示信号により前記電力変換装置本体はモータを制御し、
前記安全機能部は、モータの状態監視を行い、前記モータの状態が所定の範囲を超過した場合、予め選択された安全機能動作による閾値超過後処理を行ない、
前記安全機能部は、前記モータの速度監視を行い、前記モータの速度が所定の値を超過した場合に前記閾値超過後処理を行ない、
前記安全機能部は、前記モータの速度が前記所定の値を超過した時点から該所定の値に許容時間以内に復帰するように、前記モータの減速レートを自動調整することを特徴とする電力変換システム。 - 請求項1に記載の電力変換システムにおいて、
前記閾値超過後処理はSS1であって、
前記自動調整により前記モータの速度が前記所定の値に戻った後、前記自動調整にて採用した前記モータの減速レートのままで減速停止するか、前記閾値超過後処理での減速レートで減速停止するか、予め設定した前記自動調整の減速レートに従い減速停止するか、前記所定の値を上限閾値としたとき下限閾値との間で減速する減速レートで減速停止するか、を選択可能とすることを特徴とする電力変換システム。 - モータを駆動するための電力変換装置本体と、安全機能を実行する安全機能部とを備える電力変換システムの電力変換方法であって、
安全要求信号の受信により安全機能動作指示信号を出力し、該安全機能動作指示信号により前記モータを制御し、前記モータの状態が所定の範囲を超過した場合、予め選択された安全機能動作による閾値超過後処理を行ない、
前記安全機能部は、前記モータの速度監視を行い、前記モータの速度が所定の値を超過した場合に前記閾値超過後処理を行ない、
前記モータの速度が前記所定の値を超過した時点から該所定の値に許容時間以内に復帰するように、前記モータの減速レートを自動調整することを特徴とする電力変換方法。 - 請求項3に記載の電力変換方法において、
前記閾値超過後処理はSS1であって、前記自動調整により前記モータの速度が前記所定の値に戻った後、前記自動調整にて採用した前記モータの減速レートのままで減速停止するか、前記閾値超過後処理での減速レートで減速停止するか、予め設定した前記自動調整の減速レートに従い減速停止するか、前記所定の値を上限閾値としたとき下限閾値との間で減速する減速レートで減速停止するか、を選択可能とすることを特徴とする電力変換方法。
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