JP7111372B2 - ゼロバックラッシュのモジュール式デフォルト時ロックブレーキ/ロック装置 - Google Patents
ゼロバックラッシュのモジュール式デフォルト時ロックブレーキ/ロック装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7111372B2 JP7111372B2 JP2019515957A JP2019515957A JP7111372B2 JP 7111372 B2 JP7111372 B2 JP 7111372B2 JP 2019515957 A JP2019515957 A JP 2019515957A JP 2019515957 A JP2019515957 A JP 2019515957A JP 7111372 B2 JP7111372 B2 JP 7111372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge
- radially
- cylindrical portion
- lower housing
- annular member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/107—Rotary indexing clamping with a drum brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/02—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as one or more circumferential band
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D71/00—Mechanisms for bringing members to rest in a predetermined position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/004—Rotary tables
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
- F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
- F16D2121/06—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure for releasing a normally applied brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
- F16D2125/66—Wedges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
Claims (20)
- 下部ハウジングと、環状部材と、くさびと、上部ハウジングと、を備え、
前記下部ハウジングは、半径方向に延び、円筒部において終端をなすディスクを有し、
前記円筒部は、前記ディスクから軸方向に一体的に延びており、前記円筒部は、半径方向外側に位置する円筒形の摩擦面と、半径方向内側の内径と、を有し、
周方向に離間したスリットが、前記円筒部の前記摩擦面と前記半径方向内側の内径との間に亘って半径方向に延びているとともに、前記ディスクに向けて半径方向に延びており、
前記環状部材は、内側の摩擦表面を有し、前記環状部材は、前記下部ハウジングに対して回転可能であり、
前記くさびは、前記円筒部の前記半径方向内側の内径に当接し、前記くさびは、移動可能に前記ディスクに支持され、前記ディスクに対して移動可能であり、前記円筒部が前記環状部材から半径方向に離間している第1の位置並びに前記円筒部を偏向させるとともに前記摩擦面及び前記摩擦表面を互いに係合させる第2の位置から前記円筒部に対して垂直及び前記ディスクに対して平行に移動可能であり、
前記ディスク及び前記円筒部は、偏向を許容して前記摩擦面を前記摩擦表面と係合させるように、十分な材料強度及び歩留まりを有する同一の材料から単一の固定された構成要素として形成され、前記くさびが前記第2の位置にあるときに、前記下部ハウジングに対して回転しないように前記環状部材を保持し、前記くさびが前記第1の位置にあるときに、前記環状部材に対して非係合状態となるように前記円筒部を戻し、
前記上部ハウジングは、前記くさびが前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの間に位置するように、前記下部ハウジングに接続されている、ことを特徴とする回転制御装置。 - 下部ハウジングと、環状部材と、くさびと、上部ハウジングと、固定要素と、軸受と、を組み合わせとして備え、
前記下部ハウジングは、半径方向に延び、円筒部において終端をなすディスクを有し、
前記円筒部は、前記ディスクから軸方向に一体的に延びており、前記円筒部は、半径方向外側に位置する円筒形の摩擦面と、半径方向内側の内径と、を有し、
周方向に離間したスリットが、前記円筒部の前記摩擦面と前記半径方向内側の内径との間に亘って半径方向に延びているとともに、前記ディスクに向けて半径方向に延びており、
前記環状部材は、内側の摩擦表面を有し、前記環状部材は、前記下部ハウジングに対して回転可能であり、
前記くさびは、前記円筒部の前記半径方向内側の内径に当接し、前記くさびは、前記円筒部が前記環状部材から半径方向に離間している第1の位置並びに前記円筒部を偏向させるとともに前記摩擦面及び前記摩擦表面を互いに係合させる第2の位置から移動可能であり、
前記ディスク及び前記円筒部は、偏向を許容して前記摩擦面を前記摩擦表面と係合させるように、十分な材料強度及び歩留まりを有する同一の材料から単一の固定された構成要素として形成され、前記くさびが前記第2の位置にあるときに、前記下部ハウジングに対して回転しないように前記環状部材を保持し、前記くさびが前記第1の位置にあるときに、前記環状部材に対して非係合状態となるように前記円筒部を戻し、
前記上部ハウジングは、前記くさびが前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの間に位置するように、前記下部ハウジングに接続されており、
前記固定要素は、前記下部ハウジングに固定され、
前記軸受は、第1のレース及び第2のレースを有し、
前記第1のレースは、前記固定要素と、前記円筒部の半径方向内側の前記ディスクとの間に配置され、前記第2のレースは、前記環状部材に接続されている、ことを特徴とする回転制御装置。 - 下部ハウジングと、環状部材と、くさびと、上部ハウジングと、回転シールと、を組み合わせとして備え、
前記下部ハウジングは、半径方向に延び、円筒部において終端をなすディスクを有し、
前記円筒部は、前記ディスクから軸方向に一体的に延びており、前記円筒部は、半径方向外側に位置する円筒形の摩擦面と、半径方向内側の内径と、を有し、
周方向に離間したスリットが、前記円筒部の前記摩擦面と前記半径方向内側の内径との間に亘って半径方向に延びているとともに、前記ディスクに向けて半径方向に延びており、
前記環状部材は、内側の摩擦表面を有し、前記環状部材は、前記下部ハウジングに対して回転可能であり、
前記くさびは、前記円筒部の前記半径方向内側の内径に当接し、前記くさびは、前記円筒部が前記環状部材から半径方向に離間している第1の位置並びに前記円筒部を偏向させるとともに前記摩擦面及び前記摩擦表面を互いに係合させる第2の位置から移動可能であり、
前記ディスク及び前記円筒部は、偏向を許容して前記摩擦面を前記摩擦表面と係合させるように、十分な材料強度及び歩留まりを有する同一の材料から単一の固定された構成要素として形成され、前記くさびが前記第2の位置にあるときに、前記下部ハウジングに対して回転しないように前記環状部材を保持し、前記くさびが前記第1の位置にあるときに、前記環状部材に対して非係合状態となるように前記円筒部を戻し、
前記上部ハウジングは、外径を有するとともに、前記くさびが前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの間に位置するように、前記下部ハウジングに接続されており、
前記回転シールは、前記上部ハウジングの外径と前記環状部材との間に亘って半径方向に延在している、ことを特徴とする回転制御装置。 - 前記上部ハウジングの軸方向ガイドフランジから軸方向に延びる位置決めピンを組み合わせとしてさらに備え、
前記くさびは、前記位置決めピンをスライド可能に受ける半径方向に延びるスロットを有し、
前記くさびは、スライド可能に前記ディスクの軸方向面及び前記上部ハウジングの前記軸方向ガイドフランジに当接する、ことを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 前記くさびは、周方向に離間した複数の部品から形成され、
前記半径方向に延びるスロットは、前記周方向に離間した複数の部品の間に設けられている、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。 - 前記第1のレースは、前記ディスクの軸方向面と当接し、
前記ディスクは、半径方向内側部分を有し、当該半径方向内側部分は、前記ディスクの前記軸方向面と前記ディスクの前記軸方向面との間に第1の軸方向厚さを有し、
前記ディスクは、前記半径方向内側部分と前記円筒部との間に半径方向外側部分を有し、
前記半径方向外側部分は、前記第1の軸方向厚さより小さく、前記摩擦面と係合するように前記円筒部の偏向を許容するのに十分な第2の軸方向厚さを有している、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。 - 前記下部ハウジング及び前記くさびに対して軸方向に移動可能なアクチュエータを組み合わせとしてさらに備え、
前記アクチュエータは、前記軸方向に平行でない作動面を有し、
前記円筒部の反対側に位置する前記くさびの端部は、前記軸方向に平行でない角度面を有し、
前記角度面は、前記アクチュエータの軸方向の移動とともに前記くさびを半径方向に移動させるために前記アクチュエータの面と相互に作用する、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。 - 前記下部ハウジングと前記アクチュエータとの間に配設された圧縮ばねを組み合わせとしてさらに備え、
前記アクチュエータは、前記上部ハウジングと前記圧縮ばねとの間に位置し、
前記上部ハウジング、前記軸方向ガイドフランジ及び前記アクチュエータにより圧力チャンバが画定され、前記圧力チャンバは、前記上部ハウジング、前記軸方向ガイドフランジ及び前記アクチュエータの間に設けられている、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 前記上部ハウジングは、ガイドシャフトを有し、当該ガイドシャフト内に同心円状の中央穴が設けられており、
さらに前記圧力チャンバは前記ガイドシャフトによって画定され、
前記下部ハウジングは、前記ガイドシャフトに接続された中央ハブを有している、ことを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記下部ハウジングは、前記中央ハブから一体的に軸方向に延びているリングを有し、
前記ディスクは、前記リングから一体的に延びており、
前記中央ハブは、第1の軸方向面と、前記リングと前記第1の軸方向面との間に配置された肩部と、を有し、
前記固定要素は、第1の軸方向延長脚部と、前記第1の軸方向延長脚部の半径方向外側に延びている第2の脚部と、を有して、L字形の断面形状をなしており、
前記第2の脚部の反対側に位置する前記第1の軸方向延長脚部の端部は、前記肩部と当接し、
前記第1のレースは、前記固定要素の前記第1の軸方向延長脚部及び第2の軸方向延長脚部、前記リング並びに前記ディスクに当接し、
前記圧縮ばねは、前記中央ハブに設けられた軸方向に延びるばねポケットに収容され、
前記中央ハブから軸方向に延び、前記アクチュエータの軸方向に延びるスライド孔にスライド可能に受容される位置決めピンをさらに備える、ことを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記アクチュエータと前記くさびとの間の力の伝達時に摩擦を低減させるように、前記角度面及び前記アクチュエータの面に沿って転動する複数のボールを組み合わせとしてさらに備える、ことを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 前記アクチュエータは、軸方向に延在した部分と、当該部分から半径方向に延び、自由端において終端をなす環状部と、を有し、
前記自由端は、スライド可能に前記軸方向ガイドフランジに受容され、
前記軸方向に延在した部分は、環状であり、前記ガイドシャフトと前記リングとの間にスライド可能に受容され、
前記環状部の軸方向下方に延びる面に段差部が形成され、当該段差部は、前記ディスクに向けて軸方向に延び、前記作動面及び前記角度面に対して前記複数のボールの位置合わせを行う、ことを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 下部ハウジングと、環状部材と、くさびと、上部ハウジングと、アクチュエータと、を組み合わせとして備え、
前記下部ハウジングは、半径方向に延び、円筒部において終端をなすディスクを有し、
前記円筒部は、前記ディスクから軸方向に一体的に延びており、前記円筒部は、半径方向外側に位置する円筒形の摩擦面と、半径方向内側の内径と、を有し、
周方向に離間したスリットが、前記円筒部の前記摩擦面と前記半径方向内側の内径との間に亘って半径方向に延びているとともに、前記ディスクに向けて半径方向に延びており、
前記環状部材は、内側の摩擦表面を有し、前記環状部材は、前記下部ハウジングに対して回転可能であり、
前記くさびは、前記円筒部の前記半径方向内側の内径に当接し、前記くさびは、前記円筒部が前記環状部材から半径方向に離間している第1の位置並びに前記円筒部を偏向させるとともに前記摩擦面及び前記摩擦表面を互いに係合させる第2の位置から移動可能であり、
前記ディスク及び前記円筒部は、偏向を許容して前記摩擦面を前記摩擦表面と係合させるように、十分な材料強度及び歩留まりを有する同一の材料から単一の固定された構成要素として形成され、前記くさびが前記第2の位置にあるときに、前記下部ハウジングに対して回転しないように前記環状部材を保持し、前記くさびが前記第1の位置にあるときに、前記環状部材に対して非係合状態となるように前記円筒部を戻し、
前記上部ハウジングは、前記くさびが前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの間に位置するように、前記下部ハウジングに接続されており、
前記アクチュエータは、前記下部ハウジング及び前記くさびに対して軸方向に移動可能であり、
前記アクチュエータは、前記軸方向に平行でない作動面を有し、
前記円筒部の反対側に位置する前記くさびの端部は、前記軸方向に平行でない角度面を有し、
前記角度面は、前記アクチュエータの軸方向の移動とともに前記くさびを半径方向に移動させるために前記アクチュエータの面と相互に作用する、ことを特徴とする回転制御装置。 - 前記下部ハウジングと前記アクチュエータとの間に配設された圧縮ばねを組み合わせとしてさらに備え、
前記上部ハウジングは、軸方向ガイドフランジを有し、
前記くさびは、スライド可能に前記ディスクの軸方向面及び前記上部ハウジングの前記軸方向ガイドフランジに当接し、
前記アクチュエータは、前記上部ハウジングと前記圧縮ばねとの間に位置し、
前記上部ハウジング、前記軸方向ガイドフランジ及び前記アクチュエータにより圧力チャンバが画定され、前記圧力チャンバは、前記上部ハウジング、前記軸方向ガイドフランジ及び前記アクチュエータの間に設けられている、ことを特徴とする請求項13に記載の装置。 - 前記上部ハウジングの前記軸方向ガイドフランジから軸方向に延びている位置決めピンを組み合わせとしてさらに備え、
前記くさびは、前記位置決めピンをスライド可能に受けるため半径方向に延びるスロットを有する、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。 - 前記くさびは、周方向に離間した複数の部品から形成され、
前記半径方向に延びるスロットは、前記周方向に離間した複数の部品間に設けられている、ことを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 前記上部ハウジングは、ガイドシャフトを有し、当該ガイドシャフト内に同心円状の中央穴が設けられており、
さらに前記圧力チャンバは前記ガイドシャフトによって画定され、
前記下部ハウジングは、前記ガイドシャフトに接続されている中央ハブを有している、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。 - 前記下部ハウジングは、前記中央ハブから一体的に軸方向に延びているリングを有し、
前記ディスクは、前記リングから一体的に延びており、
前記中央ハブは、第1の軸方向面と、前記リングと前記第1の軸方向面との間に位置する肩部と、を有し、
固定要素は、L字形の断面形状を有し、かつ、第1の軸方向延長脚部と、前記第1の軸方向延長脚部の半径方向外側に延びている第2の脚部と、を有し、
前記第2の脚部の反対側に位置する前記第1の軸方向延長脚部の端部は、前記肩部と当接し、
第1のレースは、前記固定要素の前記第1及び第2の脚部、前記リング並びに前記ディスクと当接し、
前記圧縮ばねは、前記中央ハブに設けられた軸方向に延びるばねポケットに受容され、
位置決めピンは、前記中央ハブから軸方向に延び、前記アクチュエータの軸方向に延びるスライド孔にスライド可能に受容される、ことを特徴とする請求項17に記載の装置。 - 前記アクチュエータと前記くさびとの間の力の伝達時に摩擦を低減させるように、前記角度面及び前記アクチュエータの面に沿って転動する複数のボールを組み合わせとしてさらに備える、ことを特徴とする請求項13に記載の装置。
- 前記第1のレースは、前記ディスクの軸方向面と当接し、
前記ディスクは、半径方向内側部分を有し、当該半径方向内側部分は、前記ディスクの前記軸方向面と前記ディスクの前記軸方向面との間に第1の軸方向厚さを有し、
前記ディスクは、前記半径方向内側部分と前記円筒部との間に半径方向外側部分を有し、
前記半径方向外側部分は、前記第1の軸方向厚さより小さく、前記摩擦面と係合するように前記円筒部の偏向を許容するのに十分な第2の軸方向厚さを有している、ことを特徴とする請求項5に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662398011P | 2016-09-22 | 2016-09-22 | |
US62/398,011 | 2016-09-22 | ||
PCT/US2017/052900 WO2018057853A1 (en) | 2016-09-22 | 2017-09-22 | Modular zero backlash default to lock brake/locking apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019529834A JP2019529834A (ja) | 2019-10-17 |
JP2019529834A5 JP2019529834A5 (ja) | 2020-10-15 |
JP7111372B2 true JP7111372B2 (ja) | 2022-08-02 |
Family
ID=60002123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019515957A Active JP7111372B2 (ja) | 2016-09-22 | 2017-09-22 | ゼロバックラッシュのモジュール式デフォルト時ロックブレーキ/ロック装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10780543B2 (ja) |
EP (1) | EP3516254B1 (ja) |
JP (1) | JP7111372B2 (ja) |
KR (1) | KR102535174B1 (ja) |
CN (1) | CN109844348B (ja) |
CA (1) | CA3037001C (ja) |
MX (1) | MX2019003262A (ja) |
WO (1) | WO2018057853A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003098067A1 (de) | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Chr. Mayr Gmbh + Co. Kg | Elektromagnetisch gelüftete reibungsbremse mit einer spannzange zum gleichzeitigen abbremsen eines antriebsteils in umfangs- und axialrichtung |
JP2009090422A (ja) | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Tsudakoma Corp | 工作機械における回転割出し装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07293604A (ja) * | 1994-04-25 | 1995-11-07 | Fanuc Ltd | 回転装置に組込み型のブレーキ装置 |
US5713445A (en) * | 1996-07-22 | 1998-02-03 | Eaton Corporation | Transmission inertia brake with self energizing |
JP3817599B2 (ja) * | 1997-07-04 | 2006-09-06 | 大阪機工株式会社 | パレットクランプ装置 |
US6273221B1 (en) | 1998-11-06 | 2001-08-14 | Nexen Group, Inc. | Servo-motor brake |
DE19946424A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-04-05 | Deckel Maho Gmbh | Dreh- oder Schwenkeinrichtung einer Werkzeugmaschine |
US20050236245A1 (en) * | 2004-04-27 | 2005-10-27 | Inertia Dynamics, Inc. | Clutch with wear ring |
DE102012004467A1 (de) | 2012-03-08 | 2013-09-12 | Peiseler Gmbh & Co. Kg | Klemmvorrichtung und elastisches Klemmelement |
CN103148137B (zh) * | 2013-02-26 | 2015-10-21 | 同济大学 | 一种减小高速列车制动盘泵风功耗的主动控制装置 |
-
2017
- 2017-09-22 WO PCT/US2017/052900 patent/WO2018057853A1/en unknown
- 2017-09-22 CN CN201780064974.8A patent/CN109844348B/zh active Active
- 2017-09-22 KR KR1020197009317A patent/KR102535174B1/ko active IP Right Grant
- 2017-09-22 MX MX2019003262A patent/MX2019003262A/es unknown
- 2017-09-22 EP EP17778136.6A patent/EP3516254B1/en active Active
- 2017-09-22 JP JP2019515957A patent/JP7111372B2/ja active Active
- 2017-09-22 CA CA3037001A patent/CA3037001C/en active Active
- 2017-09-22 US US16/335,303 patent/US10780543B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003098067A1 (de) | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Chr. Mayr Gmbh + Co. Kg | Elektromagnetisch gelüftete reibungsbremse mit einer spannzange zum gleichzeitigen abbremsen eines antriebsteils in umfangs- und axialrichtung |
JP2009090422A (ja) | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Tsudakoma Corp | 工作機械における回転割出し装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109844348B (zh) | 2020-12-29 |
KR102535174B1 (ko) | 2023-05-22 |
JP2019529834A (ja) | 2019-10-17 |
MX2019003262A (es) | 2019-08-01 |
CA3037001C (en) | 2021-04-13 |
EP3516254B1 (en) | 2022-04-13 |
US20200016713A1 (en) | 2020-01-16 |
CN109844348A (zh) | 2019-06-04 |
CA3037001A1 (en) | 2018-03-29 |
WO2018057853A1 (en) | 2018-03-29 |
KR20190057071A (ko) | 2019-05-27 |
EP3516254A1 (en) | 2019-07-31 |
US10780543B2 (en) | 2020-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5315375B2 (ja) | 多板式摩擦係合機構 | |
US7258208B1 (en) | Vertical mount disc brake with disc separator | |
EP3524841A1 (en) | Pneumatic clutch actuator | |
WO2014097915A1 (ja) | ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 | |
WO2017043393A1 (ja) | 自動クラッチ装置 | |
GB2062799A (en) | Assembly comprising a shaft removably held axially in a bore of a housing and a clutch release mechanism including such an assembly | |
JP6731337B2 (ja) | ロック可能な作動装置を備えたクラッチ装置 | |
US11384871B2 (en) | Axial swage tool | |
US4625837A (en) | Holding brake for manipulator | |
JP2017527750A5 (ja) | ||
JP7111372B2 (ja) | ゼロバックラッシュのモジュール式デフォルト時ロックブレーキ/ロック装置 | |
CN107477111B (zh) | 在组装期间将弹簧保持在盘制动器组件反作用板中并操作定子盘的具有脚部的保持销 | |
JP2014122648A (ja) | ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 | |
JP7071352B2 (ja) | 軸のカシメ工具 | |
JP2016109281A (ja) | ブレーキ装置 | |
EP2532910B1 (en) | Friction clutch | |
JPH07174166A (ja) | クラッチ・リリーズ機構 | |
JP2014134215A (ja) | ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 | |
JP2019529834A5 (ja) | ||
JPS63254233A (ja) | 回転駆動装置用の安全クラツチ | |
EP3910211A1 (en) | Brake actuator | |
JP2022525800A (ja) | ブレーキシステムのための操作装置 | |
US5374030A (en) | Valve actuating mechanism | |
JP2016109282A (ja) | ブレーキ装置 | |
JP2020101185A (ja) | ディスクブレーキ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200904 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200904 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210830 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220516 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220516 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220525 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7111372 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |