JP7110750B2 - 液体循環装置、液体を吐出する装置 - Google Patents

Description

本発明は液体循環装置、液体を吐出する装置に関する。

液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）として、ノズルに連通する個別液室への供給流路と個別液室に通じる回収流路とを有し、供給流路に通じる液体の供給口と、回収流路に通じる液体の回収口を備えるフロースルー型液体吐出ヘッド（循環型液体吐出ヘッド）がある。

従来、供給共通流路、回収共通流路に対して複数のヘッドを並列に接続し、それぞれの共通流路の圧力を検出して調整する液体供給装置が知られている（特許文献１）。

特許第５８３２３２４号公報

ところで、例えば２つのヘッド、あるいは、２列のヘッド列（ヘッド列）を高さの異なる位置に配置し、ノズルのメニスカス圧力を水頭差によって発生させると、各ヘッド毎、あるいは、各ヘッド列毎にメニスカス圧力がばらつきという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、ヘッド列間でのメニスカス圧力のばらつきを低減することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体循環装置は、
同じ高さの複数の液体吐出ヘッドに通じる第１加圧マニホールドと、
前記第１加圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドとは高さが異なる位置に配置された、同じ高さの複数の液体吐出ヘッドに通じるに第２加圧マニホールドと、
前記第１加圧マニホールドが通じる前記複数の液体吐出ヘッドに通じる第１減圧マニホールドと、
前記第２加圧マニホールドが通じる前記複数の液体吐出ヘッドに通じる第２減圧マニホールドと、
加圧サブタンクと前記第１加圧マニホールドとを通じる第１供給経路と、
前記加圧サブタンクと前記第２加圧マニホールドとを通じる第２供給経路と、
減圧サブタンクと前記第１減圧マニホールドとを通じる第１回収経路と、
前記減圧サブタンクと前記第２減圧マニホールドとを通じる第２回収経路と、を備え、
前記第１供給経路及び前記第２供給経路の少なくとも一方には、一方の流体抵抗を他方の流体抵抗よりも高くする供給側流体抵抗手段が設けられ、
前記第１回収経路及び前記第２回収経路の少なくとも一方には、一方の流体抵抗を他方の流体抵抗より高くする回収側流体抵抗手段が設けられている
構成とした。

本発明によれば、簡単な構成で、ヘッド列間でのメニスカス圧力のばらつきを低減することができる。

本発明に係る液体を吐出する装置の一例の概略説明図である。 同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。 搬送ドラム周りに配置された１つの吐出ユニットの側面説明図である。 循環型液体吐出ヘッドの一例の外観斜視説明図である。 同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。 本発明の第１実施形態に係る液体循環装置（液体供給装置）のブロック説明図である。 同じく要部模式的説明図である。 比較例１に係る液体循環装置の要部模式的説明図である。 比較例２に係る液体循環装置の要部模式的説明図である。 本発明の第２実施形態に係る液体循環装置のブロック説明図である。 本発明の第３実施形態に係る液体循環装置のブロック説明図である。 可変型流体抵抗手段の第１例の説明に供する断面説明図である。 可変型流体抵抗手段の第２例の説明に供する模式的説明図である。 可変型流体抵抗手段の第３例の説明に供する模式的説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は同実施形態に係る印刷装置の概略説明図である。

印刷装置１は、搬入部１０と、印刷部２０と、乾燥部３０と、搬出部４０とを備えている。印刷装置１は、搬入部１０から搬入されるシート状部材であるシート材Ｐに対し、印刷部２０で液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部３０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部４０に回収する。

搬入部１０は、複数のシート材Ｐが積載される搬入トレイ１１と、搬入トレイ１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２と、シート材Ｐを印刷部２０へ送り込むレジストローラ対１３とを備えている。

給送装置１２には、ローラやコロを用いた装置や、エアー吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１２により搬入トレイ１１から送り出されたシート材Ｐは、その先端がレジストローラ対１３に到達した後、レジストローラ対１３が所定のタイミングで駆動することにより、印刷部２０へ送り出される。

印刷部２０は、シート材Ｐを外周面に担持して搬送する回転部材（第１回転部材）である搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部２２とを備えている。

また、印刷部２０は、送り込まれたシート材Ｐを受け取って搬送ドラム２１との間でシート材Ｐを渡す回転部材（第２回転部材）である渡し胴２４と、搬送ドラム２１によって搬送されたシート材Ｐを乾燥部３０へ受け渡す受け渡し胴２５を備えている。

搬入部１０から印刷部２０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴２４に設けられた後述する第２把持手段（シートグリッパ）５２によって先端が把持され、渡し胴２４の回転に伴って搬送される。渡し胴２４により搬送されたシート材Ｐは、搬送ドラム２１との対向位置で搬送ドラム２１へ受け渡される。

搬送ドラム２１の表面にも第１把持手段（シートグリッパ）５１が設けられており、シート材Ｐの先端が第１把持手段（シートグリッパ）５１によって把持される。搬送ドラム２１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されている。吸引段である吸引装置２６によって搬送ドラム２１の吸引口から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

そして、渡し胴２４から搬送ドラム２１へ受け渡されたシート材Ｐは、第１把持手段５１によって先端が把持されるとともに、吸引装置２６による吸い込み気流によって搬送ドラム２１上に吸着され、搬送ドラム２１の回転に伴って搬送される。

液体吐出部２２は、液体吐出手段である吐出ユニット２３（２３Ａ～２３Ｆ）を備えている。例えば、吐出ユニット２３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット２３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット２３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット２３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、吐出ユニット２３Ｆ，２３Ｆは、ＹＭＣＫのいずれか、或いは、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出に使用する。さらに、表面コート液などの処理液を吐出する吐出ユニットを設けることもできる。

液体吐出部２２の各吐出ユニット２３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。搬送ドラムに担持されたシート材Ｐが液体吐出部２２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット２３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

乾燥部３０は、印刷部２０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させるための乾燥機構部３１と、印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐを吸引した状態で搬送する（吸引搬送する）吸引搬送機構部３２とを備えている。

印刷部２０から搬送されてきたシート材Ｐは、吸引搬送機構部３２に受け取られた後、乾燥機構部３１を通過するように搬送され、搬出部４０へ受け渡される。

乾燥機構部３１を通過するとき、シート材Ｐ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。

搬出部４０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ４１を備えている。乾燥部３０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ４１上に順次積み重ねられて保持される。

なお、印刷装置１には、例えば、シート材Ｐに対して前処理を行う前処理部を印刷部２０の上流側に配置したり、液体が付着したシート材Ｐに対して後処理を行う後処理部を乾燥部３０と搬出部４０との間に配置したりすることもできる。

前処理部としては、例えば、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシート材Ｐに塗布する先塗り処理を行うものが挙げられる。また、後処理部としては、例えば、印刷部２０で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２０へ送ってシート材Ｐの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理などを行うものが挙げられる。

次に、同印刷装置の吐出ユニットの一例について図２及び図３を参照して説明する。図２は同吐出ユニットの平面説明図、図３は搬送ドラム周りに配置された１つの吐出ユニットの側面説明図である。

吐出ユニット２３は、複数のノズル１０４を配列した１又は複数のノズル列を有する循環型の複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１００をベース部材５２に千鳥状に配置したフルライン型ヘッドである。

吐出ユニット２３の各ヘッド１００には供給する液体を貯留する供給側ヘッドタンク５３及び回収側ヘッドタンク５４が備えられている。ヘッドタンク５３、５４はそれぞれ経路５５、５６を介してヘッド１００に接続されている。

ここで、ノズル配列方向（長手方向）における一方のヘッド１００の配列をヘッド列１００Ａとし、他方のヘッド１００の配列をヘッド列１００Ｂとする。

この吐出ユニット２３を搬送ドラム２１の周りに配置すると、吐出ユニット２３はノズル面１０１ａが傾いた状態で配置されることになる。

そのため、例えば、図３にも示すように、ヘッド列１００Ｂの各ヘッド１００は、ヘッド列１００Ａの各ヘッド１００よりも高い位置に配置されることになる。つまり、ヘッド列１００Ｂの各ヘッド１００とヘッド列１００Ａの各ヘッド１００とは、ノズル面１０１ａの高さが異なる位置に配置される２つの液体吐出ヘッドの関係となる。

次に、循環型液体吐出ヘッドの一例について図４及び図５を参照して説明する。図４は同液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図５は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。

この液体吐出ヘッド１００は、フロースルー型ヘッドであり、ノズル板１０１と、流路板１０２と、壁面部材としての振動板部材１０３とを積層接合している。そして、振動板部材１０３の振動領域（振動板）１３０を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通流路部材１２０と、カバー１２９を備えている。なお、流路板１０２と振動板部材１０３で構成される部分を流路部材１４０という。

ノズル板１０１は、液体を吐出する複数のノズル１０４を有している。

流路板１０２は、ノズル１０４にノズル連通路１０５を介して通じる圧力室（個別液室）１０６、圧力室１０６に通じる供給側流体抵抗部１０７、供給側流体抵抗部１０７に通じる供給側導入部１０８を形成している。ノズル連通路１０５は、ノズル１０４と圧力室１０６にそれぞれ連なって通じる流路である。供給側導入部１０８は、振動板部材１０３に設けた供給側開口部１０９を介して供給側共通流路１１０に通じている。

振動板部材１０３は、流路板１０２の圧力室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を有する。ここでは、振動板部材１０３は２層構造（限定されない）とし、流路板１０２側から薄肉部を形成する第１層と、厚肉部を形成する第２層で形成され、第１層で圧力室１０６に対応する部分に変形可能な振動領域１３０を形成している。

そして、この振動板部材１０３の圧力室１０６とは反対側に、振動板部材１０３の振動領域１３０を変形させる駆動手段（アクチュエータ手段、圧力発生手段）としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ１１１を配置している。

この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した圧電部材をハーフカットダイシングによって溝加工して所要数の柱状の圧電素子１１２を所定の間隔で櫛歯状に形成している。

そして、圧電素子１１２を振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の厚肉部である凸部１３０ａに接合している。また、圧電素子１１２にはフレキシブル配線部材１１５が接続されている。

共通流路部材１２０は、供給側共通流路１１０と回収側共通流路１５０を形成する。供給側共通流路１１０は供給ポート１７１に通じ、回収側共通流路１５０は回収ポート１７２に通じている。

なお、ここでは、共通流路部材１２０は、第１共通流路部材１２１及び第２共通流路部材１２２によって構成され、第１共通流路部材１２１を流路部材１４０の振動板部材１０３側に接合し、第１共通流路部材１２１に第２共通流路部材１２２を積層して接合している。

第１共通流路部材１２１は、供給側導入部１０８に通じる供給側共通流路１１０の一部である下流側共通流路１１０Ａと、回収側個別流路１５６に通じる回収側共通流路１５０とを形成している。また、第２共通流路部材１２２は、供給側共通流路１１０の残部である上流側共通流路１１０Ｂを形成している。

また、流路板１０２は、各個別液室６にノズル連通路１０５を介して連通する回収側流体抵抗部１５７と、回収側個別流路１５６と、回収側導出部１５８を形成している。

回収側導出部１５８は振動板部材１０３に設けた回収側開口部１５９を介して回収側共通流路１５０に通じている。

なお、本実施形態では、供給側共通流路１１０、供給側開口部１０９、供給側導入部１０８及び供給側流体抵抗部１０７で供給流路を構成し、回収側流体抵抗部１５７、回収側個別流路１５６、回収側導出部１５８及び回収側開口部１５９で回収流路を構成している。

この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１１２に与える電圧を基準電位（中間電位）から下げることによって圧電素子１１２が収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が引かれて圧力室１０６の容積が膨張することで、圧力室１０６内に液体が流入する。

その後、圧電素子１１２に印加する電圧を上げて圧電素子１１２を積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４に向かう方向に変形させて圧力室１０６の容積を収縮させることにより、圧力室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出される。

また、ノズル１０４から吐出されない液体はノズル１０４を通過して回収側流体抵抗部１５７、回収側個別流路１５６、回収側導出部１５８、回収側開口部１５９から回収側共通流路１５０に回収され、回収側共通流路１５０から外部の循環経路を通じて供給側共通流路１１０に再度供給される。

また、ノズル１０４から液体を吐出する液体吐出動作を行っていないときにも、供給側共通流路１１０から供給側開口部１０９、供給側導入部１０８、供給側流体抵抗部１０７、圧力室１０６、回収側流体抵抗部１５７、回収側個別流路１５６、回収側導出部１５８、回収側開口部１５９を経て回収側共通流路１５０に回収され、回収側共通流路１５０から外部の循環経路を通じて供給側共通流路１１０に再度供給される。

なお、ヘッドの駆動方法については上記の例（引き－押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。

次に、本発明の第１実施形態について図６及び図７を参照して説明する。図６は同実施形態に係る液体循環装置（液体供給装置）のブロック説明図、図７は同じく要部模式的説明図である。

液体循環装置２００は、ヘッド１００から吐出する液体３００を貯留する液体貯留手段であるメインタンク２０１と、加圧サブタンク２２０と、減圧サブタンク２１０と、中間サブタンク２９０と、第１送液ポンプ２０２と、第２送液ポンプ２０３と、第３送液ポンプ２０９を備えている。

第１送液ポンプ２０２は、加圧サブタンク２２０の圧力を調整する第１圧力調整手段となり、第２送液ポンプ２０３は、減圧サブタンク２１０の圧力を調整する第２圧力調整手段となる。

また、ヘッド列１００Ａの複数のヘッド１００に通じる第１加圧マニホールド２３０Ａと、ヘッド列１００Ｂの複数のヘッド１００に通じる第２加圧マニホールド２３０Ｂとを備えている。また、ヘッド列１００Ａの複数のヘッド１００に通じる第１減圧マニホールド２４０Ａと、ヘッド列１００Ｂの複数のヘッド１００に通じる第２減圧マニホールド２４０Ｂとを備えている。

ここで、加圧サブタンク２２０と減圧サブタンク２１０との間に中間サブタンク２９０が配置され、メインタンク２０１から液体経路２８９を介して第３送液ポンプ２０９によって中間サブタンク２９０に送液（供給）する。

中間サブタンク２９０には、液面検知手段２９１と、内部を大気開放する大気開放機構を構成する電磁弁２９２を備えている。

中間サブタンク２９０と減圧サブタンク２１０とは液体経路２８３を通じて接続し、液体経路２８３には第２送液ポンプ２０３を設けている。

減圧サブタンク２１０は、気体室２１０ａを有し、液体と気体が共存する構成である。減圧サブタンク２１０には、液面を検知する液面検知手段２１１と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁２１２が設けられている。

中間サブタンク２９０と加圧サブタンク２２０とは液体経路２８４を通じて接続し、液体経路２８４には第１送液ポンプ２０２を設けている。液体経路２８４には脱気装置２６０とフィルタ２６１が配置されている。

加圧サブタンク２２０は、気体室２２０ａを有し、液体と気体が共存する構成である。加圧サブタンク２２０には、液面を検知する液面検知手段２２１と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁２２２が設けられている。

加圧サブタンク２２０は、供給経路を構成する共通液体経路２８１及び個別液体経路である第１供給経路２８１Ａを通じて第１加圧マニホールド２３０Ａに接続され、共通液体経路２８１及び個別液体経路である第２供給経路２８１Ｂを通じて第２加圧マニホールド２３０Ｂに接続されている。

第１加圧マニホールド２３０Ａは、同じ高さの複数の液体吐出ヘッドであるヘッド列１００Ａのヘッド１００の供給ポート１７１側に供給経路２３１Ａを介して通じている。供給経路２３１Ａは、ヘッドタンク５３を介してヘッド１００の供給ポート１７１に接続されている。供給経路２３１Ａにはヘッドタンク５３より上流側に経路を開閉する電磁弁２３２Ａが設けられている。

第２加圧マニホールド２３０Ｂは、同じ高さの複数の液体吐出ヘッドであるヘッド列１００Ｂのヘッド１００の供給ポート１７１側に供給経路２３１Ｂを介して通じている。供給経路２３１Ｂは、ヘッドタンク５３を介してヘッド１００の供給ポート１７１に接続されている。供給経路２３１Ｂにはヘッドタンク５３より上流側に経路を開閉する電磁弁２３２Ｂが設けられている。

したがって、本実施形態では、加圧サブタンク２２０は、ヘッド列１００Ａの各ヘッド１００とヘッド列１００Ｂの各ヘッド１００の内、低い位置に配置されるヘッド列１００Ａの各ヘッド１００に第１供給経路２８１Ａを介して接続され、高い位置に配置されるヘッド列１００Ｂの各ヘッド１００に第２供給経路２８１Ｂを介して接続される。

減圧サブタンク２１０は、回収経路を構成する共通液体経路２８２及び個別回収経路である第１回収経路２８２Ａを通じて第１減圧マニホールド２４０Ａに接続され、共通液体経路２８２及び個別回収経路である第２回収経路２８２Ｂを通じて第２減圧マニホールド２４０Ｂに接続されている。

第１減圧マニホールド２４０Ａは、ヘッド列１００Ａのヘッド１００の回収ポート１７２側に回収経路２４１Ａ介して通じている。回収経路２４１Ａは、ヘッドタンク５４を介してヘッド１００の回収ポート１７２に接続されている。回収経路２４１Ａにはヘッドタンク５４より下流側に経路を開閉する電磁弁２４２Ａが設けられている。

第２減圧マニホールド２４０Ｂは、ヘッド列１００Ｂのヘッド１００の回収ポート１７２側に回収経路２４１Ｂ介して通じている。回収経路２４１Ｂは、ヘッドタンク５４を介してヘッド１００の回収ポート１７２に接続されている。回収経路２４１Ｂにはヘッドタンク５４より下流側に経路を開閉する電磁弁２４２Ｂが設けられている。

したがって、本実施形態では、減圧サブタンク２１０は、ヘッド列１００Ａの各ヘッド１００とヘッド列１００Ｂの各ヘッド１００の内、低い位置に配置されるヘッド列１００Ａの各ヘッド１００に第１回収経路２８２Ａを介して接続され、高い位置に配置されるヘッド列１００Ｂの各ヘッド１００に第２回収経路２８２Ｂを介して接続される。

第１供給経路２８１Ａには第３圧力検知手段である圧力センサ２３３Ａが、第２供給経路２８１Ｂには第４圧力検知手段である圧力センサ２３３Ｂが設けられている。第１回収経路２８２Ａには第１圧力検知手段である圧力センサ２４３Ａが、第２回収経路２８２Ｂには第２圧力検知手段である圧力センサ２４３Ｂが設けられている。

第１供給経路２８１Ａには、圧力センサ２３３Ａの上流側であって共通液体経路２８１の下流側に、一方の第１供給経路２８１Ａの流体抵抗を他方の第２供給経路２８１Ｂの流体抵抗よりも高くする供給側流体抵抗手段２３５が設けられている。

第２回収経路２８２Ｂには、圧力センサ２４３Ｂの下流側であって共通液体経路２８２の上流側に、一方の第２回収経路２８２Ｂの流体抵抗を他方の第１回収経路２８２Ａの流体抵抗よりも高くする回収側流体抵抗手段２４５が設けられている。

なお、共通液体経路２８１を有しない場合には、圧力センサ２３３Ａの上流側と加圧サブタンク２２０との間に供給側流体抵抗手段２３５を配置する。同様に、共通液体経路２８２を有しない場合には、圧力センサ２４３Ｂの下流側と減圧サブタンク２１０との間に回収側流体抵抗手段２４５を配置する。

また、供給側流体抵抗手段２３５及び回収側流体抵抗手段２４５は、流体抵抗値が固定のものであっても、流体抵抗値を調整可能なものであってもよい。

また、本実施形態では、他方の第２供給経路２８１Ｂには流体抵抗手段を設けていないが、供給側流体抵抗手段２３５で一方の流体抵抗を相対的に高くすればよいので、第２供給経路２８１Ｂに流体抵抗手段を設けることもできる。同様に、他方の第１回収経路２８２Ｂには流体抵抗手段を設けていないが、回収側流体抵抗手段２４５で一方の流体抵抗を相対的に高くすればよいので、第１回収経路２８２Ａに流体抵抗手段を設けることもできる。この点については後述する実施形態で説明する。

ここで、中間サブタンク２９０から、液体経路２８４、加圧サブタンク２２０、共通液体経路２８１、第１供給経路２８１Ａ及び第２供給経路２８１Ｂ、第１加圧マニホールド２３０Ａ及び第２加圧マニホールド２３０Ｂ、ヘッド１００、第１減圧マニホールド２４０Ａ及び第２減圧マニホールド２４０Ｂ、減圧サブタンク２１０を経て中間サブタンク２９０に戻る経路で循環経路３０１が構成される。

また、加圧サブタンク２２０と減圧サブタンク２１０、第１送液ポンプ２０２、第２送液ポンプ２０３によって、循環経路３０１を液体が循環する圧力を生じさせる手段を構成している。

次に、この第１実施形態の液体循環装置２００における液体循環方法について説明する。なお、ここでは、全体の流れを説明するため、ヘッド１００が同じ高さにある場合を想定して説明する。

（１）メインタンク２０１－中間サブタンク２９０への液体フロー
液面検知手段２９１で中間サブタンク２９０の液体不足を検知すると、第３送液ポンプ２０９を駆動して、メインタンク２０１から液体経路２８９を介して、液面検知手段２９１の検知結果で液面が満タンとなるまで中間サブタンク２９０に液体供給を行う。

（２）中間サブタンク２９０－加圧サブタンク２２０への液体フロー
第１送液ポンプ２０２を駆動して、中間サブタンク２９０から液体経路２８４を介して加圧サブタンク２２０に液体を送液することができる。

（３）減圧サブタンク２１０－中間サブタンク２９０への液体フロー
第２送液ポンプ２０３を駆動して、減圧サブタンク２１０から液体経路２８３を介して中間サブタンク２９０にエネルギー液体を送液することができる。

（４）加圧サブタンク２２０-循環可能なヘッド１００-減圧サブタンク２１０の液体フロー
圧力センサ２３３（２３３Ａ，２３３Ｂ）による検知圧力が目標圧力（例えば、加圧となる圧力）となるまで第１送液ポンプ２０２を駆動して加圧サブタンク２２０に液体を供給する。また、圧力センサ２４３（２４３Ａ，２４３Ｂ）の検知圧力が目標圧力（例えば負圧となる圧力)となるまで第２送液ポンプ２０３を駆動して中間サブタンク２９０に液体を送液する。

これにより、加圧サブタンク２２０と減圧サブタンク２１０との間に差圧が発生する。この差圧に応じて、加圧サブタンク２２０から、共通液体経路２８１を介し、第１供給経路２８１Ａ及び第２供給経路２８１Ｂ、第１加圧マニホールド２３０Ａ及び第２加圧マニホールド２３０Ｂ、複数の供給経路２３１、複数のヘッドタンク５３、複数のヘッド１００、複数の回収経路２４１、複数のヘッドタンク５４、第１減圧マニホールド２４０Ａ及び第２減圧マニホールド２４０Ｂ、第１回収経路２８２Ａ及び第２回収経路２８２Ｂ、共通液体経路２８２を介して、減圧サブタンク２１０まで液体が循環可能となる。

なお、液面検知手段２１１、２２１には、フロート式による液体の検知、少なくとも２本以上の電極ピンを用いて検出した電圧の出力に応じて液体の有無を検知する方式、その他レーザーによる液面検知方式などを使用することができる。

また、電磁弁２２２、２１２を駆動することで加圧サブタンク２２０、減圧サブタンク２１０の内部を大気と連通させることもできる。

次に、ノズルメニスカスの負圧形成（加圧サブタンク２２０と減圧サブタンク２１０の圧力設定）について説明する。

一般的に、ヘッドから吐出を行う場合、ノズルメニスカスにかかる圧力は負圧に制御する。これは、ノズルから液体が溢れることを防止するためである。また、高速で吐出を行う場合に、吐出開始と終了時には、流体の慣性が作用し、ノズルメニスカスに圧力の脈動が発生する場合がある。このとき、正圧側の圧力が一時的に発生するので、このような場合でも、ノズルから液体が溢れることを防止するためである。

フロースルー型ヘッドを使用する場合には、ヘッド１００の供給側に正圧を、ヘッド１００の回収側に負圧を与えるように、加圧サブタンク２２０内に正圧を設定し、減圧サブタンク２１０内に負圧を設定する方法が一般的である。

サブタンクに設定する圧力は、加圧サブタンク２２０からヘッド１００、ヘッド１００から減圧サブタンク２１０までの循環経路３０１の流体抵抗値の圧力損失に依存する。ヘッド１００の安定吐出の観点では、ヘッド１００直前の供給側、ヘッド１００直後の回収側の圧力を安定的に保持することが重要となる。

ヘッド１００直前からヘッド１００のノズル１０４までの流体抵抗Ｒｉｎと、ノズル１０４からヘッド１００直後までの流体抵抗Ｒｏｕｔを、計算か測定により求めておき、それに応じて、ヘッド１００直前の圧力をＰｉｎ、ヘッド１００直後の圧力をＰｏｕｔとしたとき、直列抵抗の分圧と同様に、流体抵抗ＲｉｎとＲｏｕｔの比と、圧力ＰｉｎとＰｏｕｔの値に応じて、ノズルメニスカスに目標とする圧力Ｐｍを発生させることができる。

つまり、循環する流量をＩとすると、
Ｐｉｎ-Ｐｍ＝Ｉ×Ｒｉｎ
Ｐｍ－Ｐｏｕｔ＝Ｉ×Ｒｏｕｔ
ここで、両辺からＩを削除して、変形させると、（１）式が得られる。

この（１）式において、仮に、Ｒｉｎ＝Ｒｏｕｔの場合は、Ｐｍ＝（Ｐｏｕｔ＋Ｐｉｎ）／２となる。

したがって、設定する圧力と流体抵抗比に応じて、メニスカスの圧力が決まることが分かる。これより、加圧サブタンク２２０、減圧サブタンク２１０に設定すべき圧力は、加圧サブタンク２２０からノズル１０４、ノズル１０４から減圧サブタンク２１０までのそれぞれの流体抵抗値に応じて上述した計算式に従って設定する。

ここで、比較例１の液体循環装置について図８を参照して説明する。図８は同比較例１の液体循環装置の模式的説明図である。

比較例１では、ヘッド列１００Ａのヘッド１００及びヘッド列１００Ｂのヘッド１００に共通の加圧マニホールド２３０と減圧マニホールド２４０を備えている。

搬送ドラム２１の周囲に吐出ユニット２３を傾斜して配置しているため、ヘッド列１００Ａのヘッド１００のノズル１０４とヘッド列１００Ｂのヘッド１００のノズル１０４とに間には水頭差が生じる。

そのため、加圧マニホールド２３０と減圧マニホールド２４０で同じ圧力で制御しても、ヘッド１００の直前での圧力は水頭差分の差が生じることになり、メニスカス圧力がヘッド列１００Ａとヘッド列１００Ｂで異なることになる。

次に、比較例２の液体循環装置について図９を参照して説明する。図９は同比較例２の液体循環装置の模式的説明図である。

比較例２では、ヘッド列１００Ａ、１００Ｂ毎に、固有の第１加圧マニホールド２３０Ａ、第２加圧マニホールド２３０Ｂと第１減圧マニホールド２４０Ａ、第２減圧マニホールド２４０Ｂとを備えている。

そして、第１加圧マニホールド２３０Ａに通じる第１加圧サブタンク２２０Ａと第１送液ポンプ２０２Ａ、第２加圧マニホールド２３０Ｂに通じる第２加圧サブタンク２２０Ｂと第１送液ポンプ２０２Ｂとを備えている。さらに、第１減圧マニホールド２４０Ａに通じる第２減圧サブタンク２１０Ａと第２送液ポンプ２０３Ａ、第２減圧マニホールド２４０Ｂに通じる第２減圧サブタンク２１０Ｂと第２送液ポンプ２０３Ｂとを備えている。

この比較例２の構成では、各ヘッド列１００Ａ、１００Ｂ毎の圧力制御を行って水頭差分の差をキャンセルできるが、各ヘッド列毎に圧力制御システムが必要になり構成が複雑になる。

以上の比較例１、比較例２の構成に対して、第１実施形態では、第１加圧マニホールド２３０Ａに第１供給経路２８１Ａを介して、第２加圧マニホールド２３０Ｂに第２供給経路２８１Ｂを介してそれぞれ通じる加圧サブタンク２２０を備えている。同様に、第１減圧マニホールド２４０Ａに第１回収経路２８２Ａを介して、第２減圧マニホールド２４０Ｂに第２回収経路２８２Ｂを介してそれぞれ通じる減圧サブタンク２１０を備えている。

そして、第１供給経路２８１Ａに供給側流体抵抗手段２３５を、第２回収経路２８２Ｂに回収側流体抵抗手段２４５をそれぞれ設けている。

つまり、２つのヘッド列１００Ａ、１００Ｂのうち、高さが低い側に配置されるヘッド１００列Ａに通じる第１加圧マニホールド２３０Ａに通じる第１供給経路２８１Ａの流体抵抗値を供給側流体抵抗手段２３５の流体抵抗を調整することで変化できるようにしている。

同様に、２つのヘッド列１００Ａ、１００Ｂのうち、高さが高い側に配置されるヘッド列１００Ｂに通じる第２減圧マニホールド２４０Ｂに通じる第２回収経路２８２Ｂの流体抵抗値を回収側流体抵抗手段２４５の流体抵抗を調整することで変化できるようにしている。

これにより、ヘッド１００から液体を吐出しないで液体を循環させているときには、流体抵抗をヘッド列１００Ａ、１００Ｂ間の水頭差による圧力差をキャンセルするように、供給側流体抵抗手段２３５及び回収側流体抵抗手段２４５の各流体抵抗値を調整することができる。

また、ヘッド１００から液体を吐出しているときには、吐出による流量増加による圧力損失の増加を、流体抵抗を小さくすることで緩和することができる。

具体的に説明すると、まず、加圧側については、圧力センサ２３３Ｂによって第２加圧マニホールド２３０Ｂの圧力を検知し、ヘッド列１００Ｂのヘッド１００を基準として目標圧力となるように加圧サブタンク２２０について第１送液ポンプ２０２で圧力制御する。

この場合、供給側流体抵抗手段２３５がないと、ヘッド列１００Ｂのヘッド１００を基準にしているため、ヘッド列１００Ａのヘッド１００には目標圧力より大きな正圧を印加してしまうことになり、ヘッド列１００Ａのヘッド１００のメニスカス圧力は正圧側にシフトし、ノズル１０４から液垂れが生じるおそれがある。

そこで、ヘッド列１００Ａのヘッド１００とヘッド列１００Ｂのヘッド１００の水頭差に相当する圧力分を降下させる流体抵抗を有する供給側流体抵抗手段２３５を配置している。

同様に、減圧側についても、圧力センサ２４３Ａによって第１減圧マニホールド２４０Ａの圧力を検知し、ヘッド列１００Ａのヘッド１００を基準として目標圧力となるように減圧サブタンク２１０について第２送液ポンプ２０３で圧力制御する。

この場合、回収側流体抵抗手段２４５がないと、ヘッド列１００Ａのヘッド１００を基準にしているため、ヘッド列１００Ｂのヘッド１００に、目標圧力より大きな負圧を印加してしまうことになり、ヘッド列１００Ｂのヘッド１００のメニスカス圧力は負圧側にシフトし、ノズル１０４から気泡を巻き込むおそれがある。

そこで、ヘッド列１００Ａのヘッド１００とヘッド列１００Ｂのヘッド１００の水頭差に相当する圧力分を降下させる流体抵抗を有する回収側流体抵抗手段２４５を配置している。

これにより、高さの異なるヘッド列１００Ａ、１００Ｂであっても、１セットの加圧サブタンク２２０、減圧サブタンク２１０を圧力制御することで、どちらのヘッド列１００Ａ、１００Ｂもノズル１０４から液体が溢れず、また、気泡を巻き込まないメニスカス圧力の範囲を維持できる。

次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態に係る液体循環装置のブロック説明図である。

本実施形態では、供給側流体抵抗手段２３５、回収側流体抵抗手段２４５として、流体抵抗を調整可能な流体抵抗手段（可変型流体抵抗手段）を使用している。

つまり、第１実施形態で説明したように、水頭差に相当する流体抵抗を有する流体抵抗手段２３５、２４５を配置した場合、水頭差が小さい場合には、問題ないが水頭差が大きくなった場合、それに対応して流体抵抗も大きくする必要がある。

そうすると、ヘッド１００から液体を吐出していない非吐出状態で液体の循環を行っているときには問題はないが、液体の吐出動作を行っているときにはリフィルの影響によってヘッド１００の上流と下流の流体抵抗のバランスによって、メニスカス圧力がヘッド列１００Ａ、１００Ｂ毎に異なってしまい、吐出滴量がばらつき、例えば画像品質の低下を招くおそれがある。

そこで、本実施形態では、流体抵抗手段２３５、２４５として、流体抵抗を調整可能な流体抵抗手段（可変型流体抵抗手段）を使用することで、第２供給経路２８１Ｂの圧力、第１回収経路２８２Ａの圧力に応じて流体抵抗手段２３５、２４５の流体抵抗値を調整する。

例えば、加圧側は、圧力センサ２３３Ｂで圧力を検知し、目標圧力となるように第１送液ポンプ２０２によって加圧サブタンク２２０に液体を送液する。そして、圧力センサ２３３Ａで圧力を検知し、目標圧力となるように供給側流体抵抗手段２３５の流体抵抗を変化させる。

減圧側は、圧力センサ２４３Ａで圧力を検知し、目標圧力となるように第２送液ポンプ２０３によって減圧サブタンク２１０から中間サブタンク２９０に液体を送液する。そして、圧力センサ２４３Ｂで圧力を検知し、回収側流体抵抗手段２４５の流体抵抗を変化させる。

これにより、吐出時のリフィルの影響によって圧力が低下した場合でも、流体抵抗を小さくすることで、流量を補い、メニスカス圧力を適正範囲に保つことができる。

つまり、圧力調整手段の出力値及び流体抵抗手段の抵抗値の決定は、例えば、次の（１）、（２）のようにして行うことができる。

（１）第２圧力検出手段（圧力センサ２４３Ｂ）の検出結果から第２圧力調整手段（第２送液ポンプ２０３）の圧力の出力値を決定し、第１圧力検出手段（圧力センサ２４３Ａ）の検出結果から回収側流体抵抗手段２４５の抵抗値を決定し、第３圧力検出手段（圧力センサ２３３Ａ）の検出結果から第１圧力調整手段（第１送液ポンプ２０２）の圧力の出力値を決定し、第４圧力検出手段（圧力センサ２３３Ｂ）の検出結果から供給側流体抵抗手段２３５の抵抗値を決定する。

これにより、吐出時の流量不足を補い、画像品質を保つことができる。

（２）第２圧力検出手段（圧力センサ２４３Ｂ）の検出結果から第２圧力調整手段（第２送液ポンプ２０３）の圧力の出力値を決定した後、第１圧力検出手段（圧力センサ２４３Ａ）の検出結果から回収側流体抵抗手段２４５の抵抗値を決定し、第３圧力検出手段（圧力センサ２３３Ａ）の検出結果から第１圧力調整手段（第１送液ポンプ２０２）の圧力の出力値を決定した後、第４圧力検出手段（圧力センサ２３３Ｂ）の検出結果から供給側流体抵抗手段２３５の抵抗値を決定する。

このように、先に元となる圧力源を制御することで、効率良く、目標の圧力値に近づけることができる。

次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態に係る液体循環装置のブロック説明図である。

本実施形態では、第１供給経路２８１Ａに第１供給側流体抵抗手段２３５Ａを、第２供給経路２８１Ｂに第２供給側流体抵抗手段２３５Ｂを配置している。第１供給側流体抵抗手段２３５Ａ及び第２供給側流体抵抗手段２３５Ｂは、前記第１実施形態又は第２実施形態で説明したように水頭差をキャンセルし、吐出時に第２供給経路２８１Ｂの流体抵抗よりも第１供給経路２８１Ａの流体抵抗を小さくする制御をする。

また、第１回収経路２８２Ａに第１回収側流体抵抗手段２４５Ａを、第２回収経路２８２Ｂに第２回収側流体抵抗手段２４５Ｂを配置している。第１回収側流体抵抗手段２４５Ａ及び第２回収側流体抵抗手段２４５Ｂは、前記第１実施形態又は第２実施形態で説明したように水頭差をキャンセルし、あるいは、吐出時に第１回収経路２８２Ａの流体抵抗よりも第２回収経路２８２Ｂの流体抵抗を小さくする制御をする。

次に、可変型流体抵抗手段の第１例について図１２を参照して説明する。図１２は同可変型流体抵抗手段の第１例の説明に供する断面説明図である。

可変型流体抵抗手段４００は、経路４０１を形成する経路形成部材４０２に断面積調整部材４０３を経路４０１に対して進退可能に設けている。断面積調整部材４０３は断面積調整部４０３ａを有している。

これにより、断面積調整部材４０３の断面積調整部４０３ａの経路４０１に対する進入量を調整することで、経路４０１の液体が流れることができる経路断面積（開口断面積）が変化して、経路４０１の流体抵抗を調整（可変）することができる。図１２（ａ）の状態は、図１２（ｂ）の状態よりも相対的に開口断面積が大きくなって流体抵抗値が小さくなる。

次に、可変型流体抵抗手段の第２例について図１３を参照して説明する。図１３は同可変型流体抵抗手段の説明に供する模式的説明図である。

可変型流体抵抗手段４００は、経路４０１の途中に複数本（ここでは３本）の並列に配置された分流経路４１１ａ～４１１ｃを有し、各分流経路４１１ａ～４１１ｃを開閉する電磁弁などの弁手段４１２ａ～４１２ｃを備えている。

これにより、弁手段４１２ａ～４１２ｃを開閉制御することで、液体が流れる分流経路４１１ａ～４１１ｃの数（経路本数）が変化するので、経路４０１の流体抵抗を調整（可変）することができる。

次に、可変型流体抵抗手段の第３例について図１４を参照して説明する。図１４は同可変型流体抵抗手段の説明に供する模式的説明図である。

可変型流体抵抗手段４００は、経路４０１の途中に複数本（ここでは３本）の並列に配置された分流経路４１１ａ～４１１ｃを有し、各分流経路４１１ａ～４１１ｃを開閉する電磁弁などの弁手段４１２ａ～４１２ｃを備えている。そして、各分流経路４１１ａ～４１１ｃには、異なる流体抵抗値の流体抵抗部４１３ａ～４１３ｃを配置している。

これにより、弁手段４１２ａ～４１２ｃを開閉制御することで、液体が流れる分流経路４１１ａ～４１１ｃの数（経路本数）及び流体抵抗値が変化するので、経路４０１の流体抵抗を調整（可変）することができる。

本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１ 印刷装置
１０ 搬入部
２０ 印刷部
２１ 搬送ドラム（回転部材）
２２ 液体吐出部
２３ 吐出ユニット
２４ 渡し胴（回転部材）
２５ 受け渡し胴（回転部材）
２６ 吸着装置
１００ 液体吐出ヘッド（ヘッド）
２００ 液体供給装置
２０１ メインタンク（液体貯留手段）
２０２ 第１送液ポンプ
２０３ 第２送液ポンプ
２０９ 第３送液ポンプ
２１０ 減圧サブタンク
２２０ 加圧サブタンク
２３０Ａ 第１加圧マニホールド
２３０Ｂ 第２加圧マニホールド
２３５ 供給側流体抵抗手段
２４０Ａ 第１減圧マニホールド
２４０Ｂ 第１減圧マニホールド
２４５ 回収側流体抵抗手段
２６０ 脱気装置
２８１Ａ 第１供給経路
２８１Ｂ 第２供給経路
２８２Ａ 第１回収経路
２８２Ｂ 第２回収経路
２９０ 中間サブタンク

Claims (10)

1. 同じ高さの複数の液体吐出ヘッドに通じる第１加圧マニホールドと、
   前記第１加圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドとは高さが異なる位置に配置された、同じ高さの複数の液体吐出ヘッドに通じるに第２加圧マニホールドと、
   前記第１加圧マニホールドが通じる前記複数の液体吐出ヘッドに通じる第１減圧マニホールドと、
   前記第２加圧マニホールドが通じる前記複数の液体吐出ヘッドに通じる第２減圧マニホールドと、
   加圧サブタンクと前記第１加圧マニホールドとを通じる第１供給経路と、
   前記加圧サブタンクと前記第２加圧マニホールドとを通じる第２供給経路と、
   減圧サブタンクと前記第１減圧マニホールドとを通じる第１回収経路と、
   前記減圧サブタンクと前記第２減圧マニホールドとを通じる第２回収経路と、を備え、
   前記第１供給経路及び前記第２供給経路の少なくとも一方には、一方の流体抵抗を他方の流体抵抗よりも高くする供給側流体抵抗手段が設けられ、
   前記第１回収経路及び前記第２回収経路の少なくとも一方には、一方の流体抵抗を他方の流体抵抗より高くする回収側流体抵抗手段が設けられている
   ことを特徴する液体循環装置。
2. 前記第１加圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドと前記第２加圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドとは、液体を吐出するノズルが設けられたノズル面の高さが異なる
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体循環装置。
3. 前記第１加圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドは、前記第２加圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドよりも低い位置に配置され、
   前記供給側流体抵抗手段は、前記加圧サブタンクと前記第１加圧マニホールドとを通じる前記第１供給経路に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体循環装置。
4. 前記第２減圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドは、前記第１減圧マニホールドが通じる前記液体吐出ヘッドよりも高い位置に配置され、
   前記回収側流体抵抗手段は、前記減圧サブタンクと前記第２減圧マニホールドとを通じる前記第２回収経路に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体循環装置。
5. 前記加圧サブタンクの圧力を調整する第１圧力調整手段と、
   前記減圧サブタンクの圧力を調整する第２圧力調整手段と、
   前記第１回収経路の圧力を検出する第１圧力検出手段と、
   前記第２回収経路の圧力を検出する第２圧力検出手段と、
   前記第１供給経路の圧力を検出する第３圧力検出手段と、
   前記第２供給経路の圧力を検出する第４圧力検出手段と、を備え、
   前記第２圧力検出手段の検出結果から前記第２圧力調整手段の圧力の出力値を決定し、
   前記第１圧力検出手段の検出結果から前記回収側流体抵抗手段の抵抗値を決定し、
   前記第４圧力検出手段の検出結果から前記第１圧力調整手段の圧力の出力値を決定し、
   前記第３圧力検出手段の検出結果から前記供給側流体抵抗手段の抵抗値を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体循環装置。
6. 前記加圧サブタンクの圧力を調整する第１圧力調整手段と、
   前記減圧サブタンクの圧力を調整する第２圧力調整手段と、
   前記第１回収経路の圧力を検出する第１圧力検出手段と、
   前記第２回収経路の圧力を検出する第２圧力検出手段と、
   前記第１供給経路の圧力を検出する第３圧力検出手段と、
   前記第２供給経路の圧力を検出する第４圧力検出手段と、を備え、
   前記第２圧力検出手段の検出結果から前記第２圧力調整手段の圧力の出力値を決定した後、前記第１圧力検出手段の検出結果から前記回収側流体抵抗手段の抵抗値を決定し、
   前記第４圧力検出手段の検出結果から前記第１圧力調整手段の圧力の出力値を決定した後、前記第３圧力検出手段の検出結果から前記供給側流体抵抗手段の抵抗値を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体循環装置。
7. 前記供給側流体抵抗手段及び前記回収側流体抵抗手段の少なくともいずれかは、流体抵抗を調整可能である
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の液体循環装置。
8. 前記供給側流体抵抗手段及び前記回収側流体抵抗手段の少なくともいずれかは、経路断面積を変化させて流体抵抗を調整可能である
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体循環装置。
9. 前記供給側流体抵抗手段及び前記回収側流体抵抗手段の少なくともいずれかは、並列に配置された流体抵抗が同じ又は異なる複数の経路の内、液体を通過させる経路本数を変化させて流体抵抗を調整可能である
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体循環装置。
10. 複数の液体吐出ヘッドと、
    請求項１ないし９のいずれかに記載の液体循環装置と、を備えている
    ことを特徴とする液体を吐出する装置。

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