JP7103564B2 - 眼科撮像システム - Google Patents
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Description
図1は、眼撮像装置1と、制御モジュール2と、画像データ処理モジュール3とを備える、本明細書の第1の実施形態に係る眼科撮像システム10の概略図である。眼科撮像システム10は、本実施形態のように、移動制御モジュール4を更に含むことができる。図2を参照すると、眼科撮像システム10の眼撮像装置1は、第1の視点60からの眼80の領域40の第1の眼の画像61と、第2の異なる視点70からの第2の眼の画像71とを捕捉するように動作可能である。
図10の処理S40において、画像データ処理モジュール3は、位置合わせされた第1の画像と第2の画像とが共通の重複領域を有するように、第1の眼の画像61と第2の眼の画像71とを互いに位置合わせする。
第1の実施形態では、制御モジュール2は、眼80を異なる視点から撮像するために、互いに垂直な3つの方向のうちの少なくとも1つにおいて、眼80に関する眼撮像装置1のバルク移動を実行する。この種類の変位は、眼80の走査された領域にオフセットをもたらす。しかしながら、第2の実施形態では、制御モジュール2は、異なる視点から眼80の実質的に同じ領域40の画像を取得するように、眼撮像装置1を制御するように構成されている。その他の点は、第1の実施形態と同様であり、上述した第1の実施形態の変形、及び変更は本実施形態に適用可能である。
次に、図14を参照して、第3の実施形態を説明する。本実施形態では、図14に示す制御モジュール2-1は、眼80に対する眼撮像装置1の視点の所定の移動を行わせる代わりに、眼撮像装置1の視点に対する眼80の領域40の所定の移動を行わせるように移動制御モジュール4-1を制御して、眼撮像装置1が所定の第2の視点から第2の眼の画像を取得するように構成されている。その他の点は、第1の実施形態と同様であり、上述した第1の実施形態の変形、及び変更は本実施形態に適用可能である。
次に、図15、図16(A)及び図16(B)を参照して、第4の実施形態を説明する。本実施形態では、第1の実施形態で説明したように、眼撮像装置1をバルク移動させたり、第3の実施形態のように、ユーザからバルク移動を誘発させたりする代わりに、制御モジュール2-2は、第2の眼の画像を撮像する眼80の領域40に関する第2の所定の視点を取得するために、被検者に注視方向を変更させるように構成されている。その他の点は、第1の実施形態と同様であり、上述した第1の実施形態の変形、及び変更は本実施形態に適用可能である。
いくつかの実施形態では、眼科撮像システムは、眼80と眼撮像装置1との相対移動を必要とせずに、それぞれの第1及び第2の視点から第1及び第2の眼の画像を取得するように構成されてもよいことに留意されたい。これに代えて、本実施形態のように、眼撮像装置1は、眼80に関する第1の所定の視点に設けられた第1の撮像装置と、眼80に関する第1の視点とは異なる所定の第2の視点に設けられた第2の撮像装置とを備えてもよい。本実施形態の第1の撮像装置及び第2の撮像装置は、眼科撮像システム又は眼80の移動を必要とすることなく、それぞれ第1の眼の画像及び第2の眼の画像を取得するように制御される。次いで、上述の方法のいずれかを使用して、画像データ処理モジュール3によって、高画質化された眼の画像を生成することができる。その他の点は、第1の実施形態と同様であり、上述した第1の実施形態の変形、及び変更は本実施形態に適用可能である。
次に、図17~図21を参照して、第6の実施形態を説明する。上述の実施形態では、異なる視点から眼の画像を取得し、したがって、画像化から眼の一部を隠す介在するまつげ又は他の物体の存在のために、単一の画像から取得できなかった眼に関する情報を取得するために、眼撮像装置の眼球又は視点のいずれかの動きを制御するために、移動制御モジュールが使用される。本実施例の眼科撮像システムは、異なる視点からの眼の画像を捕捉せず、代わりに、眼を通過する回転軸と、眼の画像の捕捉、及び眼撮像装置の光検出器アレイ内の光検出器素子の非対称性の間の視点と、を中心とする眼撮像装置の回転を使用して、単一の視点から画像を捕捉し、まつげ又は他の介在物体を効果的に「見回す」点で、前述の実施例と異なる。次いで、取得された眼の画像は、画像データ処理モジュール3によって実行される前述の方法のいずれかを使用して組み合わされて、アーチファクトの存在が低減された強調画像が生成される。
Claims (11)
- 被検者の眼(80)の領域(40)の画像を生成するための眼科撮像システム(10;10-1;10-2)であって、
前記眼科撮像システム(10)は、
前記領域(40)の眼の画像を取得するように動作可能な眼撮像装置(1)と、
制御モジュール(2;2-1;2-2)であって、
前記領域(40)に関する第1の視点(60)から、第1の眼の画像(61)の取得中に、前記眼撮像装置(1)と前記領域(40)との間の物体(50)による前記領域(40)の一部の画像からの妨害によって引き起こされる画像アーチファクトを有する前記領域(40)の前記第1の眼の画像(61)を取得するように、前記眼撮像装置(1)を制御し、かつ、
前記第1の視点(60)とは異なる所定の第2の視点(70)から、前記第1の眼の画像(61)の取得中に画像化された前記物体(50)によって妨害された前記領域(40)の部分の少なくとも一部を示す第2の眼の画像(71)を取得するように前記眼撮像装置(1)を制御するように構成された制御モジュール(2;2-1;2-2)と、
前記第1の眼の画像(61)の画像データを前記第2の眼の画像(71)の画像データと組み合わせて、高画質化された眼の画像を生成するように構成された画像データ処理モジュール(3)であって、前記高画質化された眼の画像は、
前記第1の眼の画像(61)若しくは前記第2の眼の画像(71)の取得中に、前記眼撮像装置(1)と前記領域(40)との間の前記物体(50)による前記領域(40)の一部の画像からの妨害によって引き起こされる画像アーチファクトを有さない、又は、
前記第1の眼の画像(61)における画像アーチファクト、若しくは、前記第2の眼の画像(71)の取得中に前記眼撮像装置(1)と前記領域(40)との間の前記物体(50)による前記領域(40)の一部の画像からの妨害によって引き起こされる、前記第2の眼の画像(71)における画像アーチファクトのうちの少なくとも1つに基づき、かつ前記第1の眼の画像(61)における画像アーチファクト若しくは前記第2の眼の画像(71)における画像アーチファクトのうちの少なくとも1つに関してより小さい画像アーチファクトを有する、画像データ処理モジュール(3)と、
前記眼(80)の前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの一方の、前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの他方に対する移動を制御するように動作可能な移動制御モジュール(4;4-1;4-2)とを備え、
前記制御モジュール(2;2-1;2-2)は、
前記移動制御モジュール(4)を制御して、前記眼撮像装置(1)が前記所定の第2の視点(70)から前記第2の眼の画像(71)を取得するよう配置されるように、前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの一方の、前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの他方に対する所定の移動を引き起こし、
前記所定の移動に続いて、前記所定の第2の視点(70)から前記第2の眼の画像(71)を取得するように前記眼撮像装置(1)を制御し、かつ
前記移動制御モジュール(4;4-1;4-2)を制御して、前記第1の眼の画像(61)における前記画像アーチファクトの向きに基づく移動方向に、前記眼(80)の前記領域(40))及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの一方の、前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの他方に対する所定の移動を引き起こすように構成される、眼科撮像システム(10;10-1;10-2)。 - 前記制御モジュール(2;2-1;2-2)は、
前記移動制御モジュール(4;4-1;4-2)を制御して、前記所定の移動として、前記眼(80)の前記領域(40)と前記眼撮像装置(1)の視点との相対移動を、前記眼(80)の注視方向(400)の所定の変化によって引き起こすように構成される請求項1に記載の眼科撮像システム(10;10-1;10-2)。 - 前記移動制御モジュール(4-2)は、
前記眼(80)の注視方向(400)を設定するための固視標(312)を被検者に表示するように構成された固視標表示部(8)を備え、
前記制御モジュール(2-2)は、
前記眼(80)の前記注視方向(400)に所定の変化を生じさせるために、表示された前記固視標(312)の位置を設定するように構成される、請求項2に記載の眼科撮像システム(10-2)。 - 前記移動制御モジュール(4)は、
前記領域(40)に対する前記眼撮像装置(1)の視点を3つの異なる移動方向の少なくとも1つに沿って移動させることによって、又は3つの異なる回転軸のうちの少なくとも1つの周りで前記眼撮像装置(1)の視点を回転させることによって、前記所定の移動を行うように動作可能な移動機構(5)を備え、
前記制御モジュール(2)は、前記移動制御モジュール(4)に、前記所定の移動を行わせるように前記移動機構(5)を制御させるように構成されている、請求項1に記載の眼科撮像システム(10)。 - 前記移動制御モジュール(4-1)は、
前記眼(8)の位置を監視するように構成された眼追跡モジュール(6)と、
前記眼(80)の監視位置及び前記眼(80)の所定の目標位置に基づいて、前記眼(80)の監視位置が前記眼(80)の目標位置に向かって移動するように、被検者に前記眼(80)を移動させるように指示する視覚信号、音声信号及び触覚信号の少なくとも1つを含むフィードバック信号を生成するように構成されたフィードバック信号発生器(7)と、
を備え、
前記制御モジュール(2-1)は、前記フィードバック信号発生器(7)によって生成されたフィードバック信号が被検者を誘導して、前記所定の移動をするように、前記眼(80)の目標位置を設定するように構成される、請求項4に記載の眼科撮像システム(10-1)。 - 前記画像データ処理モジュール(3)は、第1及び第2の眼の画像を互いに位置合わせし、位置合わせされた前記第1及び第2の眼の画像の重複領域内に対応して配置された画素の値を平均化することによって、前記高画質化された眼の画像を生成するように構成される、請求項1から5の何れか1項に記載の眼科撮像システム(10;10-1;10-2;10-3)。
- 前記画像データ処理モジュール(3)は、
位置合わせされた前記第1及び第2の画像が共通の重複領域を有するように、前記第1及び第2の眼の画像を互いに位置合わせし、
前記高画質化された眼の画像として、前記高画質化された眼の画像の各画素に、前記第1の眼の画像(61)からの対応する重なりの共通領域内に位置する画素の画素値、又は前記第2の眼の画像(71)からの対応する重なりの共通領域内に位置する画素の画素値のいずれかであるそれぞれの画素値を割り当てることによって、前記重複領域の強調画像を生成し、
前記高画質化された眼の画像は、前記第1の眼の画像の画像アーチファクトを定義する前記第1の眼の画像内の画素のうちの少なくともいくつかの画素の画素値の代わりに、前記第1の眼の画像(61)の取得中に画像から前記物体(50)によって妨害された前記眼(80)の前記領域(40)の部分の少なくとも一部を示す、位置合わせされた前記第2の眼の画像内に対応して配置された画素の画素値、又は、前記第2の眼の画像(71)の画像アーチファクトを定義する前記第2の眼の画像内の画素のうちの少なくともいくつかの画素の画素値の代わりに、前記第2の眼の画像(71)の取得中に画像から前記物体(50)によって妨害された前記領域(40)の部分の少なくとも一部を示す、位置合わせされた前記第1の眼の画像内に対応して配置された画素の画素値を含む、ように構成されている、請求項1から5の何れか1項に記載の眼科撮像システム(10;10-1;10-2;10-3)。 - 前記画像データ処理モジュール(3)は、
前記第1の眼の画像(61)及び前記第2の眼の画像(71)の各々における各画素を、前記眼(80)のそれぞれの部分又は画像アーチファクトのそれぞれの部分のいずれかを示すものとして分類すること、
前記第1の眼の画像(61)及び前記第2の眼の画像(71)のそれぞれを処理して、画像アーチファクトを示す画素をマスクアウトすること、及び、処理された前記第1の眼の画像(61)と前記第2の眼の画像(71)との中の対応する位置にある画素の画素値を加算すること、
によって前記高画質化された眼の画像を生成するように構成される、請求項1から5の何れか1項に記載の眼科撮像システム(10;10-1;10-2;10-3)。 - 前記眼撮像装置(1;1-2)は、走査型レーザ検眼鏡又は光干渉断層撮像システムのうちの少なくとも1つを備える、請求項1から8の何れか1項に記載の眼科撮像システム(10;10-1;10-2;10-3)。
- 前記物体は、毛髪、前記眼(80)のまつげ、前記眼(80)の虹彩、及び前記眼(80)の瞼のうちの1つである、請求項1から9の何れか1項に記載の眼科撮像システム(10;10-1;10-2;10-3)。
- コンピュータプログラムがプロセッサ(120)によって実行されると、前記プロセッサ(120)に、被検者の眼(80)の領域(40)の画像を取得するように動作可能な眼撮像装置(1)、並びに前記眼(80)の前記領域(40))及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの一方の、前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの他方に対する移動を制御するように動作可能な移動制御モジュール(4;4-1;4-2)を備える眼科撮像システム(10;10-1;10-2)を制御させる命令を含み、
前記命令は、前記コンピュータプログラム(190)が前記プロセッサ(120)によって実行される場合、前記プロセッサ(120)に、
前記領域(40)に関する第1の視点(60)から、第1の眼の画像(61)の取得中に、前記眼撮像装置(1)と前記領域(40)との間の物体(50)による前記領域(40)の一部の画像からの妨害によって引き起こされる画像アーチファクトを有する前記領域(40)の前記第1の眼の画像(61)を取得するように、前記眼撮像装置(1)を制御することと、
前記眼撮像装置(1)が所定の第2の視点(70)から第2の眼の画像(71)を取得するよう配置されるように、前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの一方の、前記領域(40)及び前記眼撮像装置(1)の視点のうちの他方に対する所定の移動を引き起こすように前記移動制御モジュール(4)を制御することと、
前記所定の移動に続いて、前記所定の第2の視点(70)から前記第2の眼の画像(71)を取得するように前記眼撮像装置(1)を制御し、前記第2の眼の画像(71)が、前記第1の眼の画像(61)の取得中に、画像化された前記物体(50)によって妨害された前記領域(40)の部分の少なくとも一部を示すことと、
前記第1の眼の画像(61)の画像データを前記第2の眼の画像(71)の画像データと組み合わせて、高画質化された眼の画像を生成することであって、
前記第1の眼の画像(61)若しくは前記第2の眼の画像(71)の取得中に、前記眼撮像装置(1)と前記領域(40)との間の前記物体(50)による前記領域(40)の一部の画像からの妨害によって引き起こされる画像アーチファクトを有さない、又は、
前記第1の眼の画像(61)における画像アーチファクト、若しくは、前記第2の眼の画像(71)の取得中に前記眼撮像装置(1)と前記領域(40)との間の前記物体(50)による前記領域(40)の一部の画像からの妨害によって引き起こされる、前記第2の眼の画像(71)における画像アーチファクトのうちの少なくとも1つに基づき、かつ前記第1の眼の画像(61)における画像アーチファクト若しくは前記第2の眼の画像(71)における画像アーチファクトのうちの少なくとも1つに関してより小さい画像アーチファクトを有する、高画質化された眼の画像を生成することと、
によって前記眼科撮像システム(10;10-1;10-2)を制御させるコンピュータプログラム(190)。
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