JP7101632B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、作業車に関する。

作業車において、車体と車輪支持部材とに亘って設けられ、車輪支持部材を車体に上下揺動可能に支持させる左右一対のリンク機構と、車体と車輪支持部材とに亘って設けられ、車輪支持部材を弾性支持するサスペンション機構と、左右一対のリンク機構の間に設けられたエンジンと、が備えられ、左右一対のリンク機構のそれぞれは、車体に形成されたリンク支持部と車輪支持部材とに亘って設けられたアッパーリンクと、リンク支持部と車輪支持部材とに亘って設けられたロワーリンクと、を有するものがある。

この種の作業車としては、例えば特許文献１に示される多目的作業車がある。特許文献１に示される多目的作業車には、アッパーリンクとしてのアッパーアーム、ロワーリンクとしてのロアアーム、サスペンション機構としてのコイルバネが備えられている。

特開２００９－６７０８２号公報

上記した作業車において、エンジンとラジェータとの間でエンジン冷却水を循環させる冷却水循環ホースの長さを短く済ませるように、ラジエータを左右のリンク機構の間に設けた場合、ラジエータが車体の奥深い箇所に位置するので、ラジエータの清掃や点検などのメンテンナス作業を行い難い。

本発明は、冷却水循環ホースの長さを短く済ませつつ、ラジエータのメンテナンス作業を行いやすくできる作業車を提供する。

本発明による作業車は、
車体と車輪支持部材とに亘って設けられ、前記車輪支持部材を前記車体に上下揺動可能に支持させる左右一対のリンク機構と、前記車体と前記車輪支持部材とに亘って設けられ、前記車輪支持部材を弾性支持するサスペンション機構と、前記左右一対のリンク機構の間に設けられたエンジンと、が備えられ、前記左右一対のリンク機構のそれぞれは、前記車体に形成されたリンク支持部と前記車輪支持部材とに亘って設けられたアッパーリンクと、前記リンク支持部と前記車輪支持部材とに亘って設けられたロワーリンクと、を有する作業車であって、前記リンク機構に対して車体横外側に設けられたラジエータと、前記エンジンと前記ラジエータとに接続され、前記エンジンと前記ラジエータとの間でエンジン冷却水を循環させる冷却水循環ホースと、が備えられ、前記リンク支持部は、前記アッパーリンクと前記ロワーリンクとの間の空間に開口する状態で形成された凹入部を有し、前記冷却水循環ホースは、前記凹入部に入り込んで前記空間を車体内外方向に通る状態で備えられている。

本構成によると、ラジエータがリンク機構よりも車体横外側に位置するので、ラジエータのメンテナンス作業を行う際、車体横外側からラジエータに手が届き易い。

冷却水循環ホースの長さを短く済ませつつ、冷却水循環ホースがアッパーリンク及びロワーリンクを迂回する状態で冷却水循環ホースを配設することが可能なアッパーリンクとロワーリンクとの間の空間のうち、アッパーリンク及びロワーリンクの昇降変位が少なくて冷却水循環ホースの長さを最も短く済ませることが可能な箇所を冷却水循環ホースが車体内外方向に通るので、冷却水循環ホースの長さを短く済ませ得るものでありながら、ラジエータのメンテナンス作業を行いやすい。

本発明においては、前記冷却水循環ホースのうち、冷却水を前記ラジエータから前記エンジンに供給するホース部分が前記凹入部に入り込んで前記空間を車体内外方向に通っていると好適である。

本構成によると、冷却水をエンジンに供給するホース部分が接続されるラジエータの吐出部は、ラジエータの下部に形成され、リンク支持部の凹入部の高さ位置とあまり相違しない高さ位置に位置させやすいので、ホース部分の長さを短く済ませられる。

本発明においては、前記ラジエータは、前記リンク支持部の横側方に設けられていると好適である。

本構成によると、冷却水をエンジンに供給するホース部分が接続されるラジエータの吐出部と、リンク支持部の凹入部との間隔を狭くできるので、ホース部分の長さを短く済ませられる。

本発明においては、前記エンジンは、前記車輪支持部材に支持されていると好適である。

本構成によると、エンジンがリンク機構に追従して昇降するので、エンジンが昇降しないものに比して冷却水循環ホースの長さを短くしても、アッパーリンク及びロワーリンクに対する冷却水循環ホースの当りを回避きるので、冷却水循環ホースの長さを短く済ませられる。

本発明においては、前記車体の空車状態において、前記車輪支持部材に対する前記ロワーリンクの揺動支点が前記リンク支持部に対する前記ロワーリンクの揺動支点よりも下方に位置すると好適である。

本構成によると、車体の最低地上高さを確保しやすいので、ラジエータの対地高さを高くしやすい。

多目的作業車の全体を示す左側面図である。 後車輪の懸架装置及び原動部を示す平面図である。 後車輪の懸架装置を示す左側面図である。 後車輪の懸架装置を示す右側面図である。 後車輪の懸架装置を示す後面図である。 図４のＶＩ－ＶＩ断面矢視図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、多目的作業車の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。

〔多目的作業車の全体の構成〕
図１に示されるように、多目的作業車は、左右一対の前車輪１が操向可能かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された走行車体を備えている。走行車体の前部に、運転座席３、前車輪１を操向操作するステアリングホィール４を有する運転部５が形成されている。運転部５に、搭乗空間を覆うロプス６が備えられている。走行車体の後部に荷台７が設けられている。荷台７の下方に、エンジン８を有する原動部９が形成されている。

〔後車輪の懸架装置の構成について〕
図２は、後車輪２の懸架装置１０を示す平面図である。図３は、後車輪２の懸架装置１０を示す左側面図である。図４は、後車輪２の懸架装置１０を示す右側面図である。図５は、後車輪２の懸架装置１０を示す後面図である。

後車輪２の懸架装置１０は、図２乃至５に示されるように、左右一対の後車輪２を支持する車輪支持部材１１と、車輪支持部材１１を走行車体が有する車体フレーム１２に昇降可能に支持させて左右の後車輪２の車体フレーム１２に対する昇降を可能にする左右一対のリンク機構２０と、車輪支持部材１１を弾性支持することによって左右の後車輪２の弾性支持を可能にするサスペンション機構３０と、車輪支持部材１１の左右移動を規制するラテラルリンク４０と、を備えている。

車輪支持部材１１は、図３，４，５に示されるように、支持枠部１１ａと、支持枠部１１ａの上部に設けられた載置台部１１ｂと、を有している。エンジン８の動力が入力される走行ミッション１３が車輪支持部材１１の横方向での中央部に支持されている。エンジン８は、走行ミッション１３に連結され、走行ミッション１３を介して車輪支持部材１１に支持されている。

図３，４，５に示されるように、左の後車軸１４が走行ミッション１３から左横向きに延ばされている。右の後車軸１４が走行ミッション１３から右横向きに延ばされている。左の後車軸１４を回転可能に支持する左の後車軸ケース１５と、右の後車軸１４を回転可能に支持する右の後車軸ケース１５とが載置台部１１ｂの左側部分と右側部分とに振り分けて載置されている。左右の後車軸ケース１５は、後車軸ケース１５の外周部に巻き付けられた状態で載置台部１１ｂに連結ボルトによって固定されたケースホルダー１６によって載置台部１１ｂに固定されている。左右の後車輪２は、後車軸１４及び走行ミッション１３を介して車輪支持部材１１に支持されている。すなわち、左右の後車輪２は、左右の後車輪２の間に相対的な位置ずれが生じない状態で車輪支持部材１１に支持されている。本実施形態では、エンジン８及び走行ミッション１３が後車輪２と共に車輪支持部材１１に支持されているが、これに限らない。たとえば、走行ミッション１３が左右の後車輪２と共に車輪支持部材１１に支持され、エンジン８が車輪支持部材１１に支持されないものであってもよい。また、左右の後車輪２のみが車輪支持部材１１に支持され、エンジン８及び走行ミッション１３が車輪支持部材１１に支持されないものであってもよい。

左右のリンク機構２０は、図２，３，４に示されるように、車体前後方向に延びるアッパーリンク２１、及び、車体前後方向に延びるロワーリンク２２を有している。

アッパーリンク２１の前端部は、車体フレーム１２に形成された車体側のリンク支持部２３に車体横幅方向に延びるアッパー枢支軸芯Ｐ１を揺動支点にして揺動可能に支持されている。アッパーリンク２１の後端部は、車輪支持部材１１の横端部に形成された車輪側のリンク連結部２５に車体横幅方向に延びるアッパー連結軸芯Ｐ２を揺動支点にして揺動可能に支持されている。ロワーリンク２２の前端部は、リンク支持部２３のうち、アッパーリンク２１が連結する部位よりも下方の部位に車体横幅方向に延びるロワー枢支軸芯Ｐ３を揺動支点にして揺動可能に支持されている。ロワーリンク２２の後端部は、リンク連結部２５のうち、アッパーリンク２１が連結する部位よりも下方の部位に車体横幅方向に延びるロワー連結軸芯Ｐ４を揺動支点にして揺動可能に支持されている。

左のリンク機構２０においては、リンク支持部２３は、車体フレーム１２のうちの左のメインフレーム１２ａの前後方向での中間部に形成され、リンク連結部２５は、車輪支持部材１１の左端部に形成されている。右のリンク機構２０においては、リンク支持部２３は、車体フレーム１２が備える右のメインフレーム１２ａの前後方向での中間部に形成され、リンク連結部２５は、車輪支持部材１１の右端部に形成されている。

右のリンク機構２０において、図２，４に示されるように、アッパーリンク２１及びロワーリンク２２は、直線状に形成されている。左のリンク機構２０において、図２，３に示されるように、アッパーリンク２１は、エンジン８の横側部に設けられたオルタネータカバー８ａを下方に回避するように、中間部が前部及び後部よりも下方に位置する湾曲形状に形成されている。ロワーリンク２２は、アッパーリンク２１の中間部を横外側に回避して昇降するように中間部が横外側方に張り出た湾曲形状に形成されている。本実施形態では、左のアッパーリンク２１及びロワーリンク２２が湾曲形状に形成された例を示したが、装置部分に対する当りを回避するなどの必要がない場合、直線状に形成するとよい。

左右のリンク機構２０において、図３，４に示されるように、アッパー枢支軸芯Ｐ１とアッパー連結軸芯Ｐ２との間の距離がロワー枢支軸芯Ｐ３とロワー連結軸芯Ｐ４との間の距離よりも短く設定されている。アッパー枢支軸芯Ｐ１とロワー枢支軸芯Ｐ３との間隔がアッパー連結軸芯Ｐ２とロワー連結軸芯Ｐ４との間隔よりも狭く設定されている。車体の空車状態、すなわち、運転部５における搭乗者がなく、荷台７における積載物がない状態において、図３，４に示されるように、車輪支持部材１１に対するロワーリンク２２の揺動支点（ロワー連結軸芯Ｐ４）がリンク支持部２３に対するロワーリンク２２の揺動支点（ロワー枢支軸芯Ｐ３）よりも下方に位置するようにリンク機構２０が構成されている。車体の最低地上高さを確保しやすくなり、かつ、ランプ角を確保しやすくなっている。

サスペンション機構３０は、図３，４，５に示されるように、左右一対のサスペンションバネ３１、及び、左右一対のダンパ３２を有している。

図３，４に示されるように、左右のダンパ３２は、メインフレーム１２ａに形成された車体側のサス支持部３３と、ケースホルダー１６に形成されることによって車輪支持部材１１に備えられた車輪側のサス支持部３４とに連結され、車輪支持部材１１の昇降に伴って伸縮する。左右のサスペンションバネ３１は、左右のダンパ３２に振り分けてダンパ３２に外嵌されている。サスペンションバネ３１の上端部は、ダンパ３２の上側部分に形成されたバネ係止部に受け止め支持され、ダンパ３２の上側部分を介して車体側のサス支持部３３に支持される。サスペンションバネ３１の下端部は、ダンパ３２の下側部分に形成されたバネ係止部に受け止め支持され、ダンパ３２の下側部分を介して車輪支持部材１１に支持される。左右のサスペンションバネ３１は、ダンパ３２の伸縮に伴って伸縮する。

ラテラルリンク４０は、図５に示されるように、左のメインフレーム１２ａの後端部から下向きに延ばされた車体側支持部４１と、車輪支持部材１１の横端部から上向きに突設された車輪側支持部４２とに連結されている。

〔原動部の構成について〕
原動部９は、図２に示されるように、左のリンク機構２０と右のリンク機構２０との間に設けられたエンジン８と、エンジン８の動力が入力され、入力された動力を前進駆動力と後進駆動力とに変換して出力する静油圧式の無段変速装置１７と、無段変速装置１７が出力する前進駆動力及び後進駆動力が入力され、入力された前進駆動力及び後進駆動力を前車輪１及び後車輪２に出力する走行ミッション１３と、を有している。エンジン８は、走行ミッション１３を介して車輪支持部材１１に支持され、車輪支持部材１１と共に車体フレーム１２に対して昇降する。

図２に示されるように、エンジン８の後部に形成された吸気部にエアクリーナ５０が連結されている。エアクリーナ５０は、エンジン８に支持され、エンジン８が車体フレーム１２に対して昇降するとき、エンジン８と共に昇降する。エンジン８の排気部に排気管５１を介して排気マフラー５２が接続されている。排気マフラー５２は、車輪支持部材１１の後端部から上向きに突設された支持部材（図示せず）に支持され、エンジン８が車体フレーム１２に対して昇降するとき、エンジン８と共に昇降する。排気管５１は、カバー５１ａによって上方から覆われている。排気マフラー５２は、カバー５２ａによって上方から覆われている。

〔エンジンの冷却の構成について〕
図２に示されるように、右のリンク機構２０に対して車体横外側に位置する箇所に、エンジン用のラジエータ５３、及び、ラジエータファン５４が設けられている。具体的には、ラジエータ５３は、右のメインフレーム１２ａに形成されたリンク支持部２３の横側方に設けられている。ラジエータ５３が嵌め込まれたラジエータ枠５５が、右のメインフレーム１２ａから延びる支持アーム(図示せず)に支持されている。ラジエータ５３は、ラジエータ枠５５及び支持アームを介して車体フレーム１２に支持されている。エンジン８とラジエータ５３とに、冷却水循環ホース５６が接続されている。エンジン用の冷却水が冷却水循環ホース５６と循環ポンプ（図示せず）とによってエンジン８とラジエータ５３との間で循環され、エンジン８の冷却が行われる。

冷却水循環ホース５６は、図２，４に示されるように、ラジエータ５３の下部に形成された吐出部５３ａとエンジン８に形成された吸入部８ｂとに接続された供給側のホース部分５６Ａと、エンジン８の吐出部８ｃとラジエータ５３の上部に形成された導入部５３ｂとに接続された還元側のホース部分５６Ｂと、を有している。

冷却水循環ホース５６においては、ラジエータ５３によって冷却された冷却水が供給側のホース部分５６Ａによってラジエータ５３からエンジン８に供給される。エンジン８を冷却した後の冷却水が還元側のホース部分５６Ｂによってエンジン８からラジエータ５３に還元される。

還元側のホース部分５６Ｂは、図２，４に示されるように、エンジン８の吐出部８ｃから前向きにエンジン８の前上方箇所まで延ばされ、この前上方箇所から右横向きに右のリンク機構２０のアッパーリンク２１の上方を通って右のリンク機構２０に対して横外側に位置する横外箇所まで延ばされ、この横外箇所から前向きに延ばされてラジエータ５３の導入部５３ｂに接続されている。還元側のホース部分５６Ｂの途中箇所に、ラジエータ５３に冷却水を補給する補給口５７が形成されている。

供給側のホース部分５６Ａは、図２，４に示されるように、ラジエータ５３の吐出部５３ａとオイルクーラ５８が有する水冷部の導入部とに接続された上流側部分５６ｕと、オイルクーラ５８の水冷部の吐出部とエンジン８の前部に形成された吸入部８ｂとに接続された下流側部分５６ｄとを有している。上流側部分５６ｕは、ラジエータ５３の吐出部５３ａから左斜め前向きに右のリンク機構２０におけるアッパーリンク２１とロワーリンク２２との間の空間Ｓを通して右のリンク機構２０に対して車体内側に位置する箇所に設けられた車体上下向きの支持アーム６０の前方箇所まで延ばされ、この前方箇所から支持アーム６０の横側方を通って後向きに延ばされてオイルクーラ５８の水冷部の導入部に接続されている。下流側部分５６ｄは、オイルクーラ５８の水冷部の吐出部から左横向きに延ばされ、エンジン８の吸入部８ｂに接続されている。オイルクーラ５８は、無段変速装置１７の前部に設けられている。オイルクーラ５８では、無段変速装置１７の作動油が供給され、供給された作動油と、ラジエータ５３から上流側部分５６ｕによって供給された冷却水との熱交換によって作動油の冷却が行われる。オイルクーラ５８では、エンジン用の冷却水が作動油の冷却に活用されている。支持アーム６０は、図４に示されるように、左右のメインフレーム１２ａに連結された横フレーム６１から下向きに延ばされ、下部でアンダーガード６２を支持している。アンダーガード６２は、左右のリンク機構２０の前部の間に設けられ、下流側部分５６ｄを下方から覆っている。

図４，６に示されるように、右のリンク機構２０のアッパーリンク２１及びロワーリンク２２を支持するリンク支持部２３に、右のリンク機構２０のアッパーリンク２１とロワーリンク２２との間の空間Ｓに開口する凹入部２３ａが備えられている。供給側のホース部分５６Ａのうち、空間Ｓを通っている箇所５６Ｐは、凹入部２３ａに入り込んだ状態で空間Ｓを通っている。すなわち、供給側のホース部分５６Ａは、空間Ｓのうち、アッパーリンク２１及びロワーリンク２２の昇降変位が少ない部分を通っている。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、ラジエータ５３が右のリンク機構２０に対して車体横外側に位置する箇所に設けられた例を示したが、左のリンク機構２０に対して車体横外側に位置する箇所に設けたものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、ラジエータ５３がリンク支持部２３の横側方に設けられた例を示したが、これに限らず、リンク支持部２３よりも前方あるいは後方に位置する箇所に設けたものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、供給側のホース部分５６Ａがアッパーリンク２１とロワーリンク２２との間の空間Ｓを通る例を示したが、還元側のホース部分５６Ｂが空間Ｓを通るものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、空車状態において、車輪支持部材１１に対するロワーリンク２２の揺動支点（ロワー連結軸芯Ｐ４）がリンク支持部２３に対するロワーリンク２２の揺動支点（ロワー枢支軸芯Ｐ３）よりも下方に位置する例を示しが、これに限らない。たとえば、車輪支持部材１１に対するロワーリンク２２の揺動支点がリンク支持部２３に対するロワーリンク２２の揺動支点よりも上方に位置するものや、車輪支持部材１１に対するロワーリンク２２の揺動支点とリンク支持部２３に対するロワーリンク２２の揺動支点とが同じ高さに位置するものであってもよい。

本発明は、多目的作業車に限らず、田植機、トラクタなど各種の作業車に適用できる。

８ エンジン
１１ 車輪支持部材
２０ リンク機構
２１ アッパーリンク
２２ ロワーリンク
２３ リンク支持部
５３ ラジエータ
５６ 冷却水循環ホース
５６Ａ ホース部分
Ｐ３ 揺動支点（ロワー枢支軸芯）
Ｐ４ 揺動支点（ロワー連結軸芯）
Ｓ 空間

Claims (5)

1. 車体と車輪支持部材とに亘って設けられ、前記車輪支持部材を前記車体に上下揺動可能に支持させる左右一対のリンク機構と、前記車体と前記車輪支持部材とに亘って設けられ、前記車輪支持部材を弾性支持するサスペンション機構と、前記左右一対のリンク機構の間に設けられたエンジンと、が備えられ、前記左右一対のリンク機構のそれぞれは、前記車体に形成されたリンク支持部と前記車輪支持部材とに亘って設けられたアッパーリンクと、前記リンク支持部と前記車輪支持部材とに亘って設けられたロワーリンクと、を有する作業車であって、
   前記リンク機構に対して車体横外側に設けられたラジエータと、
   前記エンジンと前記ラジエータとに接続され、前記エンジンと前記ラジエータとの間でエンジン冷却水を循環させる冷却水循環ホースと、が備えられ、
   前記リンク支持部は、前記アッパーリンクと前記ロワーリンクとの間の空間に開口する状態で形成された凹入部を有し、
   前記冷却水循環ホースは、前記凹入部に入り込んで前記空間を車体内外方向に通る状態で備えられている作業車。
2. 前記冷却水循環ホースのうち、冷却水を前記ラジエータから前記エンジンに供給するホース部分が前記凹入部に入り込んで前記空間を車体内外方向に通っている請求項１に記載の作業車。
3. 前記ラジエータは、前記リンク支持部の横側方に設けられている請求項１または２に記載の作業車。
4. 前記エンジンは、前記車輪支持部材に支持されている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。
5. 前記車体の空車状態において、前記車輪支持部材に対する前記ロワーリンクの揺動支点が前記リンク支持部に対する前記ロワーリンクの揺動支点よりも下方に位置する請求項４に記載の作業車。

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