JP7101331B2

JP7101331B2 - 管理装置及び管理システム

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Publication number: JP7101331B2
Application number: JP2016227147A
Authority: JP
Inventors: 隆裕城; 友敬坂本
Original assignee: Suncorporation
Current assignee: Suncorporation
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2036-11-22
Also published as: JP2018084924A

Description

本明細書によって開示される技術は、管理装置及び管理システムに関する。

特許文献１には、遊技店に設置されたホールコンピュータと、ホールコンピュータと通信可能な分析センタとを備える遊技店分析システムが開示されている。このシステムでは、ホールコンピュータは、遊技店内から遊技情報を収集し、収集された遊技情報を分析センタに供給する。分析センタは、ホールコンピュータから取得された遊技情報を記憶し、遊技情報に基づいて、ユーザの遊技傾向の分析、遊技店全体の遊技結果の算出等、各種分析を実行する。

特開２００２－７３８７６号公報

特許文献１の遊技店分析システムでは、分析センタは、遊技情報に基づいて算出された分析結果を平面的な表やグラフで表した出力画面を出力する。出力画面を見た管理者等は、表やグラフによって分析結果を把握する。しかしながら、管理者等は、平面的な表やグラフを含む出力画面を見たとしても、遊技店内の状況を直感的に把握することが難しい場合がある。

本明細書では、出力画面を見た者が、所定の空間内の状況を容易に直感的に把握し得る管理装置及び管理システムを開示する。

本明細書で開示する一つの管理装置は、所定の空間内に設けられる複数個の画像撮影装置のそれぞれから、当該画像撮影装置が現在撮影している所定の空間内の対象物の撮影画像を表わす対象物撮影画像データを取得する管理取得部と、複数個の画像撮影装置のそれぞれから取得される対象物撮影画像データに基づいて、対象物の３Ｄ画像を表わす３Ｄ対象物データを生成する第１データ生成部と、３Ｄ対象物データと、ＷｅｂＧＬ規格に従った表示プログラムとを利用して、対象物の３Ｄ画像を含む出力画面を表わす出力画面データを生成する第２データ生成部と、出力画面データに従って、表示装置に出力画面を表示させるための出力処理を実行する出力部と、を備える。

上記の「所定の空間」は、例えば、遊技店、商店、映画館、公園等を含む。上記の「対象物」は、例えば、店の利用者、店のスタッフ、商品等を含む。上記の「管理装置」は、１つの装置であっても、複数の装置の組み合わせであってもよい。例えば、管理装置は、遊技店内に設けられるコンピュータであってもよい。また、管理装置は、遊技店外に設けられるサーバであってもよい。また、管理装置は、上記のコンピュータとサーバとの組合せであってもよい。その場合、コンピュータが上記管理装置の一部の機能を発揮し、サーバが他の一部の機能を発揮すればよい。上記の「表示装置」は、例えば、管理装置の管理表示部であってもよい。また、上記の「表示装置」は、管理装置の管理表示部とは別個のデジタルサイネージ端末、据置型ＰＣの表示部等であってもよい。

上記の管理装置は、複数個の画像撮影装置のそれぞれから取得される対象物撮影画像データに基づいて、３Ｄ対象物画像データを生成する。そして、管理装置は、３Ｄ対象物データと表示プログラムとを利用して、対象物の３Ｄ画像を含む出力画面を表わす出力画面データを生成し、出力画面データに従って、表示装置に出力画面を表示させる。出力画面は、３Ｄ画像を含むため、所定の空間内の状況を立体的に表示することができる。従って、出力画面が平面的な画像のみを含み、３Ｄ画像を含まない従来の構成と比べて、出力画面を見た者が所定の空間内の状況を容易に直感的に把握し得る。

管理装置は、所定の空間内の対象物の背景の３Ｄ画像を表わす３Ｄ背景データを予め記憶する記憶装置をさらに備えていてもよい。第２データ生成部は、３Ｄ対象物データと、記憶装置内の３Ｄ背景データと、表示プログラムと、を利用して、対象物の３Ｄ画像と背景の３Ｄ画像とを含む出力画面を表わす出力画面データを生成してもよい。

この構成によると、管理装置は、対象物の３Ｄ画像のみならず、背景の３Ｄ画像を含む出力画面を表示装置に表示させる。これにより、出力画面を見た者は所定の空間内の背景の状況も容易に直感的に把握し得る。

３Ｄ背景データは、（ａ）背景に含まれる要素を特定するために予め定められたモデルデータに基づいて生成された第１種の３Ｄ画像を表わす第１種の３Ｄ背景データと、（ｂ）複数個の画像撮影装置のそれぞれが予め撮影した背景の撮影画像を表わす背景撮影画像データに基づいて生成された第２種の３Ｄ画像を表わす第２種の３Ｄ背景データと、のうちの少なくとも一方に基づいて生成されたデータであってもよい。

管理装置は、表示装置である管理表示部をさらに備えてもよい。出力処理は、出力画面データに従って、管理表示部に、対象物の３Ｄ画像を第１の視点から見た第１の画像を含む第１の出力画面を表示させることと、第１の出力画面が管理表示部に表示されている間に、視点を切り換えるための第１種の切替指示が管理装置に与えられる場合に、出力画面データに従って、管理表示部に、対象物の３Ｄ画像を第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２の画像を含む第２の出力画面を表示させることと、を含んでもよい。

この構成によると、管理装置の利用者は、複数の視点から見た対象物の３Ｄ画像を見ることができる。

本明細書は、上記のいずれかの管理装置と、管理装置とは別体に構成されている端末装置と、を備える管理システムを開示する。出力処理は、出力画面データを端末装置に供給することを含む。端末装置は、端末表示部と、管理装置から出力画面データを取得する端末取得部と、出力画面データに従って、端末表示部に出力画面を表示させる、表示制御部と、を備える。

この構成によると、端末装置の利用者は、端末装置において出力画面を見ることができる。

本明細書は、上記のいずれかの管理装置と、管理装置とは別体に構成されている端末装置と、を備える管理システムを開示する。管理装置は、さらに、３Ｄ対象物データと、表示プログラムと、を端末装置に供給する供給部を備える。端末装置は、端末表示部と、管理装置から取得された３Ｄ対象物データと、表示プログラムとを利用して、出力画面データを生成する端末側生成部と、出力画面データに従って、端末表示部に出力画面を表示させる、表示制御部と、を備える。

この構成によると、端末装置が予め表示プログラムを記憶していない場合であっても、端末装置は、管理装置から取得される表示プログラムを利用して、閲覧画面データを生成することができる。端末装置の利用者は、端末装置において出力画面を見ることができる。

表示制御部は、出力画面データに従って、端末表示部に、対象物の３Ｄ画像を第１の視点から見た第１の画像を含む第１の出力画面を表示させ、第１の出力画面が端末表示部に表示されている間に、視点を切り換えるための第２種の切替指示が端末装置に与えられると、出力画面データに従って、端末表示部に、対象物の３Ｄ画像を第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２の画像を含む第２の出力画面を表示させてもよい。

この構成によると、端末装置の利用者は、複数の視点から見た対象物の３Ｄ画像を見ることができる。

なお、上記の管理装置又は管理システムを実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読取可能機能媒体も、新規で有用である。また、上記の管理装置又は管理システムを実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。また、上記の端末装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読取可能記録媒体も、新規で有用である。

管理システム２の概要を示す。管理装置７０の構成を示す。端末装置１００の構成を示す。管理装置７０の表示処理のフローチャートを示す。端末装置１００の処理のフローチャートを示す。管理装置７０及び端末装置１００の切替処理のフローチャートを示す。初期出力画面の一例を示す。切替後出力画面の一例を示す。切替後出力画面の一例を示す。切替後出力画面の一例を示す。切替後出力画面の一例を示す。切替後出力画面の一例を示す。遊技情報の一例を示す。遊技情報の一例を示す。管理装置７０を構成する装置７０ａ，７０ｂを示す。出力画面の一例を示す。

（第１実施例）
（管理システム２の構成；図１）
図１に示す管理システム２は、パチンコ店等の遊技店１０を経営する団体（例えば企業）が遊技店１０を管理するための管理システムである。図１に示すように、管理システム２は、遊技店１０内に設けられる４個のカメラ５０～５３と、管理装置７０と、端末装置１００と、を備える。本実施例では、４個のカメラ５０～５３と管理装置７０とは、有線ケーブル４を介して通信可能に有線接続されている。管理装置７０と端末装置１００とは、有線ケーブル６を介して通信可能に有線接続されている。なお、各装置５０～５３，７０は、有線接続ではなく、無線接続されていてもよい。遊技店１０内には、さらに、複数個の遊技台１５０と、１個のカウンタ１６０と、が設けられており、カウンタ１６０の背後の棚には、遊技媒体と交換可能な複数個の景品１６５が載置されている。また、遊技店１０内には、複数名の遊技台１５０の利用者２００が存在している。なお、図面では、遊技台、利用者、及び、景品の一部のみに参照番号が付されている。各遊技台１５０は、パチンコ玉を遊技媒体とするパチンコ機と、その周辺機器（例えば、呼出ランプ、アウトメータ、サンド等）を含む装置である。カウンタ１６０は、遊技媒体を景品１６５に交換する等の事務処理を行うための設備である。遊技台１５０とカウンタ１６０と景品１６５と利用者２００とは、４個のカメラ５０～５３による撮影の対象である。以下では、遊技台１５０とカウンタ１６０と景品１６５と利用者２００とのうち、経時的な動きが大きい景品１６５と利用者２００とを「対象物」と呼び、経時的な動きが小さい遊技台１５０とカウンタ１６０とを「背景」と呼ぶ。

（カメラ５０～５３の構成；図１）
４個のカメラ５０～５３は、遊技店１０内を異なる角度から撮影するための撮影装置である。各カメラ５０～５３は、遊技店１０内の対象物及び背景をリアルタイムで（即ち連続的に）撮影することができる。各カメラ５０～５３は、撮影された対象物及び背景の撮影画像を表わす撮影画像データを有線ケーブル４を介して管理装置７０に供給する。

（管理装置７０の構成；図２）
続いて、管理装置７０について説明する。管理装置７０は、例えば、遊技店１０を経営する団体によって設置されている装置であって、遊技店１０内の状況を管理するための装置である。管理装置７０は、例えばホールコンピュータである。他の例では、管理装置７０は、ホールコンピュータを介して４個のカメラ５０～５３及び端末装置１００と通信可能に有線接続されているサーバであってもよい。図３に示すように、管理装置７０は、表示部７２と、操作部７４と、通信インターフェース７６と、制御部７８と、メモリ８０と、を備える。表示部７２は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。操作部７４は、キーボードとマウスを含み、管理装置７０の管理者の操作を受け付ける。また、操作部７４は、表示部７２と一体として構成されるタッチパネルを含んでもよい。通信インターフェース７６は、有線ケーブル４，６に接続されている。通信インターフェース７６は、有線ケーブル４，６を介して、カメラ５０～５３及び端末装置１００との通信を実行可能である。以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。

制御部７８は、メモリ８０に記憶されている各種プログラムに従って、後述の表示処理（図４参照）及び切替処理（図６参照）を含む様々な処理を実行する。メモリ８０は、背景画像データ８１と３Ｄ背景画像データ８２とグラフィック生成プログラム８４とグラフィック表示プログラム８６とを含む各種プログラムを記憶している。

背景画像データ８１は、各カメラ５０～５３によって予め撮影された背景（即ち、遊技台１５０及びカウンタ１６０）の撮影画像を表わす画像データである。背景画像データ８１は、カメラ５０～５３のそれぞれから予め取得され、メモリ８０に格納される。即ち、背景画像データ８１には、カメラ５０～５３のそれぞれに対応する合計４個の背景画像データが含まれている。

３Ｄ背景画像データ８２は、遊技店１０内の背景（即ち、遊技台１５０及びカウンタ１６０）の３Ｄ画像を表わす画像データである。３Ｄ背景画像データ８２は、以下のようにして生成される。即ち、メモリ８０は、遊技店１０内の背景を構成する構造物（即ち遊技台１５０及びカウンタ１６０）のそれぞれの大きさ、配置されている位置等を特定するための数値データ（即ち、モデルデータ）を予め記憶している（図示省略）。３Ｄ背景画像データ８２は、当該モデルデータに基づいて、グラフィック設計プログラム（例えば、CAD（Computer-Aided Designの略）システム）を利用して予め生成されている。即ち、本実施例では、３Ｄ背景画像データ８２は、モデルデータに基づいて予め生成された仮想的な３Ｄ背景画像を表わすデータを含んでいる。

グラフィック生成プログラム８４は、４個のカメラ５０～５３のそれぞれによって撮影された撮影画像を表わす合計４個の撮影画像データに基づいて、１個の３Ｄ画像を表わす３Ｄ画像データを生成するための生成プログラム（例えばreprojectImageTo3D等）である。グラフィック生成プログラム８４は、任意の手段によって予めメモリ８０内にインストールされている。

グラフィック表示プログラム８６は、ＷｅｂＧＬ規格に従った表示プログラムであって、グラフィック生成プログラム８４によって生成された３Ｄ画像データによって表わされる３Ｄ画像を表示させるための表示プログラム（例えば、「three.js」、「Away3D」、「Babylon.js」等）である。ＷｅｂＧＬ規格とは、ウェブブラウザ上で３Ｄ画像を表示させるための標準的な規格である。ＷｅｂＧＬ規格では、ＨＴＭＬのｃａｎｖａｓ要素が用いられる。グラフィック表示プログラム８６は、３Ｄ画像を用いて情報を視覚的に容易に把握できるように可視化するためのプログラムと言い換えてもよい。グラフィック表示プログラム８６は、任意の手段によって予めメモリ８０内にインストールされている。

（端末装置１００の構成；図３）
端末装置１００は、管理装置７０によって生成された出力画面データ（詳しくは後述する）を取得して、出力画面データによって表わされる出力画面を表示するための装置である。本実施例では、端末装置１００は、デジタルサイネージ端末（即ちデジタルディスプレイ端末）である。端末装置１００は、例えば、遊技店１０の入口近傍に配置されている。他の例では、端末装置１００は、遊技店１０内、遊技店１０の駐車場等、遊技店１０内外の任意の場所等に配置されていてもよい。変形例では、端末装置１００は、据置型ＰＣ、携帯型ＰＣ、携帯電話等であってもよい。なお、端末装置１００が携帯型の装置である場合には、持ち運びの観点から端末装置１００は管理装置７０と無線接続されているのが好ましい。図３に示すように、端末装置１００は、表示部１０２と、操作部１０４と、通信Ｉ／Ｆ１０６と、制御部１０８と、メモリ１１０と、を備える。表示部１０２は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。操作部１０４は、複数個のキーを有し、端末装置１００の利用者の操作を受け付ける。なお、変形例において、端末装置１００がＰＣ等である場合には、操作部１０４は、キーボードとマウスを含んでいてもよい。また、操作部１０４は、表示部７２と一体として構成されるタッチパネルを含んでもよい。通信Ｉ／Ｆ１０６は、有線ケーブル６を介して、管理装置７０と通信を行うためのＩ／Ｆである。

制御部１０８は、メモリ１１０に記憶されている各種プログラムに従って、後述の表示処理（図５参照）及び切替処理（図６参照）を含む様々な処理を実行する。メモリ１１０は、ブラウザプログラムを含む各種プログラムを記憶しているが、グラフィック表示プログラム（図２の符号８６参照）を記憶していない。

（管理装置７０の表示処理；図４）
続いて、図４を参照して、管理装置７０の制御部７８が実行する表示処理を説明する。管理装置７０の電源がオンされると、制御部７８は、図４の処理を開始する。Ｓ１０では、制御部７８は、４個のカメラ５０～５３のそれぞれから、有線ケーブル４を介して、当該カメラが現在撮影している遊技店１０内の撮影画像を表わす撮影画像データを取得することを監視する。撮影画像データは、対象物の画像を表わす対象物撮影画像データと、背景の画像を表わす背景撮影画像データと、を含む。制御部７８は、４個のカメラ５０～５３のそれぞれから撮影画像データを取得する場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、Ｓ１５に進む。この場合、制御部７８は、カメラ５０～５３から合計４個の撮影画像データを取得する。

Ｓ１５では、制御部７８は、Ｓ１０で取得された各撮影画像データから対象物撮影画像データを抽出する。具体的には、まず、制御部７８は、カメラ５０による撮影画像データ（即ち対象物撮影画像データ及び背景撮影画像データ）から、カメラ５０によるメモリ８０内の背景画像データ８１を差し引く。これにより、対象物画像（即ち利用者２００及び景品１６５の画像）を表わす対象物撮影画像データが抽出される。同様に、制御部７８は、カメラ５１～５３による撮影画像データについても同様の処理を実行する。これにより、カメラ５０～５３に由来する４個の対象物撮影画像データが抽出される。

Ｓ２０では、制御部７８は、グラフィック生成プログラム８４を利用して、Ｓ１５で抽出済みの４個の対象物撮影画像データに基づいて、対象物の３Ｄ画像を表わす１個の３Ｄ対象物画像データを生成する。

Ｓ２５では、制御部７８は、Ｓ２０で生成済みの３Ｄ対象物画像データと、メモリ８０内の３Ｄ背景画像データ８２と、グラフィック表示プログラム８６とを利用して、対象物３Ｄ画像と背景の３Ｄ画像とを含む出力画面を表わす出力画面データを生成する。

Ｓ３０では、制御部７８は、出力画面データに従って、表示部７２に出力画面（後述の図７～図１２参照）を表示させる。

Ｓ３５では、制御部７８は、有線ケーブル６を介して、出力画面データを端末装置１００に供給する。制御部７８は、Ｓ３５を終えると、Ｓ１０に戻る。

（端末装置１００の表示処理；図５）
続いて、図５を参照して、端末装置１００の制御部１０８が実行する表示処理の内容を説明する。端末装置１００の電源がオンされると、制御部１０８は、図５の処理を開始する。Ｓ１１０では、制御部１０８は、有線ケーブル６を介して、管理装置７０から出力画面データを取得することを監視する。制御部１０８は、管理装置７０から出力画面データを取得する場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）に、Ｓ１１２に進む。

Ｓ１１２では、制御部１０８は、Ｓ１１０で取得済みの出力画面データに従って出力画面を表示部１０２に表示する。出力画面は、図４のＳ３０の出力画面と同様である。制御部１０８は、Ｓ１１２を終えると、Ｓ１１０に戻る。

（管理装置７０及び端末装置１００の切替処理；図６）
続いて、図６を参照して、管理装置７０の制御部７８と、端末装置１００の制御部１０８と、が実行する切替処理の内容を説明する。以下では、制御部７８が切替処理の実行主体である場合について説明し、制御部１０８が実行主体である場合については、制御部７８が実行主体である場合と同様であるため、説明を省略する。図４のＳ３０において出力画面が表示されると、制御部７８は、図６の処理を開始する。この場合に、表示されている出力画面は、対象物の３Ｄ画像と背景の３Ｄ画像とを所定の視点（以下では「初期の視点」と呼ぶ）から見た初期画像を含む初期出力画面である。

Ｓ２１０では、制御部７８は、初期画像の視点を切り換えるための切替指示がユーザによって操作部７４に与えられることを監視する。切替指示は、例えば、カーソルキーを押下する操作、初期出力画面内の拡大表示したいオブジェクトを指定する操作等である。制御部７８は、切替指示が与えられる場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）に、Ｓ２１５に進む。

Ｓ２１５では、制御部７８は、出力画面データに従って、表示部７２に、対象物の３Ｄ画像と背景の３Ｄ画像とを初期の視点とは異なる切替後の視点から見た切替後画像を含む切替後出力画面を表示させる。制御部７８は、Ｓ２１５を終えると、Ｓ２１０に戻る。

（出力画面例；図７～図１２）
続いて、図７～図１２を参照して、出力画面の例について説明する。図７は、初期出力画面を示す。図７の初期出力画面は、斜め上の視点から見たビューであり、遊技台１５０を表わす３Ｄ画像１５１と、カウンタ１６０を表わす３Ｄ画像１６１と、景品１６５を表わす３Ｄ画像１６６と、利用者２００を表わす３Ｄ画像２０１と、を含む。初期出力画面を見た者は、利用者２００が遊技台１５０で遊技している様子、景品１６５の増減等を大まかに把握することができる。また、図４～図６の処理が繰り返し実行されることによって、初期出力画面が更新されるので、利用者２００の動き、景品１６５の増減等も随時更新される。これにより、初期出力画面を見た者は、遊技店内の状況を経時的に把握することができる。図７の初期出力画面は、視点切替指示が与えられることによって、図８～図１２の切替後出力画面に切り替わる。

図８は、カウンタ１６０の背後の景品棚（即ち景品１６５）を正面から見る視点に切り替えた場合の出力画面を示す。図８の出力画面を見た者は、景品１６５の増減の様子をより容易に把握することができ、引き渡される景品１６５の傾向も把握し易くなる。

図９は、図７の初期出力画面における遊技店１０内の奥側周辺を中心的に見る視点に切り替えた場合の出力画面を示す。図９の出力画面では、図７の初期出力画面において奥の方に示されている遊技台１５０とカウンタ１６０と利用者２００とが手前に示されている。これにより、図９の出力画面を見た者は、図７の初期出力画面では把握しにくい店内の奥側の遊技台１５０とカウンタ１６０と利用者２００との様子も容易に把握することができる。

図１０は、遊技店１０内全体を俯瞰するビューに切り替えた場合の出力画面を示す。図１０の出力画面を見た者は、例えば、利用者２００が、遊技店１０内のどのエリアに集中しているのか等、遊技店１０内全体の利用者２００の動きを把握することができる。

図１１は、複数の利用者２００の手元と表情を確認可能なビューに切り替えた場合の出力画面である。図１１の出力画面を見た者は、例えば、遊技中の利用者２００の手の動き、表情等を観察することによって、不審な動きをしている利用者２００を特定することができる。

図１２は、不審な動きをしている人物として特定された利用者２００の手元をさらに詳細に確認可能なビューに切り替えた場合の出力画面である。図１１の出力画面は、特に、不審な動きをしている人物として特定された利用者２００の手元の俯瞰図である。図１２の出力画面を見た者は、当該人物が実際に不正行為をしていないかを確認することができ、不正行為を発見及び防止することができる。

（作用効果）
本実施例の管理装置７０は、４個のカメラ５０～５３のそれぞれから取得される対象物撮影画像データに基づいて、３Ｄ対象物画像データを生成する（図４のＳ１０～Ｓ２０）。そして、管理装置７０は、３Ｄ対象物画像データとグラフィック表示プログラム８６とを利用して、対象物（即ち利用者２００及び景品１６５）の３Ｄ画像を含む出力画面を表わす出力画面データを生成し（Ｓ２５）、出力画面データに従って、表示装置に出力画面を表示させる（Ｓ３０）。出力画面は、３Ｄ画像を含むため、遊技店１０内の状況を立体的に表示することができる。従って、出力画面が平面的な画像等のみを含み、３Ｄ画像を含まない従来の構成と比べて、出力画面を見た者が遊技店１０内の状況を容易に直感的に把握することができる。

また、本実施例では、管理装置７０は、メモリ８０に予め記憶済みの３Ｄ背景画像データ８２を利用して、遊技台１５０の３Ｄ画像と、カウンタ１６０の画像と、を含む出力画面を表わす出力画面データを生成し（図４のＳ２５）、出力画面を表示する（Ｓ３０）。これにより、出力画面を見た者は遊技店１０内の遊技台１５０及びカウンタ１６０の状況も容易に直感的に把握することができる。

また、本実施例では、出力画面内の背景画像は、モデルデータに由来する３Ｄ背景画像データ８２によって表わされているので、リアルには表現されていない（例えば、背景の細部が省略されて仮想的に表現されている）。一方、出力画面内の対象物画像は、カメラ５０～５３による撮影画像データに由来する３Ｄ対象物画像データによって表わされているので、比較的リアルに表現されている。そのため、出力画面では、リアルに表現されている対象物画像が目立つ。これにより、出力画面を見た者は、対象物画像に注目しやすくなる。

また、本実施例では、初期出力画面が管理装置７０に表示されている間に、切替指示が管理装置７０に与えられる場合（図６のＳ２１０でＹＥＳ）に、切替後出力画面を表示させる（Ｓ２１５）。これにより、管理装置７０の利用者は、複数の視点から見た対象物の３Ｄ画像を見ることができる（図７～図１２参照）。また、図７～図１２の例に示されるように、管理装置７０の利用者は、対象物の３Ｄ画像を見ながら、対象物の３Ｄ画像を見る視点を所望の視点に切り替えたり、対象物の３Ｄ画像の中の所望の部分をズームしたりすることができる。

また、本実施例では、端末装置１００は、管理装置７０から出力画面データを取得し（図５のＳ１１０でＹＥＳ）、出力画面を表示する（Ｓ１１２）。これにより、端末装置１００の利用者は、端末装置１００において出力画面を見ることができる。

（対応関係）
本実施例と請求項の記載との対応関係を説明しておく。４個のカメラ５０～５３が、「複数個の画像撮影装置」の一例である。遊技店１０が「所定の空間」の一例である。管理装置７０の表示部７２が、「表示装置」及び「管理表示部」の一例である。初期画像、初期出力画面が、それぞれ、「第１の画像」、「第１の出力画面」の一例である。切替後画像、切替後出力画面が、それぞれ、「第２の画像」、「第２の出力画面」の一例である。管理装置７０、端末装置１００によって実行される図６のＳ２１０の視点切替指示が、それぞれ、「第１種の切替指示」、「第２種の切替指示」の一例である。端末装置１００の表示部１０２が、「端末表示部」の一例である。モデルデータに基づいて生成される３Ｄ背景画像データ８２が、「第１種の３Ｄ背景データ」に基づいて生成されるデータの一例である。

（第２実施例）
第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、管理装置７０の表示処理（図４）の内容、及び、端末装置１００の表示処理（図５）が第１実施例とは異なる。

本実施例では、図４のＳ３５において、管理装置７０の制御部７８は、有線ケーブル６を介して、Ｓ２０で生成済みの３Ｄ対象物画像データと、メモリ８０内の３Ｄ背景画像データ８２と、グラフィック表示プログラム８６と、を端末装置１００に送信する。

本実施例では、図５のＳ１１０において、端末装置１００の制御部１０８は、有線ケーブル６を介して、３Ｄ対象物画像データと３Ｄ背景画像データ８２とグラフィック表示プログラム８６とを管理装置７０から取得することを監視する。制御部１０８は、３Ｄ対象物画像データと３Ｄ背景画像データ８２とグラフィック表示プログラム８６とを管理装置７０から取得する場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）に、Ｓ１１１に進む。Ｓ１１１では、制御部１０８は、管理装置７０から取得された３Ｄ対象物画像データと３Ｄ背景画像データとグラフィック表示プログラムとを用いて、図４のＳ２５と同様の手法で出力画面データを生成する。続くＳ１１２では、制御部１０８は、Ｓ１１１で生成された図出力画面データに従って、表示部１０２に出力画面を表示させる。

（作用効果）
本実施例の管理システム２では、管理装置７０だけではなく、端末装置１００も出力画面データを生成している。本実施例でも、第１実施例と同様の効果を発揮することができる。さらに、本実施例では、端末装置１００は、管理装置７０からグラフィック表示プログラム８６を取得するので（図５のＳ１１０でＹＥＳ）、グラフィック表示プログラム８６を予め記憶していなくても、出力画面を表示することができる（Ｓ１１２）。

（第３実施例）
第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例では、管理装置７０の表示処理（図４）の内容が第１実施例とは異なる。

本実施例では、図４のＳ２５において、管理装置７０の制御部７８は、Ｓ２０で生成済みの３Ｄ対象物画像データと、グラフィック表示プログラム８６とを利用して、出力画面を表わす出力画面データを生成する。出力画面は、対象物３Ｄ画像を含むが、背景３Ｄ画像を含まない。本実施例でも、出力画面は、遊技店１０内の状況（特に対象物である利用者及び景品）を立体的に表示しているので、出力画面を見た者が遊技店１０内の状況を容易に直感的に把握することができる。

また、本実施例の出力画面が背景３Ｄ画像を含まないため、出力画面を見た者は、遊技店１０内の人物の特徴と、当該人物が存在する位置と、を容易に把握することができる。これにより、例えば、出力画面を見た者は、不審な動きをしている利用者２００を特定したり、遊技店１０に頻繁に来店する利用者２００を見つけて声掛けしたり、遊技店１０内の通路を走り回る子どもに注目したりすることができる。

図１６は、対象物３Ｄ画像である利用者２００ａ～２００ｅの画像を含む出力画面の一例を示す。図１６の出力画面では、利用者２００ａ～２００ｅの画像が並べて表示されている。さらに、各利用者２００ａ～２００ｅの性別、年齢、及び遊技している遊技台１５０の識別番号が各利用者２００ａ～２００ｅの画像に対応付けて表示されている。例えば、制御部７８は、公知の顔認識技術によって対象物撮影画像データから利用者の顔を表す顔画像を抽出し、顔画像から特定される特徴点に基づいて、利用者の性別、年齢を取得し、利用者の近傍の遊技台１５０から有線ケーブル（図示省略）を介して遊技台１５０の識別番号を取得する。そして、制御部７８は、これらの取得された情報を利用者２００ａ～２００ｅに対応付けて表示する。

以上、本明細書で開示する技術の実施例を詳細に説明したが、上記の実施例は例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

（変形例１）図４のＳ２５の出力画面データは、利用者を表わす画像に対応付けて表示される情報を含んでいてもよい。上述したように、例えば、制御部７８は、利用者の顔を表す顔画像から特定される特徴点に基づいて、利用者の性別、年齢等の属性情報を取得する。また、制御部７８は、利用者の近傍の遊技台１５０から有線ケーブルを介して遊技情報（遊技台１５０の識別番号、遊技の開始時間、成績等）を取得する。そして、制御部７８は、属性情報及び遊技情報を含む出力画面データを生成する。この場合、Ｓ３０の出力画面では、利用者を表わす画像に対応付けて、属性情報及び遊技情報が表示される。図１３には、遊技情報として、利用者２００を表わす３Ｄ画像２０１に王冠の３Ｄ画像３００が重ねて表示される例が示されている。利用者２００の遊技成績が優れている程、表示される王冠の数が多くなる。また、図１４には、遊技情報として、３Ｄ画像２０１の近傍に遊技成績を表わす棒グラフの３Ｄ画像４００が表示される例が示されている。その他の遊技情報の例として、利用者の表情を遊技成績に応じた表情に加工するための情報、利用者の周りに集まるキャラクターの画像を表わす情報、遊技媒体が入った箱の画像を表わす情報等が挙げられる。なお、属性情報について、属性情報が示す年齢が所定の年齢以下である場合に、注意を喚起するためのマークが表示されてもよい。

さらに、制御部７８は、属性情報と遊技情報とを対応付けることによって、利用者ごとに遊技情報の履歴をメモリ８０に記憶させることもできる。この場合、Ｓ３０の出力画面では、利用者を表わす３Ｄ画像に対応付けて、履歴が表示されてもよい。

（変形例２）図４のＳ２５の出力画面データは、３Ｄ対象物画像データを含まず、上記の遊技情報を含んでいてもよい。そして、Ｓ３０の出力画面では、３Ｄ対象物画像が表示されず、遊技情報が表示されてもよい。この場合、遊技情報は、例えば、成績に応じたキャラクタの画像、成績を表わすグラフ等の態様で表示される。

（変形例３）各実施例の管理システム２は、４個のカメラ５０～５３を備える。変形例では、カメラの個数は４個に限られず、２個であってもよいし、３個以上であってもよい。カメラの個数が２個以上であれば、管理装置７０は、２個以上のカメラのそれぞれに由来する２個以上の対象物撮影画像データに基づいて、３Ｄ対象物画像データを生成可能である。従って、変形例でも各実施例と同様の効果を発揮することができる。即ち、「画像撮影装置」の個数は、２個以上であればよい。

（変形例４）「所定の空間」は、遊技店１０に限られず、例えば、商店、映画館、公園等、撮影の対象が存在する空間であればどのような空間であってもよい。

（変形例５）各実施例では、背景画像データ８１及び３Ｄ背景画像データ８２が管理装置７０のメモリ８０に予め記憶されているが、変形例では、これらのデータが記憶されていなくてもよい。本変形例では、管理装置７０の制御部７８は、図４のＳ１５を省略し、Ｓ２０において、グラフィック生成プログラム８４を利用して、カメラ５０～５３に由来する４個の撮影画像データに基づいて、対象物の３Ｄ画像と背景の３Ｄ画像とを表わす３Ｄ画像データを生成する。即ち、本変形例では、３Ｄ背景画像データと３Ｄ画像データとが同時に生成されているといえる。即ち、「記憶装置」は省略可能である。また、本変形例では、遊技台１５０、カウンタ１６０、景品１６５、及び利用者２００の全てが、「対象物」の一例であると考えることもできる。

（変形例６）各実施例では、出力画面において、対象物と背景の双方が３Ｄ画像として表されている。これに限られず、出力画面では、対象物の３Ｄ画像と、背景の２Ｄ画像を含んでいてもよい。一般的に言うと、出力画面データは、対象物の３Ｄ画像を含む出力画面を表わしていればよい。

（変形例７）３Ｄ背景画像データ８２は、モデルデータに基づいて予め生成されるデータでなくてもよく、各カメラ５０～５３によって撮影された背景画像を表わす背景画像データ８１と、グラフィック生成プログラム８４と、を利用して生成されたデータであってもよい。この場合の３Ｄ背景画像データ８２が、「第２種の３Ｄ背景データ」に基づいて生成されるデータの一例である。また、別の変形例では、３Ｄ背景画像データ８２のうちの一部が、上記のように背景画像データ８１を利用して生成され、他の一部が、各実施例のようにモデルデータを利用して生成されてもよい。

（変形例８）第１実施例では、Ｓ３５において、管理装置７０の制御部７８は、有線ケーブル６を介して、出力画面データを端末装置１００に供給する。第２実施例では、Ｓ３５において、制御部７８は、有線ケーブル６を介して、Ｓ２０で生成済みの３Ｄ対象物画像データと、メモリ８０内の３Ｄ背景画像データ８２と、グラフィック表示プログラム８６と、を端末装置１００に送信する。変形例では、管理装置７０の制御部７８は、出力画面を表示させる対象の端末装置の能力に応じて、出力画面データを送信すること（即ち第１実施例のＳ３５の処理）と、Ｓ２０で生成済みの３Ｄ対象物画像データと、メモリ８０内の３Ｄ背景画像データ８２と、グラフィック表示プログラム８６と、を端末装置に送信すること（即ち第２実施例のＳ３５の処理）と、を切り替えて実行してもよい。

（変形例９）各実施例では、視点切替指示が与えられる場合（図６のＳ２１０でＹＥＳ）に、出力画面の視点が切り替わる（Ｓ２１５）。変形例では、例えば、定期的に出力画面の視点が切り替わってもよいし、出力画面の視点が固定されていてもよい。即ち、「第１種の切替指示」が管理装置に与えられなくてもよいし、「第２種の切替指示」が端末装置に与えられなくてもよい。

（変形例１０）出力画面は、管理装置７０の表示部７２のみで表示され、端末装置１００の表示部１０２では表示されなくてもよい。即ち、「端末装置」及び「供給部」は省略可能である。

（変形例１１）出力画面は、端末装置１００の表示部１０２のみで表示され、管理装置７０の表示部７２では表示されなくてもよい。この場合、端末装置１００が「表示装置」の一例である。

（変形例１２）上記の各実施例では、管理装置７０は、表示部７２、操作部７４、通信Ｉ／Ｆ７６、制御部７８、及び、メモリ８０をすべて含む１個の装置として構成されている。これに限られず、管理装置７０は、上記の各構成要素７２～８０が、２個以上の装置に分かれて存在するように構成されていてもよい。例えば、管理装置７０は、表示部７２、操作部７４、通信Ｉ／Ｆ７６、及び、制御部７８を含む第１の装置と、メモリ８０（例えば外部メモリ）を含む第２の装置と、の組合せによって構成されていてもよい。端末装置１００についても同様である。

（変形例１３）図１５に示されるように、管理装置７０は、物理的に分離した２個の装置７０ａ，７０ｂで構成されていてもよい。装置７０ａは、操作部７４ａと通信Ｉ／Ｆ７６ａと制御部７８ａとメモリ８０ａとを備える。装置７０ｂは、表示部７２と操作部７４ｂと通信Ｉ／Ｆ７６ｂと制御部７８ｂとメモリ８０ｂとを備える。操作部７４ａ，７４ｂは、操作部７４と同様の構成を備える。通信Ｉ／Ｆ７６ａは、有線ケーブル４，８に接続されている。通信Ｉ／Ｆ７６ａは、有線ケーブル４，８を介して、カメラ５０～５３及び装置７０ｂとの通信を実行可能である。通信Ｉ／Ｆ７６ｂは、有線ケーブル６，８に接続されている。通信Ｉ／Ｆ７６ｂは、有線ケーブル６，８を介して、装置７０ａ及び端末装置１００との通信を実行可能である。メモリ８０ａは、Ｓ１５，Ｓ２０で利用される背景画像データ８１及びグラフィック生成プログラム８４を記憶している。メモリ８０ｂは、Ｓ２５，Ｓ３５で利用される３Ｄ背景画像データ８２及びグラフィック表示プログラム８６を記憶している。

制御部７８ａは、図４の表示処理のうちのＳ１０～Ｓ２０を実行し、通信Ｉ／Ｆ７６ａを介して、３Ｄ対象物画像データを装置７０ｂに供給する。制御部７８ｂは、通信Ｉ／Ｆ７６ｂを介して、装置７０ａから３Ｄ対象物画像データを取得し、Ｓ２５～Ｓ３５を実行する。

また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：管理システム
４，６：有線ケーブル
１０：遊技店
５０～５３：カメラ
７０：管理装置
７２：表示部
７４：操作部
７６：通信インターフェース
７８：制御部
８０：メモリ
８１：背景画像データ
８２：３Ｄ背景画像データ
８４：グラフィック生成プログラム
８６：グラフィック表示プログラム
１００：端末装置
１０２：表示部
１０４：操作部
１０６：通信インターフェース
１０８：制御部
１１０：メモリ
１５０：遊技台
１５１，１６１，２０１，３００，４００：３Ｄ画像
１６０：カウンタ
１６５：景品
２００，２００ａ～２００ｅ：利用者

Claims

管理装置と、前記管理装置とは別体に構成されている端末装置と、を備える管理システムであって、
前記管理装置は、
所定の空間内に設けられる画像撮影装置から、前記画像撮影装置が現在撮影している前記所定の空間内の対象物の撮影画像を表わす対象物撮影画像データを取得する管理取得部と、
前記画像撮影装置から取得される前記対象物撮影画像データに基づいて、前記対象物の３Ｄ画像を表わす３Ｄ対象物データを生成する第１データ生成部と、
前記３Ｄ対象物データと、ＷｅｂＧＬ規格に従った表示プログラムとを利用して、前記対象物の３Ｄ画像を含む出力画面を表わす出力画面データを生成する第２データ生成部と、
前記出力画面データに従って、表示装置に前記出力画面を表示させるための出力処理を実行する出力部と、
前記所定の空間内の前記対象物の背景の３Ｄ画像を表わす３Ｄ背景データを予め記憶する記憶装置と、を備え、
前記第２データ生成部は、前記３Ｄ対象物データと、前記記憶装置内の前記３Ｄ背景データと、前記表示プログラムと、を利用して、前記所定の空間における前記対象物と前記対象物の前記背景との位置関係に対応する位置関係で配置される前記対象物の３Ｄ画像と前記背景の３Ｄ画像とを含む前記出力画面を表わす前記出力画面データを生成し、
前記３Ｄ背景データは、
（ａ）前記背景に含まれる要素を特定するために予め定められたモデルデータに基づいて生成された第１種の３Ｄ画像を表わす第１種の３Ｄ背景データと、
（ｂ）前記画像撮影装置が予め撮影した前記背景の撮影画像を表わす背景撮影画像データに基づいて生成された第２種の３Ｄ画像を表わす第２種の３Ｄ背景データと、
のうちの少なくとも一方に基づいて生成されたデータであり、
前記出力処理は、前記出力画面データを前記端末装置に供給することを含み、
前記端末装置は、
端末表示部と、
前記管理装置から前記出力画面データを取得する端末取得部と、
前記出力画面データに従って、前記端末表示部に前記出力画面を表示させる、表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記出力画面データに従って、前記端末表示部に、前記対象物の３Ｄ画像を第１の視点から見た第１の画像を含む第１の出力画面を表示させ、
前記第１の出力画面が前記端末表示部に表示されている間に、視点を切り換えるための第２種の切替指示が前記端末装置に与えられると、前記出力画面データに従って、前記端末表示部に、前記対象物の３Ｄ画像を前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２の画像を含む第２の出力画面を表示させる、管理システム。
前記管理装置は、前記表示装置である管理表示部をさらに備え、
前記出力処理は、
前記出力画面データに従って、前記管理表示部に、前記対象物の３Ｄ画像を第１の視点から見た第１の画像を含む第１の出力画面を表示させることと、
前記第１の出力画面が前記管理表示部に表示されている間に、視点を切り換えるための第１種の切替指示が前記管理装置に与えられる場合に、前記出力画面データに従って、前記管理表示部に、前記対象物の３Ｄ画像を前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２の画像を含む第２の出力画面を表示させることと、を含む、
請求項１に記載の管理システム。
前記管理装置は、前記対象物の属性を表す属性情報を取得する属性取得部をさらに備え、
前記第２データ生成部は、前記属性情報をさらに含む前記出力画面データを生成する、請求項１又は２に記載の管理システム。
管理装置と、前記管理装置とは別体に構成されている端末装置と、を備える管理システムであって、
前記管理装置は、
所定の空間内に設けられる画像撮影装置から、前記画像撮影装置が現在撮影している前記所定の空間内の対象物の撮影画像を表わす対象物撮影画像データを取得する管理取得部と、
前記画像撮影装置から取得される前記対象物撮影画像データに基づいて、前記対象物の３Ｄ画像を表わす３Ｄ対象物データを生成するデータ生成部と、
前記３Ｄ対象物データと、ＷｅｂＧＬ規格に従った表示プログラムと、を前記端末装置に供給する供給部と、備え、
前記端末装置は、
端末表示部と、
前記管理装置から取得された前記３Ｄ対象物データと、前記表示プログラムとを利用して、前記対象物の３Ｄ画像を含む出力画像を表す出力画面データを生成する端末側生成部と、
前記出力画面データに従って、前記端末表示部に前記出力画面を表示させる、表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記出力画面データに従って、前記端末表示部に、前記対象物の３Ｄ画像を第１の視点から見た第１の画像を含む第１の出力画面を表示させ、
前記第１の出力画面が前記端末表示部に表示されている間に、視点を切り換えるための切替指示が前記端末装置に与えられると、前記出力画面データに従って、前記端末表示部に、前記対象物の３Ｄ画像を前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２の画像を含む第２の出力画面を表示させる、管理システム。