JP7096005B2

JP7096005B2 - Tape winder

Info

Publication number: JP7096005B2
Application number: JP2018025623A
Authority: JP
Inventors: 暁東遅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: CN110155810A; JP2019145542A

Description

本発明は、テープ巻き取り装置に関するものである。 The present invention relates to a tape winder.

テープ巻き取り装置は、多数の電子部品を収納するキャリアテープの巻き取りに用いられる。キャリアテープは、電子部品装着機において、リールから先端側を繰り出された状態で使用される（特許文献１を参照）。キャリアテープは、同種のキャリアテープにスプライシングされるなどして、リールから長く繰り出されることがある。キャリアテープは、リールから長く繰り出されて弛んでいると他部材と干渉したり作業の妨げとなったりするおそれがあるため、例えば手作業によりリールに巻き取られる。 The tape winding device is used for winding a carrier tape that stores a large number of electronic components. The carrier tape is used in an electronic component mounting machine in a state where the tip side is extended from the reel (see Patent Document 1). The carrier tape may be unwound from the reel for a long time, such as by being spliced on a carrier tape of the same type. If the carrier tape is unwound for a long time from the reel and is loosened, it may interfere with other members or hinder the work, so that the carrier tape is wound on the reel by hand, for example.

特開２０１３－０３８３１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-038314

しかしながら、キャリアテープが手作業によりリールに巻き取られると、キャリアテープに捻れや折れが発生し、キャリアテープの送り移動や電子部品の供給動作に影響するおそれがある。そのため、キャリアテープは、リールから長く繰り出されて弛んだ部分に捻れなどが発生しないように、リールに巻き取られた状態とされることが望ましい。また、テープ巻き取り装置には、キャリアテープを巻き取った際にキャリアテープの張力が過大となることを防止することが求められる。 However, if the carrier tape is manually wound on a reel, the carrier tape may be twisted or broken, which may affect the feed movement of the carrier tape and the supply operation of electronic components. Therefore, it is desirable that the carrier tape is wound around the reel so that the carrier tape is unwound from the reel for a long time and is not twisted in the loosened portion. Further, the tape winding device is required to prevent the tension of the carrier tape from becoming excessive when the carrier tape is wound.

本明細書は、リールから多く繰り出されて弛んだキャリアテープを確実にリールに巻き取ることができるテープ巻き取り装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present specification to provide a tape winding device capable of reliably winding a carrier tape that has been unwound from a reel and loosened to a reel.

本明細書は、リールを回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープを巻き取る駆動装置と、前記駆動装置により前記リールに巻き取られる前記キャリアテープの張力を検出する張力検出装置と、前記張力検出装置により前記キャリアテープの張力が規定値以上となったことが検出された場合に、前記駆動装置による前記リールの回転を停止させる制御装置と、を備え、前記キャリアテープは、直線状に復帰する弾性力に抗して前記リールに巻き取られ、前記テープ巻き取り装置は、前記リールに巻き取られた前記キャリアテープの一部の弾性力による前記リールの外周方向への拡がりを規制する規制装置をさらに備えるテープ巻き取り装置を開示する。 The present specification includes a drive device that rotates a reel to wind up a carrier tape that houses a plurality of electronic components, a tension detection device that detects the tension of the carrier tape wound on the reel by the drive device, and the above-mentioned. The tension detecting device comprises a control device for stopping the rotation of the reel by the driving device when the tension of the carrier tape is detected to be equal to or higher than a specified value, and the carrier tape is linear. It is wound around the reel against the returning elastic force, and the tape winding device regulates the expansion of the carrier tape wound around the reel in the outer peripheral direction by the elastic force of a part of the carrier tape. Disclosed is a tape take-up device further equipped with a regulating device .

このような構成によると、駆動装置によりリールを回転させてキャリアテープを巻き取りキャリアテープの張力が規定値以上となった場合に、巻き取りを停止させることができる。これにより、手作業により弛んだキャリアテープを巻き取る構成と比較して、キャリアテープの捻れなどが発生しないように確実に巻き取ることができる。また、自動で巻き取りを停止するので、キャリアテープの張力が過大となることを防止できる。 According to such a configuration, the reel can be rotated by the drive device to wind the carrier tape, and when the tension of the carrier tape becomes the specified value or more, the winding can be stopped. As a result, as compared with the configuration in which the carrier tape loosened by hand is wound up, the carrier tape can be reliably wound up so as not to be twisted. Moreover, since the winding is automatically stopped, it is possible to prevent the tension of the carrier tape from becoming excessive.

実施形態におけるテープ巻き取り装置を備えるスプライシングユニットが適用される生産ラインを模式的に示す上面図である。It is a top view schematically showing the production line to which the splicing unit provided with the tape winding apparatus in embodiment is applied. スプライシングユニットの正面図である。It is a front view of a splicing unit. 図２における駆動装置および規制装置を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the drive device and the regulation device in FIG. 図２における張力検出装置を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the tension detection apparatus in FIG. テープ巻き取り処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the tape winding process.

以下、テープ巻き取り装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。テープ巻き取り装置は、多数の電子部品を収納するキャリアテープの巻き取りに用いられる。キャリアテープは、電子部品装着機において、リールから先端側を繰り出された状態で使用される。実施形態において、テープ巻き取り装置を備えるスプライシングユニットが基板製品を生産する生産ラインに適用された態様を例示する。 Hereinafter, embodiments in which the tape winding device is embodied will be described with reference to the drawings. The tape winding device is used for winding a carrier tape that stores a large number of electronic components. The carrier tape is used in an electronic component mounting machine in a state where the tip side is extended from the reel. In the embodiment, an embodiment in which a splicing unit including a tape winding device is applied to a production line for producing a substrate product is illustrated.

１．生産ラインおよび電子部品装着機１０の概要
生産ラインは、図１に示すように、複数の電子部品装着機１０が基板の搬送方向（図１の左右方向）に並設されて構成される。生産ラインには、例えばスクリーン印刷機や装着検査機、リフロー炉などが含まれ得る。電子部品装着機１０は、吸着ノズルやチャック装置などにより電子部品を採取し、基板上の所定位置に電子部品を装着する。電子部品装着機１０は、基板に装着される電子部品を供給するテープフィーダ（以下、単に「フィーダ」と称する）１１を備える。 1. 1. Outline of Production Line and Electronic Component Mounting Machine 10 As shown in FIG. 1, the production line is configured by arranging a plurality of electronic component mounting machines 10 side by side in the substrate transport direction (left-right direction in FIG. 1). The production line may include, for example, a screen printing machine, a mounting inspection machine, a reflow furnace, and the like. The electronic component mounting machine 10 collects electronic components by a suction nozzle, a chuck device, or the like, and mounts the electronic components at predetermined positions on the substrate. The electronic component mounting machine 10 includes a tape feeder (hereinafter, simply referred to as “feeder”) 11 for supplying electronic components mounted on a substrate.

フィーダ１１は、電子部品装着機１０の前部側（図１の下側）に配置されたスロットに交換可能にセットされる。フィーダ１１には、リール９０から繰り出されたキャリアテープ９５が装填される。フィーダ１１は、キャリアテープ９５を送り移動させて、フィーダ１１の先端側に位置する供給位置において電子部品を採取可能に供給する。電子部品装着機１０による電子部品の装着処理が実行されると、キャリアテープ９５は、フィーダ１１の動作によりリール９０から繰り出されて残りの長さが徐々に短くなる。 The feeder 11 is replaceably set in a slot arranged on the front side (lower side of FIG. 1) of the electronic component mounting machine 10. The carrier tape 95 unwound from the reel 90 is loaded on the feeder 11. The feeder 11 feeds and moves the carrier tape 95 to supply electronic components so that they can be collected at a supply position located on the tip side of the feeder 11. When the electronic component mounting process is executed by the electronic component mounting machine 10, the carrier tape 95 is fed out from the reel 90 by the operation of the feeder 11, and the remaining length is gradually shortened.

２．スプライシングユニット２０の概要
スプライシングユニット２０は、スプライシング装置３０およびテープ巻き取り装置４０を備える。スプライシングユニット２０は、図１に示すように、複数の車輪を有する台車２１により生産ラインにおける基板の搬送方向に沿って移動可能に構成される。スプライシングユニット２０は、図２に示すように、台車２１に固定されたフレーム２２によりスプライシング装置３０およびテープ巻き取り装置４０を支持する。 2. 2. Overview of the splicing unit 20 The splicing unit 20 includes a splicing device 30 and a tape winding device 40. As shown in FIG. 1, the splicing unit 20 is configured to be movable along the transport direction of the substrate in the production line by the carriage 21 having a plurality of wheels. As shown in FIG. 2, the splicing unit 20 supports the splicing device 30 and the tape winding device 40 by a frame 22 fixed to the carriage 21.

スプライシング装置３０は、一対のキャリアテープ９５の端部を突き合わせた状態でスプライシングテープ（図示しない）を貼り付けることにより、一対のキャリアテープ９５をスプライシングする。一対のキャリアテープ９５は、一方が使用途中の旧テープであり、他方が補給用の新テープである。上記の旧テープには、電子部品装着機１０のフィーダ１１に装填された状態であり、終端をスプライシングされるものが含まれる。 The splicing device 30 splics the pair of carrier tapes 95 by attaching the splicing tape (not shown) with the ends of the pair of carrier tapes 95 abutted against each other. One of the pair of carrier tapes 95 is an old tape that is in use, and the other is a new tape for replenishment. The above-mentioned old tape includes a tape that is loaded in the feeder 11 of the electronic component mounting machine 10 and is spliced at the end.

スプライシング装置３０によるスプライシング処理において、装置本体３１の２箇所の挿入口３１１から挿入された一対のキャリアテープ９５は、装置本体３１の内部に搬送されて所定箇所を切断される。そして、一対のキャリアテープ９５は、表面および裏面の少なくとも一方にスプライシングテープ（図示しない）を貼り付けられることによりスプライシングされる。スプライシングされた一対のキャリアテープ９５は、上部カバー３２が開状態となることにより取り出し可能な状態とされる。 In the splicing process by the splicing device 30, the pair of carrier tapes 95 inserted from the two insertion ports 311 of the device main body 31 are conveyed to the inside of the device main body 31 and cut at a predetermined position. Then, the pair of carrier tapes 95 are spliced by attaching a splicing tape (not shown) to at least one of the front surface and the back surface. The pair of spliced carrier tapes 95 can be taken out by opening the upper cover 32.

３．テープ巻き取り装置４０の構成
テープ巻き取り装置４０は、図２に示すように、テープガイド４１、制御装置４２、駆動装置５０、および規制装置６０、および張力検出装置７０を備える。テープガイド４１は、フレーム２２に回転軸４１ａを中心に回転可能に設けられる。テープガイド４１は、キャリアテープ９５のうちリール９０から延びた部位を支持して、キャリアテープ９５の送り移動をガイドする。 3. 3. Configuration of Tape Winding Device 40 As shown in FIG. 2, the tape winding device 40 includes a tape guide 41, a control device 42, a drive device 50, a regulation device 60, and a tension detection device 70. The tape guide 41 is rotatably provided on the frame 22 about the rotation shaft 41a. The tape guide 41 supports the portion of the carrier tape 95 extending from the reel 90 to guide the feed movement of the carrier tape 95.

制御装置４２は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置４２は、予め設定されたプログラムやパラメータに基づいて、キャリアテープ９５を対象としたテープ巻き取り処理を実行する。制御装置４２は、テープ巻き取り処理において駆動装置５０の動作を制御する。本実施形態において、制御装置４２は、後述する張力検出装置７０によりキャリアテープ９５の張力が規定値以上となったことが検出された場合に、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止させる。テープ巻き取り処理の詳細については後述する。 The control device 42 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit. The control device 42 executes a tape winding process for the carrier tape 95 based on a preset program or parameter. The control device 42 controls the operation of the drive device 50 in the tape winding process. In the present embodiment, the control device 42 stops the rotation of the reel 90 by the drive device 50 when the tension of the carrier tape 95 is detected to be equal to or higher than the specified value by the tension detection device 70 described later. The details of the tape winding process will be described later.

駆動装置５０は、リール９０を回転させてキャリアテープ９５を巻き取る。本実施形態において、上記のリール９０には、スプライシング処理における補給用の新テープが巻回されている。ここで、リール９０は、図３に示すように、軸部９１、一対のフランジ部９２、およびスリット９３を有する。軸部９１には、キャリアテープ９５が巻回される。一対のフランジ部９２は、軸部９１の両端にそれぞれ設けられる円盤部材ある。スリット９３は、一対のフランジ部９２に、径方向外方に向かって形成される。本実施形態において、リール９０には、周方向に等間隔（１２０度）で３つのスリット９３が形成される。 The drive device 50 rotates the reel 90 and winds up the carrier tape 95. In the present embodiment, the reel 90 is wound with a new tape for replenishment in the splicing process. Here, as shown in FIG. 3, the reel 90 has a shaft portion 91, a pair of flange portions 92, and a slit 93. A carrier tape 95 is wound around the shaft portion 91. The pair of flange portions 92 are disk members provided at both ends of the shaft portion 91, respectively. The slit 93 is formed in the pair of flange portions 92 toward the outside in the radial direction. In the present embodiment, the reel 90 is formed with three slits 93 at equal intervals (120 degrees) in the circumferential direction.

駆動装置５０は、モータ５１、駆動軸部５２、リブ５３、ストッパ５４、および支持ディスク５５を備える。モータ５１は、駆動軸部５２を回転させる駆動源である。駆動軸部５２は、水平方向に回転可能に設けられる。リブ５３は、駆動軸部５２の外周面から径方向外方に延伸する板状部材である。リブ５３は、リール９０のスリット９３に挿入され、駆動軸部５２に対するリール９０の相対回転を規制する。 The drive device 50 includes a motor 51, a drive shaft portion 52, a rib 53, a stopper 54, and a support disk 55. The motor 51 is a drive source for rotating the drive shaft portion 52. The drive shaft portion 52 is provided so as to be rotatable in the horizontal direction. The rib 53 is a plate-shaped member extending radially outward from the outer peripheral surface of the drive shaft portion 52. The rib 53 is inserted into the slit 93 of the reel 90 and regulates the relative rotation of the reel 90 with respect to the drive shaft portion 52.

ストッパ５４は、駆動軸部５２の先端部において外周面から突起するように設けられる。ストッパ５４は、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸方向移動を規制し、リール９０を抜け止めする。支持ディスク５５は、円盤状に形成され、駆動軸部５２におけるモータ５１側の端部に設けられる。支持ディスク５５は、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸方向移動をストッパ５４とともに規制し、安定したリール９０の回転を補助する。 The stopper 54 is provided so as to project from the outer peripheral surface at the tip end portion of the drive shaft portion 52. The stopper 54 regulates the axial movement of the reel 90 set on the drive shaft portion 52, and prevents the reel 90 from coming off. The support disk 55 is formed in a disk shape and is provided at an end portion of the drive shaft portion 52 on the motor 51 side. The support disk 55 regulates the axial movement of the reel 90 set on the drive shaft portion 52 together with the stopper 54, and assists the stable rotation of the reel 90.

規制装置６０は、リール９０に巻き取られたキャリアテープ９５の一部の弾性力によるリール９０の外周方向への拡がりを規制する。ここで、キャリアテープ９５は、側方視において直線状に復帰する弾性力に抗してリール９０に巻き取られている。本実施形態において、規制装置６０は、図３に示すように、回転ロッド６１、規制板６２、一対の側壁部６３、および捩りばね６４を備える。回転ロッド６１は、フレーム２２に回転軸６１ａを中心に回転可能に設けられる。 The regulating device 60 regulates the expansion of the carrier tape 95 wound around the reel 90 in the outer peripheral direction due to the elastic force of a part of the carrier tape 95. Here, the carrier tape 95 is wound around the reel 90 against the elastic force that returns to a linear shape in a lateral view. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the regulating device 60 includes a rotating rod 61, a regulating plate 62, a pair of side wall portions 63, and a torsion spring 64. The rotary rod 61 is rotatably provided on the frame 22 about the rotary shaft 61a.

規制板６２は、回転ロッド６１に対して回転軸６１ａとは反対側の端部に連結される。規制板６２は、リール９０の一対のフランジ部９２の外周縁に接触する。一対の側壁部６３は、前記回転ロッド６１の回転軸６１ａ方向（図３の前後方向）において、規制板６２の両端部に設けられる。これにより、規制板６２および一対の側壁部６３は、断面形状がＵ字状となるように構成される。一対の側壁部６３の間隔は、リール９０の一対のフランジ部９２の間隔よりも僅かに広くなるように設定される。 The restricting plate 62 is connected to the end of the rotating rod 61 on the opposite side of the rotating shaft 61a. The regulating plate 62 comes into contact with the outer peripheral edge of the pair of flange portions 92 of the reel 90. The pair of side wall portions 63 are provided at both ends of the regulation plate 62 in the direction of the rotation shaft 61a of the rotation rod 61 (the front-rear direction in FIG. 3). As a result, the regulation plate 62 and the pair of side wall portions 63 are configured to have a U-shaped cross section. The distance between the pair of side wall portions 63 is set to be slightly wider than the distance between the pair of flange portions 92 of the reel 90.

捩りばね６４は、回転ロッド６１を介して、規制板６２をリール９０の軸部９１側へと付勢する付勢部材である。捩りばね６４のコイル状の巻線部は、回転ロッド６１の回転軸６１ａと概ね同軸に配置される。捩りばね６４の一端は、フレーム２２に固定される。捩りばね６４の他端は、回転ロッド６１に係止する。これにより、規制板６２は、駆動軸部５２にリール９０がセットされている場合に、捩りばね６４の弾性力により一対のフランジ部９２の外周縁に接触するように付勢される。 The torsion spring 64 is an urging member that urges the regulating plate 62 toward the shaft portion 91 side of the reel 90 via the rotating rod 61. The coiled winding portion of the torsion spring 64 is arranged substantially coaxially with the rotating shaft 61a of the rotating rod 61. One end of the torsion spring 64 is fixed to the frame 22. The other end of the torsion spring 64 is engaged with the rotating rod 61. As a result, when the reel 90 is set on the drive shaft portion 52, the regulating plate 62 is urged so as to come into contact with the outer peripheral edge of the pair of flange portions 92 by the elastic force of the torsion spring 64.

上記のような構成によると、規制装置６０の規制板６２は、リール９０のフランジ部９２の外周縁に接触する。これにより、規制装置６０は、リール９０に巻回されたキャリアテープ９５のうちリール９０の外周縁から拡がろうとする部位に接触する。このような構成によると、キャリアテープ９５が直線状に復帰しようとする弾性力を有していても規制装置６０によって、キャリアテープ９５のうち巻き取った部分がフランジ部９２の外周縁から外側へと拡がろうとするのを確実に規制することができる。 According to the above configuration, the regulation plate 62 of the regulation device 60 comes into contact with the outer peripheral edge of the flange portion 92 of the reel 90. As a result, the regulating device 60 comes into contact with the portion of the carrier tape 95 wound around the reel 90 that is about to spread from the outer peripheral edge of the reel 90. According to such a configuration, even if the carrier tape 95 has an elastic force to return to a linear shape, the winding portion of the carrier tape 95 is moved outward from the outer peripheral edge of the flange portion 92 by the regulating device 60. It is possible to surely regulate the attempt to spread.

張力検出装置７０は、駆動装置５０によりリール９０に巻き取られるキャリアテープ９５の張力を検出する。本実施形態において、張力検出装置７０は、図４に示すように、旋回プレート７１、中間ローラ７２、コイルばね７３、および位置検出装置７４を有する。旋回プレート７１は、細長い板状部材であり、回転軸７１ａを中心に回転可能にフレーム２２に設けられる。本実施形態において、旋回プレート７１の回転軸７１ａは、テープガイド４１の回転軸４１ａと同軸に設けられる。 The tension detecting device 70 detects the tension of the carrier tape 95 wound on the reel 90 by the driving device 50. In this embodiment, the tension detection device 70 has a swivel plate 71, an intermediate roller 72, a coil spring 73, and a position detection device 74, as shown in FIG. The swivel plate 71 is an elongated plate-shaped member, and is provided on the frame 22 so as to be rotatable around a rotation shaft 71a. In the present embodiment, the rotating shaft 71a of the swivel plate 71 is provided coaxially with the rotating shaft 41a of the tape guide 41.

中間ローラ７２は、旋回プレート７１の回転軸７１ａとは反対側の端部に設けられる。中間ローラ７２は、リール９０とテープガイド４１との間においてキャリアテープ９５に接触する中間部材である。ここで、キャリアテープ９５の張力が増加すると、リール９０とテープガイド４１との間におけるキャリアテープ９５の搬送経路が直線状に近付こうとする。そのため、中間ローラ７２は、キャリアテープ９５の張力に応じてテープガイド４１に対して相対移動する。 The intermediate roller 72 is provided at the end of the swivel plate 71 on the opposite side of the rotating shaft 71a. The intermediate roller 72 is an intermediate member that comes into contact with the carrier tape 95 between the reel 90 and the tape guide 41. Here, when the tension of the carrier tape 95 increases, the transport path of the carrier tape 95 between the reel 90 and the tape guide 41 tends to approach in a straight line. Therefore, the intermediate roller 72 moves relative to the tape guide 41 according to the tension of the carrier tape 95.

本実施形態において、中間ローラ７２は、旋回プレート７１の回転に伴って回転軸７１ａを中心に回転する。コイルばね７３の一端は、フレーム２２に固定される。コイルばね７３の他端は、旋回プレート７１の長手方向の中間部分に固定される。旋回プレート７１は、コイルばね７３の弾性力により回転軸７１ａ周りの一方向（図４の反時計回り）に付勢される。これにより、旋回プレート７１は、無負荷の状態では初期角度を維持される（図４の破線で示す）。旋回プレート７１は、キャリアテープ９５の張力が増加して、キャリアテープ９５に接触する中間ローラ７２を介して回転力を付与されると、コイルばね７３の弾性力に抗して回転する。 In the present embodiment, the intermediate roller 72 rotates about the rotation shaft 71a as the swivel plate 71 rotates. One end of the coil spring 73 is fixed to the frame 22. The other end of the coil spring 73 is fixed to an intermediate portion in the longitudinal direction of the swivel plate 71. The swivel plate 71 is urged in one direction (counterclockwise in FIG. 4) around the rotating shaft 71a by the elastic force of the coil spring 73. As a result, the swivel plate 71 maintains its initial angle under no load (shown by the broken line in FIG. 4). When the tension of the carrier tape 95 increases and a rotational force is applied to the swivel plate 71 via the intermediate roller 72 in contact with the carrier tape 95, the swivel plate 71 rotates against the elastic force of the coil spring 73.

位置検出装置７４は、キャリアテープ９５の張力が規定値以上となって中間ローラ７２が所定位置に移動したことを検出する。本実施形態において、位置検出装置７４は、旋回プレート７１の厚み方向（図４の前後方向）に対向して配置される投光部と受光部とにより構成される光電センサである。位置検出装置７４は、旋回プレート７１が所定角度まで回転して投光部から照射される光が旋回プレート７１の一部により遮られた場合に、旋回プレート７１に設けられた中間ローラ７２が所定位置に移動したことを検出する。 The position detecting device 74 detects that the tension of the carrier tape 95 becomes equal to or higher than a specified value and the intermediate roller 72 has moved to a predetermined position. In the present embodiment, the position detection device 74 is a photoelectric sensor composed of a light emitting unit and a light receiving unit arranged so as to face each other in the thickness direction (front-back direction in FIG. 4) of the swivel plate 71. In the position detection device 74, when the swivel plate 71 rotates to a predetermined angle and the light emitted from the light projecting portion is blocked by a part of the swivel plate 71, the intermediate roller 72 provided on the swivel plate 71 is predetermined. Detects that it has moved to a position.

張力検出装置７０は、位置検出装置７４が所定位置まで移動した中間ローラ７２を検出した場合に、キャリアテープ９５の張力が規定値に達したものとして制御装置４２に検出結果に応じた信号を出力する。制御装置４２は、張力検出装置７０による検出結果に基づいて駆動装置５０などの動作を制御する。 When the position detection device 74 detects the intermediate roller 72 that has moved to a predetermined position, the tension detection device 70 outputs a signal according to the detection result to the control device 42 assuming that the tension of the carrier tape 95 has reached a specified value. do. The control device 42 controls the operation of the drive device 50 and the like based on the detection result of the tension detection device 70.

上記のような構成からなるテープ巻き取り装置４０において、テープガイド４１および中間ローラ７２は、スプライシングされた一対のキャリアテープ９５の搬送経路を形成する。テープガイド４１および中間ローラ７２の軸方向位置は、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸方向位置に概ね一致するように設けられている。これにより、テープ巻き取り装置４０は、テープ巻き取り処理を実行した場合に一対のキャリアテープ９５の捻れの発生を抑制している。 In the tape winding device 40 having the above configuration, the tape guide 41 and the intermediate roller 72 form a transport path for the pair of spliced carrier tapes 95. The axial positions of the tape guide 41 and the intermediate roller 72 are provided so as to substantially coincide with the axial positions of the reel 90 set in the drive shaft portion 52. As a result, the tape winding device 40 suppresses the occurrence of twisting of the pair of carrier tapes 95 when the tape winding process is executed.

４．テープ巻き取り装置４０によるテープ巻き取り処理
上記のテープ巻き取り装置４０によるテープ巻き取り処理について図１－図５を参照して説明する。ここで、テープ巻き取り処理は、スプライシング装置３０によりスプライシングされた一対のキャリアテープ９５をリール９０に巻き取る処理である。また、スプライシングされる一対のキャリアテープ９５の一方は、装着処理を実行中の電子部品装着機１０のフィーダ１１に装填された旧テープである。そのため、旧テープは、必要に応じてフィーダ１１により送り移動される。 4. Tape winding process by the tape winding device 40 The tape winding process by the tape winding device 40 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Here, the tape winding process is a process of winding a pair of carrier tapes 95 spliced by the splicing device 30 onto a reel 90. Further, one of the pair of carrier tapes 95 to be spliced is an old tape loaded in the feeder 11 of the electronic component mounting machine 10 that is executing the mounting process. Therefore, the old tape is fed and moved by the feeder 11 as needed.

スプライシングされる一対のキャリアテープ９５の他方は、例えば未使用である補給用の新テープである。新テープは、駆動軸部５２にセットされたリール９０の軸部９１に巻回された状態で保持される。そして、一対のキャリアテープ９５の端部がスプライシング装置３０の挿入口３１１に挿入され、スプライシング装置３０によるスプライシング処理が実行される。このとき、テープ巻き取り装置４０の駆動装置５０は、スプライシング装置３０により新テープが送り移動されるように、リール９０の回転を許容する。 The other of the pair of spliced carrier tapes 95 is, for example, a new replenishment tape that is unused. The new tape is held in a state of being wound around the shaft portion 91 of the reel 90 set in the drive shaft portion 52. Then, the ends of the pair of carrier tapes 95 are inserted into the insertion port 311 of the splicing device 30, and the splicing process is executed by the splicing device 30. At this time, the drive device 50 of the tape take-up device 40 allows the reel 90 to rotate so that the new tape is fed and moved by the splicing device 30.

スプライシング装置３０は、スプライシングが終了した後にテープ巻き取り装置４０に終了通知を送出するとともに、上部カバー３２を開状態としてスプライシングされた一対のキャリアテープ９５を取り出し可能とする。スプライシングされた一対のキャリアテープ９５（以下、単に「キャリアテープ９５」と称する）は、スプライシング装置３０から取り出された後に、図２に示すようにテープ巻き取り装置４０にセットされる。これにより、テープガイド４１は、キャリアテープ９５の裏面に下方から接触し、キャリアテープ９５の送り移動をガイドする。また、中間ローラ７２は、旋回プレート７１の初期角度に応じた位置において、キャリアテープ９５の表面に上方から接触する。 The splicing device 30 sends a completion notification to the tape winding device 40 after the splicing is completed, and makes it possible to take out the pair of spliced carrier tapes 95 with the upper cover 32 open. The pair of spliced carrier tapes 95 (hereinafter, simply referred to as "carrier tape 95") are taken out from the splicing device 30 and then set in the tape winding device 40 as shown in FIG. As a result, the tape guide 41 contacts the back surface of the carrier tape 95 from below and guides the feed movement of the carrier tape 95. Further, the intermediate roller 72 comes into contact with the surface of the carrier tape 95 from above at a position corresponding to the initial angle of the swivel plate 71.

ところで、スプライシング処理は、生産ライン１を構成する複数の電子部品装着機１０による装着処理の進行に合わせ実行される。具体的には、例えばキャリアテープ９５の残りの長さが所定以下となった場合に、キャリアテープ９５が収納する電子部品の残数が少なくなったものとして作業者に対してスプライシングを行うように、作業者が所持する端末装置８０に補給通知がなされる。作業者は、上記の補給通知に応じてスプライシングユニット２０を移動させて、上記のようなスプライシングを行う。 By the way, the splicing process is executed according to the progress of the mounting process by the plurality of electronic component mounting machines 10 constituting the production line 1. Specifically, for example, when the remaining length of the carrier tape 95 is less than or equal to a predetermined value, splicing is performed to the operator assuming that the remaining number of electronic components stored in the carrier tape 95 is small. , A replenishment notification is given to the terminal device 80 possessed by the worker. The operator moves the splicing unit 20 in response to the above replenishment notification to perform the above splicing.

しかしながら、作業者が補給通知を受けてからスプライシングを終えるまでには所定の時間を要し、装着処理の進行によっては生産ライン１において補給通知が頻発することがある。そうすると、スプライシングが間に合わずに生産の停滞を招来するおそれがある。そこで、作業者は、例えば作業上の余裕があるときに補給通知の有無に関わらずスプライシングを行うことがある。このような場合に、旧テープは、残りの部位をリールから全て外された後にスプライシングされる。このようにスプライシングされたキャリアテープ９５は、スプライシング装置３０とフィーダ１１との間で弛んだ状態となる。 However, it takes a predetermined time from the time when the worker receives the replenishment notification until the splicing is completed, and the replenishment notification may occur frequently in the production line 1 depending on the progress of the mounting process. If this happens, splicing may not be in time, leading to production stagnation. Therefore, the worker may perform splicing regardless of the presence or absence of the replenishment notification, for example, when there is a margin in work. In such a case, the old tape is spliced after all the remaining parts are removed from the reel. The carrier tape 95 spliced in this way is in a loose state between the splicing device 30 and the feeder 11.

テープ巻き取り装置４０は、作業者により巻き取り開始を指示されて、テープ巻き取り処理を実行する。上記の作業者による指示は、テープ巻き取り装置４０のスイッチ（図示しない）または端末装置８０（図１を参照）に対する操作に基づくものである。制御装置４２は、図５に示すように、先ずスプライシング装置３０から終了通知を入力したか否かを判定する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。 The tape winding device 40 is instructed by the operator to start winding, and executes the tape winding process. The above operator instructions are based on operations on the switch (not shown) or terminal device 80 (see FIG. 1) of the tape winder 40. As shown in FIG. 5, the control device 42 first determines whether or not the end notification has been input from the splicing device 30 (step 11 (hereinafter, “step” is referred to as “S”)).

制御装置４２は、終了通知を既に入力している場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、以降の処理において駆動装置５０による回転開始を許容する。一方で、制御装置４２は、終了通知を入力していない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、スプライシング装置３０から終了通知が送出するまで待機する。このように、制御装置４２は、終了通知を入力したことを駆動装置５０によるリール９０の回転開始の条件の一つとして駆動装置５０の動作を制御する。このような構成によると、スプライシングが終わる前にキャリアテープ９５を巻き取るといった誤作動を確実に防止できる。また、制御装置４２は、終了通知を入力していない場合でも（Ｓ１１：Ｎｏ）、例えば作業者による許可を得て以降の処理を実行してもよい。 If the end notification has already been input (S11: Yes), the control device 42 allows the drive device 50 to start rotation in the subsequent processing. On the other hand, if the end notification is not input (S11: No), the control device 42 waits until the end notification is sent from the splicing device 30. As described above, the control device 42 controls the operation of the drive device 50 by inputting the end notification as one of the conditions for starting the rotation of the reel 90 by the drive device 50. With such a configuration, it is possible to reliably prevent a malfunction such as winding up the carrier tape 95 before the splicing is finished. Further, the control device 42 may execute the subsequent processing with the permission of the operator, for example, even when the end notification is not input (S11: No).

次に、制御装置４２は、駆動装置５０を駆動させてリール９０を回転させ、キャリアテープ９５の巻き取りを開始する（Ｓ１２）。詳細には、駆動装置５０は、モータ５１に電力を供給して駆動軸部５２を回転させる。これに伴い、駆動軸部５２に対して相対回転を規制されたリール９０が回転すると、キャリアテープ９５は、徐々にリール９０に巻き取られる。このとき、キャリアテープ９５のうちリール９０に巻き取られた一部は、規制装置６０の規制板６２に接触して拡散を防止される。 Next, the control device 42 drives the drive device 50 to rotate the reel 90, and starts winding the carrier tape 95 (S12). Specifically, the drive device 50 supplies electric power to the motor 51 to rotate the drive shaft portion 52. Along with this, when the reel 90 whose relative rotation is restricted with respect to the drive shaft portion 52 rotates, the carrier tape 95 is gradually wound around the reel 90. At this time, a part of the carrier tape 95 wound on the reel 90 comes into contact with the regulation plate 62 of the regulation device 60 to prevent diffusion.

続いて、制御装置４２は、張力検出装置７０より入力する信号に基づいて、キャリアテープ９５の張力が規定値に達しているか否かを判定する（Ｓ１３）。制御装置４２は、キャリアテープ９５がテープガイド４１とフィーダ１１との間で弛んだ状態にあり、キャリアテープ９５の張力が既定値未満の場合に（Ｓ１３：Ｎｏ）、駆動装置５０によるキャリアテープ９５の巻き取りを継続する。 Subsequently, the control device 42 determines whether or not the tension of the carrier tape 95 has reached a specified value based on the signal input from the tension detection device 70 (S13). In the control device 42, when the carrier tape 95 is in a loosened state between the tape guide 41 and the feeder 11, and the tension of the carrier tape 95 is less than a predetermined value (S13: No), the carrier tape 95 by the drive device 50 is used. Continue winding.

駆動装置５０の駆動によりキャリアテープ９５の弛みが減少すると、キャリアテープ９５の張力が徐々に増加する。これに伴い、コイルばね７３の弾性力に抗して旋回プレート７１が回転する。そして、キャリアテープ９５の表面に接触する中間ローラ７２は、円弧状の軌跡に沿って上方に移動する。中間ローラ７２が所定位置まで移動したことを位置検出装置７４が検出すると、張力検出装置７０は、キャリアテープ９５の張力が既定値に達したものとして制御装置４２に通知する。 When the slack of the carrier tape 95 is reduced by driving the drive device 50, the tension of the carrier tape 95 gradually increases. Along with this, the swivel plate 71 rotates against the elastic force of the coil spring 73. Then, the intermediate roller 72 that comes into contact with the surface of the carrier tape 95 moves upward along the arcuate locus. When the position detecting device 74 detects that the intermediate roller 72 has moved to a predetermined position, the tension detecting device 70 notifies the control device 42 that the tension of the carrier tape 95 has reached a predetermined value.

制御装置４２は、キャリアテープ９５の張力が既定値に達した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、駆動装置５０を停止させてキャリアテープ９５の巻き取りを停止する（Ｓ１４）。さらに、制御装置４２は、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止した場合に（Ｓ１４）、キャリアテープ９５の巻き取りが終了したことを外部装置に通知する（Ｓ１５）。上記の外部装置は、電子部品装着機１０や生産ライン１を統括管理するホストコンピュータ、作業者が所持する端末装置８０が含まれ得る。 When the tension of the carrier tape 95 reaches a predetermined value (S13: Yes), the control device 42 stops the drive device 50 and stops the winding of the carrier tape 95 (S14). Further, the control device 42 notifies the external device that the winding of the carrier tape 95 is completed when the rotation of the reel 90 by the drive device 50 is stopped (S14). The above-mentioned external device may include an electronic component mounting machine 10, a host computer that controls and manages the production line 1, and a terminal device 80 owned by an operator.

上記のようにテープ巻き取り処理が実行された後に、リール９０は、作業者により駆動装置５０の駆動軸部５２から取り外されてフィーダ１１に対応したリールホルダ（図示しない）に移載される。ここで、テープ巻き取り処理が終了してからリール９０が取り外されるまでの期間にも電子部品装着機１０による装着処理が継続されている。そのため、フィーダ１１によりキャリアテープ９５が送り移動されることがある。 After the tape winding process is executed as described above, the reel 90 is removed from the drive shaft portion 52 of the drive device 50 by an operator and transferred to a reel holder (not shown) corresponding to the feeder 11. Here, the mounting process by the electronic component mounting machine 10 is continued even during the period from the end of the tape winding process to the removal of the reel 90. Therefore, the carrier tape 95 may be fed and moved by the feeder 11.

そこで、制御装置４２は、フィーダ１１に装填されたキャリアテープ９５の終端をリール９０に巻き取って駆動装置５０によるリール９０の回転を停止した後に、キャリアテープ９５に規定値以上の張力が付与された状態を維持しつつリール９０の逆回転を許容する。つまり、制御装置４２は、駆動装置５０のモータ５１をロックすることなく、且つキャリアテープ９５の弛みが増加しないように、リール９０の逆回転を許容する。リール９０の「逆回転」とは、リール９０を巻き取り時の方向とは反対に回転させることである。 Therefore, the control device 42 winds the end of the carrier tape 95 loaded in the feeder 11 on the reel 90 to stop the rotation of the reel 90 by the drive device 50, and then applies a tension equal to or higher than a specified value to the carrier tape 95. Allows reverse rotation of the reel 90 while maintaining the state. That is, the control device 42 allows the reel 90 to rotate in the reverse direction so as not to lock the motor 51 of the drive device 50 and to prevent the slack of the carrier tape 95 from increasing. The "reverse rotation" of the reel 90 is to rotate the reel 90 in the direction opposite to the winding direction.

これにより、制御装置４２は、フィーダ１１によるキャリアテープ９５の送り移動を許容する。結果として、キャリアテープ９５は、概ね既定値の張力を付与された状態で、必要に応じてフィーダ１１により送り移動される。このように、テープ巻き取り装置４０は、テープ巻き取り処理が終了してから作業者によりリール９０がリールホルダに移載されていない状態でも、フィーダ１１による電子部品の供給動作を妨げない構成としている。 As a result, the control device 42 allows the carrier tape 95 to be fed and moved by the feeder 11. As a result, the carrier tape 95 is fed and moved by the feeder 11 as needed with a tension of substantially a predetermined value applied. As described above, the tape winding device 40 has a configuration that does not interfere with the supply operation of electronic components by the feeder 11 even when the reel 90 has not been transferred to the reel holder by the operator after the tape winding process is completed. There is.

５．実施形態の構成による効果
実施形態におけるテープ巻き取り装置４０は、リール９０を回転させて複数の電子部品を収納するキャリアテープ９５を巻き取る駆動装置５０と、駆動装置５０によりリール９０に巻き取られるキャリアテープ９５の張力を検出する張力検出装置７０と、張力検出装置７０によりキャリアテープ９５の張力が規定値以上となった場合に、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止させる制御装置４２と、を備える。 5. Effect of the configuration of the embodiment The tape winding device 40 in the embodiment is wound on a reel 90 by a drive device 50 that rotates a reel 90 to wind a carrier tape 95 that stores a plurality of electronic components, and a drive device 50. A tension detection device 70 that detects the tension of the carrier tape 95, a control device 42 that stops the rotation of the reel 90 by the drive device 50 when the tension of the carrier tape 95 exceeds a specified value by the tension detection device 70, and a control device 42. To prepare for.

このような構成によると、駆動装置５０によりリール９０を回転させてキャリアテープ９５を巻き取ることができるとともに、キャリアテープ９５の張力が規定値以上となった場合に巻き取りを停止させることができる。これにより、手作業により弛んだキャリアテープ９５を巻き取る構成と比較して、キャリアテープ９５の捻れや折れの発生を防止しつつ、確実にキャリアテープ９５を巻き取ることができる。また、自動で巻き取りを停止するので、キャリアテープ９５の張力が過大となることを防止できる。 According to such a configuration, the reel 90 can be rotated by the drive device 50 to wind the carrier tape 95, and the winding can be stopped when the tension of the carrier tape 95 becomes a specified value or more. .. As a result, the carrier tape 95 can be reliably wound while preventing the carrier tape 95 from being twisted or broken, as compared with the configuration in which the carrier tape 95 loosened by hand is wound up. Further, since the winding is automatically stopped, it is possible to prevent the tension of the carrier tape 95 from becoming excessive.

６．実施形態の変形態様
６－１．張力検出装置７０について
制御装置４２は、テープ巻き取り処理において、張力検出装置７０によりキャリアテープ９５の張力が規定値以上となったことを検出した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、駆動装置５０によるリール９０の回転を停止させる（Ｓ１４）。実施形態において、張力検出装置７０は、キャリアテープ９５の張力に応じて移動する中間ローラ７２の位置を検出することにより、キャリアテープ９５の張力が規定値に達したことを検出する構成とした。 6. Modification of Embodiment 6-1. Tension detection device 70 When the control device 42 detects that the tension of the carrier tape 95 exceeds the specified value by the tension detection device 70 in the tape winding process (S13: Yes), the reel by the drive device 50 is used. The rotation of 90 is stopped (S14). In the embodiment, the tension detecting device 70 is configured to detect that the tension of the carrier tape 95 has reached a specified value by detecting the position of the intermediate roller 72 that moves according to the tension of the carrier tape 95.

さらに、張力検出装置７０は、リール９０とテープガイド４１との間においてキャリアテープ９５に接触するとともにキャリアテープ９５の張力に応じてテープガイド４１に対して相対移動する中間部材として、キャリアテープ９５に転がり接触する中間ローラ７２を備える構成とした。これに対して、張力検出装置７０は、中間部材としてキャリアテープ９５の表面を摺動するタイプの接触部を有する構成としてもよい。但し、中間部材とキャリアテープ９５との間の摩擦を低減して、テープ巻き取り処理の安定化を図る観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。 Further, the tension detecting device 70 attaches to the carrier tape 95 as an intermediate member that comes into contact with the carrier tape 95 between the reel 90 and the tape guide 41 and moves relative to the tape guide 41 according to the tension of the carrier tape 95. It is configured to include an intermediate roller 72 that makes rolling contact. On the other hand, the tension detection device 70 may be configured to have a contact portion of a type that slides on the surface of the carrier tape 95 as an intermediate member. However, from the viewpoint of reducing the friction between the intermediate member and the carrier tape 95 and stabilizing the tape winding process, the embodiment illustrated in the embodiment is preferable.

また、張力検出装置７０は、キャリアテープ９５の張力が規定値に達したことを検出可能であれば、種々の態様を採用し得る。例えば、張力検出装置は、駆動装置５０がキャリアテープ９５を巻き取る際にリール９０に付与するトルクに基づいてキャリアテープ９５の張力を検出する構成としてもよい。ここで、テープ巻き取り処理において駆動装置５０の駆動によりキャリアテープ９５の弛みが減少してキャリアテープ９５の張力が徐々に増加すると、リール９０を回転させるのに必要なトルクも増加する。 Further, the tension detecting device 70 may adopt various embodiments as long as it can detect that the tension of the carrier tape 95 has reached a specified value. For example, the tension detecting device may be configured to detect the tension of the carrier tape 95 based on the torque applied to the reel 90 when the driving device 50 winds the carrier tape 95. Here, when the slack of the carrier tape 95 is reduced and the tension of the carrier tape 95 is gradually increased by driving the drive device 50 in the tape winding process, the torque required to rotate the reel 90 also increases.

そこで、張力検出装置は、駆動装置５０のモータ５１または駆動軸部５２に、トルクの変動を検出可能なトルクセンサを設ける構成としてもよい。このような構成において、張力検出装置は、トルクセンサによりリール９０に付与するトルクが所定値となったことを検出すると、キャリアテープ９５の張力が既定値に達したことを検出する。結果として、実施形態と同様の効果を奏する。 Therefore, the tension detection device may be configured to provide a torque sensor capable of detecting torque fluctuations in the motor 51 or the drive shaft portion 52 of the drive device 50. In such a configuration, when the torque sensor detects that the torque applied to the reel 90 has reached a predetermined value, the tension detection device detects that the tension of the carrier tape 95 has reached a predetermined value. As a result, the same effect as that of the embodiment is obtained.

６－２．規制装置６０について
実施形態において、規制装置６０は、規制板６２をリール９０の外周縁に接触するように付勢することにより、リール９０に巻回されたキャリアテープ９５の拡散を防止する構成とした。これに対して、規制装置６０は、リール９０の外周方向への拡がりを規制可能であれば、種々の態様を採用し得る。 6-2. Regarding the regulating device 60 In the embodiment, the regulating device 60 is configured to prevent the carrier tape 95 wound around the reel 90 from spreading by urging the regulating plate 62 so as to come into contact with the outer peripheral edge of the reel 90. did. On the other hand, the regulating device 60 may adopt various embodiments as long as it can regulate the expansion of the reel 90 in the outer peripheral direction.

例えば、規制装置は、リール９０に巻回されたキャリアテープ９５の表面に接触し、キャリアテープ９５をリール９０の軸部９１側に押し付ける押付部材を備える構成としてもよい。また、規制装置は、上記の規制板６２や押付部材を組み合わせた構成としてもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。 For example, the regulating device may be configured to include a pressing member that comes into contact with the surface of the carrier tape 95 wound around the reel 90 and presses the carrier tape 95 against the shaft portion 91 side of the reel 90. Further, the regulating device may be configured by combining the above-mentioned regulating plate 62 and the pressing member. Even in such a configuration, the same effect as that of the embodiment is obtained.

規制装置６０は、キャリアテープ９５が直線状に復帰しようとする弾性力の大きさに応じて、規制板６２が捩りばね６４により付勢される力、上記の押付部材がキャリアテープ９５の表面を押し付ける力を適宜調整され得る。また、テープ巻き取り装置４０は、キャリアテープ９５の弾性力が十分に小さい場合などには規制装置６０を省略した構成を採用してもよい。 In the regulating device 60, the force by which the regulating plate 62 is urged by the torsion spring 64 according to the magnitude of the elastic force that the carrier tape 95 tries to return to a linear shape, and the above-mentioned pressing member presses the surface of the carrier tape 95. The pressing force can be adjusted as appropriate. Further, the tape winding device 40 may adopt a configuration in which the regulating device 60 is omitted when the elastic force of the carrier tape 95 is sufficiently small.

６－３．テープ巻き取り装置４０の適用について
実施形態において、テープ巻き取り装置４０は、電子部品装着機１０に適用され、またスプライシング装置３０に適用されてスプライシングユニット２０を構成するものとした。これに対して、テープ巻き取り装置４０は、キャリアテープ９５を対象として単体で用いられてもよい。このような構成では、巻き取られるキャリアテープ９５の先端は、作業者に保持されてもよいし、専用の保持具に固定されてもよい。 6-3. Application of Tape Winding Device 40 In the embodiment, the tape winding device 40 is applied to the electronic component mounting machine 10 and also applied to the splicing device 30 to form the splicing unit 20. On the other hand, the tape winding device 40 may be used alone for the carrier tape 95. In such a configuration, the tip of the carrier tape 95 to be wound may be held by an operator or may be fixed to a dedicated holder.

上記のようにテープ巻き取り装置４０が適用される態様によっては、制御装置４２は、テープ巻き取り処理の終了後に例えばモータ５１の回転をロックし、リール９０の逆回転を規制してもよい。これにより、テープ巻き取り装置４０は、キャリアテープ９５の巻き取り後に、キャリアテープ９５の繰り出しを必要としない態様に対応した動作を行う構成とすることができる。 Depending on the embodiment to which the tape winding device 40 is applied as described above, the control device 42 may lock the rotation of the motor 51, for example, after the completion of the tape winding process, and restrict the reverse rotation of the reel 90. As a result, the tape winding device 40 can be configured to perform an operation corresponding to a mode in which the carrier tape 95 does not need to be unwound after the carrier tape 95 is wound.

１０：電子部品装着機、１１：テープフィーダ、３０：スプライシング装置、４０：テープ巻き取り装置、４１：テープガイド、４２：制御装置、５０：駆動装置、６０：規制装置、６２：規制板、６４：捩りばね（付勢部材）、７０：張力検出装置、７１：旋回プレート、７２：中間ローラ（中間部材）、７４：位置検出装置、８０：端末装置（外部装置）、９０：リール、９１：軸部、９２：フランジ部、９３：スリット、９５：キャリアテープ 10: Electronic component mounting machine, 11: Tape feeder, 30: Splicing device, 40: Tape winding device, 41: Tape guide, 42: Control device, 50: Drive device, 60: Regulatory device, 62: Regulatory plate, 64 : Twisting spring (urging member), 70: Tension detector, 71: Swing plate, 72: Intermediate roller (intermediate member), 74: Position detector, 80: Terminal device (external device), 90: Reel, 91: Shaft part, 92: Flange part, 93: Slit, 95: Carrier tape

Claims

A drive device that rotates a reel to wind up a carrier tape that stores multiple electronic components,
A tension detecting device for detecting the tension of the carrier tape wound on the reel by the driving device, and a tension detecting device.
When the tension detection device detects that the tension of the carrier tape exceeds a specified value, the control device for stopping the rotation of the reel by the drive device and the control device.
Equipped with
The carrier tape is wound around the reel against the elastic force that returns to a straight line.
The tape winding device is a tape winding device further comprising a regulating device that regulates the expansion of the carrier tape wound on the reel in the outer peripheral direction by an elastic force of a part of the carrier tape .

The reel
The shaft portion around which the carrier tape is wound and the shaft portion
It has a pair of flange portions arranged at both ends of the shaft portion, respectively.
The regulation device is
A regulating plate that comes into contact with the outer peripheral edge of the pair of flanges,
The tape winding device according to claim 1 , further comprising an urging member for urging the restricting plate toward the shaft portion.

A drive device that rotates a reel to wind up a carrier tape that stores multiple electronic components,
A tension detecting device for detecting the tension of the carrier tape wound on the reel by the driving device, and a tension detecting device.
When the tension detection device detects that the tension of the carrier tape exceeds a specified value, the control device for stopping the rotation of the reel by the drive device and the control device.
Equipped with
The control device is a tape winding device that notifies an external device that the winding of the carrier tape is completed when the rotation of the reel by the driving device is stopped .

A drive device that rotates a reel to wind up a carrier tape that stores multiple electronic components,
A tension detecting device for detecting the tension of the carrier tape wound on the reel by the driving device, and a tension detecting device.
When the tension detection device detects that the tension of the carrier tape exceeds a specified value, the control device for stopping the rotation of the reel by the drive device and the control device.
Equipped with
The tape winding device is applied to an electronic component mounting machine that mounts electronic components on a substrate.
The electronic component mounting machine includes a tape feeder that feeds and moves the carrier tape to supply the electronic component.
The control device winds the end of the carrier tape loaded in the tape feeder around the reel to stop the rotation of the reel by the drive device, and then applies a tension equal to or higher than a specified value to the carrier tape. A tape winding device that allows the carrier tape to be fed and moved by the tape feeder by allowing the reel to rotate in the reverse direction while maintaining the state .

A drive device that rotates a reel to wind up a carrier tape that stores multiple electronic components,
A tension detecting device for detecting the tension of the carrier tape wound on the reel by the driving device, and a tension detecting device.
When the tension detection device detects that the tension of the carrier tape exceeds a specified value, the control device for stopping the rotation of the reel by the drive device and the control device.
Equipped with
The tape winding device is applied to a splicing device that splics a pair of the carrier tapes.
The splicing device sends a completion notification to the tape winding device after the splicing of the pair of carrier tapes is completed.
The control device is a tape winding device that controls the operation of the drive device by inputting the end notification from the splicing device as one of the conditions for starting the rotation of the reel by the drive device.

The tape winding device further includes a tape guide that supports a portion of the carrier tape extending from the reel and guides the feed movement of the carrier tape.
The tension detector is
An intermediate member that comes into contact with the carrier tape between the reel and the tape guide and moves relative to the tape guide according to the tension of the carrier tape.
A position detection device that detects that the tension of the carrier tape exceeds a specified value and the intermediate member moves to a predetermined position.
The tape winding device according to any one of claims 1-5 .

The tape according to any one of claims 1-6, wherein the tension detecting device detects the tension of the carrier tape based on the torque applied to the reel when the driving device winds the carrier tape. Winding device.