JP2009227414A - Yarn winder - Google Patents

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Katsufumi Muta
勝文 牟田
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村田機械株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a yarn winder capable of efficiently forming a high quality package. <P>SOLUTION: An automatic winder rotationally drives a winding bobbin 22 around which a yarn 20 is wrapped by a package drive motor 41, and forms a package 30 by traversing the yarn 20 by a traverse guide 11. The traverse guide 11 is driven by a traverse guide drive motor 45 so as to reciprocate. A control origin used as a reference for the reciprocating driving is determined by an origin calculation part 61 and stored in an origin storage part 62. A motor control part 66 controls the traverse guide drive motor 45 by continuously applying the control origin determined by the origin calculation part 61 and stored in the origin storage part 62 before the yarn is wrapped around the package 30 from the start to the end of the winding of the package 30. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、糸を綾振糸ガイドで綾振りしながら巻取ボビンに巻き取る糸巻取機に関する。   The present invention relates to a yarn winding machine that winds a yarn around a winding bobbin while traversing the yarn with a traverse yarn guide.
この種の糸巻取機は、例えば特許文献1に開示されている。この特許文献1の巻取装置はトラバース装置を備え、このトラバース装置はトラバース範囲の原点座標を算出できるように構成している。具体的には、トラバースガイドを、トラバース範囲の両端部より外側の位置に設けられた移動規制部材に当接させるとともに、当接した際のトラバースガイドの位置を検出するエンコーダ値から両移動規制部材間の中心位置を算出することによって原点の算出が行われる。
特開2004−189359号公報
This type of yarn winding machine is disclosed in Patent Document 1, for example. The winding device disclosed in Patent Document 1 includes a traverse device, and the traverse device is configured to calculate the origin coordinates of the traverse range. Specifically, the traverse guide is brought into contact with a movement restricting member provided at a position outside both ends of the traverse range, and the both movement restricting members are detected from an encoder value for detecting the position of the traverse guide at the time of contact. The origin is calculated by calculating the center position between them.
JP 2004-189359 A
特許文献1で算出される原点は常に同一の位置になることが理想であるが、実際には、移動規制部材の硬度や形状、トラバースガイドが移動規制部材に当たる力等により、算出される原点位置が異なることがある。従って、パッケージに糸を巻き取っている途中(例えば糸継装置による糸継作業時)に原点の算出を行い、新しい原点に基づいて巻取を再開すると、巻き位置のズレによってパッケージの端面に段差が形成されたり綾落ちの原因になったりして、巻取を継続できなくなるおそれがある。この結果、不良パッケージの発生や生産性の低下の原因となっていた。また、パッケージに糸を巻き取っている途中に原点の算出作業を行うと、巻取を中断しなければならない時間が長くなり、この意味でも生産性が低下してしまっていた。   Ideally, the origin calculated in Patent Document 1 is always at the same position, but in reality, the origin position calculated based on the hardness and shape of the movement restricting member, the force with which the traverse guide hits the movement restricting member, and the like. May be different. Therefore, if the origin is calculated while the yarn is being wound around the package (for example, during the yarn joining operation by the yarn joining device) and the winding is resumed based on the new origin, a step difference is formed on the end surface of the package due to the deviation of the winding position. There is a risk that winding will not be able to be continued due to the formation of crushing or the cause of traversing. As a result, defective packages are generated and productivity is reduced. Further, if the origin calculation operation is performed while winding the yarn on the package, the time for which the winding has to be interrupted becomes longer, and in this sense, the productivity is lowered.
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、より高品質なパッケージを効率良く形成できる糸巻取機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a yarn winding machine that can efficiently form a higher quality package.
課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取ボビン駆動装置と、綾振糸ガイドと、綾振糸ガイド駆動装置と、基準位置決定部と、基準位置記憶部と、制御部と、を備える。前記巻取ボビン駆動装置は、糸が巻き取られてパッケージが形成される巻取ボビンを回転駆動する。前記綾振糸ガイドは、糸と係合して糸を綾振りする。前記綾振糸ガイド駆動装置は、前記綾振糸ガイドを往復駆動する。前記基準位置決定部は、前記綾振糸ガイドを駆動する基準となる基準位置を決定する。前記基準位置記憶部は、前記基準位置決定部により決定された基準位置を記憶する。前記制御部は、パッケージの巻始めから巻終りまで、当該パッケージに糸を巻き始める前に前記基準位置決定部により決定されて前記基準位置記憶部に記憶された基準位置を継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御する。   According to a first aspect of the present invention, a yarn winding machine having the following configuration is provided. That is, the yarn winding machine includes a winding bobbin driving device, a traversing yarn guide, a traversing yarn guide driving device, a reference position determining unit, a reference position storage unit, and a control unit. The winding bobbin driving device rotationally drives a winding bobbin in which a yarn is wound to form a package. The traverse yarn guide engages with the yarn and traverses the yarn. The traverse yarn guide driving device reciprocates the traverse yarn guide. The reference position determining unit determines a reference position serving as a reference for driving the traverse yarn guide. The reference position storage unit stores the reference position determined by the reference position determination unit. The control unit continuously applies the reference position determined by the reference position determination unit and stored in the reference position storage unit before starting to wind the yarn around the package from the beginning to the end of winding of the package. The traverse yarn guide driving device is controlled.
この構成により、1つのパッケージの巻取途中に綾振糸ガイドの基準位置が変更されることを防止できる。従って、綾振糸ガイドの制御位置が一定になるので、段巻が発生する等のパッケージの品質低下を防止することができる。また、基準位置の決定に必要な作業の回数が減ることで巻取の中断時間を短くできるので、パッケージの生産性の低下を効果的に抑制することができる。   With this configuration, the reference position of the traverse yarn guide can be prevented from being changed during winding of one package. Therefore, since the control position of the traverse yarn guide is constant, it is possible to prevent the quality of the package from deteriorating, such as stepping. Further, since the winding interruption time can be shortened by reducing the number of operations necessary for determining the reference position, it is possible to effectively suppress the decrease in the productivity of the package.
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、複数のパッケージの形成が完了するまで、最初のパッケージに糸を巻き始める前に前記基準位置決定部により決定されて前記基準位置記憶部に記憶された基準位置を継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御することが好ましい。   In the yarn winding machine, the control unit is determined by the reference position determination unit and stored in the reference position storage unit before starting to wind the yarn around the first package until formation of a plurality of packages is completed. Preferably, the reference position is continuously applied to control the traverse yarn guide driving device.
この構成により、基準位置の決定に必要な作業の回数を更に減らすことができるので、パッケージの生産効率を更に向上させることができる。   With this configuration, the number of operations required to determine the reference position can be further reduced, and the package production efficiency can be further improved.
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、電源が投入されてから最初のパッケージに糸を巻き始める前に前記基準位置決定部により決定されて前記基準位置記憶部に記憶された基準位置を、複数のパッケージの形成が完了するまで継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御することが好ましい。   In the yarn winding machine, the control unit determines the reference position determined by the reference position determination unit and stored in the reference position storage unit before starting to wind the yarn around the first package after the power is turned on. It is preferable to control the traverse yarn guide driving device by applying continuously until the formation of a plurality of packages is completed.
この構成により、基準位置の決定作業は電源投入直後の1回だけ行えば良いことになるので、パッケージの生産効率が一層向上する。   With this configuration, the work of determining the reference position needs to be performed only once immediately after the power is turned on, so that the production efficiency of the package is further improved.
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記基準位置決定部により基準位置を再決定させるために操作される再決定指示部を備える。前記再決定指示部が操作されると、前記基準位置決定部は基準位置を再決定するとともに、前記基準位置記憶部は新しい基準位置を再記憶する。その後は、前記制御部は、複数のパッケージの形成が完了するまで新しい基準位置を継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御する。   The yarn winding machine preferably has the following configuration. That is, the yarn winding machine includes a redetermination instruction unit that is operated to cause the reference position determination unit to redetermine the reference position. When the re-determination instruction unit is operated, the reference position determination unit re-determines a reference position, and the reference position storage unit re-stores a new reference position. Thereafter, the controller controls the traverse yarn guide driving device by continuously applying a new reference position until formation of a plurality of packages is completed.
この構成により、基準位置の再設定が特別に必要な場合は、再決定指示部を操作することで再設定を行わせ、新しい基準位置に基づいて綾振糸ガイドを駆動することができる。従って、制御原点の決定を柔軟に行うことができ、パッケージの高品質化と生産性の向上を両立させることができる。   With this configuration, when resetting of the reference position is particularly necessary, it is possible to perform resetting by operating the redetermining instruction unit, and to drive the traversing yarn guide based on the new reference position. Accordingly, the control origin can be determined flexibly, and both high quality of the package and improvement of productivity can be achieved.
次に、図面を参照しながら発明の実施の形態を説明する。図1は、本実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット10の概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。図2は、トラバース装置27において糸が綾振られる様子を示す斜視図である。図3は、トラバース装置27において原点出し作業に使用されるトラバースガイド11の位置を示す正面図である。   Next, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram and a block diagram showing a schematic configuration of a winder unit 10 included in the automatic winder according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing how the yarn is traversed in the traverse device 27. FIG. 3 is a front view showing the position of the traverse guide 11 used for the origin finding operation in the traverse device 27.
図1に示すワインダユニット(糸巻取ユニット)10は、給糸ボビン21から解舒される糸20をトラバースさせながら巻取ボビン22に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ30とするものである。   A winder unit (yarn winding unit) 10 shown in FIG. 1 winds a yarn 20 unwound from a yarn supplying bobbin 21 around a winding bobbin 22 while traversing it to form a package 30 having a predetermined length and a predetermined shape. .
本実施形態の自動ワインダ(糸巻取機)は、機台と、この機台上に並べて配置された複数のワインダユニット10と、を備えている。また、前記自動ワインダは、前記機台においてワインダユニット10が並べられた方向の一端に配置される図略の機台制御装置を備えている。前記機台の適宜の位置には機台電源スイッチ81が設けられ、機台の電源をオンオフできるように構成されている。   The automatic winder (yarn winding machine) of this embodiment includes a machine base and a plurality of winder units 10 arranged side by side on the machine base. The automatic winder includes an unillustrated machine base control device disposed at one end in the direction in which the winder units 10 are arranged in the machine base. A machine power switch 81 is provided at an appropriate position of the machine, so that the power of the machine can be turned on and off.
それぞれのワインダユニット10は、巻取ユニット本体16と、ユニット制御部50と、を備えている。   Each winder unit 10 includes a winding unit main body 16 and a unit control unit 50.
前記巻取ユニット本体16は、給糸部24と接触ローラ29との間の糸走行経路中に、給糸ボビン21側から順に、バルーンコントローラ12と、テンション付与装置13と、スプライサ装置(糸継装置)14と、クリアラ15と、を配置した構成となっている。   The winding unit main body 16 includes a balloon controller 12, a tension applying device 13, and a splicer device (yarn splicing device) in order from the yarn feeding bobbin 21 side in the yarn traveling path between the yarn feeding unit 24 and the contact roller 29. Device) 14 and a clearer 15 are arranged.
巻取ユニット本体16の下部には、巻取ボビン22側へ糸を供給するための給糸部24が備えられている。この給糸部24は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン21を所定の位置に保持できるように構成されている。なお、給糸ボビン21を前記ボビン搬送システムによって供給する構成に代えて、巻取ユニット本体16に設けられたマガジン式供給システムから給糸ボビン21を供給する構成とすることもできる。   A yarn supplying section 24 for supplying yarn to the winding bobbin 22 side is provided at the lower portion of the winding unit main body 16. The yarn supplying section 24 is configured to hold the yarn supplying bobbin 21 conveyed by a bobbin conveying system (not shown) at a predetermined position. Instead of the configuration in which the yarn feeding bobbin 21 is supplied by the bobbin conveying system, the yarn feeding bobbin 21 may be supplied from a magazine type supply system provided in the winding unit main body 16.
バルーンコントローラ12は上下動可能な規制部材40を備え、この規制部材40は、前記給糸部24にセットされた給糸ボビン21の芯管に被さることが可能に構成されている。このバルーンコントローラ12は、給糸ボビン21からの糸の解舒と連動して前記規制部材40を下降させることにより、給糸ボビン21からの糸の解舒を補助するものである。規制部材40は、給糸ボビン21から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン21上部に形成されたバルーンに対して接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材40の近傍には前記給糸ボビン21のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材40を例えばエアシリンダ(図略)によって下降させることができる。   The balloon controller 12 includes a restricting member 40 that can move up and down. The restricting member 40 is configured to be able to cover the core tube of the yarn supplying bobbin 21 set in the yarn supplying unit 24. The balloon controller 12 assists the unwinding of the yarn from the yarn supplying bobbin 21 by lowering the regulating member 40 in conjunction with the unwinding of the yarn from the yarn supplying bobbin 21. The regulating member 40 contacts a balloon formed on the upper portion of the yarn feeding bobbin 21 by rotation and centrifugal force of the yarn unwound from the yarn feeding bobbin 21, and applies an appropriate tension to the balloon to thereby reduce the yarn. Assist with unraveling. An unillustrated sensor for detecting the chase portion of the yarn feeding bobbin 21 is provided in the vicinity of the restricting member 40. When this sensor detects the descent of the chase portion, the restricting member 40 is followed accordingly. For example, it can be lowered by an air cylinder (not shown).
テンション付与装置13は、走行する糸20に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置13としては、例えば、固定の櫛歯36に対して可動の櫛歯37を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯37は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド38により回動することができる。このテンション付与装置13によって、巻き取られる糸20に一定のテンションを付与し、パッケージ30の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置13には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。   The tension applying device 13 applies a predetermined tension to the traveling yarn 20. As the tension applying device 13, for example, a gate-type device in which movable comb teeth 37 are arranged with respect to fixed comb teeth 36 can be used. The movable comb teeth 37 can be rotated by, for example, a solenoid 38 configured in a rotary manner so that the comb teeth are in a meshed state or a released state. The tension applying device 13 can apply a certain tension to the wound yarn 20 to improve the quality of the package 30. In addition to the gate type, for example, a disk type can be adopted as the tension applying device 13.
スプライサ装置14は、クリアラ15が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン21からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン21側の下糸と、パッケージ30側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。   The splicer device 14 detects the lower thread on the yarn feeding bobbin 21 and the package 30 side when the clearer 15 detects a yarn defect and performs yarn cutting or when the yarn breakage occurs during unwinding from the yarn feeding bobbin 21. The upper thread is spliced. As a yarn joining device for joining such an upper yarn and a lower yarn, a mechanical device, a device using a fluid such as compressed air, or the like can be used.
クリアラ15は、糸20の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド49と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ52と、を備えている。クリアラ15は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド49の近傍には、前記クリアラ15が糸欠点を検出したときに直ちに糸20を切断するためのカッタ39が設けられている。   The clearer 15 includes a clearer head 49 in which a sensor (not shown) for detecting the thickness of the yarn 20 is disposed, and an analyzer 52 that processes a yarn thickness signal from the sensor. The clearer 15 is configured to detect a yarn defect such as a slab by monitoring a yarn thickness signal from the sensor. In the vicinity of the clearer head 49, a cutter 39 for cutting the yarn 20 immediately when the clearer 15 detects a yarn defect is provided.
前記スプライサ装置14の下側及び上側には、給糸ボビン21側の下糸を捕捉してスプライサ装置14に案内する下糸案内パイプ25と、パッケージ30側の上糸を捕捉してスプライサ装置14に案内する上糸案内パイプ26と、が設けられている。また、下糸案内パイプ25と上糸案内パイプ26は、それぞれ軸33,35を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ25の先端には吸引口32が形成され、上糸案内パイプ26の先端にはサクションマウス34が備えられている。下糸案内パイプ25及び上糸案内パイプ26には、図略の負圧源としてのブロアボックスが適宜の配管を介して接続されている。これにより、前記吸引口32及びサクションマウス34に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。   On the lower side and the upper side of the splicer device 14, the lower yarn guide pipe 25 that catches the lower yarn on the yarn feeding bobbin 21 and guides it to the splicer device 14, and the upper yarn on the package 30 side is caught. And an upper thread guide pipe 26 for guiding the upper thread. Further, the lower thread guide pipe 25 and the upper thread guide pipe 26 are configured to be rotatable about shafts 33 and 35, respectively. A suction port 32 is formed at the tip of the lower thread guide pipe 25, and a suction mouth 34 is provided at the tip of the upper thread guide pipe 26. A blower box as a negative pressure source (not shown) is connected to the lower thread guide pipe 25 and the upper thread guide pipe 26 through appropriate piping. As a result, a suction flow is generated in the suction port 32 and the suction mouth 34 so that the yarn ends of the upper thread and the lower thread can be sucked and captured.
前記巻取ユニット本体16は、巻取ボビン(紙管、芯管)22を着脱可能に支持するクレードル23と、糸20をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置27と、巻取ボビン22の周面又はパッケージ30の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ29と、を備えている。   The winding unit main body 16 includes a cradle 23 that removably supports a winding bobbin (paper tube, core tube) 22, an arm-type traverse device 27 for traversing the yarn 20, and a periphery of the winding bobbin 22. And a contact roller 29 that can be driven and rotated in contact with the surface or the peripheral surface of the package 30.
前記クレードル23は回動軸48を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン22への糸20の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル23が回動することによって吸収できるように構成されている。   The cradle 23 is configured to be rotatable about a rotation shaft 48, and the increase in the yarn layer diameter associated with the winding of the yarn 20 around the winding bobbin 22 can be absorbed by the rotation of the cradle 23. It is configured as follows.
前記クレードル23において巻取ボビン22が装着される部分にはパッケージ駆動モータ41が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ41によって巻取ボビン22を回転駆動して糸20を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ41のモータ軸は、巻取ボビン22をクレードル23に支持させたときに、当該巻取ボビン22と相対回転不能に連結されるようになっている(いわゆるダイレクトドライブ方式)。このパッケージ駆動モータ41の動作はパッケージ駆動制御部42により制御され、このパッケージ駆動制御部42はユニット制御部50からの運転信号を受けて前記パッケージ駆動モータ41の運転及び停止を制御するように構成している。   A package drive motor 41 is attached to a portion of the cradle 23 where the take-up bobbin 22 is mounted. The package drive motor 41 rotates the take-up bobbin 22 to take up the yarn 20. Yes. When the winding bobbin 22 is supported by the cradle 23, the motor shaft of the package driving motor 41 is connected to the winding bobbin 22 so as not to be relatively rotatable (so-called direct drive system). The operation of the package drive motor 41 is controlled by a package drive control unit 42, and the package drive control unit 42 is configured to control operation and stop of the package drive motor 41 in response to an operation signal from the unit control unit 50. is doing.
また、前記クレードル23にはパッケージ回転センサ43が取り付けられており、このパッケージ回転センサ43は、クレードル23に取り付けられた巻取ボビン22の回転(巻取ボビン22に形成された糸層31の回転)を検出するように構成している。この巻取ボビン22の回転検出信号は、パッケージ回転センサ43から、前記パッケージ駆動制御部42や前記ユニット制御部50へ送信される。更に、前記回転検出信号は、後述するトラバース制御部46に入力される。   A package rotation sensor 43 is attached to the cradle 23. The package rotation sensor 43 rotates the take-up bobbin 22 attached to the cradle 23 (the rotation of the yarn layer 31 formed on the take-up bobbin 22). ) Is detected. The rotation detection signal of the winding bobbin 22 is transmitted from the package rotation sensor 43 to the package drive control unit 42 and the unit control unit 50. Further, the rotation detection signal is input to a traverse control unit 46 described later.
また、前記回動軸48には、クレードル23の角度(回動角)を検知するための角度センサ44が取り付けられている。この角度センサ44は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル23の角度に応じた角度信号をユニット制御部50に対して送信するように構成されている。クレードル23はパッケージ30が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル23の回動角を前記角度センサ44によって検出することにより、パッケージ30の糸層の径を検知することができる。ユニット制御部50は、前記角度センサ44から受信した角度信号に基づきパッケージ30の糸層の径を算出する。ユニット制御部50が算出したパッケージ糸層径は、パッケージ駆動制御部42及びトラバース制御部46へ送信される。トラバース制御部46は、当該算出したパッケージ糸層径に応じてトラバース装置27を制御することで、糸の綾振りを適切に行うことができる。   An angle sensor 44 for detecting the angle (rotation angle) of the cradle 23 is attached to the rotation shaft 48. The angle sensor 44 is composed of, for example, a rotary encoder, and is configured to transmit an angle signal corresponding to the angle of the cradle 23 to the unit controller 50. Since the angle of the cradle 23 changes as the package 30 gets thicker, the diameter of the yarn layer of the package 30 can be detected by detecting the rotation angle of the cradle 23 by the angle sensor 44. The unit controller 50 calculates the diameter of the yarn layer of the package 30 based on the angle signal received from the angle sensor 44. The package yarn layer diameter calculated by the unit controller 50 is transmitted to the package drive controller 42 and the traverse controller 46. The traverse controller 46 can appropriately traverse the yarn by controlling the traverse device 27 according to the calculated package yarn layer diameter.
前記トラバース装置27は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材28と、このアーム部材28の先端に形成されたフック状のトラバースガイド(綾振糸ガイド)11と、アーム部材28を駆動するトラバースガイド駆動モータ(綾振糸ガイド駆動部)45と、を備える。前記トラバースガイド駆動モータ45はサーボモータにより構成されており、アーム部材28を図1の矢印のように往復旋回運動させることにより、糸20の綾振りを行う構成になっている。   The traverse device 27 includes an elongated arm member 28 configured to be rotatable around a support shaft, a hook-shaped traverse guide (traverse yarn guide) 11 formed at the tip of the arm member 28, and an arm member. A traverse guide drive motor (twisted yarn guide drive unit) 45 for driving 28. The traverse guide drive motor 45 is constituted by a servo motor, and is configured to traverse the yarn 20 by causing the arm member 28 to reciprocate as shown by arrows in FIG.
本実施形態では図1に示すように、前記パッケージ駆動モータ41と前記トラバースガイド駆動モータ45とが別々に設けられており、巻取ボビン22とトラバースガイド11とは別個独立に駆動(制御)されるように構成されている。これにより、糸20の綾振りを柔軟に変更制御しながら巻取ボビン22に糸20を巻き取ることができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, the package drive motor 41 and the traverse guide drive motor 45 are provided separately, and the winding bobbin 22 and the traverse guide 11 are driven (controlled) separately and independently. It is comprised so that. Thereby, the yarn 20 can be wound around the winding bobbin 22 while flexibly changing and controlling the traversing of the yarn 20.
次に、図2を参照してトラバース装置27の詳細な構成を説明する。このトラバース装置27は筐体54を備え、この筐体54の内部にトラバースガイド駆動モータ45のハウジングが固定されている。トラバースガイド駆動モータ45の出力軸55は前記筐体54の外部に突出され、この出力軸55の先端部に前記アーム部材28の基端部が固定されている。   Next, a detailed configuration of the traverse device 27 will be described with reference to FIG. The traverse device 27 includes a housing 54, and a housing of a traverse guide drive motor 45 is fixed inside the housing 54. An output shaft 55 of the traverse guide drive motor 45 protrudes outside the housing 54, and a base end portion of the arm member 28 is fixed to a distal end portion of the output shaft 55.
前記筐体54は、巻取ユニット本体16の適宜の箇所に図略の固定手段を介して取り付けられている。また、前記筐体54には支持アーム56が取り付けられ、この支持アーム56に前記接触ローラ29が回転可能に支持されている。   The casing 54 is attached to an appropriate portion of the winding unit main body 16 through fixing means (not shown). Further, a support arm 56 is attached to the housing 54, and the contact roller 29 is rotatably supported by the support arm 56.
前記トラバース装置27は、前記アーム部材28の往復回動ストロークの両端部近傍に配置されたストッパ65を備えている。2つのストッパ65はゴム等の弾性体で円柱状に構成されており、それぞれ前記筐体54に固定されている。このストッパ65はアーム部材28の回動範囲を挟んで両側に配置され、当該アーム部材28の側部に接触可能に設けられている。   The traverse device 27 includes stoppers 65 disposed in the vicinity of both ends of the reciprocating rotation stroke of the arm member 28. The two stoppers 65 are formed in a cylindrical shape with an elastic body such as rubber, and are respectively fixed to the casing 54. The stoppers 65 are arranged on both sides of the rotation range of the arm member 28 and are provided so as to be able to contact the side portion of the arm member 28.
このトラバースガイド駆動モータ45の動作は図1に示すトラバース制御部46により制御され、このトラバース制御部46は、ユニット制御部50からの信号を受けてトラバースガイド駆動モータ45の運転及び停止を制御するように構成している。   The operation of the traverse guide drive motor 45 is controlled by a traverse control unit 46 shown in FIG. 1, and the traverse control unit 46 controls the operation and stop of the traverse guide drive motor 45 in response to a signal from the unit control unit 50. It is configured as follows.
また、トラバース装置27にはロータリエンコーダからなるトラバースガイド位置センサ47が備えられており、アーム部材28の旋回位置(ひいては、トラバースガイド11の位置)を検出して、位置信号をトラバース制御部46へ送信できるように構成されている。   The traverse device 27 is provided with a traverse guide position sensor 47 composed of a rotary encoder, detects the turning position of the arm member 28 (and consequently the position of the traverse guide 11), and sends a position signal to the traverse control unit 46. It is configured to be able to send.
この構成で、例えばトラバースガイド駆動モータ45が故障する等の何らかの原因でアーム部材28が通常のストローク範囲を越えて回動しようとするときに、ストッパ65は当該アーム部材28に接触してそれを防止できるように構成されている。   With this configuration, when the arm member 28 tries to rotate beyond the normal stroke range for some reason, such as when the traverse guide drive motor 45 fails, the stopper 65 comes into contact with the arm member 28 and stops it. It is configured to prevent it.
また、このストッパ65は、トラバースガイド11が糸20を綾振りする基準点の位置(基準位置)を決定するための基準部材としての役割を果たす。即ち、本実施形態では図3に示すように、前記アーム部材28が一側のストッパ65に接触したときのトラバースガイドの位置11aと、他側のストッパ65に接触したときのトラバースガイドの位置11bを前記トラバースガイド位置センサ47により取得し、この2つの位置の中間点を綾振りの基準点11oとして決定している。   The stopper 65 serves as a reference member for determining the position (reference position) of the reference point where the traverse guide 11 traverses the yarn 20. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the position 11a of the traverse guide when the arm member 28 contacts the stopper 65 on one side and the position 11b of the traverse guide when it contacts the stopper 65 on the other side. Is obtained by the traverse guide position sensor 47, and an intermediate point between the two positions is determined as a traverse reference point 11o.
なお、本実施形態では、この基準点11oを中心として所定のトラバースストロークTSを実現するようにトラバースガイド11が駆動されており、当該基準点11oを制御原点として、トラバースガイド11の現在位置等の各種制御情報のやり取りを行っている。従って、上記の基準点11oの決定は制御原点の位置を決定することを兼ねており、この意味で、以降の説明では、この基準点11oの決定作業を「原点出し」と称することがある。   In the present embodiment, the traverse guide 11 is driven so as to realize a predetermined traverse stroke TS around the reference point 11o, and the current position of the traverse guide 11 and the like are set using the reference point 11o as a control origin. Various control information is exchanged. Therefore, the determination of the reference point 11o also serves to determine the position of the control origin. In this sense, the determination operation of the reference point 11o may be referred to as “origin search” in the following description.
図1に示す前記トラバース制御部46はマイクロコンピュータとして構成されており、CPU、ROM、RAM等を備えている。そして、トラバース制御部46においては、上記のハードウェアと前記ROMに記憶される制御プログラムにより、原点計算部(基準位置決定部)61と、原点記憶部(基準位置記憶部)62と、モータ制御部(制御部)66と、が構成されている。   The traverse control unit 46 shown in FIG. 1 is configured as a microcomputer and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. In the traverse control unit 46, an origin calculation unit (reference position determination unit) 61, an origin storage unit (reference position storage unit) 62, and motor control are performed by the control program stored in the hardware and the ROM. Part (control part) 66 is comprised.
原点計算部61は、前記原点出し作業において、アーム部材28が2つのストッパ65のそれぞれに接触した状態でのトラバースガイド位置センサ47の検出値から、トラバースガイド11の制御原点(基準点、基準位置)を計算する。原点記憶部62は、原点計算部61が計算した制御原点を適宜のメモリに記憶する。モータ制御部66は、トラバースガイド11の目標位置を所定のパラメータと各種制御情報に基づいて計算し、この目標位置をトラバースガイド駆動モータ45に送信することで、トラバースガイド11を往復駆動させる。なお、モータ制御部66におけるトラバースガイド11の目標位置の計算においては、前記原点記憶部62によって記憶された制御原点の位置が参照される。   The origin calculation unit 61 determines the control origin (reference point, reference position) of the traverse guide 11 from the detection value of the traverse guide position sensor 47 in a state where the arm member 28 is in contact with each of the two stoppers 65 in the origin finding operation. ). The origin storage unit 62 stores the control origin calculated by the origin calculation unit 61 in an appropriate memory. The motor control unit 66 calculates the target position of the traverse guide 11 based on predetermined parameters and various control information, and transmits the target position to the traverse guide drive motor 45, thereby driving the traverse guide 11 back and forth. In the calculation of the target position of the traverse guide 11 in the motor control unit 66, the position of the control origin stored in the origin storage unit 62 is referred to.
次にユニット制御部50を説明する。図1に示すユニット制御部50はマイクロコンピュータとして構成されており、CPUと、RAMと、ROMと、I/Oポートと、を備えて構成されている。前記ROMには、巻取ユニット本体16の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。   Next, the unit controller 50 will be described. The unit control unit 50 shown in FIG. 1 is configured as a microcomputer, and includes a CPU, a RAM, a ROM, and an I / O port. A program for controlling each component of the winding unit main body 16 is recorded in the ROM.
前記I/Oポートには、巻取ユニット本体16が備える各構成が接続されており、制御情報を相互に通信できるように構成されている。また、前記自動ワインダが備える機台制御装置には原点再設定スイッチ(再決定指示部)75が設けられており、この原点再設定スイッチ75をオペレータが操作することで、トラバース装置27の制御原点の再設定を指示できるように構成されている。   Each component included in the winding unit main body 16 is connected to the I / O port so that control information can be communicated with each other. The machine control device provided in the automatic winder is provided with an origin reset switch (re-decision instruction unit) 75, and when the operator operates the origin reset switch 75, the control origin of the traverse device 27 is controlled. It is configured so that it can be instructed to reset.
この原点再設定スイッチ75はユニット制御部50に電気的に接続されており、原点再設定信号をユニット制御部50に送信できるように構成されている。この原点再設定信号は、ユニット制御部50からトラバース制御部46へ転送される。   The origin reset switch 75 is electrically connected to the unit controller 50 and configured to transmit an origin reset signal to the unit controller 50. This origin resetting signal is transferred from the unit controller 50 to the traverse controller 46.
次に、図4を参照して、本実施形態におけるトラバースガイド11の制御を説明する。図4は、本実施形態の自動ワインダに電源が投入され、糸20の巻取が行われる場合の制御を示すフローチャートである。   Next, control of the traverse guide 11 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the control when the automatic winder of this embodiment is turned on and the yarn 20 is wound up.
図4のフローに従って説明すると、最初に、オペレータによって機台電源スイッチ81が操作され、機台に電源が投入される(S101)。すると、機台に設置された機台制御装置が動作を開始し、この機台制御装置は機台から各ワインダユニット10に電力が供給されるように制御する。この結果、ユニット制御部50、パッケージ駆動制御部42、トラバース制御部46等が動作を開始する。   Referring to the flow of FIG. 4, first, the machine base power switch 81 is operated by the operator, and the machine base is powered on (S101). Then, the machine base control device installed in the machine base starts its operation, and this machine base control device controls the power supply to each winder unit 10 from the machine base. As a result, the unit control unit 50, the package drive control unit 42, the traverse control unit 46, etc. start operation.
トラバース制御部46が動作を開始すると、直ちに前述の原点出し作業を行う(S102)。具体的には、トラバース制御部46はトラバースガイド駆動モータ45を駆動してアーム部材28を一側に回動させ、アーム部材28がストッパ65に接触してこれ以上回動できなくなった状態でのトラバースガイド11の位置(図3に示す位置11a)を、トラバースガイド位置センサ47によって取得する。次に、トラバース制御部46はアーム部材28を他側に回動させ、アーム部材28が反対側のストッパ65に接触した状態でのトラバースガイド11の位置(位置11b)を、トラバースガイド位置センサ47によって取得する。そして原点計算部61は、取得された2つの位置11a,11bの中央となる点の位置を前記原点計算部61により計算し、得られた点の位置を制御原点(基準点11o)として決定する。こうして決定された制御原点は、原点記憶部62により記憶される。   As soon as the traverse control unit 46 starts operating, the above-described origin finding operation is performed (S102). Specifically, the traverse control unit 46 drives the traverse guide drive motor 45 to rotate the arm member 28 to one side, and the arm member 28 contacts the stopper 65 and cannot be rotated any more. The position of the traverse guide 11 (position 11a shown in FIG. 3) is acquired by the traverse guide position sensor 47. Next, the traverse control unit 46 rotates the arm member 28 to the other side, and the position (position 11b) of the traverse guide 11 in a state where the arm member 28 is in contact with the stopper 65 on the opposite side is determined as a traverse guide position sensor 47. Get by. The origin calculation unit 61 calculates the position of the point that is the center of the two acquired positions 11a and 11b by the origin calculation unit 61, and determines the position of the obtained point as the control origin (reference point 11o). . The control origin determined in this way is stored in the origin storage unit 62.
次に、トラバース制御部46のモータ制御部66はトラバースガイド駆動モータ45を駆動し、トラバースガイド11を待機位置へ移動させる(S103)。この待機位置は、通常の巻取時にトラバースガイド11が糸20を綾振りするときのトラバースストロークより外側に若干外れた位置に設定されている。   Next, the motor control unit 66 of the traverse control unit 46 drives the traverse guide drive motor 45 to move the traverse guide 11 to the standby position (S103). This standby position is set at a position slightly outside the traverse stroke when the traverse guide 11 traverses the yarn 20 during normal winding.
その状態で、ユニット制御部50は、巻取作業の前段階としての糸継作業が開始できる状態となるまで待機する(S104)。ここで、糸継作業が開始可能な状態とは、前記給糸部24に給糸ボビン21が適切にセットされており、かつ、パッケージ駆動モータ41及びトラバースガイド駆動モータ45等の各種機器に異常が発生していない状態である。   In this state, the unit controller 50 waits until it becomes a state where the yarn splicing operation as a previous stage of the winding operation can be started (S104). Here, the state in which the yarn splicing operation can be started means that the yarn feeding bobbin 21 is properly set in the yarn feeding section 24, and there is an abnormality in various devices such as the package drive motor 41 and the traverse guide drive motor 45. Is not occurring.
S104の判断で糸継が可能な状態と判定されると、ユニット制御部50はスプライサ装置14に糸継作業を行わせるとともに(S105)、この糸継作業が終了するまで待機する(S106)。   If it is determined in S104 that the yarn joining is possible, the unit controller 50 causes the splicer device 14 to perform the yarn joining operation (S105) and waits until the yarn joining operation is completed (S106).
この糸継動作では、上方へ回動した上糸案内パイプ26により、パッケージ30側の糸20(上糸)が吸引捕捉され、スプライサ装置14へ案内される。なお、このときトラバースガイド11は前記待機位置に移動しているので、前記上糸がスプライサ装置14に案内される際にトラバースガイド11が邪魔になりにくく、スムーズな糸継作業が実現される。また、前記の上糸の案内と並行して、給糸ボビン21側の糸20(下糸)が下糸案内パイプ25により捕捉され、上方へ引き出されてスプライサ装置14へ案内される。そして、前記スプライサ装置14によって上糸と下糸とが糸継ぎされる。   In this yarn splicing operation, the yarn 20 (upper yarn) on the package 30 side is sucked and captured by the upper yarn guide pipe 26 rotated upward and guided to the splicer device 14. At this time, since the traverse guide 11 has moved to the standby position, when the upper thread is guided to the splicer device 14, the traverse guide 11 is unlikely to get in the way, and a smooth yarn splicing operation is realized. In parallel with the guide of the upper yarn, the yarn 20 (lower yarn) on the yarn supplying bobbin 21 side is captured by the lower yarn guide pipe 25, drawn upward, and guided to the splicer device 14. Then, the splicer device 14 joins the upper thread and the lower thread.
以上のようにして糸継作業が完了した後、トラバース制御部46はモータ制御部66によりトラバースガイド駆動モータ45を制御し、直ちにトラバースガイド11を原点位置に移動させる(S107)。そして、ユニット制御部50は、パッケージ駆動制御部42によりパッケージ駆動モータ41を回転駆動させるとともに、トラバース制御部46によりトラバースガイド駆動モータ45を往復駆動させる。以上により、糸20を綾振りしながらパッケージ30に巻き取る巻取運転が行われる(S108)。なお、この巻取運転においては、原点記憶部62に記憶されている制御原点の位置がモータ制御部66によって参照され、これに基づいてトラバースガイド駆動モータ45が制御される。   After the yarn splicing operation is completed as described above, the traverse control unit 46 controls the traverse guide drive motor 45 by the motor control unit 66, and immediately moves the traverse guide 11 to the origin position (S107). Then, the unit controller 50 rotates the package drive motor 41 by the package drive controller 42 and reciprocates the traverse guide drive motor 45 by the traverse controller 46. Thus, the winding operation for winding the yarn 20 around the package 30 while traversing the yarn 20 is performed (S108). In this winding operation, the position of the control origin stored in the origin storage unit 62 is referred to by the motor control unit 66, and the traverse guide drive motor 45 is controlled based on this.
ユニット制御部50は、この巻取運転時において、糸切れが生じていないかを前記クリアラ15によって監視する(S109)。なお、ここでいう糸切れには、クリアラ15によって糸20の糸欠点が検知された結果、カッタ39によって当該糸欠点の近傍が切断された場合も含む。糸切れが発生したと判定された場合、ユニット制御部50はパッケージ駆動制御部42に信号を送って糸20の巻取を中止し(S110)、S103の処理に戻る。   The unit controller 50 monitors the clearer 15 for yarn breakage during the winding operation (S109). Here, the term “thread break” includes a case where the vicinity of the yarn defect is cut by the cutter 39 as a result of detecting the yarn defect of the yarn 20 by the clearer 15. If it is determined that the yarn breakage has occurred, the unit controller 50 sends a signal to the package drive controller 42 to stop winding the yarn 20 (S110), and the process returns to S103.
S109の判断で糸切れが発生していないと判定された場合、ユニット制御部50は、パッケージ30が満巻となったか否かを調べる(S111)。この処理では、空の巻取ボビン22に糸を巻き始めた当初からの巻取長さが所定長に到達しているか否かが調べられる。満巻となっていない場合は、S108に戻って巻取運転を続行する。   If it is determined in S109 that no yarn breakage has occurred, the unit controller 50 checks whether the package 30 is full (S111). In this process, it is checked whether or not the winding length from the beginning of winding the yarn around the empty winding bobbin 22 has reached a predetermined length. If it is not full, the process returns to S108 to continue the winding operation.
S111の判断でパッケージ30が満巻であると判定された場合は、ユニット制御部50は図示しない公知の自動玉揚装置により玉揚動作を行うように制御する(S112)。この玉揚動作により、満巻のパッケージ30がクレードル23から取り外され、新しい空の巻取ボビン22がクレードル23に装着される。   If it is determined in S111 that the package 30 is full, the unit control unit 50 performs control so that a doffing operation is performed by a known automatic doffing device (not shown) (S112). By this doffing operation, the full package 30 is removed from the cradle 23, and a new empty winding bobbin 22 is mounted on the cradle 23.
玉揚作業の完了後は、前記ユニット制御部50は、原点再設定スイッチ75が操作されているか否かを調べる(S113)。原点再設定スイッチ75が操作されていた場合にはS102に戻り、トラバース制御部46はユニット制御部50からの信号に基づいて前述の原点出し作業を行う。これにより、原点計算部61により新しい制御原点が計算され、原点記憶部62により再記憶される。原点再設定スイッチ75が操作されていなかった場合は、上記の原点出し作業は行わない。その後、何れの場合もS103以降の処理に移り、スプライサ装置14による糸継動作が行われて、新しい巻取ボビン22への糸20の巻取が開始される。   After completion of the doffing operation, the unit controller 50 checks whether the origin reset switch 75 is operated (S113). If the origin reset switch 75 has been operated, the process returns to S102, and the traverse control unit 46 performs the above-described origin setting operation based on the signal from the unit control unit 50. As a result, a new control origin is calculated by the origin calculation unit 61 and re-stored by the origin storage unit 62. If the origin reset switch 75 has not been operated, the origin return operation is not performed. Thereafter, in either case, the processing proceeds to S103 and the subsequent steps, and the splicing operation by the splicer device 14 is performed, and the winding of the yarn 20 onto the new winding bobbin 22 is started.
以上のフローにより、糸欠点をクリアラ15で除去してスプライサ装置14で糸継ぎしながら、空の巻取ボビン22に糸20を巻き取ってパッケージ30を形成し、パッケージ30の形成完了後には玉揚げして新しい巻取ボビン22に糸を巻き取る制御が実現される。この結果、所定長のパッケージ30を次々と形成することができる。   With the above flow, the yarn defect is removed by the clearer 15 and the splicer device 14 is spliced to wind the yarn 20 around the empty take-up bobbin 22 to form the package 30. Control to wind the yarn around the new winding bobbin 22 is achieved. As a result, packages 30 having a predetermined length can be formed one after another.
なお、本実施形態の制御では、糸を巻取ボビン22に巻き取っている途中で糸切れが生じ、S110の処理で巻取が停止された後は、単に糸継作業を行って巻取を再開するだけであり(S103〜S108)、S102で述べたような原点出し作業を改めて行うことはない。即ち、空の巻取ボビン22に糸20を巻き取り始めたときから満巻になってパッケージ30の形成が完了するまでの間は、巻取開始前に行われた原点出し作業(S102)で求められた基準点11oが途中で変更されることなく継続的に適用され、トラバースガイド11が制御される。この制御により、トラバースガイド11の制御位置のズレを回避し、良好な形状のパッケージ30を得ることができる。また、原点出し作業を行う回数が減るので、巻取の中断時間をその分だけ短縮でき、生産効率を向上させることができる。   In the control of the present embodiment, the yarn breakage occurs while winding the yarn on the winding bobbin 22, and after the winding is stopped in the processing of S110, the yarn is simply wound up and wound. It is only restarted (S103 to S108), and the origin finding operation as described in S102 is not performed again. That is, from the start of winding the yarn 20 onto the empty winding bobbin 22 until the formation of the package 30 is completed until the winding 30 is completed, the origin finding operation performed before starting the winding (S102). The obtained reference point 11o is continuously applied without being changed, and the traverse guide 11 is controlled. By this control, it is possible to avoid a shift in the control position of the traverse guide 11 and obtain a package 30 having a good shape. In addition, since the number of times of performing the origin finding operation is reduced, the winding interruption time can be shortened accordingly, and the production efficiency can be improved.
また、本実施形態では、パッケージ30が満巻となって玉揚動作が行われたときも、原点再設定スイッチ75が操作された場合を除き、前記原点出し作業は行わない。即ち、電源がオンされて初めて行われた原点出し作業で決定された基準点11oの位置が、複数のパッケージ30の巻取作業全体において一貫して適用され、トラバースガイド11が制御される。これにより、原点出し作業を行う回数を更に減らすことができ、生産効率を一層向上させることができる。   Further, in the present embodiment, when the package 30 is full and the doffing operation is performed, the origin returning operation is not performed except when the origin reset switch 75 is operated. That is, the position of the reference point 11o determined in the origin finding operation performed only after the power is turned on is applied consistently throughout the winding operation of the plurality of packages 30, and the traverse guide 11 is controlled. Thereby, the number of times of performing the origin finding operation can be further reduced, and the production efficiency can be further improved.
ただし、相当の長期間にわたって原点出しを行っていない場合等、原点出し作業を行うことが特に好ましい場合も考えられる。この場合、オペレータは前記原点再設定スイッチ75を操作し、原点の再設定を指示しておく。すると、玉揚動作時に前記トラバース制御部46は原点出しを行うように制御するとともに、次のパッケージ30からは、新しく求められた制御原点に基づいてトラバースガイド11の制御が行われる。このように、原点再設定スイッチ75を操作した場合でも原点出しは糸20の巻取途中ではなく玉揚作業時に行われるので、パッケージ30の端面の段差等を防止し、良好な形状のパッケージ30を得ることができる。   However, there may be a case where it is particularly preferable to perform the origin finding operation, for example, when the origin finding has not been performed for a considerably long period of time. In this case, the operator operates the origin reset switch 75 to instruct the resetting of the origin. Then, at the time of doffing operation, the traverse control unit 46 performs control so that the origin is set, and from the next package 30, the traverse guide 11 is controlled based on the newly obtained control origin. As described above, even when the origin reset switch 75 is operated, the origin setting is performed during the doffing operation, not in the middle of winding the yarn 20, so that a step on the end face of the package 30 is prevented and the package 30 having a good shape is formed. Can be obtained.
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダは、パッケージ駆動モータ41と、トラバースガイド11と、トラバースガイド駆動モータ45と、原点計算部61と、原点記憶部62と、モータ制御部66と、を備える。パッケージ駆動モータ41は、糸20が巻き取られてパッケージ30が形成される巻取ボビン22を回転駆動する。トラバースガイド11は、糸20と係合して糸20を綾振りする。トラバースガイド駆動モータ45は、前記トラバースガイド11を往復駆動する。原点計算部61は、前記トラバースガイド11を駆動する基準となる制御原点を決定する。原点記憶部62は、原点計算部61により決定された制御原点を記憶する。モータ制御部66は、パッケージ30の巻始めから巻終りまで、当該パッケージ30に糸を巻き始める前に前記原点計算部61により決定されて前記原点記憶部62に記憶された制御原点を継続的に適用して前記トラバースガイド駆動モータ45を制御する。   As described above, the automatic winder according to this embodiment includes the package drive motor 41, the traverse guide 11, the traverse guide drive motor 45, the origin calculation unit 61, the origin storage unit 62, and the motor control unit 66. . The package drive motor 41 rotates the winding bobbin 22 on which the yarn 20 is wound to form the package 30. The traverse guide 11 engages with the yarn 20 and traverses the yarn 20. The traverse guide drive motor 45 reciprocates the traverse guide 11. The origin calculation unit 61 determines a control origin as a reference for driving the traverse guide 11. The origin storage unit 62 stores the control origin determined by the origin calculation unit 61. The motor control unit 66 continuously sets the control origin determined by the origin calculation unit 61 and stored in the origin storage unit 62 before starting to wind the yarn around the package 30 from the beginning to the end of winding of the package 30. The traverse guide drive motor 45 is controlled by application.
これにより、1つのパッケージ30の巻取途中に原点出し作業が行われてトラバースガイド11の制御原点が変わってしまい、トラバースガイド11の制御位置がズレて段巻パッケージが形成されるのを防止することができる。また、原点出し作業の回数が減ることで巻取の中断時間を短くできるので、パッケージ30の生産性の低下を効果的に抑制することができる。   As a result, it is possible to prevent the origin of origination work from being performed during winding of one package 30 and the control origin of the traverse guide 11 to change, and the control position of the traverse guide 11 to deviate to form a corrugated package. be able to. In addition, since the winding interruption time can be shortened by reducing the number of times of the origin finding operation, a reduction in the productivity of the package 30 can be effectively suppressed.
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記モータ制御部66は、複数のパッケージ30の形成が完了するまで、最初のパッケージ30に糸を巻き始める前に前記原点計算部61により決定されて前記原点記憶部62に記憶された制御原点を継続的に適用して前記トラバースガイド駆動モータ45を制御する。   In the automatic winder of the present embodiment, the motor control unit 66 is determined by the origin calculation unit 61 before starting to wind the yarn around the first package 30 until the formation of the plurality of packages 30 is completed, and the origin The traverse guide drive motor 45 is controlled by continuously applying the control origin stored in the storage unit 62.
これにより、原点出し作業の回数を更に減らすことができるので、パッケージ30の生産効率を更に向上させることができる。   As a result, the number of times of the origin finding operation can be further reduced, so that the production efficiency of the package 30 can be further improved.
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記モータ制御部66は、電源が投入されてから最初のパッケージ30に糸を巻き始める前に前記原点計算部61により決定されて前記原点記憶部62に記憶された制御原点を、複数のパッケージ30の形成が完了するまで継続的に適用して前記トラバースガイド駆動モータ45を制御する。   In the automatic winder of the present embodiment, the motor control unit 66 is determined by the origin calculation unit 61 and stored in the origin storage unit 62 before starting to wind the yarn around the first package 30 after the power is turned on. The traverse guide drive motor 45 is controlled by continuously applying the controlled origin until the formation of the plurality of packages 30 is completed.
これにより、原点出し作業は(原則として)電源投入直後の1回だけ行えば良いことになるので、パッケージ30の生産効率が一層向上する。   As a result, the origin finding operation needs to be performed only once (in principle) immediately after the power is turned on, so that the production efficiency of the package 30 is further improved.
また、本実施形態の自動ワインダは、前記原点計算部61に制御原点を再決定させるために操作される原点再設定スイッチ75を備える。そして、前記原点再設定スイッチ75が操作されると、前記原点計算部61は制御原点を再決定するとともに前記原点記憶部62は新しい制御原点を再記憶する。その後は、前記モータ制御部66は、複数のパッケージ30の形成が完了するまで新しい制御原点を継続的に適用して前記トラバースガイド駆動モータ45を制御する。   Further, the automatic winder of this embodiment includes an origin reset switch 75 that is operated to cause the origin calculator 61 to redetermine the control origin. When the origin reset switch 75 is operated, the origin calculation unit 61 re-determines the control origin and the origin storage unit 62 stores the new control origin again. Thereafter, the motor control unit 66 controls the traverse guide drive motor 45 by continuously applying a new control origin until the formation of the plurality of packages 30 is completed.
これにより、制御原点の再決定が特別に必要な場合は原点再設定スイッチ75を操作することで、原点出しを行わせ、新しい制御原点に基づいてトラバースガイド11を駆動することができる。従って、制御原点の決定を柔軟に行うことができ、パッケージ30の高品質化と生産性の向上を両立させることができる。   As a result, when it is necessary to re-determine the control origin, the origin can be reset by operating the origin reset switch 75 and the traverse guide 11 can be driven based on the new control origin. Therefore, the control origin can be determined flexibly, and both high quality and improved productivity of the package 30 can be achieved.
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.
トラバース装置27は、巻取ボビン22の回転と独立にトラバースガイド11の往復駆動を制御できる構成であれば良く、例えば、ベルトをモータによって駆動することにより綾振ガイドを往復させる構成のトラバース装置に変更することができる。   The traverse device 27 may be configured to be able to control the reciprocating drive of the traverse guide 11 independently of the rotation of the winding bobbin 22. For example, the traverse device 27 may be a traverse device configured to reciprocate the traverse guide by driving a belt with a motor. Can be changed.
巻取ボビン22をパッケージ駆動モータ41によって直接駆動する構成に代えて、接触ローラ29をモータによって駆動し、パッケージ30側を従動回転する構成としても良い。   Instead of the configuration in which the winding bobbin 22 is directly driven by the package drive motor 41, the contact roller 29 may be driven by the motor and the package 30 side may be driven to rotate.
トラバースガイド駆動モータ45はサーボモータとする構成に代えて、例えばボイスコイルモータ又はステップモータとすることができる。   The traverse guide drive motor 45 may be a voice coil motor or a step motor, for example, instead of a servo motor.
トラバースガイド位置センサ47は、トラバースガイド11、アーム部材28、トラバースガイド駆動モータ45の出力軸、又はロータの位置を検出可能な構成であれば良い。例えば、上記実施形態で採用されていたロータリエンコーダに代えて、例えばレゾルバ等に変更することができる。   The traverse guide position sensor 47 may be configured to detect the position of the traverse guide 11, the arm member 28, the output shaft of the traverse guide drive motor 45, or the rotor. For example, instead of the rotary encoder employed in the above embodiment, it can be changed to a resolver, for example.
上記実施形態において、トラバースガイド11の待機位置はトラバースストロークの若干外側に設定されている。しかしながらこれに代えて、前記待機位置がトラバースストロークの一側の端部に設定されるように変更することができる。また、アーム部材28が一側の前記ストッパ65に接触する位置に前記待機位置を設定することもできる。   In the above embodiment, the standby position of the traverse guide 11 is set slightly outside the traverse stroke. However, instead of this, the standby position can be changed to be set at one end of the traverse stroke. Further, the standby position can be set at a position where the arm member 28 contacts the stopper 65 on one side.
原点出し作業は、空の巻取ボビン22に糸20を巻き始める前である限り、任意のタイミングで行うことができる。例えば、図4のようにトラバースガイド11を待機位置へ移動させる直前に原点出し作業を行うことに代えて、例えば糸継作業の終了後に行うことができる。   The origin returning operation can be performed at an arbitrary timing as long as it is before starting to wind the yarn 20 around the empty winding bobbin 22. For example, as shown in FIG. 4, it can be performed after the end of the yarn splicing operation, for example, instead of performing the home position operation immediately before the traverse guide 11 is moved to the standby position.
原点出し作業を、1つのパッケージ30の玉揚作業が行われるごとに常に行うように変更することもできる。この場合、前記原点再設定スイッチ75を省略することができる。   It is possible to change the origin finding operation so that it is always performed every time the doffing operation of one package 30 is performed. In this case, the origin reset switch 75 can be omitted.
上記実施形態では、トラバースガイド11の制御原点(基準点)が、トラバースストロークの中央の点として設定されている。しかしながらこれに代えて、例えばトラバースストロークの一端に相当する位置の点を制御原点(基準点)として求めるように変更することができる。   In the above embodiment, the control origin (reference point) of the traverse guide 11 is set as the center point of the traverse stroke. However, instead of this, for example, a point corresponding to one end of the traverse stroke can be changed to be obtained as the control origin (reference point).
原点計算部61、原点記憶部62及びモータ制御部66は、トラバース制御部46に設けられることに代えて、ユニット制御部50側に設けるように変更することができる。   The origin calculation unit 61, the origin storage unit 62, and the motor control unit 66 can be changed to be provided on the unit control unit 50 side instead of being provided in the traverse control unit 46.
上記実施形態では、アーム部材28は、図3においてトラバース装置27の左側のストッパ65に先に接触させられ、その後に右側のストッパ65に接触させられるように駆動制御されているが、アーム部材28をストッパ65に接触させる順序としては、先に図3における右側のストッパ65に接触させ、その後に左側のストッパ65に接触させるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the arm member 28 is driven and controlled so that the arm member 28 is first brought into contact with the left stopper 65 of the traverse device 27 in FIG. As the order of contacting the stopper 65 with the stopper 65, the stopper 65 on the right side in FIG.
上記のトラバース装置27及びトラバース制御部46の構成は、自動ワインダに限定されず、糸巻取機としての例えば紡績機に適用することができる。   The configurations of the traverse device 27 and the traverse control unit 46 are not limited to the automatic winder, and can be applied to, for example, a spinning machine as a yarn winding machine.
本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図。The schematic diagram and block diagram which showed the schematic structure of the winder unit with which the automatic winder which concerns on one Embodiment of this invention is provided. トラバース装置において糸が綾振られる様子を示す斜視図。The perspective view which shows a mode that a thread | yarn is traversed in a traverse apparatus. トラバース装置において原点出し作業に使用されるトラバースガイドの位置を示す正面図。The front view which shows the position of the traverse guide used for an origin search operation | work in a traverse apparatus. 自動ワインダに電源が投入され、糸の巻取が行われる場合の制御を示すフローチャート。The flowchart which shows the control in case a power supply is turned on to an automatic winder and winding of a yarn is performed.
符号の説明Explanation of symbols
11 トラバースガイド(綾振糸ガイド)
22 巻取ボビン
30 パッケージ
41 パッケージ駆動モータ(巻取ボビン駆動装置)
45 トラバースガイド駆動モータ(綾振糸ガイド駆動装置)
61 原点計算部(基準位置決定部)
62 原点記憶部(基準位置記憶部)
66 モータ制御部(制御部)
11 Traverse guide (Twill yarn guide)
22 Winding bobbin 30 Package 41 Package drive motor (winding bobbin driving device)
45 Traverse guide drive motor (traverse yarn guide drive)
61 Origin calculation part (reference position determination part)
62 Origin storage unit (reference position storage unit)
66 Motor control unit (control unit)

Claims (4)

  1. 糸が巻き取られてパッケージが形成される巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン駆動装置と、
    糸と係合して糸を綾振りするための綾振糸ガイドと、
    前記綾振糸ガイドを往復駆動するための綾振糸ガイド駆動装置と、
    前記綾振糸ガイドを駆動する基準となる基準位置を決定するための基準位置決定部と、
    前記基準位置決定部により決定された基準位置を記憶する基準位置記憶部と、
    パッケージの巻始めから巻終りまで、当該パッケージに糸を巻き始める前に前記基準位置決定部により決定されて前記基準位置記憶部に記憶された基準位置を継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする糸巻取機。
    A winding bobbin driving device for rotationally driving a winding bobbin in which a yarn is wound to form a package;
    A traverse yarn guide for traversing the yarn by engaging with the yarn,
    A traverse yarn guide driving device for reciprocating the traverse yarn guide;
    A reference position determining unit for determining a reference position serving as a reference for driving the traverse yarn guide;
    A reference position storage unit that stores the reference position determined by the reference position determination unit;
    From the beginning to the end of winding of a package, the traverse yarn guide is continuously applied with the reference position determined by the reference position determination unit and stored in the reference position storage unit before starting to wind the yarn around the package. A control unit for controlling the driving device;
    A yarn winding machine comprising:
  2. 請求項1に記載の糸巻取機であって、
    前記制御部は、複数のパッケージの形成が完了するまで、最初のパッケージに糸を巻き始める前に前記基準位置決定部により決定されて前記基準位置記憶部に記憶された基準位置を継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御することを特徴とする糸巻取機。
    The yarn winding machine according to claim 1,
    The control unit continuously applies the reference position determined by the reference position determination unit and stored in the reference position storage unit before starting to wind the yarn around the first package until formation of a plurality of packages is completed. And controlling the traverse yarn guide driving device.
  3. 請求項2に記載の糸巻取機であって、
    前記制御部は、電源が投入されてから最初のパッケージに糸を巻き始める前に前記基準位置決定部により決定されて前記基準位置記憶部に記憶された基準位置を、複数のパッケージの形成が完了するまで継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御することを特徴とする糸巻取機。
    A yarn winding machine according to claim 2,
    The control unit completes the formation of a plurality of packages based on the reference positions determined by the reference position determining unit and stored in the reference position storage unit before starting to wind the yarn around the first package after the power is turned on. The yarn winding machine is characterized in that the yarn winding machine is applied continuously until controlled to control the traverse yarn guide driving device.
  4. 請求項2又は3に記載の糸巻取機であって、
    前記基準位置決定部により基準位置を再決定させるために操作される再決定指示部を備え、
    前記再決定指示部が操作されると、前記基準位置決定部は基準位置を再決定するとともに前記基準位置記憶部は新しい基準位置を再記憶し、
    その後は、前記制御部は、複数のパッケージの形成が完了するまで新しい基準位置を継続的に適用して前記綾振糸ガイド駆動装置を制御することを特徴とする糸巻取機。
    A yarn winding machine according to claim 2 or 3,
    A re-decision indicating unit operated to re-determine a reference position by the reference position determining unit;
    When the re-determination instruction unit is operated, the reference position determination unit re-determines a reference position and the reference position storage unit re-stores a new reference position;
    Thereafter, the control unit controls the traverse yarn guide driving device by continuously applying a new reference position until formation of a plurality of packages is completed.
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