JP7094659B2 - 測位システム及び測位方法 - Google Patents
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Description
前記送受信端末及びサーバと通信可能で少なくとも一以上配置される基地局と、
前記送受信端末と近距離無線通信が可能であり、所定の基地局情報を有し、前記送受信端末に前記基地局情報を送信する測位ノードと、を含み、
前記基地局情報に基づき前記送受信端末と通信した前記基地局がサーバと通信することにより、前記送受信端末の測位を行うものである。
前記プリセット・テーブルに前記送受信端末が選択すべき前記基地局情報が記録されている、ものであってもよい。
前記基地局が、前記送受信端末が送信した測位信号を検出し、当該測位信号の強さが所定の閾値以上の場合、前記基地局は、前記送受信端末とFSK(Frequency Shift Keying)通信方式で通信し、
前記測位信号の強さが所定の閾値未満の場合、前記基地局は、前記送受信端末とLoRa通信方式で通信するものであってもよい。
前記測位ノードが前記送受信端末と近距離無線通信できない場合、前記基地局は前記衛星ナビゲーション・モジュールを作動させ、前記送受信端末の測位を行うものであってもよい。
前記測位ノードにより前記送受信端末の測位を行う測位工程と、
前記測位ノードが有する前記基地局情報に基づき、所定の前記基地局と前記送受信端末とが通信する端末通信工程と、
前記基地局と前記サーバとが通信するサーバ通信工程とを含む、送受信端末の測位を行う測位方法である。
前記測位ノードにより前記送受信端末の測位を行う測位工程と、
前記測位ノードが有するプリセット・テーブルに記録されている前記基地局情報に基づき、所定の前記基地局と前記送受信端末とが通信する端末通信工程と、
前記基地局と前記サーバとが通信するサーバ通信工程とを含む、送受信端末の測位を行う測位方法である。
前記基地局が、前記送受信端末が送信した測位信号を検出し、当該測位信号の強さが所定の閾値以上の場合、前記基地局は、前記送受信端末とFSK通信方式で通信し、
前記測位信号の強さが所定の閾値未満の場合、前記基地局は、前記送受信端末とLoRa通信方式で通信する通信切替工程を含む測位方法であってもよい。
前記測位ノードが前記送受信端末と近距離無線通信できない場合、前記基地局は前記衛星ナビゲーション・モジュールを作動させ、前記送受信端末の測位を行うGPS工程を含む測位方法であってもよい。
図1に示すように、本実施形態に係る屋内外測位システム100は、スマートフォン等の送受信端末500と通信可能な測位ノード200と、
送受信端末200と通信可能な基地局300と、
基地局300と通信可能なバックグラウンド・システム(サーバ)400と、を含む。
図2及び図3に示すように、本発明は、低消費電力の屋内外測位技術における基地局300の切り替え方法を提供し、下記ステップを含む。
複数の基地局300が設置される(ステップS201)。
200…測位ノード
300…基地局
400…サーバ(バックグラウンド・モニタ・システム)
500…送受信端末
Claims (6)
- 送受信端末を測位することが可能な測位システムであって、
前記送受信端末及びサーバと通信可能で少なくとも一以上配置される基地局と、
前記送受信端末と近距離無線通信が可能であり、所定の基地局情報を有し、前記送受信端末に所定の前記基地局情報に基づく測位信号を送信する測位ノードと、を含み、
前記送受信端末が前記測位ノードからの測位信号を受信し、前記測位ノードが有する前記基地局情報に基づき、前記送受信端末が前記基地局と通信し、前記送受信端末と通信した前記基地局がサーバと通信することにより、前記送受信端末の測位を行う測位システム。 - 前記測位ノードは、プリセット・テーブルを有し、
前記プリセット・テーブルに前記送受信端末が選択すべき前記基地局情報が記録されている、請求項1記載の測位システム。 - 前記基地局は、通信方式としてFSK通信方式とLoRa通信方式とを有し、
前記基地局が、前記送受信端末が送信した測位信号を検出し、当該測位信号の強さが所定の閾値以上の場合、前記基地局は、前記送受信端末とFSK通信方式で通信し、
前記測位信号の強さが所定の閾値未満の場合、前記基地局は、前記送受信端末とLoRa通信方式で通信する請求項1又は請求項2記載の測位システム。 - 請求項1記載の測位システムに係る測位方法であって、
前記測位ノードが前記送受信端末の測位を行う測位工程と、
前記送受信端末が前記測位ノードからの測位信号を受信し、受信した前記測位信号の送信元である前記測位ノードが有する前記基地局情報に基づき、前記送受信端末が前記基地局と通信する端末通信工程と、
前記送受信端末と通信した前記基地局が、前記サーバと通信するサーバ通信工程とを含む、送受信端末の測位を行う測位方法。 - 請求項2記載の測位システムに係る測位方法であって、
前記測位ノードが前記送受信端末の測位を行う測位工程と、
前記送受信端末が前記測位ノードからの測位信号を受信し、受信した前記測位信号の送信元である前記測位ノードが有するプリセット・テーブルに記録されている前記基地局情報に基づき、前記送受信端末が前記基地局と通信する端末通信工程と、
前記送受信端末と通信した前記基地局が、前記サーバとが通信するサーバ通信工程とを含む、送受信端末の測位を行う測位方法。 - 前記基地局は、通信方式としてFSK通信方式とLoRa通信方式とを有し、
前記基地局が、前記送受信端末が送信した測位信号を検出し、当該測位信号の強さが所定の閾値以上の場合、前記基地局は、前記送受信端末とFSK通信方式で通信し、
前記測位信号の強さが所定の閾値未満の場合、前記基地局は、前記送受信端末とLoRa通信方式で通信する通信切替工程を含む、請求項4又は請求項5記載の測位方法。
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