JP7094608B2 - 不良判定方法 - Google Patents
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Description
値の総和を溶接工程における溶接時間で除する第2計算工程を備え得る。こ
の場合、この不良判定方法は、物品に対する任意の加工工程における加工時
間の長さ(すなわち、加工開始から加工終了までの変位量の波形の長さ)を
考慮しなくて済む。
先ず、この不良判定方法が用いられる溶接装置1について、図1を参照しつつ説明する。この溶接装置1はトーチ部10、電源部10A、電流値検知部10B、第1電圧値検知部10C、第2電圧値検知部10D、及び制御部10Eを備えている。この溶接装置1では、部材11A及び部材11Bの被溶接部11Cを溶接して、物品11を得ることができる。
事前処理は、被溶接部11Cにおいて正常に溶接が実行されたときに第1導電路10Gに流れる電流値の波形を取得して、不良判定方法を実行する際に用いる値を計算して得る処理である。
機械学習処理は、事前処理で得た値に基づいて、溶接が正常か否かを判定するための分離超平面(判定器)を生成する処理である。一般的に設備・加工条件が変更される度に作業者がプログラムを変更し分離超平面(閾値)を再度算出・設定する必要があるが、機械学習処理を実行することで作業者がプログラムを変更しなくても設備・加工条件の変更に対応できる。
本発明の不良判定方法であって、事前処理、及び機械学習処理において得られた値等を用いて溶接が正常か否かを判定する処理である。
(1)実施形態では、変位量として電流波形を取得しているが、変位量として電圧波形や被溶接部に対するトーチ部の移動量等を取得して用いても良い。また、これらの値を複合的に用いてもよい。
(2)実施形態では、平均標準偏差を1倍や2倍や3倍等に変更し、差分値との大きさを比較しているが、平均標準偏差を1倍より小さく変更しても良く、3倍より大きく変更しても良い。
(3)実施形態では、溶接加工を例示しているが、切削加工や折り曲げ加工等の他の加工であっても良い。
(4)実施形態では、トーチ部が移動機構によって被溶接部に沿って移動することが例示されているが、被溶接部をトーチ部に沿って移動させても良い。
Claims (2)
- 物品の溶接工程における前記物品の品質に影響を与え経時的に変化する前記物品の正常変位量を取得する良品データ取得工程と、
前記物品の溶接工程における前記物品の品質に影響を与え経時的に変化する加工変位量を取得する変位量取得工程と、
前記溶接工程における前記正常変位量に対する前記加工変位量の差分値を単位時間毎に取得する差分取得工程と、
前記差分値の絶対値の総和、及び前記差分値の絶対値の最大値を求める第1計算工程と、
前記差分値の中から、前記正常変位量に対して所定の範囲を除外する差分値除外工程と、
前記第1計算工程において求められた前記差分値の絶対値の総和、及び前記差分値の絶対値の最大値が閾値から外れるか否かを判定する判定工程と、
を備え、
前記差分値除外工程では、前記正常変位量から得た複数の標準偏差の平均である平均標準偏差に基づいた値より小さい前記差分値をゼロにして除外し、前記平均標準偏差に基づいた値より大きい前記差分値を保持することを特徴とする不良判定方法。 - 前記第1計算工程において求められた前記差分値の絶対値の総和を前記溶接工程における溶接時間で除する第2計算工程を備えていることを特徴とする請求項1に記載の不良判定方法。
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