JP7089205B2 - 機器の配置方法、アンカー端末の配置方法、配置候補出力システム、及び、アンカー端末登録システム - Google Patents

Description

機器の配置方法、アンカー端末の配置方法、配置候補出力システム、及び、アンカー端末登録システムに関する。

従来、特許文献１（特開２０１７－３２４６９）のように、空間に設置された複数の機器の配置を特定するシステムがある。このようなシステムにおいては、機器の無線通信に基づく距離に関する情報と、空間の図面の情報と、から複数の機器の配置を特定する。

しかしながら、機器の無線通信に基づく距離に関する情報と、空間の図面の情報と、からでは、機器の配置を特定することができない場合がある。

第１観点の機器の配置方法は、配置特定システムによって配置を特定されるｎ個の機器の配置方法である。配置特定システムは、距離に関する情報、及び、図面情報、に基づいて、ｎ個の機器の図面上の配置の対応を特定する。距離に関する情報は、所定の配置に配置されたｎ個の機器のうち任意の２つの機器の距離に関する情報である。図面情報は、ｎ個の機器の配置を示す情報である。機器の配置方法は、ｎ個の機器の配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないようにｎ個の機器を配置する。

これによって、機器の配置を容易に特定することが可能である。

第２観点のアンカー端末の配置方法は、距離に関する情報と、図面情報と、に基づいて、ｎ個の機器の図面上の配置への対応を特定する配置特定システムに用いられる配置方法である。距離に関する情報は、アンカー端末及びｎ個の機器のうちの任意の２つの機器の距離に関する情報である。図面情報は、アンカー端末及びｎ個の機器の配置を示す。アンカー端末は、アンカー端末及びｎ個の機器からなる配置に対称軸及び／又は対称点が存在しない配置に配置される。

これによって、機器の配置を容易に特定することに寄与する。

第３観点のアンカー端末の配置方法は第２観点の配置方法であって、アンカー端末及びｎ個の機器は互いに無線通信又は超音波通信が可能である。距離に関する情報は、無線通信又は超音波通信による通信強度及び通信時間に基づく情報、及び電波又は音波が到来する方向を含む。

第４観点の配置候補出力システムは、アンカー端末を配置する配置候補を出力する。配置候補出力システムは、配置特定システムに用いられる。配置特定システムは、距離に関する情報と、図面情報と、に基づいてｎ個の機器の図面上の配置への対応を特定する。距離に関する情報は、アンカー端末及びｎ個の機器のうちの任意の２つの機器の距離に関する情報である。図面情報は、アンカー端末及びｎ個の機器の配置を示す。配置候補出力システムは、機器配置取得部と、端末配置候補出力部と、を備える。機器配置取得部は、ｎ個の機器の配置を示す機器配置情報を取得する。端末配置候補出力部は、機器配置情報に基づいて、アンカー端末及びｎ個の機器からなる配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないようにアンカー端末を配置する候補を出力する。

これによって、機器の配置を容易に特定することに寄与する。

第５観点のアンカー端末登録システムは、距離に関する情報と、図面情報と、に基づいて、ｎ個の機器の図面上の配置への対応を特定する配置特定システムに用いられるアンカー端末を登録する。距離に関する情報は、所定の配置に配置されたアンカー端末及びｎ個の機器のうちの任意の２つの機器の距離に関する情報である。図面情報は、アンカー端末及びｎ個の機器の配置を示す。アンカー端末登録システムは、機器配置取得部と、端末配置取得部と、端末配置登録部と、を備える。機器配置取得部は、ｎ個の機器の配置を示す機器配置情報を取得する。端末配置取得部は、機器配置取得部が取得した機器配置に対してアンカー端末の配置を追加する。端末配置登録部は、端末配置取得部で追加されたアンカー端末を配置特定システムに登録する。

これによって、機器の配置を容易に特定することに寄与する。

第６観点のアンカー端末登録システムは、第５観点のシステムであって、配置通知部をさらに有する。配置通知部は、機器の配置、及び、端末配置登録部により登録されたアンカー端末の配置からなる、ｎ個の機器及びアンカー端末の配置に対称軸及び／又は対称点が存在する場合に、ユーザーに通知を行う。

第７観点のアンカー端末登録システムは、第５観点のシステムであって、配置通知部をさらに有する。配置通知部は、端末配置候補出力部が表示したｎ個の機器配置及び端末配置取得部により追加されたアンカー端末の配置からなる、ｎ個の機器及びアンカー端末の配置に対称軸及び／又は対称点が存在しない場合にユーザーに通知を行う。

第８観点の配置特定システムは、ｎ個の機器（ｎ≧３）と、取得部と、特定部とを備える。ｎ個の機器は、対称軸及び／又は対称点が存在しないように配置されている。取得部は、ｎ個の機器のうち任意の２つの機器の距離に関する情報、及び、ｎ個の機器の配置を示す図面情報を取得する。特定部は、取得部が取得した機器の距離に関する情報、及び、ｎ個の機器の配置を示す図面情報に基づいてｎ個の機器の配置を特定する。

配置特定システムを示す模式図である。 空間を示す図面情報の一例である。 空調機を示す模式図である。 アンカー端末を示す模式図である。 管理装置及び端末装置を示す模式図である。 機器配置情報の一例である。 アンカー端末の配置候補を示す図の一例である。 配置特定システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。

（１）全体構成
図１は、本開示の一実施形態に係る配置特定システム１の構成を示す模式図である。なお、以下の説明において、同様の機能を有する複数の装置について共通の説明をする場合は同一符号を付して説明する。同様の機能を有する複数の装置から、一の装置を区別して説明するときには英小文字の添え字を付して説明する。例えば、空調機１０ａ，１０ｂはそれぞれ同様の機能を有する装置であるので、説明が共通する場合は空調機１０と表記する。説明の便宜上、添え字を用いるが、これらは任意の数を表しており、数量がこれに限定されるものではない。

配置特定システム１は、複数の機器の配置を特定するシステムである。配置特定システム１は、複数の機器と、アンカー端末１４と、管理装置２０と、端末装置（配置候補出力システム、アンカー端末登録システム）３０と、を備える。以下、本実施形態に係る配置特定システム１の特定対象として、対象空間（空間α）の冷房や暖房を行う「空調機」を例として説明する。ただし、本実施形態に係る配置特定システム１の特定対象は空調機に限られるものではない。なお、「複数の機器の配置を特定」とは、対象空間における複数の機器それぞれの配置（位置）と、各機器に割り振られた固有の識別情報とを紐づけることをいう。

管理装置２０は、例えば、管理センタ３に設置される。管理センタ３の管轄エリア内には、多数の施設２（２ａ～２ｃ）が存在する。施設２は、例えばオフィスビル、商業ビル、コンドミニアム等である。施設２には、例えば、部屋、テナント、エリア等である空間αが存在する。

機器としての複数の空調機１０の室内機１２は、空間αにおいてそれぞれ図２に示す設置位置Ｑに設置される。なお、図２は、空間αを示す図面情報βであって、少なくとも空間αの平面図上に空調機１０の設置位置Ｑが示されたものである。また、図２に示すアンカー端末１４の配置は、端末配置登録部３３５によって登録されたアンカー端末１４の配置を説明の便宜上示したものであって、図面情報βには含まれない。空間αにおいて、設置位置Ｑは、例えば、概ね左右対称及び上下対称に設置されている。複数の空調機１０がそれぞれ設置位置Ｑに設置されると、サービスマン等が端末装置３０を用いて管理装置２０に空調機１０の配置と識別情報とを紐づけて登録する配置登録作業を行う。管理装置２０は、空調機１０の配置と識別情報とが紐づけて登録されることによって、空調機１０の管理を開始する。

空調機１０、管理装置２０、及び端末装置３０は、通信ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。なお、通信ネットワークＮＷは、例えばインターネットであって、複数の物件にまたがるＷＡＮ（Wide Area Network）を含む。管理装置２０は、通信ネットワークＮＷを介して空調機１０及び端末装置３０と各種情報を送受信することによって、空調機１０の室内機１２の配置登録と空調機１０の管理とを実行する。なお、アンカー端末１４は、空調機１０、管理装置２０、及び端末装置３０と同様に通信ネットワークＮＷを介して互いに接続されていてもよい。

（２）機器
図３は、本実施形態に係る空調機１０の構成を示す模式図である。空調機１０は、図示されない圧縮機や熱交換器等から構成される冷媒回路を有する。空調機１０は、室外機１１と、複数の室内機１２（１２ａ～１２ｃ）と、複数の近距離無線通信装置１３（１３ａ～１３ｃ）と、を有する。室外機１１は、冷媒回路の熱源として機能する機器であって、例えば施設２の屋上や地下室等に設置される。室内機１２は、室内に設置された操作パネルまたはリモコン等から入力される操作信号に基づいて空間αの冷房や暖房を行う。室内機１２は、空間αにおいて設置位置Ｑにそれぞれ設置される（図２）。近距離無線通信装置１３は、他の近距離無線通信装置１３、アンカー端末１４、又は端末装置３０、と近距離無線通信を行う。複数の近距離無線通信装置１３は、それぞれ室内機１２に対応して設けられる。なお、近距離無線通信装置１３は、室内機１２に内蔵されていてもよいし、室内機１２の近傍の天井等に設置されていてもよい。

室外機１１、室内機１２、近距離無線通信装置１３には、それぞれ室外制御部１１１、室内制御部１２１（１２１ａ～１２１ｃ）、近距離無線制御部１３１（１３１ａ～１３１ｃ）が設けられている。室外制御部１１１、室内制御部１２１、および近距離無線制御部１３１は、それぞれ図示しないＣＰＵ、メモリ、通信インタフェース等によって構成され、専用通信線を介して接続される。

（２－１）室外制御部
室外制御部１１１には、記憶部１１２と、処理部１１３と、通信部１１４と、が設けられている。記憶部１１２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１１２は、空調機１０（室外機１１、室内機１２、及び、近距離無線通信装置１３）の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。

処理部１１３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部１１３は、例えば、専用通信線を介して、室内制御部１２１（１２１a～１２１ｃ）又は近距離無線制御部１３１（１３１a～１３１ｃ）と各種信号等の送受信を行わせる。処理部１１３は、例えば、通信部１１４を介して、管理装置２０と各種情報等の送受信を行わせる。

通信部１１４は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部１１４には、図示しないルーター等の装置を含んでいてもよい。

（２－２）室内制御部
室内制御部１２１（１２１a～１２１ｃ）には、記憶部１２２（１２２a～１２２ｃ）と、処理部１２３（１２３a～１２３ｃ）と、が設けられている。記憶部１２２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１２２は、室内機１２の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部１２２は、室内機１２それぞれに固有の識別情報を記憶している。識別情報は、例えば、室内機１２の機器ＩＤ、ＭＡＣアドレス、名称、等である。

処理部１２３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部１２３は、例えば、専用通信線を介して、室外制御部１１１又は近距離無線制御部１３１と各種信号等の送受信を行わせる。

（２－３）近距離無線制御部
近距離無線制御部１３１（１３１a～１３１ｃ）には、記憶部１３２（１３２a～１３２ｃ）と、処理部１３３（１３３a～１３３ｃ）と、近距離無線通信部１３４（１３４a～１３４ｃ）と、が設けられている。記憶部１３２は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１３２は、近距離無線通信装置１３の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部１３２は、近距離無線通信装置１３に対応する室内機１２の識別情報をあらかじめ記憶している。

処理部１３３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部１３３は、例えば、専用通信線を介して、室外制御部１１１又は室内制御部１２１と各種信号等の送受信を行う。処理部１３３は、例えば、近距離無線通信部１３４を介して、他の近距離無線通信装置１３又は端末装置３０と近距離無線通信を行わせる。

近距離無線通信部１３４は、近距離無線送信部１３５（１３５a～１３５ｃ）と、近距離無線受信部１３６（１３６a～１３６ｃ）と、を含む。近距離無線送信部１３５は、対応する室内機１２の識別情報を含む信号を近距離無線通信によって送信する。近距離無線通信は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信であって、通信規格としてｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）に準拠していてもよい。近距離無線受信部１３６は、他の近距離無線通信装置１３から識別情報を含む信号を受信する。識別情報を含む信号は、他の近距離無線通信装置１３が近いほど強い電波強度で受信する。近距離無線受信部１３６が受信した識別情報（信号）は、該識別情報を受信したときの電波強度に関連付け、専用通信線を介して室外制御部１１１に送信される。

室外制御部１１１は、近距離無線受信部１３６が受信した識別情報及び電波強度の情報を、通信部１１４を介して管理装置２０に送信する。

（３）アンカー端末
図４はアンカー端末１４を示す模式図である。アンカー端末１４は、例えば、空調機１０が有する近距離無線通信装置１３と同様の機能を有する端末装置である。アンカー端末１４は、記憶部１４１と、処理部１４２と、近距離無線通信部１４３と、が設けられている。記憶部１４１は、各種情報を記憶するものであり、不揮発性メモリ及び揮発性メモリ等により構成される。例えば、記憶部１４１は、アンカー端末１４の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。また、記憶部１４１には、アンカー端末１４の識別情報があらかじめ記憶されている。

処理部１４２は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部１４２は、例えば、近距離無線通信部１４３を介して、空調機１０が有する近距離無線通信装置１３と近距離無線通信を行わせる。

近距離無線通信部１４３は、少なくとも、アンカー端末１４の識別情報を含む信号を近距離無線通信によって送信することが可能である。なお、アンカー端末１４の近距離無線通信部１４３は、空調機１０が有する近距離無線通信装置１３と同様に識別情報を含む信号の送受信が可能であってもよいし、送信のみが可能な装置であってもよい。

アンカー端末１４は、通信ネットワークＮＷを介して、空調機１０、管理装置２０、及び端末装置３０に接続されていてもよい。

（４）管理装置
図５に示される管理装置２０は、少なくとも、複数の空調機１０のそれぞれ、及び、端末装置３０、に通信ネットワークＮＷを介して接続される。管理装置２０は、例えば、スーパーコンピュータ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。また例えば、管理装置２０は、複数のコンピュータやデバイスがネットワークで接続されることで構成されてもよい。

管理装置２０は、記憶部２１、通信部２２、及び処理部２３、を有する。

（４－１）記憶部
記憶部２１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部２１は、管理装置２０の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。記憶部２１は、図面情報βをあらかじめ記憶している。

また記憶部２１は、空調機１０又は端末装置３０から受信する各種情報を記憶する。記憶部２１に記憶された情報は、適宜更新可能である。

（４－２）通信部
通信部２２は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部２２は、例えば、空調機１０（室外制御部１１１）から識別情報及び電波強度の情報を受信する。また、通信部２２は、識別情報及び電波強度の情報、あるいは、記憶部２１に記憶された図面情報βの情報、を端末装置３０に送信する。また、通信部２２は、端末装置３０から空調機１０の配置と識別情報とを紐づけた配置登録情報を受信する。

（４－３）処理部
処理部２３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部２３は、例えば、通信ネットワークＮＷを介して、各種情報の送受信を行わせる。

（５）端末装置
図５に示される端末装置３０は、通信ネットワークＮＷを介して管理装置２０に接続される。端末装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットデバイス、又はスマートフォン等である。端末装置３０は、記憶部３１、通信部３２、処理部３３、出力部３４、及び入力部３５、を有する。

（５－１）記憶部
記憶部３１は、各種情報を記憶するものであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又はハードディスク等を含む。ここでは、記憶部３１は、管理装置２０の各種機能を実行するためのプログラムと、プログラムを実行するための各種情報を記憶する。

また、記憶部３１は、空調機１０又は端末装置３０等から受信する各種情報を記憶する。記憶部３１に記憶された情報は、適宜更新可能である。

（５－２）通信部
通信部３２は、通信ネットワークＮＷを含む外部ネットワークとの通信を実行するための通信インタフェースである。通信部３２は、例えば、管理装置２０から識別情報及び電波強度の情報、あるいは、図面情報β、を受信する。通信部３２が受信した情報は、記憶部３１の適切な領域に適宜記憶される。

（５－３）処理部
処理部３３は、ＣＰＵおよびキャッシュメモリ等を含み、各種情報処理を実行する。処理部３３は、機器配置取得部３３１、配置通知部３３２、端末配置候補出力部３３３、端末配置取得部３３４、端末配置登録部３３５、第１距離情報取得部３３６、及び配置特定部３３７を含む。

（５－３―１）機器配置取得部
機器配置取得部３３１は、記憶部３１に記憶された図面情報βに基づいて、機器配置情報を取得する。機器配置情報は、空間αにおける室内機１２の配置を示す情報である。例えば、機器配置取得部３３１は、通信部３２を介して受信し記憶部３１に記憶された図面情報β（図２）に基づいて、空間αにおける室内機１２の配置が図６に示す配置であることを取得する。ここで、機器配置取得部３３１が取得する室内機１２の配置は識別情報を持たない複数の室内機１２の配置の関係を示す情報である。機器配置取得部３３１において取得された機器配置情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される。

（５－３―２）配置通知部
配置通知部３３２は、機器配置取得部３３１によって取得された機器配置情報に基づいて、空間αの平面視における室内機１２の配置に対称軸及び／又は対象点が存在するか否かを判断し、出力部３４を介して判断結果を通知させる。例えば、配置通知部３３２は、機器配置取得部３３１によって取得された機器配置情報としての図６に示す情報に基づいて、該配置に対称軸及び／又は対象点が存在すると判断する。さらに配置通知部３３２は、出力部３４を介して判断結果を通知する。あるいは、配置通知部３３２は、該配置に対称軸及び／又は対象点が存在しないと判断した場合、に出力部３４を介して判断結果を通知する。

なお、配置通知部３３２は、端末配置登録部３３５によって登録されたアンカー端末１４と、機器配置取得部３３１によって取得された機器配置情報に基づいて、アンカー端末１４及び室内機１２の配置に対称軸及び／又は対象点が存在するか否かを判断し、出力部３４を介して判断結果を通知させてもよい。

（５－３―３）端末配置候補出力部
端末配置候補出力部３３３は、配置通知部３３２において室内機１２の配置（室内機１２の設置位置Ｑ）に対称軸及び／又は対象点が存在すると判断された場合、アンカー端末１４の配置候補を算出し、出力部３４に表示させる。アンカー端末１４の配置候補は、アンカー端末１４及び室内機１２の配置（室内機１２の設置位置Ｑ）において対称軸及び／又は対象点が存在しないように決定される。例えば、端末配置候補出力部３３３は、出力部３４に図７に示すようにアンカー端末１４の配置候補（ハッチングで示した領域）を出力する。

（５－３―４）端末配置取得部
端末配置取得部３３４は、入力部３５から入力されたアンカー端末１４の配置を取得する。アンカー端末１４の配置は、端末配置候補出力部３３３が出力部３４に表示された情報に基づいて、入力される。

（５－３―５）端末配置登録部
端末配置登録部３３５は、端末配置取得部３３４において取得されたアンカー端末１４の配置に係る情報に基づいて、アンカー端末１４の配置を登録する。例えば、端末配置登録部３３５は、図２に示されるように図面情報β上にアンカー端末１４の配置を登録する。端末配置登録部３３５によって登録されたアンカー端末１４の配置に係る情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される。

（５－３―６）第１距離情報取得部
第１距離情報取得部３３６は、通信部３２が受信した識別情報及び電波強度の情報に基づいて第１距離情報を取得する。ここで、電波強度の情報は、言い換えると任意の２つの室内機１２間の距離に関する情報である。第１距離情報は、該任意の２つの室内機１２間の距離に関する情報と、識別情報とを紐づけた情報であって、例えば、表１に示す情報である。第１距離情報取得部３３６によって取得された第１距離情報は、それぞれ記憶部３１の適切な領域に記憶される。なお、第１距離情報取得部３３６は、第１距離情報として、さらに超音波通信による通信強度及び通信時間に基づく情報、及び電波又は音波が到来する方向を含むことが好ましい。

（５－３―７）配置特定部
配置特定部３３７は、記憶部３１に記憶された機器配置情報、アンカー端末１４の配置情報、及び、第１距離情報、に基づいて、空間αにおける室内機１２の配置及び識別情報を特定する。具体的には、室内機１２及びアンカー端末１４の配置関係と、第１距離情報の対応を比較し、空間αにおける室内機１２の配置及び識別情報を特定する。配置特定部３３７において特定された室内機１２の配置及び識別情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶されるとともに、配置登録情報として通信部３２を介して管理装置２０に送信される。

（５－４）出力部
出力部３４は、各種情報を表示するためのものであり、種々のディスプレイ及びスピーカ等により構成される。サービスマン等は、出力部３４に表示された各種情報を参照して登録作業を行うことが可能である。

（５－５）入力部
入力部３５は、各種情報を入力するためのものであり、マウス、キーボード、及びタッチパネル等により構成される。サービスマン等は、入力部３５を介して各種情報を入力することが可能である。

（６）配置候補出力システムにおける処理
図８は、本実施形態に係る配置特定システム１における処理の流れを説明するためのフローチャートである。本実施形態に係る配置特定システム１は、図２の図面情報βとして示される空間αに設置される複数の空調機１０のそれぞれの配置を特定する。

なお、ここで、空間αにはサービスマン等によって複数の室内機１２が設置された状態である。室内機１２に対応する近距離無線通信装置１３は、室内機１２の識別情報を記憶しており、所定の間隔毎に室内機１２の識別情報を含む信号を近距離無線によって送信している。管理装置２０は図面情報βの情報を記憶している。

まず、端末装置３０の通信部３２は、通信ネットワークＮＷを介して管理装置２０から図面情報βを受信する（ステップＳ１）。端末装置３０に受信された図面情報βは、記憶部３１の適切な領域に記憶される（ステップＳ２）。

端末装置３０の処理部３３の機器配置取得部３３１は、記憶部３１に記憶された図面情報βに基づいて、機器配置情報を取得する（ステップＳ３）。機器配置情報は、空間αにおける室内機１２（空調機１０）の配置を示す情報である。機器配置取得部３３１によって取得された機器配置情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される（ステップＳ４）。

配置通知部３３２は、機器配置取得部３３１によって取得された機器配置情報に基づいて、室内機１２の配置（室内機１２の設置位置Ｑ）に対称軸及び／又は対象点が存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。室内機１２の配置（室内機１２の設置位置Ｑ）に対称軸及び／又は対象点が存在しない場合（Ｎｏ）、配置通知部３３２は出力部３４を介して判断結果を通知し（ステップＳ６）、ステップ１３に移行する。一方で、室内機１２の配置（室内機１２の設置位置Ｑ）に対称軸及び／又は対象点が存在する場合（Ｙｅｓ）、配置通知部３３２は出力部３４を介して判断結果を通知し（ステップＳ７）、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、端末配置候補出力部３３３は、アンカー端末１４の配置候補を算出する。端末配置候補出力部３３３は、機器配置情報に基づいて、アンカー端末１４及び室内機１２の配置において対称軸及び／又は対象点が存在しないようにアンカー端末１４の配置候補を算出する。端末配置候補出力部３３３において算出されたアンカー端末の配置候補は、出力部３４を介して出力される（ステップＳ９）。サービスマン等は、出力部３４を介して出力されたアンカー端末１４の配置候補を参照し、アンカー端末１４の配置を決定する。入力部３５は、サービスマン等が決定したアンカー端末１４の配置の入力を受けつける（ステップＳ１０）。

端末配置取得部３３４は、入力部３５から入力されたアンカー端末１４の配置を取得する（ステップＳ１１）。端末配置登録部３３５は、端末配置取得部３３４において取得されたアンカー端末１４の配置に係る情報に基づいて、アンカー端末１４の配置を登録（記憶部３１の適切な領域に記憶）する（ステップＳ１２）。

第１距離情報取得部３３６は、通信部３２が受信した識別情報及び電波強度の情報に基づいて第１距離情報を取得する（ステップＳ１３）。第１距離情報取得部３３６によって取得された第１距離情報は、それぞれ記憶部３１の適切な領域に記憶される（ステップＳ１４）。

配置特定部３３７は、記憶部３１に記憶された機器配置情報、アンカー端末１４の配置情報、及び、第１距離情報、に基づいて、空間αにおける室内機１２の配置及び識別情報（配置登録情報）を特定する（ステップＳ１５）。配置特定部３３７において特定された情報は、記憶部３１の適切な領域に記憶される（ステップＳ１６）。また、通信部３２を介して管理装置２０に送信される（ステップＳ１７）。管理装置２０は配置登録情報を受信し、記憶部２１に記憶する。これによって、配置特定システム１における配置登録処理が完了する。

（７）特徴
（７－１）
本開示に示す機器としての空調機１０の配置方法は、配置特定システム１によって配置を特定されるｎ個の空調機１０の配置方法である。配置特定システム１は、距離に関する情報、及び、図面情報β、に基づいて、ｎ個の空調機１０の図面上の配置の対応を特定する。距離に関する情報は、所定の配置に配置されたｎ個の空調機１０のうち任意の２つの空調機１０の距離に関する情報である。図面情報βは、ｎ個の空調機１０の配置を示す情報である。空調機１０の配置方法は、ｎ個の空調機１０の配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないようにｎ個の空調機１０を配置する。

管理装置２０等において複数の空調機１０の管理を行う場合、空調機１０（室内機１２）の識別情報と、配置と、を紐づけて（言い換えると、空間αにおける各空調機１０の配置を特定して）管理装置２０に登録する配置特定作業が必要である。この配置特定作業は、従来、室内機の施工後に室内機に対応するリモコン等を用いて室内機を動作させることによって、室内機毎を識別することによって行われていた。しかしながら従来の方法では、配置特定作業にかかる工数が多く、作業を完了するまでに多くの時間がかかる。

本開示に示す配置特定システム１は、上記構成をとることによって、配置特定作業にかかる工数を削減し、効率的に作業を完了することができる。特に作業者がリモコン等を用いて室内機を動作させる等の作業がないため、作業を行うサービスマン等の負担を軽減させることが可能である。

また、特許文献１（特開２０１７－３２４６９）に示されるように、室内機の無線通信に基づく距離に関する情報と、空間の図面の情報と、複数の室内機の配置を特定するシステムでは、複数の室内機の配置の回転方向及び反転方向の自由度が固定されず複数の室内機の配置を特定することができない場合がある。

本開示に示す配置特定システム１においては、空間αの平面視におけるｎ個の空調機１０の配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないようにｎ個の空調機１０を配置することによって、空調機１０の配置を容易に特定することが可能である。

（７－２）
本開示に示すアンカー端末１４の配置方法は、距離に関する情報と、図面情報βと、に基づいて、ｎ個の空調機１０の図面上の配置への対応を特定する配置特定システム１に用いられる配置方法である。距離に関する情報は、所定の配置に配置されたアンカー端末１４及びｎ個の空調機１０のうちの任意の２つの空調機１０の距離に関する情報である。図面情報βは、アンカー端末１４及びｎ個の空調機１０の配置を示す。アンカー端末１４は、アンカー端末１４及びｎ個の空調機１０からなる配置に対称軸及び／又は対称点が存在しない配置に配置される。

これによって、配置特定システム１を用いて空調機１０の配置を容易に特定することが可能である。

（７－３）
本開示に示すアンカー端末１４の配置方法において、アンカー端末１４及びｎ個の空調機１０は互いに無線通信又は超音波通信が可能である。距離に関する情報は、無線通信又は超音波通信による通信強度及び通信時間に基づく情報、及び電波又は音波が到来する方向を含む。

（７－４）
本開示に示す配置候補出力システムとしての端末装置３０は、アンカー端末１４を配置する配置候補を出力する。端末装置３０は、配置特定システム１に用いられる。配置特定システム１は、距離に関する情報と、図面情報βと、に基づいてｎ個の空調機１０の図面上の配置への対応を特定する。距離に関する情報は、所定の配置に配置されたアンカー端末１４及びｎ個の空調機１０のうちの任意の２つの空調機１０の距離に関する情報である。図面情報βは、アンカー端末１４及びｎ個の空調機１０の配置を示す。端末装置３０は、機器配置取得部３３１と、端末配置候補出力部３３３と、を備える。機器配置取得部３３１は、ｎ個の空調機１０の配置を示す機器配置情報を取得する。端末配置候補出力部３３３は、機器配置情報に基づいて、アンカー端末１４及びｎ個の空調機１０からなる配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないようにアンカー端末１４を配置する候補を出力する。

これによって、配置特定システム１を用いて空調機１０の配置を容易に特定することが可能なアンカー端末１４及びｎ個の空調機１０からなる配置を特定することが可能である。

（７－５）
本開示に示すアンカー端末登録システムとしての端末装置３０は、距離に関する情報と、図面情報βと、に基づいて、ｎ個の空調機１０の図面上の配置への対応を特定する配置特定システム１に用いられるアンカー端末１４を登録する。距離に関する情報は、所定の配置に配置されたアンカー端末１４及びｎ個の空調機１０のうちの任意の２つの空調機１０の距離に関する情報である。図面情報βは、アンカー端末１４及びｎ個の空調機１０の配置を示す。端末装置３０は、機器配置取得部３３１と、端末配置取得部３３４と、端末配置登録部３３５と、を備える。機器配置取得部３３１は、ｎ個の空調機１０の配置を示す機器配置情報を取得する。端末配置候補出力部３３３は、機器配置情報に基づいてｎ個の空調機１０の配置を表示する。端末配置取得部３３４は、端末配置候補出力部３３３が表示した機器配置に対してアンカー端末１４の配置を追加する。端末配置登録部３３５は、端末配置取得部３３４で追加されたアンカー端末１４を配置特定システム１に登録する。

これによって、配置特定システム１を用いて空調機１０の配置を容易に特定することが可能なアンカー端末１４の配置を配置特定システム１に登録することが可能である。

（７－６）
本開示に示す端末装置３０は、配置通知部３３２をさらに備える。配置通知部３３２は、空調機１０の配置、及び、端末配置登録部３３５により登録されたアンカー端末１４の配置からなる、ｎ個の空調機１０及びアンカー端末１４の配置に対称軸及び／又は対称点が存在する場合に、ユーザーに通知を行う。

（７－７）
本開示に示す端末装置３０は、配置通知部３３２をさらに備える。配置通知部３３２は、端末配置候補出力部３３３が表示したｎ個の機器配置及び端末配置取得部３３４により追加されたアンカー端末１４の配置からなる、ｎ個の空調機１０及びアンカー端末１４の配置に対称軸及び／又は対称点が存在しない場合にユーザーに通知を行う。

（７－８）
本開示に示す配置特定システム１は、ｎ個の空調機１０（ｎ≧３）と、機器配置取得部３３１、端末配置取得部３３４、及び第１距離情報取得部３３６と、配置特定部３３７とを備える。ｎ個の空調機１０は、対称軸及び／又は対称点が存在しないように配置されている。機器配置取得部３３１、端末配置取得部３３４、及び第１距離情報取得部３３６は、ｎ個の空調機１０のうち任意の２つの空調機１０の距離に関する情報（第１距離情報）、及び、ｎ個の空調機１０の配置を示す図面情報βを取得する。配置特定部３３７は、機器配置取得部３３１、端末配置取得部３３４、及び第１距離情報取得部３３６が取得した空調機１０の距離に関する情報、及び、ｎ個の空調機１０の配置を示す図面情報βに基づいてｎ個の空調機１０の配置を特定する。

（８）
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１ 配置特定システム
１０ 空調機（機器）
１４ アンカー端末
３０ 配置候補出力システム、アンカー端末登録システム、端末装置
３３１ 機器配置取得部
３３２ 配置通知部
３３３ 端末配置候補出力部
３３４ 端末配置取得部
３３５ 端末配置登録部
３３６ 第１距離情報取得部
３３７ 配置特定部
β 図面情報

特開２０１７－３２４６９

Claims (8)

1. 近距離無線通信装置（１３）がそれぞれに対応して設けられたｎ個の機器（１２）（ｎ≧３）のうち任意の２つの前記機器（１２）の距離に関する情報、及び、ｎ個の前記機器（１２）の配置を示す図面情報（β）、に基づいて、ｎ個の前記機器（１２）の図面上の配置の対応を特定する配置特定システム（１）によって配置を特定されるｎ個の前記機器（１２）の配置方法であって、
   ｎ個の前記機器（１２）の配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないようにｎ個の前記機器（１２）を配置する、
   機器（１２）の配置方法。
2. 互いに無線通信又は超音波通信が可能なアンカー端末（１４）及びｎ個の機器（１２）（ｎ≧２）のうちの任意の２つの距離に関する情報、及び、前記アンカー端末（１４）及びｎ個の前記機器（１２）の配置を示す図面情報（β）、に基づいて、ｎ個の前記機器（１２）の図面上の配置への対応を特定する配置特定システム（１）に用いられる前記アンカー端末（１４）の配置方法であって、
   前記アンカー端末（１４）が、前記アンカー端末（１４）及びｎ個の前記機器（１２）からなる配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないように配置される、
   アンカー端末の配置方法。
3. 前記距離に関する情報は、前記無線通信又は前記超音波通信による通信強度及び通信時間に基づく情報、及び電波又は音波が到来する方向を含む、
   請求項２に記載のアンカー端末（１４）の配置方法。
4. 互いに無線通信又は超音波通信が可能なアンカー端末（１４）及びｎ個の機器（１２）（ｎ≧２）のうちの任意の２つの距離に関する情報と、前記アンカー端末（１４）及びｎ個の前記機器（１２）の配置を示す図面情報（β）と、に基づいて、ｎ個の前記機器（１２）の図面上の配置への対応を特定する配置特定システム（１）に用いられる、前記アンカー端末（１４）を配置する配置候補を出力する配置候補出力システム（３０）であって、
   ｎ個の前記機器（１２）の配置を示す機器配置情報を取得する機器配置取得部（３３１）と、
   前記機器配置情報に基づいて、前記アンカー端末（１４）及びｎ個の前記機器（１２）からなる配置に対称軸及び／又は対称点が存在しないように前記アンカー端末（１４）を配置する候補を出力する端末配置候補出力部（３３３）と、
   を有する、
   配置候補出力システム（３０）。
5. 所定の配置に配置された、互いに無線通信又は超音波通信が可能なアンカー端末（１４）及びｎ個（ｎ≧２）の機器のうちの任意の２つの距離に関する情報と、前記アンカー端末（１４）及びｎ個の機器（１２）の配置を示す図面情報（β）と、に基づいて、ｎ個の前記機器（１２）の図面上の配置への対応を特定する配置特定システム（１）に用いられる前記アンカー端末（１４）を登録するアンカー端末登録システム（３０）であって、
   前記アンカー端末登録システム（３０）は、
   ｎ個の前記機器（１２）の配置を示す機器配置情報を取得する機器配置取得部（３３１）と、
   前記機器配置取得部（３３１）が取得した機器配置に対して前記アンカー端末（１４）の配置を追加する端末配置取得部（３３４）を有し、
   前記端末配置取得部（３３４）で追加された前記アンカー端末（１４）を前記配置特定システム（１）に登録する端末配置登録部（３３５）を有する、
   アンカー端末登録システム（３０）。
6. 前記アンカー端末登録システム（３０）は、
   前記機器配置及び前記端末配置登録部（３３５）により登録された前記アンカー端末（１４）の配置からなる、前記ｎ個の機器（１２）及び前記アンカー端末（１４）の配置に対称軸及び／又は対称点が存在する場合にユーザーに通知を行う配置通知部（３３２）をさらに有する、
   請求項５に記載のアンカー端末登録システム（３０）。
7. 前記アンカー端末登録システム（３０）は、
   前記機器配置及び前記端末配置登録部（３３５）により登録された前記アンカー端末（１４）の配置からなる、前記ｎ個の機器（１２）及び前記アンカー端末（１４）の配置に対称軸及び／又は対称点が存在しない場合にユーザーに通知を行う配置通知部（３３２）をさらに有する、
   請求項５に記載のアンカー端末登録システム（３０）。
8. 対称軸及び／又は対称点が存在しないように配置され、近距離無線通信装置（１３）がそれぞれに対応して設けられたｎ個の機器（１２）（ｎ≧３）と、
   前記ｎ個の機器（１２）のうち任意の２つの前記機器（１２）の距離に関する情報、及び、前記ｎ個の機器（１２）の配置を示す図面情報（β）を取得する、取得部（３３１、３３４、３３６）と、
   前記取得部が取得した前記機器（１２）の距離に関する情報、及び、前記ｎ個の機器（１２）の配置を示す図面情報（β）に基づいて前記ｎ個の機器（ｎ≧３）の配置を特定する、特定部（３３７）と
   を備える、
   配置特定システム（１）。

Images